JPH1067148A - プリンタの用紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の前端が印字ヘッドよりも上流側の送り
手段により下流側へ送られるとき、下流側送り手段の拍
車ローラに衝突することがあっても、送り精度が低下す
ることを回避する。 【解決手段】 用紙Ｐは、印字開始位置が印字ヘッド３
６と対向するように、上流側送り手段２８により初期移
動量Ｉだけ送られ、その後、印字しながら所定の送り速
度で下流側へ送られる。用紙Ｐの前端が下流側送り手段
２９の手前位置ｐ１に達すると、上記所定の送り速度よ
りも遅い送り速度に切り換えられ、用紙の前端は遅い速
度で下流側の送りローラ２５と拍車ローラ２６間に挟持
される。そして、挟持を完了した位置ｐ２に達すると、
再び所定の送り速度に上げて送られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタの用紙送
り装置に関し、特に搬送される用紙の前端が印字ヘッド
よりも下流側の下流側送り手段に出会う近辺での用紙送
り速度を遅くすることで、下流側送り手段による用紙送
り精度の悪化を防止するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェットプリンタ等のプリ
ンタには、給紙台上に積載した複数枚の用紙を給紙ロー
ラにより１枚ずつ給紙する給紙機構と、その給紙機構で
給紙された用紙を排紙台まで搬送する用紙送り機構と、
その用紙送り機構で送られる用紙に印字する印字ヘッド
を有する印字機構などが設けられている。ところで、そ
の用紙送り機構においては、印字ヘッドよりも搬送方向
上流側に、第１送りローラ及びそれに接触する従動ロー
ラが設けられるとともに、印字ヘッドよりも搬送方向下
流側に、第２送りローラ及びそれに接触する複数の拍車
ローラが設けられている。

【０００３】ここで、拍車ローラは、放射状に延びる複
数の突起歯を環状に形成したギヤ状のローラであり、噴
射により印字された用紙上のインクが乾燥していない場
合でも、そのインクを付着させることなく、第２送りロ
ーラとの協働で挟持しながら用紙送りができるようにな
っている。即ち、給紙された用紙は、第１送りローラと
従動ローラとによる押圧挟持により、その前端が第２送
りローラよりも手前である所定の印字開始位置まで用紙
搬送路に沿って搬送され、その印字開始位置からは、印
字ヘッドによる印字が実行される毎に所定量の用紙送り
（改行）が所定の送り速度で実行される一方、用紙の前
端が第２送りローラに到達した以降においては、用紙は
第１送りローラと従動ローラとによる押圧挟持に加え
て、第２送りローラと拍車ローラとで押圧挟持された状
態で、印字動作終了毎に、所定量ずつの用紙送りが繰り
返して実行されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
のインクジェットプリンタにおいては、給紙された用紙
は、第１送りローラと従動ローラとで押圧挟持されて印
字開始位置まで搬送されてから印字開始されるようにな
り、それ以降において、印字動作の終了毎に所定量ずつ
所定の送り速度で送られることになるが、その印字終了
毎の用紙送りの途中において、用紙の前端が第２送りロ
ーラおよび従動ローラに出会うことになる。このとき、
用紙の前端が回転している第２送りローラと従動ローラ
の接触点に正確に入ることは少なく、いずれかの外周に
衝突してからそこへ導かれる。このため、用紙の送りに
抵抗が作用して送りピッチが減少し、印字位置がズレ、
印字品質が低下するという問題が発生する。特に、イン
クジェットプリンタのように従動ローラとして拍車ロー
ラを用いるものでは、拍車ローラの突起歯の付け根に用
紙先端が衝突すると、一層抵抗が大きくなるばかりでな
く、インクジェットプリンタのように高解像度で印字す
るものでは、わずかな送りピッチの誤差が印字品質に与
える影響は大きい。

【０００５】本発明の目的は、用紙の前端が印字ヘッド
よりも下流側の下流側送り手段に出会うときでも用紙送
り精度を維持し得るようなプリンタの用紙送り装置を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のプリンタの用
紙送り装置は、印字ヘッドと、用紙搬送路のうちの印字
ヘッドよりも上流側に配設された第１送りローラ及び従
動ローラからなる上流側送り手段と印字ヘッドよりも下
流側に配設された第２送りローラ及び従動ローラからな
る下流側送り手段とを含む用紙送り機構とを備え、用紙
の前端が下流側送り手段に達する前から印字ヘッドによ
り印字を開始するプリンタにおいて、用紙の前端が、印
字ヘッドと下流側送り手段との間の第１位置と下流側送
り手段から下流側へ任意の小距離離れた第２位置との間
にあることを検知する位置検知手段と、位置検知手段の
出力を受け、用紙の前端が第１位置と第２位置との間の
区間を通過する際には、その以外の区間を通過するとき
の所定の送り速度よりも低速の設定送り速度で用紙を送
るように用紙送り機構を制御する送り速度制御手段とを
備えたものである。

【０００７】給紙された用紙は、送り速度制御手段で用
紙送り機構が制御されることにより、印字ヘッドよりも
上流側に配設された上流側送り手段の第１送りローラ及
び従動ローラで押圧挟持されて、その前端が下流側送り
手段に達する手前の所定の印字開始位置まで用紙搬送路
に沿って送られてから、印字ヘッドにより印字開始さ
れ、印字動作終了毎に所定量ずつ所定の送り速度で送ら
れることになる。ところで、その用紙送りの途中におい
て、位置検知手段により、用紙の前端が、印字ヘッドと
下流側送り手段との間の第１位置と、下流側送り手段か
ら下流側へ任意の小距離離れた第２位置との間の区間を
通過することが検知されたときには、送り速度制御手段
により用紙送り機構が制御されて、所定の送り速度より
も低速の設定送り速度で用紙が送られる。

【０００８】即ち、印字動作終了毎に実行される用紙送
りの途中において、用紙の前端は、低速で移動しながら
下流側送り手段に出会うので、下流側送り手段に衝突し
ても、上流側送り手段による大きな摩擦力を用いた送り
力により、第２送りローラと従動ローラとの間にスムー
ズに移動して押圧挟持されることになり、精度良く用紙
送りが実行されることから、印字品質を低下させること
なく印字することができる。

【０００９】請求項２のプリンタの用紙送り装置は、請
求項１の発明において、前記位置検知手段は、第１送り
ローラと従動ローラとで用紙の前端をレジストした位置
を基準位置とし、その基準位置からの用紙送り量と、第
１送りローラから第２送りローラまでの用紙搬送路の長
さとを用いて検知するものである。この場合、第１送り
ローラと従動ローラとで用紙の前端をレジストした位置
を基準位置とするので、用紙送りを開始するときの用紙
前端位置を容易に認識できるとともに、その基準位置か
らの用紙送り量と、第１送りローラから第２送りローラ
までの用紙搬送路の長さとを用いて、用紙前端の第１位
置と第２位置との間の区間の通過を演算により、正確に
且つ簡単に求めることができる。その他、請求項１と同
様の作用を奏する。

【００１０】請求項３のプリンタの用紙送り装置は、請
求項１又は請求項２の発明において、前記印字ヘッド
は、用紙に向けてインクを噴射して印字するインクジェ
ット式のヘッドであり、前記下流側送り手段の従動ロー
ラは用紙の印字面に接する拍車ローラである。この場合
には、印字動作毎に実行される送り動作の途中におい
て、用紙の前端は低速で移動しながら下流側送り手段の
拍車ローラに出会うので、引っ掛かり易い拍車ローラに
邪魔されることなく、第２送りローラと拍車ローラとの
間にスムーズに移動して押圧挟持されることになり、用
紙の先頭部分が浮き上がることもなく、精度良く用紙送
りが実行されることから、インクジェット式印字ヘッド
による高解像度の印字をする場合でも、印字品質を低下
させることなく印字することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、用紙Ｐに黒
インクを噴射して印字する単色印字用のインクジェット
プリンタに本発明を適用した場合のものである。インク
ジェットプリンタ１は、図１に示すように、基本的に、
用紙台１２上に積載された複数枚の用紙Ｐを１枚ずつ給
紙する給紙機構１０と、給紙機構１０により給紙された
用紙Ｐを用紙搬送路４を経て排紙台（図示略）へ搬送す
る用紙送り機構２０と、その搬送途中の用紙Ｐにインク
を噴出して印字する印字機構３０と、給紙機構１０の給
紙ローラ１４および用紙送り機構２０の１対の送りロー
ラ２１，２５を回転駆動する駆動機構（図示略）等で構
成されている。

【００１２】先ず、給紙機構１０について簡単に説明す
ると、図１に示すように、本体フレーム２の後端部の上
端部に形成されたカセット取付け凹部２ａに給紙カセッ
ト１１が着脱可能に装着され、複数枚の用紙Ｐが積載さ
れた用紙台１２の後端部は給紙カセット１１に揺動可能
に枢支されるとともに、その前端部は、圧縮コイルバネ
１３により上側に付勢されている。前記用紙台１２の前
端部の直ぐ上側には、左右方向に延びる給紙ローラ１４
が配設され、その給紙ローラ１４の左右両端部は、本体
フレーム２に連結された左右１対の側壁板３に夫々回転
可能に枢支されている。

【００１３】即ち、給紙カセット１１の用紙台１２に積
載された複数枚の用紙Ｐは、用紙台１２を介して圧縮コ
イルバネ１３で給紙ローラ１４に押圧されている。そし
て、ステッピングモータからなるフィードモータ６２
（図３参照）の駆動により、図示外の駆動機構を介して
給紙ローラ１４が反時計回り方向に回転されると、この
給紙ローラ１４により上側の用紙Ｐだけが印字ヘッド３
６の方へ給紙される。次に、給紙機構１０により給紙さ
れた用紙Ｐを搬送する用紙送り機構２０について説明す
る。

【００１４】図１、図２に示すように、本体フレーム２
のうちの、カセット取付け凹部２ａから前方に延びる用
紙ガイド部２ｂにより、用紙Ｐを搬送する用紙搬送路４
が形成されている。上流側送り機構２８（上流側送り手
段に相当する）について説明すると、この用紙搬送路４
のうちの、後述する印字ヘッド３６より上流側には、ゴ
ム製の第１送りローラ２１が回転可能に本体フレーム２
に枢支され、この第１送りローラ２１に対して上側から
当接する従動ローラ２２は、側壁板３に枢着され、圧縮
コイルバネ２３で押圧付勢された揺動アーム２４の下端
部に回転可能に枢着されている。

【００１５】下流側送り機構２９（下流側送り手段に相
当する）について説明すると、用紙搬送路４のうちの印
字ヘッド３６より下流側には、ゴム製の第２送りローラ
２５が回転可能に本体フレーム２に枢支され、この第２
送りローラ２５に対して上側から当接する複数個の拍車
ローラ２６の各々は、複数の放射状の突起を有するギヤ
状のローラであり、後述するキャリッジ３１を支持する
支持板３３に固着された取付け板２７に、印字幅方向の
所定間隔毎に回転可能に枢支されている。

【００１６】そして、これら第１送りローラ２１と第２
送りローラ２５とは、フィードモータ６２の駆動によ
り、図示外の駆動機構を介して駆動されるが、図２に示
すように、給紙ローラ１４により用紙Ｐが給紙されると
きには、これら両送りローラ２１，２５は反時計回り方
向に回転されて、第１送りローラ２１と従動ローラ２２
により、その給紙された用紙Ｐの前端を揃えるレジスト
動作され、その後、これら両送りローラ２１，２５は時
計回り方向に回転されて、レジストされた用紙Ｐを搬送
方向に所定の送り速度で送るようになっている。ここ
で、第１送りローラ２１と従動ローラ２２とが相互に接
触する位置を基準位置ｐ０とする。

【００１７】次に、印字機構３０について説明すると、
図１、図２に示すように、キャリッジ３１は、図示外の
側壁に支持されて左右方向に延びるガイドロッド３２
と、支持板３３の上端部とで左右方向移動可能に支持さ
れ、このキャリッジ３１に固定されたカートリッジホル
ダー３４には、印字に供するインクを収容したインクカ
ートリッジ３５が着脱可能に装着されるとともに、イン
クカートリッジ３５から供給されたインクを噴射する複
数のインクジェットノズル（図示略）を形成した印字ヘ
ッド３６が、用紙搬送路４に臨むように取付けられてい
る。

【００１８】そして、キャリッジ３１は、図示外のキャ
リッジ駆動機構を介して、キャリッジ駆動モータ６３
（図３参照）により、用紙Ｐの送り方向と直交する方向
へ往復移動するようになっている。ここで、印字ヘッド
３６には、例えば、６４個のインクジェットノズルが、
３２個ずつ２列状に分割して列設されている。そして、
印字するドットパターンデータに基づいて、これら６４
個のインクジェットノズルのうちから選択的に噴射駆動
されるようになっている。

【００１９】次に、インクジェットプリンタ１の制御系
は、図３のブロック図に示すように構成されている。制
御装置５０は、ＣＰＵ５１と、このＣＰＵ５１にデータ
バスなどのバス５４を介して接続されたＲＯＭ５２及び
ＲＡＭ５３と、入出力インターフェース５５と、入出力
インターフェース５５に接続された駆動回路５６〜５８
などで構成されている。

【００２０】また、入出力インターフェース５５には、
電源スイッチや各種のスイッチ及び表示ランプが設けら
れた操作パネル６０と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する原点位置検出スイッチ６１などが接続され、ヘッ
ド駆動回路５６には印字ヘッド３６が接続され、駆動回
路５７にはフィードモータ６２が接続されるとともに、
駆動回路５８には、キャリッジ駆動モータ６３が接続さ
れている。更に、バス５４に接続された通信用インター
フェース６４を介して、ホストコンピュータなどの外部
電子機器６５から送信される記録用データを受信可能に
なっている。

【００２１】前記ＲＯＭ５２には、外部電子機器６５か
ら記録用データを受信する通信制御プログラム、ドット
パターンデータに展開された印字データに基づいて、印
字ヘッド３６とキャリッジ駆動モータ６３とフィードモ
ータ６２などを駆動制御する印字駆動制御の制御プログ
ラム、本願特有の後述する印字制御の制御プログラムな
どが格納されている。また、ＲＡＭ５３には、受信した
記録用データを格納するメモリ、印字データを格納する
印字データメモリに加えて、通信制御や印字制御に必要
な各種のメモリやバッファなどが設けられている。

【００２２】ここで、ＲＯＭ５２には、図２に示すよう
に、第１送りローラ２１の配設位置である基準位置ｐ０
から、印字ヘッド３６と下流側送り機構２９との間の位
置、つまり拍車ローラ２６よりも上流側へ任意の小距離
離れた位置ｐ１（第１位置に相当する）までの第１移動
距離Ａと、その基準位置ｐ０から、第１移動距離Ａと、
拍車ローラ２６よりも下流側へ任意の小距離離れた位置
ｐ２（第２位置に相当する）であって、第２送りローラ
と拍車ローラ２６とにより用紙Ｐの先頭部の押圧挟持が
完了する位置ｐ２までの出会い区間Ｄとを加算した第２
移動距離Ｂとが格納されている。

【００２３】次に、インクジェットプリンタ１の制御装
置５０で行われる印字制御のルーチンについて、図４の
フローチャートに基づいて説明する。尚、図中符号Ｓｉ
（ｉ＝１０、１１、１２・・）は各ステップである。但
し、この制御が開始されるときには、印字に供するドッ
トパターンデータは、ＲＡＭの印字データメモリに格納
されているものとする。給紙ローラ１４が反時計回り方
向に駆動されるとともに、第１送りローラ２１と第２送
りローラ２５とが反時計回り方向に駆動され、図１に示
すように、給紙カセット１１から給紙された用紙Ｐの前
端が第１送りローラ２１と従動ローラ２２との間に送ら
れてレジスト動作が完了した後、第１送りローラ２１と
第２送りローラ２５とが時計回り方向に駆動され、用紙
Ｐの所定の印字開始位置が印字ヘッド３６に対応するよ
うに、フィードモータ６２が所定の駆動パルスにより駆
動されて、用紙Ｐが初期移動量だけ用紙送りされる。
用紙Ｐの総送り量をカウントする送り量カウンタのカウ
ント値Ｗとして、初期移動量に対応する移動距離Ｉがセ
ットされる。この状態で図４の制御が開始され、印字デ
ータメモリから１行分（１回の印字動作分）の印字デー
タが読み込まれ、その印字データに基づいて、印字ヘッ
ド３６に設けられた６４個のインクジェットノズルのう
ちから選択的に噴射駆動されて印字処理される（Ｓ1
3）。

【００２４】次に、用紙Ｐの送りを実行するのに際し
て、現在の送り量カウント値Ｗに次の１回分の送り量α
を加算した総送り量のカウント値Ｗが、第１移動距離Ａ
よりも小さいとき、つまり用紙Ｐの前端が拍車ローラ２
６に衝突しないときには（Ｓ14：No）、フィードモータ
６２が所定の送り速度（例えば、60mm/sec）で駆動され
て、用紙Ｐは所定の改行量（例えば、１／６インチ）だ
け用紙送りされる（Ｓ15）。そして、総送り量カウント
値Ｗとして、カウント値Ｗに１回分の送り量αを加算し
た値にセットされ（Ｓ17）、印字処理が終了しないとき
には（Ｓ18：No）、Ｓ13以降が繰り返して実行される。

【００２５】ところで、用紙Ｐの送りを実行する際に、
現在の送り量カウント値Ｗに次の１回分の送り量αを加
算した総送り量のカウント値Ｗが、初期移動距離Ａ以上
で（Ｓ14：Yes ）、しかも挟持完了距離Ｂ以下のときに
は（Ｓ19：Yes ）、そのカウント値Ｗが挟持完了距離Ｂ
よりも大きくなるまで、用紙Ｐの前端が出会い区間Ｄに
位置しているので、フィードモータ６２は所定の送り速
度よりも遅い設定送り速度（例えば、所定の送り速度に
対して約半分の30mm/sec）で駆動されて、用紙Ｐは所定
の改行量だけ用紙送りされ（Ｓ20）、Ｓ16以降が実行さ
れる。

【００２６】これにより、図２に示すように、用紙Ｐは
その出会い区間Ｄに亙って、所定の送り速度よりも遅い
設定送り速度でゆっくり用紙送りされるので、用紙Ｐの
前端は、回転する拍車ローラ２６に衝突しても、第１送
りローラ２１の低速度による大きな摩擦を用いた送り力
で、第２送りローラ２５と拍車ローラ２６との間にスム
ーズに案内されて押圧挟持されることになり、用紙Ｐの
送り量が確実に所定量だけ送られ、送り精度が悪化する
ことがない。

【００２７】一方、用紙Ｐの前端が拍車ローラ２６を通
過した以降においては、用紙Ｐの送りを実行したときの
総送り量のカウント値Ｗは挟持完了距離Ｂよりも大きい
ので（Ｓ14：Yes 、Ｓ19：No）、Ｓ15によりフィードモ
ータ６２が所定の送り速度で駆動されて用紙送りが実行
される（Ｓ15）。そして、受信した印字データの印字処
理を終了したときには（Ｓ18：Yes ）、この制御を終了
して、メインルーチンにリターンする。

【００２８】ここで、検知手段は、挟持完了距離Ｂや出
会い区間Ｄを記憶したＲＯＭ５２、印字制御のうちのＳ
10、Ｓ12、Ｓ14、Ｓ17、Ｓ19及び制御装置５０などで構
成され、送り速度制御手段は、印字制御のうちのＳ15、
Ｓ20及び制御装置５０などで構成される。また、用紙送
り装置は、印字制御の制御プログラムや送り速度制御手
段及び制御装置５０などから構成されている。

【００２９】以上説明したように、印字ヘッド３６と、
用紙搬送路４のうちの印字ヘッド３６よりも上流側に配
設された第１送りローラ２１及び従動ローラ２２からな
る上流側送り機構２８と、印字ヘッド３６よりも下流側
に配設された第２送りローラ２５及び拍車ローラ２６か
らなる下流側送り機構２９とを含む用紙送り機構２０と
を備え、用紙Ｐの前端が下流側送り機構２９に達する前
から印字ヘッド３６により印字を開始するインクジェッ
トプリンタ１において、印字動作終了毎に実行される用
紙Ｐの送りの途中において、用紙Ｐの前端は、出会い区
間Ｄを通過する際に、所定の送り速度よりも遅い低速で
移動しながら拍車ローラ２６に出会うので、拍車ローラ
２６に衝突しても、大きな送り力で正確に送られ、第２
送りローラ２５と拍車ローラ２６との間にスムーズに移
動して押圧挟持されることになり、精度良く用紙送りが
実行されることから、印字品質を低下させることなく印
字することができる。

【００３０】また、第１送りローラ２１と従動ローラ２
２とで用紙Ｐの前端をレジストした位置を基準位置ｐ０
とし、その基準位置ｐ０からの用紙送り量Ｗと、第１送
りローラ２１から第２送りローラ２５までの用紙搬送路
４の長さに関連させて、初期移動距離Ａと挟持完了距離
Ｂとを用いて、用紙Ｐの前端が出会い区間Ｄに位置する
か否かを演算により求めるので、用紙送りを開始すると
きに、前端をレジストした位置を基準位置ｐ０として用
紙前端位置を容易に認識できるとともに、用紙Ｐの送り
速度を低速に切換える区間を正確に且つ簡単に求めるこ
とができる。

【００３１】ここで、前記実施形態の変更態様として、
設定送り速度は所定の送り速度の半分以下の任意の送り
速度に設定することができる。また、用紙Ｐの前端を検
出する検出センサを、ｐ１の位置に用紙搬送路４に臨む
ように設け、この検出センサで用紙Ｐの前端が検出され
たから出会い区間Ｄに亙って設定速度となるようにフィ
ードモータ６２を駆動するように構成してもよい。更
に、上流側送り機構２８や第２送りローラ２５とこれに
当接する通常の従動ローラとからなる下流側送り機構２
９を備えた、サーマルプリンタなどの各種のプリンタの
用紙送り装置に本発明を適用し得ることは勿論である。
尚、出会い区間Ｄにおいて、１回毎の用紙Ｐの送り量
（改行量）を通常の改行量（１／６）の１／Ｎとすると
ともに、印字ヘッド３６においてインクジェットノズル
のうち用紙送り方向の１／Ｎを使用して印字することを
繰り返して、実質的に低速の送りを行ってもよい。ま
た、送り量のカウント値Ｗは、基準位置ｐ０からのカウ
ント値を使用しているが、初期移動量Ｉからのカウント
値を使用することもできる。後者の場合も初期移動量Ｉ
が基準位置ｐ０からカウントしたものであるから、送り
量のカウント値Ｗは実質的に基準位置ｐ０からカウント
したものと同等である。

【００３２】

【発明の効果】請求項１のプリンタの用紙送り装置によ
れば、印字ヘッドと、用紙搬送路のうちの印字ヘッドよ
りも上流側に配設された第１送りローラ及び従動ローラ
からなる上流側送り手段と印字ヘッドよりも下流側に配
設された第２送りローラ及び従動ローラからなる下流側
送り手段とを含む用紙送り機構とを備え、用紙の前端が
下流側送り手段に達する前から印字ヘッドにより印字を
開始するプリンタにおいて、位置検知手段と、用紙を送
るように用紙送り機構を制御する送り速度制御手段とを
設け、印字動作終了毎に実行される用紙送りの途中にお
いて、用紙の前端は、第１位置と第２位置との間の区間
を通過する際に、低速で移動しながら下流側送り手段に
出会うので、下流側送り手段の第２送りローラと従動ロ
ーラとの間にスムーズに移動して押圧挟持されることに
なり、精度良く用紙送りが実行されることから、印字品
質を低下させることなく印字することができる。

【００３３】請求項２のプリンタの用紙送り装置によれ
ば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記位置検知手
段は、第１送りローラと従動ローラとで用紙の前端をレ
ジストした位置を基準位置とし、その基準位置からの用
紙送り量と、第１送りローラから第２送りローラまでの
用紙搬送路の長さとを用いて検知するので、用紙送りを
開始するときに、前端をレジストした位置を基準位置と
して用紙前端位置を容易に認識できるとともに、その基
準位置からの用紙送り量と、第１送りローラから第２送
りローラまでの用紙搬送路の長さとを用いて、用紙前端
の第１位置と第２位置との間の区間の通過を演算によ
り、正確に且つ簡単に求めることができる。

【００３４】請求項３のプリンタの用紙送り装置によれ
ば、請求項１又は請求項２と同様の効果を奏するが、前
記印字ヘッドは、用紙に向けてインクを噴射して印字す
るインクジェット式のヘッドであり、前記下流側送り手
段の従動ローラは用紙の印字面に接する拍車ローラなの
で、印字動作毎に実行される送り動作の途中において、
用紙の前端は低速で移動しながら下流側送り手段の拍車
ローラに出会うことになり、引っ掛かり易い拍車ローラ
に衝突しても、第２送りローラと拍車ローラとの間にス
ムーズに移動して押圧挟持され、精度良く用紙送りが実
行されることから、インクジェット式印字ヘッドによる
高解像度の印字をする場合でも、印字品質を低下させる
ことなく印字することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリン
タの要部縦断部分側面図である。

【図２】図１の要部拡大部分側面図である。

【図３】インクジェットプリンタの制御系のブロック図
である。

【図４】印字制御のルーチンの概略フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ４ 用紙搬送路 ２０ 用紙送り機構 ２１ 第１送りローラ ２２ 従動ローラ ２５ 第２送りローラ ２６ 従動拍車 ３６ 印字ヘッド ６２ フィードモータ Ｄ 出会い区間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドと、用紙搬送路のうちの印字
   ヘッドよりも上流側に配設された第１送りローラ及び従
   動ローラからなる上流側送り手段と印字ヘッドよりも下
   流側に配設された第２送りローラ及び従動ローラからな
   る下流側送り手段とを含む用紙送り機構とを備え、用紙
   の前端が下流側送り手段に達する前から印字ヘッドによ
   り印字を開始するプリンタにおいて、 前記用紙の前端が、印字ヘッドと下流側送り手段との間
   の第１位置と下流側送り手段から下流側へ任意の小距離
   離れた第２位置との間にあることを検知する位置検知手
   段と、 前記位置検知手段の出力を受け、用紙の前端が第１位置
   と第２位置との間の区間を通過する際には、その以外の
   区間を通過するときの所定の送り速度よりも低速の設定
   送り速度で用紙を送るように用紙送り機構を制御する送
   り速度制御手段と、 を備えたことを特徴とするプリンタの用紙送り装置。
2. 【請求項２】 前記位置検知手段は、第１送りローラと
   従動ローラとで用紙の前端をレジストした位置を基準位
   置とし、その基準位置からの用紙送り量と、第１送りロ
   ーラから第２送りローラまでの用紙搬送路の長さとを用
   いて検知することを特徴とする請求項１に記載のプリン
   タの用紙送り装置。
3. 【請求項３】 前記印字ヘッドは、用紙に向けてインク
   を噴射して印字するインクジェット式のヘッドであり、
   前記下流側送り手段の従動ローラは用紙の印字面に接す
   る拍車ローラであることを特徴とする請求項１又は請求
   項２に記載のプリンタの用紙送り装置。