JPH10225775A - フラッシュバット溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フラッシュ工程終了時における接合部の溶融
状態を安定化する。 【解決手段】 フラッシュ工程で可動側接合部４０Ｍを
固定側接合部４０Ｆへ接近移動させるためのサーボモー
タ２２の速度は、その回転速度を検出するタコジェネレ
ータ２９と、その速度検出信号に基づいてフィードバッ
ク信号を出力するプログラマブルコントローラ３０とに
よって制御される。これにより、装置周辺の温度環境が
変化しても両接合部４０Ｆ、４０Ｍの接近速度が安定
し、フラッシュ工程終了時の接合部４０Ｆ、４０Ｍの溶
融状態が適正となり、したがって、アップセット工程に
おける両接合部４０Ｆ，４０Ｍの加圧変形量が適正とな
り、両サイドフレーム４０Ａの間隔が適正となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フラッシュバット
溶接装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のシートフレームの製造
は、鉄製のパイプを曲げ加工して方形に成形した後、そ
の端部同士を溶接することにより行われる。接合後の両
サイドフレームの間隔を一定にするためには、溶接にお
ける接合精度が要求される。このようなシートフレーム
を溶接する手段として、従来、フラッシュバット溶接装
置が用いられている。これは、図６に示すように、シー
トフレーム１の両サイドフレーム１Ａ，１Ａを所定間隔
にセットした状態でその上端から内側に延びた接合部１
Ｂ，１Ｃ同士を同軸状に対向させ、その一方１Ｂを電極
２Ｂで挟んで固定するとともに、他方１Ｃを電極２Ｃで
挟んだ状態で移動可能に支持し、フラッシュ工程用の油
圧シリンダ３のロッド３Ａに固着したカム部材４と、可
動側の電極２Ｃを支持しているベース５に取り付けたロ
ーラ５Ａとを係合させ、さらに、アップセット用のエア
シリンダ６のロッド６Ａをベース５に対して押動可能に
待機させた構造になる。

【０００３】溶接はフラッシュ工程とアップセット工程
とを経て行われる。フラッシュ工程ではトランス７によ
り電極２Ｂ，２Ｃを介して両接合部１Ｂ，１Ｃの間に電
圧を発生させた状態で油圧シリンダ３を作動させ、カム
部材４のカム面４Ａとローラ５Ａとの係合によりベース
５とともに可動側の接合部１Ｃを固定側の接合部１Ｂへ
所定ストローク接近させる。この間、両接合部１Ｂ，１
Ｃの間で接触と爆飛が繰り返され、その両接合部１Ｂ，
１Ｃが溶融状態となる。次に、アップセット工程ではエ
アシリンダ６を作動させ、溶融状態とされた両接合部１
Ｂ，１Ｃが突き当て方向へ加圧されることにより変形さ
せられ、これによって両接合部１Ｂ，１Ｃが接合される
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】フラッシュ工程の駆動
源である油圧シリンダ３は、油圧回路や装置周辺の環境
温度が変化すると作動油の粘度変化等に起因して作動速
度が変動するため、例えその作動ストロークが一定であ
ってもフラッシュ工程完了時の溶融状態は一定にはなら
ないことがある。この接合部１Ｂ，１Ｃの溶融状態はア
ップセット工程における接合部１Ｂ，１Ｃの変形量に影
響を与えるため、溶融状態が適正でないままでアップセ
ット工程を行うと、最終的にサイドフレーム１Ａ，１Ａ
同士の間隔を一定にすることはできない。

【０００５】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたも
のであって、フラッシュ工程終了時における接合部の溶
融状態の安定化を図ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、互い
に接合されるべき２つの接合部を相対的接離可能に支持
した状態で所定間隔にセットし、電圧印加手段によって
双方の前記接合部の間に電圧を印加しつつその両接合部
をフラッシュ用駆動手段によって所定ストローク接近移
動させることによりその両接合部を溶融飛散させるフラ
ッシュ工程と、この溶融状態とされた両接合部をアップ
セット用駆動手段により突き当て方向へ所定圧力で加圧
して変形させるアップセット工程とを経ることにより前
記両接合部を接合するようにしたフラッシュバット溶接
装置において、前記フラッシュ用駆動手段による前記両
接合部の接近速度を制御可能な速度制御手段が設けられ
ているところに特徴を有する。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記アップセット用駆動手段の接近方向への作動限
界位置を設定するストッパ手段が設けられているところ
に特徴を有する。請求項３の発明は、請求項１又は請求
項２の発明において、前記両接合部同士が前記フラッシ
ング工程の途中において所定距離まで接近したことを検
知するための検知手段が設けられ、前記速度制御手段が
前記検知手段による検知が行われたことを条件に前記接
合部の接近速度を高速から低速へ切り替え可能とされて
いるとともに、前記電圧印加手段が前記検知手段による
検知が行われたことを条件に印加電圧を高電圧から低電
圧へ切り替え可能とされているところに特徴を有する。

【０００８】

【発明の作用及び効果】

＜請求項１＞装置周辺の温度環境が変化しても、フラッ
シュ用駆動手段による両接合部の接近速度は速度制御手
段によって所定の速度に制御されるので、フラッシュ工
程が完了した状態における接合部の溶融状態を適正に保
つことができる。したがって、この後のアップセット工
程ではアップセット用駆動手段による接合部の加圧変形
量が適正となり、両接合部同士は所定の位置関係に接合
される。

【０００９】＜請求項２＞アップセット用駆動手段の作
動限界位置をストッパ手段によって設定することによ
り、両接合部を加圧変形させたときの両接合部の最終的
な接近距離が一定となる。 ＜請求項３＞接合部の長さが適正よりも長い場合にはフ
ラッシュ工程前のセット時点で両接合部の対向間隔が適
正よりも狭くなるが、この場合には、フラッシング工程
の前期において両接合部が高電圧を印加された状態で高
速で接近移動することにより、接合部の適正よりも長い
部分が爆飛される。そして、両接合部が所定の距離まで
接近したことが検知されると、印加される電圧が低電圧
に切り替わるとともに両接合部の接近速度が低速に切り
替わり、両接合部が比較的低温で溶融爆飛される。フラ
ッシュ工程を低電圧のままで長い時間をかけて行った場
合や高電圧のまま短時間で行った場合にはその工程終期
において接合部の温度が高くなり過ぎる虞があるが、本
発明においては、高電圧での処理をフラッシュ工程の前
期においてのみ行うようにしたので、工程終期に接合部
が高温になりすぎることがなく、その後のアップセット
工程における加圧変形量を適正にすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１乃至図５を参照して説明する。本実施形態の
フラッシュバット溶接装置は自動車のシートフレーム４
０の溶接に用いられる。基台１０には、固定電極１１が
固定して設けられているとともに、これに並ぶように可
動電極１２が可動支持板１３に取り付けられた状態で設
けられており、可動支持板１３は、ガイド１４により固
定電極１１に対して接離方向へ移動可能に案内されてい
る。この両電極１１、１２は電線１１Ａ、１２Ａによっ
てトランス１５の二次側に接続され、図示しない電源を
ＯＮにしてトランス１５に一次電圧を印加すると、両電
極１１、１２の間に所定の電圧が発生するようになって
いる。また、この両電極１１、１２の間の電圧の大きさ
は、後述するプログラマブルコントローラ３０によって
高電圧と低電圧とに切り替えられるようになっている。
尚、上記両電極１１、１２とトランス１５と電源は、本
発明の構成要件である電圧印加手段に相当する。

【００１１】固定電極１１は、シートフレーム４０の図
における左側の接合部４０Ｆを保持する機能を兼ね備え
ており、接合部４０Ｆは固定電極１１の溝１１Ｂに嵌合
されるようになっている。基台１０における固定電極１
１の上方位置には、クランプ用エアシリンダ１６が設け
られ、そのロッド１６Ａには、固定電極１１と協動して
接合部４０Ｆを挟圧保持するためのクランパ１７が固着
されている。可動電極１２は、シートフレーム４０の右
側の接合部４０Ｍを保持するための機能を兼ね備え、接
合部４０Ｍは可動電極１２の溝１２Ｂに嵌合されるよう
になっている。可動支持板１３には、可動電極１２との
間で接合部４０Ｍを挟圧保持するクランパ１９をロッド
１８Ａに固着してなるクランプ用エアシリンダ１８が固
定されている。さらに、可動支持板１３の図における右
側部にはローラ支持部材２０が固定され、このローラ支
持部材２０には従動ローラ２１が回転可能に支持されて
いる。

【００１２】基台１０における従動ローラ２１の上方位
置にはサーボモータ（本発明の構成要件であるフラッシ
ュ用駆動手段）２２が固定され、このサーボモータ２２
の出力軸２２Ａに固着した駆動ギヤ２３は基台１０に支
持した従動ギヤ２４に係合されている。この従動ギヤ２
４には、上記両接合部４０Ｆ、４０Ｍの接離方向に対し
て直角方向に延びる雄ねじシャフト２５が固着されてい
る。雄ねじシャフト２５はカム部材２６の雌ねじ孔２６
Ａに螺合されており、カム部材２６はガイド部材２７の
ガイド溝２７Ａに相対移動可能に嵌装されている。サー
ボモータ２２が作動すると、その回転力が駆動ギヤ２３
と従動ギヤ２４の係合及び雄ねじシャフト２５と雌ねじ
孔２６Ａの係合を介すことによってカム部材２６に伝達
され、カム部材２６が両接合部４０Ｆ、４０Ｍの接離方
向と直角方向に駆動されるようになっている。

【００１３】カム部材２６の接合部４０Ｆ、４０Ｍ側に
面する左側面は、その移動方向と平行な２つの平行面２
６Ｂ，２６Ｃと、この両平行面２６Ｂ，２６Ｃの間の傾
斜面２６Ｄとからなるカム面を有し、これらのカム面２
６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄに対しては上記従動ローラ２１が
当接及び転動を可能とされている。また、これと反対側
の右側面にはガイド部材２７に支持したガイドローラ２
７Ｂが当接されており、これによってカム部材２６が円
滑に移動できるようになっている。

【００１４】フラッシュバット溶接の際のフラッシュ工
程において、その工程開始時点では従動ローラ２１がカ
ム面のうちの図の下側の平行面２６Ｃに当接している
が、従動ローラ２１が傾斜面２６Ｄに当接する状態にな
ると可動電極１２が固定電極１１に接近する方向へ駆動
されるようになっている。なお、フラッシュ工程後のア
ップセット工程では、可動支持板１３が後述するエアシ
リンダ３２によって押動されるために従動ローラ２１が
カム部材２６から離間するようになっている。

【００１５】サーボモータ２２には、その回転数に比例
して出力されるパルス信号をカウントするパルスジェネ
レータ２８と、サーボモータ２２の回転速度を検出する
タコジェネレータ２９とが取り付けられており、このパ
ルスジェネレータ２８とタコジェネレータ２９からの信
号はプログラマブルコントローラ３０に入力される。プ
ログラマブルコントローラ３０は、パルスジェネレータ
２８からの信号に基づいてカム部材２６の位置即ち可動
電極１２の固定電極１１に対する位置を検出する。さら
にプログラマブルコントローラ３０は、タコジェネレー
タ２９からの信号に基づいてカム部材２６の移動速度、
即ち可動電極１２の移動速度を検出し、その検出速度を
サーボモータ２２にフィードバックしてそのサーボモー
タ２２の速度、即ち可動電極１２の移動速度を制御する
ようになっている。

【００１６】また、プログラマブルコントローラ３０に
はプログラマブルカウンタ３１が接続されており、上記
パルスジェネレータ２８からのカウント値がプログラマ
ブルカウンタ３１に予め設定した値に一致すると、プロ
グラマブルコントローラ３０からは、サーボモータ２２
の回転速度を切り替えるための制御信号と、両電極１
１、１２に印加される電圧を切り替えるための制御信号
とが発せられるようになっている。尚、上記タコジェネ
レータ２９とプログラマブルコントローラ３０は本発明
の構成要件である速度制御手段に相当し、パルスジェネ
レータ２８とプログラマブルコントローラ３０とプログ
ラマブルカウンタ３１は本発明の構成要件である検出手
段に相当する。

【００１７】基台１０においてカム部材２６を挟んで両
電極１１、１２と反対となる右側位置には、エアシリン
ダ（本発明の構成要件であるアップセット用駆動手段）
３２が、ピストンロッド３２Ａを接合部４０Ｆ、４０Ｍ
の接離方向と平行に向けてハウジング３３に収容された
状態で設けられている。ピストンロッド３２Ａはハウジ
ング３３から突出され、そのピストンロッド３２Ａの先
端はガイド部材２７とカム部材２６の下をくぐり抜けて
ローラ支持部材２０と対向する状態で待機している。エ
アシリンダ３２がピストンロッド３２Ａを進出させる方
向へ作動すると、ローラ支持部材２０が押されて可動電
極１２が固定電極１１に接近する方向へ駆動されるよう
になっている。

【００１８】また、エアシリンダ３２には、ピストンロ
ッド３２Ａと一体をなしてこれとは反対側へ突出する雄
ねじシャフト３２Ｂが設けられ、この雄ねじシャフト３
２Ｂにはフランジ３２Ｃが螺合されている。一方、ハウ
ジング３３には、このフランジ３２Ｃの当接を可能とし
たストッパ３３Ａが形成されており、このストッパ３３
Ａにフランジ３２Ｃが当接することによってピストンロ
ッド３２Ａの進出、即ち固定電極１１に対する可動電極
１２の接近移動が規制されるようになっている。

【００１９】次に、本実施形態の作用について説明す
る。溶接される前のシートフレーム４０は、予め金属製
のパイプを全体として方形をなすように曲げ加工されて
おり、その上辺のほぼ中央部においてはパイプの両端部
が僅かな隙間を空けて同軸状に対向する状態となってい
る。このパイプの両端部は接合部４０Ｆ、４０Ｍとされ
ていて、この両接合部４０Ｆ、４０Ｍがフラッシュバッ
ト溶接によって接合されるとシートフレーム４０が完成
する。フラッシュバット溶接では、フラッシュ工程とア
ップセット工程とが行われる。以下、その各工程につい
て説明する。

【００２０】シートフレーム４０はその左右両サイドフ
レーム４０Ａの下端部を基台１０に設けた保持部材１０
Ａに嵌め込むことによって保持され、この状態では、両
接合部４０Ｆ、４０Ｍの先端面同士の間に僅かな隙間が
空いている。（図１では接合部４０Ｆ、４０Ｍ同士の間
隔を誇張して表現している。）かかる両接合部４０Ｆ、
４０Ｍは、夫々、クランパ１７、１９と電極１１、１２
との間で挟圧保持され、図における左側の接合部（以
下、固定側の接合部という）４０Ｆが固定電極１１と一
体となるとともに右側の接合部（以下、可動側の接合部
という）４０Ｍが可動電極１２と一体となる。また、カ
ム部材２６は図１における下側の平行面２６Ｃを従動ロ
ーラ２１に当接させる位置に待機し、アップセット用の
ピストンロッド３２Ａはローラ支持部材２０と対向する
位置に待機している。

【００２１】この状態からフラッシュ工程が開始され
る。電源を投入して両電極１１、１２の間に電圧を印加
するとともに、サーボモータ２２を作動してカム部材２
６を図１の下方へ移動させる。このときの電圧は比較的
高い電圧とされるとともに、カム部材２６の移動速度は
比較的速い速度に設定されている。カム部材２６の傾斜
面２６Ｄが従動ローラ２１に当接すると、従動ローラ２
１が転動しつつカム部材２６で固定電極１１側へ押動さ
れるようになり、可動支持板１３、可動電極１２及び可
動側の接合部４０Ｍが一体となって固定側の接合部４０
Ｆに接近する。

【００２２】可動側の接合部４０Ｍの先端面が固定側の
接合部４０Ｆの先端面に接触すると、局部的な短絡とア
ークとが繰り返されることにより両接合部４０Ｆ、４０
Ｍは溶融しつつ飛散するようになる。この間に印加され
る電圧は比較的高く、且つ接近速度も比較的高速度であ
るため、接合部４０Ｆ、４０Ｍの先端部は短い時間のあ
いだに飛散することになる。上記工程の間、サーボモー
タ２２の回転速度、即ち可動側接合部４０Ｍの接近速度
は、タコジェネレータ２９からの速度検出信号に基づい
てプログラマブルコントローラ３０により制御されてい
る。また、固定側接合部４０Ｆに対する可動側接合部４
０Ｍの接近位置、即ち両電極１１、１２の接近距離はパ
ルスジェネレータ２８からの信号に基づいて検出されて
おり、その検出位置がプログラマブルカウンタ３１によ
って設定した所定位置に達したことが検出されると、プ
ログラマブルコントローラ３０からの制御信号により、
両電極１１、１２間に印加される電圧が低電圧に切り替
わると同時に、サーボモータ２２の回転速度、即ち可動
側接合部４０Ｍの接近速度が低速に切り替わる。

【００２３】この、切り替わりのタイミングは、フラッ
シュ工程開始前の接合部４０Ｆ、４０Ｍ同士の間隔に関
係なく、両電極１１、１２が所定の距離まで接近したと
ころで切り替わりが行われるように設定されている。即
ち、フラッシュ工程が開始してから切り替わりが行われ
るまでの工程前期における両接合部４０Ｆ、４０Ｍの寄
り代（図３に寸法Ｆａであらわす）は一定である。した
がって、両サイドフレーム４０Ａを固定した初期セット
状態において接合部４０Ｆ、４０Ｍの先端面の位置にば
らつきがあっても、切り替わり時における両サイドフレ
ーム４０Ａ間の距離は一定となる。

【００２４】さて、電圧と接近速度が低く切り替わった
後も引き続き局部的な短絡とアークとが繰り返されるこ
とによって両接合部４０Ｆ、４０Ｍは溶融しつつ飛散す
る現象が継続する。このフラッシュ工程後期では、低電
圧状態で工程が進行するため、溶融部分の温度は高電圧
であった工程前期に比べると比較的低温となる。また、
可動側接合部４０Ｍの接近速度はプログラマブルコント
ローラ３０によって所定の速度に維持されるため、両接
合部４０Ｆ、４０Ｍの溶融状態は安定する。

【００２５】そして、図２に鎖線で示すように、従動ロ
ーラ２１がカム部材２６の上側の平行面２６Ｂに当接す
る状態になると、可動側接合部４０Ｍの接近移動が停止
する。切り替わり後のこのフラッシュ工程後期では各接
合部４０Ｆ、４０Ｍ及び各サイドフレーム４０Ａが夫々
一定の寄り代（図３に寸法Ｆｂで示す）ずつ相対的に接
近する。したがって、上記フラッシュの全行程の寄り代
Ｆ＝Ｆａ＋２Ｆｂとなり、その寸法Ｆだけ両サイドフレ
ーム４０Ａが接近することになる。

【００２６】フラッシュ工程が終了すると、直ちにアッ
プセット工程が開始される。アップセット工程では、電
極１１、１２への通電が遮断されると同時に、エアシリ
ンダ３２が駆動されてそのピストンロッド３２Ａが伸張
し、ローラ支持部材２０を図の左側へ急速に押動する。
すると、溶融状態となっている両接合部４０Ｆ、４０Ｍ
が互いに突き当てられて加圧されることにより図４に示
す状態から図５に示すように変形させられ、これによっ
て両接合部４０Ｆ、４０Ｍが接合される。そして、図２
に実線で示すように、フランジ３２Ｃがストッパ３３Ａ
に当接することによってピストンロッド３２Ａの伸張即
ち両接合部４０Ｆ、４０Ｍの変形が停止され、もってア
ップセット工程が終了する。この工程における各接合部
４０Ｆ、４０Ｍの夫々の寄り代（図３に寸法Ａで示す）
即ち両接合部４０Ｆ、４０Ｍの変形量は、雄ねじシャフ
ト３２Ｂ上におけるフランジ３２Ｃの位置を変えること
によって設定されている。

【００２７】この後は、クランプ用エアシリンダ１６、
１８を作動してクランパ１７、１９を上方へ退避させる
ことにより両接合部４０Ｆ、４０Ｍを解放し、電極１
１、１２から両接合部４０Ｆ、４０Ｍを外すと共にサイ
ドフレーム４０Ａを保持部材１０Ａから外す。以上によ
り、シートフレーム４０の製造が完了する。上記両工程
においてサイドフレーム４０Ａの上端部が接近する寄り
代寸法Ｓ＝Ｆ＋２Ａとなる。

【００２８】上述のように、本実施形態では、フラッシ
ュ工程の際に可動側接合部４０Ｍを固定側接合部４０Ｆ
へ接近移動させるための駆動源であるサーボモータ２２
の駆動速度を制御するようになっているので、装置周辺
の温度環境が変化しても両接合部４０Ｆ、４０Ｍの接近
速度が安定し、ひいてはフラッシュ工程が完了した状態
における接合部４０Ｆ、４０Ｍの溶融状態が適正な状態
に保たれるようになっている。したがって、アップセッ
ト工程における両接合部４０Ｆ、４０Ｍの加圧変形量が
適正となり、両接合部４０Ｆ、４０Ｍの位置関係即ち両
サイドフレーム４０Ａの間隔を適正とすることができる
効果がある。

【００２９】また、アップセット工程ではストッパ３３
Ａとフランジ３２Ｃを設けたことによってエアシリンダ
３２のピストンロッド３２Ａの最大突出位置を規制する
ことができるので、両接合部４０Ｆ、４０Ｍを加圧変形
量即ち両サイドフレーム４０Ａの間隔の寸法に関して信
頼性が高められている。なお、ピストンロッド３２Ａの
最大突出位置は雄ねじシャフト３２Ｂ上におけるフラン
ジ３２Ｃの位置を変えることによって任意に設定するこ
とが可能である。

【００３０】さらに、本実施形態ではフラッシュ工程開
始時における接合部４０Ｆ、４０Ｍの先端面位置のバラ
ツキを吸収しながら、フラッシュ工程終了時点で接合部
４０Ｆ、４０Ｍの溶融状態を適正にすることとが可能と
なっている。即ち、接合部４０Ｆ、４０Ｍの長短のバラ
ツキを吸収する手段としては、フラッシュ工程を適正よ
りも長い時間をかけて低い電圧で行う方法と、適正より
も高い電圧で短時間に行う方法とがあるが、接合部４０
Ｆ、４０Ｍが適正よりも長い場合には低電圧であっても
長い時間をかけると工程終了時に接合部４０Ｆ、４０Ｍ
の温度が高くなり過ぎる虞があり、また、接合部４０
Ｆ、４０Ｍが短い場合には短時間であっても高電圧をか
けるとやはり工程終了時に接合部４０Ｆ、４０Ｍが高温
になり過ぎる虞がある。しかし本実施形態では、工程前
期において高電圧且つ短時間の溶接によりバラツキをな
くした後、工程後期において低電圧で適切な時間をかけ
て溶接を行うことにより適切な温度を保つようになって
いるので、フラッシュ工程終了時の接合部４０Ｆ、４０
Ｍの溶融状態が適正となり、アップセット工程における
接合部４０Ｆ、４０Ｍの加圧変形量を適正にすることが
できる。

【００３１】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 （１）上記実施形態では溶接される対象が自動車のシー
トフレームである場合について説明したが、本発明は、
シートフレーム以外の他の部材にも適用することができ
る。

【００３２】（２）上記実施形態ではフラッシュ用駆動
手段としてサーボモータを用いたが、本発明によれば、
サーボモータ以外の駆動手段を用いることができる。 （３）上記実施形態ではアップセット用駆動手段として
エアシリンダを用いたが、本発明によれば、エアシリン
ダ以外の手段を用いることができる。 （４）上記実施形態では一方の電極を固定するとともに
他方の電極を可動としたが、本発明によれば、双方の電
極可動とすることもできる。

【００３３】（５）上記実施形態では接合部の先端面の
位置のバラツキを吸収するためにフラッシュ工程前期に
おいて高電圧の処理を行うようにしたが、バラツキが小
さい場合にはフラッシュ工程の最初から最後まで比較的
低い電圧で適切な時間をかけて処理を行うようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態において溶接する前の状態
をあらわす正面図

【図２】溶接の途中状態及び溶接の終了状態をあらわす
正面図

【図３】溶接前における接合部同士の寄り代をあらわす
部分拡大正面図

【図４】フラッシュ工程が終了した時点においてアップ
セット工程における接合部同士の寄り代をあらわす部分
拡大正面図

【図５】アップセット工程が終了した後の両接合部の接
合状態をあらわす部分拡大正面図

【図６】従来例のフラッシュバット装置の概略図

【符号の説明】

１１…固定電極（電圧印加手段） １２…可動電極（電圧印加手段） １５…トランス（電圧印加手段） ２２…サーボモータ（フラッシュ用駆動手段） ２８…パルスジェネレータ（検知手段） ２９…タコジェネレータ（速度制御手段） ３０…プログラマブルコントローラ（速度制御手段、検
知手段） ３１…プログラマブルカウンタ（検知手段） ３２…エアシリンダ（アップセット用駆動手段） ３２Ｃ…フランジ（ストッパ手段） ３３Ａ…ストッパ（ストッパ手段） ４０Ｆ、４０Ｍ…接合部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに接合されるべき２つの接合部を相
   対的接離可能に支持した状態で所定間隔にセットし、 電圧印加手段によって双方の前記接合部の間に電圧を印
   加しつつその両接合部をフラッシュ用駆動手段によって
   所定ストローク接近移動させることによりその両接合部
   を溶融飛散させるフラッシュ工程と、 この溶融状態とされた両接合部をアップセット用駆動手
   段により突き当て方向へ所定圧力で加圧して変形させる
   アップセット工程とを経ることにより前記両接合部を接
   合するようにしたフラッシュバット溶接装置において、 前記フラッシュ用駆動手段による前記両接合部の接近速
   度を制御可能な速度制御手段が設けられていることを特
   徴とするフラッシュバット溶接装置。
2. 【請求項２】 前記アップセット用駆動手段の接近方向
   への作動限界位置を設定するストッパ手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項１記載のフラッシュバット
   溶接装置。
3. 【請求項３】 前記両接合部同士が前記フラッシング工
   程の途中において所定距離まで接近したことを検知する
   ための検知手段が設けられ、前記速度制御手段が前記検
   知手段による検知が行われたことを条件に前記接合部の
   接近速度を高速から低速へ切り替え可能とされていると
   ともに、前記電圧印加手段が前記検知手段による検知が
   行われたことを条件に印加電圧を高電圧から低電圧へ切
   り替え可能とされていることを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載のフラッシュバット溶接装置。