JPH10227632A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 対象物２の距離を測定する光学装置１であって、
   ケ−ス３と、
   前記ケ−ス３に収納された第一収束レンズ５と、
   前記ケ−ス３に収納され、前記第一収束レンズ５を通して一つの照射方向に対象物２を照射する光源４と、
   前記ケ−ス３に収納され、照射された前記対象物２によって拡散された光線（拡散光線）を照射方向からある角度それた方向において集光させる位置に置かれた第二収束レンズ６と、
   前記ケ−ス３に収納され、照射された前記対象物２によって拡散され前記第二収束レンズ６を通して前記ケ−ス３に侵入する光線を集光する位置に置かれ、前記対象物２の距離によって異なる大きさの二つの電気信号を発生する検出手段７と、
   前記検出手段７が発生する電気信号を処理して、発生された電気信号の和が所定範囲内に入った時のみ測定された距離の数値を計算する処理手段８とを備えた光学装置。
2. 請求項１において、前記第一収束レンズ５と前記第二収束レンズ６とは前記対象物２を支持する平面にほぼ平行な面に沿って隣合わせに位置付けされた光学装置。
3. 請求項２において、前記光源４は前記第一収束レンズ５の面に垂直な光軸をもつ光線を発生するように位置付けされた光学装置。
4. 請求項１において、前記検出手段７によって発生される前記電気信号は二つの電流である光学装置。
5. 請求項１において、前記処理手段８は前記光源４が放射する光量を前記検出手段７への入射光量に応じて調節する処理回路１０を備え、この処理回路１０は、発生された前記電気信号の和が設定範囲内に入らない時のみ作動する光学装置。
6. 請求項５において、前記処理回路１０は、少なくとも二つの比較器１３と、計数器１４と、第一トランジスタ１５と、並列に配設した複数の電気抵抗１６とを有するアナログ処理・駆動回路ブロック１１を備えた光学装置。
7. 請求項５において、前記処理回路１０は、アナログ／デジタル変換器１７と、ＰＷＭ１８と、低域通過フィルタ１９と、スイッチ２０と、第二トランジスタ２１とを縦続接続したデジタル処理・駆動回路ブロック１１を備えた光学装置。
8. 請求項１において、検出手段７は位置検知形検出器（ＰＳＤ）を備えた光学装置。
9. 光学装置１から対象物２への距離を測定する方法であって、
   前記対象物２を前記装置１の前に位置付け、
   前記装置１に収納された光源４から来て、照射方向に沿って進む光線で前記対象物２を照射し、
   照射された前記対象物２によって拡散され照射方向からある角度それた方向に沿って前記装置１に侵入する光を前記検出手段７に集光し、
   前記対象物２の距離により異なる大きさの二つの電気信号を発生させ、
   検出手段７によって発生される電気信号の和を求め、
   この和が設定範囲内に入っているかを確認し、
   範囲内であれば、
   測定距離の数値を計算する距離測定方法。
10. 請求項９において、前記和が前記所定範囲内に入っているかを確認する工程は、
    前記電気信号の和と前記設定範囲の最大および最小値とを比較し、前記和がその範囲よりも大きいか小さければ、この和と設定範囲の最小値または最大値との算術平均の関数である新しい放射値を計算し、
    この新しく計算された放射値に基づいて、以前とは異なる大きさの光信号、およびこれによる異なる大きさの電気信号を発生するように、放射光源４を調節する新しい電気信号を処理し、
    設定範囲内に入る発生された電気信号の和が見出されるまで前記新しい電気信号の和とこの前記範囲内の最大および最小値との比較を繰り返す対象物２の距離測定方法。
11. 請求項１０において、さらに、放射信号のＭ個の値の範囲を決定し、電気信号の和が前記設定範囲の最大値よりも大きく最小値よりも小さいことが見出されるごとに、以前に決定された値の範囲の１／２である値の範囲で、新しい放射値が計算される距離測定方法。
12. 請求項９において、さらに、
    前記和が設定範囲内に入っていなければ、
    発生される電気信号の和をこの設定範囲内に入る数値に戻すように光線の大きさを調節する対象物２の距離測定方法。