JPH10225665A

JPH10225665A - 管路内面清掃装置

Info

Publication number: JPH10225665A
Application number: JP9030115A
Authority: JP
Inventors: Manabu Taki; 学滝; Fumihiro Uesugi; 文博上杉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-02-14
Filing date: 1997-02-14
Publication date: 1998-08-25

Abstract

(57)【要約】【課題】管路内面の清掃、異物の除去を確実に行う管
路内面清掃装置の提供を行う。【解決手段】駆動軸４を介してブラシ２を備えた清掃
軸１を管路１６内で回転運動ないし往復直線運動させな
がら、清掃軸１の内部と外部を貫通する孔１８から洗浄
液または圧縮空気を吹出し、または、管路１６内の洗浄
液、塵芥等を孔１８から軸内部に吸引する機能を備え、
また、清掃軸１とブラシ２の剛性を補強するためのガイ
ドローラ１９を清掃軸１に遊嵌した。駆動軸回転モータ
８からトルクを伝える駆動軸４と清掃軸１を着脱自在と
することにより、被清掃管路の内径、被清掃管路の汚染
状況により、適切なブラシ２を備えた清掃軸１を選択す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、配管管路内面を
清掃し、管路内の粉塵、異物等を除去するための清掃装
置に関するものであり、特にブッシング内の管路を清掃
する清掃装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】配管の管路内面を清掃する装置は、可撓
性を持つ軸の先端に設けたブラシを管路内に挿入し、そ
の軸を往復直線運動または回転運動させることにより管
路内に付着した汚れを除去していた。また、被清掃管路
の長さや曲率、汚れ等の状態に応じて超音波を用いた
り、研磨剤を混合した洗浄液を高圧で吹き付けたり、管
路内を循環させるなど多様な清掃方法が考案されてい
る。

【０００３】図７は例えば特公平４―７００６５号公報
に記載された管路内清掃装置を示す正面図、図８は図７
における管路内面清掃装置の側面図である。図におい
て、Ｐは被清掃管路、１は清掃装置の器具本体、５は器
具本体１の端部に回転動作可能に軸支されたロータ、６
はロータ５に貫挿され袋ナット９で密封固定された噴射
ノズル、１０は噴射ノズル６の先端に開口された噴射
口、Ｓは噴射ノズル６の先端部に設けられ、管路Ｐ内面
に接触するブラシ等の清掃器具、２は器具本体１の姿勢
保持用兼管路Ｐ内面清掃用ブラシ、Ｈは器具本体１に洗
浄液を供給する可撓性を持ったホースである。

【０００４】次に、図７、図８に基づいて動作について
説明する。特公平４―７００６５号公報に係る管路内面
清掃装置を被清掃管路に挿入し、ホースＨを通して器具
本体に洗浄液を供給するとロータ５、噴射ノズル６を経
由して、噴射口１０から吹き出される。この噴射口１０
は、噴射ノズル６を管路内径に沿って回転させるような
吹出し角度を持っており、噴射ノズル６を設けたロータ
５は噴射口から噴き出される洗浄液の水圧の反力で回転
する。こうして得られた回転力を利用して噴射ノズル６
の先端に管路内径に接するように設けられたブラシ等の
清掃器具Ｓが管路Ｐ内面を清掃する。器具本体１の姿勢
は器具本体１に設けられたブラシにより保持される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の管路内面清掃装
置は以上のように構成されているので、小径で長大な管
路の内面を清掃するには、器具が大きすぎるという欠点
がある。特公平４―７００６５号公報における発明は図
１に示すように、噴射ノズル６先端に設けられた噴射口
１０から水流を接線方向に吹出し、その水圧の反力によ
って回転力を得るわけであるが、このような構造で管路
Ｐを清掃するのに充分なトルクを得るためにはどうして
も噴射ノズル６を長くしなければならず、従って装置が
大きくなってしまうのである。また、研磨剤を混合した
洗浄液に圧力をかけて高速の水流とし、この水流を管路
内に循環させる方式については、管路内に付着した汚れ
を完全に落とせない場合もある。

【０００６】例えば、油入ブッシングのなかには、その
中心軸として銅管が用いられているものがあり、この銅
管内側を高圧導体が貫通し、絶縁油が充填されている。
ところが、この銅管を長期間保管すると銅管内部が塵芥
により汚染され、また、半田づけを行うブッシング製造
時に半田粒が銅管内部に付着してしまうこともある。塵
芥、半田粒等の異物を銅管内に放置するとブッシングの
主機である変圧機等に悪影響を及ぼす恐れがあり、従っ
てブッシングの製造、出荷前には確実に銅管内部の異物
を清掃除去しておく必要がある。

【０００７】上記の問題を解決する清掃装置は以下の条
件を満たすものでなければならない。（１）管路内を清
掃するブラシを備えた清掃軸を管路の内径に合わせて適
宜選択できること、（２）被清掃管路の長さに関わらず
清掃軸およびブラシが剛性を失わないこと、（３）管路
内の汚れの具合によって多様な清掃方法を選べること、
（４）清掃により生じた粉塵、使用後の洗浄液などで作
業環境を汚染しないような機能を備えていること、
（５）この清掃装置がブッシングのみを清掃対象とする
のではなく、広く管路一般をも清掃対象とできるような
機能を備えていること、などである。この発明は上記の
ような条件を備えた管路内面清掃装置を提供することを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる管路内
面清掃装置は、筒状に形成された軸、上記軸に被清掃管
路内面と接触するように設けられたブラシ、上記軸内か
ら軸表面に貫通する複数の孔、上記軸と連結され、軸を
回転駆動または往復直線駆動させる駆動装置、上記軸内
部に連通して、軸表面に設けられた複数の孔から上記管
路内面に液体または気体を供給し、または、上記管路内
部の液体、気体、固体を排出する機能を持つ給排装置を
備えたものである。

【０００９】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、回転駆動させる駆動装置は、駆動装置と連結
された駆動軸を介して、軸内から軸表面に貫通する複数
の孔とブラシとを備えた清掃軸を回転運動させる回転駆
動装置であることを特徴とするものである。

【００１０】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、往復直線駆動させる駆動装置は、請求項２記
載の回転駆動装置と連結され、上記回転駆動装置を往復
直線運動させる往復直線駆動装置であることを特徴とす
るものである。

【００１１】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、駆動軸は、円筒状に形成されていることを特
徴とするものである。

【００１２】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、清掃軸は、円筒状に形成されて軸内部と軸外
部を貫通する複数の孔、および軸表面にブラシが設けら
れていることを特徴とするものである。

【００１３】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、清掃軸は、ブラシの外径より小さい外径を有
するリング形状のガイドローラを備えたことを特徴とす
るものである。

【００１４】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、清掃軸は、可撓性のある材料で形成されてい
ることを特徴とするものである。

【００１５】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、ブラシは、清掃軸外周面の周方向に巻回さ
れ、かつ軸方向に延在されていることを特徴とするもの
である。

【００１６】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、ブラシは、清掃軸外周面の軸方向に設けら
れ、かつ周方向に複数個に分割されていることを特徴と
するものである。

【００１７】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、ブラシは、清掃軸外周面に螺旋状に巻回され
ていることを特徴とするものである。

【００１８】また、この発明にかかる管路内面清掃装置
において、給排装置は、清掃軸内部から孔を経て被清掃
管路内面に液体または気体を吹き付けると共に、被清掃
管路内面の液体、気体、または固体を清掃軸表面に設け
られた孔から清掃軸内部に吸引することを特徴とするも
のである。

【００１９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１、図２、図３はこの発明の実施の形
態１である管路内面清掃装置を示すもので、図１におい
て、１５は被清掃物であるブッシング、１６はブッシン
グ内の管路、１７はブッシング１５を保持するブッシン
グ固定台、１はブッシング１５の内部に挿通された清掃
軸、２は清掃軸１の表面に設けられたブラシである。３
は清掃軸１の端部に一体成形された清掃軸端フランジで
締付具７によって駆動軸端フランジ６と接続されてい
る。４は駆動軸端フランジ６と接続された駆動軸で、軸
受５ａ、５ｂにより保持される。この駆動軸６は図２に
示す駆動ベルト８ａを介して駆動軸回転モータ８からト
ルクが伝達される。

【００２０】１０は往復直線駆動装置であるスライドベ
ース移動用シリンダで、駆動軸回転モータ８、駆動ベル
ト８ａ、駆動軸４、軸受５を固定保持したスライドベー
ス９に他端を接続されたシリンダロッド１０ａを介し
て、図２に示すスライドレール９ａに沿ってスライドベ
ース９をＡ、Ｂ方向に往復直線駆動させる。スライドベ
ース９およびスライドベース移動用シリンダ１０は、移
動用車輪のついたテーブル１１上に固定されている。テ
ーブル１１には、駆動軸４、清掃軸１内に洗浄液などの
液体、または圧縮空気の供給と吸引を切り換える給排装
置１４が備えられており、ホース１２により駆動軸４端
部に装着されたジョイント１３を介して、洗浄液、圧縮
空気を駆動軸４、清掃軸１内に供給する。

【００２１】図３は清掃軸１を拡大して示す断面図であ
る。１は清掃軸、２は清掃軸１の表面に設けられたブラ
シ、１８は清掃軸１内部と外部を貫通する孔である。ブ
ラシ２は、清掃軸１の軸方向に延在され、かつ周方向に
複数個に分割されている。この清掃軸１とブラシ２の形
態を正面から見ると図５のようになる。実施の形態１に
おいては、清掃軸１内部と外部を貫通する孔１８は軸方
向および周方向（周方向については図示せず）に複数設
けられており、この軸方向に複数個設けられた孔１８の
間にブラシ２が設けられている。

【００２２】次に実施の形態１における管路内面清掃装
置の動作について説明する。清掃するブッシング１５を
ブッシング固定台１７に固定し、車輪を備え移動可能な
テーブル１１をブッシング１５の正面に移動する。テー
ブル１１上には、駆動軸回転モータ８、駆動軸４等を備
えたスライドベース９、このスライドベース９を往復直
線運動させるスライドベース移動用シリンダ１０、シリ
ンダロッド１０ａが搭載されている。駆動軸４の一端部
に清掃軸１の一端部を接続した後、清掃軸１の他端をブ
ッシング１５の管路１６に挿通する。その後、テーブル
１１を所定の位置に固定する。

【００２３】この状態で装置を起動すると、駆動軸回転
モータ８のトルクが駆動ベルト８ａを介して駆動軸４に
伝えられ、駆動軸４と接続された清掃軸１がブッシング
１５の管路１６内で回転して、清掃軸１に設けられてブ
ッシング１５の管路１６に接触しているブラシ２がブッ
シング１５の管路１６内の半田粒や塵を清掃する。ブッ
シング１５の管路１６は銅製であり酸化しやすいのであ
るが、ブラシ２は金属製であるため、管路１６表面の酸
化皮膜を薄く削り取ることができ、酸化した管路１６内
面を清掃することもできる。

【００２４】また、スライドベース移動用シリンダ１０
を起動することによって、清掃軸１は回転運動と同時に
往復直線運動することになり、ブッシング１５の管路１
６をよりまんべんなく清掃できる。駆動軸回転モータ
８、スライドベース移動用シリンダ１０を操作すること
により、必要に応じて、清掃軸１を回転運動のみ、また
は往復直線運動のみ、若しくは回転運動と往復直線運動
の両方というように清掃の仕方を変化させることがで
き、多様な清掃方法を実現できる。

【００２５】また、ブッシング管路１６内の汚れがひど
い場合には、給排装置１４を起動し、洗浄液等の液体を
ブッシング１５の管路１６内に吹き付けることができ
る。切替バルブ１４ａ、ｂを操作することにより、液体
の代わりに圧縮空気を吹き付け、管路１６表面に付着し
ているブラシ２が削り取った管路１６表面の削り屑や
塵、半田粒等を吹き飛ばすこともできる。清掃軸１を回
転運動させながら往復直線運動させ、ブッシング１５の
管路１６表面の酸化皮膜や半田粒を削り取り、圧縮空気
を吹き付けて汚れを浮かした後、また、ブラシで清掃す
るというのが効率的である。また、最初に洗浄液をブッ
シング１５の管路１６内に吹き付けた後、ブラシで清掃
すると余分な粉塵の発生を最小限に押さえることがで
き、快適な作業環境を実現できる。

【００２６】また、給排装置１４は、清掃軸１内部に洗
浄液等の液体や圧縮空気等の気体を供給し、清掃軸１の
内部と外部を貫通する孔１８を通して、ブッシング１５
の管路１６に液体または気体を吹き付けるほか、ブラシ
２によって削り取られた削り屑や半田粒、塵、吹き付け
られた洗浄液などを吸引する機能をも有する。清掃軸１
を回転運動または往復直線運動させてブッシング１５の
管路１６内を清掃しながら吸引すると、はんだ屑や塵
等、ブラシ２が管路１６表面を削り取った削り屑がブラ
シ２が管路１６内を清掃するのと同時に清掃軸１内に吸
引されていき、効率的に清掃しながら作業環境を清潔に
保つことができる。

【００２７】なお、この発明の実施の形態１において
は、清掃軸１の軸方向に延在され、かつ周方向に複数個
に分割されているブラシ２を設けた清掃軸１を使用して
いるが、必要に応じて、螺旋状に巻回されているブラシ
２を設けた清掃軸、あるいは、周方向に巻回され、かつ
軸方向に複数個に分割されたブラシ２を設けた清掃軸に
付け替えてもよい。ブラシ２が螺旋状に巻回されている
清掃軸を用いると、スライドベース移動用シリンダ１０
を起動しなくても、駆動軸回転モータの回転方向を変え
てやるだけで、清掃軸を往復直線運動したのと同じ効果
を得ることができる。ブラシ２が周方向に巻回され、軸
方向に複数個に分割されている清掃軸を用いるとブッシ
ング１５の管路１６の周方向の汚れを特に落とすことが
できる。これら３種類のブラシの中で、清掃上の効果が
特に顕著なのは螺旋状に巻回されたブラシを用いた場合
である。

【００２８】実施の形態２．実施の形態１では、比較的
小型のブッシングを清掃対象としていた。実施の形態２
では、より大型のブッシングを清掃対象とする場合につ
いて説明する。実施の形態１に係る管路内面清掃装置と
実施の形態２に係る管路内面清掃装置の構成は基本的に
ほぼ同じでよい。しかし、清掃対象がより長大になった
場合、幾つか問題が出てくる。

【００２９】まず、清掃軸の剛性の問題である。本発明
においては、清掃軸をブッシングに挿通してから清掃す
るのであるが、清掃対象が長大である場合、清掃軸の剛
性が足りないと管路に挿入できなくなるという問題が生
じる。また、清掃軸を挿入できたとしても、清掃対象が
長大になり、従って清掃軸が長くなればなるほど清掃軸
を回転させるのにより強大なトルクが必要になるという
問題が生じる。

【００３０】さらに、清掃軸を回転させるに足るトルク
を駆動軸回転モータが発生させうるにしても、清掃軸を
往復直線運動をさせるには、より強力な出力を持つ往復
直線駆動装置とこれらの装置を実装したテーブルをより
確実に固定する機構が必要になる。また、清掃軸の剛性
も十分でないと管路内で清掃軸がたわんだりねじれたり
して、管路内の清掃が充分にできなくなる恐れがある。

【００３１】実施の形態２では以上のような問題を解決
し、長大な清掃対象であっても効率的に清掃が行えるよ
うな対策を実施の形態１に記載した管路内面清掃装置に
施したものである。その対策には、強力なトルクを発生
するモータと剛性の高い材料で形成された清掃軸なども
あるが、それらは本発明の特徴とするところではない。
実施の形態２においては、図４、図５に示すようにブラ
シ２を備えた清掃軸１にガイドローラ１９を装着するこ
とによって、清掃軸の剛性の問題を解決することができ
た。

【００３２】図４は実施の形態２に係る清掃軸を示すも
のである。１は清掃軸、２は清掃軸１の軸方向に延在さ
れ、周方向に分割されると共に軸方向に複数設けられた
ブラシ、３は清掃軸１を駆動軸と接続する清掃軸端フラ
ンジ（駆動軸は図示せず）、１９は軸方向に複数設けら
れたブラシ２の間の清掃軸に余裕を持ってはめ込まれた
ガイドローラである。

【００３３】図５は、実施の形態２に係る清掃軸を示す
正面図である。１ａは清掃軸内径、１ｂはブラシ２を含
めた外径、１９はガイドローラ、１９ａはガイドローラ
の内径、１９ｂはガイドローラの外径である。ガイドロ
ーラ１９の内径１９ａは清掃軸内径１ａよりも大きく、
ガイドローラ１９が清掃軸１に遊嵌されている状態を示
している。

【００３４】実施の形態１で説明した管路内面清掃装置
の清掃軸を実施の形態２に係る清掃軸１に付け替えて、
被清掃物であるブッシング１５の管路１６に挿入する。
実施の形態２の清掃物であるブッシング１５は実施の形
態１のブッシング１５よりも長大なものであるため、清
掃軸１の剛性が弱いと管路１６に挿入できない。そこ
で、清掃軸１に遊嵌されたガイドローラ１９が清掃軸の
剛性を補強して、管路１６に清掃軸１の挿入を容易にす
る役割を果たすことになる。

【００３５】ガイドローラ１９は、清掃軸１に遊嵌され
ているため、清掃軸１のブラシ２が管路１６から受ける
摩擦抵抗により清掃軸がたわむのを防止し、かつ清掃軸
１自体と管路の抵抗を軽減し、清掃軸１がスムースに挿
入されるのを補助する役割を果たす。また、管路の内径
とブラシ２の摩擦により、ブラシ２がしなって管路内面
の清掃が充分になされない事態を防ぐため、ガイドロー
ラ１９がブラシの剛性、いわゆる「こし」を補強してい
る。

【００３６】実施の形態３．実施の形態１、２に記載し
たように、本発明はブッシングの管路内を清掃するため
に発明された管路内面清掃装置である。しかし、本発明
にかかる管路内面清掃装置はブッシングのみならず、配
管一般の内面を清掃する装置としてもその効果を十分に
発揮することが明らかになっている。その理由は、本発
明にかかる管路内面清掃装置が、（１）駆動軸と清掃軸
が着脱可能であるため、清掃対象によって、それにもっ
とも適した清掃軸を選択し、管路内面を効果的に清掃で
きること、（２）清掃軸を回転運動、または往復直線運
動をさせることができ管路内面をまんべんなく清掃でき
ること、（３）給排装置を備え、管路内へ洗浄液や圧縮
空気を供給または管路内の洗浄液や塵、屑等の個体を吸
引できること、（４）ガイドローラを清掃軸にはめるこ
とで清掃軸、ブラシの剛性を補強できること、等の諸特
徴をもっているためである。

【００３７】そこで、実施の形態３は、本発明にかかる
管路内面清掃装置が、ブッシングに限らず管路一般の内
面を清掃することを想定し、また実施した例について説
明する。ブッシングの管路のようにまっすぐの管路とい
うのはむしろ例外で、一般に使われている管路は、曲が
りくねったものであることが多い。実施の形態３は、こ
のように曲がりくねった配管の内部を清掃する場合に本
発明の管路内面清掃装置を用いる場合について説明する
ものである。

【００３８】曲がりくねった配管の内面を清掃するため
には、清掃軸が剛性のある材料で形成されており、かつ
その清掃軸が可撓性を有すること、およびブラシの剛性
があってそのブラシの剛性を補助する機能を有している
ことが必要である。

【００３９】図６は実施の形態３に係る管路内面清掃装
置の清掃軸を示す側面図である。１は清掃軸、２はブラ
シ、３は清掃軸端フランジ、１６は管路である。清掃軸
端フランジ３を実施の形態１、２で示した図１の管路内
面清掃装置の駆動軸端フランジ６に接続することによ
り、ブッシングだけでなく管路一般を清掃対象として、
本発明の管路内面清掃装置を適用できる。

【００４０】また、実施の形態３に係る管路内面清掃装
置の清掃軸１は可撓性のある材料から形成されており、
配管の曲率に合わせて自在に清掃軸１も可撓するので、
曲がりくねった配管の清掃に適用される。また、実施の
形態２で説明したようなガイドローラ１９（図６におい
ては図示せず）を清掃軸１に設けることにより、清掃軸
１、ブラシ２の剛性を高め、より効果的に管路内面を清
掃できる。

【００４１】また、実施の形態１で説明した給排装置を
起動すると清掃軸内部と外部を貫通して設けられた複数
の孔から洗浄液または圧縮空気を吹出し、あるいは管路
内に吹き出された使用済みの洗浄液、管路内のゴミを孔
を通して吸引することもできる。さらに給排装置にヒー
タを設け、ヒータにより加熱された熱風を清掃後管路内
に送風することで、管路内を速やかに乾燥させて作業効
率を高めることができた。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、この発明の管路内面清掃
装置を、筒状に形成された軸、上記軸に被清掃管路内面
と接触するように設けられたブラシ、上記軸内から軸表
面に貫通する複数の孔、上記軸と連結され、軸を回転駆
動または往復直線駆動させる駆動装置、上記軸内部に連
通して、軸表面に設けられた複数の孔から上記管路内面
に液体または気体を供給し、または、上記管路内部の液
体、気体、固体を排出する機能を持つ給排装置で構成す
ることにより、ブッシング管路のみならず、広く管路一
般を清掃対象として効率的に適用することができるよう
になった。

【００４３】また、この発明の管路内面清掃装置は、駆
動装置と連結された駆動軸を介して、軸内から軸表面に
貫通する複数の孔とブラシとを備えた清掃軸を回転運動
させる回転駆動装置を備えることにより、清掃軸を回転
させて管路内を清掃できるようになった。また、駆動軸
と清掃軸を分離してあるので、清掃対象により、それに
適した清掃軸を選ぶことができ、適切な清掃を行うこと
ができるようになった。

【００４４】また、この発明の管路内面清掃装置は、回
転駆動装置を往復直線運動させる往復直線駆動装置を備
えることにより、清掃軸を回転運動させるだけでなく往
復直線運動させることもできるようになり、清掃効果が
高められた。

【００４５】また、この発明の管路内面清掃装置は、円
筒状に形成された駆動軸を備えることにより、駆動軸と
接続され、駆動軸と同じく円筒状に形成された清掃軸内
に、駆動軸を通して洗浄液や圧縮空気を送り込むことが
できるようになった。

【００４６】また、この発明の管路内面清掃装置は、円
筒状に形成されて軸内部と軸外部を貫通する複数の孔と
軸表面にブラシが設けられた清掃軸を備えることによ
り、駆動軸を通して供給された圧縮空気や洗浄液を清掃
軸表面の孔から吹き付けると同時にブラシで管路内面を
清掃することができるようになり、清掃効果を高めるこ
とができた。

【００４７】また、この発明の管路内面清掃装置は、ガ
イドローラを設けた清掃軸を備えることにより、清掃
軸、および清掃軸に設けられたブラシの剛性を補強する
ことができ、より長大な配管内面を効率的に清掃するこ
とができるようになった。

【００４８】また、この発明の管路内面清掃装置は、可
撓性のある材質を用いて清掃軸を形成することにより、
曲がりくねった配管内面をも清掃することができるよう
になった。

【００４９】また、この発明の管路内面清掃装置は、清
掃軸と駆動軸が区別されているので、ブラシの種類のこ
となる清掃軸を必要に応じて適切に選び、駆動軸に装着
することで清掃効果を高めることができる。

【００５０】また、この発明の管路内面清掃装置は、給
排装置を設けてあるので、管路内の汚染状況によって圧
縮空気を清掃軸の孔を通して管路内面に吹き付けたり、
洗浄液を管路内に供給することで確実に管路内を清掃す
ることができる。また、管路内に供給された洗浄液やブ
ラシが削り取った管路内の塵芥を清掃軸の孔から軸内に
吸引して回収することで、清潔な作業環境を保つことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係る管路内面清掃
装置を示す側面図である。

【図２】この発明の実施の形態１に係る管路内面清掃
装置の駆動装置を示す平面図である。

【図３】この発明の実施の形態１に係る管路内面清掃
装置の清掃軸を示す側断面図である。

【図４】この発明の実施の形態２に係る管路内面清掃
装置の清掃軸を示す側断面図である。

【図５】この発明の実施の形態２に係る管路内面清掃
装置の清掃軸と清掃軸に遊嵌されたガイドローラを示す
正面図である。

【図６】この発明の実施の形態３に係る管路内面清掃
装置の清掃軸の側面図である。

【図７】従来の管路内面清掃装置を示す正面図であ
る。

【図８】従来の管路内面清掃装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１清掃軸、２ブラシ、３清掃軸端フランジ、
４駆動軸、５ａ５ｂ軸受、６駆動軸端フラ
ンジ、７締付具、８駆動軸回転モータ、８ａ
駆動ベルト、９スライドベース、９ａスライドレ
ール、１０スライドベース移動用シリンダ、１０ａ
シリンダロッド、１１テーブル、１２ホー
ス、１３ジョイント、１４給排装置、１４ａ
１４ｂ切替バルブ、１５ブッシング、１６管
路、１７ブッシング固定台、１８孔、１９ガ
イドローラ、ＡＢ方向、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状に形成された軸、上記軸に被清掃管
路内面と接触するように設けられたブラシ、上記軸内か
ら軸表面に貫通する複数の孔、上記軸と連結され、軸を
回転駆動または往復直線駆動させる駆動装置、上記軸内
部に連通して、軸表面に設けられた複数の孔から上記管
路内面に液体または気体を供給し、または、上記管路内
部の液体、気体、固体を排出する機能を持つ給排装置を
備えたことを特徴とする管路内面清掃装置。
【請求項２】回転駆動させる駆動装置は、駆動装置と
連結された駆動軸を介して、軸内から軸表面に貫通する
複数の孔とブラシとを備えた清掃軸を回転運動させる回
転駆動装置であることを特徴とする請求項１記載の管路
内面清掃装置。
【請求項３】往復直線駆動させる駆動装置は、請求項
２記載の回転駆動装置と連結され、上記回転駆動装置を
往復直線運動させる往復直線駆動装置であることを特徴
とする請求項１記載の管路内面清掃装置。
【請求項４】駆動軸は、円筒状に形成されていること
を特徴とする請求項２または３記載の管路内面清掃装
置。
【請求項５】清掃軸は、円筒状に形成されて軸内部と
軸外部を貫通する複数の孔、および軸表面にブラシが設
けられていることを特徴とする請求項２または３記載の
管路内面清掃装置。
【請求項６】清掃軸は、ブラシの外径より小さい外径
を有するリング形状のガイドローラを備えたことを特徴
とする請求項５記載の管路内面清掃装置。
【請求項７】清掃軸は、可撓性のある材料で形成され
ていることを特徴とする請求項５記載の管路内面清掃装
置。
【請求項８】ブラシは、清掃軸外周面の周方向に巻回
され、かつ軸方向に延在されていることを特徴とする請
求項５記載の管路内面清掃装置。
【請求項９】ブラシは、清掃軸外周面の軸方向に延在
され、かつ周方向に複数個に分割されていることを特徴
とする請求項５記載の管路内面清掃装置。
【請求項１０】ブラシは、清掃軸外周面に螺旋状に巻
回されていることを特徴とする請求項５記載の管路内面
清掃装置。
【請求項１１】給排装置は、清掃軸内部から孔を経て
被清掃管路内面に液体または気体を吹き付けると共に、
被清掃管路内面の液体、気体、または固体を清掃軸表面
に設けられた孔から清掃軸内部に吸引することを特徴と
する請求項２または３記載の管路内面清掃装置。