JPH10230367A - スポット溶接機 - Google Patents
スポット溶接機Info
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- JPH10230367A JPH10230367A JP9035206A JP3520697A JPH10230367A JP H10230367 A JPH10230367 A JP H10230367A JP 9035206 A JP9035206 A JP 9035206A JP 3520697 A JP3520697 A JP 3520697A JP H10230367 A JPH10230367 A JP H10230367A
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- welding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接ポイントに電極で溶接せしめる際に、加
圧力を一定にして加圧を与えて良好な品質の溶接を得る
ようにする。 【解決手段】 立設された支持フレーム５に設けられた
旋回軸１０を支点として水平方向へ旋回可能なアーム部
材１３を設け、アーム部材にアーム部材の長手方向へ移
動可能な移動フレーム１９を設け、移動フレームに上下
方向へ移動可能なガン支持筒２７を設け、ガン支持筒の
下部に溶接ガン３９を回動可能に設けると共に溶接ガン
の先端に着脱可能な電極４１を設けてなるスポット溶接
機１において、ガン支持筒を上下動せしめる上下動装置
２９と、溶接ポイントに電極の先端を位置決めする際に
オフし、溶接起動時にオンせしめるブレーキ装置３３
と、ブレーキ装置のオン時に溶接ガンを介して電極に直
接加圧を与える加圧装置３１とを、ガン支持筒内にそれ
ぞれ設けてなることを特徴とする。
圧力を一定にして加圧を与えて良好な品質の溶接を得る
ようにする。 【解決手段】 立設された支持フレーム５に設けられた
旋回軸１０を支点として水平方向へ旋回可能なアーム部
材１３を設け、アーム部材にアーム部材の長手方向へ移
動可能な移動フレーム１９を設け、移動フレームに上下
方向へ移動可能なガン支持筒２７を設け、ガン支持筒の
下部に溶接ガン３９を回動可能に設けると共に溶接ガン
の先端に着脱可能な電極４１を設けてなるスポット溶接
機１において、ガン支持筒を上下動せしめる上下動装置
２９と、溶接ポイントに電極の先端を位置決めする際に
オフし、溶接起動時にオンせしめるブレーキ装置３３
と、ブレーキ装置のオン時に溶接ガンを介して電極に直
接加圧を与える加圧装置３１とを、ガン支持筒内にそれ
ぞれ設けてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークにスポッ
ト溶接加工を行うスポット溶接機に関する。
ト溶接加工を行うスポット溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のスポット溶接機としては、立設さ
れた支持フレームが備えられており、この支持フレーム
の上部には旋回軸を支点として水平方向へ旋回自在なア
ーム部材が設けられている。このアーム部材にはアーム
部材の長手方向へ移動自在な移動フレームが設けられて
いると共にこの移動フレームには上下方向へ延伸した上
下動可能なガン支持筒が設けられている。
れた支持フレームが備えられており、この支持フレーム
の上部には旋回軸を支点として水平方向へ旋回自在なア
ーム部材が設けられている。このアーム部材にはアーム
部材の長手方向へ移動自在な移動フレームが設けられて
いると共にこの移動フレームには上下方向へ延伸した上
下動可能なガン支持筒が設けられている。
【０００３】このガン支持筒の下部には溶接ガンが設け
られている。この溶接ガンの先端には電極が設けられて
いると共に溶接ガンの後部にはグリップが設けられてい
る。
られている。この溶接ガンの先端には電極が設けられて
いると共に溶接ガンの後部にはグリップが設けられてい
る。
【０００４】上記構成により、支持フレームに例えば取
付けられたワークテーブルに載置されたワークにスポッ
ト溶接を行う場合には、支持フレームに対して旋回軸を
支点としてアーム部材を旋回せしめると共にアーム部材
に対して移動フレームを介してガン支持筒をアーム部材
の長手方向へ移動せしめ、また、ガン支持筒を上下方向
へ移動せしめる。
付けられたワークテーブルに載置されたワークにスポッ
ト溶接を行う場合には、支持フレームに対して旋回軸を
支点としてアーム部材を旋回せしめると共にアーム部材
に対して移動フレームを介してガン支持筒をアーム部材
の長手方向へ移動せしめ、また、ガン支持筒を上下方向
へ移動せしめる。
【０００５】次いで、作業者が溶接ガンの後部に設けら
れているグリップを握って、溶接ガンの先端に設けられ
ている電極をワークの所望位置に位置決めすると共に通
電せしめることによって、ワークの所望位置にスポット
溶接加工が行われる。
れているグリップを握って、溶接ガンの先端に設けられ
ている電極をワークの所望位置に位置決めすると共に通
電せしめることによって、ワークの所望位置にスポット
溶接加工が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のスポット溶接機においては、前記ガン支持筒に対し
て溶接ガンがヒンジピンを支点として揺動可能に設けら
れているから、ワークの溶接ポイントに溶接ガンの先端
に設けられた電極を位置決めした後、溶接ガンを揺動運
動せしめて溶接ポイントに電極を加圧せしめている。
来のスポット溶接機においては、前記ガン支持筒に対し
て溶接ガンがヒンジピンを支点として揺動可能に設けら
れているから、ワークの溶接ポイントに溶接ガンの先端
に設けられた電極を位置決めした後、溶接ガンを揺動運
動せしめて溶接ポイントに電極を加圧せしめている。
【０００７】そのために、電極の長さによって加圧力が
変化すると共に溶接ポイントがずれ、品質の良好な溶接
が得られないという問題があった。
変化すると共に溶接ポイントがずれ、品質の良好な溶接
が得られないという問題があった。
【０００８】この発明の目的は、溶接ポイントに電極で
溶接せしめる際に、加圧力を一定にして加圧を与えて良
好な品質の溶接を得るようにしたスポット溶接機を提供
することにある。
溶接せしめる際に、加圧力を一定にして加圧を与えて良
好な品質の溶接を得るようにしたスポット溶接機を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のスポット溶接機は、立設さ
れた支持フレームに設けられた旋回軸を支点として水平
方向へ旋回可能なアーム部材を設け、このアーム部材に
アーム部材の長手方向へ移動可能な移動フレームを設
け、この移動フレームに上下方向へ移動可能なガン支持
筒を設け、このガン支持筒の下部に溶接ガンを回動可能
に設けると共に溶接ガンの先端に着脱可能な電極を設け
てなるスポット溶接機において、前記ガン支持筒を上下
動せしめる上下動装置と、溶接ポイントに電極の先端を
位置決めする際にオフし、溶接起動時にオンせしめるブ
レーキ装置と、このブレーキ装置のオン時に溶接ガンを
介して電極に直線加圧を与える加圧装置とを、前記ガン
支持筒にそれぞれ設けてなることを特徴とするものであ
る。
に請求項１によるこの発明のスポット溶接機は、立設さ
れた支持フレームに設けられた旋回軸を支点として水平
方向へ旋回可能なアーム部材を設け、このアーム部材に
アーム部材の長手方向へ移動可能な移動フレームを設
け、この移動フレームに上下方向へ移動可能なガン支持
筒を設け、このガン支持筒の下部に溶接ガンを回動可能
に設けると共に溶接ガンの先端に着脱可能な電極を設け
てなるスポット溶接機において、前記ガン支持筒を上下
動せしめる上下動装置と、溶接ポイントに電極の先端を
位置決めする際にオフし、溶接起動時にオンせしめるブ
レーキ装置と、このブレーキ装置のオン時に溶接ガンを
介して電極に直線加圧を与える加圧装置とを、前記ガン
支持筒にそれぞれ設けてなることを特徴とするものであ
る。
【００１０】したがって、支持フレームに例えば取付け
られたワークテーブルに載置されたワークにスポット溶
接を行う場合には、支持フレームに対して旋回軸を支点
としてアーム部材を旋回せしめると共にアーム部材に対
して移動フレームをアーム部材の長手方向へ移動せしめ
る。また、移動フレームに対してガン支持筒を上下動装
置によって上下動せしめる。次いで、作業者が溶接ガン
を持ち、ブレーキ装置をオフせしめた状態で、溶接ガン
の先端に設けられている電極をワークの所望位置に位置
決めし、さらにブレーキ装置をオンにした状態で加圧装
置で溶接ガンを介して電極を直線加圧せしめると共に、
通電せしめることによって、ワークの所望位置にスポッ
ト溶接加工が行われる。
られたワークテーブルに載置されたワークにスポット溶
接を行う場合には、支持フレームに対して旋回軸を支点
としてアーム部材を旋回せしめると共にアーム部材に対
して移動フレームをアーム部材の長手方向へ移動せしめ
る。また、移動フレームに対してガン支持筒を上下動装
置によって上下動せしめる。次いで、作業者が溶接ガン
を持ち、ブレーキ装置をオフせしめた状態で、溶接ガン
の先端に設けられている電極をワークの所望位置に位置
決めし、さらにブレーキ装置をオンにした状態で加圧装
置で溶接ガンを介して電極を直線加圧せしめると共に、
通電せしめることによって、ワークの所望位置にスポッ
ト溶接加工が行われる。
【００１１】而して、ワークの溶接ポイントに電極が直
線的に加圧されるので、電極の長さに関係なく、常に一
定の加圧力が与えられてスポット溶接が行われるので、
溶接ポイントのずれが少なく良好な品質の溶接が得られ
る。
線的に加圧されるので、電極の長さに関係なく、常に一
定の加圧力が与えられてスポット溶接が行われるので、
溶接ポイントのずれが少なく良好な品質の溶接が得られ
る。
【００１２】請求項２によるこの発明のスポット溶接機
は、請求項１のスポット溶接機において、前記上下動装
置，加圧装置およびブレーキ装置が前記ガン支持筒で上
方から順に配置されていると共にそれぞれエアシリンダ
で構成されていることを特徴とするものである。
は、請求項１のスポット溶接機において、前記上下動装
置，加圧装置およびブレーキ装置が前記ガン支持筒で上
方から順に配置されていると共にそれぞれエアシリンダ
で構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】したがって、前記上下動装置，加圧装置お
よびブレーキ装置がガン支持筒に上方から順に配置さ
れ、かつ小型のエアシリンダで構成されているから、ガ
ン支持筒がコンパクトに製作されると共に小ストローク
で移動し省エネルギー化が図られる。
よびブレーキ装置がガン支持筒に上方から順に配置さ
れ、かつ小型のエアシリンダで構成されているから、ガ
ン支持筒がコンパクトに製作されると共に小ストローク
で移動し省エネルギー化が図られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。
面に基いて詳細に説明する。
【００１５】図１および図２を参照するに、スポット溶
接機１としては、床面上に平板状のベッド３がアンカボ
ルトなどで取付けられている。このベッド３上には上下
方向へ延伸した支持フレーム（コラム）５が立設されて
いる。この支持フレーム５の下部側にはワークＷを載置
固定するワークテーブル７の図１において左側がボルト
などで取付けられている。
接機１としては、床面上に平板状のベッド３がアンカボ
ルトなどで取付けられている。このベッド３上には上下
方向へ延伸した支持フレーム（コラム）５が立設されて
いる。この支持フレーム５の下部側にはワークＷを載置
固定するワークテーブル７の図１において左側がボルト
などで取付けられている。
【００１６】前記支持フレーム５の上部における図１に
おいて右側壁には軸受９を介して中空形状の旋回軸１０
が旋回可能に支承されている。この旋回軸１０の中空部
に例えば銅などの導電棒１１が装着されている。前記旋
回軸１０には水平方向へ延伸したアーム部材１３の一端
が装着されている。このアーム部材１３の長手方向にお
ける下面にはガイドレール１５が設けられている。この
ガイドレール１５には複数のスライダ１７が摺動自在に
設けられていると共にこのスライダ１７には移動フレー
ム１９が一体化されている。
おいて右側壁には軸受９を介して中空形状の旋回軸１０
が旋回可能に支承されている。この旋回軸１０の中空部
に例えば銅などの導電棒１１が装着されている。前記旋
回軸１０には水平方向へ延伸したアーム部材１３の一端
が装着されている。このアーム部材１３の長手方向にお
ける下面にはガイドレール１５が設けられている。この
ガイドレール１５には複数のスライダ１７が摺動自在に
設けられていると共にこのスライダ１７には移動フレー
ム１９が一体化されている。
【００１７】この移動フレーム１９には、図３に併せて
参照するに、ブラケット２１が一体化して取付けられて
いる。このブラケット２１の下部にはガイド部材２３が
取付けられており、このガイド部材２３に上下方向へ延
伸したガイドロッド２５とガン支持筒２７とが上下方向
へ移動可能に装着されている。
参照するに、ブラケット２１が一体化して取付けられて
いる。このブラケット２１の下部にはガイド部材２３が
取付けられており、このガイド部材２３に上下方向へ延
伸したガイドロッド２５とガン支持筒２７とが上下方向
へ移動可能に装着されている。
【００１８】このガン支持筒２７には上方から下方へ向
けて順に上下動装置２９，加圧装置３１およびブレーキ
装置３３が順に配置されている。前記ガン支持筒２７の
下部フレーム３５にはヒンジピン３７を支点として溶接
ガン３９が揺動可能に設けられている。この溶接ガン３
９の先端（図１において左端）には電極（チップ）４１
が着脱可能に装着されていると共に後端（図１において
右側）にはグリップ４３が設けられている。
けて順に上下動装置２９，加圧装置３１およびブレーキ
装置３３が順に配置されている。前記ガン支持筒２７の
下部フレーム３５にはヒンジピン３７を支点として溶接
ガン３９が揺動可能に設けられている。この溶接ガン３
９の先端（図１において左端）には電極（チップ）４１
が着脱可能に装着されていると共に後端（図１において
右側）にはグリップ４３が設けられている。
【００１９】前記旋回軸１０に装着された導電棒１１の
下部には給電ジョイント装置４５が設けられており、こ
の給電ジョイント装置４５は、旋回軸１０が旋回する際
には導電棒１１と非接触でフリーとなっていると共に通
電時には導電棒１１に接触して通電されるようになって
いる。給電ジョイント装置４５は例えば銅等からなるブ
スバー４７を介して図示省略の電源に接続されている。
一方、前記導電棒１１の上部には例えば銅等からなるブ
スバー４９の一端が接続されていると共にブスバー４９
の他端は前記アーム部材１３に接続され、さらにケーブ
ル等を介して溶接ガン３９に接続されている。
下部には給電ジョイント装置４５が設けられており、こ
の給電ジョイント装置４５は、旋回軸１０が旋回する際
には導電棒１１と非接触でフリーとなっていると共に通
電時には導電棒１１に接触して通電されるようになって
いる。給電ジョイント装置４５は例えば銅等からなるブ
スバー４７を介して図示省略の電源に接続されている。
一方、前記導電棒１１の上部には例えば銅等からなるブ
スバー４９の一端が接続されていると共にブスバー４９
の他端は前記アーム部材１３に接続され、さらにケーブ
ル等を介して溶接ガン３９に接続されている。
【００２０】前記上下動装置２９は、図３によく示され
ているように上下動用エアシリンダ５１からなってお
り、この上下動用エアシリンダ５１に装着されたピスト
ンロッド５３の先端（上端）が前記移動フレーム１９に
ナット５５で固定されている。しかも前記上下動用エア
シリンダ５３の上面に一体化されたプレート５７の図３
において左端が前記ガイドロッド２５の上部にナット５
９で固定されている。
ているように上下動用エアシリンダ５１からなってお
り、この上下動用エアシリンダ５１に装着されたピスト
ンロッド５３の先端（上端）が前記移動フレーム１９に
ナット５５で固定されている。しかも前記上下動用エア
シリンダ５３の上面に一体化されたプレート５７の図３
において左端が前記ガイドロッド２５の上部にナット５
９で固定されている。
【００２１】上記構成により、上下動用エアシリンダ５
１のエア供給口６１にエアを供給せしめると、上下動用
エアシリンダ５１がガイド部材２３に対して下降される
と共に、エア供給口６３にエアを供給せしめるとガイド
部材２３に対して上昇される。その際、ガイドロッド２
５がガイド部材２３に対して下降，上昇して上下動用シ
リンダ５１がスムーズに下降，上昇されることになる。
１のエア供給口６１にエアを供給せしめると、上下動用
エアシリンダ５１がガイド部材２３に対して下降される
と共に、エア供給口６３にエアを供給せしめるとガイド
部材２３に対して上昇される。その際、ガイドロッド２
５がガイド部材２３に対して下降，上昇して上下動用シ
リンダ５１がスムーズに下降，上昇されることになる。
【００２２】前記上下動用エアシリンダ５１の下部には
加圧装置３１の加圧用エアシリンダ６５が一体化されて
いる。この加圧用エアシリンダ６５に装着されたピスト
ンロッド６７が前記加圧用エアシリンダ６５内に設けら
れた下部を開放した中空円筒部材６９の上部に固定され
ている。
加圧装置３１の加圧用エアシリンダ６５が一体化されて
いる。この加圧用エアシリンダ６５に装着されたピスト
ンロッド６７が前記加圧用エアシリンダ６５内に設けら
れた下部を開放した中空円筒部材６９の上部に固定され
ている。
【００２３】上記構成により、加圧用エアシリンダ６５
のエア供給口７１にエアを供給すると、ピストンロッド
６７を介して中空円筒部材６９が下降されることにな
る。
のエア供給口７１にエアを供給すると、ピストンロッド
６７を介して中空円筒部材６９が下降されることにな
る。
【００２４】前記中空円筒部材６９の下部内にはブレー
キ装置３３のブレーキ用エアシリンダ７３が設けられて
おり、このブレーキ用エアシリンダ７３内にはブレーキ
クラッチ７５が設けられている。このブレーキクラッチ
７５のほぼ中心部には上下方向へ延伸しかつ上下方向へ
移動可能なロッド７７が装着されている。
キ装置３３のブレーキ用エアシリンダ７３が設けられて
おり、このブレーキ用エアシリンダ７３内にはブレーキ
クラッチ７５が設けられている。このブレーキクラッチ
７５のほぼ中心部には上下方向へ延伸しかつ上下方向へ
移動可能なロッド７７が装着されている。
【００２５】また、前記中空円筒部材６９の下部には前
記下部フレーム３５が取付けられている。前記可動ロッ
ド７７の下部にはロッド７９の上部がピン８１で連結さ
れていると共に、前記ロッド７９の下端は前記溶接ガン
３９に一体化されている。
記下部フレーム３５が取付けられている。前記可動ロッ
ド７７の下部にはロッド７９の上部がピン８１で連結さ
れていると共に、前記ロッド７９の下端は前記溶接ガン
３９に一体化されている。
【００２６】上記構成により、支持フレーム５に取付け
られたワークテーブル７に載置されたワークＷにスポッ
ト溶接を行う場合には、支持フレーム５に対して旋回軸
１０に装着された導電棒１１の中心を支点としてアーム
部材１３を図２に２点鎖線で示した位置まで水平方向に
旋回せしめると共にアーム部材１３に対して移動フレー
ム１９をアーム部材１３の長手方向へ移動せしめる。
られたワークテーブル７に載置されたワークＷにスポッ
ト溶接を行う場合には、支持フレーム５に対して旋回軸
１０に装着された導電棒１１の中心を支点としてアーム
部材１３を図２に２点鎖線で示した位置まで水平方向に
旋回せしめると共にアーム部材１３に対して移動フレー
ム１９をアーム部材１３の長手方向へ移動せしめる。
【００２７】また、移動フレーム１９に対してガン支持
筒２７を上下動装置の上下動用エアシリンダ５１の作動
により下降せしめると共に作業者が溶接ガン３９のグリ
ップ４３を握り、ブレーキ装置３３のブレーキ用エアシ
リンダ７３をオフせしめた状態で、溶接ガン３９の先端
に設けられている電極４１をワークＷの所望位置に位置
決めせしめる。この状態でブレーキ装置３３のブレーキ
用エアシリンダ７３をオンせしめると共に加圧装置３１
の加圧用エアシリンダ６５を作動せしめて溶接ガン３９
を介して電極４１を加圧せしめる。
筒２７を上下動装置の上下動用エアシリンダ５１の作動
により下降せしめると共に作業者が溶接ガン３９のグリ
ップ４３を握り、ブレーキ装置３３のブレーキ用エアシ
リンダ７３をオフせしめた状態で、溶接ガン３９の先端
に設けられている電極４１をワークＷの所望位置に位置
決めせしめる。この状態でブレーキ装置３３のブレーキ
用エアシリンダ７３をオンせしめると共に加圧装置３１
の加圧用エアシリンダ６５を作動せしめて溶接ガン３９
を介して電極４１を加圧せしめる。
【００２８】この加圧状態で、図示省略の電源からブス
バー４７，給電ジョイント装置４５，ブスバー４９およ
びケーブルを介して電極４１を通電せしめることによっ
て、ワークＷの所望位置にスポット溶接が行われること
になる。
バー４７，給電ジョイント装置４５，ブスバー４９およ
びケーブルを介して電極４１を通電せしめることによっ
て、ワークＷの所望位置にスポット溶接が行われること
になる。
【００２９】而して、ワークＷの溶接ポイントに電極４
１が直線的に加圧されるので、電極４１の長さに関係な
く、常に一定の加圧力でもってスポット溶接加工を行う
ことができるから、溶接ポイントのずれが少なく良好な
品質の溶接を得ることができる。
１が直線的に加圧されるので、電極４１の長さに関係な
く、常に一定の加圧力でもってスポット溶接加工を行う
ことができるから、溶接ポイントのずれが少なく良好な
品質の溶接を得ることができる。
【００３０】前記上下動装置２９の上下動用エアシリン
ダ５１，加圧装置３１の加圧用エアシリンダ６５および
ブレーキ装置３３のブレーキ用エアシリンダ７３が上方
より下方へ向けて順に配置されてガン支持筒２７が構成
されているから、ガン支持筒２７をコンパクトに製作す
ることができると共に小ストロークで移動し省エネルギ
ー化を図ることができる。
ダ５１，加圧装置３１の加圧用エアシリンダ６５および
ブレーキ装置３３のブレーキ用エアシリンダ７３が上方
より下方へ向けて順に配置されてガン支持筒２７が構成
されているから、ガン支持筒２７をコンパクトに製作す
ることができると共に小ストロークで移動し省エネルギ
ー化を図ることができる。
【００３１】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
【００３２】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、支持フレーム
に例えば取付けられたワークテーブルに載置されたワー
クにスポット溶接を行う場合には、支持フレームに対し
て旋回軸を支点としてアーム部材を旋回せしめると共に
アーム部材に対して移動フレームをアーム部材の長手方
向へ移動せしめる。また、移動フレームに対してガン支
持筒を上下動装置によって上下動せしめる。次いで、作
業者が溶接ガンを持ち、ブレーキ装置をオフせしめた状
態で、溶接ガンの先端に設けられている電極をワークの
所望位置に位置決めし、さらにブレーキ装置をオンにし
た状態で加圧装置で溶接ガンを介して電極をせしめると
共に、通電せしめることによって、ワークの所望位置に
スポット溶接加工を行うことができる。
されるように、請求項１の発明によれば、支持フレーム
に例えば取付けられたワークテーブルに載置されたワー
クにスポット溶接を行う場合には、支持フレームに対し
て旋回軸を支点としてアーム部材を旋回せしめると共に
アーム部材に対して移動フレームをアーム部材の長手方
向へ移動せしめる。また、移動フレームに対してガン支
持筒を上下動装置によって上下動せしめる。次いで、作
業者が溶接ガンを持ち、ブレーキ装置をオフせしめた状
態で、溶接ガンの先端に設けられている電極をワークの
所望位置に位置決めし、さらにブレーキ装置をオンにし
た状態で加圧装置で溶接ガンを介して電極をせしめると
共に、通電せしめることによって、ワークの所望位置に
スポット溶接加工を行うことができる。
【００３３】而して、ワークの溶接ポイントに電極が直
線的に加圧されるので、電極の長さに関係なく、常に一
定の加圧力でもってスポット溶接を行うことができるの
で、溶接ポイントのずれが少なく良好な品質の溶接を得
ることができる。
線的に加圧されるので、電極の長さに関係なく、常に一
定の加圧力でもってスポット溶接を行うことができるの
で、溶接ポイントのずれが少なく良好な品質の溶接を得
ることができる。
【００３４】請求項２の発明によれば、前記上下動装
置，加圧装置およびブレーキ装置がガン支持筒に上方か
ら順に配置され、かつ小型のエアシリンダで構成されて
いるから、ガン支持筒をコンパクトに製作することがで
きると共に小トロークで移動し省エネルギー化を図るこ
とができる。
置，加圧装置およびブレーキ装置がガン支持筒に上方か
ら順に配置され、かつ小型のエアシリンダで構成されて
いるから、ガン支持筒をコンパクトに製作することがで
きると共に小トロークで移動し省エネルギー化を図るこ
とができる。
【図１】この発明を実施する一実施の形態のスポット溶
接機の側面図である。
接機の側面図である。
【図２】図１における平面図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ矢視部の拡大詳細図であ
る。
る。
１ スポット溶接機 ５ 支持フレーム ７ ワークテーブル １０ 旋回軸 １１ 導電棒 １３ アーム部材 １９ 移動フレーム ２１ ブラケット ２７ ガン支持筒 ２９ 上下動装置 ３１ 加圧装置 ３３ ブレーキ装置 ３９ 溶接ガン ４１ 電極 ４３ グリップ ４５ 給電ジョイント装置 ５１ 上下動用エアシリンダ ６５ 加圧用エアシリンダ ７３ ブレーキ用エアシリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 立設された支持フレームに設けられた旋
回軸を支点として水平方向へ旋回可能なアーム部材を設
け、このアーム部材にアーム部材の長手方向へ移動可能
な移動フレームを設け、この移動フレームに上下方向へ
移動可能なガン支持筒を設け、このガン支持筒の下部に
溶接ガンを回動可能に設けると共に溶接ガンの先端に着
脱可能な電極を設けてなるスポット溶接機において、前
記ガン支持筒を上下動せしめる上下動装置と、溶接ポイ
ントに電極の先端を位置決めする際にオフし、溶接起動
時にオンせしめるブレーキ装置と、このブレーキ装置の
オン時に溶接ガンを介して電極に直線加圧を与える加圧
装置とを、前記ガン支持筒にそれぞれ設けてなることを
特徴とするスポット溶接機。 - 【請求項２】 前記上下動装置，加圧装置およびブレー
キ装置が前記ガン支持筒で上方から順に配置されている
と共にそれぞれエアシリンダで構成されていることを特
徴とする請求項１記載のスポット溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03520697A JP3782191B2 (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | スポット溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03520697A JP3782191B2 (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | スポット溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10230367A true JPH10230367A (ja) | 1998-09-02 |
| JP3782191B2 JP3782191B2 (ja) | 2006-06-07 |
Family
ID=12435390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03520697A Expired - Lifetime JP3782191B2 (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | スポット溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3782191B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101173970B1 (ko) | 2011-01-07 | 2012-08-16 | 윤상욱 | 자동차 토션빔 용접기용 용접지그 |
| CN103192153A (zh) * | 2013-04-20 | 2013-07-10 | 张家口北方对焊机有限公司 | 火箭发动机喷管钎料带自动滚点焊接机及滚点焊接工艺 |
| CN104625518A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-05-20 | 芜湖盛力科技股份有限公司 | 一种螺母自动焊接机的操作控制方法 |
| CN113547246A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-26 | 广东斯丹诺智能装备有限公司 | 一种铝车厢瓦楞板立焊自动线 |
-
1997
- 1997-02-19 JP JP03520697A patent/JP3782191B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101173970B1 (ko) | 2011-01-07 | 2012-08-16 | 윤상욱 | 자동차 토션빔 용접기용 용접지그 |
| CN103192153A (zh) * | 2013-04-20 | 2013-07-10 | 张家口北方对焊机有限公司 | 火箭发动机喷管钎料带自动滚点焊接机及滚点焊接工艺 |
| CN104625518A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-05-20 | 芜湖盛力科技股份有限公司 | 一种螺母自动焊接机的操作控制方法 |
| CN113547246A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-26 | 广东斯丹诺智能装备有限公司 | 一种铝车厢瓦楞板立焊自动线 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3782191B2 (ja) | 2006-06-07 |
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