JPH10226438A - シート・ハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 装置の各部分を、コストが掛からない方法
で、確実に相互に同期させる。 【解決手段】 銀行券をカセットから二つの連続してい
るコンベア・ベルトに移送するため、第一のベルトは、
取り出し機構にも動力を供給する誘導電動機７によって
駆動され、第二のベルト・システムは、二つの異なる制
御様式下で動作するステップ・モータ１２により駆動さ
れる。一方の制御様式の場合には、ステップ・モータは
誘導電動機の速度に同期するために、誘導電動機のシャ
フト２１上に装着された光学的タイミング・ディスク２
７は、選択装置２５および駆動回路２３を通して、ステ
ップ・モータを駆動するためのパルス・トレーンを発生
するために、光学的センサ２８と協力して動作する。も
う一方の制御様式の場合には、パルス発生装置２６が、
選択装置を通して、ステップ・モータにパルスを供給す
る。選択装置は、ステップ・モータが動作する制御様式
を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一つまたはそれ以
上のシートのスタックからシートを取り出し、取り出し
たシートを出口に供給するためのシート・ハンドリング
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】本
発明は、自動金銭受け払い機（ＡＴＭ）の一部である現
金支払機で使用することができる。このような装置は、
銀行券の払い出しを行い、それぞれが特定の額面の銀行
券のスタックを収容している、いくつかのカセット用の
一つまたはそれ以上のカセット・ホルダーを含むが、こ
のカセット・ホルダーには、通常は異なる額面の銀行券
が入っているいくつかのカセットが入っている。銀行券
取り出し機構は、カセットの銀行券のスタックから、銀
行券を取り出すための、各カセット・ホルダーに関連し
ている。その後、銀行券は、適当な移送手段により出口
に送られ、それを顧客が受け取る。

【０００３】上記銀行券取り出し機構は、カセットから
銀行券を一枚づつ取り出すための吸引パッドを含むこと
ができ、この吸引パッドは真空ポンプに接続されて動作
する。欧州特許出願第４８６２５１Ａ号が、銀行券取り
出し機構の一例を開示している。銀行券取り出し機構か
ら銀行券を移送するには、上記ポンプを作動し、シート
移送手段に動力を供給するための適当で強力な電気モー
タが必要である。また、銀行券が出口に近づいた場合
に、銀行券を正しい位置に設置することができるように
しなければならない。移送手段を駆動するのに、ステッ
プ・モータを使用すればこの要件は満たされる。しか
し、装置全体の動力源としてステップ・モータだけを使
用した場合には、大型で、そのために高価なモータと関
連パルス発生装置が必要になる。真空ポンプを作動し、
シート移送装置の最初の部分を駆動するのに、ステップ
・モータの代わりに、従来の交流誘導電動機を使用した
場合には、ステップ・モータは移送の最終部分を駆動す
るだけでよいことになるが、この場合は、銀行券がある
駆動装置から他の駆動装置に移る地点でいろいろな問題
が起こってくる。最初の移送装置が最後の移送装置より
ゆっくりと運動している場合には、銀行券が破れる恐れ
があり、特に銀行券がすでに小さな裂け目を持っている
場合には、その恐れは大きくなる。反対に、最初の移送
装置が最後の移送装置より速い場合には、銀行券にしわ
がより易く、機械内で銀行券が目詰まりを起こし易い。
従来の交流電動機を使用した場合には、移送速度の許容
誤差は負荷によって異なるが、±２０％である。

【０００４】本発明の一つの目的は、シート・ハンドリ
ング装置の種々の部分を、コストが掛からない方法で、
確実に相互に同期させることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一つまたはそれ以上のシ
ート・スタックから一枚づつシートを取り出し、取り出
したシートを出口に供給するための本発明のシート・ハ
ンドリング装置は、スタックからシートを取り出すため
の、各スタックに関連するシート取り出し手段と；シー
ト取り出し手段から、シートを移送するためのシート取
り出し移送手段と；シート取り出し手段、およびシート
取り出し移送手段を作動するための第一のモータと；シ
ート取り出し移送手段から、出口へシートを移送するた
めの提示移送手段と；ステップ・モータを備えた、上記
提示移送手段を駆動するための、第二のモータと；動作
速度を決定する速度で、パルスを供給するステップ・モ
ータに関連するパルス発生装置と；その回転速度に比例
する速度でパルスを発生するために、第一のモータに接
続しているもう一つのパルス発生装置と；第一のモータ
の速度変動があっても、選択手段の動作によりステップ
・モータの速度を、第一のモータの速度と同期させるこ
とができるように、ステップ・モータの速度を制御する
ために、上記パルス発生装置または上記のもう一つのパ
ルス発生装置の出力を選択するための選択手段とを備え
る。

【０００６】本発明のいくつかの実施形態の場合には、
上記のもう一つのパルス発生装置は、第一のモータと一
緒に回転するように接続している光ディスクと、ディス
クが回転したときに、パルスを発生するために上記ディ
スクの近くに設置された光学的センサとを備えることが
できる。

【０００７】好適には、シート・ハンドリング装置は、
提示移送沿いに通過するシートをスタックの形で一次的
に保持するための手段と、この保持手段のシートのスタ
ックを、シートを出口に移送するための提示手段に送り
返すための手段とを含むことが好ましい。

【０００８】取り出し移送手段および提示移送手段は、
好適には、それぞれスタックから取り出されたシートを
運ぶための、それぞれのコンベア・ベルトを含んでいる
ことが好ましい。上記コンベア・ベルトは、取り出した
シートが、一方のベルトから他方のベルトへ十分通過で
きるだけの、狭い隙間により相互に分離している。

【０００９】本発明をもっとよく理解してもらうため
に、添付の図面を参照する。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１について説明すると、この図
は、シート・ハンドリング装置を示し、特にＡＴＭの一
部である現金支払機を詳細に示す。この図に示すよう
に、この現金支払機は、それぞれがシートのスタックを
保持するように設計された二つのカセット１および２を
含む。現金支払機の場合には、これらのカセットは銀行
券を含む。上記二つのカセットが異なるサイズおよび異
なる額面の銀行券を収容することはあっても、必ずしも
そうである必要はない。図には二つのカセットを示した
が、カセットの数は、必要に応じて、もっと少なくて
も、もっと多くてもよい。

【００１１】各カセットに対しては、それぞれ取り出し
機構３および４が設けられている。欧州特許出願第４８
６２５１Ａ号が、適当な取り出し機構の一例を開示して
いる。上記特許出願の本文は、引用によって本明細書の
記載に援用する。前記引用文献にさらに詳細に開示され
ているように、上記取り出し機構は、カセット１および
２のスタックから、一枚づつシートを取り出す働きをす
る可動吸引パッドを含む。コンベア・ベルト６を含む取
り出し移送手段５は、取り出し機構３および４から取り
出した銀行券を運ぶためのものである。この目的のため
に、それぞれの取り出し機構３および４は、作動し、取
り出した銀行券をコンベア・ベルト６の上に載せる。取
り出し移送手段５および吸引パッド用の真空ポンプ（図
示せず）を作動するための動力は、交流誘導電動機７に
より供給される。真空ポンプは、真空ラインにより、取
り出し機構３および４の一部を形成する吸引パッドに接
続している。

【００１２】上記の特徴の他に、本発明の装置は、ま
た、顧客が受け取ることができるように、取り出したシ
ートを出口に送るための提示移送手段８も含む。提示移
送手段８は、連結したコンベア・ベルト９、１９および
基板１１を持つスタック領域１０を含む。基板１１は、
ヒンジで取りつけられていて、最初は、コンベア・ベル
ト９の下面に沿って通過するシートが、基板１１の上に
落ち、スタック領域１０内に保持されるように、コンベ
ア・ベルト９から離れてその下に位置している。すべて
の銀行券がスタック領域１０に集められると、基板１１
は上方に移動し、銀行券は提示移送手段８のコンベア・
ベルト９と係合する。

【００１３】この段階で、銀行券の位置を正確に制御す
ることが望ましい。この目的のために、ステップ・モー
タ１２が提示移送手段８の動力源としての働きをする。
その後で、銀行券をステップ・モータ１２の制御下で出
口に送ることができ、顧客がそれを受け取る。

【００１４】スタック領域１０および出口１３の間に、
動作が中断された場合に銀行券が落下する、収容ボック
ス１４を設置することが望ましい。この目的のために、
ロッカー・ゲート１５が、スタック領域１０と出口１２
との間の銀行券の通る通路に設置されている。銀行券が
コンベア・ベルト９に沿って前方に移動すると、銀行券
はロッカー・ゲート１５を開き、出口１３に自由に移動
する。顧客のところまで到着しないように銀行券をスト
ップしたい場合には、ステップ・モータ１２が逆転し
て、ベルト９の運動方向を反対にし、ロッカー・ゲート
１５は開かないままで、銀行券を収容ボックス１４内に
落下させ、銀行券はそこから回収される。

【００１５】銀行券はコンベア・ベルト６からコンベア
・ベルト１９に移動しなければならないので、ベルト１
９は、取り出した銀行券が、ベルト６からベルト１９に
十分移動できるような、狭い隙間１６により相互に分離
する必要がある。隙間１６を横切って銀行券を間違いな
く移送するために、二つのベルトは相互に同じ速度で運
動する必要があるし、少なくとも非常に近い速度で運動
する必要がある。ベルト１９に対するベルト６の運動速
度が遅すぎると、銀行券は隙間１６を通るときに破れる
恐れがあるし、銀行券が古い銀行券の場合にときどきあ
るように、すでに小さな裂け目を持っている場合には、
特に破れ易い。反対に、ベルト６の運動速度が、ベルト
１９の運動速度より速い場合には、隙間１６を通るとき
に銀行券にしわがより易く、機械内で銀行券が目詰まり
を起こし易い。しかし、上記の理由で、ベルト６は誘導
電動機７で駆動され、ベルト１９はステップ・モータ１
２により駆動されている。誘導電動機の回転速度は、負
荷によって異なるが、±２０％変動する恐れがある。銀
行券が一杯詰まったカセットの場合には、負荷はかなり
変動する恐れがある。他の方法としては、両方の移送装
置５および８を一つのモータで駆動した場合には、ステ
ップ・モータを使用しなければならなくなり、十分に強
力なステップ・モータのコストは高い。モータ７の速度
が変動しても、ステップ・モータ１２の動作速度を、誘
導電動機の動作速度に同期させるほうがコストが安い。
図２に示す装置により同期を行うことができる。

【００１６】図２について説明すると、この図は、交流
誘導電動機７とその駆動シャフト２１の概略図である。
真空ポンプおよび取り出し移送手段５（図１）は、両方
ともシャフト２１により駆動され、後者は適当な大きさ
のプーリ・ホイールおよび駆動ベルト（図１）を通して
駆動される。ステップ・モータ１２はシャフト２２を持
ち、それにより提示移送手段８が、同様に適当な大きさ
のプーリおよびベルトを通して駆動される。例えば、モ
ータ７は、主電源から電力の供給を受ける従来の交流誘
導電動機である。ステップ・モータ１２は、ステップ・
モータ駆動回路２３から電力の供給を受け、このステッ
プ・モータ駆動回路は、モータ１２に一連の電力パルス
を供給する。回路２３からの各パルスは、予め定めた角
度でステップ・モータ１２を間欠的に回転させる。駆動
回路２３への入力パルス列２４が、モータ１２に供給さ
れる電力パルス列のフォーマットを決定する。パルス列
２４は、二つのソースのどちらかにより発生することが
できる。二つのソースの中のどちらかを決定するのは、
選択装置２５である。選択装置２５は、それぞれが各ソ
ースからのものである、二つの入力を持つ。上記入力の
一方は、パルス列２９を発生するパルス発生装置２６か
らのものである。他方の入力は、一緒に回転するように
モータ７の駆動シャフト２１上に装着された光学的タイ
ミング・シャフト２１、およびディスク２７の近くに位
置している固定光学的センサ２８を備えているもう一つ
のパルス発生装置からのものである。

【００１７】光学的タイミング・ディスク２７は、その
周囲に均等に交互に配置されている不透明なセクタと透
明なセクタとを持つ。光学的センサ２８は、放射源およ
び検出装置を備える。上記放射源は、上記の両方のセク
タがビームを遮った時、ビームがディスク２７の透明な
セクタを通過し、不透明なセクタ−により遮断されるよ
うに、ディスク２７上に照射ビームの方向が向くように
配置されている。上記検出装置は、ディスク２７を通過
したビームが当たる位置に設置されている。検出装置お
よびセンサ２８の出力は、モータ７の回転速度に比例す
る速度で発生する一連のパルス３０である。センサ２８
からのパルス列３０は、選択装置２５への他の入力とし
て使用される。必要な場合には、センサ２８からの出力
を、選択装置２５に送る前のノイズを除去するためのヒ
ステリシスを持つ、論理ゲートを通過させることができ
る。

【００１８】図１および図２に示す装置の作動中、駆動
回路２３がセンサ２８から入力パルス列３０を受信する
ように、銀行券に対する顧客からの有効な要求が入力さ
れ、選択装置２５が作動した時に、両方のモータに電力
が供給される。それ故、ステップ・モータ１２の回転速
度は、誘導電動機７の速度がどうであれ、また速度変動
があっても、誘導電動機７の速度に比例する。コンベア
・ベルト６およびコンベア・ベルト１９は、タイミング
・ディスク２７のセクタの数によって決まる同じ速度
か、または非常に近い速度で移動する。それ故、それぞ
れの取り出し機構３および４により取り出され、コンベ
ア・ベルト６の上に置かれた、カセット１または２に収
容されていたすべてのシートおよび銀行券は、ベルト間
の隙間１６を無事通過して、ベルト１９およびベルト９
の下面に沿って移動し、スタック領域１０に到着する。
スタック領域にすべての銀行券が回収されると、選択装
置２５が動作して、パルス発生装置２６からの入力パル
ス列２９を、駆動回路２３に通過させる。この時点で、
ヒンジ付き基板１１が上方に運動し、スタック領域１０
内の銀行券のスタックを提示駆動ベルト９に送る。この
段階で、銀行券のすべての運動は、パルス・トレーン２
９によってのみ制御される。それ故、出口１３への通路
の銀行券は確実に正確な位置に置かれる。また、必要な
場合には、モータ１２はベルト９を反転させ、銀行券を
収容ボックス１４内に落下させる。

【００１９】実際には、ベルト９および１９をベルト６
より、若干速く、例えば、１％または２％速く駆動する
ことが望ましい。（もしある場合には）正確な速度の差
は、ディスク２７のセクタの数により決定される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した装置の側面図である。

【図２】二つのモータおよびステップ・モータ用の制御
ギヤの概略図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つまたはそれ以上のシート・スタック
   から一枚づつシートを取り出し、取り出したシートを出
   口に供給するためのシート・ハンドリング装置であっ
   て、スタックからシートを取り出すための、各スタック
   に関連するシート取り出し手段（３、４）と；シート取
   り出し手段からシートを移送するためのシート取り出し
   移送手段（５）と；シート取り出し手段（３、４）およ
   びシート取り出し移送手段（５）を作動するための第一
   のモータ（７）と；シート取り出し移送手段から出口へ
   シートを移送するための提示移送手段（８）とを備え、
   ステップ・モータ（１２）を備えた、提示移送手段を駆
   動するための第二のモータと；動作速度を決定する速度
   で、パルスを供給するステップ・モータ（１２）に関連
   するパルス発生装置（２６）と；その回転速度に比例す
   る速度で、パルスを発生するために、第一のモータ
   （７）に接続しているもう一つのパルス発生装置（２
   ７、２８）と；上記第一のモータの速度変動があって
   も、選択手段の動作によりステップ・モータの速度を、
   第一のモータ（７）の速度と同期させることができるよ
   うに、ステップ・モータ（１２）の速度を制御するため
   に、上記パルス発生装置（２６）または上記のもう一つ
   のパルス発生装置（２７、２８）の出力を選択するため
   の選択手段（３５）とを特徴とするシート・ハンドリン
   グ装置。