JPH07323931A - 紙葉類取扱装置の紙葉分離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 停止状態の分離対象紙葉類と分離速度との差
を減少させ、また繰り出し速度と搬送路速度との差を減
少させることにより、紙葉類に負担をかけない、ミスフ
ィードの発生しにくい紙葉分離方法を提供することであ
る。 【構成】 積層状に堆積した紙葉類を１枚づつ繰り出す
ための分離機構と、該分離機構により繰り出された紙葉
を１枚づつ搬送するための搬送路７により成る分離装置
において、紙葉の先端検出、後端検出を行うための分離
出口センサ２、分離出口センサ２の先端検出、後端検出
によりパルスモータの回転速度、すなわち、紙葉の分離
速度を変化させる手段を設けることにより、紙葉分離開
始時の分離速度を減少させ、搬送路７への紙葉繰り出し
時の紙葉速度を増加するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、金融機関など
で使用されている紙幣取引装置などにおける紙葉類取扱
装置の紙葉分離方法に係わり、特に紙葉類を破損せずに
ミスフィードなく分離して搬送する紙葉分離方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動預金機などの紙葉類取扱装置におい
て、搬送される紙葉類（紙幣など）が近づき過ぎたり重
なったりした場合に、正確な搬送チェックや正確な金種
の識別、真偽の鑑別などを行うことができない。それを
防ぐためには、搬送中の紙葉類の間隔を一定以上にする
必要がある。これに関する従来技術としては、例えば、
特開昭５５−１３４８２に記載されたものがある。この
公報に記載されたものは、紙幣などの紙葉を連続して繰
り出して搬送する紙葉繰出装置において、先行して繰り
出された第１の紙葉と後続して繰り出される第２の紙葉
の間隔を検出し、検出された間隔に基づいて第２の紙葉
の繰り出し速度または繰り出しタイミングを変化させる
ようにして搬送路中を連続して搬送される紙葉の間隔を
所定以上に保つことを可能にしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、分離
紙葉の紙葉類間隔を検出することにより、繰り出しロー
ラを速度を切り替えて紙葉の繰り出し速度あるいはタイ
ミングを調整することにより紙葉間隔を所定以上に保つ
ようにしたものであるが、以下のような問題点を有して
いる。 （Ｉ）上記従来技術は、紙葉分離開始時の速度制御、す
なわち停止状態の紙葉を繰り出す際の分離速度の最適制
御を考慮していないため、（１）分離速度が大きい場合
（停止状態の紙葉と分離時の速度の速度差が大きい場
合）は、急激な搬送速度差によって分離対象紙葉に大き
な負担をかけることになり紙葉を破損することがある。 （２）分離速度が大きい場合（停止状態の紙葉と分離時
の速度の速度差が大きい場合）は、紙葉の分離動作に異
常が起こりミスフィードが発生することがある。また、 （II）上記従来技術は、分離対象紙葉の強度に応じて紙
葉を繰り出す際の分離速度制御について考慮していない
ため、（１）分離対象紙葉の強度が低い場合は、分離対
象紙葉に負担をかけ破損することがある。また、 （III）上記従来技術は、紙葉後端分離時の速度制御を
行って分離制御の最適化を図る点について考慮していな
いため、（１）分離装置の繰り出し速度と、分離された
紙葉類を搬送する搬送路速度との速度差が大きい場合
は、分離対象紙葉に負担をかけ破損することがある。ま
た、分離対象紙葉が傾いている場合は、紙葉の角部が搬
送路に引っ張られて、傾きがさらに大きくなり、分離紙
葉の搬送姿勢の異常が起こり、ジャムなどを起こしやす
いという問題がある。 本発明は以上の各問題点を解消することを目的としてい
る。すなわち、本発明の目的は、停止状態の分離対象紙
葉類と分離速度との差を減少させ紙葉類に負担をかけな
い紙葉分離方法を提供することである。本発明の他の目
的は、停止状態の分離対象紙葉類と分離速度との差を減
少させミスフィードの発生しにくい紙葉分離方法を提供
することである。本発明の他の目的は、繰り出し速度と
搬送路速度との差を減少させ紙葉に負担をかけない分離
方法を提供することである。本発明の他の目的は、分離
紙葉が傾いた状態であっても、速度差を少なくして傾き
の増加を抑える分離方法を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、紙葉分離部と搬送路とを有する紙葉類取
扱装置の紙葉分離方法において、紙葉分離開始時の速度
制御、紙葉後端分離時の速度制御を行なう手段を有する
ことを特徴とするものである。具体的には、１枚ずつ繰
り出される紙葉の先端を検出する紙葉先端検出手段と、
紙葉の後端を検出する紙葉後端検出手段と、紙葉の分離
速度を変化させる分離速度変更手段を設け、前記紙葉先
端検出手段による先端検出後、または前記紙葉後端検出
手段による後端検出後、前記分離速度変更手段により紙
葉分離速度を変更することを特徴としている。また、搬
送対象紙葉の強度を記憶する紙葉強度情報記憶手段を設
け、該紙葉強度情報記憶手段に記憶されている強度情報
に基づいて紙葉の分離速度を制御することを特徴として
いる。さらに、搬送路速度検出手段を設け、先端検出手
段によって先端を検出したとき、該搬送路速度検出手段
により検出された搬送路速度に基づいて紙葉分離速度を
制御することを特徴としている。

【０００５】

【作用】本発明による紙葉分離部は、積層状に堆積した
紙葉を１枚づつ搬送路に繰り出すものである。搬送路
は、紙葉分離部によって繰りだされた紙葉を１枚づつ搬
送するものである。本発明における紙葉先端検出手段、
紙葉後端検出手段、分離速度変更手段、紙葉強度情報記
憶手段、および搬送路に設けられた搬送路速度検出手段
は、それぞれ次のような作用を有する。紙葉先端検出手
段は、１枚づつ繰り出される紙葉の先端繰り出しタイミ
ングを検出する。紙葉後端検出手段は、１枚づつ繰り出
される紙葉の後端繰り出しタイミングを検出する。分離
速度変更手段は、紙葉の後端が繰り出されたことを前記
紙葉後端検出手段で検出した場合に、繰り出し速度を変
更して紙葉類先端繰り出し時の分離開始速度が遅くなる
ようにする。これにより、停止状態の紙葉と分離時の紙
葉の速度差を小さくできるので分離対象紙葉に大きな負
担をかけることがなくなり、紙葉の破損やミスフィード
を大幅に減らすことができる。また、分離速度変更手段
は、紙葉の先端が繰り出されたことを前記紙葉先端検出
手段で検出した場合に、繰り出し速度を変更して紙葉類
後端繰り出し時の分離速度を速くする。これにより、紙
葉後端繰り出し時の速度が搬送路における紙葉搬送速度
の差がを小さくできるので、紙葉が分離機構から搬送路
に送り出される際に紙葉に大きな負担をかけることがな
くなり、紙葉の破損やミスフィードを大幅に減らすこと
ができる。また、紙葉の先端が繰り出されたことを前記
紙葉先端検出手段で検出した場合に、紙葉後端繰り出し
時の分離速度を間欠的（加速、減速、加速、・・）に速
くすることにより、実質的な摩擦を大きくし、ミスフィ
ードを一層少なくすることができる。また、分離対象紙
葉の強度情報を記憶する紙葉強度記憶手段を設けること
によって、紙葉強度に基づいて送り出し速度を決めるこ
とができるので、強度の大きな紙葉に対しては大きな速
度で搬送路に送り出すことができ、結果的に搬送の高速
化が可能になる。さらに、搬送路速度検出手段を設け、
先端検出手段によって先端を検出したとき、該搬送路速
度検出手段により検出された搬送路速度に基づいて紙葉
分離速度を制御するようにしたので、紙葉後端繰り出し
時の速度を搬送路における紙葉搬送速度に近づけること
ができるので、紙葉が分離機構から搬送路に送り出され
る際に紙葉に大きな負担をかけることがなくなり、紙葉
の破損やミスフィードを大幅に減らすことができる。

【０００６】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係わる紙葉類取扱
装置における紙葉分離方法を説明するための制御ブロッ
ク図、図２は紙葉分離部の概略図である。図１に示した
ように、紙葉分離部の制御ブロックは、エンコーダ１、
分離出口センサ２、メモリ８、制御部３、ドライバ４、
パルスモータ５、ＡＣモータ６から構成されている。エ
ンコーダ１は、搬送路における搬送と同期して回転し、
搬送路の搬送路移動量に対応したエンコーダパルス（搬
送路速度情報）を制御部３に出力するためのものであ
る。分離出口センサ２は、分離出口部に設けられてい
て、紙葉類の通過情報をライト／ダーク信号（紙葉類有
無情報）として制御部３に出力するためのものである。
メモリ８は、分離対象紙葉類強度情報を記憶していて、
制御部３に出力するためのものである。制御部３は、エ
ンコーダ１からのエンコーダパルスと、分離出口センサ
２からのダーク／ライト信号と、メモリ８からの分離対
象紙葉類強度情報とに基づいてパルスモータ５の加減速
信号と、ＡＣモータ６のＯＮ／ＯＦＦ信号を生成してド
ライバ４に出力するためのものである。ドライバ４は、
制御部３から加減速信号を受け取りスルーイングテーブ
ルに従ってパルスモータ５に進相信号を供給するととも
に、制御部３から受け取ったＯＮ／ＯＦＦ信号に従って
ＡＣモータにＯＮ／ＯＦＦ信号を供給するためのもので
ある。

【０００７】図２は、紙葉類分離機構の概略構成図を示
したものである。同図に示したように、紙葉類分離機構
は、分離出口センサ２、搬送路７、フィードローラ９、
ピックアップローラ１０、ピンチローラ１１、ゲートロ
ーラ１２、押板１３、プーリ１４からなっている。分離
出口センサ２は、図１で述べたものと同一のものであ
り、さらに詳しく述べると、フィードローラ９とピンチ
ローラ１１の狭持点を光軸が通過するようにレイアウト
され、紙葉類が狭持点を通過中にはダーク、非通過中に
はライト信号を制御部３に出力するためのものである。
搬送路７はＡＣモータ６により制御され、紙葉類分離機
構で分離された紙葉類を搬送するためのものである。フ
ィードローラ９は、ピックアップローラ１０により押し
込まれた紙葉類を円周上の一部のゴムで搬送路方向へ繰
り出すためのものである。ピックアップローラ１０は、
押板１３により押圧された紙葉類を円周上の一部のゴム
と紙葉類との摩擦力でフィードローラ９とゲートローラ
１２の間隙に押し込むためのものである。ゲートローラ
１２は、フィードローラ９との間隙を紙葉類１枚相当の
距離に調整され、ピックアップローラ１０により押し込
まれた紙葉類の１枚だけをフィードローラ９とピンチロ
ーラ１１の間へ繰り出すためのもので、回転動作をしな
いローラである。搬送路７はＡＣモータ６で駆動され、
フィードローラ９、ピックアップローラ１０、ピンチロ
ーラ１１はパルスモータ５によって駆動される。

【０００８】図３は、本発明の一実施例における分離機
構の主要部の寸法を示したレイアウト図である。分離機
構は、直径３３mm、ゴム部の円周距離ａが２０mmのフィ
ードローラ９、該フィードローラ９とピンチローラ１１
の狭持点（Ａ点）と搬送路のプーリ１４の狭持点（Ｂ
点）との距離は、５７mmにレイアウトされている。

【０００９】図４は、本発明の第１実施例の分離制御の
フローチャートである。まず、搬送路７を駆動するため
のＡＣモータ６をオンする（ステップ２１）。次いでパ
ルスモータ５に対して初期速度起動を行う（ステップ２
２）。初期速度起動されたパルスモータは、予め与えら
れたスルーイングテーブルによりスルーイング動作を行
いやがて指定速度にて回転する。分離出口センサ２から
の信号がライトからダークに変わると（ステップ２３、
これは分離出口センサ２により分離された紙葉類の先端
が検出されたことを意味する）、パルスモータ５に対し
て加速起動を行う（ステップ２４）。加速起動されたパ
ルスモータは、予め与えられたスルーイングテーブルに
よりスルーイング動作を行いやがて指定速度にて回転す
る。その後、分離出口センサ２からの信号がダークから
ライトに変わると（ステップ２５、これは分離出口セン
サ２により分離された紙葉類の後端が検出されたことを
意味する）、パルスモータ５に対して減速起動を行う
（ステップ２６）。減速起動されたパルスモータ５は、
予め与えられたスルーイングテーブルによりスルーイン
グ動作を行いやがて指定速度にて回転する。以上の一連
の動作を繰り返すことにより、低速度で紙葉類の一枚を
分離し、先端が検出されたら加速して搬送路７における
搬送速度に近い速度で送り出し、後端が検出されたら再
び分離するための低速度に減速する。これにより、ピッ
クアップローラ１０のゴム部との間の摩擦力により繰り
出されるときの分離速度を低下させることができ（停止
状態の分離対象紙葉類と分離速度の差を小さくでき）、
ミスフィードを少なくすることができるとともに、紙葉
類に負担をかけないため破損を防止することができる。

【００１０】図５は、上記第１実施例の変形例のフロー
チャートである。本実施例は、図４においてパルスモー
タの加速起動処理（ステップ２４）を加速起動／減速起
動／加速起動からなる処理（ステップ３４１〜３４３）
に修正した以外は前記実施例と同じである（図４のステ
ップ２１〜２３、ステップ２５〜２６が図５のステップ
３１〜３３、ステップ３５〜３６に対応）。本実施例で
は、分離出口センサ２により分離された紙葉類の先端が
検出されると、パルスモータ５に対して加速起動／減速
起動／加速起動を行う（ステップ３４１〜３４３）。起
動されたパルスモータは、予め与えられたスルーイング
テーブルにより加速／減速／加速スルーイング動作を行
いやがて指定速度にて回転する。分離出口センサ２によ
り分離された紙葉類の後端が検出されるとパルスモータ
５に対して減速起動を行う。減速起動されたパルスモー
タは、予め与えられたスルーイングテーブルによりスル
ーイング動作を行いやがて指定速度にて回転する。以上
の一連の動作を繰り返すことにより、停止状態の紙葉類
が、ピックアップローラ１０のゴム部との間の摩擦力に
より繰り出されるときの分離速度を間欠的に変化させる
ことができ、滑りなどによるミスフィードを少なくする
ことができる。

【００１１】図６は、本発明の第２実施例の分離制御の
フローチャートである。本実施例では、メモリ８に図１
３に示すような分離対象紙葉類の強度情報を予め記憶し
ておく。まず、搬送路７を駆動するためのＡＣモータ６
をオンする（ステップ４１）。次いで記憶されている分
離対象紙葉類の強度情報をリードし（ステップ４２）、
リードした強度情報をもとに分離速度を算出するととも
に、パルスモータ５を制御するための指定速度を算出す
る（ステップ４３）。それ以降の動作は、図４に示した
第１実施例と同様である（図４のステップ２２〜ステッ
プ２６が図６のステップ４４〜４８に対応）。以上の一
連の制御により、紙葉類強度により、パルスモータ５を
回転させるための指示速度を切り替えるため、紙葉類先
端繰り出し時は、紙葉類強度に応じた値（図１３の例で
は、千円券の場合は強度１で速度番号は１、５千円券の
場合は強度２で速度番号は３、１万円券は強度３で速度
番号は９）にすることにより分離速度を調整することが
できる。

【００１２】図７は、本発明の第３実施例の分離制御の
フローチャートである。まず、搬送路７を駆動するため
のＡＣモータ６をオンする（ステップ５１）。次いでパ
ルスモータ５に対して初期速度起動を行う（ステップ５
２）。初期速度起動されたパルスモータ５は、予め与え
られたスルーイングテーブルによりスルーイング動作を
行い、やがて標準速度にて回転する。分離出口センサ２
により分離された紙葉類の先端が検出されると３６ms間
タイマ待ちを行う。８２９mm/sにて繰り出される紙葉類
先端は、３６ms間に３０mm繰り出される。次いで、パル
スモータ５に対して高速起動を行う（ステップ５５）。
高速起動されたパルスモータ５は、予め与えられたスル
ーイングテーブルによりスルーイング動作を行い、やが
て指示速度にて回転する。分離出口センサ２により分離
された紙葉類の後端が検出される（ステップ５６）とパ
ルスモータ５に対して定速起動を行う。定速起動された
パルスモータは、予め与えられたスルーイングテーブル
によりスルーイング動作を行いやがて指示速度にて回転
する。以上の一連の動作を繰り返すことにより、紙葉類
後端繰り出し時は、分離速度を標準速度より増加させる
ことができる。

【００１３】図８は、本発明の前記第３実施例の変形例
の分離制御のフローチャートである。図８のフローチャ
ートのステップ６４までは前記図７のフローチャートの
ステップ５４までと同じである。分離紙葉類の先端が３
０mm繰り出された後（ステップ６４）、搬送路１２の速
度をリードする（ステップ６５）。次いで、リードした
搬送路の速度情報に従って分離速度、それに対応したパ
ルスモータの指定速度を算出し（ステップ６６）、パル
スモータ５に対して指定速度起動を行う（ステップ６
７）。指定速度起動されたパルスモータは、予め与えら
れたスルーイングテーブルによりスルーイング動作を行
いやがて指定速度にて回転する。その後、分離出口セン
サ２により分離された紙葉類の後端が検出される（ステ
ップ６８）とパルスモータ５に対して定速起動を行う
（ステップ６９）。定速起動されたパルスモータは、予
め与えられたスルーイングテーブルによりスルーイング
動作を行いやがて標準速度にて回転する。以上の一連の
動作を繰り返すことにより、紙葉類の後端繰り出し時
は、分離速度を搬送路の速度に近づけることができ、紙
葉類にかかる負担を減少させることができ、ミスフィー
ドも減らすことができる。

【００１４】図９は、パルスモータ５に対して起動をか
けた場合の経過時間と回転速度の関係を示した図であ
る。また、図１０は、パルスモータ５を起動する際に使
用される速度番号と、該速度番号に対応した周波数と、
該周波数が経過する経過時間とからなるスルーイングテ
ーブル例を示したものである。パルスモータ５の最低速
度は、速度番号１に対応した２８４ppsである。また、
標準速度は、速度番号１４に対応した１４３７ppsであ
る。同様に最高速度は、速度番号４２に対応した２８７
４ppsである。停止状態で、パルスモータ５に対して標
準速度起動をかける（即ち、速度番号１４を与える）
と、スルーイング加速動作を行いｔ１時刻には１４３７
ppsの定速状態となる。以下、同様に、ｔ２時刻で速度
番号１の指示を行うと、１４３７ppsから２８４ppsへス
ルーイング動作を行うが、２８４ppsへ到達する予定時
刻以前に速度番号１４の指示を行うと、スルーダウン動
作中に、１４３７ppsに向けてスルーアップ動作を行
う。

【００１５】図１１は、本発明の第１実施例を千円札紙
幣に適用した場合の、時間経過に対するパルスモータ５
の回転速度を示したものである。本実施例では前提条件
として、 （１）フィードローラ円周距離：３３ψ×π＝１０４mm （２）フィードローラパルス速度：１４３７pps(標準） （３）フィードローラ回転当りのパルス数：１８０パル
ス／回転 （４）フィードローラ１パルス当りの繰り出し距離： １０４／１８０＝０．５７６mm/ハ゜ルス （５）フィードローラの標準速度： １４３７pps×０．５７６mm/ハ゜ルス ＝８２８mm/s （６）搬送路速度：１２２４mm/s （７）分離対象紙幣：千円券 （８）分離対象紙幣の短手寸法：７６ｍｍ

【００１６】まず、パルスモータ５に初期速度起動をか
ける（図４におけるステップ２２）。フィードローラ９
は、最低速度の速度番号１の２８４ｐｐｓで回転すると
する。２０ms経過後、分離出口センサ２により紙幣先端
を検出すると（同ステップ２３）、パルスモータ５に対
して速度番号１４（１４３７pps）の指定がされる（同
ステップ２４）。パルスモータ５はスルーイング動作、
すなわち、スルーイングテーブルにしたがって、速度番
号１の周波数２８４PPSを１周期（経過時間:１／２８４
sec）、速度番号２の周波数３７０ppsを１周期（経過時
間:１／３７０sec）、・・・速度番号１４の周波数１４
３７ppsを１周期（経過時間:１／１４３７sec）のパル
スにより順次駆動される。パルスモータ５は、（１／２
８４＋１／３７０＋・・・＋１／１４３７）sec、すな
わち２２ms経過後の４２ms時点にスルーイング動作を完
了する。この時点では、スルーイングテーブルにしたが
って１４パルス進相されるため、紙幣先端は、分離出口
センサ２から約８mm（＝０．５７６mm×１４）繰り出さ
れている。フィードローラ９により狭持されている紙幣
の残りの寸法は６８mm（７６mm−８mm）で、フィードロ
ーラ９の速度は１４３７pps（すなわち８２８mm/s）の
ため、約８２ms（＝６８／８２８）経過後の１２４ms時
点で紙幣後端は、分離出口センサ２により検出される
（同ステップ２５）。次いで、パルスモータ５に速度番
号１の指示が与えられる（同ステップ２６）。２２ms経
過後の１４６ms時点でスルーイングダウン動作を完了す
る。このスルーイングダウン動作中に約８mm（＝０．５
７６mm×１４）のフィードが行われる。次の紙幣の先端
検出タイミングは、フィードローラ９の円周距離１０４
mmから紙幣寸法７６mmとスルーダウン中にフィードされ
る８mmとを引いた寸法に相当する２０mm繰り出した時点
である。フィードローラ９は２８４ppsで回転している
ため、１２２ms経過後の２６８ms時点で、次の紙幣の先
端は繰り出される。以上の動作を繰り返し行う。したが
って、紙幣の分離周期は、２６８ms−２０ms＝２４８ms
となり、分離速度は、約４枚／秒となる。

【００１７】以上、図１１によって第１実施例を説明し
たが、次に、第１の実施例において、紙幣先端検出した
後に分離速度を間欠的に変化させるようにした変形例を
説明する。具体的には、紙幣先端検出した後に、パルス
モータ５対して速度番号１４の指示を与えて加速し（図
５のステップ３４１）、その後、例えば４２ms経過時点
でパルスモータ５に対して速度番号１を与えて減速し
（同ステップ３４２）、さらに、例えば１０ms経過後の
５２ms経過時点で、パルスモータ５に対して速度番号１
４の加速指示を与える（同ステップ３４３）ようにし
て、分離速度を間欠的に変化させるようにしたものであ
る。このように速度を間欠的に変化させることによっ
て、フィードローラと紙幣の摩擦を実質的に増加してミ
スフィードを少なくすることができる。

【００１８】また、本発明の第２の実施例の場合には、
紙幣の強度情報を予め記憶しておき、パルスモータ５に
初期速度起動をかける際に、記憶されている強度情報を
読み出し（図６のステップ４２）、その強度情報に応じ
た分離速度を算出し（同ステップ４３）、対応する速度
番号を指定してパルスモータを起動する（同ステップ４
４）。また、紙幣後端検出時も同様に、パルスモータ５
に減速起動をかける際に、同強度情報に応じた速度番号
を選択して減速起動する（同ステップ４８）。以上によ
り、紙幣先端分離時の分離速度を適用する紙幣強度に応
じて変更することができる。図１３は、実施例２に使用
する紙幣強度情報の例である。千円券の場合は、紙の強
度が低いため、分離開始時はスルーイングテーブル速度
番号１でゆるやかに分離制御を行うことによって紙幣が
破損するのを防ぐ。一方、万円券は、強度が高いため、
分離開始時はスルーイングテーブルの速度番号９で急峻
な分離制御を行うことができ、結果的に分離速度を高め
ることができる。

【００１９】図１２は、本発明の第３実施例を利用した
場合の、時間経過に対するパルスモータ５の速度を示し
たものである。フィードローラの円周距離、パルス速
度、１回転当たりのパルス数、１パルス当たりの繰り出
し距離、搬送路速度、分離対象紙幣などの前提条件は、
図１１の説明と同じとする。まず、パルスモータ５に起
動をかける（図７のステップ５２）。はじめ、フィード
ローラは、標準速度の１４３７ppsにて回転する。２２m
s経過後、分離出口センサ２により紙先端を検出すると
（同ステップ５３）、３６msのタイマ待ち（３０mm繰り
出しに対応）を行う。３６ms経過後の５８ms時点では、
紙幣先端が３０mm繰り出されるとともに（同ステップ５
４）、パルスモータ５に対して、速度番号２０を与える
（同ステップ５５）。パルスモータ５は、３ms経過後の
６１ms時点にスルーイング動作を完了する。この時点で
は、スルーイングテーブルにしたがって６パルス進相さ
れるため、紙幣先端は、分離出口センサから約３mm繰り
出されている。フィードローラ９により狭持されている
紙幣の残り寸法は、紙幣寸法７６mmから、３０mmと３mm
を引いた値の相当する４３mmとなる。従って、紙幣後端
までの残り寸法４３mmでフィードローラ９の速度は１８
５２ppsのため、約４０ms（＝４３／（１８５２×０．
５７６））経過後の１０１ms時点で紙幣後端は、分離出
口センサ２により検出される。次いで、パルスモータ５
に速度番号１４の指示が与えられる。３ms経過後の１０
４ms時点でスルーイング動作を完了する。そして、スル
ーイング動作には、約３mmを要す。次の紙幣の先端検出
タイミングは、フィードローラの円周距離から紙幣寸法
とスルーダウンに要した３mmとを引いた寸法に相当する
２４mm繰り出し時点である。フィードローラは１４３７
ppsにて回転しているため、２９ms（＝２４／８２８）
経過後の１３３ms時点で、紙幣先端は繰り出される。以
上の動作を繰り返し行う。したがって、紙幣の分離周期
は、１３３−２２＝１１１msとなり、分離速度は、約９
枚／秒となる。図１２では、第３実施例の具体的な説明
を行ったが、第３実施例の変形例の場合には、紙幣先端
を３０mm繰り出し検出時に、搬送路７の搬送速度を検出
し（図８のステップ６５）、搬送路速度に対応した適度
の分離速度を算出し（同ステップ６６）、対応する速度
番号を指定してパルスモータ５を起動する（同ステップ
６７）。例えば、搬送路速度が１２２４mm/sの場合は、
パルスモータ５に対して、速度番号２５を与えることに
より、搬送路速度と分離速度をほぼ一致させることがで
き、ミスフィードを少なくすることができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、紙葉先端繰り出し時の
分離速度を減少させることができるので、集積された分
離対象紙葉と繰り出し速度との差が少なくなり、ゆるや
かな分離を行うことができる。従って、該速度差によ
る、分離対象紙葉に対する抵抗が少なくなり、分離時の
紙葉の破損を防ぐことができる。また、紙葉先端繰り出
し時は、分離速度を間欠的に変化させるので、集積され
た分離対象紙葉と繰り出し速度との差が少なくなり、ミ
スフィードが少なくなる。また、紙葉先端繰り出し時
は、紙葉の強度に応じて分離速度を制御するようにし、
強度の低い紙葉に対しては、集積された分離対象紙葉と
繰り出し速度との差を小さくしゆるやかな分離を行うこ
とができ、速度差による分離対象紙葉に対する抵抗が少
なくなり、分離時の紙葉の破損を防ぐことができる。一
方、強度の高い紙葉は、より急峻な分離制御を行なうこ
とができるため、分離速度を高くできる。さらに、紙葉
後端繰り出し時の分離速度を、例えば、搬送路速度を測
定しその速度を用いるなどして増加することにより、繰
り出された紙葉の速度と搬送路速度との差を少なくする
ことができ、繰り出し側と搬送路側との速度差による張
力が低減し、紙葉が破損しにくくなる。また、分離対象
紙葉が傾いた状態で、繰り出された場合、傾いた紙葉の
角部が、搬送路側によりひっぱられる状態になり、傾き
がさらに増加してしまうが、本発明によれば、上記張力
が少なくなるため、傾きの悪化が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における紙葉分離機構の制御ブ
ロック図である。

【図２】本発明の実施例における紙葉分離機構の概略構
成図である。

【図３】本発明の実施例における紙葉分離機構のレイア
ウト図である。

【図４】本発明の第１実施例の紙葉分離制御の流れ図で
ある。

【図５】本発明の第１実施例の変形例の分離制御の流れ
図である。

【図６】本発明の第２実施例の分離制御の流れ図であ
る。

【図７】本発明の第３実施例の分離制御の流れ図であ
る。

【図８】本発明の第３実施例の変形例の分離制御の流れ
図である。

【図９】パルスモータの一般的な動作図である。

【図１０】本発明におけるパルスモータのスルーイング
テーブルの例である。

【図１１】本発明の第１実施例を適用した場合のパルス
モータの動作図である。

【図１２】本発明の第３実施例を適用した場合のパルス
モータの動作図である。

【図１３】本発明の第２実施例における紙幣強度情報の
例である。

【符号の説明】

１…エンコーダ、２…分離出口センサ、３…制御部、４
…ドライバ、５…パルスモータ、６…ＡＣモータ、７…
搬送路、８…メモリ、９…フィードローラ、１０…ピッ
クアップローラ、１１…ピンチローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層状に堆積した紙葉類を１枚づつ繰り
   出すための紙葉分離部と、該紙葉分離部により繰り出さ
   れた紙葉を１枚づつ搬送する搬送路とを有する紙葉類取
   扱装置の紙葉分離方法において、１枚ずつ繰り出される
   紙葉の先端を検出する紙葉先端検出手段と、紙葉の後端
   を検出する紙葉後端検出手段と、紙葉の分離速度を変化
   させる分離速度変更手段を設け、前記紙葉先端検出手段
   による先端検出後、または前記紙葉後端検出手段による
   後端検出後、前記紙葉分離速度変更手段により紙葉の分
   離速度を変更するようにしたことを特徴とする紙葉類取
   扱装置の紙葉分離方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙葉類取扱装置の紙葉分
   離方法において、さらに、搬送対象紙葉の強度を記憶す
   る紙葉強度情報記憶手段を設け、前記先端検出手段によ
   る先端検出後、前記紙葉分離速度変更手段によって、該
   紙葉強度情報記憶手段に記憶されている強度情報に基づ
   いて紙葉の分離速度を制御するようにしたことを特徴と
   する紙葉類取扱装置の紙葉分離方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の紙葉類取扱装置
   の紙葉分離方法において、さらに、搬送路に搬送路速度
   検出手段を設け、前記先端検出手段による先端検出後、
   前記紙葉分離速度変更手段によって、該搬送路速度検出
   手段で検出された搬送路速度に基づいて紙葉分離速度を
   制御するようにしたことを特徴とする紙葉類取扱装置の
   紙葉分離方法。