JPH10220520A

JPH10220520A - 防振支持装置

Info

Publication number: JPH10220520A
Application number: JP2518797A
Authority: JP
Inventors: Kazue Aoki; 和重青木; Takahisa Hiraide; 高久平出
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1997-02-07
Filing date: 1997-02-07
Publication date: 1998-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】支持体側の残留振動を検出する荷重センサに対
して液密シールを確実に行い、全周波数領域における支
持体側の振動を防止することが可能な防振支持装置を提
供する。【解決手段】荷重センサ５４を挟み込んでいる装置ケー
ス４３内のヨーク５２ａ及び蓋部材５７とで囲まれた空
間に、ゲル状のシリコン樹脂７８を充填した。このた
め、ゲル状のシリコン樹脂によって装置外部から荷重セ
ンサへの水分の浸入を確実に遮断することができる。ま
た、ヨーク下面５２ａ₁に形成した環状の突起７２と、
底蓋５８に形成した環状の突起７６とが、シリコン樹脂
を介在させずに荷重センサ５４の上部及び下部受圧板５
４ａ、５４ｂに当接するので、荷重センサは常に残留振
動を正確に検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば車両のエンジ
ン等のような周期的な振動を発する振動体を車体等の支
持体に防振しつつ支持する防振支持装置に係わり、特
に、支持体側の残留振動を検出する荷重センサを、電磁
アクチュエータのヨークと蓋部材との間に挟み込んで配
設した防振支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に車両のパワーユニットを支持する
ために用いられる防振支持装置であるエンジンマウント
には、主として、アイドル振動、エンジンシェイク、こ
もり音振動及び加速時騒音振動等に対して良好な防振機
能が発揮されることが要求されるが、これら各種の振動
のうち、５〜１５Hz程度の比較的大振幅の振動であるエ
ンジンシェイクを低減するために防振支持装置に要求さ
れる特性は、高動ばね定数で且つ高減衰であるのに対
し、２０〜３０Hz程度の比較的大振幅の振動であるアイ
ドル振動や、８０〜８００Hz程度の比較的小・中振幅の
振動であるこもり音振動・加速時騒音振動を低減するた
めに防振支持装置に要求される特性は、低動ばね定数で
且つ低減衰である。従って、通常の弾性体のみからなる
エンジンマウントや、従来の液体封入式のエンジンマウ
ントでは、全ての振動を防振することは困難である。

【０００３】そこで、自動車のエンジン等の振動体を能
動的に減衰して支持することが可能な防振支持装置とし
て、本出願人が先に出願した特開平８−１４５１１４号
公報に記載した先行技術がある。

【０００４】この先行技術は、図１１に示すように、振
動体１及びこれを支持体２間に介在する支持弾性体３
と、この支持弾性体３によって画成された流体室４と、
この流体室４内に封入された流体と、流体室４の隔壁の
一部を形成する板ばね５ａ及びこの板ばね５ａの下部中
央に固定した磁化可能な磁路部材５ｂとからなる可動部
材５と、この可動部材５を変位させる電磁アクチュエー
タ６と、振動体１における振動の発生状況を検出し基準
信号を生成するパルス信号生成器７と、支持体２側の残
留振動を検出し残留振動信号として出力する荷重センサ
８と、基準信号及び残留振動信号に基づいて電磁アクチ
ュエータ８に駆動信号を出力するコントローラ９とを備
えた防振支持装置である。そして、この防振支持装置
は、支持弾性体３と支持体２との間にアクチュエータケ
ース１０を介在し、そのアクチュエータケース１０内に
電磁アクチュエータ６を配設しているとともに、荷重セ
ンサ８を、電磁アクチュエータ６のヨーク６Ａとアクチ
ュエータケース１０内の支持体２側に配置したケース部
材１０ａとの間に挟み込んで内蔵している。

【０００５】この防振支持装置によると、振動体１側か
ら振動が入力すると、パルス発生器５がその基準信号に
応じた基準信号を発生してコントローラ７に出力し、支
持体２に残留振動が発生すると、荷重センサ６が残留振
動としてコントローラに出力する。そして、コントロー
ラ７は駆動信号を電磁アクチュエータ４に出力し、電磁
アクチュエータ４が適宜可動部材３を変位させ、流体室
４の容積が変化して支持体２側への振動伝達力が“０”
となるように制御する。

【０００６】そして、荷重センサ６を防振支持装置本体
の外部に配置する場合にはボルト締め付け時の軸力を考
慮しなければならないが、荷重センサ６をアクチュエー
タケース８内に内蔵すると、軸力を考慮する必要がなく
なり荷重センサ６の耐荷重条件が低くなるので、小型の
荷重センサを用いることができるという効果がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、アクチュエ
ータケース１０に内蔵している前記荷重センサ６は、ヨ
ーク６Ａの下面に当接する上部受圧板と、前記ケース部
材１０ａの上面に当接する下部受圧板と、これら上部及
び下部受圧板の間に重合する圧電素子とを備えており、
圧電素子の周囲はモールド材により成形されている。そ
して、前記モールド材としては、通常、圧電素子の消極
温度（キュリー点）が３００〜３６０℃であるため、圧
電素子に熱的影響を与えない成形温度が２３０〜２７０
℃であるＰＢＴ樹脂（ポリブチレンテレフタレート）が
使用されている。

【０００８】ところが、図１１の防振支持装置は、アク
チュエータケース１０内に空間１１を設けて荷重センサ
６を内蔵しているので、若し、空間１１内に水分が浸入
して高温状態、低温状態が繰り返されると、モールド材
であるＰＢＴ樹脂が加水分解により劣化しやすい。これ
により、荷重センサ６が残留振動を正確に検出すること
ができず、センシング性能が低下するおそれがある。

【０００９】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、支持体側の残留振動を検出する荷重センサに
対して液密シールを確実に行い、全周波数領域における
支持体側の振動を防止することが可能な防振支持装置を
提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の防振支持装置は、振動体及び支持
体間に介在する支持弾性体と、この支持弾性体によって
画成された流体室と、この流体室内に封入された流体
と、前記流体室の隔壁の一部を形成する磁化可能な可動
部材と、この可動部材を変位させる電磁アクチュエータ
と、前記支持体側の残留振動を検出する荷重センサと、
この荷重センサの検出結果に応じて前記電磁アクチュエ
ータに対する制御信号を生成し出力するコントローラと
を備え、前記支持弾性体と前記支持体との間に装置ケー
スを介在し、その装置ケース内に前記電磁アクチュエー
タを配設し、前記荷重センサを、前記電磁アクチュエー
タのヨークと蓋部材との間に挟み込んで配設し、前記蓋
部材の外周係止部を前記装置ケースの開口端部に固定し
た防振支持装置において、前記荷重センサを挟み込んで
いる前記ヨークと前記蓋部材とで囲まれた空間に、ゲル
状のシリコン樹脂を充填した。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の防振支持装置において、前記荷重センサ及び前記ヨ
ークの当接部と、前記荷重センサ及び前記蓋部材の当接
部に、前記ゲル状のシリコン樹脂を充填した空間と連通
して前記当接部内に前記ゲル状のシリコン樹脂が滞留す
るのを防止する樹脂通路を設けた。

【００１２】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の防振支持装置において、前記樹脂通路を、前記当接
部の一方の当接面に環状の突起を形成し、この環状の突
起の先端部に他方の当接面を当接するとともに、前記環
状の突起の一部に、前記突起の内外を連通する切欠き溝
を形成した構造とする。

【００１３】また、請求項４記載の発明は、請求項２記
載の防振支持装置において、前記樹脂通路を、前記当接
部の一方の当接面に、その当接面の中央部から放射状に
延在する複数の溝を形成し、これら複数の溝に重なるよ
うに他方の当接面が当接する構造とした。

【００１４】さらに、請求項５記載の発明は、請求項２
記載の防振支持装置において、前記樹脂通路を、前記当
接部の一方の当接面に、その当接面の中央部から放射状
に延在する複数の突条を形成し、これら複数の突条に他
方の当接面が当接する構造とした。

【００１５】

【発明の効果】請求項１記載の防振支持装置によると、
荷重センサを挟み込んでいる電磁アクチュエータのヨー
クと蓋部材とで囲まれた空間にゲル状のシリコン樹脂を
充填したので、装置外部から荷重センサへの水分の浸入
を確実に遮断することができる。そして、防振支持装置
を高温状態、低温状態を繰り返す環境下で使用しても、
荷重センサの劣化を防止することができ、長期に渡って
良好なセンシング性能を維持することができる。

【００１６】ここで、荷重センサ及びヨークの当接部
内、荷重センサ及び蓋部材の当接部内にゲル状のシリコ
ン樹脂が滞留すると、シリコン樹脂のへたりや固化等の
劣化によって荷重センサの検出精度に悪影響を与えるお
それがある。

【００１７】そこで、請求項２記載の発明では、ヨーク
と蓋部材とで囲んだ空間に連通して前記当接部内にゲル
状のシリコン樹脂が滞留するのを防止する樹脂通路を設
けているので、荷重センサ及びヨークの当接部内、荷重
センサ及び蓋部材の当接部内にはゲル状のシリコン樹脂
が滞留しない。したがって、荷重センサは支持体側の残
留振動を正確に検出することができる。

【００１８】また、請求項３記載の発明によると、例え
ば、ヨークの当接面に形成した環状の突起が荷重センサ
の当接面に当接し、また、蓋部材の当接面に形成した環
状の突起が荷重センサの当接面に当接すると、荷重セン
サ及びヨークの当接面間、荷重センサ及び蓋部材の当接
面間にはゲル状のシリコン樹脂が滞留しないので、荷重
センサは常に残留振動を正確に検出することができる。
また、環状の突起によって設けたヨーク及び荷重センサ
間の空間、蓋部材及び荷重センサ間の空間には、突起の
一部に設けた切欠き溝を介してゲル状のシリコン樹脂が
確実に流れ込むので空気溜まりが発生しない。したがっ
て、空気の熱膨張・収縮に伴うシリコン樹脂の液密シー
ル構造の劣化を未然に防止することができる。

【００１９】また、請求項４記載の発明によると、例え
ば、ヨークの当接面に形成した放射状に延在する複数の
溝に荷重センサの当接面が当接し、また、蓋部材の当接
面に形成した放射状に延在する複数の溝に荷重センサの
当接面が当接すると、荷重センサ及びヨークの当接面
間、荷重センサ及び蓋部材の当接面間にはゲル状のシリ
コン樹脂が滞留しないので、荷重センサは常に残留振動
を正確に検出することができる。また、ヨーク及び荷重
センサ間の空間、蓋部材及び荷重センサ間の空間には、
溝内を通過したシリコン樹脂が確実に流れ込むので空気
溜まりが発生せず、シリコン樹脂の液密シール構造の劣
化を未然に防止することができる。

【００２０】さらに、請求項５記載の発明によると、例
えば、ヨークの当接面に形成した放射状に延在する複数
の突条に荷重センサの当接面が当接し、また、蓋部材の
当接面に形成した放射状に延在する複数の突条に荷重セ
ンサの当接面が当接すると、荷重センサ及びヨークの当
接面間、荷重センサ及び蓋部材の当接面間にはゲル状の
シリコン樹脂が滞留しないので、荷重センサは常に残留
振動を正確に検出することができる。また、ヨーク及び
荷重センサ間の空間、蓋部材及び荷重センサ間の空間に
は、隣接する突条の間の隙間を通過したシリコン樹脂が
確実に流れ込むので空気溜まりが発生せず、シリコン樹
脂の液密シール構造の劣化を未然に防止することができ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る防振支持装
置を、振動体としてのエンジン側から支持体としての車
体側部材に伝達される振動を能動的に低減する所謂アク
ティブエンジンマウント（以下、単にエンジンマウント
と称する）に適用したものである。そして、図１の符号
２０で示すエンジンマウントは、横置に搭載したエンジ
ン２２の車体後方側に配設され、その上部がブラケット
２４に、下部が車体２６に固定された支持体としてのメ
ンバ２８に取り付けられている。

【００２２】このエンジンマウント２０は、図２に示す
ように、装置ケース４３の内側に外筒３４、オリフィス
構成部材３６、主流体室を画成する支持弾性体３２等の
マウント部品を内蔵し、これらマウント部品の下部に、
主流体室の隔壁の一部を形成しながら弾性支持された可
動部材を主流体室の容積が変化する方向に変位させるア
クチュエータとしての電磁アクチュエータ５２と、メン
バ２８の振動状況を検出する荷重センサ５４とを内蔵し
た装置である。

【００２３】すなわち、このエンジンマウント２０は、
連結ボルト３０ａを上方に向けて固定したエンジン側連
結部材３０を備えている。このエンジン側連結部材３０
の下部には、断面逆台形状の中空筒体３０ｂが固定され
ている。

【００２４】そして、エンジン側連結部材３０の下面側
には、エンジン側連結部材３０の下部側及び中空筒体３
０ｂの周囲を覆うように、支持弾性体３２が加硫接着に
より固定されている。

【００２５】この支持弾性体３２は、中央部から外周部
に向けて緩やかに下方に傾斜する厚肉の略円筒状の弾性
体であって、内面に断面山形状の空洞部３２ａが形成さ
れている。そして、薄肉形状とした支持弾性体３２の下
端部３２ｂは、軸心（以下、マウント軸と称する）Ｐ₁
が中空筒体３０ｂと同軸に振動体支持方向（この場合
は、上下方向）を向くオリフィス構成部材３６の内周面
に加硫接着により結合されている。

【００２６】前記オリフィス構成部材３６は、同一外周
径とした上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの間に小径
筒部３６ｃを連続して形成した部材であり、外周に環状
凹部が設けられている。また、小径筒部３６ｃに開口孔
３６ｄが形成されている。そして、オリフィス構成部材
３６の内周面に支持弾性体３２の下端部３２ｂが結合し
ているが、この下端部３２ｂは前記開口孔３６ｄを閉塞
せず、開口部３６ｄを介してオリフィス構成部材３６の
内側及び外側が連通している。

【００２７】また、オリフィス構成部材３６には外筒３
４が外嵌されており、オリフィス構成部材３６の環状凹
部を外筒３４の内周面が囲むことにより、周方向に環状
空間を画成している。そして、この環状空間にダイアフ
ラム４２が配設されている。

【００２８】すなわち、外筒３４の内周径は、オリフィ
ス構成部材３６の上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの
外周径と同一寸法とされ、軸方向の長さをオリフィス構
成部材３６と同一寸法に設定した円筒部材である。そし
て、この外筒３４には、開口孔３６ｄを形成した位置以
外の環状凹部を臨むスリット状の開口部３４ａが周方向
に形成されている。

【００２９】そして、ダイアフラム４２はゴム製の薄膜
弾性体であり、開口部３４ａの開口縁部の全周に結合し
て開口部３４ａを閉塞し、オリフィス構成部材３６の環
状凹部に向けて膨出した状態で配設されている。そし
て、この外筒３４は装置ケース４３の上部側に内嵌され
ている。

【００３０】装置ケース４３は、その上端部に上端筒部
３６ａの外周径より小径の円形開口部を有する上端かし
め部４３ａが形成されているとともに、この上端かしめ
部４３ａと連続するケース本体の形状を、内周径が外筒
３４の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続する円筒
形状（下端開口部を図１の破線で示した形状）とした部
材である。

【００３１】そして、支持弾性体３２、オリフィス構成
部材３６及びダイアフラム４２を一体化した外筒３４を
装置ケース４３の下端開口部から内部に嵌め込んでい
き、上端かしめ部４３ａの下面に外筒３４及びオリフィ
ス構成部材３６の上端部が当接することにより、それら
が装置ケース４３内の上部に配設される。ここで、装置
ケース４３の内周面とダイヤフラム４２とで囲まれた部
分に空気室４２ａが画成されるが、この空気室４２ａを
臨む位置に空気孔４２ｂが形成されており、この空気孔
４２ｂを介して空気室４２ａと大気が連通している。

【００３２】さらに、装置ケース４３内の下部には、シ
ールリング４４、磁路部材４６と一体化された板バネ４
８、ギャップ保持リング５０、電磁アクチュエータ５
２、荷重センサ５４が順次組み込まれており、これら部
品の組み込みが完了した後に、装置ケース４３の開口部
内にゲル状のシリコン樹脂７８を流し込む。そして、装
置ケース４３の開口部を蓋部材５７で閉塞して装置ケー
ス４３の下端部を径方向内方に向けてかしめていくこと
により、図２の実線で示すように下端かしめ部４３ｃを
形成する。

【００３３】すなわち、前記シールリング４４は、装置
ケース４３の内周径と同一の外周径とし、オリフィス構
成部材３６の下端筒部３６ｂより小径の内周径とした環
状部材である。このシールリング４４の上面を外筒３４
の下端部に当接して配設する。

【００３４】また、板バネ４８は、その外周径が装置ケ
ース４３の内周径より僅かに縮径された円板部材であ
り、この板バネ４８の中央下部に、鉄等の磁化可能な金
属からなる磁路部材４６がマウント軸Ｐ₁と同軸に固定
されている。なお、本実施形態では、磁路部材４６及び
板バネ４８によって可動部材が構成されている。

【００３５】そして、板バネ４８の上面周縁部を前記シ
ールリング４４の下面に当接した状態でギャップ保持リ
ング５０を配設する。このギャップ保持リング５０は、
磁路部材４６の下面と電磁アクチュエータ５２の上面と
の間に所定の隙間が設けられるように、軸方向の長さ
を、板バネ４８の下面から磁路部材４６の下面までの軸
方向長さに隙間の寸法を加えた長さに設定した環状部材
である。

【００３６】また、このギャップ保持リング５０の下面
に当接する電磁アクチュエータ５２は、円筒形のヨーク
５２ａと、ヨーク５２ａの上端面側に同軸に埋設した励
磁コイル５２ｂと、励磁コイル５２ｂに包囲されている
ヨーク５２ａの上面範囲内に磁極を上下方向に向けて固
定した永久磁石５２ｃとで構成されている。

【００３７】そして、ヨーク下面５２ａ₁には、図３に
示すように、ヨーク５２ａの軸心Ｐ ₁を中心とした所定
半径の円周上に、環状の突起７２が形成されており、突
起７２の所定位置には、切欠き溝７２ａが複数形成され
ている。そして、突起７２の下端面は荷重センサ５４の
上部受圧板５４ａに当接する。

【００３８】また、荷重センサ５４を下側から覆う蓋部
材５７は、図２に示すように、円盤形状の底蓋５８と、
この底蓋５８の外周縁部からヨーク５２ａ側に向けて拡
径しながら立ち上がる拡径筒部５９と、この拡径筒部５
９の上端周縁から径方向外方に向けて環状に延在する外
周係止部６０とを備えている。そして、底蓋５８の外周
側に複数の圧入孔が形成されており、これら圧入孔内に
車体側連結ボルト５６が圧入されている。

【００３９】そして、前記底蓋５８の内面５８ａには、
図４に示すように、底蓋５８の軸心Ｐ₁を中心とした所
定半径の円周上に、環状の突起７６が形成されており、
突起７６の所定位置には、切欠き溝７６ａが複数形成さ
れている。そして、突起７６の上端面は、荷重センサ５
４の下部受圧板５４ｂに当接する。

【００４０】また、荷重センサ５４は、図５及び図６に
示すように、円環形状の圧電素子５４ｃの上下面に、略
円環形状の上部受圧板５４ａ及び下部受圧板５４ｂが電
極５４ｄ、絶縁板５４ｅを介して層状に重合している。
そして、上部及び下部受圧板５４ａ、５４ｂの中央孔は
シール材５４ｆを充填して閉塞されている。また、ＰＢ
Ｔ樹脂（ポリブチレンテレフタレート）を材料したモー
ルド材５４ｇによってモールド成形することにより、圧
電素子５４はをモールド材５４ｇ内に埋め込まれ、上部
及び下部受圧板５４ａ、５４ｂの外周はモールド材５４
ｇで包み込まれている。なお、モールド材５４ｇに埋め
込まれている符号５４ｈの部材は電極５４ｄと接続して
いる端子であり、符号５４ｋの部材はリード線である。

【００４１】ここで、モールド成形時には、上部及び下
部受圧板５４ａ、５４ｂのセンタリング作業を行うため
にセンタリング部材が上部及び下部受圧板５４ａ、５４
ｂの中央孔の開口周縁に当接するが、そのセンタリング
部材が当接する際に、上部及び下部受圧板５４ａ、５４
ｂの中央孔に充填しているシール材５４ｅの上下面に窪
み５４ｍ、５４ｎが形成される。

【００４２】さらに、ヨーク５２ａの突起７２に上部受
圧板５４ａを当接して装置ケース４３内に荷重センサ５
４を配設した後、装置ケース４３内にゲル状のシリコン
樹脂７８を流し込む。

【００４３】そして、荷重センサ５４の下部受圧板５４
ｂに突起７６を当接して蓋部材５７を配設し、図２の実
線で示す装置ケース４３の下端かしめ部４３ｃの形成に
よって外周係止部６０をかしめ固定していくと、底蓋５
８が荷重センサ５４をヨーク５２ａ側に押圧して所定の
プリロードを加えながら蓋部材５７が装置ケース４３に
一体化される。この際、前述したゲル状のシリコン樹脂
７８は、荷重センサ５４を内蔵しているヨーク５２ａと
蓋部材５７とで囲まれた空間内に密に充填された状態と
なる。

【００４４】ところで、支持弾性体３２の空洞部３２
ａ、オリフィス構成部材３６の外周面及び板バネ４８で
囲んだ空間を主流体室６６とすると、この主流体室６６
から開口部３６ｄを介してダイヤフラム４２が膨出して
いる空間までの連通路内に、油等の流体が封入されてい
る。

【００４５】そして、ダイアフラム４２近くの内部空間
を副流体室６７とし、この副流体室６７及び主流体室６
６間の連通路をオリフィス６８とし、主流体室６６の容
積が変動すると、副流体室６７及びオリフィス６８によ
り流体共振が発生する。

【００４６】ここで、オリフィス６８内の流体の質量
と、支持弾性体３２の拡張方向の流路形状等で決まる流
体共振系の特性は、走行中のエンジンシェイクの発生
時、つまり５〜１５Hzでエンジンマウント２０が加振さ
れた場合に高動ばね定数、高減衰力を示すように調整さ
れている。

【００４７】そして、電磁アクチュエータ５２の励磁コ
イル５２ｂは、コントローラ７４にハーネスを介して接
続しており、図１のブロック図で示したように、コント
ローラ７４から供給される駆動電流としての駆動信号ｙ
に応じて所定の電磁力を発生するようになっている。

【００４８】コントローラ７４は、マイクロコンピュー
タ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ
変換器，アンプ等を含んで構成されており、オリフィス
６８を通じて主流体室６６及び副流体室６７間で流体が
移動不可能な周波数帯域の振動、つまり上述したエンジ
ンシェイクよりも高周波の振動であるアイドル振動やこ
もり音振動・加速時振動が入力している場合には、その
振動と同じ周期の制御振動がエンジンマウント２０に発
生して、メンバ２８への振動の伝達力が“０”となるよ
うに（より具体的には、エンジン２２側の振動によって
エンジンマウント２０に入力される加振力が、電磁アク
チュエータ５２の電磁力によって得られる制御力で相殺
されるように）、駆動信号ｙを生成し励磁コイル５２ｂ
に供給するようになっている。

【００４９】ここで、アイドル振動やこもり音振動は、
例えばレシプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２
次成分のエンジン振動がエンジンマウント２０を介して
メンバ２８に伝達されることが主な原因であるから、そ
のエンジン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し
出力すれば、振動伝達率の低減が可能となる。そこで、
本実施形態では、エンジン２２のクランク軸の回転に同
期した（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、
クランク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス
信号を生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成
器７６を設けていて、その基準信号ｘが、エンジン２２
における振動の発生状態を表す信号としてコントローラ
７４に供給されている。

【００５０】そして、前述した荷重センサ５４が、メン
バ２８の振動状況を荷重の形で検出し残留振動信号ｅと
して出力し、その残留振動信号ｅが干渉後における振動
を表す信号としてコントローラ７４に供給されている。
そして、コントローラ７４は、それら基準信号ｘ及び残
留振動信号ｅに基づき、逐次更新形の適応アルゴリズム
の一つであるＦｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズ
ムに従って駆動信号ｙを生成し出力する。

【００５１】次に、本実施形態のエンジンマウント２０
の防振機構の作用を説明する。エンジン２２が始動状態
となりエンジンマウント２０に振動が入力されるように
なると、コントローラ７４は、所定の演算処理を実行
し、電磁アクチュエータ５２に駆動信号ｙを出力し、エ
ンジンマウント２０に振動を低減し得る能動的な制御力
を発生させる。

【００５２】すなわち、コントローラ７４からエンジン
マウント２２の電磁アクチュエータ５２に対しては、基
準信号ｘ及び残留振動信号ｅが入力された時点から所定
のサンプリング・クロックの間隔で、適応ディジタルフ
ィルタＷのフィルタ係数が順番に駆動信号ｙとして供給
される。この結果、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙに応
じた磁力が発生するが、磁路部材４６には既に永久磁石
５２ｃによる一定の磁力を付与されているから、その励
磁コイル５２ｂによる磁力は、永久磁石５２ｃの磁力を
強める又は弱めるように作用すると考えることができ
る。つまり、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが供給され
ていない状態では、磁路部材４６は、板バネ４８による
弾性支持力と、永久磁石５２ｃの磁力との釣り合った中
立の位置に変位することになる。そして、この中立の状
態で励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが供給されると、そ
の駆動信号ｙによって励磁コイル５２ｂに発生する磁力
が永久磁石５２ｃの磁力と逆方向であれば、磁路部材４
６は電磁アクチュエータ５２とのクリアランスが増大す
る方向に変位する。逆に、励磁コイル５２ｂに発生する
磁力が永久磁石５２ｃの磁力と同じ方向であれば、磁路
部材４６は電磁アクチュエータ５２とのクリアランスが
減少する方向に変位する。

【００５３】このように、板バネ４８は電磁アクチュエ
ータ５２が発生する磁力によって上下両方向に変位可能
であり、板バネ４８が上下に変位すれば、主流体室６６
の容積が変化し、その容積変化によって支持弾性体３２
の拡張ばね（力学的モデルで考えると、支持弾性体３２
の支持ばねと拡張ばねとが並列に介在している。）が変
形するから、このエンジンマウント２０に正逆両方向の
能動的な支持力が発生するのである。そして、駆動信号
ｙとなる適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ
₁は同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズム
に従って逐次更新されるため、ある程度の時間が経過し
て適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_iが最
適値に収束した後は、駆動信号ｙがエンジンマウント２
０に供給されることによって、エンジン２２からエンジ
ンマウント２０を介してメンバ２８側に伝達されるアイ
ドル振動やこもり音振動が低減されるようになる。

【００５４】次に、ヨーク５２ａと蓋部材５７との間に
内蔵した荷重センサ５４の作用効果について述べる。本
装置２０によると、ヨーク５２ａと蓋部材５７とで囲ま
れた空間内にゲル状のシリコン樹脂７８が密に充填され
ているが、このゲル状のシリコン樹脂７８は、耐熱性、
耐寒性、耐水性に極めて優れた材料である。したがっ
て、このゲル状のシリコン樹脂７８によって装置外部か
ら荷重センサ５４への水分の浸入を確実に遮断し、本装
置２０が高温状態、低温状態を繰り返しても、ＰＢＴ樹
脂を材料としたモールド材５４ｇが加水分解により劣化
するおそれがない。したがって、荷重センサ５４は常に
残留振動を正確に検出することができ、長期に渡って良
好なセンシング性能を維持することができる。

【００５５】ここで、前述したように荷重センサ５４の
上部及び下部受圧板５４ａ、５４ｂの中央孔に上部窪み
５４ｍ、下部窪み４ｎを形成しているが、荷重センサ５
４の上部受圧板５４ａの全域がヨーク下面５２ａ₁に当
接し、下部受圧板５４ｂの全域が底蓋５８に当接する
と、上部窪み５４ｍ、下部窪み５４ｎが閉塞されて空気
溜まりが発生しやすい。この空気溜まりが発生すると、
空気の熱膨張・収縮によりシリコン樹脂７８が劣化し、
液密シール構造が低下するおそれがある。

【００５６】また、上部受圧板５４ａとヨーク下面５２
ａ₁との間にシリコン樹脂７８が層状に介在したり、或
いは、下部受圧板５４ｂと底蓋５８との間にシリコン樹
脂７８が介在していると、シリコン樹脂７８のへたりや
固化等の劣化によって荷重センサ６の検出に悪影響を与
えてしまう。そのため、上部受圧板５４ａとヨーク下面
５２ａ₁との当接部、下部受圧板５４ｂと底蓋５８との
当接部に、シリコン樹脂７８が介在するのを防止した
い。

【００５７】そこで、本実施形態では、図７に示すよう
に、荷重センサ５４の上部受圧板５４ａがヨーク下面５
２ａ₁に形成した環状の突起７２に当接し、空気溜まり
が発生しやすい上部窪み５４ｍの上部に、環状の突起７
２に囲まれた樹脂溜まり空間７２ｂを設け、環状の突起
７２に設けた複数の切欠き溝７２ａが起樹脂溜まり空間
７２ｂとその空間の外部とを連通する樹脂通路を形成し
ている。これにより、樹脂通路（切欠き溝７２ａ）を通
過したシリコン樹脂７８が、上部窪み５４ｍを含む樹脂
溜まり空間７２ｂに確実に流れ込んでいく。

【００５８】また、荷重センサ５４の下部受圧板５４ｂ
が蓋部材５７の底蓋５８に形成した環状の突起７６に当
接すると、空気溜まりが発生しやすい下部窪み５４ｎの
下部に環状の突起７６に囲まれた樹脂溜まり空間７６ｂ
を設け、環状の突起７６に設けた複数の切欠き溝７６ａ
が起樹脂溜まり空間７６ｂとその空間の外部とを連通す
る樹脂通路を形成する。これにより、この樹脂通路（切
欠き溝７６ａ）を通過したシリコン樹脂７８が、下部窪
み５４ｎを含む樹脂溜まり空間７６ｂに確実に流れ込ん
でいく。

【００５９】このように、ヨーク下面５２₁及び上部受
圧板５４ａの間と、底蓋５８及び下部受圧板５４ｂの間
にゲル状のシリコン樹脂７８が確実に流し込んで空気溜
まりがほとんど発生しないので、空気の熱膨張・収縮に
伴うシリコン樹脂７８の液密シール構造の劣化を未然に
防止することができる。

【００６０】また、ヨーク下面５２ａ₁の環状の突起７
２と底蓋５８の環状の突起７６とが、シリコン樹脂７８
を介在せずに荷重センサ５４の上部及び下部受圧板５４
ａ、５４ｂに当接するので、荷重センサ５４は常に残留
振動を正確に検出することができる。

【００６１】次に、図８及び図９に示すものは、図３、
図４及び図７で示したヨーク５２ａの形状及び蓋部材５
７の構造の他の実施形態を示すものである。なお、本実
施形態の図３、図４及び図７と同一構成の部分には、同
一符号を付してその説明を省略する。

【００６２】図８に示すように、ヨーク下面５２ａ₁に
は、軸心Ｐ₁位置から放射状に延在する複数本の長溝８
０を形成している。そして、各長溝８０の外周端縁８０
ａは、荷重センサ５４の上部受圧板５４ａの外周より外
側まで延在している。

【００６３】また、図９に示すように、蓋部材５７の内
面５８ａにも、軸心Ｐ₁から放射状に延在するように複
数本の長溝８２が形成されている。そして、各長溝８２
の外周端縁８２ａは、荷重センサ５４の下部受圧板５４
ｎの外周より外側まで延在している。

【００６４】上記構造によると、図１０に示すように、
荷重センサ５４の上部受圧板５４ａがヨーク下面５２ａ
₁の長溝８０を形成した位置に当接すると、外周端縁８
０ａ側から長溝８０内を通過したシリコン樹脂７８が上
部窪み５４ｍ側に確実に流れ込み、荷重センサ５４の下
部受圧板５４ｂが底蓋５８の長溝８２を形成した位置に
当接すると、外周端縁８２ａ側から長溝８２を通過した
シリコン樹脂７８が下部窪み５４ｎ側に確実に流れ込
む。したがって、荷重センサ５４に当接しているヨーク
５２ａ及び蓋部材５７へのゲル状のシリコン樹脂７６の
流し込みが良好となるので、空気溜まりがほとんど発生
せず、空気の熱膨張・収縮に伴うシリコン樹脂７８の液
密シール構造の劣化を未然に防止することができる。

【００６５】また、ヨーク下面５２ａ₁の長溝８０を形
成した位置と、底蓋５８の長溝８２を形成した位置に、
シリコン樹脂７８を介在せずに荷重センサ５４の上部及
び下部受圧板５４ａ、５４ｂが当接するので、荷重セン
サ５４は常に残留振動を正確に検出することができる。

【００６６】その他の作用効果は、図３、図４及び図７
で示した実施形態と同様である。また、上述した図８及
び図９の実施形態では、ヨーク下面５２ａ₁及び及び蓋
部材５７に長溝８０を形成したが、図示しないが、ヨー
ク下面５２ａ₁の軸心Ｐ ₁位置から放射状に延在する複
数本の突条を形成し、蓋部材５７の内面５８ａの軸心Ｐ
₁から放射状に延在する複数本の突条を形成した構造と
してもよい。

【００６７】この実施形態によると、荷重センサ５４の
上部受圧板５４ａがヨーク下面５２ａ₁の複数本の突条
に当接し、荷重センサ５４の下部受圧板５４ｂが底蓋５
８の複数本の突条に当接すると、ゲル状のシリコン樹脂
７８が、突条間の隙間から上部窪み５４ｍ及び下部窪み
５４ｎ側に確実に流れ込むので空気溜まりがほとんど発
生せず、空気の熱膨張・収縮に伴うシリコン樹脂７８の
液密シール構造の劣化を未然に防止することができる。

【００６８】また、ヨーク下面５２ａ₁の突条を形成し
た位置と、底蓋５８の突条を形成した位置に、シリコン
樹脂７８を介在せずに荷重センサ５４の上部及び下部受
圧板５４ａ、５４ｂが当接するので、荷重センサ５４は
常に残留振動を正確に検出することができる。

【００６９】なお、上記実施形態では、エンジン２２を
支持するエンジンマウント２０に適用した場合を示して
いるが、本発明に係る防振支持装置の適用対象はエンジ
ンマウント２０に限定されるものではなく、例えば振動
を伴う工作機械の防振支持装置等であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る防振支持装置の配置状態を示す全
体構成図である。

【図２】本発明の防振支持装置の軸心方向に沿った断面
を示す図である。

【図３】本発明に係わる荷重センサに当接するヨークの
下面形状を示す図である。

【図４】本発明に係わる荷重センサに当接する蓋部材の
上面形状を示す図である。

【図５】本発明に係わる荷重センサを示す平面図であ
る。

【図６】図５の荷重センサの内部構造を示すVI−VI矢視
断面図である。

【図７】荷重センサをヨークと蓋部材に挟み込んで装置
に内蔵した状態を示す図である。

【図８】他の実施形態の荷重センサに当接するヨークの
下面形状を示す図である。

【図９】他の実施形態の荷重センサに当接する蓋部材の
上面形状を示す図である。

【図１０】図８及び図９で示したヨーク及び蓋部材を使
用して荷重センサを装置に内蔵した状態を示す図であ
る。

【図１１】従来の防振支持装置の構造を示す図である。

【符号の説明】

２０エンジンマウント（防振支持装置）２２エンジン（振動体）２８メンバ（支持体）３２支持弾性体４３装置ケース４４シールリング（支持部材）４６磁路部材（可動部材）４８板バネ（可動部材）５２電磁アクチュエータ（アクチュエータ）５２ａヨーク５４荷重センサ５４ａ上部受圧板５４ｂ下部受圧板５７蓋部材５８底蓋（蓋本体）７２、７６環状の突起７２ａ、７６ａ切欠き溝８０、８２長溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動体及び支持体間に介在する支持弾性
体と、この支持弾性体によって画成された流体室と、こ
の流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔壁の一
部を形成する磁化可能な可動部材と、この可動部材を変
位させる電磁アクチュエータと、前記支持体側の残留振
動を検出する荷重センサと、この荷重センサの検出結果
に応じて前記電磁アクチュエータに対する制御信号を生
成し出力するコントローラとを備え、前記支持弾性体と
前記支持体との間に装置ケースを介在し、その装置ケー
ス内に前記電磁アクチュエータを配設し、前記荷重セン
サを、前記電磁アクチュエータのヨークと蓋部材との間
に挟み込んで配設し、前記蓋部材の外周係止部を前記装
置ケースの開口端部に固定した防振支持装置において、前記荷重センサを挟み込んでいる前記ヨーク及び前記蓋
部材とで囲まれた空間に、ゲル状のシリコン樹脂を充填
したことを特徴とする防振支持装置。
【請求項２】前記荷重センサ及び前記ヨークの当接部
と、前記荷重センサ及び前記蓋部材の当接部に、前記ゲ
ル状のシリコン樹脂を充填した空間と連通して前記当接
部内に前記ゲル状のシリコン樹脂が滞留するのを防止す
る樹脂通路を設けたことを特徴とする請求項１記載の防
振支持装置。
【請求項３】前記樹脂通路を、前記当接部の一方の当
接面に、環状の突起を形成し、この環状の突起の先端部
に他方の当接面を当接するとともに、前記環状の突起の
一部に、前記突起の内外を連通する切欠き溝を形成した
構造とすることを特徴とする請求項２記載の防振支持装
置。
【請求項４】前記樹脂通路を、前記当接部の一方の当
接面に、その当接面の中央部から放射状に延在する複数
の溝を形成し、これら複数の溝に重なるように他方の当
接面が当接する構造としたことを特徴とする請求項２記
載の防振支持装置。
【請求項５】前記樹脂通路を、前記当接部の一方の当
接面に、その当接面の中央部から放射状に延在する複数
の突条を形成し、これら複数の突条に他方の当接面が当
接する構造としたことを特徴とする請求項２記載の防振
支持装置。