JPH10339049A - 立体式自動駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車の入出庫時間を短縮し得る立体式自動
駐車装置を提供する。 【解決手段】 自動車が載せられた可動パレットを昇降
させる昇降装置２と、昇降装置２から可動パレットと共
に自動車を受取り、自動車を持上げて可動パレットだけ
を昇降装置２に戻す搬送台車５と、搬送台車５が走行す
る台車用通路３と、台車用通路３の両側に設けられ、可
動パレット１台分の空スペース７ａを有する複数の可動
パレットが配設されてなる前部駐車区画７と、前部駐車
区画７の奥側の後部駐車区画８と、前部駐車区画７の可
動パレットを横方向に移動させて空スペースの位置を自
在に変えるパレット横移動機構と、可動パレットを台車
用通路３側に移動させるパレット縦移動機構とからなる
構成とすれば、前部駐車区画７の空スペース７ａの位置
を変えることにより後部駐車区画８と搬送台車５との間
で可動パレットを受渡して自動車を入出庫することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に大規模駐車装
置とするのに適し、しかも自動車の入出庫時間の短縮を
可能ならしめるようにした立体式自動駐車装置の技術分
野に属する。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、都会の中心区域において
は、限られたスペースを有効に活用して、より多台数の
自動車を入出庫し得るようにした立体式自動駐車装置が
多用されている。そして、このような立体式自動駐車装
置では運転をすることなく入出庫し得るようにして、上
下スペースを縮小することにより自動車のさらなる収容
台数増を目指している。このような立体式自動駐車装置
としては、例えば特開昭５６−１０５０７１号公報（従
来例１）、特開平２−２０４５７６号公報（従来例２）
に開示されてなるものが公知である。以下、これら公報
に記載されている立体式自動駐車装置の概要を、添付図
面を参照しながら説明する。

【０００３】先ず、従来例１に係るエレベータ式駐車装
置を、その縦断面図の図８（ａ）と、その一階フロアの
側面図の図８（ｂ）と、その平面図の図９とを参照しな
がら同明細書に使用されている同一名称並びに同一符号
を以て説明すると、一階のフロア３０には出入口４から
奥に向かって順次ターンテーブル２７を格納している自
動車方向変換室３１、自動車２を所定の駐車区画３に収
容するために一時的に止めておく自動車出入室３２及び
空室３３が形成されている。自動車出入室３２のフロア
３０には１台の自動車２が通る通過口３４が設けられ、
この通過口３４に続いて下方へピット３５が形成されて
いる。また、ピット３５の中央部には液体圧で作動する
昇降リフト３６が設置されており、この昇降リフトロッ
ド３７の先端には前記ピット３５の両側に設けてあるガ
イドレール３８、３８に案内されて昇降する台車載置台
３９が枢設してあって、台車載置台３９上には縦方向搬
送台車８とこれに重畳して位置する可動パレット１２及
び不動パレット１３からなる横方向搬送台車７が設けら
れている。

【０００４】以下、上記構成になるエレベータ式駐車装
置の作用態様を説明すると、出入口４から走行してきた
自動車２を自動車方向変換室３１のターンテーブル２７
により縦方向に変更し、予め待機位置にあるか或いは昇
降リフト３６の操作で呼出してある台車載置台３９上の
縦方向搬送台車８に自走で乗込む。次いで、自動車２の
前後輪１４，１５が可動パレット１２の櫛歯状アーム１
６，１７と、不動パレット１３の櫛歯状溝１８，１９が
完全に噛合している部分に載っていることを確認した後
に、前記昇降リフト３６の作動により所定地下階数の駐
車区画３まで運び、必要に応じてモータ始動で横方向搬
送台車７を前記台車載置台７をこの台車載置台７のレー
ル１０，１０上を横方向に移動させて所定の駐車スペー
ス４０の前まで運ぶ。次いで、図示しない油圧等分配装
置を作動させて前記櫛歯状アーム１６，１７と櫛歯状溝
１８，１９との噛合を解離させて前記可動パレット１２
を上昇させると、このパレット１２が前後方向に走行可
能な状態となって、適宜駆動手段により駐車スペース４
０に移送される。

【０００５】そして、この駐車スペースに設けられてい
る櫛歯状固定アーム２３，２４間に形成される各間隙２
１と前記可動パレット１２の櫛歯状アーム１６，１７と
が符合一致する位置に到達すると、この可動パレット１
２の移送が停止されると共に、前記油圧等分配装置の付
勢を解除し、図示しないベルクランク機構に前記と逆の
油圧負荷により可動パレット１２の櫛歯状アーム１６，
１７を、櫛歯状固定アーム２３，２４の隙間２１を通過
させて下降させる。これにより、自動車２の前後輪１
４，１５は可動パレット１２の櫛歯状アーム１６，１７
から櫛歯状固定アーム２３，２４上に乗り移り、自動車
２は駐車区画３の駐車スペース４０に収容される。そし
て、可動パレット１２は駆動手段の逆作動によって縦方
向搬送台車８の不動パレット１３の下方に戻され、可動
パレット１２の櫛歯状アーム１６，１７が不動パレット
１３の櫛歯状溝１８，１９と符合一致したときに可動パ
レット１２の走行を停止させる。次いで、油圧等分配装
置の付勢によりベルクランク機構を作動させて可動パレ
ット１２を上昇させ、櫛歯状アーム１６，１７が櫛歯状
溝１８，１９に噛合して同一レベルになったところで、
一端油圧等分配装置を停止されて、次の入出庫のために
待機するものである。

【０００６】次に、従来例２に係る立体駐車場を、その
駐車階の全体平面図の図１０と、その駐車階の要部平面
図の図１１と、その走行台車の斜視図の図１２とを参照
しながら、同明細書に使用されている同一名称並びに同
一符号を以て説明すると、これは図１０に示すように、
各駐車階１の中央空間部２には、走行台車４が走行する
所定方向に沿う左右一対の案内レール３が設けられてい
る。また、各駐車階１の中央空間部２の両側には、走行
方向に沿って駐車棚５がそれぞれ２列設けられており、
これら各駐車棚５は複数個の駐車室６に区分されると共
に、内側駐車棚５Ａの任意の駐車室６の一つが自動車用
エレベータ装置７の昇降フレーム８の昇降用空間となっ
ている。そして、図１１，１２に示すように、昇降用空
間を除いた各駐車室６に対応する内側及び外側駐車棚５
Ａ，５Ｂ上には、自動車の前輪載置用パレット１１Ａ，
１１Ｂ及び後輪載置用パレット１２Ａ，１２Ｂがそれぞ
れ配置されると共に、これらの各パレット１１Ａ，１１
Ｂ，１２Ａ，１２Ｂを中央空間部２側、即ち走行台車４
側に対して出退自在に支持する前輪用ローラコンベヤ１
３Ａ，１３Ｂ及び後輪用ローラコンベヤ１４Ａ，１４Ｂ
がそれぞれ走行台車４の走行方向と直角方向で設けられ
ている。

【０００７】以下、自動車Ａの入出庫動作を説明する。
入庫の場合には、自動車Ａをエレベータ装置７に移動さ
せ、利用客の入庫ボタン操作でエレベータ７の昇降フレ
ーム８が、例えば入庫すべき駐車階１まで上昇すると、
自動車Ａは走行台車４のスラットコンベヤ装置２３Ａ，
２３Ｂ上に受渡される。そして、各第３電動機５３によ
り楔状の保持台５０が車輪側に突出されて前後輪Ｂ，Ｃ
が位置決めされるが、このとき各保持台５０の傾斜支持
面５０ａに車輪が接触したことがタッチセンサーで確認
される。第２電動機により昇降台４３が上昇して自動車
Ａが所定高さまで持上げられると、入庫すべき駐車室６
のパレット、例えば内側パレット１１Ａ、１２Ａが図示
しないチェーンに取付けられた爪体で引張られ、ローラ
コンベヤ１３Ａ，１４Ａ上を移動して引出されて自動車
Ａの車輪の下方に移動する。昇降台４３を下降させた後
に保持台５０をスラット３０上から外方に退避させる
と、自動車Ａがパレット１１Ａ，１２Ａ上に載置され
る。そして、チェーンの再駆動でパレット１１Ａ，１２
Ａが内側駐車棚５Ａに移動されて入庫作業が終了する。
その後、爪体がパレット１１Ａ．１２Ａから離脱されて
走行台車４が走行可能な状態となる。なお、出庫の場合
には、上記と逆の手順で行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上の説明から良く理
解されるように、従来例１．２の何れもパレット方式の
立体駐車装置の改善、例えば自動車を入庫する場合、空
のトレイ又は可動パレットをその都度自動車が出入りす
る階まで下ろす必要をなくすることによる自動車の入出
庫時間の短縮や、連続的な自動車の入出庫作業を可能に
することを狙いとしており、それなりに優れている。し
かしながら、従来例１に係るエレベータ式駐車装置で
は、エレベータの左右に自動車を１台ずつしか収納する
ことができないので、エレベータ１台当たりの自動車の
取扱い台数が少ない。換言すれば、自動車の収納台数を
多くするには建屋の階数を多くする必要があり、また例
えば設置可能面積が広いとしても、多台数のエレベータ
を設置しなければならないので、この従来例１に係る技
術的思想を大規模な駐車装置に適用すると建設コストに
関して不利にならざるを得ないという解決すべき課題が
ある。

【０００９】また、従来例２に係る立体駐車場では、横
方向に移動する走行台車を備えると共に、走行台車の両
側に２台ずつの自動車を収納することができる。従っ
て、階数が少なくても自動車の収納台数を容易に多くす
ることができるので、従来例１よりも大規模駐車場とす
るのに優れている。しかしながら、例えば内側駐車棚と
外側駐車棚との何れにも自動車が入庫されている場合に
おいて、外側駐車棚に入庫されている自動車を出庫しな
ければならないときには、先ず内側駐車棚に入庫されて
いる自動車を一旦他の駐車棚に移動させた後に外側駐車
棚に入庫されている自動車を出庫しなければならないの
で、このような場合には自動車の出庫に長時間を要する
という解決すべき課題がある。

【００１０】従って、本発明の目的とするところは、従
来例２に係る立体駐車場のように大規模駐車場とするの
に適し、しかも自動車の入出庫時間の短縮を可能ならし
める立体式自動駐車装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたものであって、従って本発明の請
求項１に係る立体式自動駐車装置が採用した手段は、入
出庫用の昇降装置から可動パレットと共に自動車を受取
りかつ自動車を持上げて可動パレットだけを前記昇降装
置に戻すと共に、持上げた自動車の前後方向と直交する
方向の台車用通路を往復動する搬送台車を設け、可動パ
レット１台分の空スペースを有する台車用通路側の複数
の可動パレットが配設されてなる前部駐車区画及び前部
駐車区画の奥側のこの前部駐車区画よりも可動パレット
が１台だけ多い複数の可動パレットが配設されてなる後
部駐車区画と、前・後部駐車区画に設けられ、可動パレ
ットを収納位置と、昇降装置に受渡しかつ昇降装置から
受取り得る位置との間で往復動させるパレット縦移動機
構と、前部駐車区画に設けられ、台車用通路に沿う方向
に可動パレットを横移動させて空スペースの位置を自在
に変更させるパレット横移動機構とからなる駐車ユニッ
トを設けたことを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項２に係る立体式自動駐車装
置が採用した手段は、自動車のタイヤが載る位置に櫛歯
状切欠部を有する可動パレットを、その上の自動車の前
後方向の長手方向に往復動させるパレット移動機構を有
する昇降自在な入出庫用の昇降装置を備え、この昇降装
置から可動パレットと共に自動車を受取ると共に、可動
パレットを長手方向に往復動させるパレット移動機構及
び可動パレットの櫛歯状切欠部を通り抜けてタイヤを介
して自動車を持上げる櫛歯状フォークを有し、この櫛歯
状フォークで持上げられた自動車の前後方向と直交する
横方向の台車用通路を往復動する搬送台車を備え、前記
台車用通路に沿って設けられ、可動パレット１台分の空
スペースを有する台車用通路側の複数の可動パレットが
配設されてなる前部駐車区画及び前部駐車区画の奥側の
この前部駐車区画よりも可動パレットが１台だけ多い複
数の可動パレットが配設されてなる後部駐車区画と、前
・後部駐車区画に設けられ、可動パレットを収納位置
と、昇降装置に受渡しかつ昇降装置から受取り得る位置
との間で往復動させるパレット縦移動機構と、前部駐車
区画に設けられ、可動パレットを持上げるパレット昇降
機構及び持上げられた可動パレットを台車用通路に沿う
方向に横移動させて空スペースの位置を自在に変更させ
るパレット横移動機構とからなる駐車ユニットを備えて
なることを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項３に係る立体式自動駐車装
置が採用した手段は、請求項１又は２に記載の立体式自
動駐車装置において、前記駐車ユニットが、前記台車用
通路の幅方向の両側に設けられてなることを特徴とす
る。

【００１４】本発明の請求項４に係る立体式自動駐車装
置が採用した手段は、請求項１，２又は３に記載の立体
式自動駐車装置において、前記駐車ユニットが、前記台
車用通路の長手方向に複数連ねられてなることを特徴と
する。

【００１５】本発明の請求項５に係る立体式自動駐車装
置が採用した手段は、請求項１，２，３又は４に記載の
立体式自動駐車装置において、前記駐車ユニットが、複
数階の各階のそれぞれに設けられてなることを特徴とす
る。

【００１６】本発明の請求項６に係る立体式自動駐車装
置が採用した手段は、請求項１，２，３，４又は５に記
載の立体式自動駐車装置において、前記台車用通路と駐
車ユニットとが、台車用通路の幅方向に複数並設されて
なることを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
立体式自動駐車装置を、その一部平面断面図の図１と、
その一部縦断面図の図２と、図２のＡ−Ａ線断面図の図
３（ａ）と、図２のＢ−Ｂ線断面図の図３（ｂ）と、搬
送台車の側面図の図４と、図４のＣ矢視図の図５と、駐
車区画のパレット縦移動機構機構の側面図の図６（ａ）
と、図６（ａ）のＤ矢視図（但し、パレット昇降機構及
びパレット横移動機構を省略している。）の図６（ｂ）
と、パレット昇降機構及びパレット横移動機構の構成説
明図の図７（ａ），（ｂ）とを順次参照しながら説明す
る。

【００１８】先ず、図１乃至図３を順次参照しながら、
本発明の実施の形態に係る立体式自動駐車装置の概要を
説明すると、符号１は立体式自動駐車装置（なお、この
実施の形態における立体式自動駐車装置の建屋は３階で
あるが、その階数は適宜設定することができる。）であ
って、これには後述する可動パレットと共に自動車を昇
降させ、予め定めた所定階のフロアで停止する昇降装置
２が設けられている。また、この昇降装置２で運ばれて
きた自動車を可動パレットと共に受取り、後述する櫛歯
状フォークで自動車を持上げて、可動パレットだけを昇
降装置２に戻すと共に、自動車の前後方向と直交する方
向の台車用通路３を一対のガイドレール４に沿って往復
動する搬送台車５が各階毎に設けられている。前記台車
用通路３の幅方向の両側には、後述する構成になる駐車
ユニット６が設けられている。このような駐車ユニット
６は、台車用通路３の長手方向に沿って複数連ねられる
と共に、台車用通路３の直交方向に複数並設されてい
る。なお、これら駐車ユニット６の連ね数及び並設数は
適宜設定することができる。

【００１９】この駐車ユニット６は、可動パレット１台
分の空スペース７ａを有する台車用通路３側の複数の可
動パレットが配設される前部駐車区画７及び前部駐車区
画７よりも可動パレットが１台分だけ多いこの前部駐車
区画７の奥側の後部駐車区画８と、前・後部駐車区画
７，８に設けられ、可動パレットを収納位置と昇降装置
２に受渡し、かつ昇降装置２から受取り得る位置との間
で往復動させる後述するパレット縦移動機構１０，１０
と、前部駐車区画７に設けられ、可動パレットを持上げ
る後述するパレット昇降機構１１及び持上げられた可動
パレットを台車用通路３に沿う方向に横移動させること
により空スペース７ａの位置を自在に変更させる後述す
るパレット横移動機構１２とから構成されている。そし
て、この実施の形態の場合には、図３（ａ），（ｂ）か
ら良く理解されるように、この可動パレット９は、自動
車が収容されているいないにかかわらず、前部駐車区画
７には３台、後部駐車区画８には４台が配設されてい
て、それぞれ３台と４台との自動車を収納し得るように
なっている。

【００２０】次に、可動パレット９、昇降装置２、搬送
台車５、前部駐車区画７及び後部駐車区画８に設けられ
るパレット縦移動機構１０、前部駐車区画７に設けられ
る可動パレットを持上げるパレット昇降機構１１及びパ
レット横移動機構１２それぞれの構成を説明する。先
ず、可動パレット９の構成を説明すると、この可動パレ
ット９は平面形状が長方形をしており、例えば図６に示
すように、自動車の４つのタイヤが載る位置、つまり長
手方向の前後であって、かつ幅方向の両側に櫛歯状に切
欠かかれた櫛歯状切欠部９ａが設けられると共に、下面
には長手方向向きの１対のレール９ｂが配設されてい
る。また、この可動パレット９の前後方向のそれぞれに
は、この可動パレット９の前後方向向きの軸を回転中心
として自由回転することにより、この可動パレット９を
横移動させるための１対ずつの横移動用車輪９ｃが設け
られている。

【００２１】上記昇降装置２は、可動パレット９と自動
車とを共に、或いは可動パレット９だけを昇降させるた
めの昇降フレームを備えている。この昇降フレームには
パレット移動機構が設けられている。このパレット移動
機構は、図示しない電動機と、この電動機で正逆自在に
回転され、可動パレット９の１対のレール９ｂが載せら
れる２列の外れ防止のための鍔付きのパレット移送ロー
ラとからなっている。勿論、このパレット移送ローラ
は、このパレット移送ローラの軸に設けられたスプロケ
ットに掛装されたチェーンによって回転されるように構
成されている。従って、可動パレット９は、これら２列
のパレット移送ローラの正逆回転によって長手方向に往
復動される。

【００２２】上記搬送台車５は、図４，５に示すように
構成されている。即ち、図示しない電動機の駆動によ
り、１対のガイドレール４上を正逆自在に回転される４
個の車輪５１ａで走行する台車本体５１を備えている。
そして、この台車本体５１には、図示しない電動機と、
この電動機で回転され、可動パレット９の１対のレール
９ｂが載せられる２列のパレット移送ローラ５２ａとを
備えてなるパレット移動機構５２が設けられており、こ
れら２列のパレット移送ローラ５２ａの正逆回転により
前記可動パレット９が、その上の自動車の前後方向に往
復動されるようになっている。さらに、台車本体５１の
幅方向の両側には、可動パレット９の櫛歯状切欠部９ａ
の間隙を上下方向に自由に通過し得る２対の櫛歯状フォ
ーク５３が設けられている。これら櫛歯状フォーク５３
は、後述する構成になるフォーク昇降機構５４によって
昇降されるように構成されている。

【００２３】上記フォーク昇降機構５４は、台車本体５
１の１側部に突設されてなる支持台５１ｂに設けられた
フォーク昇降用電動機５４ａで回転される第１ドラム５
４ｂと、この第１ドラム５４ｂの支持軸に連結されてな
る動力伝達軸５４ｃで回転される第２ドラム５４ｄと、
これら第１，２ドラム５４ｂ，５４ｄにより巻取り・繰
出され、台車本体５１の上部に設けられたシーブ５４ｅ
に掛けられて、前記櫛歯状フォーク５３に連結されてな
るワイヤロープ５４ｆとから構成されている。つまり、
この搬送台車５は、昇降装置２のパレット移動機構の作
動で送り出された自動車が載っている可動パレット９を
受取ると共に、可動パレット９と共に受取った自動車
を、図５において二点鎖線で示すように、フォーク昇降
機構５４で昇降される櫛歯状フォーク５３でタイヤを介
して持上げ、パレット移送ローラ５２ａ上に残された可
動パレット９をパレット移送ローラ５２ａにより移動さ
せて昇降装置２に戻した後に、櫛歯状フォーク５３で自
動車を持上げたままガイドレール４に案内されて往復移
動するように構成されている。

【００２４】前・後部駐車区画７，８にそれぞれ設けら
れて、可動パレット９を所定の収納位置と昇降装置２に
受渡し、かつ昇降装置２から受取り得る位置との間で往
復動させるパレット縦移動機構１０は、図６（ａ），
（ｂ）に示すように構成されている。即ち、このパレッ
ト縦移動機構１０は、前部駐車区画７と後部駐車区画８
とにそれぞれ個別に設けられ、電動機１０ａと、この電
動機１０ａによりチェーン１０ｂを介して駆動され、可
動パレット９の１対のレール９ｂが載せられる２列のパ
レット移送ローラ１０ｃとから構成されている。つま
り、このパレット縦移動機構１０は、以上の説明から良
く理解されるように、昇降装置２や搬送台車５にそれぞ
れ設けられているパレット移送機構と全く同構成になる
ものである。

【００２５】ところで、搬送台車５から後部駐車区画８
に自動車を収容するために後部駐車区画８にある可動パ
レット９を後部駐車区画８から搬送台車５の方向に移動
させると共に自動車を載せた可動パレット９を後部駐車
区画８に戻す場合や、自動車を出庫するために後部駐車
区画８にある自動車を載せた可動パレット９を搬送台車
５の方向に移動させると共に、可動パレット９だけを後
部駐車区画８に戻す場合には、前部駐車区画７と後部駐
車区画８とにそれぞれ個別に設けられているパレット縦
移動機構１０の複数のパレット移送ローラ１０ｃが共に
同じ方向に回転される。また、搬送台車５から前部駐車
区画７に自動車を収容するために前部駐車区画７にある
可動パレット９を前部駐車区画７から搬送台車５の方向
に移動させると共に自動車を載せた可動パレット９を前
部駐車区画７に戻す場合や、自動車を出庫するために前
部駐車区画７にある自動車を載せた可動パレット９を搬
送台車５の方向に移動させると共に、可動パレット９だ
けを前部駐車区画７に戻す場合には、前部駐車区画７に
設けられているパレット縦移動機構１０の複数のパレッ
ト移送ローラ１０ｃだけが同じ方向に回転されるように
構成されている。

【００２６】前部駐車区画７に設けられ、可動パレット
９を持上げるパレット昇降機構１１及び持上げられた可
動パレット９を台車用通路３に沿う方向に横移動させて
空スペース７ａの位置を自在に変更させるパレット横移
動機構１２は、図６（ａ）に示すように、可動パレット
９の長手方向の前後、つまり台車用通路３側寄りと後部
駐車区画８側寄りとに設けられている。以下、パレット
昇降機構１１とパレット横移動機構１２との詳細を、図
７（ａ），（ｂ）を参照しながら説明する。

【００２７】先ず、可動パレット９の前後を支えて昇降
させるパレット昇降機構１１は、４台の可動パレット９
を昇降させ得る長さを有し、かつ上部部分に前記可動パ
レット９の横移動用車輪９ｃが転動する転動面を有する
昇降フレーム１１ａと、前部駐車区画７に配置されてい
る架台に取付けられ、昇降フレーム１１ａの下面に当接
するローラを上部に有する逆くの字状のフレーム昇降用
ベルクランク１１ｂ，１１ｂと、これらフレーム昇降用
ベルクランク１１ｂ，１１ｂの曲がり部分を支持するリ
ンク支持軸１１ｃ，１１ｃと、同じく架台に取付けら
れ、これらフレーム昇降用ベルクランク１１ｂ，１１ｂ
のうちの一方を回動させ、かつ押引力伝達ロッド１１ｄ
を介して他方を回動させるリフト用エアシリンダ１１ｅ
とから構成されている。

【００２８】次に、パレット横移動機構１２は、上記昇
降フレーム１１ａの一端側に突設されたブラケットに軸
支されてなる駆動スプロケット１２ａと、他端側に突設
されたブラケットに軸支されてなる従動スプロケット１
２ｂと、これら駆動・従動スプロケット１２ａ，１２ｂ
に掛装されてなるチェーン１２ｃと、前記昇降フレーム
１１ａの上部に設けられた図示しない長穴を貫通して上
方に突出する状態でチェーン１２ｃに取付けられ、一台
の可動パレット９の幅方向の端部にそれぞれ係合して横
方向に押圧力を作用させる１対の係合爪１２ｄ，１２ｄ
と、昇降フレーム１１ａの駆動スプロケット１２ａ側に
設けられた垂直な台板の側面に取付けられ、この駆動ス
プロケット１２ａを駆動力伝達軸１２ｅを介して正逆回
転させる横移動用電動機１２ｆとから構成されている。

【００２９】上記パレット昇降機構１１とパレット横移
動機構１２とは以下のようにして作動される。例えば、
図７（ａ）において、前部駐車区画７の図における右側
の空スペース７ａに自動車を移動させて最も左端を空ス
ペースにする場合は、昇降フレーム１１ａが下降してい
るとき、横移動用電動機１２ｆで駆動・従動スプロケッ
ト１２ａ，１２ｂを回転させて係合爪１２ｄ，１２ｄを
最も左側の可動フレーム９の下側に移動させる。次い
で、リフト用エアシリンダ１１ｅでフレーム昇降用ベル
クランク１１ｂ、１１ｂを回動させて昇降フレーム１１
ａを上昇させる。３台の可動パレット９が横移動用車輪
９ｃ，９ｃを介して持上げられ、レール９ｂがパレット
縦移動機構１０のパレット移送ローラ１０ｃから離れる
と、駆動・従動スプロケット１２ａ，１２ｂが回転され
て最も左側の可動パレット９が左側の係合爪１２ｄに押
されて右方向に移動する。次いで、最も左側の可動パレ
ット９に押されて右側の２台の可動パレット９が右側に
移動して、最も右側の可動パレット９が空スペース７ａ
に移動するとそれらの移動が停止され、前部駐車区画７
の左側が空きスペースとなる。以上の説明から良く理解
されるように、係合爪１２ｄ，１２ｄの位置の設定と、
駆動・従動スプロケット１２ａ，１２ｂの正逆回転で３
台、２台、又は１台の可動パレット９を左右方向に自在
に横移動させて、前部駐車区画７の如何なる位置にも空
スペースを形成させることができる。このようにして、
前部駐車区画７の目的とする位置に空スペースが形成さ
れるとパレット昇降機構１１の昇降フレーム１１ａが下
降される。そして、後部駐車区画８の可動パレット９は
パレット縦移動機構の作動により前部駐車区画７と後部
駐車区画８との間で移動し得るようになる。

【００３０】つまり、後部駐車区画８に自動車を入庫、
又は後部駐車区画８から自動車を出庫するために、後部
駐車区画８に配設されている可動パレット９を後部駐車
区画８から搬送台車５に受渡すと共に、搬送台車５から
後部駐車区画８の定位置に戻すに際して、前部駐車区画
７に配設されている可動パレット９を横移動させて前部
駐車区画７に空スペースを形成させるときに、先ずパレ
ット昇降機構１１を作動させて、前部駐車区画７に配設
されている可動パレット９をパレット縦移動機構１０の
パレット移送ローラ１０ｃを越える高さまで持上げ、所
定の位置に空スペースを形成させるために選択した可動
パレット９（１台の場合、２台の場合、３台の場合があ
る。）をパレット横移動機構１２の係合爪１２ｄ，１２
ｄにより押して横移動させ、横移動終了後にパレット昇
降機構１１の逆作動によって前部駐車区画７に配設され
ている可動パレット９を下降させるものである。

【００３１】以下、上記構成になる立体式自動駐車装置
１の作用態様を、後部駐車区画８に自動車を入庫すると
共に、後部駐車区画８に入庫されている自動車を出庫す
る場合を例として説明する。先ず、自動車を入庫する場
合を説明すると、運転者は自動車を自走させて、昇降装
置２に配設されている可動パレット９の上に乗上げると
共に自動車から下りて、目的とする位置に入庫するため
に立体式自動駐車装置１の操作ボタンを押す。これによ
り、昇降装置２が目的とする階まで移動すると、昇降装
置２から待機している搬送台車５に自動車が受渡され
る。昇降装置２から搬送台車５への自動車の受渡しは、
下記のようにして行われる。

【００３２】昇降装置２のパレット移動機構のパレット
移送ローラと、搬送台車５のパレット移送機構５２のパ
レット移送ローラ５２ａとが回転され、自動車が載せら
れている可動パレット９が搬送台車５のパレット移送機
構５２に移動し、所定の位置まで来ると、近接スイッチ
又はリミットスイッチの作動によりパレット移送ローラ
５２ａの回転が停止される。パレット移送ローラ５２ａ
の回転が停止されるとフォーク昇降機構５４が作動さ
れ、櫛歯状フォーク５３が可動パレット９の櫛歯状切欠
部９ａを通抜けて上昇してタイヤを介して自動車を持上
げ、所定の高さまで上昇すると上昇が停止される。そし
て、櫛歯状フォーク５３の上昇が停止されると、今度は
昇降装置２のパレット移送ローラと搬送台車５のパレッ
ト移送ローラ５２ａとが逆回転され、可動パレット９だ
けが搬送台車５から昇降装置２のパレット移送ローラ上
に戻される。勿論、可動パレット９が昇降装置２上の定
位置に戻ると、近接スイッチ又はリミットスイッチの作
動によりパレット移送ローラの回転が停止される。この
ようにして、可動パレット９が昇降装置２に戻される
と、昇降装置２が待機位置に戻されると共に、搬送台車
５がガイドレール４に案内されて台車用通路３を走行
し、自動車を入庫すべき位置に搬送する。

【００３３】一方、昇降装置２の上昇と同時に、パレッ
ト昇降機構１１とパレット横移動機構１２とが作動さ
れ、前部駐車区画７の自動車を入庫すべき後部駐車区画
８の台車用通路３側が空スペースとなり、この空スペー
スに目的とする後部駐車区画８に配設されていた可動パ
レット９が、前・後部駐車区画７，８のパレット縦移動
機構１０のパレット移送ローラ１０ｃの回転で移動して
いる。そして、この位置で搬送台車５が停止すると、搬
送台車５のパレット移送ローラ５２ａと、前部駐車区画
７のパレット移送ローラ１０ｃとが回転され、空スペー
スに移動していた可動パレット９が搬送台車５のパレッ
ト移送ローラ１０ｃ上に移動して、パレット移送ローラ
１０ｃ上の定位置で停止する。

【００３４】可動パレット９が搬送台車５のパレット移
送ローラ１０ｃ上で停止すると、自動車を持上げている
櫛歯状フォーク５３が可動パレット９の櫛歯状切欠部９
ａを通抜けて、可動パレット９の自動車載置面よりも下
方に下降して、自動車を可動パレット９に載せる。この
ようにして、自動車が可動パレット９上に載せられる
と、搬送台車５のパレット移送ローラ５２ａ、前・後部
駐車区画７，８のパレット縦移動機構１０のパレット移
送ローラ１０ｃが逆回転され、自動車を載せた可動パレ
ット９が後部駐車区画８のパレット移送ローラ１０ｃ上
の定位置に戻ると各移送ローラの回転が停止されて自動
車が入庫される。勿論、自動車を載せた可動パレット９
の駐車区画における移動中に、搬送台車５は昇降装置２
から自動車を受取り得る待機位置に戻り、後部駐車区画
８の所定位置への自動車の入庫作業が終了する。なお、
前部駐車区画７の空スペースの奥側の後部駐車区画８
や、前部駐車区画７に自動車を入庫する場合には、パレ
ット昇降機構１１とパレット横移動機構１２とを作動さ
せる必要がない。

【００３５】次に、後部駐車区画８に入庫されている自
動車を出庫する場合について説明すると、自動車を入庫
した運転者が出庫するために操作ボタンを押すと、昇降
装置２が目的とする階まで上昇すると共に、搬送台車５
がガイドレール４に案内されて台車用通路３を走行し、
自動車を出庫すべき位置に移動する。このとき、既にパ
レット昇降機構１１とパレット横移動機構１２とが作動
され、前部駐車区画７の自動車を出庫すべき後部駐車区
画８の台車用通路３側が空スペースとなり、この空スペ
ースに目的とする後部駐車区画８に配設されていた出庫
すべき自動車が載せられている可動パレット９が、前・
後部駐車区画７，８のパレット縦移動機構１０のパレッ
ト移送ローラ１０ｃの回転で移動している。

【００３６】そして、この位置で搬送台車５が停止する
と、搬送台車５のパレット移送ローラ５２ａと、前部駐
車区画７のパレット移送ローラ１０ｃとが回転され、空
スペースに移動していた出庫すべき自動車が載せられて
いる可動パレット９が搬送台車５のパレット移送ローラ
１０ｃ上に移動して、この可動パレット９がパレット移
送ローラ１０ｃ上の定位置で停止すると、櫛歯状フォー
ク５３が可動パレット９の櫛歯状切欠部９ａを通抜けて
上昇してタイヤを介して自動車を持上げ、所定の高さま
で上昇すると上昇が停止される。次いで、搬送台車５の
パレット移送ローラ５２ａと、前・後部駐車区画７，８
のパレット移送ローラ１０ｃとが逆回転され、可動パレ
ット９だけが搬送台車５から後部駐車区画８のパレット
移送ローラ１０ｃ上の定位置に戻される。

【００３７】一方、可動パレット９が搬送台車５から前
部駐車区画７に移動すると、出庫すべき自動車を櫛歯状
フォーク５３で持上げたまま搬送台車５がガイドレール
４に案内されて台車用通路３を走行して昇降装置２の待
機位置に戻り、搬送台車５が停止すると、搬送台車５の
パレット移送ローラ５２ａと、昇降装置２のパレット移
送ローラとが回転され、可動パレット９が昇降装置２か
ら搬送台車５に移動し、この可動パレット９が自動車の
下方に来ると停止されると共に、櫛歯状フォーク５３が
可動パレット９の櫛歯状切欠部９ａを通抜けて下降され
て自動車が可動パレット９の上に載せられる。

【００３８】自動車が可動パレット９の上に載せられる
と、搬送台車５のパレット移送ローラ５２ａと、昇降装
置２のパレット移送ローラとが逆回転され、自動車が載
せられている可動パレット９が搬送台車５から昇降装置
２に戻される。そして、昇降装置２が自動車の入出庫位
置に戻ると、自動車が走行し得る状態となり、自動車の
出庫作業が終了する。勿論、自動車を入庫する場合と同
様に、前部駐車区画７の空スペースの奥側の後部駐車区
画８や、前部駐車区画７に入庫されている自動車を出庫
する場合には、パレット昇降機構１１とパレット横移動
機構１２とを作動させる必要がない。なお、この立体式
自動駐車装置１の上記のような自動車の入出庫作業は全
て自動制御プログラムによって制御される。

【００３９】このように、本発明の実施の形態に係る立
体式自動駐車装置１によれば、台車用通路３の両側に前
・後部駐車区画７，８が設けられており、また搬送台車
５を活用するので、前・後部駐車区画７，８を多くする
ことができる。従って、エレベータの左右に自動車を１
台ずつしか収納できない従来例１に係るエレベータ式駐
車装置のように建屋の階数を多くする必要がなく、また
少ない昇降装置２で多台数の自動車を取扱うことができ
るので、大規模な立体式駐車装置を低コストで構築する
ことができる。

【００４０】また、本発明の実施の形態に係る立体式自
動駐車装置１によれば、後部駐車区画８に自動車を入庫
したり、後部駐車区画８から自動車を出庫したりする場
合でも、パレット昇降機構１１とパレット横移動機構１
２とにより前部駐車区画７の如何なる位置にも空スペー
スを形成し得るので、従来例２に係る立体駐車場のよう
に、前部駐車区画７に入庫されている自動車を搬送台車
５で他の駐車区画に移動させる必要がなく、しかも搬送
台車５の移動動作と、後部駐車区画８から前部駐車区画
７への可動パレット９の移動動作とを並行して行うこと
ができるので、従来例２に係る立体駐車場に比較して、
より短時間のうちに自動車の入出庫作業を終了すること
ができる。

【００４１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る立体式
自動駐車装置によれば、台車用通路の幅方向に前・後部
駐車区画が設けられると共に、搬送台車を活用するの
で、前・後部駐車区画を多くすることができる。そのた
め、エレベータの左右に自動車を１台ずつしか収納でき
ない従来例１に係るエレベータ式駐車装置のように建屋
の階数を多くする必要がなく、また少ない昇降装置で多
台数の自動車の取扱いができるので、大規模な駐車装置
を低コストで構築することができる。また、後部駐車区
画に自動車を入庫し、また後部駐車区画から自動車を出
庫する場合でも、従来例２に係る立体駐車場のように、
前部駐車区画に入庫されている自動車を搬送台車で他の
駐車区画に移動させる必要がなく、しかも搬送台車の移
動動作と、後部駐車区画から前部駐車区画への可動パレ
ットの移動動作とを並行して行うことができるので、従
来例２に係る立体駐車場に比較して、より短時間のうち
に自動車の入出庫作業を終了することができるという極
めて優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る立体式自動駐車装置
の一部平面断面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る立体式自動駐車装置
の一部縦断面図である。

【図３】図３（ａ）は図２のＡ−Ａ線断面図であり、図
３（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係り、搬送台車の側面図
である。

【図５】図４のＣ矢視図である。

【図６】本発明の実施の形態に係り、６（ａ）は駐車区
画のパレット縦移動機構機構の側面図であり、図６
（ｂ）は図６（ａ）のＤ矢視図である。

【図７】図７（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に
係るパレット昇降機構及びパレット横移動機構の構成説
明図である。

【図８】従来例１に係り、図９（ａ）はエレベータ式駐
車装置の縦断面図、図９（ｂ）はその一階フロアの側面
図である。

【図９】従来例１に係り、エレベータ式駐車装置の平面
図である。

【図１０】従来例２に係る立体駐車場の駐車階の全体平
面図である。

【図１１】従来例２に係る立体駐車場の駐車階の要部平
面図である。

【図１２】従来例２に係る立体駐車場の走行台車の斜視
図である。

【符号の説明】

１…立体式自動駐車装置，２…昇降装置，３…台車用通
路，４…ガイドレール，５…搬送台車，５１…台車本
体，５１ａ…車輪，５１ｂ…支持台，５２…パレット移
動機構，５２ａ…パレット移送ローラ，５３…櫛歯状フ
ォーク，５４…フォーク昇降機構，５４ａ…フォーク昇
降用電動機，５４ｂ…第１ドラム，５４ｃ…動力伝達
軸，５４ｄ…第２ドラム，５４ｅ…シーブ，５４ｆ…ワ
イヤロープ，６…駐車ユニット，７…前部駐車区画，７
ａ…空スペース，８…後部駐車区画，９…可動パレッ
ト，９ａ…櫛歯状切欠部，９ｂ…レール，９ｃ…横移動
用車輪，１０…パレット縦移動機構，１０ａ…電動機，
１０ｂ…チェーン，１０ｃ…パレット移送ローラ，１１
…パレット昇降機構，１１ａ…昇降フレーム，１１ｂ…
フレーム昇降用ベルクランク，１１ｃ…リンク支持軸，
１１ｄ…押引力伝達ロッド，１１ｅ…リフト用エアシリ
ンダ，１２…パレット横移動機構，１２ａ…駆動スプロ
ケット，１２ｂ…従動スプロケット，１２ｃ…チェー
ン，１２ｄ…係合爪，１２ｅ…駆動力伝達軸，１２ｆ…
横移動用電動機。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出庫用の昇降装置から可動パレットと
   共に自動車を受取りかつ自動車を持上げて可動パレット
   だけを前記昇降装置に戻すと共に、持上げた自動車の前
   後方向と直交する方向の台車用通路を往復動する搬送台
   車を設け、可動パレット１台分の空スペースを有する台
   車用通路側の複数の可動パレットが配設されてなる前部
   駐車区画及び前部駐車区画の奥側のこの前部駐車区画よ
   りも可動パレットが１台だけ多い複数の可動パレットが
   配設されてなる後部駐車区画と、前・後部駐車区画に設
   けられ、可動パレットを収納位置と、昇降装置に受渡し
   かつ昇降装置から受取り得る位置との間で往復動させる
   パレット縦移動機構と、前部駐車区画に設けられ、台車
   用通路に沿う方向に可動パレットを横移動させて空スペ
   ースの位置を自在に変更させるパレット横移動機構とか
   らなる駐車ユニットを設けたことを特徴とする立体式自
   動駐車装置。
2. 【請求項２】 自動車のタイヤが載る位置に櫛歯状切欠
   部を有する可動パレットを、その上の自動車の前後方向
   の長手方向に往復動させるパレット移動機構を有する昇
   降自在な入出庫用の昇降装置を備え、この昇降装置から
   可動パレットと共に自動車を受取ると共に、可動パレッ
   トを長手方向に往復動させるパレット移動機構及び可動
   パレットの櫛歯状切欠部を通り抜けてタイヤを介して自
   動車を持上げる櫛歯状フォークを有し、この櫛歯状フォ
   ークで持上げられた自動車の前後方向と直交する横方向
   の台車用通路を往復動する搬送台車を備え、前記台車用
   通路に沿って設けられ、可動パレット１台分の空スペー
   スを有する台車用通路側の複数の可動パレットが配設さ
   れてなる前部駐車区画及び前部駐車区画の奥側のこの前
   部駐車区画よりも可動パレットが１台だけ多い複数の可
   動パレットが配設されてなる後部駐車区画と、前・後部
   駐車区画に設けられ、可動パレットを収納位置と、昇降
   装置に受渡しかつ昇降装置から受取り得る位置との間で
   往復動させるパレット縦移動機構と、前部駐車区画に設
   けられ、可動パレットを持上げるパレット昇降機構及び
   持上げられた可動パレットを台車用通路に沿う方向に横
   移動させて空スペースの位置を自在に変更させるパレッ
   ト横移動機構とからなる駐車ユニットを備えてなること
   を特徴とする立体式自動駐車装置。
3. 【請求項３】 前記駐車ユニットが、前記台車用通路の
   幅方向の両側に設けられてなることを特徴とする請求項
   １又は２に記載の立体式自動駐車装置。
4. 【請求項４】 前記駐車ユニットが、前記台車用通路の
   長手方向に複数連ねられてなることを特徴とする請求項
   １，２又は３に記載の立体式自動駐車装置。
5. 【請求項５】 前記駐車ユニットが、複数階の各階のそ
   れぞれに設けられてなることを特徴とする請求項１，
   ２，３又は４に記載の立体式自動駐車装置。
6. 【請求項６】 前記台車用通路と駐車ユニットとが、台
   車用通路の幅方向に複数並設されてなることを特徴とす
   る請求項１，２，３，４又は５に記載の立体式自動駐車
   装置。