JPH10230621A

JPH10230621A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH10230621A
Application number: JP3521697A
Authority: JP
Inventors: Isao Ebisawa; 功海老沢
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-02-19
Filing date: 1997-02-19
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のインク吐出口を所定方向に配列された
記録ヘッドを有する画像記録装置に関し、濃度ムラのな
い信頼性の高い印字画像を得ること。【解決手段】記録ヘッド１００のインク吐出口１０１
を少なくとも３個以上の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割し
て、各領域毎に印字されたドット数をカウントし、その
最大値と各領域毎のドット数を比較する。そして、使わ
れるノズル群と不使用ノズル群との間に境界濃度ムラが
発生しないように、最大値と各領域毎のドット数の差が
所定値を超えた際に該当する領域に予備吐出を実行す
る。【効果】ユーザの操作を必要とせず、回復処理にかけ
る時間や無駄なインク消費をなくすことができ、スルー
プットの低下がなく濃度ムラのない信頼性の高い印字画
像を保ちながら記録ヘッドの寿命を伸ばすことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置に関
し、特に、複数のインク吐出口を所定方向に配列された
記録ヘッドを有する画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェット記録装置におい
て、複数のノズルで吐出頻度にばらつきが発生すること
がある。特にノズル内のインクを発泡してインク滴を飛
打させる記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置で
は、吐出頻度が低いかまたは吐出が行われないノズル
は、吐出口外部からの汚染やノズル内でのインクの増粘
等により、吐出頻度が高いノズルに比べてインクを発泡
させるためのヒータ部の効率が低下してしまう。

【０００３】この結果、ヒータの熱エネルギによりイン
クを吐出させる場合、ヒータ上で膜沸騰を生じさせるこ
とが好ましいが、ヒータ上では汚染等によって核沸騰が
起き、本来の膜沸騰状態を保つことができなくなるの
で、熱エネルギによる泡の成長が小さく、吐出量が小さ
くなるという現象が発生する。この問題に対して、ヒー
タ上の汚染物を除去する手段を設ける等の提案が過去に
なされている。

【０００４】たとえば、特開平５−２０１０２９号公報
では、記録ヘッドに通常吐出時よりも過大なエネルギを
与えてキャップ内に吐出させ、吸引動作により汚染物を
回収させる手段が提案されている。また、特開平７−３
１４７０８号公報では、記録ヘッドに対し、記録保証範
囲外や記録保証内の記録と重らない部分で不使用ノズル
に対する強制吐出を実行させるといった提案がなされて
いる。

【０００５】これらの提案の他に、ノズル毎に印字した
ドット数をカウントして、吐出ヒータに印加するパルス
数を印字ドット数に応じてノズル毎に変える手段等も提
案されている。

【０００６】しかしながら、上記の提案のうちで、記録
ヘッドが完全に問題を起こした後に印字濃度ムラを改善
させるには、回復させるための処理所要時間が必要であ
り、吸引等の回復動作を実施するためにインクの消費量
が増大するという問題があった。また、印字中の濃度ム
ラに関しても、ユーザが意識して管理していなければな
らないという煩わしさがあった。

【０００７】さらに、別の提案では、ノズル毎に全ての
ドット数を管理する手段は、ノズル数が少ない場合には
有効な手段であり管理するためのメモリ等が少なくて済
んだが、印字スピードを上げるためにノズル数を多くす
るに従って記録装置自体でのメモリや処理時間等に負荷
が大きくなってきた。また、複数の記録ヘッドを有する
ことでさらに処理時間やメモリ管理が困難となってき
た。

【０００８】また、ＭＳ−ＤＯＳ（マイクロソフト社商
標）を中心にエミュレーションを使用する時に、６４ノ
ズル記録ヘッドで印字を行う時、フォントとの関係上３
６０ｄｐｉで上４８ノズルが高頻度で使用されるため
に、上４８ノズルと下１６ノズルとの境界での印字濃度
ムラを低減させるために所定のタイミングで予備吐出さ
せる技術が提案されている。

【０００９】しかしながらこの提案では、ＤＯＳでのエ
ミュレーションでのフォントを意識した処理が行わてい
るものであるが、現在ではＭＳ−Ｗｉｎｄｏｗｓ（マイ
クロソフト社商標）等を利用したアプリケーションが多
用されており、ノズルの配置に合わせたフォントを用い
る概念がなく、イメージデータとして自由にノズルが使
用されている。

【００１０】さらに、記録装置自体でのドライバでは、
印字スループットを向上させるために、記録ヘッドの使
用ノズルを最大限効率を上げるべく処埋を実施してい
る。すなわち、使用ノズルを多くしたり少なくしたりす
ることで、ノズルを最大限活用する処埋がなされてい
る。このため、従来のような考え方ではノズルからの吐
出状態を適切に回復させることが困難であることが分か
った。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】特に、ブラックの記録
ヘッドとカラー記録ヘッドが同時に搭載された従来のイ
ンクジェット記録装置では、画像によって選択される印
字モードによって各インクのノズル数が決定され、使用
されるノズル群と不使用ノズル群とができて、両ノズル
群の境界に印字濃度ムラが発生してしまう。

【００１２】このように、吐出不良または吐出不純が起
こった後に、これを改善させるための回復処理時間が長
くかかること、インク消費量が多いこと等の課題が残さ
れていた。

【００１３】また、記録ヘッドのノズル数が多くなり、
さらには装置に装着される記録ヘッドの数も多くなった
場合に、各ノズル毎に印字を行ったドット数を全てカウ
ントしてノズル毎に使用頻度を管理する方法では情報が
不用意に多くなってしまい、この情報を管理するための
処理時間が多くかかることでスループットを低下させて
しまうことがあるという課題を有していた。

【００１４】そこで本発明は、ユーザが画像劣化に気付
いた際に回復操作を実施するための処理時間とインクの
消費量を低減し、またユーザにとって操作が煩わしくな
いように、特定ノズルを高頻度で使用する際に発生する
印字濃度ムラを改善することのできる画像記録装置を提
供することを目的とする。

【００１５】また本発明は、インクジェット記録装置の
印字濃度ムラ改善に関するもので、印字中の不使用ノズ
ルを吐出状態を安定化させることで、常に安定した良好
な画像を維持できる画像記録装置を提供することを目的
とする。

【００１６】特にモノクロ記録ヘッド、カラー記録ヘッ
ドを並列に配置した構成のインクジェット記録装置にお
いて、印字する際の印字モード毎によって設定される使
用頻度が高いノズル群と使用されないかまたは使用頻度
が低いノズル群との境界に発生する渡度ムラを解消する
画像記録装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明の装置では、複数のインク
吐出口を所定方向に配列し、吐出手段により前記吐出口
からインクを吐出する記録ヘッドを備え、記録媒体上に
画像を形成する画像記録装置において、前記記録ヘッド
の複数の吐出口よりインクを吐出させ、前記記録ヘッド
の吐出状態を回復させる回復手段と、前記記録ヘッドの
複数の吐出口を複数の領域に分割し、分割された領域毎
の吐出数をカウントするカウント手段と、前記カウント
手段によるカウント値に基づいて、前記複数の領域の各
領域の吐出頻度を判定する判定手段と、前記判定手段に
よる判定に基づいて、前記回復手段による前記複数の領
域毎の吐出を制御する回復制御手段と、を備え、前記回
復制御手段は、前記複数の領域のうち吐出頻度の低い領
域に対応する吐出口に対して、吐出頻度の高い領域に対
応する吐出口より多く吐出を行わせることを特徴とす
る。

【００１８】ここで、請求項２に記載の本発明の装置で
は、前記カウント手段は、それぞれ８の整数倍の数の吐
出口を単位として分割された領域毎に吐出数をカウント
し、前記分割される領域の数を少なくとも３個とするこ
ともできる。

【００１９】ここで、請求項３に記載の本発明の装置で
は、前記記録ヘッドの画像形成に用いる吐出口の数を異
ならせる複数の記録モードを備え、前記カウント手段
は、前記複数の領域のうち記録モードに応じた特定の領
域に対応する吐出口の吐出数をカウントすることもでき
る。

【００２０】ここで、請求項４に記載の本発明の装置で
は、前記判定手段は、吐出数が最大の領域との吐出数の
差に基づいて吐出頻度の低い領域を判定することもでき
る。

【００２１】ここで、請求項５に記載の本発明の装置で
は、前記回復制御手段は、吐出数が最大の領域との吐出
数の差が所定値を超えた領域に対応する吐出口に対し
て、前記回復手段によるインクの吐出を行わせることも
できる。

【００２２】ここで、請求項６に記載の本発明の装置で
は、前記回復制御手段は、吐出頻度の高い領域と吐出頻
度の低い領域との吐出頻度の違いに応じて、吐出頻度の
低い領域に対応する吐出口からの吐出条件を変更するこ
ともできる。

【００２３】ここで、請求項７に記載の本発明の装置で
は、前記吐出手段はインクに熱エネルギを印加する電気
熱変換体であって、熱エネルギによりインク中に気泡を
生じさせてインクを前記吐出口から吐出させることもで
きる。

【００２４】ここで、請求項８に記載の本発明の装置で
は、前記記録ヘッドによる記録動作時に、前記吐出手段
に与える信号の条件を変更する吐出制御手段を有するこ
ともできる。

【００２５】ここで、請求項９に記載の本発明の装置で
は、前記回復手段は、前記吐出制御手段によりインクを
吐出させるときに前記吐出手段に供給する信号を、記録
動作時の最大の吐出量を発生させる条件とすることもで
きる。

【００２６】ここで、請求項１０に記載の本発明の装置
では、前記回復手段は、前記吐出制御手段によりインク
を吐出させるときに前記吐出手段に供給する信号を、イ
ンク中に発泡を生じさせる信号によるエネルギのほぼ
１．４４倍ないしほぼ１．６５倍のエネルギを発生させ
る条件とすることもできる。

【００２７】ここで、請求項１１に記載の本発明の装置
では、前記回復手段は、前記記録媒体外の領域に対して
インクの吐出を行わせることもできる。

【００２８】ここで、請求項１２に記載の本発明の装置
では、前記カウント手段によるカウント値を記憶する記
憶手段を有することもできる。

【００２９】ここで、請求項１３に記載の本発明の装置
では、前記記憶手段は、電源により記憶内容が保持され
る第１の記憶手段と、電源オフ時においても内容の保持
が可能な第２の記憶手段とからなることもできる。

【００３０】ここで、請求項１４に記載の本発明の装置
では、電源がオンのときは前記第１の記憶手段により記
憶を行わせるとともに、電源オフ時に前記第２の記憶手
段に記憶を行わせる記憶制御手段を有することもでき
る。

【００３１】ここで、請求項１５に記載の本発明の装置
では、前記第１の記憶手段は電源オフにより記憶内容が
消えるＲＡＭであり、前記第２の記憶手段は不揮発性メ
モリであってもよい。

【００３２】ここで、請求項１６に記載の本発明の装置
では、前記不揮発性メモリは持久ランダムアクセス記憶
装置であってもよい。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を詳細に説明する。

【００３４】（第１の実施の形態）図１は、本発明の記
録装置の全体構成の概要を示す斜視図である。

【００３５】記録装置１は、給紙部２、プラテン３、排
紙部４、キャリッジ部５、クリーニング部６、フレキシ
ブル基板７、ガイド軸８等から構成されている。

【００３６】キャリッジ部５には、ヘッドカートリッジ
が搭載された時にヘッドカートリッジと電気的な接続を
行う電気的コンタクト部（不図示）が設けられている。
この電気的コンタクト部は、フレキシブル基板７の一端
部に電気的に接続され、フレキシブル基板７の他端は図
示しない装置本体内の電気回路基板に取り付けられてい
る。このキャリッジ部５が、記録紙の搬送方向（副走査
方向）に対して垂直方向に往復走査（主走査）させるた
めのガイド軸８に沿って往復運動され、この往復の走査
中に記録ヘッドからインク滴を吐出することで、印字ま
たは画像形成が行われる。

【００３７】また、このキャリッジ部５は、記録ヘッド
を記録媒体に対して上下させる機構を有している。すな
わち、記録ヘッドを単体で記録紙に対して接離変化でき
る機構やキャリッジ全体を記録紙に対して接離変化させ
る機構を有しており、これらの機構は、印字情報等によ
り自動的に動作できるようになっている。

【００３８】クリーニング部６は、２個の記録ヘッドが
装置本体に搭載された時にクリーニングを行う２個のポ
ンプと、両記録ヘッドのノズルが乾燥しないようにして
外部からのゴミ付着を防止する２個のキャップを有して
いる。

【００３９】また、記録ヘッドのノズル部に付着したゴ
ミや吸引動作実施後に付着したインク滴を除去するため
の、弾性体でできたブレードが備えられている。ブレー
ドの材質としては、インクと反応性がなく、さらに記録
ヘッドのフェイス面へのダメージを最小限にするため、
非加水分解性のウレタンゴムやＨＮＢＲゴム等が好まし
い。

【００４０】図２はキャリッジ部５に搭載されて印字記
録を行う記録ヘッド１００を示す斜視図である。

【００４１】記録ヘッド１００は、ブラック（以下ＢＫ
とも記載する）インクを吐出させるための記録ヘッドで
ある。記録ヘッド１１０は、補色のカラーインクである
シアン、マゼンタ、イエローを吐出させるための記録ヘ
ッドである。このカラーの記録ヘッド１１０は、３色分
のノズルのインク吐出口を同一基板上に形成されてい
る。両記録ヘッド１００，１１０は、図示のようにイン
ク吐出口を同一方向に並置されている。

【００４２】初めに、ブラックの記録ヘッド１００につ
いて詳細に説明をする。

【００４３】ブラックの記録ヘッド１００には、ブラッ
クインクを吐出させるためのノズル群であるインク吐出
口１０１が複数備えられている。これらのインク吐出口
１０１は、具体的には３０４個備えられていて、カラー
の記録ヘッド１１０の各色の印字幅を１行とすると、約
３行同時に印字が可能なノズル設定となっている。ま
た、ノズルピッチは６００ｄｐｉで構成されており、最
大駆動周波数は１０ｋＨｚで印字できるように設計され
ている。

【００４４】インク吐出口１０１は、ポリサルフォン等
の樹脂で成形されたオリフィスプレートにレーザ等で穴
明けされて作られている。これらのインク吐出口１０１
からは、吐出量が約３０ｎｇ（１ｎｇ＝１×１０^-9ｇ）
程度のインク滴が飛翔できるように設計されている。

【００４５】１０２は、インク供給路である。また、１
０３はブラックインク用のインクタンクで、記録ヘッド
１００と一体に形成してある。このインクタンク１０３
は、内部にスポンジ等のインク吸収保持体を備えた構成
のものを用いている。しかし、この構成に限定されるも
のではなく、所定の負圧を有した構造を持った袋状の構
成や、インク吸収保持体を備えた室とインクをそのまま
で保持した室とを持ち合わせた構成でも一向に構わな
い。

【００４６】次に、カラーの記録ヘッド１１０について
説明をする。

【００４７】カラーの記録ヘッド１１０は、カラーヘッ
ドカートリッジで３色分のインク吐出口を同一平面上に
形成されている。１１１Ｙは、イエローインク用のノズ
ル群のインク吐出口、１１１Ｍはマゼンタ用のノズル群
のインク吐出口、１１１Ｃはシアン用のノズル群のイン
ク吐出口である。各色のノズル群毎に、８０ノズルが備
えられている。また、各色のノズル群の間には、１６ノ
ズル分相当の隙間が空いている。すなわち、図において
縦方向に、３×８０＋２×１６＝２７２ノズル相当の長
さがある。

【００４８】インク吐出口１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１
Ｃのノズルは、ポリサルフォン等の樹脂で成形されたオ
リフィスプレートにレーザ等で穴明けされて作られてい
る。これらのインク吐出口１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１
Ｃは、吐出量が約１５ｎｇ程度のカラーインク適が飛翔
できるように設計されている。インクの吐出量は、イン
ク物性等を考慮して設計することが望ましく、本実施の
形態でのインクは、一般のユーザが容易に入手可能ない
わゆる“普通紙”に対して高品位な文字と画像を提供す
るために開発されたインクの物性に合わせてある。

【００４９】また、１１３はカラーインク３色分が一体
で構成されるインクタンクで、カラーの記録ヘッド１１
０と一体に形成してある。このインクタンク１１３は、
前記したインクタンク１０３と同様な構成で形成されて
いる。

【００５０】なお、両インクタンク１０３，１１３の構
成としてそれぞれ記録ヘッド１００，１１０と一体のも
のを例にしたが、記録ヘッドとインクタンクが分離され
ていても一向に構わない。

【００５１】図３は図２で説明したブラックの記録ヘッ
ド１００のインク吐出部を詳細に示す一部切載斜視図で
ある。カラーの記録ヘッド１１０もこの図と同様な構成
である。

【００５２】図３において、１０１はインクを吐出する
ためのインク吐出口である。２０１はヒータであり、図
示しない印字信号発生部からの信号を受けて発熱し、イ
ンクを発泡させてインク吐出口１０１からインク滴を飛
翔させる。

【００５３】２０２はインク液室であり、各インク吐出
口にインクを分配供給するためのものである。２０３は
液室内のインク供給口である。インク供給口２０３は、
インクをインクタンク１０３もしくは１１３からインク
供給路１０２を経て（図２参照）、インク液室２０２に
インクを供給する。

【００５４】また、２０４は記録ヘッドの温度を検出す
るための温度センサで、ダイオードセンサやサーミスタ
等で構成される。本実施の形態で使用する記録ヘッドで
は、温度センサ２０４は、ヒータ基板に半導体プロセス
等でヒータ２０１と同時に形成されている。この温度セ
ンサ２０４は、図示しない電気回路基板と接続されてい
て、この電気回路により温度センサ２０４の出力を温度
に換算できるようになっている。またこの電気回路基板
は、ＣＰＵ等の制御・演算部と、ＲＡＭ、不揮発性メモ
リ等の記憶部と、カウンタ等を含んで構成されている。

【００５５】このような記録ヘッド内に設けてあるダイ
オードセンサやサーミスタ等の温度センサ２０４を用
い、検出した温度に基づいて印字中の吐出駆動パルスが
制御される。この吐出駆動パルスの制御は、印字中の所
定時間毎に記録ヘッドの温度を随時検出し、インクの吐
出量が一定となるように吐出駆動パルスの幅を変調した
りパルス数を変更することによって行われる。

【００５６】また、吐出駆動パルスを予備加熱のための
プレパルスと吐出のためのメインパルスからなる複数の
パルスとする構成においては、プレパルスやメインパル
スの幅や、プレパルスとメインパルスの間のインターバ
ルを制御することによって吐出量の安定化が図られる。

【００５７】さらに、環境温度等を装置本体内の基板に
設置されたサーミスタ（図示せず）で検出し、記録ヘッ
ド温度と環境温度によって記録ヘッドを駆動する印加パ
ルス幅の補正処理を行いながら印字を続けていくもので
ある。

【００５８】ここで、上記で説明をした記録ヘッドから
吐出させるブラックインクおよびカラーインクの組成の
具体例を挙げると、表１、表２に示すような組成のもの
を用いた。しかしながら、本発明の技術思想を満足させ
るためのインク組成であれば、以下の表１、表２の組成
に限定されるものではない。

【００５９】

【表１】

【００６０】

【表２】

【００６１】同様にマゼンタ、イエローのカラーインク
に関しても、類似した組成のものを使用した。

【００６２】図４はブラックの記録ヘッド１００におけ
るノズル分割の一例を示す説明図である。

【００６３】このブラックの記録ヘッド１００には、前
記したように３０４個のノズル（インク吐出口１０１）
が備えられている。これらのノズルを、８ノズルの整数
倍の単位で複数の領域に分割する。この理由は、１バイ
ト単位で処理できることがソフト処理上容易であるため
であるが、分割単位は必ずしも限定される訳ではない。

【００６４】ブラックの記録ヘッド１００のノズルを８
ノズルの整数倍の単位で複数領域に分割する一例とし
て、図４のように、第Ａ領域＝８０（＝１０×８）ノズ
ル、第Ｂ領域＝８０ノズル、第Ｃ領域＝８０ノズル、第
Ｄ領域＝６４（＝８×８）ノズルの４分割とすることが
考えられる。このように分割された各領域毎に、印字さ
れたドット数をカウントして使用ドット比率、すなわち
使用頻度を管理できるようになっている。ここで、領域
Ｄは６４ノズルしか無いため、計算上は、（カウント
値）×（８０／６４）倍で正規化して使用ドット比率を
管理する。

【００６５】また、カラーの記録ヘッド１１０は前記し
たように各８０（＝１０×８）ノズルを備えているの
で、各色のインク毎にまとめて管理する。

【００６６】ここで、特にブラックインクでの画像は濃
度差が出た場合に顕著に目立ち易く、また、ブラック用
の記録ヘッドはテキストでのスループットを上げるため
にノズルを他の色より多く備えていることから、ブラッ
クの記録ヘッドのノズルを複数の領域に分割し、各領域
で吐出頻度を管理している。

【００６７】図５は記録ヘッドの使用ノズルと不使用ノ
ズルの一例を示す説明図である。

【００６８】たとえば、カラー画像を印字する時には、
ブラックの記録ヘッド１００は、ＢＫＬで示す下側の８
０ノズルを中心に印字が行われる設定がされ、カラーの
記録ヘッド１１０のＹ，Ｍ，Ｃで示す各色の領域の各８
０ノズルが使用される。これは、カラーの記録ヘッド１
１０のノズルが各々８０ノズルであるため、印字を行う
際の記録紙の搬送量が８０ノズルピッチ相当とされてい
るからである。ＢＫＬで示す下側の８０ノズルは使用頻
度が高い領域であり、ここでは便宜上「使用ノズル」と
称する。また、ブラックの記録ヘッド１００の領域ＢＫ
Ｌ以外のノズルは使用頻度が低いため、ここでは便宜上
「不使用ノズル」と称する。なお、記録ヘッド１００の
上端のノズル５０１は、縦方向のレジ合わせ用に設定さ
れるノズルであり、ここでは記録に使用されないノズル
である。

【００６９】図６は記録ヘッドが印字濃度ムラが発生し
た際の記録ドットの状態を示す模式図である。

【００７０】図６は、カラーの印字を連続して行った後
に、ブラックの記録ヘッド１００により前述の「使用ノ
ズル」と「不使用ノズル」とを同時に使用して印字した
記録紙上でのドット状態を示している。領域Ａのノズル
は高い頻度で印字に使用されていたため、記録紙上での
ドット６０２は、吐出量が所定値からやや増大したほぼ
正常な状態となっている。

【００７１】一方、使用頻度の低い「不使用ノズル」に
より印字された領域Ｂは、印字した記録紙上でのドット
６０１の状態が前記した使用ノズルのドット６０２に比
べ小さく、吐出量が所定値よりも小さい状態となってい
る。これは、外気に触れて増粘したインクが主に印字動
作の間に行われるワイピングにより、吐出口内部へ押し
込まれることが原因となりヒータ上が汚染されることが
原因の一つである。ヒータが汚染されると発泡部である
ヒータに微細な発泡核が付着するために、電圧を印加し
て所定の発泡体積を得ようとしても、発泡核を中心に初
期発泡（核沸騰）してしまうので、ヒータで加熱しても
インク滴吐出に適した所望の発泡力（膜沸騰）を確保す
ることが困難となる。

【００７２】図６は、このような状態で印字をした極端
な例を示している。実際には、前述のような「使用ノズ
ル」と「不使用ノズル」の領域のドットサイズの不揃い
をなくすために、ワイピング後の予備吐出等を行うよう
工夫しているが、長期間使用されずにいたノズルが使用
される場合、直ちに吐出状態を改善することは困難であ
る。

【００７３】そこで、本実施の形態では、前記したよう
にノズルの領域を４分割し、各領域単位での印字された
ドット数をカウント（またはカウントして正規化）し
て、カウント値（または正規化した値）に応じて予備吐
出動作を制御することとした。

【００７４】例えば、カウント値（または正規化した
値）が予め設定された所定値を超えた後の非印字動作の
タイミングで予備吐出を行うものである。この非印字動
作のタイミングについては、シリアルプリンタにおける
一回の主走査を終えた後や、記録紙への印字を完了した
後の排紙動作時になどが挙げられる。

【００７５】予備吐出の動作は、一般に記録動作開始時
や、記録ヘッドの吐出口面を払拭するワイピング動作に
続いて行われるものが知られている。また、記録ヘッド
の吐出状態の劣化状態に応じて、予備吐出における吐出
数や吐出の際の駆動周波数、吐出駆動パルス等を制御す
る技術が知られている。ここで、予備吐出における吐出
数や駆動周波数、吐出駆動パルス等を変えることで記録
ヘッドの吐出状態を回復させる能力を高くした予備吐出
動作をフラッシング予備吐出と称する。

【００７６】本実施の形態では、各領域単位での印字ド
ット数に基づいた予備吐出動作を、上述のような記録動
作開始時やワイピング動作に続いて行われる予備吐出動
作とは異ならせ、上述のようなフラッシング予備吐出に
より行うこととしている。

【００７７】本実施の形態では、ブラックの記録ヘッド
１００のいずれかの領域で所定値を超えた際には、ブラ
ックノズルは該当領域のノズルに対してフラッシング予
備吐出（以下、単に予備吐出と記載することもある。）
を実施する。また、Ｙ、Ｍ、Ｃの各カラーノズルに対し
て全てにフラッシング予備吐出を実施してもよい。

【００７８】具体的には、以下のようにしてフラッシン
グ予備吐出を行うようにした。すなわち、８０ノズルに
相当する幅で印字する領域を１行とした場合、図４中の
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ各領域８０ノズル単位で、ベタ印字で約
１０行に相当するドット数の差が生じた時点で、差のあ
る領域に対して、フラッシング予備吐出を実施する。本
実施の形態では、Ａ４サイズの記録紙に印字を行うこと
を想定しており、このサイズにおける主走査方向に沿っ
た記録領域を７．９インチとし、主走査方向に沿って６
００ｄｐｉのピッチで印字を行う場合、８０ノズルによ
り１走査で印字される最大ドット数は８０×６００×
７．９で算出され約３．８×１０⁵ となる。従って、本
実施の形態では各領域のノズルで印字したドット数を、
１０行分、つまり３．８×１０⁶ （ドット）と比較し、
予備吐出の動作を制御している。予備吐出は、１００発
から５００発である。このときの吐出させるための駆動
パルスは、通常印字を行う際に設定される駆動パルステ
ーブル内で最大の吐出を発生させる条件で行うことで印
字濃度ムラの発生を減少させることができた。

【００７９】印字中は、記録装置自体のＲＡＭ内に情報
を管理し、印字後の排紙時に各領域に対してドット数の
差（ΔＤ）を算出して３．８×１０⁶ を超えた際に非印
字領域のタイミングで予備吐出を実行し、終了後には、
カウンタをリセットする。また、情報の管理に関して
は、各領域の中で最大値のものを選出し、これを全ての
領域から減算した絶対値をドット数の差（ΔＤ）とし、
このΔＤを記憶管理することでメモリを節約することが
できる。

【００８０】一例として、ある画像を印字した際の、排
紙後の各領域毎にカウントされたドット数の例を示す。

【００８１】領域Ａ：４００００００ドット領域Ｂ：１００００００ドット領域Ｃ：１０００００ドット領域Ｄ：１００００ドット領域ＡからＤについてカウントされたドット数の差を計
算する際、カウント値が最大値の領域Ａのドット数から
各領域毎のドット数の差（ΔＤ）を求めると、領域Ａ：０ドット領域Ｂ：３００００００ドット領域Ｃ：３９０００００ドット領域Ｄ：３９９００００×８０÷６４＝４９８７５００
ドットとなる。

【００８２】領域Ｄについては前述のように対応するノ
ズルの数が６４であるため、８０ノズルに相当するドッ
ト数に換算している。

【００８３】この際に、計算した各領域毎のドット数の
差を先に設定した所定値３．８×１０⁶ パルスと比較す
ると、この所定値を超えている領域は、領域Ｃ、Ｄの２
つである。したがって、これらの領域Ｃ，Ｄについて予
備吐出を実行することで使用頻度の低い領域に対応する
ノズルの吐出状態を回復させることができる。

【００８４】予備吐出を実行した後は、領域Ｃ、Ｄのド
ット差（ΔＤ）を「０」とする。すなわち、以下のよう
にカウント値を変更し、メモリ内に管理される。

【００８５】領域Ａ：０ドット領域Ｂ：３００００００ドット領域Ｃ：０ドット領域Ｄ：０ドット次に、排紙後に全ての領域で所定値を超えない場合に、
各領域毎のドット数の差（ΔＤ）を管理する例につい
て、別の画像を印字した際の排紙後の各領域毎にカウン
トされたドット数が次のようになったものとして説明す
る。

【００８６】領域Ａ：１４０００００ドット領域Ｂ：１３５００００ドット領域Ｃ：１３０００００ドット領域Ｄ：１２０００００ドット領域ＡからＤについてカウントされたドット数の差を計
算する際、カウント値が最大の領域Ａのドット数から各
領域毎のドット数の差（ΔＤ）を求めると、領域Ａ：０ドット領域Ｂ：５００００ドット領域Ｃ：１０００００ドット領域Ｄ：２０００００×８０÷６４＝２５００００ドッ
トとなる。領域Ｄについては前述のように８０ノズル分に
相当するドット数に換算している。

【００８７】この場合、いずれの領域も先に設定した所
定値３．８×１０⁶ パルスを超えていない。そこで、Δ
Ｄのドット数をＲＡＭ内に記憶管理して、次の印字を再
開する。印字中の総ドット数を管理する時、上記ドット
数の差（ΔＤ）を管理することで、メモリを節約するこ
とができる。仮に、ΔＤの総計値が大きくなる場合に
は、カウント値の総計値と比較して少ない方を管理して
も構わない。

【００８８】ドット数を記憶する手段は特に限定される
ものでなく、ハードを利用した不揮発性性メモリ（持久
ランダムアクセス記憶装置；ＮＶＲＡＭ（nonvolatile
random‐access memory ））を用い、ソフトでの処理で
実施する構成であってもよい。たとえば、記録装置の電
源がオン時は電源によって内容が保持される通常のＲＡ
Ｍで管理し、電源がオフされる際には、不揮発性メモリ
（ＮＶＲＡＭ）に書き込みを行うことによって適切に管
理できる。

【００８９】このように、印字を継続していきながら各
領域に対応するノズルにより記録されるドット数を管理
し、記録ドット数が最大の領域とのドット数の差が所定
値を超えた領域のノズル群により、所定のタイミングで
予備吐出を実行する。予備吐出を行うタイミングとして
は、１頁の記録終了後の排紙動作時や、記録走査の間な
どがあるが、予備吐出を排紙動作時に行うようにすれ
ば、記録動作が行われず、ある程度の時間を必要とする
排紙動作と次の給紙動作の間に予備吐出が行われるた
め、スループットを向上させることができる。また、予
備吐出は非印字領域に対して行われるものであり、好ま
しくは、吐出される液滴を受けるキャップ等の部材を記
録ヘッドで記録紙に記録することのできる記録領域外に
設け、また、キャップ等の部材からインクを排出する機
構や、排出されたインクを保持する吸収体や容器等を備
えることにより、装置内部の回路へのインクの溢れ出し
を防ぐことができる。

【００９０】このように本実施の形態によれば、記録ヘ
ッドのノズルを少なくとも３個以上の複数の領域に分割
し、各領域毎の印字されるドット数を管理して、各領域
間の使用ドット比率が所定比率を超えた際に、自動的に
不使用ノズル群の予備吐出を実施して吐出不良が起こる
前に定期的に対処することで、印字の際の吐出を安定化
し、処理の時間を短期化できて印字中のスループットを
低下させることがない。また不使用ノズルに対して適宜
必要な領域のみに予備吐出を実行するので、インクの節
約ができ、かつ、使用ノズルと不使用ノズルの境界で印
字濃度ムラのない安定した画像を得られるようになっ
た。

【００９１】図７はブラックの記録ヘッドの別の例を示
す斜視図である。

【００９２】７００はタンク分離型記録ヘッドであり、
タンク分離型記録ヘッド７００は、インク吐出口１０１
とインクタンク７０３が分離して別体で形成されてい
る。７０２はホルダであり、インク吐出口１０１とイン
クタンク７０３を接合させる。７０４は、インクタンク
交換時に容易に取り出せるようにするためのタンク部の
取っ手部である。７１０は、インク吐出口１０１近傍に
設けてある親水処理部であ。親水処理部７１０は、イン
ク吐出口１０１からインクを吐出させる際に自分のノズ
ルから発生する微小なインクミストをキャッチするよう
に親水性を持たせたものである。

【００９３】ホルダ７０２とインクタンク７０３とが接
合される部分には、外部からゴミ等の侵入が無いように
フィルタ等（図示せず）が設置してある。また、ホルダ
７０２とインクタンク７０３の接合部からインクが漏れ
ないように、ゴム等の弾性体を介してホルダ７０２とイ
ンクタンク７０３とが圧着される構成となっている。

【００９４】このようなタンク分離型の記録ヘッドを、
ブラックの記録ヘッドとして用いても構わない。同様
に、インク吐出口を各色毎に備えたカラーの記録ヘッド
をタンク分離型としてもよい。

【００９５】（第２の実施の形態）図８はカラー記録ヘ
ッドの別の例を示す斜視図である。記録装置全体の構成
は図１に示した装置と同様であり、その説明を省略す
る。

【００９６】図８に示す記録ヘッド８００は、４色のイ
ンクを吐出する記録ヘッドを一体に構成したものであ
る。

【００９７】記録ヘッド８００は、ブラックとカラー３
色（イエロー、マゼンタ、シアンインク用）の合計４色
に対応したノズル群が同一平面上に形成されたカラーヘ
ッドカートリッジである。このカラーヘッドカートリッ
ジは４色分が同一平面上に形成されているが、ブラック
を除いた３色分のノズル群を同一平面上に形成した構成
であってもよい。

【００９８】図８に示す４色一体型記録ヘッド８００
は、具体的には、ブラック（ＢＫ）用のインク吐出口８
０１ＢＫは８０個のノズルを備えている。また、イエロ
ー（Ｙ）用、マゼンタ（Ｍ）用、シアン（Ｃ）用のイン
ク吐出口８０１Ｙ、８０１Ｍ、８０１Ｃは各々４８個の
ノズルを備えている。各インクノズル群の間には、１６
ノズル分相当の隙間が空いている。

【００９９】インク吐出口８０１Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫまで
のノズルは、ポリサルフォン等の樹脂で成形されたオリ
フィスプレートにレーザ等で穴明けされて作られてい
る。これらのインク吐出口８０１Ｙ、８０１Ｍ、８０１
Ｃからは、吐出量が約１５ｎｇ程度のカラーインク滴が
飛翔できるように設計されている。またＢＫノズルから
は、約３０ｎｇのインク滴を吐出できるようになってい
る。インクの吐出量は、インク物性等を考慮して設計す
ることが望ましく、本実施の形態でのインクは、一般の
ユーザが容易に入手可能ないわゆる“普通紙”に対して
高品位な文字と画像を提供するために開発されたインク
の物性に合わせてある。

【０１００】また、インク吐出口８０１Ｙ、８０１Ｍ、
８０１Ｃ、８０１ＢＫの各近傍位置には、親水処理部８
０２Ｙ、８０２Ｍ、８０２Ｃ、８０２ＢＫが設けられて
いる。各親水処理部８０２Ｙ、８０２Ｍ、８０２Ｃ、８
０２ＢＫは、インク吐出口８０１Ｙ、８０１Ｍ、８０１
Ｃ、８０１ＢＫからインクを吐出させる際に自分のノズ
ルから発生する微小なインクミストをキャッチするよう
に親水性を持たせたものである。

【０１０１】また８０３は、ブラックインクと３色のカ
ラーインクの計４色分が一体で構成されるインクタンク
であり、イエロー用のインクタンク８０３Ｙ、マゼンタ
用のインクタンク８０３Ｍ、シアン用のインクタンク８
０３Ｃ、ブラック用のインクタンク８０３ＢＫが、前述
したインクタンク１０３と同様な構成でカラー記録ヘッ
ドと一体に形成されている。ここでは４色の記録部（イ
ンク吐出口）がインクタンク８０３と一体のものを例に
したが、インク吐出口とインクタンク８０３が図７のよ
うに分離されて別体であっても一向に構わない。

【０１０２】図９は、図８に示した４色一体型記録ヘッ
ド８００のノズル群を複数に分割した際の応用例を示す
説明図である。

【０１０３】本実施の形態の４色一体型記録ヘッド８０
０では、図９に示すようにカラー各色のインク吐出口を
１６ノズル単位で分割し、カラーのインク吐出口８０１
Ｙ，８０１Ｍ，８０１Ｃはそれぞれ３個の領域Ｙ−Ａ，
Ｙ−Ｂ，Ｙ−ＣとＭ−Ａ，Ｍ−Ｂ，Ｍ−ＣとＣ−Ａ，Ｃ
−Ｂ，Ｃ−Ｃに分割できる。また、ブラックのインク吐
出口８０１ＢＫは５個の領域ＢＫ−Ａ，ＢＫ−Ｂ，ＢＫ
−Ｃ，ＢＫ−Ｄ，ＢＫ−Ｅに分割できる。このノズル群
の構成により、カラー単独で処理する方法とブラックノ
ズルとの関連性を考慮して処理する方法を実施できる。

【０１０４】初めに、カラーノズルに対する説明を行
う。第１の実施の形態で述べたように、分割された各領
域毎に印字されたドット数をカウントして記憶する。ド
ット数を記憶する手段は限定しないが、前述のように電
源オンの間はＲＡＭを利用すると良く、電源オフ時に不
揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）へ書き込むと良い。

【０１０５】印字中は、記録装置自体のＲＡＭ内に情報
を管理し、印字後の排紙時に各領域に対してドット数の
差（ΔＤ）を算出して、予め設定された２．３×１０⁶
パルス（全吐出で１０行相当のドット数＝２３００００
０）を超えた際にフラッシング予備吐出（以下、単に予
備吐出とも記載する）を実行し、終了後には、カウンタ
をリセットする。また、情報の管理に関しては、各領域
の中の最大値を選択し、この値を全ての領域から滅算し
た絶対値をドット数の差（ΔＤ）とし、このΔＤを記憶
管理することで、メモリ容量を最小限とすることができ
る。この処理は、電気回路基板に設けられたＣＰＵ等の
制御・演算部と、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等の記憶部
と、カウンタ等により行われる。

【０１０６】例として、ある画像を印字した際の、排紙
後の各領域毎にカウントされたドット数の例を示す。た
とえば、イエロー（Ｙ）ノズル領域Ｙ−Ａ：２００００００ドット領域Ｙ−Ｂ：１００００００ドット領域Ｙ−Ｃ：１０００００ドットマゼンタ（Ｍ）ノズル領域Ｍ−Ａ：０ドット領域Ｍ−Ｂ：１００００ドット領域Ｍ−Ｃ：２００００ドットシアン（Ｃ）ノズル領域Ｃ−Ａ：４００００００ドット領域Ｃ−Ｂ：１００００００ドット領域Ｃ−Ｃ：１０００００ドットブラック（ＢＫ）ノズル領域ＢＫ−Ａ：１００００ドット領域ＢＫ−Ｂ：２００００ドット領域ＢＫ−Ｃ：３００００ドット領域ＢＫ−Ｄ：４０００００ドット領域ＢＫ−Ｅ：１００００００ドットとなったとする。

【０１０７】カラー各色毎の各領域についてカウントさ
れたドット数の差を計算する際、カウント値が最大値の
領域のドット数から各領域毎のドット数の差（ΔＤ）を
求めると、イエロー（Ｙ）ノズルは、吐出ドット数も最
も多い領域Ａに着眼し、領域毎のドット数の差を算出す
る。

【０１０８】領域Ｙ−Ａ：０ドット領域Ｙ−Ｂ：１００００００ドット領域Ｙ−Ｃ：１９０００００ドットマゼンタ（Ｍ）ノズルは、吐出ドット数の最も多い領域
Ｃに着眼し、同様に領域毎のドット数の差を算出する。

【０１０９】領域Ｍ−Ａ：２００００ドット領域Ｍ−Ｂ：１００００ドット領域Ｍ−Ｃ：０ドットまた、シアン（Ｃ）ノズルは、吐出ドット数の最も多い
領域Ａに着眼し、領域毎のドット数の差を算出する。

【０１１０】領域Ｃ−Ａ：０ドット領域Ｃ−Ｂ：３００００００ドット領域Ｃ−Ｃ：３９０００００ドットまた、ブラック（ＢＫ）ノズルは、吐出ドット数の最も
多い領域Ｅに着眼し、領域毎のドット数の差を算出す
る。

【０１１１】領域ＢＫ−Ａ：９９００００ドット領域ＢＫ−Ｂ：９８００００ドット領域ＢＫ−Ｃ：９７００００ドット領域ＢＫ−Ｄ：６０００００ドット領域ＢＫ−Ｅ：０ドット上記結果より、計算した各領域毎のドット数の差を先に
設定した所定値２．３×１０⁶ パルスと比較すると、こ
の所定値を超えている領域は、領域Ｃ−Ｂと領域Ｃ−Ｃ
の両領域であるので、この２つの領域Ｃ−Ｂ，Ｃ−Ｃに
ついて排紙時の非印字領域のタイミングで予備吐出を実
施する。このように印字を継続していきながら、所定値
を超えた際の排紙時に予備吐出を実行するので、排紙動
作または次の給紙動作の中で予備吐出を実行できるの
で、印字中のスループットを低下させることがない。ま
た不使用ノズルに対して適宜必要な領域のみに予備吐出
を実行するので、インクの節約ができ、かつ、使用ノズ
ルと不使用ノズルの境界で印字濃度ムラのない安定した
画像を得られるようになった。

【０１１２】実施に際し、１６ノズル単位で分割して実
施しているが、分割単位は限定されるものでなく、管理
のしやすさ、メモリの容量を考慮した単位であればよ
い。したがって、記録装置に記録指令するホストコンピ
ュータのＣＰＵ、記録装置内のＣＰＵ等の性能の向上に
伴い処理能力がアップすれば、より細かい単位で分割し
て実施することも可能となる。

【０１１３】（第３の実施の形態）第１および第２の実
施の形態では、分割された領域毎にカウントされたドッ
ト数が予め設定された所定値を超えた際に、不使用ノズ
ルの領域に対して予備吐出を実施していた。本実施の形
態では、さらに印字濃度ムラを防止するために、複数の
設定値を用意し、各設定値に対する予備吐出の条件を複
数種類の条件から選択して任意に可変できるように構成
した。装置の構成は第１または第２の実施の形態のもの
と同様であり、その説明を省略する。

【０１１４】本実施の形態では、ノズル群を３個以上の
領域に分割し、分割された各領域に対して印字されたド
ット数をカウントして、各領域毎カウントされたドット
数を比較し、各領域毎にドット数の差を算出する。そし
て、印字行毎に算出された各領域のドット数の差（Δ
Ｄ）が３種類の設定された所定値に対してどの範囲にあ
るかを判断し、この判断結果に従って、設定された３種
類の条件の中から予備吐出の条件を任意選択して予備吐
出を実施する。この処理は、電気回路基板に設けられた
ＣＰＵ等の制御・演算部と、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等
の記憶部と、カウンタ等により行われる。

【０１１５】設定された所定値（各領域でのドット数の
差ΔＤ値）としては、次に示すＤ−１，Ｄ−２，Ｄ−３
を用意する。すなわち、第１の設定値Ｄ−１：１×１０⁶ パルス第２の設定値Ｄ−２：２×１０⁶ パルス第３の設定値Ｄ−３：４×１０⁶ パルスの３種類を設定しておく。

【０１１６】また、予備吐出動作の吐出数、駆動パルス
の駆動条件等の予備吐出条件としては、次に示すＪＴ−
１，ＪＴ−２，ＪＴ−３を決めておく。

【０１１７】すなわち、第１の条件「ＪＴ−１」は、予
備吐出の吐出数を１００とし、駆動パルスを印字中の駆
動条件における最大の吐出を行わせるパルス、または、
発泡を開始する程度のエネルギに対して１．４４倍のエ
ネルギを与えるパルスとする。また、第２の条件「ＪＴ
−２」は予備吐出の吐出数を５００とし、駆動パルスを
印字中の駆動条件における最大の吐出を行わせるパルス
の１．０２５倍のネエルギを与えるパルス、または、発
泡を開始する程度のエネルギに対して１．４８倍のエネ
ルギを与えるパルスとする。また、第３の条件「ＪＴ−
３」は予備吐出の吐出数を５００とし、駆動パルスを印
字中の駆動条件における最大の吐出を行わせるパルスの
１．１倍のエネルギを与えるパルス、または、発泡を開
始する程度のエネルギに対して１．６５倍のエネルギを
与えるパルスとする。上記の各条件での駆動パルスは、
そのパルス幅を広くすることでより大きなエネルギを与
えることができるが、振幅を大きくしてもよい。

【０１１８】予備吐出の条件は、印字中のスループット
を考慮して、吐出数はなるべく少ない方が良いため、駆
動条件によってその効果が得られるようにすることが好
ましい。

【０１１９】印字中の使用ノズルと不使用ノズルとのド
ット数の差ΔＤが多いか少ないかによって、印字濃度ム
ラの発生状態が異なることから、本実施の形態では予備
吐出の条件を上記ＪＴ−１，ＪＴ−２，ＪＴ−３の中か
ら適宜選択し、各領域に対し適切な条件で予備吐出を実
行する。

【０１２０】たとえば、ドット数をカウントして求めた
ドット差を比較した結果、第１の設定値Ｄ−１を超えて
第２の設定値Ｄ−２以下のときは、第１の条件ＪＴ−１
で予備吐出を行う。また、ドット差の比較結果が第２の
設定値Ｄ−２を超えて第３の設定値Ｄ−３以下のとき
は、第２の条件ＪＴ−２で予備吐出を行う。そして、ド
ット差の比較結果が第３の設定値Ｄ−３を超えていると
きは、第３の条件ＪＴ−３で予備吐出を行うようにす
る。

【０１２１】このようにすることで、領域毎の吐出頻度
に応じた適切な予備吐出が実行され、吐出頻度のばらつ
きに応じた印字濃度ムラの発生が抑えられ、仮に印字濃
度ムラが発生しても最小限にすることができるようにな
った。

【０１２２】予備吐出は、印字中の１ライン毎にカウン
トされた情報に従って、所定値を超えた際に印字領域と
は関係の無い場所で実施することが良い。また、印字終
了後の排紙動作時に実施する際には、給紙動作を実施す
る中に含まれる時間で実施されるので、印字のスループ
ットが低下しないという利点もある。

【０１２３】実施に際しては、第１の実施の形態に述べ
たようなドットのカウントを行い、各領域のドットの管
理はＲＡＭで行う。また、印字中に一行印字を終了した
後の行間で実行される前記したフラッシング予備吐出
を、他のタイミングで行われるノズル乾燥防止を目的と
して行う予備吐出の動作と兼用しても一向に構わない。

【０１２４】このようにすることで、記録ヘッドの印字
濃度ムラの発生を防止でき、使用ノズルと不使用ノズル
の境界で印字濃度ムラのない安定した吐出を保つことが
でき、記録ヘッドの寿命を延ばすことが可能となった。

【０１２５】（第４の実施の形態）本実施の形態におい
ては、複数の記録モードが設定される場合においても適
切な回復動作を達成し得る構成を説明する。特に、本実
施の形態は、記録ヘッドの画像形成に用いる吐出口の数
が異なる複数の記録モードを備える場合、つまり記録モ
ードによって記録に用いない吐出口が特定される場合に
有効に適用されるものである。

【０１２６】図１０は、第４の実施の形態について説明
するためのブラックの記録ヘッドを示す図である。図１
０はブラックの記録ヘッド１００ａを示し、１０１はブ
ラックのインク吐出口である。記録装置全体の構成は図
１に示した装置と同様なので、その説明を省略する。

【０１２７】ブラックの記録ヘッド１００ａには、全部
で１２８ノズルが３６０ｄｐｉのピッチで形成され、通
常のテキストであれば二行相当を同時に印字できるよう
になっている。この記録ヘッド１００ａに対して、全ノ
ズルを１６ノズル単位で領域１から領域８まで計８領域
に分割する。領域１の最上端の第１ノズル〜最下端の第
１６ノズルと、領域２の最上端の第１７ノズル〜最下端
の第３２ノズルと、領域３の最上端の第３３ノズル〜最
下端の第４８ノズルとがテキストの一行に相当し、一行
目の印字に使用される。

【０１２８】また、領域５の最上端の第６５ノズル〜最
下端の第８０ノズルと、領域６の最上端の第８１ノズル
〜最下端の第９６ノズルと、領域７の最上端の第９７ノ
ズル〜最下端の第１１２ノズルとが別の一行に相当し、
二行目の印字に使用される。領域４と領域８のノズル
は、通常のテキストを印字する際にはほとんど使用され
ることがない。したがって、印字モードが変わってテキ
スト印字から突然イメージデータ等の画像を印字するよ
うになると、使用頻度がほとんど無いこの領域４と８の
ノズルによる印字濃度が他の領域と変わってしまい、バ
ンド状に印字濃度ムラが発生し、画像を見苦しくさせて
しまうことがある。

【０１２９】そこで本実施の形態は、エミュレーション
モードでプリンタを使用する場合のように、特定の領域
の使用頻度が低い場合に適用されるもので、図中最上端
にある第１ノズルを合む領域１から最下端にある第１２
８ノズルを含む領域８までの８個の領域全てに対して、
それぞれの領域のドット数をカウントするのではなく、
使用頻度の低い特定の領域についてのみドット数をカウ
ントして不使用ノズル領域にフラッシング予備吐出を実
施する。ドット数をカウントする領域は、たとえば図１
０に両矢印で示す領域３，４，７，８であり、３２ノズ
ル分連続するようにした。

【０１３０】ところで、イメージデータを印字する際に
も、固定されたサイズのテキストを印字する際には、比
較的多く使用されるノズルとそうでないノズルがある。
一般的には、４８ノズル分を印字に使用することが多
い。しかし、上記のようにノズルを分けたことにより、
比較的使用されないノズル（領域３，４，７，８）につ
いてドット数をカウントすることになる。

【０１３１】このように本実施の形態では、テキストの
印字を主に想定し、図１０のように領域を分割して、テ
キストを中心に印字を行うユーザに対して印字中の濃度
ムラを最小限に抑えるようにした。領域３と領域４との
ドット数をカウントし、両領域のドット数の差ΔＤ１を
算出して比較する。また、ほとんど使用されることとと
のない領域７と領域８とのドット数をカウントし、両領
域のドット数の差ΔＤ２を算出して比較する。

【０１３２】印字されるドット数のカウントについて
は、前記第１の実施の形態と同様な構成を用いてカウン
トし、また各領域のドット数の差を管理する。さらに、
回復処理に関しては前記第３の実施の形態にあるような
フラッシング予備吐出を実施すればよい。

【０１３３】ここで、領域３と４のドット数の差ΔＤ１
と領域７と８のドット数の差ΔＤ２をさらに比較するこ
とができ、その差をΔＤ３（ΔＤ１−ΔＤ２の絶対値）
とする。このとき、ΔＤ３が別の所定値を超えた場合
に、使用頻度が低い領域の領域４もしくは８のノズルに
ついて予備吐出の条件を、回復能力を高めるよう駆動パ
ルスを制御したり、吐出数を多く設定することも可能で
ある。

【０１３４】このように本実施の形態によれば、使用頻
度が低い２つの領域を比較した結果を基に吐出安定性を
保ち、しかも比較した内容を違った処理によってさらに
比較して予備吐出を実施するため、使用頻度の違いによ
る発生する印字濃度ムラを改善することができる。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したよう本発明によれば、記録
ヘッドの複数のインク吐出口を複数の領域に分割し、分
割された各領域毎に印字されたドット数をカウントし
て、各領域のカウント値に基づいて予備吐出の制御を行
うようにしたので、使用頻度に応じて吐出状態を回復さ
せることができ、使用頻度の低い領域の吐出口と他の吐
出口との間の境界濃度ムラの発生を最小限に抑えること
ができ、印字された画像を高品質に保つことができる。
また、ユーザの操作を必要とすることなく、回復処理に
かける時間や無駄なインク消費をなくすことができ、ス
ループットの低下を抑えて信頼性の高い印字画像を保
ち、記録ヘッドの寿命を伸ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録装置の全体構成の概要を示す斜視
図である。

【図２】キャリッジ部５に搭載されて印字記録を行う記
録ヘッドを示す斜視図である。

【図３】ブラックの記録ヘッド１００のインク吐出部を
詳細に示す一部切載斜視図である。

【図４】ブラックの記録ヘッド１００におけるノズル分
割の一例を示す説明図である。

【図５】記録ヘッドの使用ノズルと不使用ノズルの一例
を示す説明図である。

【図６】記録ヘッドが印字濃度ムラを発生させた際のド
ット状態を示す模式図である。

【図７】ブラックの記録ヘッドの別の例を示す斜視図で
ある。

【図８】カラー記録ヘッドの別の例を示す斜視図であ
る。

【図９】４色一体型記録ヘッド８００のノズル群を複数
に分割した際の応用例を示す説明図である。

【図１０】第４の実施の形態について説明するためのブ
ラックの記録ヘッドを示す図である。

【符号の説明】

１記録装置２給紙部３プラテン４排紙部５キャリッジ部６クリーニング部７フレキシブル基板８ガイド軸１００，１００ａ，１１０記録ヘッド１０１，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｙ，８０１Ｙ，８
０１Ｍ，８０１Ｃ，８０１ＢＫインク吐出口１０２インク供給路１０３，１１３インクタンク２０１ヒータ２０２インク液室２０３インク供給口２０４温度センサ５０１レジ合わせ用ノズル６０１，６０２ドット７００タンク分離型記録ヘッド７０２ホルダ７０３，８０３Ｙ，８０３Ｍ，８０３Ｃ，８０３ＢＫ
インクタンク７０４取っ手部７１０，８０２Ｙ，８０２Ｃ，８０２Ｍ，８０２ＢＫ
親水処理部８００４色一体型記録ヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のインク吐出口を所定方向に配列
し、吐出手段により前記吐出口からインクを吐出する記
録ヘッドを備え、記録媒体上に画像を形成する画像記録
装置において、前記記録ヘッドの複数の吐出口よりインクを吐出させ、
前記記録ヘッドの吐出状態を回復させる回復手段と、前記記録ヘッドの複数の吐出口を複数の領域に分割し、
分割された領域毎の吐出数をカウントするカウント手段
と、前記カウント手段によるカウント値に基づいて、前記複
数の領域の各領域の吐出頻度を判定する判定手段と、前記判定手段による判定に基づいて、前記回復手段によ
る前記複数の領域毎の吐出を制御する回復制御手段と、
を備え、前記回復制御手段は、前記複数の領域のうち吐出頻度の
低い領域に対応する吐出口に対して、吐出頻度の高い領
域に対応する吐出口より多く吐出を行わせることを特徴
とする画像記録装置。
【請求項２】前記カウント手段は、それぞれ８の整数
倍の数の吐出口を単位として分割された領域毎に吐出数
をカウントし、前記分割される領域の数を少なくとも３
個とすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装
置。
【請求項３】前記記録ヘッドの画像形成に用いる吐出
口の数を異ならせる複数の記録モードを備え、前記カウント手段は、前記複数の領域のうち記録モード
に応じた特定の領域に対応する吐出口の吐出数をカウン
トすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装
置。
【請求項４】前記判定手段は、吐出数が最大の領域と
の吐出数の差に基づいて吐出頻度の低い領域を判定する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の
画像記録装置。
【請求項５】前記回復制御手段は、吐出数が最大の領
域との吐出数の差が所定値を超えた領域に対応する吐出
口に対して、前記回復手段によるインクの吐出を行わせ
ることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】前記回復制御手段は、吐出頻度の高い領
域と吐出頻度の低い領域との吐出頻度の違いに応じて、
吐出頻度の低い領域に対応する吐出口からの吐出条件を
変更することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか
に記載の画像記録装置。
【請求項７】前記吐出手段はインクに熱エネルギを印
加する電気熱変換体であって、熱エネルギによりインク
中に気泡を生じさせてインクを前記吐出口から吐出させ
ることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載
の画像記録装置。
【請求項８】前記記録ヘッドによる記録動作時に、前
記吐出手段に与える信号の条件を変更する吐出制御手段
を有することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装
置。
【請求項９】前記回復手段は、前記吐出制御手段によ
りインクを吐出させるときに前記吐出手段に供給する信
号を、記録動作時の最大の吐出量を発生させる条件とす
ることを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】前記回復手段は、前記吐出制御手段に
よりインクを吐出させるときに前記吐出手段に供給する
信号を、インク中に発泡を生じさせる信号によるエネル
ギのほぼ１．４４倍ないしほぼ１．６５倍のエネルギを
発生させる条件とすることを特徴とする請求項８に記載
の画像記録装置。
【請求項１１】前記回復手段は、前記記録媒体外の領
域に対してインクの吐出を行わせることを特徴とする請
求項１ないし１０のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１２】前記カウント手段によるカウント値を
記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１な
いし１１のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１３】前記記憶手段は、電源により記憶内容
が保持される第１の記憶手段と、電源オフ時においても
内容の保持が可能な第２の記憶手段とからなることを特
徴とする請求項１２に記載の画像記録装置。
【請求項１４】電源がオンのときは前記第１の記憶手
段により記憶を行わせるとともに、電源オフ時に前記第
２の記憶手段に記憶を行わせる記憶制御手段を有するこ
とを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１５】前記第１の記憶手段は電源オフにより
記憶内容が消えるＲＡＭであり、前記第２の記憶手段は
不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１３また
は１４に記載の画像記録装置。
【請求項１６】前記不揮発性メモリは持久ランダムア
クセス記憶装置であることを特徴とする請求項１５に記
載の画像記録装置。