JPH10229727A - 藺草等の茎稈収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分草時の植立藺草ｗ等の損傷を効果的に防止
できるものとする。 【解決手段】 後方上り傾斜状に装設された分草杆２９
で茎稈ｗ条列間の絡みを解すようにした茎稈収穫機にお
いて、前記分草杆２９の前端部２９ａはその長手方向の
往復変位自在で、しかも横支軸３２廻りの上下揺動自在
に支持させ、また後端部２９ｂは特定位置で回転される
横回転軸３３廻りへ一定回転半径で回転させる構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、後方上り傾斜状に
装設された分草杆で茎稈条列間の絡みを解すようにした
藺草等の茎稈収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記藺草収穫機の分草杆には丸棒を偏平
化したものをその中心軸線廻りへ回転させるようになさ
れたものがある（特公平０６−０６１１７７号）。この
回転中、分草杆の周面上側部は上記偏平化に起因してそ
の半径方向の上下へ往復変位し、この変位が植立藺草に
伝達されて、藺草条列間の絡みは解されるものとなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の分草杆
による解し処理にあっては、分草杆のほぼ全長に亘る周
面上部が同じように上下へ変位するため、機体進行中、
倒伏して絡み合った藺草の下部に分草杆の先端が接触し
始めると藺草は急激に上下変位され、強引に解し処理さ
れる。この結果、藺草と分草杆の間に大きな摩擦が生
じ、この摩擦力で藺草は損傷を受け易くなるのである。

【０００４】本発明は、このような実状の下、分草杆と
の摩擦を小さくなして藺草等の損傷を防止するものとし
た藺草等の茎稈収穫機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、後方上り傾斜状に装設された分草杆で
茎稈条列間の絡みを解すようにした茎稈収穫機におい
て、前記分草杆の前端部はその長手方向の往復変位自在
でしかも横支軸廻りの上下揺動自在に支持させ、また後
端部は特定位置で回転される横回転軸廻りへ一定回転半
径で回転させる構成とする。

【０００６】この発明では、分草杆の先端はその周面上
側部が上下変位せず、後端へ向かうほどその上下変位が
大きくなる。従って分草杆はその先端では藺草等の下部
に大きな分草作用を付与せず、後方へ向かうほど大きな
分草作用を付与し、藺草等を損傷するものとならない。

【０００７】上記発明は具体的には次のようになす。即
ち、後方上り傾斜方向へ並列され移動される縦向きタイ
ンを備えた縦向き分草係止搬送装置を分草杆の後端部に
連続させて設ける。このようにすれば、縦向きタインが
分草杆だけでは解されない茎稈をその茎先まで確実に解
し処理するものとなる。

【０００８】また引き起こし装置の上部に装設された入
力駆動軸から、縦向きタインの列設された無端状のチェ
ーンを経て前記横回転軸に回転動力を伝達する構成とす
る。このものでは、縦向きタインを列設するのに本来的
に必要な無端状のチェーンが分草杆の伝動手段としても
機能し、構造の簡易化が図られる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜図４を参照して、本発明に
係る藺草収穫機の一実施例を説明する。図１及び図２に
示すように、この藺草収穫機はクローラ走行装置１の上
部に機台２を搭載し、この機台２の前部にシリンダ装置
３により支持軸４ａ廻りへ上下揺動される刈り取り部４
を設け、上面には垂直面交差式昇降リンク装置５を介し
て積載台６を上下作動可能となし、右側部には操縦部７
を設けてなる。

【００１０】上記刈り取り部４について説明すると、次
の通りである。即ち、最前部に詳細を後述する分草装置
８を設け、これに続いて二つの引き起こし部９ａ、９ｂ
からなる引き起こし装置９及び、無端状の一対のゴム質
搬送ベルト１０ａ、１０ｂを備えた茎先挟持搬送装置１
０をこの順に設け、また茎先挟持搬送装置１０の搬送始
端の下方にレシプロ式刈り取り装置１１を設け、この刈
り取り装置１１の上方に下部横向き係止搬送装置１２ａ
及び上部横向き係止搬送装置１２ｂを設けて構成してい
る。

【００１１】ここに、各引き起こし部９ａ、９ｂは斜め
上方へ並列された長めのタインｔを連続的に上昇移動さ
せるものとなし、茎先挟持搬送装置１０は茎先載置搬送
部１０ｃを具備したものとなし、上下部の横向き係止搬
送装置１２ａ、１２ｂは多数の係止爪を具備した無端状
のゴム質搬送ベルトで係止搬送するものとなす。１３は
一対の無端状掻き込みベルト１３ａ、１３ｂからなる茎
先掻き込み装置で、茎先挟持搬送装置１０の前部直下に
設ける。

【００１２】茎先挟持搬送装置１０の右側には後方へ向
けてやや上り傾斜となされた概ね水平状の搬送デッキ１
４が設けてあり、この搬送デッキ１４の前縁は下方へ延
長し、この延長部を横向きの縦案内面１４ａとなしてあ
る。

【００１３】縦案内面１４ａの前方には株元挟持搬送選
り装置１５が設けてあり、またこの装置１５の後方に
は、左右向きとなされた係止爪選り装置１６及び結束装
置１７がこの順に設けてある。

【００１４】ここに、係止爪選り装置１６は選り用係止
爪を列設された無端状のゴム質ベルトを垂直面に沿わせ
て回転させるものとなし、結束装置１７は搬送デッキ１
４の上方に位置した上側要部１７ａと、搬送デッキ１４
の下方に位置した図示しない下側要部で藺草ｗを結束す
るものとなす。

【００１５】このように構成した刈り取り部４の作用を
説明すると、クローラ走行装置１の作動による機体の進
行中、分草装置８が植立藺草ｗの条列間の絡みを解し、
引き起こし装置９の各引き起こし部９ａ、９ｂがタイン
ｔの上昇移動により３条の植立藺草ｗを順次に引き起こ
し、このように引き起こされた藺草ｗの茎先を、茎先掻
き込み装置１３が茎先挟持搬送装置１０の搬送始端に掻
き込み、一方では刈り取り装置１１が植立藺草ｗの株元
を切断し、この後はこの刈り取り藺草ｗの茎先を先挟持
搬送装置１０が挟持して後方へ吊り下げ搬送するものと
なる。

【００１６】この吊り下げ搬送の過程で、上下部の横向
き係止搬送装置１２ａ、１２ｂが刈り取り藺草ｗの株元
側部分を右側へ係止搬送し、続いて株元挟持搬送選り装
置１５が刈り取り藺草ｗの株元側部分を右側へ搬送しつ
つ選り作用を付与し、徐々に機体右方向へ向け横倒し姿
勢とする。

【００１７】このように横倒し姿勢となされて一定高さ
に達した株元側部分は、図示しない搬送装置で搬送デッ
キ１４上面に持ち上げられ、係止爪選り装置１６に供給
される。係止爪選り装置１６は選り用の係止爪を藺草ｗ
群の中に突き刺して稈長方向へ移動させ茎先挟持搬送装
置１０に挟持されていない屑藺をその株元側へ掻き出
す。この選り処理を受けている間、係止爪選り装置１６
には後続の藺草ｗ群が供給されるため選り処理を受けた
藺草ｗ群の株元側部分は機体後方へ押し移動される。一
方、係止爪選り装置１６で引き出された屑藺は図示しな
い排出装置で抜き出され地上に落下される。

【００１８】こうして選り排出処理を受けた搬送デッキ
１４上の藺草ｗ群は、図示しない後向き搬送装置で結束
装置１７に送られる。結束装置１７は茎先載置搬送部１
０ｃで茎先を支持された状態の藺草ｗ群を結束し、結束
後はその束ｗ１を放出アームで束保持領域Ｒ１に蹴り出
すことを一定タイミングで繰り返す。

【００１９】次に刈り取り部４から送り出される藺草束
ｗ１を積載する積載処理構成を説明すると、次の通りで
ある。即ち、図１及び図２に示すように、機台２の前寄
り位置に設けた垂直搬送部１８ａとこれの上部から後方
へ張り出させた水平搬送部１８ｂとを備えた藺草束積載
装置１８が設けてある。

【００２０】ここに垂直搬送部１８ａは、その本体部を
機台２上に起立させ、左右各側に駆動チェーンを上下向
きに張設し、これら駆動チェーン間に支持棒１９を架設
し、これの適当間隔位置に束受け部材２０を固定し、適
当タイミングで上下作動するようになしてある。

【００２１】そして水平搬送部１８ｂは、案内車を介し
て搬送ベルト２１を前後向きに張設し、このベルト２１
の走行移動により藺草束ｗ１を前端２１ａから後方へ搬
送して後端２１ｂから落下させ、また後端２１ｂの位置
を水平面交差式伸縮リンク装置２２の伸縮作動により後
方或いは前方へ移動させ、この移動に連連して搬送ベル
ト２１の水平搬送部の長さが変化するようになしてあ
る。積載台６上には手押し荷車２３が降ろし操作可能に
固定されている。

【００２２】上記した積載処理構成の作用を説明する
と、積載台６は収穫開始時は垂直面交差式昇降リンク装
置５が伸張作動されていて、最高位置に上昇した状態と
なり、一方、垂直搬送部１８ａの束受け部材２０は仮想
線位置ｋで待機し、また水平搬送部１８ｂは例えば後端
２１ｂが最後方位置に達した状態となる。

【００２３】この状態の下で刈り取り部４から束保持領
域Ｒ１に藺草束ｗ１が放出されると、これに関連して垂
直搬送部１８ａが作動してその束受け部２０で束保持領
域Ｒ１の藺草束ｗ１を掬い上げ、そのまま上方へ搬送し
て水平搬送部１８ｂの前端２１ａに搬送し、このように
搬送した後は束受け部２０が仮想線ｋの位置に戻されて
待機する。

【００２４】この垂直搬送部１８ａの作動に関連して水
平搬送部１８ｂが作動し、搬送ベルト２１の前端２１ａ
に位置された藺草束ｗ１を搬送ベルト２１の移動で後方
へ搬送し、後端２１ｂから手押し荷車２３の荷台２３ａ
上に落下させる。

【００２５】そして次の藺草束ｗ１が束保持領域Ｒ１に
放出されると、上記積載処理動作が繰り返されるのであ
り、この際、水平搬送部１８ｂの後端２１ｂは一束分だ
け前方移動され、この状態で藺草束ｗ１が前記荷台２３
ａ上に落下される。

【００２６】このような作動が、刈り取り部４から放出
された各藺草束ｗ１について一定回数行われると前記荷
台２３ａ上の前後長さ範囲全体に藺草束ｗ１が一層状に
積載され、この積載状態となったことに関連して積載台
６が藺草束ｗ１の１層高さ分だけ下降し、以後は２層目
に藺草束ｗ１の積載が上記に準じて行われる。これによ
り、前記荷台２３ａ上には藺草束ｗ１が落下による損傷
を伴うことなく整然と多段状に積載されるものとなる。

【００２７】次に操縦部７の構成について説明すると、
最前部に操縦スタンド２４を起立させ、その後方に操縦
席２５を設けると共に、その上方には日除け覆い２６を
設け、操縦者が座乗して操縦できるようにしてある。

【００２８】なお、２７は操縦席２５の下方に設けた原
動機で、各作動部に動力を供給するものとなしてある。

【００２９】本発明に係る藺草収穫機の全体構成は上記
の通りであるが、次にその要部構成、即ち分草装置８の
構成について詳細に説明する。

【００３０】即ち、図２に示すように３つの分草部８
ａ、８ｂ、８ｃからなり、これらの分草部８ａ、８ｂ、
８ｃは各藺草ｗ条列間に一つづつ配置してある。各分草
部８ａ、８ｂ、８ｃは最前部に分草板２８を備え、続い
て分草杆２９及び縦向き分草係止搬送装置３０をこの順
に備えたものとしてある。

【００３１】上記各部について説明すると、分草板２８
は図１に示すように刈り取り部４の枠フレーム４ｂに固
定し、その作用面２８ａは後方上り傾斜となしてある。

【００３２】分草杆２９は丸或いは楕円等の断面となさ
れた棒体で後方上り傾斜状に装設してある。この分草杆
２９の前端部２９ａの支持構造は枠フレーム４ｂの先端
に図３及び図４に示すように２枚の支持板３１、３１を
起立させ、これに横支持軸３２を固定し、一方では前端
部２９ａに長孔ｎを設け、この長孔ｎを横支持軸３２に
外嵌させたものとなし、また分草杆２９の後端部にはコ
字形部２９ｂを形成し、このコ字形部２９ｂの左右個所
を、一定高さ位置に設けた横回転軸３３の左右端にアー
ム３４を固定して形成したクランクと結合させる。

【００３３】縦向き分草係止搬送装置３０は引き起こし
部９ｂ或いは刈り取り部フレームを介して前後向きの後
方上り傾斜状に装設するのであって、本体ケース３０ａ
の下端部に図４に示すように前記横回転軸３３を回転中
心とするスプロケット３５を設け、上端部には引き起こ
し装置９の上部に装設した入力駆動軸３６と連動連結さ
れたスプロケット３７を設け、これらスプロケット３
５、３７に無端状のチェーン３８を掛け回すと共に、こ
のチェーン３８に多数の縦向きタイン３９を起倒可能に
列設し、このタイン３９が本体ケース３０ａの前縁部及
び上側縁部に位置されたとき起立される構成としてあ
る。

【００３４】上記のように構成した要部構成の作用を説
明すると、機体の進行状態では入力駆動軸３６の回転が
スプロケット３７、チェーン３８及びスプロケット３５
を経て横回転軸３３に伝達される。この際、チェーン３
８の上張り部は下方から上方へ移動するものとなる。横
回転軸３３の回転はアーム３４を介して分草杆２９のコ
字形部２９ｂを横回転軸３３廻りへ回転させるのであ
り、このコ字形部２９ｂの回転は分草杆２９の先端部２
９ａを横支持軸３２及び長孔ｎを介して分草杆２９方向
へ往復スライド変位させる。

【００３５】この作動の一方で、各分草部８ａ、８ｂ、
８ｃは藺草ｗ条列間に進入し、先ず分草板２８が左右の
条列の株際を掻き分け、続いて分草杆２９が左右条列の
植立藺草ｗと漸次高い位置で接触してその絡みを解すも
のとなる。

【００３６】この解し処理において、分草杆２９の先端
部２９ａは藺草ｗの下部に接触して分草力を付与する
が、先端部２９ａは殆ど上下変位せずにスライド変位す
るのみであるから、この際の分草作用は弱く、藺草ｗに
その急激な分草力を付与すものとならない。そして機体
が進行する伴って分草杆２９はその傾斜に関連して徐々
に高い位置で藺草ｗと接触すると共に、上下変位が徐々
に大きくなって分草作用が漸次強くなり、藺草ｗが分草
杆２９の後端部に達した時、それは茎先まで解されて各
条列毎に分離された状態となる。

【００３７】このような一連の解し処理は藺草ｗ全体に
過度な解し作用を付与するものとならず、また分草杆２
９がその中心軸線廻りへ回転されないため藺草ｗを巻き
込むこともなく、藺草ｗは損傷し難いのである。

【００３８】そしてさらに機体が進行すると、縦向きタ
イン３９が分草杆２９の解した藺草ｗの茎先を掻き上げ
るように作用し、藺草ｗを起立姿勢に保持しようとす
る。これにより、藺草ｗは円滑に引き起こし装置９に引
き継がれ、確実且つ効率的に引き起こされるものとな
る。

【００３９】次に本発明に係る藺草収穫機の変形例を説
明する。図５に示すように２つの分草部８ａ、８ｂを設
ける。この際、各分草部８ａ、８ｂは同時刈り取りされ
る３条列のうち第１条目ａの左側条間と、これに隣接し
た右側の条間に１つづつ配置する。

【００４０】そして第２条目ｂと第３条目ｃの間となる
位置には単なる棒状の分草杆４０を固定する。この分草
杆４０は必要に応じて設けるもので、省略しても差し支
えないものである。

【００４１】引き起こし部９ａ、９ｂは先の実施例のも
のと同様に二つ設けるが、この際、右側の引き起こし部
９ａのタインｔは長くなし、左側の引き起こし部９ｂの
タインｔは短くなし、これらのタインｔが左側の分草部
８ｂの真後ろで近接状に対向する構成とする。その他の
構成は先の実施例に準じる。

【００４２】このようにした収穫機は３条刈りのみなら
ず、２条刈りとしても使用し得るものとなり、また条間
の狭い藺草ｗ条列の多条刈り等に適するものである。

【００４３】

【発明の効果】上記した本発明によれば、分草杆が植立
藺草等の茎稈下部から茎先に亘って次第に強い分草力を
付与し、しかも分草杆がその中心軸線廻りへ回転しない
ため茎稈を巻き込むこともなくなって、分草時の茎稈の
損傷を効果的に防止できるものである。

【００４４】請求項２に記載のものによれば、分草杆の
解した植立藺草等の茎先を縦向き分草係止搬送装置の縦
向きタインが掻き上げるため、引き起こし装置への引継
が円滑となり、引き起こし装置の引き起こしが確実且つ
効率的に行われるものとなる。

【００４５】請求項３に記載のものによれば、縦向き分
草係止搬送装置の縦向きタインを駆動するために本来的
に必要なチェーンを介して分草杆を駆動できるため、伝
動系が簡易となり構造の簡易化が図られるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る茎稈収穫機の側面図であ
る。

【図２】上記収穫機の平面図である。

【図３】上記収穫機の刈り取り部を示す側面図である。

【図４】上記収穫機の分草部を示す正面視説明図であ
る。

【図５】上記収穫機の変形例を示す平面図である。

【符号の説明】

２９ 分草杆 ２９ａ 分草杆の前端部 ２９ｂ 分草杆の後端部 ３０ 縦向き分草係止搬送装置 ３２ 横支軸 ３３ 横回転軸 ３６ 入力駆動軸 ３８ チェーン ３９ 縦向きタイン ｗ 藺草

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後方上り傾斜状に装設された分草杆で茎
   稈条列間の絡みを解すようにした茎稈収穫機において、
   前記分草杆の前端部はその長手方向の往復変位自在でし
   かも横支軸廻りの上下揺動自在に支持させ、また後端部
   は特定位置で回転される横回転軸廻りへ一定回転半径で
   回転させる構成としたことを特徴とする藺草等の茎稈収
   穫機。
2. 【請求項２】 後方上り傾斜方向へ並列され移動される
   縦向きタインを備えた縦向き分草係止搬送装置を分草杆
   の後端部に連続させて設けたことを特徴とする請求項１
   記載の藺草等の茎稈収穫機。
3. 【請求項３】 引き起こし装置の上部に装設された入力
   駆動軸から、縦向きタインの列設された無端状のチェー
   ンを経て前記横回転軸に回転動力を伝達する構成とした
   ことを特徴とする請求項２記載の藺草等の茎稈収穫機。