JPH10220053A - 立体駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストが安価な立体駐車設備を提供す
る。 【解決手段】 入出庫部と各階の駐車棚２に設けられた
格納室３との間で、車両を搬送するための搬送台車４を
具備する立体駐車設備であって、搬送台車４を、案内レ
ール11上を走行自在な走行台13と、この走行台13の前後
部に立設された前部および後部フレーム14と、これら両
フレーム14の各側部同士を連結する左右の連結部材15
と、走行台13上に配置されて車両を昇降させるリフト装
置16とから構成するとともに、駐車棚２の走行通路１側
に、案内板31を設けるとともに、この案内板31に転動可
能に設けられた側部案内ローラ32を、走行台13の前後部
フレーム14の側面に設けられた連結部材15の前後位置に
設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車設備、特
にリフト装置付き走行台車を有する立体駐車設備に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車設備には、通常、入出庫部と各
駐車階に設けられた格納室との間で、車両を搬送するた
めの搬送台車が具備されている。

【０００３】この搬送台車としては、所定の床面を走行
し得る走行台上に、各駐車階との間で車両を受け渡すこ
とができるリフト装置が設けられているものがある。従
来、この種の搬送台車は、図４〜図６に示すように、例
えば入出庫部に通じる走行通路５１に配置された一対の
案内レール５２上を走行車輪５３を介して走行自在な走
行台５４と、上記走行車輪５３を駆動する駆動装置（図
示せず）と、上記走行台５４の前後部に立設された正面
視が矩形状の前部および後部フレーム５５と、これら両
フレーム５５の各側部同士を連結する左右の連結部材５
６と、上記走行台５４上に配置されて車両を各駐車階と
の間で昇降させるリフト装置５７と、上記走行台５４の
下部を走行通路５１に沿って案内するための下部案内装
置５８と、上記前部および後部フレーム５５の上端部を
やはり走行通路５１に沿って案内するための上部案内装
置５９とから構成されている。

【０００４】上記リフト装置５７は、走行台５４上でか
つ前部および後部フレーム５５の中央近傍位置で立設さ
れた前部および後部ガイド部材６１と、これら両ガイド
部材６１に中央部案内ローラ６２を介して上下方向で案
内されるとともに格納室との間で車両の受け渡しを行い
得るコンベヤ装置６３を有する載置台６４と、前部また
は後部フレーム５５に設けられて上記載置台６４をワイ
ヤー（またはチェーン）６５を介して昇降させる昇降装
置６６とから構成されている。

【０００５】また、上記下部案内装置５８は、前部およ
び後部フレーム５５から突設された支持部材（図示せ
ず）を介して設けられるとともに案内レール５２の両側
フランジ部に接触し得る下部案内ローラ７１とから構成
され、さらに上部案内装置５９は、走行通路５１の天井
部にかつ走行通路５１に沿って設けられた上部案内レー
ル７２と、上記前部および後部フレーム５５の頂部に、
それぞれ左右から上部案内レール７２を挟持するように
設けられた上部案内ローラ７３とから構成されている。

【０００６】したがって、例えば駐車階が２階である駐
車設備において、車両を２階の所定列の格納室に格納す
る場合、まず入出庫部において、車両を載置台６４上の
コンベヤ装置６３上に移動させた後、走行台５４を走行
させて格納室に対応する位置まで走行させる。

【０００７】次に、駆動装置により、載置台６４を２階
まで上昇させ、その駐車階の格納室に設けられたコンベ
ヤ装置上に受け渡すことにより、格納が行われる。とこ
ろで、この搬送台車はリフト装置５７を具備しているた
め、その外枠部を構成するフレームが、背の高いものと
なっているため、その走行時においては、下部案内装置
５８および上部案内装置５９により、安定が図られてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の搬送台車の
構成によると、搬送台車の走行を安定して行わせるため
に、下部案内装置５８および上部案内装置５９を必要と
し、したがってその製造コストが高くつくという問題が
あった。

【０００９】そこで、本発明は、製造コストが安価な立
体駐車設備を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の立体駐車設備は、入出庫部と駐車階に設け
られた格納室との間で、車両を搬送するための搬送台車
を具備する立体駐車設備であって、上記搬送台車を、入
出庫部に通じる走行通路に配置された案内レール上を走
行自在な走行台と、この走行台の前後部に立設された前
部および後部フレームと、これら両フレームの各側部同
士を連結する左右の連結部材と、上記走行台上に配置さ
れて車両を各駐車階との間で昇降させるリフト装置とか
ら構成するとともに、上記前部および後部フレーム間の
側部を走行通路に沿って案内するための案内装置を設け
たものである。

【００１１】また、本発明の他の立体駐車設備は、上記
構成における案内装置として、所定の駐車階における駐
車棚の走行通路側に、案内部材を設けるとともに、この
案内部材に転動可能に設けられた案内ローラを、走行台
の前部および後部フレームの側面に設けられた連結部材
に設けたものである。

【００１２】上記の構成によると、リフト装置が設けら
れた走行台に立設された前後部フレームの側部間の連結
部材に、走行通路の両側の駐車棚側に設けられた案内部
材により案内される案内ローラを設けたので、簡単な構
成でありながら、搬送台車の搬送動作を安全に行うこと
ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る立体駐車設備を、図面に基づき説明する。本実施の形
態に係る立体駐車設備は、図１〜図３に示すように、中
央に走行通路１を有し、その両側部に、例えば１階駐車
棚２（２Ａ）および２階駐車棚２（２Ｂ）が設けられる
とともに、各駐車棚２には、走行通路１に沿って車両を
格納するための格納室３がそれぞれ複数個設けられてい
る。

【００１４】そして、本立体駐車設備には、入出庫部と
各駐車階である駐車棚２における格納室３との間で、車
両を搬送するための搬送台車４が具備されている。この
搬送台車４は、走行通路１に配置された一対の案内レー
ル１１上を走行車輪１２を介して走行自在な走行台１３
と、上記走行車輪１２を駆動する駆動装置（図示せず）
と、上記走行台１３の前後部に立設された正面視が矩形
状の前部および後部フレーム１４と、これら両フレーム
１４における中間部の各側部同士を連結する左右の連結
部材１５と、上記走行台１３上に配置されて車両を各駐
車階２との間で昇降させるリフト装置１６と、上記前部
および後部フレーム１４の側部を走行通路１に沿って案
内するための側部案内装置１７とから構成されている。

【００１５】上記リフト装置１６は、走行台１３上でか
つ前部および後部フレーム１４の中央近傍位置で立設さ
れた前部および後部ガイド部材２１と、これら両ガイド
部材２１に中央部案内ローラ２２を介して上下方向で案
内されるとともに格納室３との間で車両の受け渡しを行
い得るコンベヤ装置２３を有する載置台２４と、前部ま
たは後部フレーム１４に設けられて上記載置台２４をワ
イヤー（またはチェーン）２５を介して昇降させる昇降
装置２６とから構成されている。

【００１６】なお、上記コンベヤ装置２３は、例えばス
ラット式のもの（スラット式以外のコンベヤ装置でもよ
い）が使用されるとともに、車両の前輪を載置する前部
スラット部２３ａと、後輪を載置する後部スラット部２
３ｂとから構成されている。

【００１７】そして、上記案内装置１７は、２階駐車棚
２Ｂの走行通路１側の端壁部に沿って設けられた案内板
（案内部材の一例で、例えば駐車棚の端壁部を使用して
もよい）３１と、上記走行台１３の前部および後部フレ
ーム１４の各側面に設けられた連結部材１５の前後位置
に設けられるとともに案内板３１に転動可能に設けられ
た側部案内ローラ３２とから構成されている。

【００１８】したがって、駐車棚が２階である駐車設備
において、車両を２階駐車棚２Ｂの格納室３に格納する
場合、まず入出庫部において、車両Ａを載置台２４上の
コンベヤ装置２３上に移動させた後、走行台１３を走行
させて格納室３に対応する位置まで走行させる。

【００１９】次に、駆動装置により、載置台２４を２階
まで上昇させ、その２階駐車棚２Ｂの格納室３に設けら
れたコンベヤ装置（載置台上のコンベヤ装置と同じも
の）５上に受け渡すことにより、格納が行われる。

【００２０】この搬送台車４は、リフト装置１６を具備
しているため、その外枠部を構成するフレームが、背の
高いものとなっているため、その走行時においては、前
後部のフレーム１４間に設けられた連結部材１５に取り
付けられた側部案内ローラ３２が、２階駐車棚２Ｂの案
内板３１の表面を転動することにより案内されて、その
搬送動作を安全に行い得るようにされている。

【００２１】なお、上記連結部材１５と側部案内ローラ
３２との間には、少しの隙間が形成されており、走行台
１３が揺れる場合に、側部案内ローラ３２が駐車棚２Ｂ
の案内板３１の表面に接触して、搬送台車４が案内され
るように構成されている。

【００２２】このように、リフト装置が設けられた走行
台に立設された前後部フレームの上下方向で中間位置
に、走行通路の両側の駐車棚の端壁部に設けられた案内
板により案内される側部案内ローラを設けて、搬送台車
の搬送動作を安全に行うようにしたので、従来のよう
に、走行台の上下部に、それぞれ案内装置を設けたもの
に比べて構造が簡単となり、したがって製造コストを安
価にすることができる。

【００２３】なお、上記実施の形態においては、駐車棚
が２階である場合について説明したが、３階以上である
場合にも適用できる。また、上記実施の形態において
は、側部案内ローラ３２を前後部のフレーム１４間に設
けられた連結部材１５に取り付けるように説明したが、
連結部材ではなく、連結部材とは別個に、すなわち走行
台１３上の前後位置に取付部材を立設して、この取付部
材に上記側部案内ローラ３２を設けることもでき、さら
にフレーム１４の高さ方向中間位置に取付部材を介して
上記側部案内ローラ３２を設けることもできる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、リ
フト装置が設けられた走行台に立設された前後部フレー
ムの側部間に設けられた連結部材に、走行通路両側の駐
車棚側に設けられた案内部材により案内される案内ロー
ラを設けることにより、搬送台車の搬送動作を安全に行
うことができ、したがって従来のように、走行台の上下
部に、それぞれ案内装置を設けたものに比べて、構造が
簡単となるので、製造コストを安価にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における立体駐車設備の搬
送台車の側面図である。

【図２】同搬送台車の正面図である。

【図３】同搬送台車の平面図である。

【図４】従来例における立体駐車設備の搬送台車の側面
図である。

【図５】従来例における搬送台車の正面図である。

【図６】従来例における搬送台車の平面図である。

【符号の説明】

１ 走行通路 ２ 駐車棚 ３ 格納室 ４ 搬送台車 １１ 案内レール １３ 走行台 １４ フレーム １５ 連結部材 １６ リフト装置 １７ 案内装置 ３１ 案内板 ３２ 側部案内ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入出庫部と駐車階に設けられた格納室との
   間で、車両を搬送するための搬送台車を具備する立体駐
   車設備であって、上記搬送台車を、入出庫部に通じる走
   行通路に配置された案内レール上を走行自在な走行台
   と、この走行台の前後部に立設された前部および後部フ
   レームと、これら両フレームの各側部同士を連結する左
   右の連結部材と、上記走行台上に配置されて車両を各駐
   車階との間で昇降させるリフト装置とから構成するとと
   もに、上記前部および後部フレーム間の側部を走行通路
   に沿って案内するための案内装置を設けたことを特徴と
   する立体駐車設備。
2. 【請求項２】案内装置として、所定の駐車階における駐
   車棚の走行通路側に、案内部材を設けるとともに、この
   案内部材に転動可能に設けられた案内ローラを、走行台
   の前部および後部フレームの側面に設けられた連結部材
   に設けたことを特徴とする請求項１記載の立体駐車設
   備。