JP3409684B2 - 防振支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両のエ
ンジン等の振動体を車体等の支持体に防振しつつ支持す
る装置に係り、可動部材の変位量が空気バネに影響され
ない構造とした防振支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の先行技術としては、例えば特開
平９−２７３５８５号公報に記載された防振支持装置が
ある。

【０００３】即ち、先行技術としての防振支持装置を図
５を用いて説明すると、この防振支持装置１は、例えば
エンジン等の振動体側に固定される平板状の固定部材２
を有し、この固定部材２の上面にはエンジンへの取り付
け用のボルト２ａが一体に設けられていて、この固定部
材２の裏面には、支持弾性体３の上面中央部が加硫接着
されている。

【０００４】支持弾性体３は、その中央部が周縁部より
も上方に盛り上がった肉厚円形状のゴム状弾性体であ
り、その外周面は、オリフィス構成部材４の上端部内周
面に加硫接着されている。オリフィス構成部材４は、円
環状のシールリング５、円環状のギャップ保持リング
６、円筒状のスペーサ７及び電磁アクチュエータ８とと
もに、円筒状の装置ケース９の内部に配設されている。
電磁アクチュエータ８の下部には、振動低減制御に必要
な残留振動を検出する荷重センサ１０が配設されてお
り、この荷重センサ１０を下側から覆うように下蓋１１
が配設されている。そして、装置ケース９の下端部を下
蓋１１の外周に向けてかしめ固定することにより、各部
品が装置ケース９に内蔵されている。

【０００５】ここで、前記電磁アクチュエータ８は、円
筒形の鉄製のヨーク８ａと、このヨーク８ａの上面に軸
を上下に向けて固定した環状の励磁コイル８ｂと、ヨー
ク８ａの上面中央部に極を上下に向けて固定した永久磁
石８ｃとから構成されている。ヨーク８ａは、円環状の
上部ヨーク部材８ａ₁ と、中央部に永久磁石８ｃを固定
した中実円筒部を有する下部ヨーク部材８ａ₂ との２分
構造となっており、これらの外周面に環状の凹部８ａ₃
が形成されている。

【０００６】前記スペーサ７は、その内周面の周方向に
ダイアフラム１２を一体に固定した部材であり、ヨーク
８ａの凹部８ａ₃内にダイアフラム１２が入り込むこと
により、ヨーク８ａの凹部８ａ ₃ を形成している面との
間にダイアフラム室（以下、アクチュエータ側ダイアフ
ラム室と称する。）１５が形成されている。そして、装
置ケース９及びスペーサ７に空気孔を形成したことで、
ダイアフラム１２の外周面が大気に接触している。

【０００７】前記シールリング５及びギャップ保持リン
グ６は、円盤形状の板ばね１３の外周を挟み込んで支持
しており、この板ばね１３の中央下部には、鉄などの磁
化可能な金属からなる可動部材１４が固定され、この可
動部材１４と永久磁石８ｃとの間に所定間隔のギャップ
が設けられている。さらに、板ばね１３の上面と、支持
弾性体３の下面と、オリフィス構成部材４の内周面とで
流体室１５が形成されていて、その流体室１６内に流体
が封入されている。

【０００８】このような構成の防振支持装置１であれ
ば、図示しないコントローラから供給される駆動信号に
よって電磁アクチュエータ８が発生する電磁力が変化
し、可動部材１４が上下方向に変位して流体室１６の容
積が変化し、その容積変化が支持弾性体３の拡張方向ば
ねに作用するから、固定部材２及び装置ケース９間には
能動的な支持力が発生する。そこで、電磁アクチュエー
タ８に供給する駆動信号を適応アルゴリズム等に従って
適切に生成することにより、固定部材２側から外筒装置
ケース９側に伝達される振動を支持力によって相殺又は
低減することができるから、支持体側の振動レベルを低
減することができるのである。

【０００９】また、ヨーク８ａの上面と板ばね１３との
間に空気室（図５の符号Ｓ₁で示す空間）が形成されて
いるが、この空気室Ｓ₁内の空気は、空気温度や気圧に
応じた体積変動によりバネ定数が変化する空気バネとし
て作用するため、空気温度や気圧の変化とともに可動部
材１４の変位量が変化するおそれがある。しかし、上記
構成によると、空気室Ｓ₁は、励磁コイル８ｂの周囲の
空気通路、上部ヨーク部材８ａ₁及び下部ヨーク部材８
ａ₂間の空気通路を介してダイアフラム１２のアクチュ
エータ側ダイアフラム室１５と連通している。そして、
ダイアフラム１２の外周面は、装置ケース９及びスペー
サ７に形成した空気孔により大気と接触しているので、
空気温度や気圧が変化しても空気室Ｓ₁内の空気のバネ
定数が常に一定となって可動部材１４の変位量が一定と
なるので、安定した制御特性を得ることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記電磁ア
クチュエータ８は、図６に示すように、下部ヨーク部材
８ａ₂ 上に励磁コイル８ｂを載せ、次いで、下部ヨーク
部材８ａ₂ を囲むようにスペーサ７を外嵌し、次いで、
下部ヨーク部材８ａ₂ の上部に位置するようにスペーサ
７の上部に上部ヨーク部材８ａ₃ を内嵌するといった手
順で組み立てられている。これは、内周面にダイアフラ
ム１２を固定した円筒状のスペーサ７を使用しているの
で、上部及び下部ヨーク部材８ａ₁ 、８ａ₂ を一体化す
る前に、環状の凹部８ａ₃ が形成される位置にダイアフ
ラム１２を配設しなければならないからである。しか
し、この構造の電磁アクチュエータ８を備えた防振支持
装置１は、組み立て部品点数が多くなり、それに伴って
組み立て工程数も増えてしまうので、組み立て完了まで
多くの時間を費やさなければならない。

【００１１】また、電磁アクチュエータ８の永久磁石８
ｃに対向している可動部材１４は、電磁アクチュエータ
８と同軸（電磁アクチュエータ８と可動部材１４が軸心
Ｐ₀で一致する位置）に対向していないと、励磁コイル
８ｂの電磁力が同一半径の周方向に作用せず、電磁アク
チュエータ８に対して水平状態を保持せずに上下方向に
ストロークしてしまうので、防振制御特性にバラツキが
生じるおそれがある。そのため、製造した防振支持装置
の全てに防振制御特性のバラツキが生じないように、可
動部材１４を支持しているシールリング５、ギャップ保
持リング６及び板ばね１３を、可動部材１４が軸心Ｐ₀
と一致するように微調整を繰り返し行いながら装置ケー
ス９内に込まなければならない。このように、従来の防
振支持装置１は、組み立て効率の面で問題がある。

【００１２】本発明は、このような先行する防振支持装
置が有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、組み立て効率を大幅に改善しながら高精度の防振支
持特性を得ることができる防振支持装置を提供すること
を目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、請求項１に係る発明は、振動体及び支持体間に介在
する支持弾性体と、この支持弾性体に連設された装置ケ
ースと、前記支持弾性体内に画成され内部に流体が封入
された流体室と、この流体室の容積を変化させる方向に
変位する可動部材と、前記装置ケース内に配設され駆動
信号に応じて前記可動部材を変位させる力を発生する電
磁アクチュエータとを備え、前記電磁アクチュエータ
に、内部空間にダイアフラム室を設け、外面に大気が接
触するダイアフラムを配置し、前記ダイアフラム室と前
記可動部材が変位する位置の内部空間とを連通する空気
通路を設けている防振支持装置において、前記電磁アク
チュエータは、中実円筒形状をなすヨークの一方の端面
に前記可動部材を引きつける永久磁石と、この永久磁石
に対して正逆方向に電磁力が発生する励磁コイルとを配
設し、前記ヨークの側周面に環状の凹部を形成し、当該
凹部と前記空気通路とが連通する構造としているととも
に、前記ヨークの側周面の径寸法と同一内径寸法に設定
した第１筒体及び第２筒体と、これら筒体の軸方向端部
間に固着した筒状のダイアフラムとからなるスペーサ
を、前記ダイアフラムを外側に膨出させた状態で前記電
磁アクチュエータの側周面に外嵌し、これにより、前記
第１筒体を前記凹部より前記一方の端面側に配設し、前
記第２筒体を前記凹部を挟んで前記第１筒体の逆側に配
設して前記ダイアフラムを前記凹部に対向させ、さら
に、前記ダイアフラムを前記凹部内で膨出させることに
より前記ヨークの側周面側に前記ダイアフラム室を形成
した。

【００１４】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の防振支持装置において、前記第１筒体を、前記ヨー
クの一方の端面から突出するように前記電磁アクチュエ
ータの側周面に外嵌する一方、板ばねを介して前記可動
部材を弾性支持している円筒形状の支持リングと、前記
流体室から前記電磁アクチュエータ側への流体の漏洩を
防止するシール部材を固定している円筒形状のシールリ
ングとの両者の外径寸法を前記第１筒体の内径寸法と同
一に設定し、これら支持リング及びシールリングを前記
第１筒体に内嵌した。

【００１５】さらに、請求項３記載の発明は、請求項２
記載の防振支持装置において、前記可動部材が前記ヨー
クの一方の端面に対して所定のギャップを設けて対向す
るように前記端面に当接して配設される円筒形状のギャ
ップ保持部材の外径寸法を、前記第１筒体の内径寸法と
同一に設定し、このギャップ保持部材を前記第１筒体に
内嵌した。

【００１６】

【発明の効果】請求項１の発明によると、ヨークの側周
面の径寸法と同一内径寸法に設定した第１筒体及び第２
筒体と、これら筒体の軸方向端部間に固着した筒状のダ
イアフラムとからなるスペーサを、前記ダイアフラムを
外側に膨出させた状態で電磁アクチュエータの側周面に
外嵌し、第１筒体を、ヨークの側周面に形成した凹部よ
り一方の端面側に配設し、第２筒体を凹部を挟んで第１
筒体の逆側に配設して前記ダイアフラムを前記凹部に対
向させ、さらに、前記ダイアフラムを前記凹部内で膨出
させるだけの簡単な組み込みよりダイアフラム室を形成
することができるので、分解した部品から電磁アクチュ
エータ及びスペーサを一体化する従来装置と比較して、
組み立て部品点数を低減し、それに伴い組み立て工程数
も減少させることができる。したがって、本発明は、防
振支持装置の組み立てを短時間でで完了することができ
る。

【００１７】また、請求項２の発明によると、第１筒体
を、ヨークの一方の端面から突出するように電磁アクチ
ュエータの側周面に外嵌する一方、支持リングとシール
リングとを前記第１筒体に内嵌するだけで、これら支持
リング及びシールリングを電磁アクチュエータと同軸に
配設することができるので、可動部材の位置合わせ調整
が不要となる。したがって、位置合わせ等の微調整作業
が減少するので、従来の防振支持装置と比較して組み立
て効率を向上させることができる。

【００１８】さらに、請求項３記載の発明によると、ギ
ャップ保持リングも、第１筒体内に内嵌するだけで電磁
アクチュエータと同軸に配設されるので、ヨーク側に配
設した永久磁石と可動部材との間のギャップを高精度に
設定することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る防振支持装置
の一実施形態である能動型振動制御装置を適用した車両
の概略側面図である。

【００２０】先ず、構成を説明すると、エンジン（振動
体）１７が駆動信号に応じた能動的な支持力を発生可能
な防振支持装置（能動型エンジンマウント）２０を介し
て、サスペンションメンバ等から構成される車体（支持
体）１８に支持されている。なお、実際には、エンジン
１７及び車体１８間には、防振支持装置２０の他にエン
ジン１７及び車体１８間の相対変位に応じた受動的な支
持力を発生する複数のエンジンマウントも介在してい
る。受動的なエンジンマウントとしては、例えばゴム状
の弾性体で荷重を支持する通常のエンジンマウントや、
ゴム状の弾性体内部に減衰力発生可能に流体を封入して
なる公知の流体封入式のマウントインシュレータ等が適
用できる。

【００２１】次に、図２に示すものは、防振支持装置２
０の具体的な構成を示すものである、装置ケース４３に
外筒３４、オリフィス構成部材３６、内筒３７、支持弾
性体３２等のマウント部品を内蔵し、これらマウント部
品の下部に、流体室８４の隔壁の一部を形成しながら弾
性支持された可動部材７８を流体室８４の容積が変化す
る方向に変位させる電磁アクチュエータ５２と、車体メ
ンバ２８の振動状況を検出する荷重センサ６４とを内蔵
している。

【００２２】すなわち、本実施形態の防振支持装置２０
は、連結ボルト３０ａを上方に向けて固定したエンジン
側連結部材３０を備えている。このエンジン側連結部材
３０の下部には、断面逆台形状の中空筒体３０ｂが固定
されている。

【００２３】前記エンジン側連結部材３０の下面側に
は、エンジン側連結部材３０の下部側及び中空筒体３０
ｂの周囲を覆うように、支持弾性体３２が加硫接着によ
り固定されている。この支持弾性体３２は、中央部から
外周部に向けて緩やかに下方に傾斜する厚肉の略円筒状
の弾性体であって、内面に断面山形状の空洞部３２ａが
形成されている。そして、薄肉形状とした支持弾性体３
２の下端部は、軸心（以下、マウント軸と称する）Ｐ₁
が中空筒体３０ｂと同軸に振動体支持方向（この場合
は、上下方向）を向くオリフィス構成部材３６の内周面
に加硫接着により結合している。

【００２４】オリフィス構成部材３６は、同一外周径と
した上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの間に小径筒部
３６ｃを連続して形成した部材であり、外周に環状凹部
を設けている。また、図示しないが、小径筒部３６ｃに
は開口部が形成されており、この開口部を介してオリフ
ィス構成部材３６の内側及び外側が連通している。

【００２５】オリフィス構成部材３６の外側には外筒３
４が嵌合しており、この外筒３４は内周径をオリフィス
構成部材３６の上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの外
周径と同一寸法とし、軸方向の長さをオリフィス構成部
材３６と同一寸法に設定した円筒部材である。また、こ
の外筒３４には開口部３４ａが形成されており、この開
口部３４ａの開口縁部にゴム製の薄膜弾性体からなるダ
イアフラム４２の外周が結合して開口部３４ａを閉塞し
つつ、外筒３４の内側に向けて膨出している。

【００２６】そして、上記構成の外筒３４を、環状凹部
を囲むようにオリフィス構成部材３６に外嵌すると、外
筒３４及びオリフィス構成部材３６間の周方向に環状空
間が画成され、その環状空間にダイアフラム４２が膨出
した状態で配設される。

【００２７】オリフィス構成部材３６の内側に嵌合して
いる内筒３７は、オリフィス構成部材３６の小径筒部３
６ｃより小径に形成した最小径筒部３７ａを備え、その
最小径筒部３７ａの上下端部に径方向外方に向けて環状
部３７ｂ、３７ｃが形成されている。上部側の環状部３
７ｂは、外周径がオリフィス構成部材３６の小径筒部３
６ｃより僅かに小径に形成され、下部側の環状部３６ｃ
は、オリフィス構成部材３６の下端筒部３６ｂより小径
に形成されているとともに、最小径筒部３７ａに第２開
口部３７ｄが形成されている。

【００２８】装置ケース４３は、その上端部に上端筒部
３６ａの外周径より小径の円形開口部を有する上端かし
め部４３ｃが形成されているとともに、この上端かしめ
部４３ｃと連続するケース本体の形状を、内周径が外筒
３４の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続する円筒
形状（下端開口部を図２の破線で示した形状）とした部
材であり、全てのマウント部品の組み込みが完了した後
に下端開口部を径方向内方に向けてかしめていくことに
より、図２の実線で示すかしめ部が形成される。

【００２９】また、支持弾性体３２、オリフィス構成部
材３６、内筒３７及びダイアフラム４２を一体化した外
筒３４を装置ケース４３の下端開口部から内部に嵌め込
んでいき、上端かしめ部４３ｃの下面に外筒３４及びオ
リフィス構成部材３６の上端部を当接させると、それら
が装置ケース４３内の上部に配設される。この際、装置
ケース４３の内周面とダイヤフラム４２とで囲まれた部
分に空気室４２ｃが画成されるが、この空気室４２ｃを
臨む位置に空気孔４３ａが形成されており、この空気孔
４３ａを介して空気室４２ｃと大気が連通している。

【００３０】装置ケース４３内の下部には円筒状のスペ
ーサ７０が嵌め込まれており、このスペーサ７０内の上
部に可動部材７８が配置されているとともに、スペーサ
７０内の下部に電磁アクチュエータ５２が配置されてい
る。

【００３１】前記スペーサ７０は、図３に示すように、
円筒状の上部筒体（第１筒体）７０ａと、円筒状の下部
筒体（第２筒体）７０ｂと、これら筒体の上下端部間に
加硫接着したゴム製の薄膜弾性体からなる略円筒状のダ
イアフラム７０ｃとで構成されている。

【００３２】前記電磁アクチュエータ５２は、外観円筒
形のヨーク５２ａと、ヨーク５２ａの上端面側に配設し
た円環状の励磁コイル５２ｂと、ヨーク５２ａの上面中
央部に磁極を上下方向に向けて固定した永久磁石５２ｃ
とで構成されている。

【００３３】また、前記ヨーク５２ａは、図３にも示す
ように、円環状の第１ヨーク部材５３ａと、中央円筒部
に永久磁石５２ｃを固定した第２ヨーク部材５３ｂとで
構成されており、これら第１及び第２ヨーク部材５３
ａ、５３ｂの側周面には環状の凹部５２ｄが周方向に連
続して形成されているとともに、これらの間の環状空間
に、ボビン５３ｃで被覆された励磁コイル５２ｂが配設
されている。

【００３４】また、前述したスペーサ７０の下部筒体７
０ｂは、凹部５２ｄと連続する第２ヨーク部材５３ｂの
外周に形成した環状の段差部５３ｂ₁ に外嵌し、第２ヨ
ーク部材５３ｂと同軸に（下部筒体７０ｂの軸心と第２
ヨーク部材５３ｂの軸心とが軸心Ｐ₁ で一致するよう
に）配設されている。また、スペーサ７０の上部筒体７
０ａは、第１ヨーク部材５３ａの外周に外嵌し、第１ヨ
ーク部材５３ａと同軸に（上部筒体７０ａの軸心と第１
ヨーク部材５３ａの軸心とが軸心Ｐ₁ で一致するよう
に）配設されている。ここで、上部筒体７０ａは、下端
部のみが第１ヨーク部材５３ａの外周に外嵌しており、
その上端側は、ヨーク５２ａから上方に突出した状態で
配設されている。

【００３５】そして、上部及び下部筒体７０ａ、７０ｂ
間のダイアフラム７０ｃは、凹部５２ｄに向かって膨出
しており、装置ケース４３の内周面とダイヤフラム７０
ｃとで囲まれた部分にアクチュエータ側ダイアフラム室
７０ｄが画成される。なお、装置ケース４３には、アク
チュエータ側ダイアフラム室７０ｄを臨む位置に空気孔
４３ｂが形成されており、アクチュエータ側ダイアフラ
ム室７０ｄを画成していないダイアフラム７０ｃの外周
面が、空気孔４３ｂを介して大気と接触している。

【００３６】また、図２に戻って、ヨーク５２ａの下面
と、車体側連結ボルト６０を備えた蓋部材６２との間に
は、振動低減制御に必要な残留振動を検出るために、加
重センサ６４が介装されている。荷重センサ６４として
は、圧電素子，磁歪素子，歪ゲージ等が適用可能であ
り、このセンサの検出結果は、図１に示すように、残留
振動信号ｅとしてコントローラ２５に供給されるように
なっている。

【００３７】一方、前記電磁アクチュエータ５２の上方
には、シール部材固定用のシールリング７２と、後述す
る板ばね８２の外周部を下側から自由端支持する支持リ
ング７４と、電磁アクチュエータ５２の永久磁石５２ｃ
及び可動部材７８間のギャップＨを設定するギャップ保
持リング７６とが配置されている。これらシールリング
７２、支持リング７４及びギャップ保持リング７６の外
周径は、前述したスペーサ７０の上部筒体７０ａの内周
径と同一寸法に設定されており、ヨーク５２ａから上方
に突出している上部筒体７０ａ内にシールリング７２、
支持リング７４及びギャップ保持リング７６の全てが内
嵌されている。そして、これらシールリング７２、支持
リング７４及びギャップ保持リング７６の内側には、上
下方向に変位可能となるように可動部材７８が配置され
ている。

【００３８】この可動部材７８は、外観円盤状の隔壁形
成部材７８Ａと、この隔壁形成部材７８Ａより大径円盤
状に形成した磁路形成部材７８Ｂとで構成した部材であ
って、電磁アクチュエータ５２に対して遠い方に位置す
る隔壁形成部材７８Ａの軸心にボルト孔８０ａを形成
し、電磁アクチュエータ５２に近い磁路形成部材７８Ｂ
を貫通した可動部材用ボルト８０がボルト孔８０ａに螺
合することにより、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部
材７８Ｂを一体に連結した構造となっている。

【００３９】隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部材７８
Ｂ間には、リング状に連続したくびれ部７９が画成され
ているが、このくびれ部７９に可動部材７８を弾性支持
するための板ばね８２が収容されている。つまり、板ば
ね８２は、中央部に孔部を形成した円盤形状の部材であ
り、この板ばね８２の内周部を隔壁形成部材７８Ａの裏
面中央部の下側から自由端支持し、板ばね８２の外周部
を支持リング７４のばね支持部７４ａが下側から自由端
支持しており、これにより可動部材７８が装置ケース４
３に板ばね８２を介して弾性支持されている。

【００４０】前記隔壁形成部材７８Ａは、流体室８４に
面している隔壁部８０ｃの肉厚を薄くし、隔壁部８０ｃ
の外周から上方に突出する環状のリブ８０ｂを形成した
部材である。そして、隔壁形成部材７８の上面と、支持
弾性体３２の下面と、内筒３７の内周面とで流体室８４
が形成され、この流体室８４内に流体が封入される。

【００４１】また、流体室８４から板ばね８２を収容し
ているくびれ部７９側への流体の漏洩を防止するため、
隔壁形成部材７８Ａの外周とシールリング７２の内周と
の間には、ゴム状弾性体からなるリング形状のシール部
材８６が固定されており、このシール部材８６の弾性変
形によって、シールリング７２や装置ケース４３に対す
る可動部材７８の上下方向への相対変位を許容してい
る。

【００４２】一方、電磁アクチュエータ５２の励磁コイ
ル５２ｂは、コントローラ２５から供給される電流であ
る駆動信号ｙに応じて所定の電磁力を発生するようにな
っている。コントローラ２５は、マイクロコンピュー
タ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ
変換器，アンプ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶媒体等を含ん
で構成され、エンジン１７で発生する振動を低減できる
能動的な支持力が防振支持装置２０に発生するように、
防振支持装置２０に対する駆動信号ｙを生成し出力する
ようになっている。

【００４３】ここで、エンジン１７で発生するアイドル
振動やこもり音振動は、例えばレシプロ４気筒エンジン
の場合、エンジン回転２次成分のエンジン振動が車体１
８に伝達されることが主な原因であるから、そのエンジ
ン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し出力すれ
ば、車体側振動の低減が可能となる。そこで、本実施の
形態では、エンジン１７のクランク軸の回転に同期した
（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、クラン
ク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス信号を
生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成器１９
を設けていて、その基準信号ｘが、コントローラ２５に
供給されるようになっている。

【００４４】そして、コントローラ２５は、供給される
残留振動信号ｅ及び基準信号ｘに基づき、逐次更新型の
適応アルゴリズムの一つである同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ
−ＸＬＭＳアルゴリズムを実行することにより、防振支
持装置２０に対する駆動信号ｙを演算し、その駆動信号
ｙを防振支持装置２０に出力するようになっている。

【００４５】具体的には、コントローラ２５は、フィル
タ係数Ｗ_i （ｉ＝０，１，２，…，Ｉ−１：Ｉはタップ
数）可変の適応ディジタルフィルタＷを有していて、最
新の基準信号ｘが入力された時点から所定のサンプリン
グ・クロックの間隔で、その適応ディジタルフィルタＷ
のフィルタ係数Ｗ_i を順番に駆動信号ｙとして出力する
一方、基準信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づいて適応デ
ィジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i を適宜更新する
処理を実行するようになっている。

【００４６】適応ディジタルフィルタＷの更新式は、Ｆ
ｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに従った下記
の（１）式のようになる。 Ｗ_i （ｎ＋１）＝Ｗ_i （ｎ）−μＲ^T ｅ（ｎ） ……（１） ここで、（ｎ），（ｎ＋１）が付く項はサンプリング時
刻ｎ，ｎ＋１における値であることを表し、μは収束係
数である。また、更新用基準信号Ｒ^T は、理論的には、
基準信号ｘを、防振支持装置１の電磁アクチュエータ５
２及び荷重センサ６４間の伝達関数Ｃを有限インパルス
応答型フィルタでモデル化した伝達関数フィルタＣ＾で
フィルタ処理した値であるが、基準信号ｘの大きさは
“１”であるから、伝達関数フィルタＣ＾のインパルス
応答を基準信号ｘに同期して次々と生成した場合のそれ
らインパルス応答波形のサンプリング時刻ｎにおける和
に一致する。また、理論的には、基準信号ｘを適応ディ
ジタルフィルタＷでフィルタ処理して駆動信号ｙを生成
するのであるが、基準信号ｘの大きさが“１”であるた
め、フィルタ係数Ｗ_i を順番に駆動信号ｙとして出力し
ても、フィルタ処理の結果を駆動信号ｙとしたのと同じ
結果になる。

【００４７】次に、本実施の形態の動作を説明する。即
ち、エンジン１７でアイドル振動やこもり音振動が発生
している状況では、コントローラ２５から防振支持装置
２０の電磁アクチュエータ５２に対しては、基準信号ｘ
が入力された時点から、サンプリング・クロックの間隔
で、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i が順
番に駆動信号ｙとして供給される。

【００４８】この結果、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙ
に応じた磁力が発生するが、磁路形成部材７８Ｂには、
既に永久磁石５２ｃによる一定の磁力が付与されている
から、その励磁コイル５２ｂによる磁力は永久磁石５２
ｃの磁力を強める又は弱めるように作用すると考えるこ
とができる。このように、永久磁石５２ｃの磁力が強ま
ったり、弱まったりすると可動部材７８が正逆両方向に
変位し、可動部材７８が変位すれば、流体室８４の隔壁
の一部を形成する隔壁形成部材７８Ａも変位し、これに
より流体室８４の容積が変化し、その容積変化によって
支持弾性体３２の拡張ばねが変形するから、この防振支
持装置２０に正逆両方向の能動的な支持力が発生するの
である。

【００４９】駆動信号ｙとなる適応ディジタルフィルタ
Ｗの各フィルタ係数Ｗ_i は、同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−
Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに従った上記（１）式によって
逐次更新されるため、ある程度の時間が経過して適応デ
ィジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_i が最適値に収
束した後は、駆動信号ｙが防振支持装置１に供給される
ことによって、エンジン１７から防振支持装置２０を介
して車体１８側に伝達されるアイドル振動やこもり音振
動が低減されるようになるのである。

【００５０】また、可動部材７８の磁路形成部材７８Ｂ
の周囲には空気室（図２に示す符号Ｓ₂で示す空間）が
形成されており、この空気室Ｓ₂の空気が温度や気圧に
応じた体積変動によりバネ定数が変化する空気バネとし
て作用するため、空気温度や気圧の変化とともに可動部
材７８の変位量が変化するおそれがある。しかし、本実
施形態では、磁路形成部材７８Ｂの周囲の空気室Ｓ
₂は、励磁コイル５２ｂを被覆しているボビン５３ｃの
周囲の隙間と、第１ヨーク部材５３ａ及び第２ヨーク部
材５３ｂの接合部の隙間と（図２の太線矢印で示す空気
通路）を介してダイアフラム７０ｃのアクチュエータ側
ダイアフラム室７０ｄと連通している。そして、ダイア
フラム７０ｃの外周面（アクチュエータ側ダイアフラム
室７０ｄを画成していない面）が、空気孔４３ｂにより
大気と接触しているので、空気温度や気圧が変化しても
空気室Ｓ₂の空気のバネ定数が常に一定となって可動部
材７８の変位量が変化しないので、安定した制御特性を
得ることができる。

【００５１】次に、防振支持装置２０の構成部材の組み
込み手順の一部を、図２から図４を参照して説明する。
先ず、図３に示すように、スペーサ７０のダイアフラム
７０ｃを、上部及び下部筒体７０ａ、７０ｂの外周側に
向けて膨出するように変形させる。そして、このスペー
サ７０を、第１及び第２ヨーク部材５３ａ及び５３ｂを
一体化した電磁アクチュエータ５２（励磁コイル５２ｂ
及永久磁石５２ｃも一体化されている）に対して上方か
ら外嵌する。すなわち、下部筒体７０ｂを、第２ヨーク
部材５３ｂの段差部５３ｂ₁ に外嵌し、上部筒体７０ａ
を、第１ヨーク部材５３ａの外周に外嵌することによ
り、電磁アクチュエータ５２にスペーサ７０が同軸に
（軸心どうしが軸心Ｐ₁ に一致するように）配設され
る。そして、ヨーク５２ａの環状の凹部５２ｄに対応す
る位置で外周側に向けて膨出しているダイアフラム７０
ｃを、環状の凹部５２ｄ内に入り込むように変形させ
る。

【００５２】次いで、電磁アクチュエータ５２に外嵌し
た上部筒体７０ｂの一部が電磁アクチュエータ５２の上
方から突出しているが、図４に示すように、その突出し
ている部分の内周部に、ギャップ保持リング７６と、板
ばね８２を介して可動部材７８を支持している支持リン
グ７４と、シール部材８６が固着しているシールリング
７２とを内嵌していく。この際、シールリング７２、支
持リング７４及びギャップ保持リング７６の外周径は、
上部筒体７０ａの内周径と同一寸法に設定されており、
上部筒体７０ａの内周面に面接触した状態で内嵌するの
で、電磁アクチュエータ５２の軸と同軸に（すべての部
材の軸心が軸心ｐ₁ に一致するように）配設される。

【００５３】そして、電磁アクチュエータ５２と、この
電磁アクチュエータ５２の上部に位置するスペーサ７０
の上部筒体７０ｂに内嵌したシールリング７２、支持リ
ング７４、ギャップ保持リング７６等の部材を、装置ケ
ース４３の下端開口部から組み込んでいき、この組み込
みが完了した後に下端開口部を径方向内方に向けてかし
めていくことにより、図２の実線で示すかしめ部を形成
する。

【００５４】したがって、この組み立てによると、上部
筒体７０ａと、下部筒体７０ｂと、これら上部及び下部
筒体７０ａ、７０ｂ間に固定したダイアフラム７０ｃか
らなるスペーサ７０を、ダイアフラム７０ｃが外側に膨
出するように変形させた状態とし、第１及び第２ヨーク
部材５３ａ及び５３ｂを一体化した電磁アクチュエータ
５２に上方から外嵌し、ヨーク５２ａの環状の凹部５２
ｄに対面したダイアフラム７０ｃを凹部５２ｄ側に向け
て変形させるだけで簡単に配設することができるので、
分解した部品から電磁アクチュエータ８及びスペーサ７
を一体化する図５及び図６の従来装置と比較して、組み
立て部品点数を低減し、それに伴い組み立て工程数も減
少させることができる。これにより、防振支持装置の組
み立てを短時間の間に完了することができる。

【００５５】また、ギャップ保持リング７６は、電磁ア
クチュエータ５２から上方に突出している上部筒体７０
ｂに内嵌するだけで軸心Ｐ₁ の位置合わせをせずに電磁
アクチュエータ５２と同軸に配設されるので、電磁アク
チュエータ５２の永久磁石５２ｃ及び可動部材７８間の
ギャップＨを高精度に設定することができる。また、シ
ールリング及び支持リング７４も、上部筒体７０ｂに内
嵌するだけで軸心Ｐ₁の位置合わせをせずに電磁アクチ
ュエータ５２と同軸に配設されるので、可動部材７８の
位置合わせ調整が不要となる。したがって、位置合わせ
等の微調整作業が減少するので、従来の防振支持装置と
比較して組み立て効率を向上させることができる。

【００５６】なお、本発明の適用対象は車両に限定され
るものではなく、エンジン１７以外で発生する振動を低
減するための防振支持装置であっても本発明は適用可能
であり、適用対象に関係なく上記各実施の形態と同様の
作用効果を奏することができる。例えば、工作機械から
フロアや室内に伝達される振動を低減する防振支持装置
であっても、本発明は適用可能である。

【００５７】さらに、上記各実施の形態では、駆動信号
ｙを生成するアルゴリズムとして同期式Ｆｉｌｔｅｒｅ
ｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムを適用しているが、適用可
能なアルゴリズムはこれに限定されるものではなく、例
えば、通常のＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズ
ム等であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両の概略側面図である。

【図２】本発明の防振支持装置の構成を示す断面図であ
る。

【図３】本発明に係る電磁アクチュエータとダイアフラ
ム室を設けるスペーサの組み込み方法を示す図である。

【図４】本発明に係るシールリング、支持リング及びギ
ャップ保持リングの組み込み方法を示す図である。

【図５】先行する防振支持装置の構成を示す断面図であ
る。

【図６】先行する防振支持装置の電磁アクチュエータと
ダイアフラム室を設けるスペーサの組み込み方法を示す
図である。

【符号の説明】

１７ エンジン（振動体） １８ 車体（支持体） ２０ 防振支持装置 ３２ 支持弾性体 ４３ 装置ケース ５２ 電磁アクチュエータ ５２ａ ヨーク ５２ｂ 励磁コイル ５２ｃ 永久磁石 ５２ｄ 環状の凹部 ７０ スペーサ ７０ａ 上部筒体（第１筒体） ７０ｂ 下部筒体（第２筒体） ７０ｃ ダイアフラム ７０ｄ アクチュエータ側ダイアフラム室（ダイアフラ
ム室） ７２ シールリング ７４ 支持リング ７６ ギャップ保持リング ７８ 可動部材 ８２ 板ばね ８４ 流体室 ８６ シール部材 Ｓ₂ 空気室（内部空間） Ｈ ギャップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−273585（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−42574（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−242812（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16F 13/06 F16F 13/26

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動体及び支持体間に介在する支持弾性
   体と、この支持弾性体に連設された装置ケースと、前記
   支持弾性体内に画成され内部に流体が封入された流体室
   と、この流体室の容積を変化させる方向に変位する可動
   部材と、前記装置ケース内に配設され駆動信号に応じて
   前記可動部材を変位させる力を発生する電磁アクチュエ
   ータとを備え、前記電磁アクチュエータに、内部空間に
   ダイアフラム室を設け、外面に大気が接触するダイアフ
   ラムを配置し、前記ダイアフラム室と前記可動部材が変
   位する位置の内部空間とを連通する空気通路を設けてい
   る防振支持装置において、 前記電磁アクチュエータは、中実円筒形状をなすヨーク
   の一方の端面に前記可動部材を引きつける永久磁石と、
   この永久磁石に対して正逆方向に電磁力が発生する励磁
   コイルとを配設し、前記ヨークの側周面に環状の凹部を
   形成し、当該凹部と前記空気通路とが連通する構造とし
   ているとともに、前記ヨークの側周面の径寸法と同一内
   径寸法に設定した第１筒体及び第２筒体と、これら筒体
   の軸方向端部間に固着した筒状のダイアフラムとからな
   るスペーサを、前記ダイアフラムを外側に膨出させた状
   態で前記電磁アクチュエータの側周面に外嵌し、これに
   より、前記第１筒体を前記凹部より前記一方の端面側に
   配設し、前記第２筒体を前記凹部を挟んで前記第１筒体
   の逆側に配設して前記ダイアフラムを前記凹部に対向さ
   せ、さらに、前記ダイアフラムを前記凹部内で膨出させ
   ることにより前記ヨークの側周面側に前記ダイアフラム
   室を形成したことを特徴とする防振支持装置。
2. 【請求項２】 前記第１筒体を、前記ヨークの一方の端
   面から突出するように前記電磁アクチュエータの側周面
   に外嵌する一方、板ばねを介して前記可動部材を弾性支
   持している円筒形状の支持リングと、前記流体室から前
   記電磁アクチュエータ側への流体の漏洩を防止するシー
   ル部材を固定している円筒形状のシールリングとの両者
   の外径寸法を前記第１筒体の内径寸法と同一に設定し、
   これら支持リング及びシールリングを、前記第１筒体に
   内嵌したことを特徴とする請求項１記載の防振支持装
   置。
3. 【請求項３】 前記可動部材が前記ヨークの一方の端面
   に対して所定のギャップを設けて対向するように前記端
   面に当接して配設される円筒形状のギャップ保持部材の
   外径寸法を、前記第１筒体の内径寸法と同一に設定し、
   このギャップ保持部材を前記第１筒体に内嵌したことを
   特徴とする請求項２記載の防振支持装置。