JPH10226356A - 走行車輌の旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 走行ミッション装置に、通常旋回装置と、緩
旋回装置と、急旋回装置とを設けて、３つの旋回を可能
な走行ミッション装置において、サイドクラッチ軸の近
傍の構造を簡単にする。 【解決手段】 走行ミッション装置１に入力された回転
動力を、左右の走行無端帯２、２’に伝動する伝動経路
において、通常旋回経路ａと、緩旋回経路ｂと、急旋回
経路ｃとを設けるあたり、該急旋回経路ｃと緩旋回経路
ｂとは、通常旋回経路ａを構成するサイドクラッチ軸７
を迂回した別の伝動経路を経て走行無端帯２、２’に旋
回動力を伝動する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行車輌の旋回装
置に関し、農業、土木、建設等に利用される車輌の技術
分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から走行装置をクロ−ラ等の無端帯
によって構成した車輌の走行ミッション装置は、旋回装
置として、サイドクラッチ装置やブレ−キ装置を使って
一方側の走行無端帯を停止して他方側の走行無端帯のみ
を回転駆動しながら旋回する通常旋回装置と、クラッチ
装置や減速伝動装置を用いて旋回内側の無端帯を外側の
無端帯より低速で駆動しながらゆっくり大きく旋回する
緩旋回装置と、逆転伝動装置を用いて左右の走行無端帯
を互いに逆回転させてその場で急激に旋回する急旋回装
置とを有する構成になっている。

【０００３】そして、オペレ−タ−は、上記各旋回装置
を走行する圃場等の条件に応じて選択しながら作業を行
っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の走行ミッション
装置は、通常旋回経路と、緩旋回経路と、急旋回経路と
をサイドクラッチ軸上を経由してそれぞれ伝動下手側の
ホィ−ルシャフトに伝動し、更にクロ−ラに伝達する構
成であった。すなわち、走行ミッション装置(イ)は、図
８に示す従来型で明らかなように、サイドクラッチ軸
(ロ)上にセンタ−ギヤ(ハ)を中心にしてその両側にサイ
ドクラッチギヤ(ニ)、(ニ)’と、前記緩旋回経路の伝動
と、急旋回経路の伝動に関与する伝動ギヤ(ホ)、(ホ)’
とを設け、伝動下手側の伝動ギヤ(ヘ)、(ヘ)’からホィ
−ルギヤ(ト)、(ト)’を経てホィ−ルシャフト(チ)、
(チ)’へ伝動する構成であった。

【０００５】したがって、従来の走行ミッション装置
(イ)は、必然的にサイドクラッチ軸(ロ)の近傍が複雑な
構造となり、ミッションケ−スの幅を広くせざるを得な
い課題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行ミッション装置１の原動側から入力
された回転動力を、左右の走行無端帯２、２’に伝動す
る伝動経路において、サイドクラッチ装置３とサイドブ
レ−キ装置４とを利用した通常旋回経路ａと、いずれか
一方の走行無端帯２、２’に低速回転動力を伝動する減
速伝動装置５を利用した緩旋回経路ｂと、いずれか一方
の走行無端帯に逆転動力を伝動する逆転伝動装置６を利
用した急旋回経路ｃとを設けるに、該急旋回経路ｃと前
記緩旋回経路ｂとは、前記通常旋回経路ａを構成するサ
イドクラッチ軸７を迂回した別の伝動経路を経て走行無
端帯２、２’に旋回動力を伝動する構成とした走行車輌
の旋回装置とした。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を具体的に
説明する。まず、その構成について述べる。走行ミッシ
ョン装置１は、ミッションケ−ス８の上部には図示しな
い油圧変速装置を設け、その下部に一連の伝動装置を内
装して構成している。

【０００８】そして、出力軸９は、油圧変速装置の油圧
モ−タ−から回転動力を取り出す軸であって、出力ギヤ
１０を軸着してミッションケ−ス８の上部に軸架してい
る。そして、刈取動力取出軸１１は、出力ギヤ１０に噛
合させた取出ギヤ１２を設け、油圧変速装置による変速
後の回転動力を取り出して後述する刈取前処理装置１３
を伝動する構成としている。そして、副変速装置１４
は、変速軸１５に小ギヤ１６と中ギヤ１７と係合爪１８
とを一体にして軸方向に摺動自由に遊嵌している。な
お、大ギヤ１９は、変速軸１５の側端部に遊嵌して上記
係合爪１８に係合されて伝動される構成になっている。

【０００９】そして、中間軸２０は、変速軸１５の伝動
下手側に軸架し、小ギヤ１６に噛合する変速大ギヤ２
１、中ギヤ１７に噛合する変速中ギヤ２２、大ギヤ１９
に噛合する変速小ギヤ２３をそれぞれ軸着し、前記変速
軸１５との間に副変速装置１４を構成している。つぎ
に、サイドクラッチ装置３とサイドブレ−キ装置４とか
らなる通常旋回経路ａからその構成を説明する。

【００１０】まず、サイドクラッチ装置３は、図１に示
すように、上記中間軸２０の伝動下手側に軸架したサイ
ドクラッチ軸７の中央位置にセンタ−ギヤ２４を遊嵌
し、そのセンタ−ギヤ２４を前述の変速大ギヤ２１に常
時噛合させて構成している。更に、サイドクラッチ装置
３は、サイドクラッチ軸７上に左右一対のサイドクラッ
チギヤ２５、２５’を軸方向に摺動自由に遊嵌して前記
センタ−ギヤ２４の両側に係脱自由に係合できる構成と
している。そして、伝動軸２６は、サイドクラッチ軸７
の伝動下手側に軸架し、サイドクラッチギヤ２５、２
５’に噛合する伝動ギヤ２７、２７’と、ホィ−ルギヤ
２８、２８’に噛合する小径ギヤ２９、２９’とを軸着
して伝動可能に構成している。

【００１１】そして、ホィ−ルシャフト３０、３０’
は、上記ホィ−ルギヤ２８、２８’に伝動された回転動
力を駆動スプロケット３１、３１’を介して走行無端帯
２、２’に伝達する構成としている。そして、サイドブ
レ−キ装置４は、前記サイドクラッチ軸７の左右両側位
置に装備し、前述した左右のサイドクラッチギヤ２５、
２５’を介して走行無端帯２、２’に選択的に制動力を
伝達できる構成としている。

【００１２】つぎに、減速伝動装置５を主要部とする緩
旋回経路ｂの構成を説明する。まず、減速伝動装置５
は、図２に示すように、中間軸２０に左右摺動自由に軸
装した緩旋回小径ギヤ３２と、緩・急旋回軸３３の旋回
ギヤ３４との間に構成し、緩旋回小径ギヤ３２を旋回ギ
ヤ３４に噛合すると緩・急旋回軸３３が減速されて低速
で回転される構成となっている。そして、旋回クラッチ
装置３５、３５’は、その緩・急旋回軸３３の左右両側
に配置して遊嵌状態のクラッチギヤ３６、３６’を左右
選択して緩・急旋回軸３３に係合し、旋回ギヤ３４の回
転動力をいずれか一方側のクラッチギヤ３６、３６’に
伝動する構成としている。

【００１３】そして、クラッチギヤ３６、３６’は、い
ずれか一方が前記した伝動軸２６の伝動ギヤ２７、２
７’に上述した低速の回転動力を伝動する構成にしてい
る。以下の伝動構成は、既に述べた通常旋回経路ａと同
一経路をとる。つぎに、逆転伝動装置６を主要部とする
急旋回経路ｃの構成を説明する。まず、逆転伝動装置６
は、図２に示すように、前述した緩旋回小径ギヤ３２と
一体的に構成して中間軸２０に左右摺動自由に軸装した
急旋回大径ギヤ３７と、逆転軸３８の逆転伝動ギヤ３
９、３９’を介して旋回ギヤ３４に逆転の回転動力が伝
動される構成としている。

【００１４】そして、急旋回経路ｃは、緩・急旋回軸３
３以降の伝動経路については前述した緩旋回経路ｂと同
一の経路をとって一方側の走行無端帯２、２’に逆転動
力を伝動する構成としている。以上のとおり、通常旋回
経路ａは、サイドクラッチ軸７を経て走行無端帯２、
２’を伝動するが、他の緩旋回経路ｂと急旋回経路ｃと
は、サイドクラッチ軸７を迂回して別の伝動経路を経て
走行無端帯２、２’を伝動する構成としている点に特徴
がある。

【００１５】さて、上述した走行ミッション装置１は、
半割に形成したケ−スを接合してミッションケ−ス８を
構成し、縦方向の中心線上に変速大ギヤ２１からセンタ
−ギヤ２４に達する中心伝動機構を配置している。そし
て、走行ミッション装置１は、その中心伝動機構の一方
側に変速軸１５の副変速装置１４を配置し、他方側の中
間軸２０上において、一体構成として切替摺動する緩旋
回小径ギヤ３２と急旋回大径ギヤ３７とを配置して全体
のバランス配分を考慮した構成としている。

【００１６】つぎに、油圧機構（回路）を利用した一連
の操作装置を、図４に基づいて説明する。まず、サイド
クラッチシリンダ４０、４０’は、図示しないパワステ
レバ−の操作によって電磁的に作動できる４ポ−ト３ポ
ジションのソレノイドバルブ４１により一方側に圧油が
供給されて左右のサイドクラッチギヤ２５、２５’を選
択的に断続操作する構成としている。

【００１７】つぎに、サイドブレ−キ装置４は、前述し
たサイドクラッチ軸７の両端部に配置して設け、前述し
た図示しないパワステレバ−をサイドクラッチギヤ２
５、２５’を切った位置から更に、同じ方向に傾倒操作
を行うことにより傾倒度合いに応じてリリ−フ圧を高く
する可変リリ−フバルブ４２を働かせて油圧を順次高
め、ブレ−キシリンダ４３、４３’に圧油が供給されて
制動する構成としている。なお、サイドブレ−キ装置４
は、図５の拡大図に示すように、上述の圧油によって押
圧操作されるピストン４４によって複数のブレ−キディ
スク４５が圧接されてサイドクラッチギヤ２５、２５’
側に制動力を伝達する構成としている。そして、シフタ
−４４は、上記したサイドクラッチギヤ２５、２５’を
摺動させて係脱操作するだけのストロ−クに構成してい
る。

【００１８】このように構成することにより、サイドブ
レ−キ装置４は、後述する緩旋回、急旋回を行う旋回ク
ラッチ３５、３５’と同一の油圧回路に組み込んで支障
なくそれぞれが作動できる構成となる。つぎに、旋回ク
ラッチ装置３５、３５’は、図４に示すように、上述し
たブレ−キシリンダ４３、４３’との間に電磁作動する
切替バルブ４６、４６’を設けて電磁的に切り替えられ
て係脱作動ができる構成としている。そして、旋回クラ
ッチ装置３５、３５’は、前述のとおり緩・急旋回軸３
３の両側に装置しているが、その構成を図６の拡大図に
基づいて説明すると、圧油により外側面のピストン４７
が押圧されて摺動し、複数のクラッチディスク４８を圧
接し、クラッチギヤ３６、３６’を緩・急旋回軸３３に
係合する構成としている。

【００１９】この旋回クラッチ装置３５、３５’は、ミ
ッションケ−ス８の両側面に配置しているからメンテナ
ンスが容易であると共に、前述のとおり、サイドブレ−
キ装置４等と同一の油圧回路に組み込んで一連の統一し
た作動ができる特徴がある。そして、上述した通常旋回
機構、緩旋回機構、急旋回機構は、旋回切替レバ−によ
って選択的に切替操作ができる構成としている。

【００２０】以上のように構成した走行ミッション装置
１は、走行車体４９の前部に装備し、走行無端帯２、
２’を駆動しながら路上、圃場を走行する構成としてい
る。なお、図７において、５０は脱穀装置、５１はキャ
ビン、５２は排出オ−ガ−を示す。つぎにその作用につ
いて説明する。

【００２１】まず、エンジンを始動して各部のクラッチ
を入りに操作すると、回転動力は、機体の回転各部を伝
動し、図示しない油圧変速装置を経て走行ミッション装
置１にも入力される。そのとき、油圧変速装置は、操作
レバ−を前進側にして作業速の位置に操作し、更に、副
変速装置１４を低速側（作業速度）に操作している。す
ると、回転動力は、出力軸９、出力ギヤ１０、取出ギヤ
１２、刈取動力取出軸１１を経てミッションケ−ス８か
ら刈取前処理装置１３に伝動され、一方、ミッションケ
−ス８内では、変速軸１５に伝動される。そして、回転
動力は、小ギヤ１６から変速大ギヤ２１へと副変速経路
を通り、センタ−ギヤ２４、サイドクラッチギヤ２５、
２５’と通常旋回経路ａを経て、伝動ギヤ２７、２
７’、小径ギヤ２９、２９’、ホィ−ルギヤ２８、２
８’、ホィ−ルシャフト３０、３０’、駆動スプロケッ
ト３１、３１’に達して左右両側の走行無端帯２、２’
を伝動する。

【００２２】このようにして、コンバインは、走行無端
帯２、２’が駆動され、同時に刈取前処理装置１３と脱
穀装置５０との回転各部が伝動され、刈取脱穀作業を開
始する。すると、圃場の穀稈は、走行車体４９の前進に
ともなって前部の刈取前処理装置１３の刈取装置に達し
て刈り取られ、後方上方に搬送されて脱穀装置５０に供
給される。そして、穀稈は、脱穀装置５０によって脱穀
処理される。

【００２３】以上のように、コンバインは、連続的に刈
取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫して順次グ
レンタンクに収集貯留する。さて、つぎに、コンバイン
が圃場の端に達して走行車体４９を旋回する場合の作用
を説明するが、図３において、通常旋回経路ａを二点鎖
線で、緩旋回経路ｂを点線で、急旋回経路ｃを１点鎖線
でそれぞれ表示している。

【００２４】まず、最初に、走行車体４９を通常旋回に
よって左旋回する場合を説明する。オペレ−タ−は、旋
回切替レバ−を通常旋回に操作しておき、パワステレバ
−を左旋回側に操作すると、スイッチ操作が行われて、
ソレノイドバルブ４１を切り替える。すると、サイドク
ラッチ装置３は、サイドクラッチシリンダ４０にポンプ
側から圧油が送られて作動し、サイドクラッチギヤ２５
を外側に移動し、センタ−ギヤ２４との伝動が断れるた
めに左側の走行無端帯２を停止して左旋回を開始する。
そして、オペレ−タ−は、パワステレバ−をさらに同じ
方向に操作し続けると、可変リリ−フバルブ４２が働き
油圧回路の圧力が順次高まり、圧油が切替バルブ４６を
通りブレ−キシリンダ４３に送り込まれて左のサイドブ
レ−キ装置４を働かせる。

【００２５】このようにして、走行車体４９は、旋回内
側の走行無端帯２を停止した状態にして制動力をかけ、
旋回外側の走行無端帯２’を駆動しながら左側へ通常旋
回を行うのである。さて、つぎに、走行車体４９を左側
に急旋回する場合について述べる。まず、旋回切替レバ
−を急旋回に操作すると、逆転伝動装置６は、急旋回大
径ギヤ３７が逆転伝動ギヤ３９に噛合し、旋回クラッチ
３５が係合状態になる。そして、パワステレバ−によっ
て左のサイドクラッチギヤ２５の伝動を中断すると、回
転動力は、急旋回大径ギヤ３７、逆転伝動ギヤ３９、３
９’、旋回ギヤ３４から緩・急旋回軸３３に逆転となっ
て伝動され、更に、旋回クラッチ３５、クラッチギヤ３
６、伝動ギヤ２７を経て一方側の走行無端帯２を逆回転
する。

【００２６】以上のようにして、走行車体４９は、左右
の走行無端帯２、２’が相互に逆転してその場で急旋回
を行うことになる。つぎに、緩旋回は、前述の旋回切替
レバ−を緩旋回を選択することによって行う。この場
合、減速伝動装置５は、中間軸２０の緩旋回小径ギヤ３
２から緩・急旋回軸３３の旋回ギヤ３４に減速された低
速回転が伝達され、以下、急旋回経路と同じ経路を経て
走行無端帯２を他方の走行無端帯２’に比較してゆっく
り駆動しながら旋回する。

【００２７】したがって、走行車体４９は、大きな円弧
を描きながら旋回できる。このように、走行ミッション
装置１は、乾田や湿田等の圃場の条件にあわせた旋回方
法を選択して作業を行い、圃場表面の破壊を未然に防止
して合理的に旋回することができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、走行ミッション装置１の原動
側から入力された回転動力を、左右の走行無端帯２、
２’に伝動する伝動経路において、サイドクラッチ装置
３とサイドブレ−キ装置４とを利用した通常旋回経路ａ
と、いずれか一方の走行無端帯２、２’に低速回転動力
を伝動する減速伝動装置５を利用した緩旋回経路ｂと、
いずれか一方の走行無端帯に逆転動力を伝動する逆転伝
動装置６を利用した急旋回経路ｃとを設けるに、該急旋
回経路ｃと前記緩旋回経路ｂとは、前記通常旋回経路ａ
を構成するサイドクラッチ軸７を迂回した別の伝動経路
を経て走行無端帯２、２’に旋回動力を伝動する構成と
したものであるから、サイドクラッチ軸上のギヤ数を少
なくして１ヶ所に集中していた伝動構成を分散して簡潔
化することができ、それに関連してサイドブレ−キの容
量を充分に確保でき、更に、ミッションケ−スの幅を狭
くすることができた特徴を有するものである。

【００２９】その上に加えて、本発明は、走行ミッショ
ン装置の製作に際し、急旋回装置と緩旋回装置とを装備
する構成を組み込むか、又は、通常旋回装置のみの構成
にするかの旋回バリエ−ションの設定が、減速伝動装置
と逆転伝動装置との両軸を取付けるか取外すかの選択に
よりきわめて容易に製作できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、伝動機構（通常旋回
経路）の展開図である。

【図２】本発明の実施例であって、伝動機構（緩・急旋
回経路）の展開図である。

【図３】本発明の実施例であって、伝動機構の側面図で
ある。

【図４】本発明の実施例であって、油圧回路図である。

【図５】本発明の実施例であって、サイドブレ−キ装置
の断面図である。

【図６】本発明の実施例であって、旋回クラッチ装置の
断面図である。

【図７】本発明の実施例であって、コンバインの側面図
である。

【図８】従来型の伝動機構の展開図である。

【符号の説明】

１ 走行ミッション装置 ２、２’ 走行無端
帯 ３ サイドクラッチ装置 ４ サイドブレ−キ
装置 ５ 低速伝動装置 ６ 逆転伝動装置 ７ サイドクラッチ軸 ａ 通常旋回経路 ｂ 緩旋回経路
ｃ 急旋回経路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行ミッション装置１の原動側から入力
   された回転動力を、左右の走行無端帯２、２’に伝動す
   る伝動経路において、サイドクラッチ装置３とサイドブ
   レ−キ装置４とを利用した通常旋回経路ａと、いずれか
   一方の走行無端帯２、２’に低速回転動力を伝動する減
   速伝動装置５を利用した緩旋回経路ｂと、いずれか一方
   の走行無端帯に逆転動力を伝動する逆転伝動装置６を利
   用した急旋回経路ｃとを設けるに、該急旋回経路ｃと前
   記緩旋回経路ｂとは、前記通常旋回経路ａを構成するサ
   イドクラッチ軸７を迂回した別の伝動経路を経て走行無
   端帯２、２’に旋回動力を伝動する構成とした走行車輌
   の旋回装置。