【００１４】
何れにしても、上記センサロータ１４ａは、円輪部９と、この円輪部９の内周縁に形成した第一円筒部１５と、この円輪部９の外周縁に形成した第二円筒部１６と、上記円輪部９に円周方向に亙って等間隔に、放射方向に形成した多数のスリット状の透孔１０とを備える。そして、上記円輪部９を、被検出特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させた、被検出部としている。又、上記第一円筒部１５の先端縁部（図１の右端縁部）内外両周面は、先端縁に向かう程厚さ寸法を小さくなる方向に傾斜させて、この先端縁部の断面形状をくさび状にしている。[0014]
In either case, the sensor rotor 14a comprises a circular ring portion 9, a first cylindrical portion 15 formed on the inner peripheral edge of the circular ring portion 9 , a second cylindrical portion 16 formed on the outer peripheral edge of the circular ring portion 9, and a number of slit-like through holes 10 formed radially at equal intervals around the circumference of the circular ring portion 9. The circular ring portion 9 serves as a detection portion in which the detection characteristic changes alternately and at equal intervals around the circumference. The inner and outer peripheral surfaces of the leading edge portion (the right edge portion in FIG. 1) of the first cylindrical portion 15 are inclined so that the thickness decreases toward the leading edge, giving the leading edge a wedge-shaped cross section.
【００２７】
尚、以上に述べた第１〜８例のセンサロータ１４ａ〜１４ｈの場合には、各円輪部９、９ａの被検出特性を円周方向に亙り交互に変化させる為に、これら各円輪部９、９ａに、必ずしも上述の様な透孔１０を形成する必要はない。例えば、これら各円輪部９、９ａをＳ極とＮ極とに交互に着磁したり、或は、これら各円輪部９、９ａの側面の反射特性を交互に変化させる事もできる。要は、被検出部である上記各円輪部９、９ａの被検出特性が、この被検出部と組み合わせるセンサとの関係で、交互に、且つ等間隔に変化していれば良い。[0027]
In the case of the sensor rotors 14a to 14h of the first to eighth examples described above, it is not necessary to form the through holes 10 as described above in each of the circular ring portions 9, 9a in order to alternately change the detection characteristics of the circular ring portions 9, 9a in the circumferential direction. For example, the circular ring portions 9, 9a can be magnetized alternately with south and north poles, or the reflection characteristics of the side surfaces of the circular ring portions 9, 9a can be alternately changed. The point is that the detection characteristics of the circular ring portions 9, 9a, which are the detection portions, should alternate and change at equal intervals in relation to the sensors to be combined with these detection portions.
【００３０】
上述の様なセンサロータ１４ｉと転がり軸受ユニットとを組み合わせて、車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出用転がり軸受ユニットを構成するには、上記センサロータ１４ｉを構成する固定円筒部１７を図１５に示す様に、上記固定円筒部１７をハブ１の端部に締まり嵌めにより外嵌固定するか、或は上記固定円筒部１７を上記転がり軸受ユニットを構成するハブ１の一端部に締まり嵌めにより内嵌固定する。尚、前述の図２、３、５、６、８にそれぞれ示した軸受ユニットが、何れも外輪軌道３、３をハブ１の内周面に直接形成しているのに対して、本例のセンサロータ１４ｉを固定する軸受ユニットは、外輪軌道３、３を、ハブ１の内側に内嵌固定した外輪２０の内周面に形成している。尚、本例のセンサロータ１４ｉを前述の図２、３、５、６、８にそれぞれ示した軸受ユニットに組み込む事が可能である事は勿論、前述の各例に示したセンサロータ１４ａ〜１４ｈを図１５に示した転がり軸受ユニットに組み込む事も可能である。[0030]
To configure a rotational speed detecting rolling bearing unit for detecting the rotational speed of a wheel by combining the sensor rotor 14i and a rolling bearing unit as described above, the fixed cylindrical portion 17 that configures the sensor rotor 14i is either externally fitted and fixed to the end of the hub 1 by an interference fit, as shown in Figure 15, or the fixed cylindrical portion 17 is internally fitted and fixed to one end of the hub 1 that configures the rolling bearing unit by an interference fit. Note that while the bearing units shown in Figures 2, 3, 5, 6 and 8 have the outer ring raceways 3, 3 formed directly on the inner peripheral surface of the hub 1, the bearing unit that secures the sensor rotor 14i in this example has the outer ring raceways 3, 3 formed on the inner peripheral surface of an outer ring 20 that is internally fitted and fixed inside the hub 1. It is of course possible to incorporate the sensor rotor 14i of this example into the bearing units shown in Figures 2, 3, 5, 6, and 8, and it is also possible to incorporate the sensor rotors 14a to 14h shown in each of the above examples into the rolling bearing unit shown in Figure 15.
【００３７】
上述の様に、本例のセンサロータ１４ｍは、円輪部９ａの片面の被検出特性を、この円輪部９ａの片面に添着したエンコーダ２２により変化させている為、上記センサロータ１４ｍを造る為の金属板の材質は特に問わない。その他の構成及び作用は、前述した第３例の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。尚、図示は省略するが、上記センサロータ１４ｍの様に、円輪部９ａの片面にエンコーダ２２を添着する事により、被検出部を構成するこの円輪部９ａの片面の被検出特性を変化させる事は、前述の図１〜１３した第１〜８例の各センサロータ１４ａ〜１４ｈにも適用できる。この場合、これら各センサロータ１４ａ〜１４ｈの透孔１０を省略し、代わりに上記エンコーダ２２を添着する。[0037]
As described above, the sensor rotor 14m of this embodiment changes the detection characteristic on one side of the circular ring portion 9a by the encoder 22 attached to that side. Therefore, the material of the metal plate used to manufacture the sensor rotor 14m is not particularly important. The other configurations and functions are the same as those of the third embodiment, so a redundant description will be omitted. Although not shown, the sensor rotor 14m, which changes the detection characteristic on one side of the circular ring portion 9a by attaching the encoder 22 to that side, can also be applied to the sensor rotors 14a to 14h of the first to eighth embodiments shown in Figures 1 to 13. In this case, the through-hole 10 of each of the sensor rotors 14a to 14h is omitted, and the encoder 22 is attached instead.