JPH10228653A

JPH10228653A - 対物レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH10228653A
Application number: JP9026407A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Ikegame; 哲夫池亀
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1997-02-10
Filing date: 1997-02-10
Publication date: 1998-08-25

Abstract

(57)【要約】【課題】コマ収差の補正機能を設けても装置の大型
化、重量化、高価格化を招かない対物レンズ駆動機構を
提供することを目的とする。【解決手段】対物レンズ１の光スポットのコマ収差に
基づく信号に応じて、可動部２をトラッキング方向に移
動可能にし、可動部のトラッキング方向の位置で対物レ
ンズの傾きが変化するようにし、ディスクの傾きに応じ
て可動部のトラッキング方向の中心位置を変えレンズの
傾きを変えコマ収差を補正するように構成したので、コ
マ収差を補正するチルトコイル等の専用の駆動手段が不
要となりコマ収差の補正手段を設けたものの、装置の大
型化、重量化、高価格化を避けることができるようにし
たもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、光磁気
ディスクドライブ、追記型ディスクドライブ、相変化型
ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光記録媒
体に対して情報を記録および／または再生する情報記録
再生装置に用いる対物レンズの光スポットのコマ収差を
補正可能な対物レンズ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光磁気ディスクドライブ、追記型ディス
クドライブ、相変化型ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ等の光記録媒体に対して少なくとも情報を再
生する情報再生装置において、対物レンズの光軸が光記
録媒体の記録面に対して傾いていると、再生時にコマ収
差が発生しクロストークやジッターが増大し、再生信号
が劣化する。また、情報の記録も可能な情報記録再生装
置においては、記録時に記録信号の劣化を生じ記録再生
面のピット形成にミスを生じることがある。

【０００３】この問題を解決するための方法として、対
物レンズを傾けて対物レンズの光軸が光記録媒体の記録
面に対し垂直になるように補正する方法が特開平７−６
５３９７号公報に提案されている。この公報には、図１
３に示すような対物レンズ駆動装置が開示されている。
これによると対物レンズホルダ１００の上端に対物レン
ズ１０１を配置し、対物レンズホルダ１００の側面にチ
ルトコイル１０２ａ〜１０２ｄを取り付けてある。ま
た、磁石１０３ａ，１０３ｂ及びＵ字型ヨーク１０４
ａ，１０４ｂを基台１０ｂに固定し、対物レンズホルダ
１００を傾動自在に支持する支持材１０５ａ〜１０５ｄ
を基台１０６上の支持材固定部に取り付けてある。

【０００４】そして、対物レンズ１０１から放出される
ビーム光軸と光ディスクの記録面との傾きを、径方向傾
き検出器１０７ａ，１０７ｂと周方向傾き検出器１０７
ｃ，１０７ｄとで検出する。これらの傾き検出器の誤差
信号に基づき、チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄに通電
を行い、対物レンズ１０１の光軸を高速で補正する。こ
の場合、チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄに有効な力が
発生するのは、各チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄの上
側の辺である。そこで、径方向傾き（Ｙ軸周り）の方向
に傾けるときには、各チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄ
に電流を流して、各チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄに
力を発生させ対物レンズホルダ１００をＹ軸周りに傾け
ることで対物レンズ１０１をＹ軸周りに傾ける。

【０００５】また、コマ収差の補正方法としては、特開
平０７−１４０３８１号公報に提案されているものがあ
る。これは、コマ収差の補正光学素子を対物レンズとは
別に設けてこの補正光学素子を移動させる方法である。
図１４、図１５は、この方法に用いる装置及び説明図で
ある。補正用光学素子１０８，１０９は、凹凸２枚の非
球面プレートを有し、面内（光軸に対する直交方向）で
の横移動させることにより、対物レンズの光軸の傾きに
よって生じるコマ収差と逆の極性を持つコマ収差を発生
させ目的のコマ収差補正を行う。

【０００６】光学ピックアップ装置を用いて構成される
ディスクプレーヤ装置には、図１４に示すように、光デ
ィスク１１０のスキュー（傾き）量を検出するスキュー
センサ１１１が配設されている。このスキューセンサ１
１１は発光素子と受光素子とを有し、発光素子の発する
光束を光ディスク１１０に照射し、光ディスク１１０に
より反射された光束を受光素子により受光する。そし
て、スキューセンサ１１１において、受光素子における
前記光束の受光状態により、光ディスク１１０のスキュ
ーが検出されるようになっている。

【０００７】また、スキューセンサ１１１の出力信号で
あるスキュー検出信号（θｄ）は、増幅器１１２により
Ｋ倍に増幅されて、増幅信号（Ｋ・θｄ）として比較器
１１３に供給される。一方、比較器１１３には、前記各
補正用光学素子１０８，１０９の位置を検出する位置検
出センサ１１４により出力された位置検出信号（ｘ）が
供給される。増幅信号（Ｋ・θｄ）と位置検出信号
（ｘ）とを比較して得られた差信号は、位相補正回路１
１５を経て、アンプ１１６により増幅されて、各補正用
光学素子１０８，１０９を移動操作するためのコイル
（移動操作手段）１１７に供給される。このコイル１１
７は、供給される電流に応じて各補正用光学素子１０
８，１０９を光学ピックアップ装置の光軸に直交する面
内において、互いに逆の方向に移動操作する。

【０００８】なお、補正用光学素子の駆動機構について
は、例えば特開８−２０３１１０号公報に開示されてい
るようなものがあり、バネと磁気回路を用いて補正用光
学素子を支持駆動している。このようにして、前記光デ
ィスク１１０のスキューにより生じるコマ収差は、前記
各補正用光学素子１０８，１０９が発生させるコマ収差
により相殺され、光ディスク１１０に対し情報信号の良
好な書き込み及び読み出しを行うことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１３
に示す対物レンズ駆動装置は、対物レンズ１０１を傾け
るチルトコイル１０２ａ〜１０２ｄを設けなければなら
ないため部品点数が多くなり、対物レンズ１０１と一体
的にフォーカス方向、トラッキング方向に移動する可動
部が大きく重くなり対物レンズ１０１の駆動感度が低下
する。

【００１０】また、チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄ駆
動用の回路も必要となりコストが高くなる。さらに、例
えば可動部を４本バネで支持する構成では、通常フォー
カスコイルと、トラッキングコイルの給電に４本のバネ
を使用するので、チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄへの
給電が増えたため、チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄの
給電用に別途フレキシブル基板等を設けなければならず
構成の複雑化を招いてしまう。このように、図１３に示
す対物レンズ駆動装置は複雑な構成となっていた。その
ため装置の大型化、重量の増大化、さらに高価なものと
なる問題点を有していた。

【００１１】また、図１４、図１５に示した装置は、対
物レンズ以外にコマ補正用の２つの光学素子１０８，１
０９を配設し、このコマ収差補正用の光学素子１０８，
１０９のうちの１枚を支持駆動機構を用いて支持駆動し
ている。そのため、対物レンズ駆動機構以外に別途の支
持駆動機構も必要となり、装置が図１３に示す対物レン
ズ駆動装置よりさらに複雑で大型化、重量化しさらに高
価となる問題点を有していた。

【００１２】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、コマ収差の補正手段を設けても装置の大型化、
重量化を招かず、高価とならない対物レンズ駆動機構を
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、１．対物レンズを保持する保持部材と、前記対物レンズ
を少なくともフォーカス方向とトラッキング方向とに駆
動する駆動手段と、前記対物レンズを駆動可能に支持す
る支持手段とを有する対物レンズ駆動装置において、前
記対物レンズの光スポットのコマ収差に基づく信号に応
じて、前記対物レンズの前記トラッキング方向の位置を
変化させ、前記コマ収差を補正する手段を設けたことを
特徴とする対物レンズ駆動装置とした。

【００１４】２．対物レンズを保持する保持部材と、前
記対物レンズを少なくともフォーカス方向とトラッキン
グ方向とに駆動する駆動手段と、前記対物レンズを駆動
可能に支持する支持手段とを有する対物レンズ駆動装置
において、前記対物レンズの光スポットのコマ収差に基
づく信号に応じて、前記対物レンズの前記トラッキング
方向の位置を変化させ、前記対物レンズの傾きを調整す
ることにより前記コマ収差を補正する手段を設けたこと
を特徴とする対物レンズ駆動装置とした。

【００１５】３．対物レンズを保持する保持部材と、前
記対物レンズを少なくともフォーカス方向とトラッキン
グ方向とに駆動する駆動手段と、前記対物レンズを駆動
可能に支持する支持手段とを有する対物レンズ駆動装置
において、前記対物レンズの光スポットのコマ収差に基
づく信号に応じて、前記対物レンズの前記トラッキング
方向の位置を変化させ、前記対物レンズに入射する波面
を変化させることにより前記コマ収差を補正する手段を
設けたことを特徴とする対物レンズ駆動装置とした。

【００１６】

【実施例】以下、図面に従い本発明の実施の形態を詳細
に説明していく。図１〜図７は、本発明の第１の実施の
形態を示したもので、光磁気ディスクを記録媒体とする
情報記録再生装置の対物レンズ駆動装置を示している。
なお図中の座標軸のうち、Ｘ方向はトラッキング方向
（記録トラックの法線方向、アクセス方向）、Ｙ方向は
タンジェンシャル方向（記録トラックの接線方向）、Ｚ
方向はフォーカシング方向（記録媒体面に垂直方向、対
物レンズの光軸方向）を示している。

【００１７】本実施の形態は、図１（対物レンズ駆動装
置の斜視図）、図２（対物レンズ駆動装置の分解斜視
図）に示すように、対物レンズ１と可動部２が一体的に
トラッキング方向とフォーカス方向に支持駆動される対
物レンズ駆動装置３であり、対物レンズ１をＹ軸回りに
傾き調整可能に構成してある。この対物レンズ駆動装置
３は、図示していないキャリッジに固定され、該キャリ
ッジは光磁気ディスク（以下、単にディスクと称す）の
半径方向に粗アクセス駆動されるように構成されてい
る。なお、対物レンズ１はホルダー４の孔４ｂに位置決
め固定される。

【００１８】また、ホルダー４と保持部材５は同一のプ
リントコイルシートに形成され、これらホルダー４と保
持部材５のＸ方向両側でかつＺ方向両面の端子４ａ，５
ａに、Ｙ方向に延在する線状の４本のバネ６（６−１，
６−２）の端部が、半田付け固定される。また、ホルダ
ー４にはフォーカスコイル７が形成されている。プリン
トコイルであるトラッキングコイルシート８には、トラ
ッキングコイル９がＸ方向に並設されている。なお、ト
ラッキングコイルシート８、ホルダー４はともに剛性の
高いシート状に成形されている。

【００１９】また、トラッキングコイルシート８の下
（Ｚ（−）側）は、ホルダー４のＹ方向両側に形成され
た凹部にはめ込まれ、トラッキングコイルシート８の端
子８ａとホルダー４の端子４ｃとが半田付け固定され、
トラッキングコイルシート８とホルダー４との電気的な
接続がとられる。

【００２０】また、トラッキングコイル９の端末は、ホ
ルダー４に形成された配線を通じてホルダー４のＺ方向
両面に形成された４つの端子４ａのうちの２つに接続さ
れる。フォーカシングコイル７の端末も、ホルダー４に
形成された配線を通じてホルダー４のＺ方向両面に形成
された４つの端子４ａのうちの２つに接続される。

【００２１】これら、トラッキングコイル９、フォーカ
シングコイル７にはバネ６（６−１，６−２）を介して
給電される。また、個々のトラッキングコイル９に対向
するように、Ｙ方向外側に背後にヨークを位置させたマ
グネット１９がベース１８に固定されている。

【００２２】また、ディスクのＹ軸回りの傾きを検出す
るチルトセンサー１０が保持部材５上に固定されてい
る。このチルトセンサー１０は、図５に示すように中央
にＬＥＤ１１を配設し、そのＸ方向両側にフォトディテ
クター１２を配設してある。ＬＥＤ１１の出射光は、デ
ィスク１３のカバーガラス表面または記録再生面で反射
され、２つのフォトディテクター１２で受光される。そ
して、２つのフォトディテクター１２の出力の差をとる
ことによって、ディスク１３のＹ軸回りの傾き量に応じ
た信号を得ることができるようになっている。なお、Ｌ
ＥＤ１１の出射光量は、２つのフォトディテクター１２
の和信号によりＡＰＣ（オートパワーコントロール）を
かけて制御するようになっている。

【００２３】また、可動部２つまり対物レンズ１のＸ方
向の位置と速度を検出するための位置センサー１４が、
ホルダー４のＸ（−）方向側方に設けられている（図
１）。この位置センサー１４は、ＬＥＤ１５、遮光部材
１６、受光面をＸ方向に２分割されたフォトディテクタ
ー１７を有し、これらはＹ方向に直線上に配設されてい
る。

【００２４】ＬＥＤ１５、フォトディテクター１７は、
可動部２に対して固定側であるベースに一体的に固定さ
れ、遮光部材１６は可動部２に固定されている。そし
て、ＬＥＤ１５からの光は、遮光部材１６の遮光部１６
ａにより中央の光が遮られてフォトディテクター１７に
入射し、フォトディテクター１７の２つの受光面１７
ａ，１７ｂの出力の差をとることにより対物レンズ１の
位置信号を得るようになっている。

【００２５】次に、以上のように構成された対物レンズ
駆動装置３の作用を説明する。フレキシブルプリント基
板２０、保持部材５、バネ６（６−１，６−２）、ホル
ダー４を介してフォーカシングコイル７に電流を流す
と、マグネット１９の発生する磁界と協働しフォーカシ
ングコイル７のマグネット１９に近接した辺にフォーカ
ス方向の駆動力が発生し、バネ６がたわみ可動部２をフ
ォーカス方向（Ｚ方向）に移動させる。

【００２６】また、フレキシブルプリント基板２０、保
持部材５、バネ６（６−１，６−２）、ホルダー４、ト
ラッキングコイルシート８を介してトラッキングコイル
９に電流を流すと、マグネット１９の発生する磁界と協
働しトラッキングコイル９のマグネット１９に近接した
辺９ａにトラッキング方向の駆動力が発生し、バネ６が
たわみ可動部２をトラッキング方向（Ｘ方向）に移動さ
せる。

【００２７】そして、図示しないレーザから放射された
光は、ミラー２１で反射され対物レンズ１に入射し、デ
ィスク（図示していない）の記録面上に光スポットを結
ぶ。ディスクからの反射光は、逆の経路をたどりフォト
ディテクター（図示していない）に入射し、このフォト
ディテクターの出力によりＲＦ信号、トラッキングエラ
ー信号、フォーカスエラー信号が生成される。

【００２８】次に、コマ収差が生じた場合の補正方法に
ついて説明する。図３に示すように、バネ６は上側の２
本のバネ６−１と下側の２本のバネ６−２とで断面形状
を異ならせている。つまり、バネ６−１の幅はｂ₁で厚
さがｔ₁、バネ６−２の幅はｂ₂で厚さがｔ₂としたと
き、ｂ₁＞ｂ₂、ｔ₁＝ｔ₂ のように上側のバネ６−１の方が幅を広く構成してあ
る。一方、バネ６−１，６−２のバネ定数に関係する他
の条件、例えばＹ方向の有効長、Ｙ方向に延在する角
度、材質等は全て等しくしてある。

【００２９】また、４つのトラッキングコイルによるＸ
方向の駆動中心Ｆからバネ６−１，６−２のＺ方向の距
離ｌ₁とｌ₂は等しくしてある。このように構成してあ
るので、バネ６−１の方がバネ６−２よりもバネ定数が
高くなっている。従って、バネ６−１とバネ６−２の中
央に駆動中心Ｆを設定すると、トラッキングコイルに電
流を流した時、対物レンズ１がＸ方向にΔＸ移動すると
ともに、Ｙ軸回りにθ傾く。２２は光スポットを指して
いる。

【００３０】ここで、図６の模式図に示すように、上下
のバネ６−１とバネ６−２のバネ定数ｋ₁，ｋ₂と駆動
中心Ｆから上下のバネまでの距離ｌ₁, ｌ₂をｌ₂／ｋ₁≠ｌ₁／ｋ₂ のように構成すると、可動部をＸ方向に駆動したときＹ
軸回りに傾けることができる。一方、ｌ₂／ｋ₁＝ｌ₁
／ｋ₂を満たす点を支持中心Ｓとすると、支持中心Ｓと
駆動中心Ｆが一致した場合、可動部はＹ軸回りに傾かず
平行移動する。しかし、支持中心Ｓと駆動中心Ｆが一致
していないと可動部はＹ軸回りに傾く。次の数１は、こ
の事情を説明したものである。

【００３１】

【数１】

【００３２】なお、ここでバネ定数とはバネ６−１等１
本のみのバネ定数ではなく、上側（Ｚ方向（＋）側、フ
ォーカス方向ディスクに近い側のＹ方向両側）に配置さ
れた２本のバネ６−１，６−１の総合のバネ定数、また
は下側（Ｚ方向（−）側、フォーカス方向ディスクに遠
い側のＹ方向両側）に配置された２本のバネ６−２，６
−２の総合のバネ定数である。例えば、同じ断面のバネ
を２本用いても２本を平行に配置する場合と、角度をも
ってハの字配置する場合とでは２本総合のバネ定数は異
なる。

【００３３】そして本実施の形態の場合、可動部２をＸ
方向（トラッキング方向）に駆動したときの、可動部２
のＸ方向への移動量と可動部２つまり対物レンズ１のＹ
軸回りの傾き量の関係は、図４に示すように構成した。
つまり、可動部をＸ方向に0.1mm 移動させると可動部は
Ｙ軸回りに２０分傾くようにしてある。また、通常のデ
ィスク上の情報の記録再生において、位置センサーの出
力をキャリッジの粗アクセスサーボに用い、粗アクセス
のサーボ帯域を例えば 400Hz程度に定めて可動部のＸ方
向の移動範囲が 0．01mm以内に収まるようにしてある。

【００３４】また、チルトセンサーの出力により、ディ
スクの傾きが０分の時は、可動部のＸ方向の位置が０と
なるようにトラッキングコイルにＤＣオフセット電流は
流さないで、この位置を中心としてディスクの記録トラ
ックの偏芯等に応じてトラッキングサーボをかけるよう
にしている。このときの対物レンズの傾きθは、Ｘ方向
の位置が図４におけるx₁の範囲（0± 0．01mmの範囲）
であるので０±２分の範囲で傾く。この２分程度であれ
ば対物レンズのＮＡ 0.6、ディスクのカバーガラス厚さ
0 ．6mm 程度の装置におけるコマ収差にほとんど影響が
ない。なお、対物レンズがＸ方向にシフトすると対物レ
ンズに入射する光の強度分布も変化するがこれも考慮し
て、ディスクの傾きに応じた対物レンズの傾け量を決め
るようにした方がよい。

【００３５】また、チルトセンサーの出力により、ディ
スクの傾きが例えば２０分の時は、位置センサーの出力
を用い可動部のＸ方向の位置が 0．1mm となるようにト
ラッキングコイルにＤＣオフセット電流を流し、この位
置を中心としてディスクの記録トラックの偏芯等に応じ
トラッキングサーボをかける。このときの対物レンズの
傾きθは、Ｘ方向の位置がｘ₂の範囲（ 0．1 ± 0．01
mmの範囲）であるので２０±２分の範囲で傾く。このよ
うにしてディスクの傾きに応じて可動部のＸ方向の中心
位置を変化させ、その位置を中心に記録再生する。

【００３６】本実施の形態は、以上のように上下のバネ
の幅を変えたバネ６−１，６−２と、トラッキング方向
に駆動するドッキングコイル９とその磁気回路（コイル
と磁気回路とで駆動手段）をコマ収差補正手段とし、可
動部２をトラッキング方向に移動可能にし、可動部２の
トラッキング方向の位置で対物レンズ１の傾きが変化す
るようにし、ディスク１３の傾きに応じて可動部２のト
ラッキング方向の中心位置を変え対物レンズ１の傾きを
変えコマ収差を補正するようにした。そのため、コマ収
差を補正するチルトコイル等専用の駆動手段が不要とな
りコマ収差の補正手段を設けたものの、装置の大型化、
重量化を招かず、さらに高価格化を避けることができ
る。

【００３７】また、コマ収差の補正手段を設けたもの
の、可動部の大型化、重量化を招かないので駆動感度を
低下させない。さらに、駆動回路が増えないので消費電
力も少ない。また、可動部にチルトコイルを設けないの
で、チルトコイルに給電することが不要で、一般的な４
本の金属バネで可動部を支持できる。また、可動部を支
持する金属バネはエッチングで加工するので断面積の違
うバネも容易に成形することができる。また、フォーカ
シングコイルを形成したプリントコイル（ホルダー）の
端子に直接トラッキングコイルを形成したプリントコイ
ルの端末を半田付け固定したので、複数のコイル間をつ
なぐ中継板等が不要となり構成の簡素化、小型軽量化を
実現できる。

【００３８】本実施の形態は、以上の構成に限定される
ものではない。例えば、チルトセンサーはベースに対す
るディスクの傾きを検出するようにしているが、この場
合は対物レンズのみが経時変化等で傾いた場合を検出で
きない。そこで、チルトセンサーを可動部のホルダーに
固定し、対物レンズに対するディスクの傾きを検出する
ようにしてもよい。このようにすると、対物レンズの傾
きも検出できるので、コマ収差の補正精度が向上する。
また、チルトセンサー、位置センサーは他の方式でもよ
く、コマ収差の補正に用いる信号はディスクの傾きだけ
でなく、コマ収差に基づく他の信号例えば、対物レンズ
の傾き、再生信号のクロストーク、再生信号のジッター
等コマ収差に基づく信号であればよい。

【００３９】また、対物レンズの支持方式は金属バネ４
本支持以外にも樹脂バネ、断面円形のワイヤー、６本支
持構成等他の構成でもよい。また、対物レンズの駆動は
他の構成、例えば巻き線のコイルを使用したもの、ムー
ビンマグネット駆動等でもよい。また、本実施の形態で
は、駆動部をＸ方向に移動させたときに同時にＹ軸回り
に傾けるために、上下のバネの幅を変える構成をとった
が、これ以外の構成例えばバネの厚み（Ｚ方向の寸法）
を変える構成、バネの断面２次モーメントを変える構成
（例えば円形断面の場合は径を変える）、バネの有効長
さを変える構成、図７に線図的に示すようにＺ方向から
みて上側のバネ６−１は角度ψ１、下側のバネ６−２は
角度ψ₂（図７の場合はψ₂＝０度）としψ₁とψ₂が
異なるようにする構成（角度の大きい方がバネ定数が高
くなる）でもよい。また、上下のバネ定数を同じにし駆
動中心を上下のバネの中央からずらす構成でもよい。

【００４０】図８、図９は、本発明の第２の実施の形態
を示したもので、第１の実施の形態の変形例である。第
１の実施の形態と同機能部位は同付番とし説明部以外は
全て第１の実施の形態と同様とする（以下の実施の形態
についても同様）。図８は駆動部の概要斜視図である
が、本実施の形態の対物レンズ駆動装置は、対物レンズ
１をＸ方向にのみ駆動可能に支持する構成となってい
る。対物レンズ１を保持するホルダー２３と保持部材２
４の間は、Ｘ方向に並設された２枚の板バネ２５で連結
してある。

【００４１】この２枚の板バネ２５は、図示のようにＺ
（＋）方向に狭まった角度ψ（ψ≠０、ψは例えば１０
度）をもって組み付けられている。そのため、図９（駆
動状態を示した説明図）に示すように、ホルダー２３を
Ｘ方向に移動させると、対物レンズ１はθだけＹ軸回り
に傾く。なお、保持部材２４はフォーカス支持部材（図
示していない）により、対物レンズ１をフォーカス方向
に移動させることができるように支持されている。他の
構成は第１の実施の形態と同様である。

【００４２】本実施の形態は、ハの字のバネ２５と駆動
手段をコマ収差補正手段とし、第１の実施の形態と同様
可動部をトラッキング方向に移動可能にし、可動部のト
ラッキング方向の位置で対物レンズ１の傾きが変化する
ようにし、ディスクの傾きに応じて可動部のトラッキン
グ方向の中心位置を変え対物レンズ１の傾きを変えコマ
収差を補正するようにした。そのため、コマ収差を補正
するチルトコイル等専用の駆動手段が不要となりコマ収
差の補正手段を設けたものの、装置の大型化、重量化を
招かず、さらに高価格化を避けることができる。

【００４３】図１０、図１１は、本発明の第３の実施の
形態を示したもので、この実施の形態も第１の実施の形
態の変形例を示したものである。本実施の形態は、補正
用光学素子２６，２７とトラッキング方向の支持駆動手
段をコマ収差補正手段としている。そして、チルトの補
正光学素子として、凸と凹の非球面を有する２枚の補正
用の光学素子２６，２７を配設し、１方の補正用光学素
子２６は対物レンズ１と一体的にホルダー２８に固定
し、トラッキング方向とフォーカス方向に一体的に駆動
させるようにしている。他方の補正用光学素子２７は、
可動部２に対して固定されているベース又はキャリッジ
と一体的に構成されている。本実施の形態のコマ収差
補正において使用する補正用光学素子２６，２７は、凹
凸２枚の非球面プレートで、透過する波面を変換する作
用を有し、面内（光軸に対する直交方向）での相対的な
横移動によるチルトによって生じるコマ収差に対し逆の
極性を持つコマ収差を発生させ、収差補正を行う。

【００４４】図１０に示すように、レーザ２９を出射し
た光はコリメートレンズ３０で平行光にされ、ビームス
プリッタ３１に入射する。ビームスプリッタ３１を透過
した光は、透過方向に位置する補正用光学素子２７，２
６を介して対物レンズ１に入射し、ディスク１３上に光
スポット２２を結ぶ。ディスク１３の反射光は、対物レ
ンズ１、補正用光学素子２６，２７、ビームスプリッタ
３１に入射して反射され、集光レンズ３２、フォトディ
テクタ３３に入射する光路をとる。なお、図示していな
いが補正用光学素子２６と補正用光学素子２７の間に
は、図２に示したと同様なミラー１１が配設されてい
る。

【００４５】可動部２の支持駆動は第１の実施の形態と
同様であるが（図６）、本実施の形態では、上下のバネ
６−１とバネ６−２のバネ定数k₁，k₂と駆動中心Ｆから
上下のバネまでの距離l₁，l₂を、ｌ₂／ｋ₁＝ｌ₁／ｋ₂ のように構成し、可動部２をＸ方向に駆動したときにＹ
軸回りに傾かずにＸ方向に移動するようにしてある。つ
まり、第１の実施の形態と異なり、バネ６−１と６−２
の幅を同じにして駆動中心と支持中心を一致させてあ
る。

【００４６】また、可動部２がＸ方向にシフトしていな
いときには、補正用光学素子２６と補正用光学素子２７
の中心は一致し、補正用光学素子２６を透過し、対物レ
ンズ１に入射する光の波面Ｗは平面となるようにしてあ
る（図１０）。また、第１の実施の形態において用いた
チルトセンサを設け、その信号により図１１に示すよう
に可動部２をＸ方向に△Ｘ移動させると、補正用光学素
子２６と補正用光学素子２７の中心がＸ方向に△Ｘずれ
る。そのため、補正用光学素子２６を透過し対物レンズ
１に入射する光の波面Ｗ′が光スポットのコマ収差を補
正するように、Ｘ方向に不均一となるようにしてある。
このようにして光スポット２２のコマ収差が補正され
る。他の構成、作用は第１の実施の形態と同様である。

【００４７】以上のごとく構成された本実施の形態にお
いても、コマ収差補正用の光学素子の支持駆動機構を対
物レンズのトラッキング方向の支持駆動機構と兼用して
いるので、コマ収差を補正するチルトコイル等の専用の
駆動手段が不要となりコマ収差の補正手段を設けたもの
の、装置の大型化、重量化を招かず、さらに高価格化を
避けることができる。なお、本実施の形態は以上の構成
に限定されるものではなく、例えば補正用光学素子は非
球面形状を有するプレートとしたが、同じ波面変換の機
能を有するホログラムとしてもよい。

【００４８】図１２は、本発明の第４の実施の形態を示
したもので、第３の実施の形態の変形例を示したもので
ある。第３の実施の形態と同機能部位は同付番とした。
本実施の形態は、補正用光学素子２６，２７と可動部の
トラッキング方向の支持駆動手段をコマ収差補正手段と
している。そして、コマ収差補正において使用する補正
光学素子３４である１枚のホログラムを、可動部２に対
して固定されているベース又はキャリッジと一体的に構
成している。また、補正光学素子３４は、光軸に対して
Ｘ方向に対称形状な透過波面を有するように格子が形成
されている。

【００４９】本実施の形態の作用を説明すると、対物レ
ンズ１がＸ方向にシフトしていないときは、波面３５の
Ｘ方向に対称な３５ａ部分が対物レンズ１に入射する。
なお、このとき対物レンズ１による光スポットのコマ収
差はないように、対物レンズ１の面形状を形成してあ
る。一方、対物レンズ１がＸ方向に△Ｘシフトしたとき
には、対物レンズ１に波面３５のＸ方向に非対称な３５
ｂ部分が入射し、コマ収差を補正するようになってい
る。他の構成、作用は第３の実施の形態と同様である。

【００５０】本実施の形態は以上のように、コマ補正を
可動部のトラッキング方向移動で行い、コマ収差を補正
するチルトコイル等専用の駆動手段が不要となりコマ収
差の補正手段を設けたものの、装置の大型化、重量化、
高価格化を避けることができるとなった。さらに、補正
用の光学素子は一枚でよいので、装置の簡素化を図れ
る。

【００５１】本発明は以上の実施の形態に限定されるも
のではなく、例えば本発明は、可動部にコイルを固定し
マグネットを固定部に配したいわゆるムービングコイル
駆動としたが、マグネットを可動部にコイルを固定部に
配したいわゆるムービッグマグネット駆動としてもよ
い。また、支持部材は金属バネに限らず、ワイヤー等他
の部材であってもよい。さらに、その数は４本に限らず
２つ以上であればよい。また、対物レンズを保持したホ
ルダを軸のまわりに回転、軸方向にスライドさせる、い
わゆる軸摺動型の対物レンズ駆動装置に対しては上述し
た第３，第４実施形態のコマ収差補正手段が適用でき
る。また、対物レンズはホログラムでもよく、対物レン
ズとホルダーは一体形成されていてもよい。また、可動
部にレーザ等の光源も一体構成させてもよい。

【００５２】以上の実施の形態に記載された内容は、以
下の発明としてとらえることもできる。１．対物レンズを保持する保持部材と、前記対物レンズ
を少なくともフォーカス方向とトラッキング方向とに駆
動する駆動手段と、前記対物レンズを駆動可能に支持す
る支持手段とを有する対物レンズ駆動装置において、前
記対物レンズの光スポットのコマ収差に基づく信号に応
じて、前記対物レンズの前記トラッキング方向の位置を
変化させ、前記コマ収差を補正する手段を設けたことを
特徴とする対物レンズ駆動装置。第１項によれば、可動
部をトラッキング方向に移動可能にし、可動部のトラッ
キング方向の位置で対物レンズの傾きが変化するように
し、ディスクの傾きに応じて可動部のトラッキング方向
の中心位置を変えレンズの傾きを変えコマ収差を補正す
るように構成したので、コマ収差を補正するチルトコイ
ル等の専用の駆動手段が不要となりコマ収差の補正手段
を設けたものの、装置の大型化、重量化、さらに高価格
化を避けることができる。

【００５３】２．対物レンズを保持する保持部材と、前
記対物レンズを少なくともフォーカス方向とトラッキン
グ方向とに駆動する駆動手段と、前記対物レンズを駆動
可能に支持する支持手段とを有する対物レンズ駆動装置
において、前記対物レンズの光スポットのコマ収差に基
づく信号に応じて、前記対物レンズの前記トラッキング
方向の位置を変化させ、前記対物レンズの傾きを調整す
る手段を設けたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
第２項によれば、可動部をトラッキング方向に移動可能
にし、可動部のトラッキング方向の位置で対物レンズの
傾きが変化するようにし、ディスクの傾きに応じて可動
部のトラッキング方向の中心位置を変えレンズの傾きを
変えコマ収差を補正するように構成したので、コマ収差
を補正するチルトコイル等の専用の駆動手段が不要とな
りコマ収差の補正手段を設けたものの、装置の大型化、
重量化、さらに高価格化を避けることができる。

【００５４】３．前記支持手段の支持中心と前記対物レ
ンズを有する駆動部の駆動中心をずらしたことを特徴と
する第２項記載の対物レンズ駆動装置。第３項によれ
ば、可動部をトラッキング方向に移動させるとともに傾
けることが容易にできる。

【００５５】４．前記支持部材は、フォーカス方向に離
間した第１の支持部材と前記第２の支持部材を有し、前
記第１の支持部材と前記第２の支持部材の断面２次モー
メントを変えたことを特徴とする請求項３記載の対物レ
ンズ駆動装置。第４項によれば、可動部をトラッキング
方向に移動させるとともに傾けることが容易にできる。

【００５６】５．前記支持部材は、離間した第１の支持
部材と前記第２の支持部材とを有し、前記第１の支持部
材と前記第２の支持部材の角度を変えたことを特徴とす
る請求項３記載の対物レンズ駆動装置。第５項によれ
ば、可動部をトラッキング方向に移動させるとともに、
傾けることが容易にできる。さらに、支持部材として同
一の部材を用いてバネ定数を変えることができる。

【００５７】６．前記支持部材は、フォーカス方向に離
間した第１の支持部材と前記第２の支持部材とで構成さ
れ、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材の前記ト
ラッキング方向のバネ定数を同じとし、前記第１の支持
部材と前記第２の支持部材の前記フォーカス方向の中心
と前記トラッキング方向に駆動する駆動中心をずらした
ことを特徴とする請求項３記載の対物レンズ駆動装置。
第６項によれば、可動部をトラッキング方向に移動させ
るとともに、傾けることが容易にできる。

【００５８】７．対物レンズを保持する保持部材と、前
記対物レンズを少なくともフォーカス方向とトラッキン
グ方向とに駆動する駆動手段と、前記対物レンズを駆動
可能に支持する支持手段とを有する対物レンズ駆動装置
において、前記対物レンズの光スポットのコマ収差に基
づく信号に応じて、前記対物レンズの前記トラッキング
方向の位置を変化させ、前記対物レンズに入射する波面
を変化させ前記コマ収差を補正する手段を設けたことを
特徴とする対物レンズ駆動装置。第７項によれば、可動
部をトラッキング方向に移動可能にし、可動部のトラッ
キング方向の位置で対物レンズの傾きが変化するように
し、ディスクの傾きに応じて可動部のトラッキング方向
の中心位置を変え対物レンズに入射する波面を変えコマ
収差を補正するように構成したので、コマ収差を補正す
るチルトコイル等の専用の駆動手段が不要となりコマ収
差の補正手段を設けたものの、装置の大型化、重量化、
さらに高価格化を避けることができる。

【００５９】８．前記対物レンズと一体的に移動する波
面補正光学素子と、前記対物レンズと一体的に移動しな
い波面補正光学素子とを有することを特徴とする請求項
７記載の対物レンズ駆動装置。

【００６０】９．前記対物レンズに入射する波面を変化
させる波面補正光学素子を前記対物レンズと一体的に移
動しないホログラムとしたことを特徴とする請求項７記
載の対物レンズ駆動装置。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の効果を奏する。請求項１、請求項２、請求項３の対
物レンズ駆動装置によれば、対物レンズをトラッキング
方向に移動させるだけでコマ収差を補正するようにした
ので、コマ収差の補正用の支持駆動機構が簡略化され、
装置を小型、軽量、安価にできる。また、コマ収差の補
正用駆動手段を対物レンズのトラッキングの支持および
／または駆動手段に兼用したので、コマ収差の補正用の
支持駆動機構が簡略化され、装置が小型、軽量、安価に
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施の形態の対物レンズ駆動装置の斜視図
である。

【図２】マグネットを除いた対物レンズ駆動装置の分解
斜視図である。

【図３】コマ収差の補正方法を説明するための説明図で
ある。

【図４】コマ収差の補正方法を説明するための説明図で
ある。

【図５】コマ収差の補正方法を説明するための説明図で
ある。

【図６】コマ収差の補正方法を説明するための説明図で
ある。

【図７】変形例を説明するための概要図である。

【図８】第２実施の形態の対物レンズ駆動装置の一部斜
視図である。

【図９】コマ収差の補正方法を説明するための説明図で
ある。

【図１０】第３実施の形態の対物レンズ駆動装置の一部
概要図である。

【図１１】コマ収差の補正方法を説明するための説明図
である。

【図１２】第４実施の形態の対物レンズ駆動装置の一部
概要図である。

【図１３】従来例の対物レンズ駆動装置の斜視図であ
る。

【図１４】他の従来例を示した概要図である。

【図１５】コマ収差の補正方法を示した説明図である。

【符号の説明】

１対物レンズ２可動部３対物レンズ駆動装置４ホルダー５保持部材６−１，６−２バネ７フォーカスコイル８トラッキングコイルシート９トラッキングコイル１０チルトセンサー１１ＬＥＤ１２フォトディテクタ１３ディスク１４位置センサー１５ＬＥＤ１６遮光部材１７フォトディテクタ１８ベース１９マグネット２０フレキシブルプリント基板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対物レンズを保持する保持部材と、前記
対物レンズを少なくともフォーカス方向とトラッキング
方向とに駆動する駆動手段と、前記対物レンズを駆動可
能に支持する支持手段とを有する対物レンズ駆動装置に
おいて、前記対物レンズの光スポットのコマ収差に基づく信号に
応じて、前記対物レンズの前記トラッキング方向の位置
を変化させ、前記コマ収差を補正する手段を設けたこと
を特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】対物レンズを保持する保持部材と、前記
対物レンズを少なくともフォーカス方向とトラッキング
方向とに駆動する駆動手段と、前記対物レンズを駆動可
能に支持する支持手段とを有する対物レンズ駆動装置に
おいて、前記対物レンズの光スポットのコマ収差に基づく信号に
応じて、前記対物レンズの前記トラッキング方向の位置
を変化させ、前記対物レンズの傾きを調整することによ
り前記コマ収差を補正する手段を設けたことを特徴とす
る対物レンズ駆動装置。
【請求項３】対物レンズを保持する保持部材と、前記
対物レンズを少なくともフォーカス方向とトラッキング
方向とに駆動する駆動手段と、前記対物レンズを駆動可
能に支持する支持手段とを有する対物レンズ駆動装置に
おいて、前記対物レンズの光スポットのコマ収差に基づく信号に
応じて、前記対物レンズの前記トラッキング方向の位置
を変化させ、前記対物レンズに入射する波面を変化させ
ることにより前記コマ収差を補正する手段を設けたこと
を特徴とする対物レンズ駆動装置。