JPH10226125A

JPH10226125A - 印字装置

Info

Publication number: JPH10226125A
Application number: JP9029954A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Suzuki; 弘鈴木
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-02-14
Filing date: 1997-02-14
Publication date: 1998-08-25
Anticipated expiration: 2017-02-14
Also published as: JP3817807B2

Abstract

(57)【要約】【課題】印字ドット列が印字可能エリアの印字後端部
からはみ出すことを確実に防止しつつ印字用紙の印字可
能エリアを最大限に利用することが可能な印字装置を提
供する。【解決手段】１パス印字の場合、印字ドット列Ｄ２の
印字データが、用紙Ｐの印字可能エリアにおける印字後
端位置Ｌを越えていると判断された場合、印字ドット列
Ｄ２の印字データが印字後端位置Ｌを越えないようにデ
ータ展開位置をずらせつつ展開するとともに、データ展
開位置のずれに対応して用紙Ｐの送り量を変更し、ま
た、２パス印字の場合、即ち、インターレース印字を行
う際にも、印字ドット列Ｄ５、Ｄ６の印字データが、用
紙Ｐの印字可能エリアにおける印字後端位置Ｌを越えて
いると判断された場合、印字ドット列Ｄ５、Ｄ６の印字
データが印字後端位置Ｌを越えないようにデータ展開位
置をずらせつつ展開するとともに、データ展開位置のず
れに対応して用紙Ｐの送り量を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の印字可能エ
リアを有する印字用紙を用紙送り機構により送りつつ印
字ヘッドを用紙送り方向と直交する方向に移動させ、複
数の印字ドットからなる印字ドット列を印字ヘッドによ
り形成して所望の印字を行う印字装置に関し、特に、印
字ドット列が印字可能エリアの印字後端部からはみ出す
ことを確実に防止しつつ印字用紙の印字可能エリアを最
大限に利用することが可能な印字装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、用紙送り機構を介して印字用
紙を送りつつ、用紙送り方向に所定ピッチで印字部を有
する印字ヘッドを用紙送り方向と直交する方向に移動さ
せながら、複数の印字ドットからなる印字ドット列を印
字用紙上に形成して文字等の印字を行うインクジェット
プリンタ等の各種の印字装置が知られている。

【０００３】この種の印字装置においては、その印字制
御上、印字機構や用紙送り機構における機構上等の理由
により、印字用紙上に印字可能な最大エリア（印字可能
エリア）が定められている。そして、文字等の印字時に
は、印字可能エリアを最大限利用して印字できることが
望ましい。

【０００４】かかる事情下において、従来の印字装置で
は、図６に示すような方法で印字が行われている。ここ
で、従来のインクジェットプリンタにて行われている印
字方法について図６に基づき説明する。図６は従来のイ
ンクジェットプリンタにて行われている印字方法を模式
的に示す説明図である。

【０００５】ここに、インクジェットプリンタは、公知
の如く、インクが吐出される複数のノズル開口が縦方向
に列設されたインクジェットヘッドを備えており、かか
るインクジェットヘッドを印字用紙の送り方向とは直交
する方向に移動させつつ、各ノズル開口からインクを吐
出して印字用紙上に文字等の印字を行うものである。

【０００６】図６には、インクジェットヘッドの１パス
にて各ノズル開口による印字可能幅の印字を完成させる
１パス印字の場合（図６中、左側）、及び、インクジェ
ットヘッドの２パスにて各ノズル開口による印字可能幅
の印字を完成させる２パス印字の場合（図６中、右側）
が示されている。ここに、１パス印字に使用されるイン
クジェットヘッドは１０個のノズル開口を有しており、
縦方向に一本のラインを印字する例が示されている。ま
た、２パス印字に使用されるインクジェットヘッドは９
個のノズル開口を有しており、同様に、縦方向に一本の
ラインを印字する例が示されている。尚、図６中、Ａは
印字用紙の送り方向、Ｂはインクジェットヘッドの移動
方向を示す。また、破線で示すＬは印字用紙の印字可能
エリアの印字後端位置であり、Ｅは印字用紙の後端であ
る。

【０００７】図６において、１パス印字を行う場合、１
０個のノズル開口からインクを吐出して印字ドット列Ｄ
１を印字した後、印字可能幅に相当する量だけ印字用紙
をＡ方向に送り、更に、印字ドット列Ｄ１に連続して印
字ドット列Ｄ２が印字される。このとき、従来のインク
ジェットプリンタでは、印字後端位置Ｌを勘案してイン
クを吐出するノズル開口の数を選択する等の特別の制御
は全く行われていないので、１０個のノズル開口からイ
ンクが吐出され、この結果、印字後端位置Ｌを越えてド
ット列（図６では４個の印字ドット）が形成される。

【０００８】また、２パス印字を行う場合、９個のノズ
ル開口からインクを吐出して印字ドット列Ｄ３を印字し
た後、印字可能幅の１／２に相当する量だけ印字用紙を
Ａ方向に送り、更に、印字ドット列Ｄ３の１／２におけ
る各印字ドットの間に配置されるように次の印字ドット
列Ｄ４が印字される。具体的には、印字ドット列Ｄ３中
の第５番目の印字ドットと第６番目の印字ドットの間
に、印字ドット列Ｄ４の第１番目の印字ドットが配置さ
れる。これと同様にして、印字可能幅の１／２に相当す
る量だけ印字用紙をＡ方向に送った後、印字ドット列Ｄ
４の１／２における各印字ドットの間に配置されるよう
に次の印字ドット列Ｄ５が印字される。このとき、印字
ドット列Ｄ５は、２パス印字を完成させるため５個の印
字ドットが印字され、印字ドット列Ｄ５の下端と印字後
端位置Ｌとの間には間隙が発生する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
インクジェットプリンタにおいて、印字用紙の印字可能
エリアの印字後端位置Ｌは、通常、印字用紙の後端Ｅが
用紙送り機構に設けられる給紙ローラから外れる位置の
直前で印字品質を保証可能な位置に設定されている場合
が多く、この点からすれば印字後端位置Ｌを越えた印字
用紙の部分は、印字用紙が既に給紙ローラから外れてい
ることから、印字に適正な状態で保持されているとはい
えないものである。

【００１０】従って、前記１パス印字の場合を考える
と、印字ドット列Ｄ２における下方の印字ドットが印字
後端位置Ｌを越えた状態、すなわち、印字用紙の後端Ｅ
が給紙ローラから外れた状態で印字されてしまうことか
ら、印字後端位置Ｌを越えた状態で印字された印字ドッ
ト列Ｄ２については印字品質の保証をすることができ
ず、この結果、印字後端位置Ｌ付近で印字された印字ド
ットの印字品質が極端に低下してしまう問題がある。こ
れに対して、印字ドット列が印字後端位置からはみ出さ
ないように印字ドット列Ｄ２の印字を行わない場合に
は、印字ドット列Ｄ１の下端の印字ドットと印字後端位
置Ｌとの間には大きな間隙が形成されることとなり、こ
の結果、印字可能エリアにおける未印字部分の面積が大
きくなって印字可能エリアを最大限に利用することは到
底できなくなる。

【００１１】また、前記２パス印字の場合には、最終印
字ドット列Ｄ５において２パス印字を完成させる要請か
ら、印字ドット列Ｄ５を印字する際には、すでに印字用
紙の後端Ｅが給紙ローラから外れてしまっているので、
印字ドット列Ｄ５については印字品質が保証されない。
このため、印字ドット列Ｄ４の第５番目の印字ドットま
でを有効として印字を行うようにすると、印字ドット列
Ｄ４の第５番目の印字ドットと印字後端位置Ｌとの間に
は大きな間隙が発生してしまい、この結果、印字可能エ
リアを最大限に利用することができなくなる問題が残存
している。

【００１２】本発明は前記従来における問題点を解消す
るためになされたものであり、印字ドット列が印字可能
エリアの印字後端部からはみ出すことを確実に防止しつ
つ印字用紙の印字可能エリアを最大限に利用することが
可能な印字装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に係る印字装置は、所定の印字可能エリアを有
する印字用紙を所定用紙送り方向に送る用紙送り機構
と、用紙送り方向に所定ピッチで配置された複数の印字
部を有し、用紙送り方向と直交する所定印字方向に移動
しつつ用紙送り機構により送られる用紙上に複数の印字
ドットからなる印字ドット列を形成して所望の印字を行
う印字ヘッドとを有する印字装置において、前記印字ヘ
ッドを介して印字される印字データを前記印字ドット列
毎に展開して前記印字ヘッドに供給するデータ展開手段
と、前記データ展開手段により印字データを展開する際
に、前記印字ドット列の印字データが、前記用紙の印字
可能エリアにおける所定基準位置を越えるかどうかを判
断する判断手段と、前記判断手段により印字ドット列の
印字データが前記印字可能エリアの所定基準位置を越え
ると判断された場合、前記データ展開手段を制御して印
字ドット列の印字データが所定基準位置を越えないよう
にデータ展開位置をずらせつつ印字データの展開を行わ
せるとともに、データ展開位置のずれに対応して前記用
紙送り機構を制御し印字用紙の用紙送り量を変更する第
１制御手段と、前記用紙送り機構を介して印字用紙を送
りつつ前記データ展開手段によって展開された印字デー
タに従って印字ヘッドにより印字を行う第２制御手段と
を備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項１の印字装置では、用紙送り機構に
よる用紙送り方向に所定ピッチで配置された複数の印字
部を有する印字ヘッドを介して印字用紙上に所望の印字
を行う場合、先ず、データ展開手段を介して印字データ
が印字ドット列毎に展開される。かかるデータ展開手段
により印字データを展開する際に、判断手段により印字
ドット列の印字データが、印字用紙の印字可能エリアに
おける所定基準位置を越えていると判断された場合、第
１制御手段によりデータ展開手段が制御され、印字ドッ
ト列の印字データが所定基準位置を越えないようにデー
タ展開位置をずらせつつ展開され、また、データ展開位
置のずれに対応して用紙送り機構による印字用紙の送り
量が変更される。かかる制御に基づき、印字データが印
字可能エリアの所定基準位置を越えて展開されることな
く、これにより印字可能エリアを最大限に利用して印字
データを印字することが可能となる。

【００１５】前記の後、第２制御手段による制御下に、
用紙送り機構を介して印字用紙を送りつつ、データ展開
手段及び第１制御手段により展開された印字データ及び
第１制御手段により変更された用紙送り量に従って、印
字ヘッドにより印字が行われる。

【００１６】前記請求項１の印字装置では、判断手段に
より印字ドット列の印字データが、印字用紙の印字可能
エリアにおける所定基準位置を越えていると判断された
場合、第１制御手段を介して印字ドット列の印字データ
が所定基準位置を越えないようにデータ展開位置をずら
せつつ展開され、また、データ展開位置のずれに対応し
て用紙送り機構による印字用紙の送り量が変更されるの
で、印字データが印字可能エリアの所定基準位置を越え
て展開されることはなく、これにより印字可能エリアを
最大限に利用して印字データを印字することが可能とな
る。

【００１７】また、請求項２に係る印字装置は、請求項
１の印字装置において、前記所定基準位置は印字可能エ
リアの印字後端位置に設定されていることを特徴とす
る。このように請求項２の印字装置では、所定基準位置
が印字可能エリアの印字後端位置に設定されていること
から、印字データが印字可能エリアの印字後端位置を越
えて展開されることはなく、印字可能エリアの印字下端
位置の近傍位置までをも最大限に利用して印字データを
印字することが可能となる。

【００１８】更に、請求項３に係る印字装置は、請求項
２の印字装置において、前記用紙送り機構は給紙ローラ
を有しており、前記印字可能エリアの印字後端位置は、
給紙ローラから印字用紙が外れる位置に対応することを
特徴とする。請求項３の印字装置では、印字可能エリア
の印字後端位置が、用紙送り機構の給紙ローラから印字
用紙が外れる位置に対応しているので、印字ヘッドが印
字後端位置に至るまでは印字用紙を適正な状態に保持す
ることが可能であり、これにより印字可能エリアを最大
限に利用して印字データを印字しつつ印字品質を良好に
保持することが可能となる。

【００１９】また、請求項４に係る印字装置は、請求項
１乃至請求項３のいずれかの印字装置において、前記第
２制御手段は、複数パスの印字動作に基づき所定幅のド
ット列の印字を行うように前記印字ヘッドを駆動制御す
ることを特徴とする。請求項４の印字装置では、第２制
御手段を介して、複数パスの印字動作に基づき所定幅の
ドット列の印字を行うように印字ヘッドの駆動制御が行
われるので、所謂、インターレース印字を行う際にも印
字可能エリアを最大限に利用して印字データを印字する
ことが可能となる。

【００２０】更に、請求項５に係る印字装置は、請求項
４の印字装置において、前記判断手段により印字ドット
列の印字データが前記印字可能エリアの所定基準位置を
越えると判断された場合、第１制御手段は、前記複数パ
ス毎に、前記データ展開手段を制御して印字ドット列の
印字データが所定基準位置を越えないようにデータ展開
位置をずらせつつ印字データの展開を行わせるととも
に、データ展開位置のずれに対応して前記用紙送り機構
を制御し印字用紙の用紙送り量を変更することを特徴と
する。請求項５の印字装置では、インターレース印字の
各パスの印字動作毎に、第１制御手段を介して、データ
展開手段を制御して印字ドット列の印字データが所定基
準位置を越えないようにデータ展開位置をずらせつつ印
字データの展開を行わせるとともに、データ展開位置の
ずれに対応して用紙送り機構を制御し印字用紙の用紙送
り量が変更されるので、インターレース印字の際にも印
字データが印字可能エリアの所定基準位置を越えて展開
されることはなく、これにより印字可能エリアを最大限
に利用して印字データを印字することが可能となる。

【００２１】また、請求項６に係る印字装置は、請求項
１乃至請求項５のいずれかの印字装置において、前記印
字ヘッドは複数のノズルを有するインクジェットヘッド
であることを特徴とする。請求項６の印字装置では、イ
ンクジェットヘッドを搭載するインクジェットプリンタ
においても、前記と同様、印字データが印字可能エリア
の所定基準位置を越えて展開されることはなく、これに
より印字可能エリアを最大限に利用して印字データを印
字することが可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る印字装置につ
いて、本発明をインクジェットプリンタにつき具体化し
た実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略
構成について図１乃至図３に基づき説明する。図１はイ
ンクジェットプリンタの側断面図、図２はインクジェッ
トヘッド付近の構成を拡大して示す側断面図、図３はイ
ンクジェットプリンタの制御系を示すブロック図であ
る。

【００２３】インクジェットプリンタ１は、図１に示す
ように、基本的に、用紙台１２上に積載された複数枚の
用紙Ｐを１枚ずつ給紙する給紙機構１０と、給紙機構１
０により給紙された用紙Ｐを用紙搬送路４を経て排紙台
（図示略）へ搬送する用紙送り機構２０と、その搬送途
中の用紙Ｐにインクを吐出して印字する印字機構３０
と、給紙機構１０のピックアップローラ１４および用紙
送り機構２０の給紙ローラ２１、送りローラ２５を回転
駆動する駆動機構（図示略）等で構成されている。

【００２４】先ず、給紙機構１０について簡単に説明す
ると、図１に示すように、本体フレーム２の後端部の上
端部に形成されたカセット取付け凹部２ａに給紙カセッ
ト１１が着脱可能に装着され、複数枚の用紙Ｐが積載さ
れた用紙台１２の後端部は給紙カセット１１に揺動可能
に枢支されるとともに、その前端部は、圧縮コイルバネ
１３により上側に付勢されている。

【００２５】前記用紙台１２の前端部の直ぐ上側には、
左右方向に延びるピックアップローラ１４が配設され、
そのピックアップローラ１４の左右両端部は、本体フレ
ーム２に連結された左右一対の側壁板３に夫々回転可能
に枢支されている。

【００２６】即ち、給紙カセット１１の用紙台１２に積
載された複数枚の用紙Ｐは、用紙台１２を介して圧縮コ
イルバネ１３でピックアップローラ１４に押圧されてい
る。そして、ステッピングモータからなるフィードモー
タ６２（図３参照）の駆動により、図示外の駆動機構を
介してピックアップローラ１４が反時計回り方向に回転
されると、このピックアップローラ１４により上側の用
紙Ｐだけが印字ヘッド３６の方へ給紙される。

【００２７】次に、給紙機構１０により給紙された用紙
Ｐを搬送する用紙送り機構２０について説明する。図
１、図２に示すように、本体フレーム２のうちの、カセ
ット取付け凹部２ａから前方に延びる用紙ガイド部２ｂ
により、用紙Ｐを搬送する用紙搬送路４が形成され、こ
の用紙搬送路４のうちの、後述するインクジェットヘッ
ド３６より上流側には、ゴム製の給紙ローラ２１が回転
可能に本体フレーム２に枢支され、この給紙ローラ２１
に対して上側から当接する従動ローラ２２は、側壁板３
に枢着され、圧縮コイルバネ２３で押圧付勢された揺動
アーム２４の下端部に回転可能に枢着されている。

【００２８】一方、用紙搬送路４のうちのインクジェッ
トヘッド３６より下流側には、ゴム製の送りローラ２５
が回転可能に本体フレーム２に枢支され、この送りロー
ラ２５に対して上側から当接する複数個の従動拍車２６
の各々は、複数の放射状の突起を有するギヤ状のローラ
であり、後述するキャリッジ３１を支持する支持板３３
に固着された取付け板２７に、印字幅方向の所定間隔毎
に回転可能に枢支されている。そして、これら給紙ロー
ラ２１と送りローラ２５とは、フィードモータ６２の駆
動により。図示外の駆動機構を介してピックアップロー
ラ１４と同期しながら、時計回り方向に回転駆動され、
用紙Ｐを搬送方向に搬送するようになっている。

【００２９】次に、印字機構３０について説明すると、
図１、図２に示すように、キャリッジ３１は、図示外の
側壁に支持されて左右方向に延びるガイドロッド３２
と、支持板３３の上端部とで左右方向移動可能に支持さ
れ、このキャリッジ３１に固定されたカートリッジホル
ダー３４には、印字に供するインクを収容したインクカ
ートリッジ３５が着脱可能に装着されるとともに、イン
クカートリッジ３５から供給されたインクを吐出する複
数のインクジェットノズル（図示略）を形成したインク
ジェットヘッド３６が、用紙搬送路４に臨むように取付
けられている。

【００３０】そして、キャリッジ３１は、図示外のキャ
リッジ駆動機構を介して、キャリッジ駆動モータ６３
（図３参照）により、用紙Ｐの送り方向と直交する方向
へ往復移動するようになっている。ここで、インクジェ
ットヘッド３６には、例えば、６４個のインクジェット
ノズルが、３２個ずつ２列状に分割して列設されてい
る。各列は用紙の送り方向に延びている。そして、印字
するドットパターンデータに基づいて、これら６４個の
インクジェットノズルのうちから選択的に吐出駆動され
るようになっている。

【００３１】ところで、前記給紙ローラ２１の直ぐ上流
側には、搬送される用紙Ｐで揺動する用紙検出レバー４
０が回動可能に本体フレーム２に枢支され、この用紙検
出レバー４０の下端部には、用紙検出レバー４０の揺動
位置、つまり用紙Ｐの先端あるいは後端を検出する、光
学センサからなる用紙端検出センサ４１が設けられてい
る。即ち、用紙Ｐが搬送されて来たときには、図１に示
すように、用紙検出レバー４０が時計回り方向に回動す
ることで、用紙端検出センサ４１からは「Ｈ」レベルの
用紙検出信号ＰＥが出力され、また用紙Ｐの後端が通過
したときには、図２に示すように、用紙検出レバー４０
が元の復帰位置に復帰することで、用紙端検出センサ４
１からは「Ｌ」レベルの用紙検出信号ＰＥが出力され
る。

【００３２】次に、インクジェットプリンタ１の制御系
は、図３のブロック図に示すように構成されている。制
御装置５０は、ＣＰＵ５１と、このＣＰＵ５１にデータ
バスなどのバス５４を介して接続されたＲＯＭ５２及び
ＲＡＭ５３と、入出力インターフェース５５と、入出力
インターフェース５５に接続された駆動回路５６〜５８
などで構成されている。

【００３３】また、入出力インターフェース５５には、
電源スイッチや各種のスイッチ及び表示ランプが設けら
れた操作パネル６０と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する原点位置検出スイッチ６１と、用紙端検出センサ
４１などが接続され、ヘッド駆動回路５６にはインクジ
ェットヘッド３６が接続され、駆動回路５７にはフィー
ドモータ６２が接続されるとともに、駆動回路５８に
は、キャリッジ駆動モータ６３が接続されている。更
に、バス５４に接続された通信用インターフェース６４
を介して、ホストコンピュータなどの外部電子機器６５
から送信される記録用データを受信可能になっている。

【００３４】前記ＲＯＭ５２には、外部電子機器６５か
ら記録用データを受信する通信制御プログラム、ドット
パターンデータに展開された印字データに基づいて、イ
ンクジェットヘッド３６とキャリッジ駆動モータ６３と
フィードモータ６２などを駆動制御する印字駆動制御の
制御プログラム、本願特有の後述する印字制御の制御プ
ログラムなどが格納されている。また、ＲＡＭ５３に
は、受信した記録用データを格納するメモリ、印字デー
タを格納する印字データメモリに加えて、通信制御や印
字制御に必要な各種のメモリやバッファなどが設けられ
ている。

【００３５】次に、前記のように構成されたインクジェ
ットプリンタ１において行われる印字制御について図４
に基づいて説明する。図４は印字制御プログラムのフロ
ーチャートである。

【００３６】図４において印字制御が開始されると、先
ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、イン
クジェットヘッド３６の各インクジェットノズル位置と
印字データとの対応をとり、ＲＡＭ５３の印字データメ
モリにおける印字データの展開位置が取得される。この
とき、印字データの展開位置は、各インクジェットノズ
ルにより構成されるノズル列毎に、即ち、各インクジェ
ットノズルを介して印字可能な印字ドット列毎に、取得
される。

【００３７】次に、Ｓ２において、前記印字データの展
開位置の取得に関して、印字ドット列の印字データが用
紙Ｐの印字可能エリアにおける印字後端位置を越えるか
どうか判断される。ここに、印字後端位置は、用紙Ｐの
後端縁が給紙ローラ２１と従動ローラ２２とのニップか
ら開放される時点で、インクジェットヘッド３６の各イ
ンクジェットノズルの内用紙送り方向に沿って最も上流
側に存在するインクジェットノズルと対向する位置に設
定されている。具体的には、図２において、給紙ローラ
２１及び従動ローラ２２による用紙Ｐのニップ位置と、
インクジェットヘッド３６の各インクジェットノズルの
内用紙送り方向に沿って最も上流側に存在するインクジ
ェットノズル位置との間の距離Ｘ、換言すれば用紙Ｐの
後端縁から印字可能エリアの方向に距離Ｘだけ離間した
位置に設定されている。かかる印字後端位置にインクジ
ェットヘッド３６が接近してきたか否かについては、例
えば、用紙Ｐの先端が用紙端検出センサ４１を通過して
「Ｈ」レベルの用紙検出信号ＰＥが検出された時点から
のフィードモータ６２による用紙Ｐの送り量を加算する
ことにより得られる。但し、用紙Ｐの搬送方向の長さを
把握する必要があるので、所定長さの用紙のみを使用す
るものとするか、あらかじめ用紙の種類を選択入力する
か、用紙の長さを自由に入力できるようにするかしてお
く。

【００３８】前記Ｓ２にて、印字ドット列の印字データ
が用紙Ｐの印字可能エリアにおける印字後端位置を越え
ると判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、印字データメモ
リにおける未展開領域の下端位置がチェックされ、その
未展開領域の下端位置に基づき印字データが印字後端位
置を越えないようにデータ展開位置をずらせつつその展
開位置を取得してデータ展開を行うとともに、そのデー
タ展開位置のずれに対応して用紙Ｐの送り量を変更する
送りデータを作成する（Ｓ３）。この後、Ｓ５に移行す
る。

【００３９】これに対して、前記Ｓ２にて、印字ドット
列の印字データが用紙Ｐの印字可能エリアにおける印字
後端位置を越えないと判断された場合（Ｓ２：ＮＯ）、
Ｓ４において前記Ｓ１で取得された印字データの展開位
置に従って印字データの展開が行われる。この後、Ｓ５
に移行する。

【００４０】Ｓ５においては、前記Ｓ３にてデータ展開
された印字データ及び用紙Ｐの変更送り量データに基づ
いて、又は、前記Ｓ４にてデータ展開された印字データ
に基づき、用紙Ｐを送りつつインクジェットヘッド３６
を介して印字が行われる。

【００４１】続いて、前記印字制御の理解を容易にすべ
く、具体的印字例を示しつつ前記印字制御に基づく印字
方法について図５を参照して説明する。図５は本実施形
態のインクジェットプリンタにおける印字方法を模式的
に示す説明図である。

【００４２】図５には、インクジェットヘッド３６の１
パスにて各インクジェットノズルによる印字可能幅の印
字を完成させる１パス印字の場合（図５中、左側）、及
び、インクジェットヘッド３６の２パスにて各インクジ
ェットノズルによる印字可能幅の印字を完成させる２パ
ス印字の場合（図５中、右側）が示されている。

【００４３】尚、ここでは印字方法を簡略化して理解を
容易にするため図６におけると同様、１パス印字に使用
されるインクジェットヘッド３６として１０個のインク
ジェットノズルを有するヘッドを示し、縦方向に一本の
ラインを印字する例が示されている。また、２パス印字
に使用されるインクジェットヘッドとしては９個のイン
クジェットノズルを有するヘッドを示し、同様に、縦方
向に一本のラインを印字する例が示されている。また、
図５中、Ａは用紙Ｐの送り方向、Ｂはインクジェットヘ
ッド３６の移動方向を示す。更に、破線で示すＬは用紙
Ｐの印字可能エリアの印字後端位置であり、Ｅは用紙Ｐ
の後端である。

【００４４】先ず、１パス印字を行う場合について説明
する。図５において、１パス印字を行う場合、印字ドッ
ト列Ｄ１を印字すべくインクジェットヘッド３６の１０
個の各インクジェットノズル位置と印字データとの対応
をとり、ＲＡＭ５３の印字データメモリにおける印字デ
ータの展開位置が取得される（Ｓ１）。かかる印字ドッ
ト列Ｄ１の印字データは、印字後端位置Ｌを越えていな
いので（Ｓ２：ＮＯ）、前記のように取得された印字デ
ータの展開位置に従って印字データの展開が行われると
ともに（Ｓ４）、その印字データに基づき、各インクジ
ェットノズルによる印字可能幅に相当する量だけ印字用
紙がＡ方向に送られた後、キャリッジ３１を駆動しつつ
インクジェットヘッド３６の１０個のインクジェットノ
ズルからインクを吐出して印字ドット列Ｄ１が印字され
る（Ｓ５）。

【００４５】次に、前記と同様にして、印字ドット列Ｄ
２を印字すべくインクジェットヘッド３６の１０個の各
インクジェットノズル位置と印字データとの対応をと
り、ＲＡＭ５３の印字データメモリにおける印字データ
の展開位置が取得される（Ｓ１）。このとき、かかる印
字ドット列Ｄ２の印字データは、前記図６にて説明した
ように、印字後端位置Ｌを越えることとなるので（Ｓ
２：ＹＥＳ）、印字データメモリにおける未展開領域の
下端位置がチェックされ、その未展開領域の下端位置に
基づき印字データが印字後端位置を越えないようにデー
タ展開位置をずらせつつその展開位置を取得してデータ
展開が行われるとともに、そのデータ展開位置のずれに
対応して用紙Ｐの送り量を変更する送りデータが作成さ
れる（Ｓ３）。具体的には、図５に示すように、１０個
の印字ドットの内４個の印字ドット分上流側へずらさ
れ、また、用紙Ｐの送り量は４個の印字ドット分だけ少
なくなるように変更される。尚、１０個のノズルの内、
下流側の４個のノズル（図５中に白丸で示す）は使用さ
れない。

【００４６】このように１パス印字の場合、印字ドット
列Ｄ２の印字データが、用紙Ｐの印字可能エリアにおけ
る印字後端位置Ｌを越えていると判断された場合、印字
ドット列Ｄ２の印字データが印字後端位置Ｌを越えない
ようにデータ展開位置をずらせつつ展開され、また、デ
ータ展開位置のずれに対応して用紙Ｐの送り量が変更さ
れるので、印字データが印字可能エリアの印字後端位置
Ｌを越えて展開されることはなく、これにより印字可能
エリアの印字後端位置Ｌの近傍位置までをも最大限に利
用して印字データを印字することができる。

【００４７】また、印字可能エリアの印字後端位置Ｌ
は、給紙ローラ２１と従動ローラ２２から用紙Ｐが外れ
る位置に対応しており、即ち、印字後端位置Ｌは用紙Ｐ
の後端Ｅから距離Ｘの位置に設定されているので、イン
クジェットヘッド３６が印字後端位置Ｌに至るまでは用
紙Ｐを適正な状態に保持されており、これにより印字可
能エリアを最大限に利用して印字データを印字しつつ印
字品質を良好に保持することができる。尚、給紙ローラ
２１から用紙Ｐが外れても依然として送りローラ２５は
用紙Ｐに係合しているが、送りローラ２５と従動拍車２
６との係合のみでは用紙Ｐを適正な状態に保つには不充
分である。

【００４８】続いて、２パス印字を行う場合について説
明する。図５において、２パス印字を行う場合、印字ド
ット列Ｄ３を印字すべくインクジェットヘッド３６の９
個の各インクジェットノズル位置と印字データとの対応
をとり、ＲＡＭ５３の印字データメモリにおける印字デ
ータの展開位置が取得される（Ｓ１）。かかる印字ドッ
ト列Ｄ３の印字データは、印字後端位置Ｌを越えていな
いので（Ｓ２：ＮＯ）、前記のように取得された印字デ
ータの展開位置に従って印字データの展開が行われると
ともに（Ｓ４）、その印字データに基づき、各インクジ
ェットノズルによる印字可能幅の１／２に相当する量だ
け印字用紙がＡ方向に送られた後、キャリッジ３１を駆
動しつつインクジェットヘッド３６の９個のインクジェ
ットノズルからインクを吐出して印字ドット列Ｄ３が印
字される（Ｓ５）。

【００４９】次に、前記と同様にして、印字ドット列Ｄ
４を印字すべくインクジェットヘッド３６の９個の各イ
ンクジェットノズル位置と印字データとの対応をとり、
ＲＡＭ５３の印字データメモリにおける印字データの展
開位置が取得される（Ｓ１）。かかる印字ドット列Ｄ４
の印字データは、印字後端位置Ｌを越えていないので
（Ｓ２：ＮＯ）、前記のように取得された印字データの
展開位置に従って印字データの展開が行われるとともに
（Ｓ４）、その印字データに基づき、各インクジェット
ノズルによる印字可能幅の１／２に相当する量だけ印字
用紙がＡ方向に送られた後、キャリッジ３１を駆動しつ
つインクジェットヘッド３６の９個のインクジェットノ
ズルからインクを吐出して印字ドット列Ｄ４が印字され
る（Ｓ５）。

【００５０】更に、印字ドット列Ｄ５を印字すべくイン
クジェットヘッド３６の９個の各インクジェットノズル
位置と印字データとの対応をとり、ＲＡＭ５３の印字デ
ータメモリにおける印字データの展開位置が取得される
（Ｓ１）。このとき、かかる印字ドット列Ｄ５の印字デ
ータは、前記図６にて説明したように、印字後端位置Ｌ
を越えることとなるので（Ｓ２：ＹＥＳ）、印字データ
メモリにおける未展開領域の下端位置がチェックされ、
その未展開領域の下端位置に基づき印字データが印字後
端位置を越えないようにデータ展開位置をずらせつつそ
の展開位置を取得してデータ展開が行われるとともに、
そのデータ展開位置のずれに対応して用紙Ｐの送り量を
変更する送りデータが作成される（Ｓ３）。具体的に
は、図５に示すように、９個の印字ドットの内２個の印
字ドット分上方へずらされ、また、用紙Ｐの送り量は２
個の印字ドット分だけ少なくなるように変更される。そ
して、その変更された送り量で用紙Ｐが送られた後、キ
ャリッジ３１を駆動しつつ６個のインクジェットノズル
からインクを吐出して印字ドット列Ｄ５が印字される
（Ｓ５）。

【００５１】次に、２パス印字を完成するため、印字ド
ット列Ｄ６を印字すべくインクジェットヘッド３６の９
個の各インクジェットノズル位置と印字データとの対応
をとり、ＲＡＭ５３の印字データメモリにおける印字デ
ータの展開位置が取得される（Ｓ１）。このとき、かか
る印字ドット列Ｄ６の印字データは、印字後端位置Ｌを
越えることとなるので（Ｓ２：ＹＥＳ）、印字データメ
モリにおける未展開領域の下端位置がチェックされ、そ
の未展開領域の下端位置に基づき印字データが印字後端
位置を越えないようにデータ展開位置をずらせつつその
展開位置を取得してデータ展開が行われるとともに、そ
のデータ展開位置のずれに対応して用紙Ｐの送り量を変
更する送りデータが作成される（Ｓ３）。具体的には、
図５に示すように、９個の印字ドットの内６個の印字ド
ット分上流側へずらされ、また、用紙Ｐの送り量は６個
の印字ドット分だけ少なくなるように変更される。そし
て、その変更された送り量で用紙Ｐが送られた後、キャ
リッジ３１を駆動しつつ３個のインクジェットノズルか
らインクを吐出して印字ドット列Ｄ６が印字される（Ｓ
５）。

【００５２】このように２パス印字の場合、即ち、イン
ターレース印字を行う際にも、印字ドット列Ｄ５、Ｄ６
の印字データが、用紙Ｐの印字可能エリアにおける印字
後端位置Ｌを越えていると判断された場合、印字ドット
列Ｄ５、Ｄ６の印字データが印字後端位置Ｌを越えない
ようにデータ展開位置をずらせつつ展開され、また、デ
ータ展開位置のずれに対応して用紙Ｐの送り量が変更さ
れるので、印字データが印字可能エリアの印字後端位置
Ｌを越えて展開されることはなく、これにより印字可能
エリアの印字後端位置Ｌの近傍位置までをも最大限に利
用して印字データを印字することができる。

【００５３】また、インターレース印字の各パスの印字
動作毎に、印字ドット列Ｄ５、Ｄ６の印字データが印字
後端位置Ｌを越えないようにデータ展開位置をずらせつ
つ印字データの展開を行わせるとともに、データ展開位
置のずれに対応して用紙Ｐの用紙送り量が変更されるの
で、インターレース印字の際にも印字データが印字可能
エリアの印字後端位置Ｌを越えて展開されることはな
く、これにより印字可能エリアを最大限に利用して印字
データを印字することができる。

【００５４】ところで、上記実施形態では、印字に使用
される用紙Ｐの大きさ及び搬送方向が予め決定されてい
ることを条件として、たとえば「Ａ４」用紙を縦長にし
て使用するのであれば、用紙搬送方向の長さが２９７ｍ
ｍであることから、用紙先端が検出された時点を基準と
して、その後、どれだけ搬送されると、用紙Ｐの後端Ｅ
が給紙ローラ２１から外れるかを、用紙検出レバー４０
と給紙ローラ２１のニップ点との距離等をも考慮して求
め、これによって、印字後端位置Ｌを間接的に割り出す
ようにしたものである。しかしながら、これに何ら限定
されるものではなく、たとえば、用紙後端を直接検出す
るようにしてもよい。すなわち、用紙後端が用紙検出レ
バー４０から外れた時点を基準として、その後、どれだ
け搬送されると、用紙Ｐの後端Ｅが給紙ローラ２１から
外れるかを、用紙検出レバー４０と給紙ローラ２１のニ
ップ点との距離から求めるようにしてもよい。

【００５５】尚、本発明は前記実施形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の
改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、前
記実施形態においては、１パス印字及び２パス印字のい
ずれ場合においても、用紙Ｐの後端部にて印字データの
展開制御、用紙Ｐの送り制御を行うように構成したが、
１パス印字の場合には用紙Ｐの前端部において印字デー
タの展開制御、用紙Ｐの送り制御を行うように構成して
もよい。

【００５６】また、前記実施形態における２パス印字
は、通常の印字動作の際の各パス間の紙送り量が一定で
あり、たとえば、図６において、印字ドット列Ｄ３の印
字後に行われる紙送り量と、印字ドット列Ｄ４の印字後
に行われる紙送り量とは、いずれもノズル列設ピッチの
４．５倍に相当するものであるが、これに限らず、異な
る紙送り量で交互に用紙Ｐを搬送するようにした２パス
印字であってもよい。

【００５７】さらに、インターレース印字としては、２
パス印字に限られるものではなく、たとえば、３パス印
字であってもよいし、あるいは４パス印字であってもよ
く、それ以上の複数パス印字であってもよい。そのいず
れの場合であっても、本発明を適用することができる。

【００５８】

【発明の効果】請求項１の印字装置では、判断手段によ
り印字ドット列の印字データが、印字用紙の印字可能エ
リアにおける所定基準位置を越えていると判断された場
合、第１制御手段を介して印字ドット列の印字データが
所定基準位置を越えないようにデータ展開位置をずらせ
つつ展開され、また、データ展開位置のずれに対応して
用紙送り機構による印字用紙の送り量が変更されるの
で、印字データが印字可能エリアの所定基準位置を越え
て展開されることはなく、これにより印字可能エリアを
最大限に利用して印字データを印字することが可能とな
る。

【００５９】また、請求項２に係る印字装置では、所定
基準位置が印字可能エリアの印字後端位置に設定されて
いることから、印字データが印字可能エリアの印字後端
位置を越えて展開されることはなく、印字可能エリアの
印字下端位置の近傍位置までをも最大限に利用して印字
データを印字することが可能となる。

【００６０】更に、請求項３に係る印字装置では、印字
可能エリアの印字後端位置が、用紙送り機構の給紙ロー
ラから印字用紙が外れる位置に対応しているので、印字
ヘッドが印字後端位置に至るまでは印字用紙を適正な状
態に保持すること可能であり、これにより印字可能エリ
アを最大限に利用して印字データを印字しつつ印字品質
を良好に保持することが可能となる。

【００６１】また、請求項４に係る印字装置では、第２
制御手段を介して、複数パスの印字動作に基づき所定幅
のドット列の印字を行うように印字ヘッドの駆動制御が
行われるので、所謂、インターレース印字を行う際にも
印字可能エリアを最大限に利用して印字データを印字す
ることが可能となる。

【００６２】更に、請求項５に係る印字装置では、イン
ターレース印字の各パスの印字動作毎に、第１制御手段
を介して、データ展開手段を制御して印字ドット列の印
字データが所定基準位置を越えないようにデータ展開位
置をずらせつつ印字データの展開を行わせるとともに、
データ展開位置のずれに対応して用紙送り機構を制御し
印字用紙の用紙送り量が変更されるので、インターレー
ス印字の際にも印字データが印字可能エリアの所定基準
位置を越えて展開されることはなく、これにより印字可
能エリアを最大限に利用して印字データを印字すること
が可能となる。

【００６３】また、請求項６に係る印字装置では、イン
クジェットヘッドを搭載するインクジェットプリンタに
おいても、前記と同様、印字データが印字可能エリアの
所定基準位置を越えて展開されることはなく、これによ
り印字可能エリアを最大限に利用して印字データを印字
することが可能となる。

【００６４】以上の通り本発明は、印字ドット列が印字
可能エリアの印字後端部からはみ出すことを確実に防止
しつつ印字用紙の印字可能エリアを最大限に利用するこ
とが可能な印字装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るインクジェットプリンタの側断
面図である。

【図２】インクジェットヘッド付近の構成を拡大して示
す側断面図である。

【図３】インクジェットプリンタの制御系を示すブロッ
ク図である。

【図４】印字制御プログラムのフローチャートである。

【図５】実施形態のインクジェットプリンタにおける印
字方法を模式的に示す説明図である。

【図６】従来のインクジェットプリンタにて行われてい
る印字方法を模式的に示す説明図である。

【符号の説明】

１インクジェットプリンタ１０給紙機構２０用紙送り機構２１給紙ローラ３０印字機構３６インクジェットヘッド４１用紙端検出センサ５０制御装置５１ＣＰＵ５２ＲＯＭ５３ＲＡＭＤ１〜Ｄ６印字ドット列Ｌ印字後端位置Ｐ用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の印字可能エリアを有する印字用紙
を所定用紙送り方向に送る用紙送り機構と、用紙送り方
向に所定ピッチで配置された複数の印字部を有し、用紙
送り方向と直交する所定印字方向に移動しつつ用紙送り
機構により送られる用紙上に複数の印字ドットからなる
印字ドット列を形成して所望の印字を行う印字ヘッドと
を有する印字装置において、前記印字ヘッドを介して印字される印字データを前記印
字ドット列毎に展開して前記印字ヘッドに供給するデー
タ展開手段と、前記データ展開手段により印字データを展開する際に、
前記印字ドット列の印字データが、前記用紙の印字可能
エリアにおける所定基準位置を越えるかどうかを判断す
る判断手段と、前記判断手段により印字ドット列の印字データが前記印
字可能エリアの所定基準位置を越えると判断された場
合、前記データ展開手段を制御して印字ドット列の印字
データが所定基準位置を越えないようにデータ展開位置
をずらせつつ印字データの展開を行わせるとともに、デ
ータ展開位置のずれに対応して前記用紙送り機構を制御
し印字用紙の用紙送り量を変更する第１制御手段と、前記用紙送り機構を介して印字用紙を送りつつ前記デー
タ展開手段によって展開された印字データに従って印字
ヘッドにより印字を行う第２制御手段とを備えたことを
特徴とする印字装置。
【請求項２】前記所定基準位置は印字可能エリアの印
字後端位置に設定されていることを特徴とする請求項１
記載の印字装置。
【請求項３】前記用紙送り機構は給紙ローラを有して
おり、前記印字可能エリアの印字後端位置は、給紙ロー
ラから印字用紙が外れる位置に対応することを特徴とす
る請求項２記載の印字装置。
【請求項４】前記第２制御手段は、複数パスの印字動
作に基づき所定幅のドット列の印字を行うように前記印
字ヘッドを駆動制御することを特徴とする請求項１乃至
請求項３のいずれかに記載の印字装置。
【請求項５】前記判断手段により印字ドット列の印字
データが前記印字可能エリアの所定基準位置を越えると
判断された場合、第１制御手段は、前記複数パス毎に、
前記データ展開手段を制御して印字ドット列の印字デー
タが所定基準位置を越えないようにデータ展開位置をず
らせつつ印字データの展開を行わせるとともに、データ
展開位置のずれに対応して前記用紙送り機構を制御し印
字用紙の用紙送り量を変更することを特徴とする請求項
４記載の印字装置。
【請求項６】前記印字ヘッドは複数のノズルを有する
インクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１
乃至請求項５のいずれかに記載の印字装置。