JPH10218533A - エレベータの可変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、マイコン機能が故障しても、か
ごの昇降運転を可能とするエレベータの可変速装置を得
ることを目的とする。 【解決手段】 無段変速機１０が巻上電動機１の出力軸
１ａに取り付けられ、可変からみ合い装置１１が巻上機
６の軸６ａに取り付けられている。そして、鋼製ベルト
１２が無段変速機１０と可変からみ合い装置１１とに掛
け渡されている。さらに、鋼製ベルト１２と無段変速機
１０および可変からみ合い装置１１との接触径を変える
クランク機構１５が設けられている。また、クランク機
構１５を駆動する操作モータ１４が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、巻上電動機の回
転トルクを可変速して巻上機に伝達するエレベータの可
変速装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来のエレベータの可変速装置を
示す模式構成図である。図において、１は巻上電動機で
あり、この巻上電動機１は例えば交流誘導電動機が用い
られる。２は巻上電動機１を起動、加減速あるいは停止
させるための電力供給部となる主体回路、３は交流の主
電源であり、この主電源３は主接触器３ａを介して主体
回路２に通電される。４は巻上電動機１、つまり巻上機
６の走行速度を検出、対比させる速度検出装置、５は主
体回路２を電気的に制御して自動走行あるいは点検時の
手動走行をコントロールする制御回路であり、この制御
回路５はマイコンで構成されている。６は巻上電動機１
の出力軸に減速歯車を介して取り付けられた巻上機、７
は巻上機６に巻き掛けられてかご８と吊り合いおもり
（図示せず）とをつるべ式に吊り下げている主ロープで
ある。

【０００３】つぎに、上記従来のエレベータの可変速装
置の動作について説明する。主電源３の電力は主接触器
３ａを介して主体回路２に供給される。そして、制御回
路５により主体回路２が制御され、巻上電動機１に所望
の電力が供給され、巻上電動機１が駆動される。この巻
上電動機１の回転トルクが巻上機６に伝達され、ロープ
７が走行され、かご８が昇降運転される。この時、巻上
機６の走行速度が速度検出装置４を介して制御回路５に
入力されている。そして、制御回路５は、巻上機６の走
行速度に基づいて主体回路２をマイコン制御し、巻上電
動機１に供給される電力（電圧あるいは周波数）が調整
されている。そこで、かご８は、昇降運転開始から加速
運転され、その後定速運転され、減速運転されて着床停
止される走行特性パターンに基づいて昇降運転される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの可
変速装置は以上のように、巻上電動機１に供給される電
力を制御回路５によりマイコン制御して巻上電動機１の
回転速度を調整し、かご８を走行特定パターンで運行す
るようにしているので、巻上電動機１や巻上機６等に異
常がなくとも、制御回路５のマイコン機能が正常でなけ
ればかご８の運行が行えなくなるという課題があった。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、巻上電動機を単速度の誘導電動
機とし、機械的変速手段を介して単速度の回転トルクを
巻上機に伝達させるようにし、マイコン機能が故障した
場合にも、かごの昇降運転を可能とするエレベータの可
変速装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの可変速装置は、巻上電動機の駆動軸に固着された円
錐台状の固定プーリおよび小径側が該固定プーリの小径
側と相対するように該駆動軸に摺動移動可能にかつ回転
可能に装着された円錐台状の可動プーリからなる無段変
速機と、軸心が駆動軸の軸心と平行に配設され、かごを
昇降運転する巻上機の軸に連結された従動軸と、この従
動軸に固着された円錐台状の固定からみ車および小径側
が該固定からみ車の小径側と相対するように該従動軸に
摺動移動可能にかつ回転可能に装着された円錐台状の可
動からみ車からなる可変からみ合い装置と、固定および
可動プーリと固定および可動からみ車とに掛け渡されて
駆動軸の回転トルクを従動軸に伝達する鋼製ベルトと、
可動プーリおよび可動からみ車をそれぞれ駆動軸および
従動軸の軸心方向に摺動移動させるクランク機構と、こ
のクランク機構を駆動するモータとを備えたものであ
る。

【０００７】また、固定からみ車に対する可動からみ車
の従動軸への装着方向が、固定プーリに対する可動プー
リの駆動軸への装着方向と一致しているものである。

【０００８】また、可動プーリの大径側端部に周方向の
環状溝が設けられ、可動からみ車の大径側端部に周方向
の環状溝が設けられ、クランク機構が、可動プーリおよ
び可動からみ車の外方で、かつ、駆動軸と従動軸との間
に、軸心が該駆動軸の軸心と該従動軸の軸心とを含む平
面に対して直交するように設けられてモータにより回転
駆動される回転軸と、この回転軸に固着されて該回転軸
の回転動作に共回りするクランクと、一端がクランクの
一端に回転軸と平行な軸心を有する軸周りに回動可能に
取り付けられ、他端に可動プーリの環状溝に係合する第
１の連結ピンが設けられた第１の揺動梃と、一端がクラ
ンクの他端に回転軸と平行な軸心を有する軸周りに回動
可能に取り付けられ、他端に可動からみ車の環状溝に係
合する第２の連結ピンが設けられた第２の揺動梃とから
構成されているものである。

【０００９】また、固定からみ車に対する可動からみ車
の従動軸への装着方向が、固定プーリに対する可動プー
リの駆動軸への装着方向に対して逆方向としたものであ
る。

【００１０】また、可動プーリの大径側端部に周方向の
環状溝が設けられ、可動からみ車の大径側端部に周方向
の環状溝が設けられ、クランク機構が、駆動軸の軸心と
従動軸の軸心とに平行な軸心を有し、固定および可動プ
ーリと固定および可動からみ車とに掛け渡された鋼製ベ
ルト内を挿通し、かつ、該軸心方向に往復移動可能に設
けられたクランクと、軸心が駆動軸の軸心と従動軸の軸
心とを含む平面に対して直交するように設けられた第１
の回転軸周りに回動可能に取り付けられ、一端がクラン
クの一端側に第１の回転軸と平行な軸心を有する軸周り
に回動可能に取り付けられ、他端に可動プーリの環状溝
に係合する第１の連結ピンが設けられた第１の揺動梃
と、軸心が駆動軸の軸心と従動軸の軸心とを含む平面に
対して直交するように設けられた第２の回転軸周りに回
動可能に取り付けられ、一端がクランクの他端側に第２
の回転軸と平行な軸心を有する軸周りに回動可能に取り
付けられ、他端に可動からみ車の環状溝に係合する第２
の連結ピンが設けられた第２の揺動梃と、クランクの端
部に設けられてモータの回転トルクを直線運動トルクに
変換するトルク変換部とから構成されているものであ
る。

【００１１】また、円錐台状の固定および可動からみ車
は、小径側端部から大径側に軸心方向に延び、かつ、軸
心から径方向に延びる溝が周方向に等角ピッチで設けら
れたくし形歯車で構成され、嵌合した状態で従動軸に取
り付けられているものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係るエ
レベータの可変速装置を示す模式構成図、図において図
７に示した従来のエレベータの可変速装置と同一または
相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図
において、１０は駆動軸としての巻上電動機１の出力軸
１ａに取り付けられた無段変速機、１１は従動軸として
の巻上機６の軸６ａに取り付けられた可変からみ合装
置、１２は無段変速機１０と可変からみ合装置１１との
間に掛け渡されて出力軸１ａの回転トルクを無段変速機
１０および可変からみ合装置１１を介して軸６ａに伝達
する鋼製ベルト、１３はパルス動作する操作モータ１４
をエレベータの運行指令に基づいてパルスコントロール
するコントローラ、１５は操作モータ１４の動力により
無段変速機１０および可変からみ合装置１１を駆動し、
出力軸１ａの回転トルクが所定の減速比で軸６ａに伝達
されるようにするクランク機構である。なお、出力軸１
ａと軸６ａとは軸方向が互いに平行に構成されている。
また、巻上電動機１は、従来技術と異なり、単速度の誘
導電動機を用いている。

【００１３】ここで、各部の詳細構成を図２、図３を参
照しつつ説明する。無段変速機１０は、それぞれ円錐台
に成形された固定プーリ１６と可動プーリ１７とからな
り、固定プーリ１６が出力軸１ａに固着され、可動プー
リ１７がその小径側を固定プーリ１６の小径側と相対
し、かつ、軸方向に摺動移動可能に出力軸１ａに回転可
能に取り付けられて構成されている。そして、可動プー
リ１７の後端には、環状溝１７ａが周方向に設けられて
いる。可変からみ合装置１１は、それぞれ円錐台に成形
された固定からみ車１８と可動からみ車１９とからな
り、固定からみ車１８が軸６ａに固着され、可動からみ
車１９がその小径側を固定からみ車１８の小径側と相対
し、かつ、軸方向に摺動移動可能に軸６ａに回転可能に
取り付けられて構成されている。そして、可動からみ車
１９は、図３に示すように、小径側端部から大径側に軸
方向に延び、かつ、径方向に軸心に到る溝１９ｂが周方
向に等角ピッチで複数設けられたくし形歯車に構成さ
れ、さらにその後端には、環状溝１９ａが周方向に設け
られている。また、固定からみ車１８も、図示していな
いが、可動からみ車１９と同様に、小径側端部から大径
側に軸方向に延び、かつ、径方向に軸心に到る溝が周方
向に等角ピッチで複数設けられたくし形歯車に構成され
ている。そして、可動からみ車１９は、歯部１９ｂが相
対する固定からみ車１８の溝に嵌まり込み、軸方向に移
動可能に、かつ、周方向の移動を規制されて、固定から
み車１８に嵌合されている。

【００１４】鋼製ベルト１２は、無端状に構成され、固
定および可動プーリ１６、１７と固定および可動からみ
車１８、１９とに掛け渡されて装着されている。そし
て、このベルト１２は、固定および可動プーリ１６、１
７の傾斜面、同様に固定および可動からみ車１８、１９
の傾斜面と面接触するように、台形の断面形状に成形さ
れている。クランク機構１５は、軸方向が出力軸１ａお
よび軸６ａの軸心を含む平面に対して直交する回転軸２
０、この回転軸２０に固着されて回転軸２０の回転動作
に共回りするクランク２１、クランク２１の一端に回転
軸２０と軸方向が平行な軸２２ａ周りに回転自在に連結
された第１の揺動梃２３、クランク２１の他端に回転軸
２０と軸方向が平行な軸２２ｂ周りに回転自在に連結さ
れた第２の揺動梃２４、回転軸２０に固着されたウォー
ム歯車２５、第１および第２の揺動梃２３、２４の先端
に取り付けられた第１および第２の連結ピン２６、２７
から構成されている。そして、ウォーム歯車２５は操作
モータ１４の出力軸１４ａに固着されたウォーム２８と
歯合している。さらに、第１および第２の連結ピン２
６、２７は可動プーリ１７の環状溝１７ａおよび可動か
らみ車１９の環状溝１９ａに嵌合している。なお、操作
モータ１４は出力軸１４ａの軸方向が出力軸１ａおよび
軸６ａの軸方向と平行となるように配設されている。

【００１５】つぎに、この実施の形態１によるエレベー
タの可変速装置の動作について図４、図５を参照しつつ
説明する。まず、鋼製ベルト１２は固定および可動プー
リ１６、１７と固定および可動からみ車１８、１９とに
掛け渡されて張力が保たれている。そこで、巻上電動機
１が駆動され、出力軸１ａが単速度で回転駆動される。
そして、出力軸１ａに固着された固定プーリ１６が出力
軸１ａと共回りする。鋼製ベルト１２と固定および可動
プーリ１６、１７の傾斜面との間の摩擦力および固定お
よび可動からみ車１８、１９の傾斜面との間の摩擦力に
より、出力軸１ａの回転トルクが鋼製ベルト１２を介し
て固定および可動からみ車１８、１９に伝達され、軸６
ａが回転される。そして、軸６ａに固着されている巻上
機６が回転され、かご８の昇降運転が開始される。この
時、鋼製ベルト１２と固定および可動プーリ１６、１７
との接触直径をＤ１、鋼製ベルト１２と固定および可動
からみ車１８、１９との接触直径をＤ３とすると、出力
軸１ａの回転速度がＤ１／Ｄ３の伝達比率で軸６ａに伝
達されることになる。また、連結ピン２６、２７は回転
する可動プーリ１７および可動からみ車１９の環状溝１
７ａ、１９ａ内に位置しており、回転動作の障害となる
ことはない。

【００１６】ついで、コントローラ１３により操作モー
タ１４をパルスコントロールして、回転軸２０を図４中
時計回りに所定角度回転させる。すると、回転軸２０の
時計回りの回転により、クランク２１が回転軸２０とと
もに時計回りに回動する。このクランク２１の時計回り
の回動力は、第１および第２の揺動梃２３、２４および
連結ピン２６、２７を介してそれぞれ環状溝１７ａ、１
９ａの内壁面に作用し、可動プーリ１７は図４中右方向
に移動され、可動からみ車１９は固定からみ車１８との
嵌合状態を維持しつつ図４中左方向に移動される。そし
て、回転軸２０の回転角度が大きくなるにつれ、鋼製ベ
ルト１２と固定および可動プーリ１６、１７との接触直
径はＤ１からＤ３に増加し、一方鋼製ベルト１２と固定
および可動からみ車１８、１９との接触直径はＤ３から
Ｄ４に減少する。そこで、出力軸１ａの回転速度がＤ２
／Ｄ４の伝達比率で軸６ａに伝達されることになる。つ
まり、出力軸１ａの回転速度は一定であり、出力軸１ａ
から軸６ａへの回転速度の伝達比率がＤ１／Ｄ３からＤ
２／Ｄ４に増大し、巻上機６の回転速度が増加し、かご
８が加速される。そして、かご８が所定の速度となる
と、コントローラ１３により操作モータ１４の回転が停
止され、かご８が定速運転される。ついで、コントロー
ラ１３により操作モータ１４をパルスコントロールし
て、回転軸２０を図４中反時計回りに回転させ、上述の
加速動作と逆の動作により、かご８を減速させる。そし
て、操作モータ１４の回転が停止され、巻上電動機１の
駆動が停止され、かご８が所望の階に着床される。この
ようにして、かご８は始動、加速、定速、減速、停止の
所望の走行特性パターンで昇降運転される。

【００１７】なお、図５に示すように、かご８の加速運
転時には、鋼製ベルト１２と固定および可動プーリ１
６、１７との接触直径は増加するが、この増加分は鋼製
ベルト１２と固定および可動からみ車１８、１９との接
触直径の減少分により吸収され、鋼製ベルト１２の張力
が保たれる。また、かご８の減速運転時には、鋼製ベル
ト１２と固定および可動プーリ１６、１７との接触直径
は減少するが、この減少分は鋼製ベルト１２と固定およ
び可動からみ車１８、１９との接触直径の増加分により
吸収され、鋼製ベルト１２の張力が保たれる。さらに、
かご８の加速度合い、あるいは減速度合いは、操作モー
タ１４の回転速度により容易に制御することができる。

【００１８】この実施の形態１によれば、コントローラ
１３が故障しても、巻上電動機１の回転トルクは、故障
時の鋼製ベルト１２と固定および可動プーリ１６、１７
との接触直径と、鋼製ベルト１２と固定および可動から
み車１８、１９との接触直径との比（伝達比率）に応じ
て、巻上機６に伝達される。そこで、コントローラ１３
の故障時の伝達比率に応じた回転速度で巻上機６が駆動
され、かご８が定速で昇降運転される。従って、コント
ローラ１３のマイコン機能には左右されず、かご８の昇
降運転を行うことができる。また、巻上電動機１として
単速度の誘導電動機を用いることができるので、制御が
簡易となる。また、固定プーリ１６に対する可動プーリ
１７の取付位置と固定からみ車１８に対する可動からみ
車１９の取付位置とが同一側であるので、可動プーリ１
７および可動からみ車１９の移動を一側から行え、クラ
ンク機構１５を簡素な機構で構成できる。

【００１９】また、固定からみ車１８および可動からみ
車１９がくし形歯車で構成され、両者が嵌合状態で軸６
ａに取り付けられているので、可動からみ車１９にすべ
りを発生することなく、鋼製ベルト１２により固定から
み車１８と可動からみ車１９とが一体に回転駆動され、
動力が安定して確実に伝達される。また、クランク機構
１５が、操作モータ１４により回転駆動される回転軸２
０と、この回転軸２０に固着されたクランク２１と、軸
２２ａおよび第１の連結ピン２６を介してクランク２１
の一端と可動プーリ１７とを連結する第１の揺動梃２３
と、軸２２ｂおよび第２の連結ピン２７を介してクラン
ク２１の他端と可動からみ車１９とを連結する第２の揺
動梃２４とから構成されているので、操作モータ１４の
回転により可動プーリ１７および可動からみ車１９を同
時に速やかに移動でき、かご８の走行特性パターンに合
わせて巻上電動機１の回転トルクを速やかに可変速して
巻上機６に伝達することができる。

【００２０】実施の形態２．上記実施の形態１では、無
段変速機１０を構成する可動プーリ１７と可変からみ装
置１１を構成する可動からみ車１９とが出力軸１ａおよ
び軸６ａに対して同一側に配設するものとしているが、
この実施の形態２では、図６に示されるように、無段変
速機１０を構成する可動プーリ１７と可変からみ装置１
１を構成する可動からみ車１９とが出力軸１ａおよび軸
６ａに対して逆側に配設するものとしている。そして、
この実施の形態２では、クランク機構３０が、軸心方向
が出力軸１ａおよび軸６ａの軸心と平行で、鋼製ベルト
１２内を挿通し、かつ、軸心方向に往復移動可能に設け
られたクランク３１、クランク３１の一端に固着され、
操作モータ１４の出力軸１４ａに固着されたウォーム２
８と歯合して操作モータ１４の回転を直線運動に変換す
るトルク変換部としてのラック３２、出力軸１ａと軸６
ａとを含む平面に対して直交する第１の回転軸３３周り
に回動自在に取り付けられ、一端がクランク３１のウォ
ーム３２側に第１の回転軸３３と平行な軸心を有する軸
３４周りに回動可能に取り付けられ、かつ、他端が第１
の連結ピン２６を介して可動プーリ１７の環状溝１７ａ
に嵌合している第１の揺動梃３５、および、出力軸１ａ
と軸６ａとを含む平面に対して直交する第２の回転軸３
６周りに回動自在に取り付けられ、一端がクランク３１
の反ウォーム３２側に第２の回転軸３６と平行な軸心を
有する軸３７周りに回動可能に取り付けられ、かつ、他
端が第２の連結ピン２７を介して可動からみ車１９の環
状溝１９ａに嵌合している第２の揺動梃３８から構成さ
れている。なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様
に構成されている。

【００２１】つぎに、この実施の形態２によるエレベー
タの可変速装置の動作について説明する。まず、鋼製ベ
ルト１２は固定および可動プーリ１６、１７と固定およ
び可動からみ車１８、１９とに掛け渡されて張力が保た
れている。そこで、巻上電動機１が駆動され、出力軸１
ａが単速度で回転駆動される。そして、出力軸１ａに固
着された固定プーリ１６が出力軸１ａと共回りする。鋼
製ベルト１２と固定および可動プーリ１６、１７の傾斜
面との間の摩擦力および固定および可動からみ車１８、
１９の傾斜面との間の摩擦力により、出力軸１ａの回転
トルクが鋼製ベルト１２を介して固定および可動からみ
車１８、１９に伝達され、軸６ａが回転される。そし
て、軸６ａに固着されている巻上機６が回転され、かご
８の昇降運転が開始される。

【００２２】ついで、コントローラ１３により操作モー
タ１４をパルスコントロールして、ウォーム２８を正回
転させ、ラック３２を図６中矢印方向に所定量移動させ
る。すると、クランク３１が矢印方向に所定量直線移動
する。このクランク３１の直線移動により、第１の揺動
梃３５は軸３３を回動中心として、図６中時計回りに回
動され、第２の揺動梃３８は軸３６を回動中心として、
図６中反時計回りに回動される。そして、第１の揺動梃
３５の回動力が、連結ピン２６を介して環状溝１７ａに
作用し、可動プーリ１７が図６中右方向に移動され、可
動プーリ１７と固定プーリ１６との間隙が狭められる。
また、第２の揺動梃３８の回動力が、連結ピン２７を介
して環状溝１９ａに作用し、可動からみ車１９が図６中
右方向に移動され、可動からみ車１９と固定からみ車１
８との間隙が広められる。そこで、鋼製ベルト１２と固
定および可動プーリ１６、１７との接触直径は増加さ
れ、一方鋼製ベルト１２と固定および可動からみ車１
８、１９との接触直径は減少される。その結果、出力軸
１ａの回転速度が増速されて軸６ａに伝達されることに
なり、巻上機６の回転速度が増加して、かご８が加速さ
れる。そして、かご８が所定の速度となると、コントロ
ーラ１３により操作モータ１４の回転が停止され、かご
８が定速運転される。ついで、コントローラ１３により
操作モータ１４をパルスコントロールして、ウォーム２
８を逆回転させ、上述の加速動作と逆の動作により、か
ご８を減速させる。そして、操作モータ１４の回転が停
止され、巻上電動機１の駆動が停止され、かご８が所望
の階に着床される。このようにして、かご８は始動、加
速、定速、減速、停止の所望の走行特性パターンで昇降
運転される。

【００２３】なお、この実施の形態２においても、かご
８の加速運転時には、鋼製ベルト１２と固定および可動
プーリ１６、１７との接触直径は増加するが、この増加
分は鋼製ベルト１２と固定および可動からみ車１８、１
９との接触直径の減少分により吸収され、また、かご８
の減速運転時には、鋼製ベルト１２と固定および可動プ
ーリ１６、１７との接触直径は減少するが、この減少分
は鋼製ベルト１２と固定および可動からみ車１８、１９
との接触直径の増加分により吸収されて、鋼製ベルト１
２の張力が保たれる。

【００２４】このように、この実施の形態２において
も、上記実施の形態１と同様に、コントローラ１３のマ
イコン機能には左右されず、かご８の昇降運転を行うこ
とができる。また、この実施の形態２によれば、固定プ
ーリ１６に対する可動プーリ１７の取付位置が固定から
み車１８に対する可動からみ車１９の取付位置と逆側で
あるので、出力軸１ａから軸６ａへの回転速度の伝達比
率を変える際の可動プーリ１７と可動からみ車１９との
移動方向が同一方向となる。そこで、鋼製ベルト１２
は、その中心線が出力軸１ａおよび軸６ａに対して直交
した状態を維持しつつ移動される。従って、鋼製ベルト
１２と固定および可動プーリ１６、１７との接触状態、
さらには鋼製ベルト１２と固定および可動からみ車１
８、１９との接触状態が所定の状態に維持され、鋼製ベ
ルト１２の片ベリの発生が抑えられ、長期的に安定した
回転トルク伝達を達成することができる。また、クラン
ク機構３０が、鋼製ベルト１２内を挿通するクランク３
１と、第１の回転軸３３周りに回転可能に設けられ、軸
３４および第１の連結ピン２６を介してクランク３１の
一端と可動プーリ１７とを連結する第１の揺動梃３５
と、第２の回転軸３６周りに回転可能に設けられ、軸３
７および第２の連結ピン２７を介してクランク３１の他
端と可動からみ車１９とを連結する第２の揺動梃３８
と、クランク３１の端部に固着され、操作モータ１４の
出力軸１４ａに固着されたウォーム２８と歯合して回転
トルクを直線運動トルクに変換するラック３２とから構
成されているので、操作モータ１４の回転により可動プ
ーリ１７および可動からみ車１９を同時に速やかに移動
でき、かご８の走行特性パターンに合わせて巻上電動機
１の回転トルクを速やかに可変速して巻上機６に伝達す
ることができる。

【００２５】なお、上記各実施の形態では、巻上機６の
軸６ａを従動軸としているが、従動軸として巻上機６の
軸６ａとは異なる軸を用いてもよい。この場合、従動軸
と軸６ａとの間を歯車列等で連結しトルクを伝達できる
ようにすればよい。同様の効果を奏する。

【００２６】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２７】この発明によれば、巻上電動機の駆動軸に
固着された円錐台状の固定プーリおよび小径側が該固定
プーリの小径側と相対するように該駆動軸に摺動移動可
能にかつ回転可能に装着された円錐台状の可動プーリか
らなる無段変速機と、軸心が駆動軸の軸心と平行に配設
され、かごを昇降運転する巻上機の軸に連結された従動
軸と、この従動軸に固着された円錐台状の固定からみ車
および小径側が該固定からみ車の小径側と相対するよう
に該従動軸に摺動移動可能にかつ回転可能に装着された
円錐台状の可動からみ車からなる可変からみ合い装置
と、固定および可動プーリと固定および可動からみ車と
に掛け渡されて駆動軸の回転トルクを従動軸に伝達する
鋼製ベルトと、可動プーリおよび可動からみ車をそれぞ
れ駆動軸および従動軸の軸心方向に摺動移動させるクラ
ンク機構と、このクランク機構を駆動するモータとを備
えているので、マイコン機能には左右されず、かごの昇
降運転を行うことができるエレベータの可変速装置が得
られる。

【００２８】また、固定からみ車に対する可動からみ車
の従動軸への装着方向が、固定プーリに対する可動プー
リの駆動軸への装着方向と一致しているので、クランク
機構を簡素な機構で構成できる。

【００２９】また、可動プーリの大径側端部に周方向の
環状溝が設けられ、可動からみ車の大径側端部に周方向
の環状溝が設けられ、クランク機構が、可動プーリおよ
び可動からみ車の外方で、かつ、駆動軸と従動軸との間
に、軸心が該駆動軸の軸心と該従動軸の軸心とを含む平
面に対して直交するように設けられてモータにより回転
駆動される回転軸と、この回転軸に固着されて該回転軸
の回転動作に共回りするクランクと、一端がクランクの
一端に回転軸と平行な軸心を有する軸周りに回動可能に
取り付けられ、他端に可動プーリの環状溝に係合する第
１の連結ピンが設けられた第１の揺動梃と、一端がクラ
ンクの他端に回転軸と平行な軸心を有する軸周りに回動
可能に取り付けられ、他端に可動からみ車の環状溝に係
合する第２の連結ピンが設けられた第２の揺動梃とから
構成されているので、可動プーリおよび可動からみ車を
同時に速やかに移動でき、かごの走行特性パターンに合
わせた可変速を速やかに実行することができる。

【００３０】また、固定からみ車に対する可動からみ車
の従動軸への装着方向が、固定プーリに対する可動プー
リの駆動軸への装着方向に対して逆方向としたので、可
変速動作時、鋼製ベルトは、その中心線が駆動軸および
従動軸に対して直交した状態を維持しつつ移動される。
そこで、鋼製ベルトと固定および可動プーリとの接触状
態、さらには鋼製ベルトと固定および可動からみ車との
接触状態が所定の状態に維持され、鋼製ベルトの片ベリ
の発生が抑えられ、長期的に安定した回転トルク伝達を
達成することができる。

【００３１】また、可動プーリの大径側端部に周方向の
環状溝が設けられ、可動からみ車の大径側端部に周方向
の環状溝が設けられ、クランク機構が、駆動軸の軸心と
従動軸の軸心とに平行な軸心を有し、固定および可動プ
ーリと固定および可動からみ車とに掛け渡された鋼製ベ
ルト内を挿通し、かつ、該軸心方向に往復移動可能に設
けられたクランクと、軸心が駆動軸の軸心と従動軸の軸
心とを含む平面に対して直交するように設けられた第１
の回転軸周りに回動可能に取り付けられ、一端がクラン
クの一端側に第１の回転軸と平行な軸心を有する軸周り
に回動可能に取り付けられ、他端に可動プーリの環状溝
に係合する第１の連結ピンが設けられた第１の揺動梃
と、軸心が駆動軸の軸心と従動軸の軸心とを含む平面に
対して直交するように設けられた第２の回転軸周りに回
動可能に取り付けられ、一端がクランクの他端側に第２
の回転軸と平行な軸心を有する軸周りに回動可能に取り
付けられ、他端に可動からみ車の環状溝に係合する第２
の連結ピンが設けられた第２の揺動梃と、クランクの端
部に設けられてモータの回転トルクを直線運動トルクに
変換するトルク変換部とから構成されているので、可動
プーリおよび可動からみ車を同時に速やかに移動でき、
かごの走行特性パターンに合わせた可変速を速やかに実
行することができる。

【００３２】また、円錐台状の固定および可動からみ車
は、小径側端部から大径側に軸心方向に延び、かつ、軸
心から径方向に延びる溝が周方向に等角ピッチで設けら
れたくし形歯車で構成され、嵌合した状態で従動軸に取
り付けられているので、可動からみ車にすべりを発生す
ることなく、鋼製ベルトにより固定からみ車と可動から
み車とが一体に回転駆動され、動力が安定して確実に伝
達される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係るエレベータの
可変速装置を示す模式構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係るエレベータの
可変速装置を示す構成図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係るエレベータの
可変速装置に用いられる可動からみ車の構成を示す図で
ある。

【図４】 この発明の実施の形態１に係るエレベータの
可変速装置の動作を説明する図である。

【図５】 この発明の実施の形態１に係るエレベータの
可変速装置の動作を説明する図である。

【図６】 この発明の実施の形態２に係るエレベータの
可変速装置を示す構成図である。

【図７】 従来のエレベータの可変速装置を示す模式構
成図である。

【符号の説明】

１ 巻上電動機、１ａ 出力軸（駆動軸）、６ 巻上
機、６ａ 軸（従動軸）、８ かご、１０ 無段変速
機、１１ 可変からみ合い装置、１２ 鋼製ベルト、１
４ 操作モータ、１５、３０ クランク機構、１６ 固
定プーリ、１７ 可動プーリ、１７ａ、１９ａ 環状
溝、１８ 固定からみ車、１９ 可動からみ車、２０
回転軸、２１、３１ クランク、２２ａ、２２ｂ、３
４、３７ 軸、２３、３５ 第１の揺動梃、２４、３８
第２の揺動梃、２６ 第１の連結ピン、２７ 第２の
連結ピン、２８ ウォーム（トルク変換部）、３２ ラ
ック（トルク変換部）、３３ 第１の回転軸、３６ 第
２の回転軸。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻上電動機の駆動軸に固着された円錐台
   状の固定プーリおよび小径側が該固定プーリの小径側と
   相対するように該駆動軸に摺動移動可能にかつ回転可能
   に装着された円錐台状の可動プーリからなる無段変速機
   と、軸心が前記駆動軸の軸心と平行に配設され、かごを
   昇降運転する巻上機の軸に連結された従動軸と、この従
   動軸に固着された円錐台状の固定からみ車および小径側
   が該固定からみ車の小径側と相対するように該従動軸に
   摺動移動可能にかつ回転可能に装着された円錐台状の可
   動からみ車からなる可変からみ合い装置と、前記固定お
   よび可動プーリと前記固定および可動からみ車とに掛け
   渡されて前記駆動軸の回転トルクを前記従動軸に伝達す
   る鋼製ベルトと、前記可動プーリおよび前記可動からみ
   車をそれぞれ前記駆動軸および前記従動軸の軸心方向に
   摺動移動させるクランク機構と、このクランク機構を駆
   動するモータとを備えたことを特徴とするエレベータの
   可変速装置。
2. 【請求項２】 固定からみ車に対する可動からみ車の従
   動軸への装着方向が、固定プーリに対する可動プーリの
   駆動軸への装着方向と一致していることを特徴とする請
   求項１記載のエレベータの可変速装置。
3. 【請求項３】 可動プーリの大径側端部に周方向の環状
   溝が設けられ、可動からみ車の大径側端部に周方向の環
   状溝が設けられ、クランク機構が、前記可動プーリおよ
   び前記可動からみ車の外方で、かつ、駆動軸と従動軸と
   の間に、軸心が該駆動軸の軸心と該従動軸の軸心とを含
   む平面に対して直交するように設けられてモータにより
   回転駆動される回転軸と、この回転軸に固着されて該回
   転軸の回転動作に共回りするクランクと、一端が前記ク
   ランクの一端に前記回転軸と平行な軸心を有する軸周り
   に回動可能に取り付けられ、他端に前記可動プーリの環
   状溝に係合する第１の連結ピンが設けられた第１の揺動
   梃と、一端が前記クランクの他端に前記回転軸と平行な
   軸心を有する軸周りに回動可能に取り付けられ、他端に
   前記可動からみ車の環状溝に係合する第２の連結ピンが
   設けられた第２の揺動梃とから構成されていることを特
   徴とする請求項２記載のエレベータの可変速装置。
4. 【請求項４】 固定からみ車に対する可動からみ車の従
   動軸への装着方向が、固定プーリに対する可動プーリの
   駆動軸への装着方向に対して逆方向であることを特徴と
   する請求項１記載のエレベータの可変速装置。
5. 【請求項５】 可動プーリの大径側端部に周方向の環状
   溝が設けられ、可動からみ車の大径側端部に周方向の環
   状溝が設けられ、クランク機構が、駆動軸の軸心と従動
   軸の軸心とに平行な軸心を有し、固定および可動プーリ
   と固定および可動からみ車とに掛け渡された鋼製ベルト
   内を挿通し、かつ、該軸心方向に往復移動可能に設けら
   れたクランクと、軸心が前記駆動軸の軸心と前記従動軸
   の軸心とを含む平面に対して直交するように設けられた
   第１の回転軸周りに回動可能に取り付けられ、一端が前
   記クランクの一端側に前記第１の回転軸と平行な軸心を
   有する軸周りに回動可能に取り付けられ、他端に前記可
   動プーリの環状溝に係合する第１の連結ピンが設けられ
   た第１の揺動梃と、軸心が前記駆動軸の軸心と前記従動
   軸の軸心とを含む平面に対して直交するように設けられ
   た第２の回転軸周りに回動可能に取り付けられ、一端が
   前記クランクの他端側に前記第２の回転軸と平行な軸心
   を有する軸周りに回動可能に取り付けられ、他端に前記
   可動からみ車の環状溝に係合する第２の連結ピンが設け
   られた第２の揺動梃と、前記クランクの端部に設けられ
   てモータの回転トルクを直線運動トルクに変換するトル
   ク変換部とから構成されていることを特徴とする請求項
   １記載のエレベータの可変速装置。
6. 【請求項６】 円錐台状の固定および可動からみ車は、
   小径側端部から大径側に軸心方向に延び、かつ、軸心か
   ら径方向に延びる溝が周方向に等角ピッチで設けられた
   くし形歯車で構成され、嵌合した状態で従動軸に取り付
   けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の
   いずれかに記載のエレベータの可変速装置。