JPH11207948A - 記録装置及び記録制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数種類の記録ヘッドを用いて記録可能な場
合、その記録ヘッドの種類や記録ヘッドの個数に応じて
最適な記録制御を行なうことにより高いスループットを
実現する記録装置及び記録制御方法を提供する。 【解決手段】 例えば、４個の記録ヘッドを搭載し、そ
の記録ヘッドを往復走査しながら記録媒体に記録を行う
ことが可能な場合、搭載記録ヘッドがブラックインクを
吐出する記録ヘッドのみであるか、或は、ブラック、イ
エロ、シアン、マゼンタのインクを吐出する４つの記録
ヘッドであるかを検出し、その検出結果に基づいて、記
録ヘッドの記録周期を決定し、その決定された記録周期
に基づいて、記録ヘッドの走査速度を決定し、これら決
定された記録周期と走査速度に基づいて記録ヘッドを駆
動し、記録を行なうよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及び記録制
御方法に関し、特に、複数の記録ヘッドを用い、例え
ば、インクジェット記録方式に従って記録を行なうこと
が可能な記録装置及び記録制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、パソコンやワープロ等のＯＡ機器
が広く普及しており、これら機器で入力した情報をプリ
ント出力するために、様々な記録方法や記録装置が開発
されてきている。中でもインクジェット記録方式を採用
した記録装置は小型でかつ安価でありながら本格的なカ
ラー画像出力が可能であるという利点を有しており、急
速に普及してきている。

【０００３】インクジェット記録方式では、インク液滴
を記録ヘッドから記録媒体に吐出して記録を行うので、
そのインク液滴の吐出信頼性を維持するために、記録装
置にはその吐出信頼性を回復させる手段が設けられてい
る。例えば、必要に応して記録ヘッドから強制的にイン
クを吸引して排出させる吸引回復、所定の場所に定期的
にインクを吐出させる予備吐出回復動作、記録ヘッドの
インク吐出ノズルの形成面をゴム性のブレード等で摺擦
しその面のインクを除去するワイピング動作などがあ
る。また、記録ヘッドをインクタンクと一体にしたカー
トリッジにしてメンテナンスフリーのディスポーザルタ
イプにすることで、ユーザの操作性や運用性を向上を図
るようにも試みられている。

【０００４】一方、記録画像の高画質化の試みとして、
ディスポーザルヘッドの交換容易性の特徴を生かし、モ
ノクロ記録専用の記録ヘッドとカラー記録専用の記録ヘ
ッドをユーザが適宜交換することで手軽にモノクロ記録
装置からカラー記録装置に変更できるようになっている
簡易型カラー記録装置も開発されてきている。更には、
複数の記録ヘッドを搭載できるように記録装置を構成し
て複数の色を同時に記録できるカラー記録装置や、或い
は、複数ヘッドが搭載できることを利用して同じ色（同
色調）で濃度の異なるインクを同時に利用し、濃淡記録
を実現するなど、ディスポーザルヘッドの交換容易性の
特徴を生かした様々な種類の高画質記録装置の開発が進
められてきている。

【０００５】さらに加えて、高画質化とともに記録の高
速化も大きな技術課題であり、半導体技術の進歩を背景
に記録ヘッドに内蔵するインク吐出ノズルの数を増やす
こと（多ノズル化）が進められている。記録ノズルの多
ノズル化は、装置電源の大型化の要因となるが、全ての
記録要素を同時に駆動して全てのノズルからインク吐出
を行なわせるのではなく、幾つかのノズルをまとめてブ
ロック化にし、ブロック毎に記録要素を同時駆動する時
分割ブロック駆動方式の採用で、同時に消費される電力
を最小限に抑えることができるようになってきている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】さて、濃淡記録のため
にインク濃度の異なるインクを用いたり、カラー記録の
ために色の異なるインクを用いりために複数の記録ヘッ
ドを搭載することを考慮すると、記録ヘッドを駆動制御
や記録制御を行なう回路や記録ヘッドの回復機構など
は、発生し得る全ての場合に対処できるような備えがな
ければならない。

【０００７】上述のようにモノクロ記録のためのブラッ
クインクやカラー記録のためのカラーインク、或いは、
同色系の濃インクや淡インクを吐出する記録ヘッドを考
えた場合、全てのインクが同条件で吐出するとは限らな
い。その吐出に対して、多くのエネルギーを必要とする
インクや記録ヘッドもあれば、比較的少ないエネルギー
により十分に吐出を行えるインクや記録ヘッドもある。

【０００８】従って、記録ヘッドを用いて高速記録を行
なうためには、単位時間当たりにそれだけ多くのエネル
ギーを供給すれば良いが、記録ヘッドの多様性を考慮す
ると、従来の記録装置はその記録速度を、記録装置の電
源容量の制約から供給可能な最大電力を消費する記録ヘ
ッドを想定した記録速度に制限している。このため、た
とえ消費電力の少ない記録ヘッドを用い単位時間に多く
のエネルギーを供給してやれば、高速記録が可能な場合
であっても、高速記録が達成できないことがあった。

【０００９】また、従来の記録装置では、記録ヘッドの
回復制御の動作タイミングを、吐出信頼性の最も悪い記
録ヘッドの基準に合わせていたので、たとえ、吐出信頼
性の高い記録ヘッドを用いた場合でも、回復制御が必要
のないタイミングにおいて回復動作が自動的に実行され
てしまうことがある。従って、その回復動作がなければ
高いスループットが実現される場合でも、必要以上に回
復動作が実行されることにより、実際の記録速度が低く
抑えられてしまうという問題があった。

【００１０】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、複数種類の記録ヘッドを用いて記録可能な場合、そ
の記録ヘッドの種類や記録ヘッドの個数に応じて最適な
記録制御を行なうことにより高いスループットを実現す
る記録装置及び記録制御方法を提供することを目的とす
る。

【００１１】記録装置の記録速度は、記録素子の駆動に
要する時間、記録装置の電源容量、また、インクジェッ
ト記録装置において記録速度に大きく起因するインクの
リフィルに要する時間等の各要素に基づいて決まるもの
である。本発明は、記録装置に搭載する記録ヘッドの種
類、個数に応じて、前述の記録速度を定める各要素を考
慮し、駆動周期や各種記録制御に関する条件を最適化す
ることで高速記録を達成するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は、以下の様な構成からなる。

【００１３】即ち、複数の記録素子を有する記録ヘッド
を搭載し、前記記録ヘッドによって記録媒体に記録を行
う記録装置であって、少なくとも１つの記録ヘッドを搭
載可能である搭載部と、前記記録ヘッドを搭載した前記
搭載部を往復移動する走査手段と、前記搭載されている
記録ヘッドの種類と数とを検出する検出手段と、前記検
出手段による検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆
動条件を決定する第１決定手段と、前記第１決定手段に
よって決定された駆動条件に基づいて、前記走査手段の
走査速度を決定する第２決定手段と、前記第１決定手段
によって決定された駆動条件に基づいて前記記録ヘッド
を駆動するとともに、前記第２決定手段によって決定さ
れた走査速度に基づいて前記走査手段を駆動して記録を
行なうよう制御する制御手段とを有することを特徴とす
る記録装置を備える。

【００１４】ここで、前記記録ヘッドは、インクを吐出
して記録を行うインクジェット記録ヘッドでも良く、そ
の場合、その記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してイ
ンクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを
発生するための電気熱変換体を備えていることが好まし
い。

【００１５】さらに、その記録ヘッドの回復を行なう回
復手段と、上記検出手段による検出結果に基づいて、回
復手段の回復条件を設定し、その回復手段を設定された
回復条件に従って実行させる回復制御手段とを備えるこ
とが好ましい。このときの、回復条件とは、予備吐出を
行なう時間間隔、記録ヘッドのインク吐出面をワイピン
グするワイピング間隔、吸引回復を行なう時間間隔を含
む。

【００１６】さて、上記記録ヘッドは、（１）ブラック
インクを吐出する第１のヘッドと、（２）イエロインク
を吐出する第２のヘッドと、（３）マゼンタインクを吐
出する第３のヘッドと、（４）シアンインクを吐出する
第４のヘッドとを含む。

【００１７】この場合、第１のヘッドのみが搭載されて
いるか、或は、第１、第２、第３、及び、第４のヘッド
が搭載されているかを検出し、その検出結果に従って、
第１決定手段は記録ヘッドからインクを吐出する記録周
期を決定するようにしても良い。

【００１８】或は、第１、第２、第３、或は、第４のヘ
ッドのみが複数個搭載されているかどうかを検出し、そ
の検出結果に従って、第２の決定手段は、走査手段の走
査速度を決定するようにしても良い。

【００１９】なお、走査手段に４個の記録ヘッドを搭載
するキャリッジを設け、そのキャリッジに記録ヘッドの
種類を識別するために用いられる記録ヘッドとの４組の
第１の接続端子群を備え、記録ヘッドに第１の接続端子
群と接続する第２の接続端子群を設けるようにし、検出
手段が、第１と第２の接続端子群の接続状態によって、
記録ヘッドの数と種類とを検出するようにしても良い。
この場合、第１及び第２の接続端子群は各々、３つの接
続端子から成り、検出手段は、これら３つの接続端子の
内、１つの接続端子の接続状態によって、記録ヘッドの
搭載の有無を、残りの２つの接続端子の接続状態によっ
て記録ヘッドの種類を検出するようにすると良い。

【００２０】また、走査手段に４個の記録ヘッドを搭載
するキャリッジを設け、そのキャリッジに記録ヘッドの
種類を識別するために用いられる記録ヘッドとの４つの
第１の接続端子を備え、記録ヘッドにはこれら第１の接
続端子の１つと接続する第２の接続端子と記録ヘッドの
種類を示す情報を格納するＲＯＭとを設けるようにし、
検出手段が、第１と第２の接続端子の接続によって、Ｒ
ＯＭから入力される情報に基づいて、記録ヘッドの数と
種類とを検出するようにしても良い。

【００２１】また或は、走査手段に４個の記録ヘッドを
搭載するキャリッジを設け、そのキャリッジに記録ヘッ
ドの種類を識別するために用いられる記録ヘッドとの４
つの第１の接続端子を備え、記録ヘッドにはこれら第１
の接続端子の１つと接続する第２の接続端子と第２の接
続端子に直列に接続された、記録ヘッドの種類に応じた
抵抗値をもつ抵抗とを設けるようにし、検出手段が、第
１と第２の接続端子の接続によって生じる抵抗による電
圧降下に基づいて、記録ヘッドの数と種類とを検出する
ようにしても良い。

【００２２】さらに、記録ヘッドの複数の記録素子を複
数のブロックに分割し、各ブロック毎に順次駆動する分
割駆動手段を有し、上記第１決定手段によって決定され
る駆動条件は、分割駆動手段によるブロック数であるよ
うにしても良い。

【００２３】また他の発明によれば、少なくとも１個以
上の記録ヘッドを搭載し、前記記録ヘッドを往復走査し
ながら記録媒体に記録を行う際の記録制御方法であっ
て、前記搭載されている記録ヘッドの種類と数とを検出
する検出工程と、前記検出工程における検出結果に基づ
いて、前記記録ヘッドの駆動条件を決定する第１決定工
程と、前記第１決定工程において決定された駆動条件に
基づいて、前記記録ヘッドの走査速度を決定する第２決
定工程と、前記第１及び第２決定工程において決定され
た駆動条件と走査速度に基づいて前記記録ヘッドを駆動
し、記録を行なうよう制御する制御工程とを有すること
を特徴とする記録制御方法を備える。

【００２４】ここで、その記録ヘッドは、インクを吐出
して記録を行うインクジェット記録ヘッドである場合、
検出工程における検出結果に基づいて、記録ヘッドの回
復を行なう回復工程における回復条件を設定し、その設
定された回復条件に従って回復工程を実行させるように
制御しても良い。

【００２５】さらに他の発明によれば、複数の記録素子
を有する記録ヘッドを搭載し、前記記録ヘッドによって
記録媒体に記録を行う記録装置であって、複数の記録ヘ
ッドを搭載可能である搭載部と、前記搭載部に搭載され
る記録ヘッドの種類と数とを検出する検出手段と、前記
記録ヘッドの複数の記録素子を複数のブロックに分割
し、各ブロック毎に順次駆動する分割駆動手段と、前記
検出手段による検出結果に基づいて、前記分割駆動手段
により分割するブロックの数を変更して、記録を行なう
よう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録
装置とを備える。

【００２６】なお、その記録ヘッドは、インクを吐出し
て記録を行うインクジェット記録ヘッドであり、その記
録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する
ために、インクに与える熱エネルギーを発生するための
電気熱変換体を備えていることが望ましい。

【００２７】またさらに他の発明によれば、複数の記録
素子を有する記録ヘッドを搭載し、前記記録ヘッドによ
って記録媒体に記録を行う際の記録制御方法であって、
複数の記録ヘッドを搭載可能である搭載部に搭載される
記録ヘッドの種類と数とを検出する検出工程と、前記検
出工程における検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの
複数の記録素子を複数のブロックに分割する数を決定す
る決定工程と、前記決定工程において決定された分割数
に基づいて、１つの記録ヘッドの複数の記録素子を複数
のブロックに分割し、各ブロック毎に順次駆動する駆動
工程とを有することを特徴とする記録制御方法を備え
る。

【００２８】以上の構成により本発明は、少なくとも１
個以上の記録ヘッドを搭載し、その記録ヘッドを往復走
査しながら記録媒体に記録を行う際、搭載記録ヘッドの
種類と数とを検出し、その検出結果に基づいて記録ヘッ
ドの駆動に関連する条件を決定し、決定された条件に基
づいて、記録を行なうよう制御するよう動作する。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施の形態について詳細に説明する。

【００３０】図１は本発明の代表的な実施形態であるイ
ンクジェット方式に従う記録ヘッドを用いて記録を行な
う記録装置の構成を示す斜視図である。この記録装置で
は、複数の記録ヘッドを用いて記録ができる構成となっ
ている。これら複数の記録ヘッドは交換可能であり、複
数色のインクをこれら複数の記録ヘッドに供給してカラ
ー記録を行なうこともできるし、或は、同系色で濃度の
異なる複数のインクを複数の記録ヘッドに供給して階調
表現性の高い記録を行なうこともできる。

【００３１】次に、記録装置の動作と構成を説明する。

【００３２】カセット（不図示）等に複数枚積層格納さ
れている紙或はプラスチックシートなどの記録媒体１が
給紙ローラ（不図示）によって一枚ずつ供給されると、
記録媒体１は、一定間隔を隔てて配置され夫々個々のス
テッピングモータ（図示せず）によって駆動する搬送ロ
ーラ対３及び搬送ローラ対４によって、矢印Ａ方向に搬
送される。

【００３３】記録ヘッド５ａ〜５ｄ（以下、これらの記
録ヘッドを総称するときには記録ヘッド５として言及す
る）はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６にはベル
ト７及びプーリ８ａ，８ｂを介してキャリッジモータ２
３が連結しており、記録ヘッド５はキャリッジモータ２
３を駆動することによりガイドシャフト９に沿って往復
走査するようになっている。記録ヘッド５には、インク
がインクカートリッジ（不図示）より供給され、入力さ
れる画像信号に従って、インク吐出ノズルより記録媒体
１に対して吐出され記録が行われる。

【００３４】このような構成により、記録ヘッド５が矢
印Ｂ方向に移動しながら入力画像信号に応じてインクを
記録媒体１に吐出して１走査分の画像を記録する。次
に、その記録ヘッドはホームポジションに復帰するが、
その移動中に記録媒体１は１走査分の記録幅だけ矢印Ａ
方向に搬送される。ホームポジションに復帰した記録ヘ
ッド５は再び矢印Ｂ方向に移動しながら次の１走査分の
記録を行なう。以下、このような手順を繰り返すことに
より画像が記録媒体１に記録される。

【００３５】さて、このような記録動作の実行中に、必
要に応じて記録ヘッド５はホームポジションに戻り、イ
ンク回復ユニット２により吐出信頼性を維持、回復する
ために吸引回復がなされる。なお、この吸引回復動作の
中で、吐出信頼性を維持、回復するため、記録ヘッド５
はインク回復ユニット２に設けられたキャップに対して
予備吐出を実行する。

【００３６】図２は図１に示す記録装置の制御回路を示
すブロック図である。

【００３７】この制御回路は図２に示すように、例え
ば、マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ２０ａ、ＣＰＵ２
０ａが実行する制御プログラムや各種データを格納する
ＲＯＭ２０ｂ、及び、ＣＰＵ２０ａが制御プログラムを
実行する際のワークエリアとして使用されると共に、画
像データなどの各種データの一時的に格納するＲＡＭ２
０ｃからなる制御部２０、制御部２０と装置各部との間
での情報授受の仲介となるインタフェース２１、操作パ
ネル２２、キャリッジ６を駆動するキャリッジモータ２
３、記録媒体１をカセットから給紙するために使用する
給紙ローラを駆動する給紙モータ２４、搬送ローラ対３
を駆動する搬送モータ２５、搬送ローラ対４を駆動する
搬送モータ２６、これらのモータ群を駆動するためのド
ライバ２７、及び、記録ヘッド５を駆動するヘッドドラ
イバ２８からなる。

【００３８】さて、制御部２０はインタフェース２１を
介して操作パネル２２からユーザによって入力される各
種情報（例えば、文字ピッチ、文字種類、記録ヘッド５
の種類等）やホストなどの外部装置２９から転送される
画像信号などの入出力処理を行う。また、制御部２０は
インタフェース２１を介して各モータ２３〜２６を駆動
させるためのＯＮ／ＯＦＦ信号を生成するとともに、画
像信号をヘッドドライバ２８に出力し、記録動作の制御
を行なう。

【００３９】この記録装置は、図１に示されているよう
に、記録ヘッド５ａから５ｄまでの最大４つの記録ヘッ
ドを搭載できる。これらの記録ヘッドでカラー記録を行
なう場合、記録ヘッド５ａ〜５ｄは各々、Ｂｋ（ブラッ
ク）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）色
のインクを吐出する。従って、記録ヘッド５ａ〜５ｄ各
々を、記録ヘッドの種類が特定されるように、便宜上、
Ｂｋヘッド、Ｃヘッド、Ｍヘッド、Ｙヘッドと呼ぶ。こ
れらのヘッドは各々、３６０ＤＰＩ（ドット／インチ）
の解像度で記録ができるようにインク吐出ノズルが配置
され、そのノズル数は６４である。そして、実際の記録
に際しては、制御部２０は、各ヘッド夫々の６４個のノ
ズルを４ブロック（１６ノズル／ブロック）に分割し、
同一ブロック内のノズル１個１個に対応して設けられた
記録要素（発熱素子）を同時駆動して記録を行なうよう
制御する。

【００４０】さて、Ｂｋヘッドからのブラックインク吐
出量は、約８０ｎｇ／ドットであるのに対し、Ｃヘッ
ド、Ｍヘッド、Ｙヘッドからのカラーインク吐出量は、
約４０ｎｇ／ドットである。この実施形態では、カラー
インクは滲み防止の目的で浸透性に優れるインクを、Ｂ
ｋインクは浸透性よりも発色性（高濃度）に重点を於い
ているインクを用いる。ブラックインクとカラーインク
とでは、１ドット当たりの吐出量に差はあるものの、こ
れらが記録媒体に吐出されたとき、その記録媒体上でイ
ンクによって形成されるドット径はほぼ同等となる。ま
た、リフィル時間（インク液滴を吐出してから記録ヘッ
ドのノズル内へインクが再充填され次の吐出が行える状
態になるまでの時間）はブラックインク、カラーインク
ともに約１００μｓである。

【００４１】各記録ヘッドを電源電圧２４Ｖで駆動した
場合、Ｂｋヘッドの発熱素子には２２０ｍＡ／ノズルの
電流が、カラー（Ｃ、Ｍ、Ｙ）ヘッドの発熱素子には１
５０ｍＡ／ノズルの電流が流れる。ここで、その電流パ
ルスを投入してインク吐出を発生させるために必要な電
流投入時間（駆動パルス幅）はＢｋヘッド、カラーヘッ
ドともに３μｓである。

【００４２】一方、記録ヘッド５を搭載するこの実施形
態の記録装置は、記録ヘッド５に２０Ｗの電力を供給で
きる。即ち、Ｂｋヘッド、Ｙヘッド、Ｍヘッド、Ｃヘッ
ドの計４つの記録ヘッドを搭載し、記録ヘッドの駆動電
圧（Ｖｈ）を２４Ｖ、駆動パルス幅（Ｐ）を３μｓとす
ると、記録ヘッドの駆動周期（ｆ）は最小１６０μｓま
で可能となる。前述の通り、記録ヘッドのリフィル時間
は各ヘッドとも１００μｓであるので、周期ｆ＝１６０
μｓ（６．２５ＫＨｚ）で、記録ヘッド５を駆動制御す
るなら、インクのリフィル、電源容量双方の条件を満足
して駆動が可能となる。

【００４３】この実施形態の記録装置は、交換可能なデ
ィスポーザルタイプの記録ヘッドを用いているので、記
録ヘッド５は必ずしも前述のようにカラー記録のための
Ｂｋヘッド、Ｃヘッド、Ｍヘッド、Ｙヘッドが搭載され
ているとは限らない。カラー記録の頻度が近年増してき
ているとはいえ、文章のように文字だけで構成される記
録も少なくはないため、ブラックインクのみを用いたモ
ノクロ記録が行われる頻度も多い。従って、キャリッジ
６に、Ｃヘッド、Ｍヘッド、Ｙヘッドを装着せずに、Ｂ
ｋヘッドのみを搭載して記録を行う場合もある。

【００４４】本発明の実施形態例における記録装置に
は、搭載されている記録ヘッドの種類とその搭載個数を
検出する手段が設けられている。

【００４５】図３は制御部２０と記録ヘッド５とのデー
タ線の結線の様子を示すブロック図である。

【００４６】実際の制御構成からすると、制御部２０と
記録ヘッド５との間には、インタフェース２１とヘッド
ドライバ２８とが存在するが、ここでは説明を簡単にす
るために、これらの要素は省いている。また、図３に
は、記録ヘッド５に含まれる４つのヘッドは共通の構成
であるので、その内の１つのヘッドの構成のみを示して
いる。

【００４７】図３に於いて、Ｎ１はノズル１に対応する
記録素子を、Ｎｉはノズルｉに対応する記録素子を、Ｎ
６４はノズル６４に対応する記録素子を、５ｅは電源部
より電源電圧を各記録素子に印加し、記録素子を駆動す
るドライバアレイを示す。各記録素子の駆動信号は、ド
ライバ２８及びインタフェイス２１を介して制御部２０
から送られる。前述のように、記録ヘッドは６４個の記
録素子を１６個ずつ４分割して時分割駆動されるが、分
割ブロック数や、どの記録素子をどのブロックとするか
などはすべて制御部２０により制御される。そして、記
録ヘッドの搭載の有無及びその種類は、信号線ＩＤ０、
ＩＤ１、ＩＤ２が記録装置と記録ヘッドとの間で接続さ
れているかどうか（オープン／クローズ）に従って判別
される。

【００４８】図４は、記録ヘッドの種類と信号線ＩＤ
０、ＩＤ１、ＩＤ２のオープン／クローズの関係を示す
図である。

【００４９】図４に示すように、Ｙヘッド、Ｍヘッド、
Ｃヘッド、Ｂｋヘッドの種類は、信号線ＩＤ０、ＩＤ１
のオープン／クローズに基づいて生成される２ビット情
報によって識別できる。即ち、信号線ＩＤ０、ＩＤ１共
にオープンであればＹヘッド、信号線ＩＤ０がクローズ
でＩＤ１がオープンであればＭヘッドというように、信
号線ＩＤ０、ＩＤ１のオープン／クローズの情報をイン
タフェイス２１を介して制御部２０が取得する事によっ
て、信号線ＩＤ０、ＩＤ１のオープン／クローズの組み
合わせによって、記録ヘッドの種類が判別される。な
お、信号線ＩＤ２は、記録ヘッドの有無を判断する端子
であり、全てのヘッドがクローズの状態となっているの
で、信号線ＩＤ２がオープンかクローズかで記録ヘッド
がキャリッジ５に装着されているかどうかが検出され
る。

【００５０】このような信号線はキャリッジ６において
記録ヘッド側と記録装置側とが接続される構成になって
いる。即ち、キャリッジ６の記録ヘッドとの接続部に
は、信号線ＩＤ０、ＩＤ１、ＩＤ２の接続端子を１組と
した４組の接続端子が配置され、各組毎に記録ヘッドの
存在の有無、その種類が判別されるようになっている。
また、その４組の接続端子が配置された位置から、どの
位置にどんな種類の記録ヘッドが装着されているかも判
別することができる。

【００５１】さて、以上説明した３つの信号線ＩＤ０、
ＩＤ１、ＩＤ２のオープン／クローズの状態に従って、
搭載されている記録ヘッドの種類と個数（位置）を検出
し、その検出結果に従って、図５のフローチャートに示
すような記録制御を実行する。

【００５２】即ち、ステップＳ１０では、記録装置への
電源投入を契機として、記録ヘッドの検出ルーチンを起
動し、ステップＳ２０では、各ヘッドに関して、３つの
信号線ＩＤ０、ＩＤ１、ＩＤ２のオープン／クローズの
状態から、どんな種類の記録ヘッドがキャリッジ６のど
の位置に何個接続されているかを検出する。

【００５３】次に、ステップＳ３０では、その検出結果
を調べる。その結果、Ｙヘッド、Ｍヘッド、Ｃヘッド、
Ｂｋヘッドの４種類のヘッドが１個づつ搭載されている
ことが検出された場合には、処理はステップＳ４０に進
み、１６０μｓ周期での記録ヘッドの駆動を行うように
駆動条件を決定する。さらに、ステップＳ５０ではその
決定された駆動条件に従ってキャリッジ６の移動速度を
決定し、処理を終了する。

【００５４】これに対して、Ｂｋヘッド１個のみしか搭
載されていないことが検出された場合、処理はステップ
Ｓ６０に進み、記録周期を１６０μｓから短くし、最大
供給電力（２０Ｗ）以下であり、かつ、リフィル時間の
要件を満足した最短の記録周期となるように、即ち、記
録周波数をアップするように駆動条件を決定する。これ
により、記録速度の高速化が図られ、記録時間が短縮さ
れる。

【００５５】例えば、Ｂｋヘッド１個のみの駆動であれ
ば、記録周期（ｆ）を１００μｓにして記録ヘッドを駆
動しても、電源容量的には１０．１Ｗであり、最大２０
Ｗの消費電力の範囲内に十分納まる上、もともと、Ｂｋ
ヘッドはインクリフィルに要する時間を考えても、記録
周期１００μｓで駆動が可能な記録ヘッドであるので、
高速化駆動が十分に行える。これをカラー記録の時との
記録周期１６０μｓと比較すれば、１．６倍の高速化が
図れることとなる。

【００５６】さらに、処理はステップＳ５０に進み、そ
の決定された駆動条件に従ってキャリッジ６の移動速度
を決定し、処理を終了する。

【００５７】従って以上説明した実施形態に従えば、キ
ャリッジにどんな種類の記録ヘッドがいくつ装着されて
いるかを検出し、その検出結果に従って、記録装置が供
給できる最大電力以下であり、かつ、インクのリフィル
時間の要件を満足した最短の記録周期となるように、動
的に記録周期を変更し、さらにその変更に合わせてキャ
リッジ移動速度を決定しているので、各記録ヘッドの能
力を十分に用いて高速に記録を行なうことができる。

【００５８】なお、以上説明した実施形態では、カラー
ヘッドが搭載されているかどうかを判断し、その判断結
果に従って、Ｂｋヘッドの記録周期を短くするように制
御したが本発明はこれによって限定されるものではな
い。例えば、たとえ、カラーヘッドが搭載されていて
も、ホストなどの外部装置から記録装置に転送されてく
る画像データの種類を判断して、その種類がモノクロ画
像データであれば、同様に、 Ｂｋヘッドの記録周期を
短くするように制御しても良い。

【００５９】また、このような記録ヘッドの記録周期を
変更する制御は、記録媒体ページ単位に行なっても良い
し、記録ヘッド１走査記録の単位に行なっても良い。

【００６０】更に、以上説明した実施形態では、リフィ
ル時間がすべての種類の記録ヘッドで同じであるとした
が、記録ヘッド（インク）毎にリフィル時間が異なる場
合には、記録に用いるインクの中で最もリフィルの遅い
インクのリフィル時間に合わせて記録速度を決定するよ
うにしても良い。

【００６１】また、搭載されている記録ヘッドの種類、
個数に応じて、時分割駆動において記録ヘッドの記録素
子を分割するブロック数を変更してもよい。

【００６２】以下、記録ヘッドの全記録素子を複数のブ
ロックに分割して駆動する時分割駆動において、分割す
るブロック数を変更する場合の動作について説明する。
ここでは、記録ヘッドの記録素子の数を前述のように６
４とし、それぞれ８の記録素子からなる８のブロックに
分割して駆動を行う８ブロック駆動と、それぞれ４の記
録素子からなる１６のブロックに分割して駆動を行う１
６ブロック駆動とを例に説明する。

【００６３】記録ヘッド５ａ〜５ｄに示したようなイン
クジェット記録ヘッドにおいては、記録素子の駆動によ
るインクの吐出とともに、インクが吐出される方向とは
反対側にも圧力波が発生する。そのため、インクの吐出
の繰返しによって流体振動が発生し、記録ヘッド内部の
他のノズルの吐出に影響を与えるおそれもある。流体振
動の影響は、同時に駆動する記録素子の数が多い程大き
くなることがわかっているので、前述したような８ブロ
ック駆動と１６ブロック駆動とではブロック分割数の多
い１６ブロック駆動の方が流体振動の発生を抑えて安定
した吐出が可能である。しかしながら、８ブロック駆
動、１６ブロック駆動のいずれにおいても各ブロックの
駆動に要する時間はほぼ同じであり、結果として１６ブ
ロック駆動の方が記録速度は低下してしまう。

【００６４】以上のような点を考慮し、記録装置に搭載
される記録ヘッドの種類や個数から、ユーザによる記録
装置の使用方法を想定し、時分割駆動のブロック分割数
を変更することにより、安定した吐出と高速記録を達成
するようにしている。

【００６５】例えば、記録装置にカラーインクを吐出す
る記録ヘッドと黒インクを吐出する記録ヘッドとが搭載
されている場合は、写真調の画像やカラー画像（特には
カラーのベタ部分を多く含んだ画像）等を記録すること
が想定される。従って、このような場合は、カラー画像
を高品位に記録することが望まれるため、記録ヘッドに
大きな負荷のかかるような駆動制御を設定するよりも、
安定した吐出を達成できる駆動制御を用いることが望ま
しく、前述の１６ブロック駆動を行うよう制御する。こ
れにより、即ち、ブロック分割数を１６とした１６ブロ
ック駆動により、同時に駆動されるノズルの数を減ら
し、流体振動を抑えて吐出の安定化を達成することがで
きる。

【００６６】また、黒インクを吐出する記録ヘッドのみ
が搭載されている場合は、黒のみの写真調の画像の出力
も考えられるが、多くの場合は、文字や線画で構成され
た文書を記録することが想定される。このような文字・
線画の記録においては、ベタ画像は少なく、従って記録
素子が連続して駆動されたり、多数の記録素子を同時に
駆動することは少ないと想定できる。そのため、記録ヘ
ッドに対して比較的負荷の大きい駆動制御を行なうよう
に設定しても実用上十分な品質をもつ画像を出力するこ
とができる場合が多い。従って、黒インクを吐出する記
録ヘッドのみが搭載されている場合には、前述の８ブロ
ック駆動を行うよう制御することにより、文字・線画を
記録する上で十分な画質を維持するとともに、高速な記
録を達成することが可能となる。

【００６７】また、上述したように分割駆動のブロック
数を変更した際に、各ブロックの駆動周期が、安定した
記録動作が可能な駆動周期を満たしている場合は記録ヘ
ッドの走査速度を変更する必要は無い。また、各ブロッ
クの駆動周期を変更せずに分割駆動のブロック数を変更
する場合、分割するブロック数の変更に合わせて記録位
置が変更されないように記録ヘッドの走査速度を分割ブ
ロックの変更に従って変更すればよいことは言うまでも
ない。

【００６８】以上のように、記録装置に搭載される記録
ヘッドの種類や個数から想定される、ユーザによる記録
装置の使用条件に基づいて、例えば、高品位なカラー画
像の記録が望まれる場合には吐出の安定化を達成し得る
よう記録制御し、また、文字・線画等のように記録素子
を連続して駆動することが少ない画像については、高速
記録を達成し得るよう記録制御するように、各種の記録
制御に関する条件を最適化することで、記録装置の能力
を引き出し、ユーザの使用条件に適した画像を高品位か
つ高速に記録することができる。

【００６９】また、上述したようなブロック分割数の変
更は、前述したような駆動周期の変更により駆動周期を
短くすることにより、駆動周期が各ブロックの駆動に必
要な時間よりも短くなってしまう場合にも適用可能であ
る。一方、駆動周期を所定の周期より短くできない場合
には、ブロック分割数を減らすことにより、さらに高速
記録を達成することが可能となる。

【００７０】なお、時分割駆動におけるブロック分割数
の変更や、記録装置に搭載される記録ヘッドの種類、個
数に応じて、駆動パルスを変更する構成をその記録装置
にさらに採用してもよい。

【００７１】さらにまた、この実施形態で説明した搭載
記録ヘッドの種類の検出は、記録ヘッドの回復処理の実
行の最適化にも適用できる。

【００７２】前述の通り、インクジェット記録方式では
インクの吐出信頼性を維持するために必要に応じて、吸
引回復、予備吐出、記録ヘッドのインク吐出面のワイピ
ングなどの回復処理が実行されている。しかしながら、
このような回復処理は、インクの消費、記録時間（スル
ープット）の低下を考慮すれば、インクの吐出信頼性が
維持できる限りは、その実行回数を最小化する方が良
い。しかし、従来の技術によれば、Ｙヘッド、Ｍヘッ
ド、Ｃヘッド、Ｂｋヘッドのなかで最短のタイミングで
予備吐出、ワイピング、吸引回復などが必要な記録ヘッ
ドに合わせて、これらの回復処理の実行タイミングが固
定的に設定されている。

【００７３】従って、搭載されている記録ヘッドの種類
を検出し、その検出結果に応じて、回復処理の実行、即
ち、予備吐出の時間間隔、ワイピングの時間間隔、吸引
回復の時間間隔の値夫々を最適化することにより、必要
以上の回復処理の実行を抑え、インクの無駄な消費やス
ループットの低下を最小限に抑えるようにできる。

【００７４】

【他の実施形態】前述の実施形態では、キャリッジにＢ
ｋヘッド１個のみしか搭載されていない場合に Ｂｋヘ
ッドの記録周期を変化させる例について説明したが、こ
こでは、キャリッジに複数個のＢｋヘッドが搭載されて
いることが検出された場合の記録制御について説明す
る。ここでは、特に、Ｂｋヘッドが２個搭載されている
場合に、その２個のＢｋヘッドを同時に使用して記録を
行う例について、図６と図７とを参照して説明する。な
お、この実施形態でも、前述の実施形態で説明したのと
同様の仕様の記録装置と記録ヘッドを用いることとす
る。

【００７５】図６は２個のＢｋヘッドによって記録され
る１走査分の画像データとその画像データを分割して２
個のＢｋヘッドに分配する様子を示す図である。また、
図７は図６に示す画像データを２個のＢｋヘッドで記録
するときの記録制御の手順を示すフローチャートであ
る。

【００７６】まず、ステップＳ１１０では、ホストなど
の外部装置から２個のＢｋヘッドによって記録される１
走査分の画像データを入力する。この実施形態ではキャ
リッジ方向の記録密度が３６０ＤＰＩであり、キャリッ
ジ方向に８インチ（２８８０ピクセル）の幅で記録を行
なうこととする。従って、図６（ａ）に示すような構成
でＲＡＭ２０ｃに設けられたバッファ６１に画像データ
が格納される。

【００７７】次に、ステップＳ１２０では、バッファ６
１に格納された画像データを２つの画像データに分割す
る。即ち、図６（ｂ）に示すように、バッファ６１に格
納された画像データに関し、第１、３、５、……、２８
７９列（奇数列）の画像データはバッファ６２に、第
２、４、６、……、２８８０列（偶数列）の画像データ
はバッファ６３に格納する。なお、この分割は元々の記
録バッファ６１を論理的に分割しても良いし、ＲＡＭ２
０ｃの別の領域に２つのバッファ６２、６３を実際に定
義しても良い。

【００７８】このような分割処理が終わると、処理はス
テップＳ１３０において、キャリッジ６を移動させて記
録動作を開始する。さらに、ステップＳ１４０ではキャ
リッジ６の移動に従って、何列目の画像データを用いて
記録を実行するかを調べる。ここで、奇数列の画像デー
タを用いて記録を行なう場合には、処理はステップＳ１
５０に進み、図６（ｂ）と図６（ｃ）に示すように、バ
ッファ６２から２つのＢｋヘッドの１つであるＢｋヘッ
ド５ａに画像データを転送して記録を行なう。その後、
処理はステップＳ１７０に進む。

【００７９】これに対して、偶数列の画像データを用い
て記録を行なう場合には、処理はステップＳ１６０に進
み、図６（ｂ）〜図６（ｃ）に示すように、バッファ６
３から２つのＢｋヘッドのもう１つのＢｋヘッド５ａ′
に画像データを転送して記録を行なう。その後、処理は
ステップＳ１７０に進む。

【００８０】さて、ステップＳ１５０とＳ１６０の記録
では、２つの記録ヘッドを用いて、夫々が奇数列と偶数
列の記録を行なうように制御されるので、記録タイミン
グの周期が１つの記録ヘッドで同じ画像データを用いて
記録を行なう場合と比較して２倍となる。従って、キャ
リッジ速度を２倍（即ち、記録速度を２倍）にして記録
を行なっても、夫々の記録ヘッドの記録周期は実質的に
は１つの記録ヘッドを用いて記録を行なう場合と同じ
（前述の実施形態からすると、記録周期は１００μｓ）
で良い。このような理由からステップＳ１３０でキャリ
ッジ６を駆動する際、この実施形態では前述の実施形態
におけるキャリッジ速度を２倍にしている。このように
することによって、１個の記録ヘッドを用いて記録する
場合に換算してあたかも５０μｓ周期で記録ヘッドが駆
動されるのと同じように記録がなされる。

【００８１】なお、記録ヘッドはカラーヘッドよりもノ
ズル当たりの消費電力が大きいが、モノクロ画像の記録
であるので、たとえ、キャリッジを倍速で駆動してもそ
の消費電力は最大でも２０Ｗ程度であり電源定格の２０
Ｗ以内に抑えることができ実用上の問題はない。

【００８２】ステップＳ１７０では、キャリッジ６の移
動に伴って、１走査分の記録が終了したかどうかを調
べ、記録が未終了であると判断されたなら、処理はステ
ップＳ１４０に戻って記録動作を続行し、終了であると
判断されたなら、キャリッジ６をそのホームポジション
に復帰させ１走査分の記録を終了する。

【００８３】従って以上説明した実施形態に従えば、ブ
ラックインクを吐出するＢｋヘッドが複数個搭載されて
いる場合には、画像データを分割し、その分割された画
像データを各々の記録ヘッドに分配して記録を行なうよ
うに制御する。これにより、１つ１つの記録ヘッドの記
録タイミングは長くなり、たとえ、キャリッジ速度を速
くしても記録ヘッド各々の記録周期は速くならないの
で、キャリッジ速度を速くして高速記録を実現すること
ができる。

【００８４】なお、この実施形態ではＢｋヘッドが複数
個搭載されている場合について説明したが、本発明はこ
れによって限定されるものではなく。例えば、同じ色の
インクを吐出するカラーヘッドが複数個搭載されている
場合にも同様に適用することができる。即ち、記録ヘッ
ドに供給する総電力量が最大許容量（この実施形態では
２０Ｗ）以下であり、且つ、各ノズルのリフィル時間以
上（この実施形態では１００μｓ）の駆動周期となる条
件を満たすならは、最短の駆動周期になるように搭載さ
れる記録ヘッドの数に従って、記録データを分割し、記
録ヘッドの駆動周期を決定すれば良い。

【００８５】また、以上説明した実施形態では、制御部
２０と記録ヘッド５とのデータ結線のパターンに従っ
て、記録ヘッドの種類を検出したが本発明はこれによっ
て限定されるものではない。例えば、以下のような方法
によっても記録ヘッドの種類を検出することができる。

【００８６】図８〜図９は夫々、制御部２０と記録ヘッ
ド５とのデータ線の結線の他のパターンを示すブロック
図である。なお、図８〜図９において、図３に示した装
置構成と同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説
明は繰り返さない。さらに、図３と同様に、図８〜図９
には記録ヘッド５に含まれる４つのヘッドは共通の構成
であるので、その内の１つのヘッドの構成のみを示して
いる。

【００８７】まず、図８に示す構成によれば、ＲＯＭ１
００の予め定められたアドレスには、記録ヘッドの種類
を示すＩＤデータが格納されている。一方、制御部２０
はＣＳ（チップセレクト：不図示）を用いてＲＯＭ１０
０を選択し、アドレスバス（不図示）を介して記録ヘッ
ドの種類を示すＩＤデータが格納されているアドレスを
指定し、データバス（不図示）を介して、その記録ヘッ
ドのＩＤデータを読み込む。

【００８８】このような処理を記録装置に搭載されてい
る全ての記録ヘッドについて行なうことにより、全ての
記録ヘッドの種類が検出される。

【００８９】なお、ＲＯＭ１００は１つのＩＣチップを
記録ヘッドの制御回路基板に後から実装することによっ
て装置に組み込まれる構成であっても良いし、或は、記
録ヘッドのヒータボードにドライバ２８が作り込まれて
いるのと同様に、メモリ機能が作り込まれたヒータボー
ドを用いることによって装置に組み込まれる構成であっ
ても良い。

【００９０】次に、図９に示す構成によれば、記録ヘッ
ド５には記録素子Ｎ１〜Ｎ６４とは別に、その種類に応
じて固有の抵抗値を有している抵抗１１０を備えてい
る。一方、制御部２０は抵抗１１０の分圧を読取り、そ
の読取り値から記録ヘッドの種類を判別する。

【００９１】このような処理を記録装置に搭載されてい
る全ての記録ヘッドについて行なうことにより、全ての
記録ヘッドの種類が検出される。

【００９２】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。

【００９３】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００９４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００９５】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００９６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００９７】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００９８】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００９９】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１００】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１０１】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１０２】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【０１０３】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１０４】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【０１０５】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０１０６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１０７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１０８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１０９】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、少
なくとも１個以上の記録ヘッドを搭載し、その記録ヘッ
ドを往復走査しながら記録媒体に記録を行う際、搭載記
録ヘッドの種類と数とを検出し、その検出結果に基づい
て、記録ヘッドの駆動条件を決定し、その決定された駆
動条件に基づいて、記録ヘッドの走査速度を決定し、こ
れら決定された駆動条件と走査速度に基づいて記録ヘッ
ドを駆動し、記録を行なうよう制御するので、常に搭載
されている記録ヘッドの性能を最大限発揮できるように
記録を行なうことができるという効果がある。

【０１１１】これによって、高品位の記録画像を最高速
で出力することが可能となったり、或は、不必要な回復
処理などを省略して、記録装置のトータルスループット
を向上させることができる。

【０１１２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
ト方式に従う記録ヘッドを用いて記録を行なう記録装置
の構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示す記録装置の制御回路を示すブロック
図である。

【図３】制御部２０と記録ヘッド５とのデータ線の結線
の様子を示すブロック図である。

【図４】記録ヘッドの種類と信号線ＩＤ０、ＩＤ１、Ｉ
Ｄ２のオープン／クローズの関係を示す図である。

【図５】搭載記録ヘッドの種類と個数の検出結果に従う
記録制御を示すフローチャートである。

【図６】２個のＢｋヘッドによって記録される１走査分
の画像データとその画像データを分割して２個のＢｋヘ
ッドに分配する様子を示す図である。

【図７】図６に示す画像データを２個のＢｋヘッドで記
録するときの記録制御の手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】制御部２０と記録ヘッド５とのデータ線の結線
についての他のパターンを示すブロック図である。

【図９】制御部２０と記録ヘッド５とのデータ線の結線
についてさらに他のパターンを示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 記録媒体 ２ インク回復ユニット ３、４ 搬送ローラ ５ 記録ヘッド ６ キャリッジ ７ ベルト ８ａ、８ｂ プーリ ９ ガイドシャフト ２０ 制御部 ２０ａ ＣＰＵ ２０ｂ ＲＯＭ ２０ｃ ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ４１Ｊ 2/51 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０２Ｚ 3/54 3/10 １０１Ｈ 19/18 (72)発明者 錦織 均 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 岩崎 督 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 兼松 大五郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを搭
   載し、前記記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記
   録装置であって、 少なくとも１つの記録ヘッドを搭載可能である搭載部
   と、 前記記録ヘッドを搭載した前記搭載部を往復移動する走
   査手段と、 前記搭載されている記録ヘッドの種類と数とを検出する
   検出手段と、 前記検出手段による検出結果に基づいて、前記記録ヘッ
   ドの駆動条件を決定する第１決定手段と、 前記第１決定手段によって決定された駆動条件に基づい
   て、前記走査手段の走査速度を決定する第２決定手段
   と、 前記第１決定手段によって決定された駆動条件に基づい
   て前記記録ヘッドを駆動するとともに、前記第２決定手
   段によって決定された走査速度に基づいて前記走査手段
   を駆動して記録を行なうよう制御する制御手段とを有す
   ることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
   録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
   する請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクを吐出するために、インクに与える熱エネル
   ギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを
   特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッドの回復を行なう回復手段
   と、 前記検出手段による検出結果に基づいて、前記回復手段
   の回復条件を設定し、 前記回復手段を前記設定された回復条件に従って実行さ
   せる回復制御手段とをさらに有することを特徴とする請
   求項２に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記回復条件は、予備吐出を行なう時間
   間隔、前記記録ヘッドのインク吐出面をワイピングする
   ワイピング間隔、吸引回復を行なう時間間隔を含むこと
   を特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドは、ブラックインクを吐
   出する第１のヘッドと、イエロインクを吐出する第２の
   ヘッドと、マゼンタインクを吐出する第３のヘッドと、
   シアンインクを吐出する第４のヘッドとを含むことを特
   徴とする請求項２に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記検出手段は、前記第１のヘッドのみ
   が搭載されているか、或は、前記第１、第２、第３、及
   び、第４のヘッドが搭載されているかを検出し、 前記第１決定手段によって決定される駆動条件とは、該
   検出結果に従った前記記録ヘッドからインクを吐出する
   記録周期であることを特徴とする請求項６に記載の記録
   装置。
8. 【請求項８】 前記検出手段は、前記第１、第２、第
   ３、或は、第４のヘッドのみが複数個搭載されているか
   どうかを検出し、 該検出結果に従って、前記第２の決定手段は、前記走査
   手段の走査速度を決定することを特徴とする請求項６に
   記載の記録装置。
9. 【請求項９】 前記走査手段は、前記４個の記録ヘッド
   を搭載するキャリッジを有し、 前記キャリッジには前記記録ヘッドの種類を識別するた
   めに用いられる前記記録ヘッドとの４組の第１の接続端
   子群が備えられ、 前記記録ヘッドには前記第１の接続端子群と接続する第
   ２の接続端子群が設けられ、 前記検出手段は、前記第１と第２の接続端子群の接続状
   態によって、前記記録ヘッドの数と種類とを検出するこ
   とを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記第１及び第２の接続端子群は各
    々、３つの接続端子から成り、 前記検出手段は、前記３つの接続端子の内、１つの接続
    端子の接続状態によって、前記記録ヘッドの搭載の有無
    を、残りの２つの接続端子の接続状態によって前記記録
    ヘッドの種類を検出することを特徴とする請求項９に記
    載の記録装置。
11. 【請求項１１】 前記走査手段は、前記４個の記録ヘッ
    ドを搭載するキャリッジを有し、 前記キャリッジには前記記録ヘッドの種類を識別するた
    めに用いられる前記記録ヘッドとの４つの第１の接続端
    子が備えられ、 前記記録ヘッドには前記第１の接続端子の１つと接続す
    る第２の接続端子と前記記録ヘッドの種類を示す情報を
    格納するＲＯＭとが設けられ、 前記検出手段は、前記第１と第２の接続端子の接続によ
    って、前記ＲＯＭから入力される情報に基づいて、前記
    記録ヘッドの数と種類とを検出することを特徴とする請
    求項６に記載の記録装置。
12. 【請求項１２】 前記走査手段は、前記４個の記録ヘッ
    ドを搭載するキャリッジを有し、 前記キャリッジには前記記録ヘッドの種類を識別するた
    めに用いられる前記記録ヘッドとの４つの第１の接続端
    子が備えられ、 前記記録ヘッドには前記第１の接続端子の１つと接続す
    る第２の接続端子と前記第２の接続端子に直列に接続さ
    れた、前記記録ヘッドの種類に応じた抵抗値をもつ抵抗
    が設けられ、 前記検出手段は、前記第１と第２の接続端子の接続によ
    って生じる前記抵抗による電圧降下に基づいて、前記記
    録ヘッドの数と種類とを検出することを特徴とする請求
    項６に記載の記録装置。
13. 【請求項１３】 前記記録ヘッドの複数の記録素子を複
    数のブロックに分割し、各ブロック毎に順次駆動する分
    割駆動手段をさらに有し、 前記第１決定手段によって決定される駆動条件は、前記
    分割駆動手段によるブロック数であることを特徴とする
    請求項１に記載の記録装置。
14. 【請求項１４】 少なくとも１個以上の記録ヘッドを搭
    載し、前記記録ヘッドを往復走査しながら記録媒体に記
    録を行う際の記録制御方法であって、 前記搭載されている記録ヘッドの種類と数とを検出する
    検出工程と前記検出工程における検出結果に基づいて、
    前記記録ヘッドの駆動条件を決定する第１決定工程と前
    記第１決定工程において決定された駆動条件に基づい
    て、前記記録ヘッドの走査速度を決定する第２決定工程
    と前記第１及び第２決定工程において決定された駆動条
    件と走査速度に基づいて前記記録ヘッドを駆動し、記録
    を行なうよう制御する制御工程とを有することを特徴と
    する記録制御方法。
15. 【請求項１５】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して
    記録を行うインクジェット記録ヘッドであり、 前記記録ヘッドの回復を行なう回復工程と、 前記検出工程における検出結果に基づいて、前記回復工
    程における回復条件を設定し、前記回復工程を前記設定
    された回復条件に従って実行させる回復制御工程とをさ
    らに有することを特徴とする請求項１４に記載の記録制
    御方法。
16. 【請求項１６】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを
    搭載し、前記記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う
    記録装置であって、 複数の記録ヘッドを搭載可能である搭載部と、 前記搭載部に搭載される記録ヘッドの種類と数とを検出
    する検出手段と、 前記記録ヘッドの複数の記録素子を複数のブロックに分
    割し、各ブロック毎に順次駆動する分割駆動手段と、 前記検出手段による検出結果に基づいて、前記分割駆動
    手段により分割するブロックの数を変更して、記録を行
    なうよう制御する制御手段とを有することを特徴とする
    記録装置。
17. 【請求項１７】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して
    記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
    とする請求項１６に記載の記録装置。
18. 【請求項１８】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネ
    ルギーを発生するための電気熱変換体を備えていること
    を特徴とする請求項１７に記載の記録装置。
19. 【請求項１９】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを
    搭載し、前記記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う
    際の記録制御方法であって、 複数の記録ヘッドを搭載可能である搭載部に搭載される
    記録ヘッドの種類と数とを検出する検出工程と、 前記検出工程における検出結果に基づいて、前記記録ヘ
    ッドの複数の記録素子を複数のブロックに分割する数を
    決定する決定工程と、 前記決定工程において決定された分割数に基づいて、１
    つの記録ヘッドの複数の記録素子を複数のブロックに分
    割し、各ブロック毎に順次駆動する駆動工程とを有する
    ことを特徴とする記録制御方法。