JPH10230654A

JPH10230654A - プリンタ

Info

Publication number: JPH10230654A
Application number: JP9051041A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Funaki; 等船木; Hidenori Yorozu; 秀紀萬; Hirotoshi Ishitobi; 裕才石飛; Mitsuo Tsushima; 光男対馬
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1997-02-19
Filing date: 1997-02-19
Publication date: 1998-09-02
Also published as: EP0860291A2; DE69800875T2; US6000866A; DE69800875D1; EP0860291A3; EP0860291B1

Abstract

(57)【要約】【課題】カール矯正装置のカール矯正ヘッドを往復移
動させる駆動源であるモータと、プリンタＳの記録ヘッ
ドであるサーマルヘッドを搭載したキャリッジを移動さ
せる駆動源とが、別々になっていたのでプリンタＳのコ
ストが高くなっていた。【解決手段】キャリッジ４の駆動手段と、カール矯正
装置１０のカール矯正ヘッド１２の駆動手段とを同一の
駆動源であるステッピングモータ５で駆動するようにし
た

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録後の用紙のカ
ールを矯正することのできるカール矯正装置を備えたプ
リンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタとして、例えば熱転写プ
リンタを例に説明すると、出願人が提案している特願平
６ー３２３２５４号がある。この従来の熱転写プリンタ
を図５・図６により説明すると、図５に示す、熱転写プ
リンタであるプリンタＳの本体（図示せず）内部には、
表面に印字面２０ａを有する印字用プラテン２０が配置
されて、該印字用プラテン２０に対向する上方には、該
印字用プラテン２０に対して接離自在とされるサーマル
ヘッド２１が配置されている。そして、印字用プラテン
２０とサーマルへッド２１との間には、インクリボン
（図示せず）および用紙２が供給されて、該用紙２の搬
送方向は矢印Ａの方向に搬送されるようになっている。
また、前記サーマルヘッド２１はキャリッジ２２に配置
されて、該キャリッジ２２には図示しない駆動源により
前記印字用プラテン２０に沿って往復動自在になってい
る。そして、キャリッジ２２には図示しないインクリボ
ンを具備するリボンカセットが搭載されている。

【０００３】また、用紙２の搬送方向の上流側の、前記
印字用プラテン２０の右側には、紙送りローラ２３と、
該紙送りローラ２３の上部外周面に当接されて回転自在
に配置された補助ローラとで、紙送り機構が構成されて
いる。そして、用紙２は紙送りローラ２３と補助ローラ
２４とに狭持されて、紙送りローラ２３と補助ローラ２
４との回転で、矢印Ａの方向、即ちプラテン２０の印字
面２０ａ上に搬送される。また、図５に示す印字用プラ
テン２０の下流側である左側には、排紙機構を構成する
排紙ガイド２５と排紙ローラ２６で、印字終了後の用紙
２を狭持して、前記排紙ローラ２６の回転で用紙２が、
下流側のカール矯正装置２７に排出される。

【０００４】また、該カール矯正装置２７は、図６に示
すような基台２８ａを有するカール矯正ヘッド２８が、
前記基台２８ａの下方に案内コロ２８ｂを、上方先端に
コロ２８ｃを配置して、ガイドシャフト２９に往復動自
在に支持されている。そして、ガイドシャフト２９の両
端には、該ガイドシャフト２９を支持する一体の支持フ
レーム３０が配置されて、該支持フレームの前面の長手
方向にはカム面３０ａが形成されている。そして、該カ
ム面３０ａの中央部の長手方向には、幅広の凸部３０ｂ
が突出形成され、該凸部３０ｂの左右両端部に、該凸部
３０ｂより低くなった凹部３０ｃが形成されて、該凹部
３０ｃと凸部３０ｂの段差部分に傾斜面３０ｄが形成さ
れて、該傾斜面３０ｄで前記凸部３０ｂと凹部３０ｃと
が連続して接続されている。そして、記録後のカールが
形成された用紙２がカール矯正装置２７に供給可能な待
機状態にあっては、カール矯正ヘッド２８がガイドシャ
フト２９の左端側あるいは右端側に位置して、案内コロ
２８ｂがカム面３０ａの凹部３０ｃに当接した位置にあ
って、カール矯正ヘッド２８は、ガイドシャフト２９を
回動中心として図５に示す矢印Ｙの方向に回動して、コ
ロ２８ｃは支持プラテン３１の下面から離間して支持プ
ラテン３１との間に隙間が形成されている。

【０００５】そして、前記用紙カール矯正装置２７が前
記待機状態においては、例えば熱転写プリンタ等で記録
されてカールが形成された用紙２が、支持プラテン３１
とカール矯正ヘッド２８との前記隙間に、印字面が支持
プラテン３１と対向するように前記紙送り機構から搬送
されてセットされている次に支持フレーム３０の左端部の下面に取り付けた、前
記キャリッジ２２の図示しない駆動源とは異なる、カー
ル矯正ヘッド２８の駆動源であるモータ３２を駆動させ
ると、プーリ３３が回転して、該プーリ３３に巻回され
たロープ３４が移動する。そして該ロープ３４の張力
で、ロープ３４に取り付けられているカール矯正ヘッド
２８が、例えば左端側から右端側に向かって移動を開始
する。そして、カール矯正ヘッド２８の移動によって、
案内コロ２８ｂはカム面３０ａの、凹部３０ｃから傾斜
面３０ｄを駆け上がって凸部３０ｂに移動すると、カー
ル矯正ヘッド２８はガイドシャフト２９を回動中心とし
て先端部が矢印Ｘ方向に回動してコロ２８ｃが、所定の
圧接力で支持プラテン３１の下面にセットされた用紙２
に圧接されてカール矯正状態になる。

【０００６】そして、カール矯正ヘッド２８のコロ２８
ｃは、用紙２のカールを除去するように、印字面２ａの
反対の裏面をしごきながら矢印Ｂ方向に移動する。次
に、カール矯正ヘッド２８がガイドシャフト２９の右端
部まで到達すると、カール矯正ヘッド２８の案内コロ２
８ｂがカム面３０ａの右側の傾斜面３０ｂを転がって凹
部３０ｃに位置すると、カール矯正ヘッド２８はガイド
シャフト２９を回動中心として矢印Ｙ方向に回動して、
コロ２８ｃは支持プラテン３１から離間して待機状態に
なる。

【０００７】そして、前記待機状態のカール矯正装置２
７に、印字後のカールが形成された用紙２が矢印Ｃ方向
に一定量搬送されると、カール矯正ヘッド２８をガイド
シャフト２９に沿って右端部から左方向に移動して、再
度コロ２８ｃが支持プラテン３１に圧接して、該支持プ
ラテン３１に支持されている用紙２をコロ１８ｃがしご
きながら左方に移動する。以下同様の動作を繰り返すこ
とによりカールが形成された用紙２の裏面を、コロ２８
ｃがしごいてカールを矯正するようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のプリ
ンタＳでは、カール矯正装置２７のカール矯正ヘッド２
８を往復移動させる駆動源であるモータ３２と、プリン
タＳの記録ヘッドであるサーマルヘッド２１を搭載した
キャリッジ２２を移動させる、図示しない駆動源とが、
別々になっていたのでプリンタＳのコストが高くなって
いた。

【０００９】また、用紙搬送方向の上流側から下流側に
順次、紙送りローラ２３等からなる紙送り機構と、キャ
リッジ２２と、排紙ローラ等からなる排紙機構と、カー
ル矯正装置２７とを配置しているので、排紙機構の排紙
ガイド２５と排紙ローラ２６で用紙２をプリンタＳの外
部に排出しようとすると、下流側のカール矯正装置２７
が邪魔になって、確実に排紙できないことがあった。そ
のために、排紙機構で用紙２の排紙動作が終了してもプ
リンタＳの外部に用紙２を排出できない場合は、用紙２
の後端を何らかの部材で押すか、あるいは、カール矯正
装置２７から排出している用紙２の先端側を引っ張るか
して、前記カール矯正装置２７から用紙２を取り出さな
ければならなかったので、用紙２の取り扱いが面倒であ
った。

【００１０】また、カール矯正ヘッド２８は、下方の案
内コロ２８ｂが、支持フレーム３０のカム面３０ａの、
凹部３０ｃから凸部３０ｂへ、あるいは凸部３０ｂから
凹部３０ｃへの移動で、図５に示す矢印ＸあるいはＹ方
向にガイドシャフト２９を中心として回動する。そのた
めに、例えば、カール矯正ヘッド２８を構成する基台２
８ａ、あるいは案内コロ２８ｂ、あるいはコロ２８ｃ等
の部品の累積誤差等から、支持プラテン３１の表面とと
コロ２８ｃとの平行度がばらついて、コロ２８ｃが支持
プラテン３１に対して平行に用紙２をしごくことができ
なくて、適正に用紙２に発生したカールを除去できない
ことがあった。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するする
ための第１の手段として、用紙を上流側から下流側に搬
送する紙送り機構と、該紙送り機構で搬送された用紙に
記録を行う記録ヘッドを搭載したキャリッジと、記録後
の用紙のカールを矯正するカール矯正装置と、前記用紙
を外部に排出する排紙機構とを備えて、用紙の搬送方向
の上流側から下流側に順次、前記紙送り機構と、キャリ
ッジと、カール矯正装置と、排紙機構とを配置した構成
とした。また、前記課題を解決する第２の手段として、
用紙を上流側から下流側に搬送する紙送り機構と、該紙
送り機構で搬送された用紙に記録を行う記録ヘッドを搭
載したキャリッジと、該キャリッジを記録桁方向に往復
移動させるためのキャリッジ駆動手段と、記録後のカー
ルした用紙を支持する支持プラテンと用紙に生じたカー
ルを矯正するカール矯正ヘッドとを有するカール矯正装
置と、前記カール矯正ヘッドを前記支持プラテンに弾圧
あるいは離間させて往復移動させるためのカール矯正装
置駆動手段と、前記用紙を外部に排出する排紙機構とを
備えて、前記キャリッジ駆動手段と前記カール矯正装置
駆動手段とを同一の駆動源で駆動するようにしたことを
特徴とするプリンタ。また、前記課題を解決する第３の
手段として、記録後の用紙を支持する支持プラテンと、
記録後の用紙に生じたカールを矯正するカール矯正ヘッ
ドとを備えて、該カール矯正ヘッドは弾性部材を有する
基台と、該基台の弾性部材により上下動自在に支持され
たホルダーとから成り、該ホルダーを前記弾性部材の作
用で前記支持プラテンに弾圧して移動自在としたカール
矯正装置を搭載した構成とした。また、前記課題を解決
する第４の手段として、前記カール矯正ヘッドを上下動
させて、該カール矯正ヘッドを支持プラテンに弾圧、あ
るいは離間させる動作の選択を、記録ヘッドを搭載した
キャリッジの移動範囲を制御することにより選択する選
択手段を備えた構成とした。また、前記課題を解決する
第５の手段として、前記カール矯正ヘッドの上下方向の
位置を選択する選択手段は、カム機構から成る構成とし
た。また、前記課題を解決する第６の手段として、前記
カム機構は複数のレール状の突起を組み合わせて構成し
た。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明のプリンタを、図１〜４に
示すような、例えば熱転写プリンタで説明する。まず、
図１に示すように、本発明のプリンタＰの本体（図示せ
ず）内部には、平板状の印字用プラテン１が、その表面
に印字用面１ａが形成されて、該印字用面１ａが略水平
状に配置されている。そして、該印字用面１ａの表面に
は用紙２が、図１において右方向から供給されて載置さ
れている。また、前記用紙２を載置したプラテン１に対
向する側の上方には、該印字用プラテン１に対して接離
自在とされた、複数の発熱素子（図示せず）を整列配列
させたサーマルヘッドである記録ヘッド３が、キャリッ
ジ４の下方に取り付けられて配置されている。そして、
印字用プラテン１と記録へッド３との間には、キャリッ
ジ４に搭載された図示しないリボンカセットからインク
リボンが供給されて、該インクリボンの下方には用紙２
が上流側から供給されるようになっている。

【００１３】また、キャリッジ４を印字用プラテン１の
長手方向に沿って記録桁方向に往復移動させるためのキ
ャリッジ駆動手段である後述するベルト７等を駆動する
ための駆動源であるステッピングモータ５が、シャーシ
５ａにネジ止め等で取り付けられている。そして、ステ
ッピングモータ５の回転軸先端にはピニオンギャ５ｂが
取り付けられている。また、該ピニオンギャ５ｂには、
前記ステッピングモータ５の回転をキャリッジ４に伝達
する歯車群６が噛み合って配置されている。そして、合
成樹脂等から成る歯車群６は、駆動歯車６ａ、ベルト駆
動歯車６ｂ、中間歯車６ｃ、駆動歯車６ｄピニオンギャ
６ｆからなっている。そして、歯車群６は、前記ピニオ
ンギャ５ｂの上方に駆動歯車６ａと、下方に中間歯車６
ｃとの２つの歯車が噛み合って配置されている。そし
て、駆動歯車６ａには該駆動歯車６ａより外径を小さく
したベルト駆動歯車６ｂが、駆動歯車６ａと回転中心を
一にして一体に形成されている。

【００１４】また、前記中間歯車６ｃの下方には駆動歯
車６ｄが噛み合わさって、該駆動歯車６ｄには該駆動歯
車６ｄと一体で、回転中心を一にする棒状で細長の連結
軸６ｅが、用紙２の搬送方向の下流側に延長して形成さ
れて、その先端にはピニオンギャ６ｆが形成されているそして、前記駆動歯車６ａと一体のベルト駆動歯車６ｂ
には内面がラック状のベルト７が噛み合わさっている。
また、該ベルト７には図示しない取付部材により、キャ
リッジ連結部４ａが取り付けられて、前記キャリッジ４
はガイドシャフト８に支持されて、駆動源であるステッ
ピングモータ５が回転すると、キャリッジ駆動手段であ
る前記駆動歯車６ａとベルト駆動歯車６ｂが回転してベ
ルト７が駆動すると、キャリッジ連結部４ａを介してキ
ャリッジ４が印字用プラテン１の長手方向である記録桁
方向に往復移動する。また、キャリッジ４には図示しな
いインクリボンを具備するリボンカセットが搭載され
て、記録ヘッド３がヘッドダウンして印字状態のときは
インクリボンがリボンカセットから引き出されて、記録
ヘッド３とプラテン１の間に供給されるようになってい
る。

【００１５】また、用紙２の搬送方向の上流側で、図１
に示す印字用プラテン１の右側には、用紙２を上流側か
ら下流側に搬送する紙送り機構９が配置されている。そ
して、該紙送り機構９は紙送りローラ９ａと補助ローラ
９ｂとからなり、該補助ローラ９ｂは紙送りローラ９ａ
の外周上方に当接されて回転自在に配置されている。そ
して、用紙２は紙送りローラ９ａと補助ローラ９ｂとに
狭持されて、紙送りローラ９ａと補助ローラ９ｂとの回
転で、矢印Ａの方向、即ち上流側から下流側に搬送され
る。また、前記印字用プラテン１、およびキャリッジ４
の下流側には、カール矯正装置１０が配置されて、前記
記録ヘッド３の熱等によりカールした用紙２のカールを
除去するようにしている。そして前記カール矯正装置１
０には、下流側に搬送される用紙２の上方側に、該用紙
を支持する支持プラテン１１が配置されて、用紙２の印
字面が接する側には板状のゴム等から成る摩擦部材１１
ａが設けられている。即ち、本発明のプリンタＰは、前
記紙送り機構９と、該紙送り機構９の次にキャリッジ４
と、該キャリッジ４の次にカール矯正装置１０と、該カ
ール矯正装置１０の次に排紙機構１８とを、順次前記用
紙２の搬送方向の上流側から下流側に配置している。

【００１６】また、前記支持プラテン１１の下方側に
は、カール矯正ヘッド１２が配置されて、前記記録ヘッ
ド３の熱等によりカールした用紙２の記録面の裏側から
カール矯正ヘッド１２を弾圧して、用紙２のカールを除
去するようにしている。そして、該カール矯正ヘッド１
２は、図２〜図４に示すように、合成樹脂等から成る基
台１２ａの内部底面中央に棒状の突出部が形成されて、
該突出部に弾性部材１２ｂであるコイルバネが係合され
ている。また、基台１２ａの下方の左右両側の２箇所に
は溝が形成されて、該溝に金属製で棒状の案内コロ１２
ｃが回転自在に保持されている。そして、該案内コロ１
２ｃは図３の斜視図に示すように、基台１２ａの両側か
ら所定寸法だけ出っ張って、該両側に出っ張った案内コ
ロ１２ｃが後述する、カム機構である第１〜第３のレー
ルに支持されて、カール矯正ヘッド１２の上下方向の位
置を制御するようになっている。

【００１７】また、前記基台１２ａの内部には合成樹脂
等から成るホルダー１２ｅが配置されて、該ホルダー１
２ｅは基台１２ａの上部の鍔部１２ｆで抜け止めされ
て、該ホルダー１２ｅは弾性部材１２ｂの作用で上方に
弾発されている。そして、前記ホルダー１２ｅの上部先
端には金属性のコロ１２ｇが、その両端部がホルダー１
２ｅに保持されて回転自在に軸支されている。即ち、本
発明のプリンタＰは、記録後の用紙２を支持する支持プ
ラテン１１と、記録後の用紙２に生じたカールを矯正す
るカール矯正ヘッド１２とを備えて、該カール矯正ヘッ
ド１２は弾性部材１２ｂを有する基台１２ａと、該基台
１２ａに上下動自在に支持されたホルダー１２ｅとから
成り、該ホルダー１２ｅを前記弾性部材１２ｂの作用で
前記支持プラテン１１に弾圧して桁方向に移動自在とし
たカール矯正装置１０を搭載している。

【００１８】また、基台１２ａの下部には、カール矯正
装置１０の駆動手段の一部である、カール矯正ヘッド１
２を往復移動させるための、ゴム等から成る内面がラッ
ク状のベルト１３が固定部材１２ｄにより取り付けられ
ている。そして、前記カール矯正ヘッド１２を前記支持
プラテン１１に弾圧、あるいは離間させて桁方向に往復
移動させて、用紙２のカールを除去するようになってい
る。また、前記ベルト１３を駆動する駆動源は、キャリ
ッジ４の駆動手段であるベルト７等を駆動させる駆動源
と同一のステッピングモータ５を使用して、該ステッピ
ングモータ５の回転を、中間歯車６ｃ駆動歯車６ｄを介
して、ピニオンギャ６ｆに伝達して、該ピニオンギャ６
ｆが回転すると、該ピニオンギャ６ｆと遊び歯車６ｇに
張架されたベルト１３が駆動して、ベルト１３に取り付
けられたカール矯正ヘッド１２が往復移動するようにな
っている。即ち、本発明のプリンタＰは、前記キャリッ
ジ駆動手段と前記カール矯正装置駆動手段とを同一の駆
動源であるステッピングモータ５で駆動するようになっ
ている。

【００１９】また、前記カール矯正ヘッド１２、ベルト
１３、ピニオンギャ６ｆ、遊び歯車６ｇ等は、合成樹脂
等から成るケース１４の２つの側壁１４ａで仕切られた
部屋１４ｂの内部にそれぞれ配置されている。そして、
部屋１４ｂを形成する両側の側壁１４ａには、図４に示
すような、カール矯正ヘッド１２の上下方向の位置を選
択する選択手段である、カム機構からなる第１・第２・
第３のレール１５・１６・１７が、それぞれ部屋１４ｂ
の内方に突出して形成されて、図１に示すように、第１
・第２・第３のレール１５・１６・１７の表面に、前記
カール矯正ヘッド１２の案内コロ１２ｃが載置されて、
上方にホルダー１２ｅ先端のコロ１２ｇが位置するよう
になっている。そして、図４に示す前記第１のレール１
５は、前記部屋１４ｂ内部の一方側の遊び歯車６ｇ寄り
の位置に、水平方向に直線状に突出形成されている。そ
して、カール矯正ヘッド１２が第１のレール１５上に位
置しているときは、カール矯正ヘッド１２のホルダー１
２ｅの先端が支持プラテン１１と離間した状態の、カー
ル矯正ＯＦＦ状態になるようになっている。

【００２０】また、前記第２のレール１６は、前記部屋
１４ｂの他方側のピニオンギャ６ｆ寄りの位置に形成さ
れている。そして、該ピニオンギャ６ｆ寄りの他方側の
端部１６ａが上部に、ピニオンギャ６ｆから離れた一方
側の端部１６ｂが下部に位置して、図４において左上が
りで所定の角度で傾斜して直線状に形成されている。そ
して、第２のレール１６は、カール矯正ヘッド１２が矢
印Ｅ方向に移動すると、カール矯正ヘッド１２の案内コ
ロ１２ｃが、第２のレール１６の一方側の端部１６ｂ寄
りに当接して、前記ベルト１３に引っ張られて、カール
矯正ヘッド１２が、左上がりに傾斜した第２のレール１
６を左上方に上昇移動するようになっている。

【００２１】また、第３のレール１７は、前記傾斜した
第２のレール１６と、略直交する方向の右上がりの傾斜
レール１７ａと、該傾斜レール１７ａが所定寸法の所で
水平方向に延びる水平レール１７ｂが組合わさって形成
されている。そして、該水平レール１７ｂの一方の端部
の下方に、前記第１のレール１５に水平レール１７ｂと
平行に段差をもって形成されている。また、傾斜レール
１７ａの他方の端部１７ｃは、前記第２のレール１６と
所定の隙間１７ｄが形成されて、該隙間１７ｄはカール
矯正ヘッド１２の２つの案内コロ１２ｃが無理なく通過
できる程度の寸法で形成されている。そして、前記第２
のレール１６に沿って左上方に上昇するカール矯正ヘッ
ド１２は、前記隙間１７ｄを、２つの案内コロ１２ｃが
通過すると、ベルト１３の張力で、他方側の案内コロ１
２ｃは第２のレール１６上に、また、一方側の案内コロ
１２ｃは第３のレール１７の傾斜レール１７ａ上に位置
する。そしてピニオンギャ６ｆの回転が反転すると、２
つの案内コロ１２ｃが前記傾斜レール１７ａに沿って右
上方に上昇する。そして、該傾斜レール１７ａと水平レ
ール１７ｂの交点まで上昇すると、水平レール１７ｂ上
を右方向の矢印Ｈ方向に移動できるようになっている。

【００２２】そして、カール矯正ヘッド１２の２つの案
内コロ１２ｃが、第１のレール１５上に位置している
か、あるいは第３のレール１７の下側を移動していると
きは、前記カール矯正ヘッド１２のコロ１２ｇが支持プ
ラテン１０から離間してカール矯正ＯＦＦ状態になるよ
うになっている。また、カール矯正ヘッド１２の２つの
案内コロ１２ｃが第３のレール１７の上面に位置して移
動しているときは、前記ホルダー１２ｅの先端に回転自
在に軸支されたコロ１２ｇが支持プラテン１０の摩擦部
材１０ａに弾圧されて、カール矯正ＯＮ状態になるよう
になっている。

【００２３】また、前記カール矯正装置１０の下流側に
は印字終了後の用紙２をプリンタＰの外部に排出する排
紙機構１８が構成されて、該排紙機構１８は用紙２の下
方に、用紙２に対して摩擦抵抗が大きいゴム等からなる
円形の排紙ローラ１８ａと、該排紙ローラ１８ａの上方
に合成樹脂等から成る排紙ガイド１８ｂが配置されて構
成されている。

【００２４】このように構成された本発明のプリンタＰ
である、例えば熱転写プリンタによれば、紙送り機構９
により送られた用紙２と図示しないインクリボンとを印
字用プラテン１の印字用面１ａに支持して、該用紙２お
よびインクリボンを介して印字用プラテン１に圧接した
記録ヘッド３を、キャリッジ４とともに印字用プラテン
１に沿って往復動させながら、図示しないリボンカセッ
トからインクリボンを繰り出し、記録ヘッド３の発熱素
子を印字情報に基づいて選択的に発熱させて、１行ある
いは複数行毎に記録が行われて、用紙２の所定位置に所
望の文字あるいは画像等が形成される。そして、前記記
録動作で記録ヘッド３が移動して１行あるいは複数行の
記録が行われ、該１行あるいは複数行の記録が終わる
と、記録ヘッド３が印字用プラテン１から離間して、こ
の離間と同時に前記紙送り機構９が動作して、前記記録
動作で記録した１行あるいは複数行分の紙送りが行われ
て、用紙２は印字用プラテン１の下流側にある、カール
矯正装置１０の支持プラテン１１とカール矯正ヘッド１
２の間に搬送される。

【００２５】そして、キャリッジ４の移動に追従して移
動するカール矯正ヘッド１２の動作は、前記記録ヘッド
３が記録開始前のカール矯正ヘッド１２の位置は、図４
において右側の第１のレール１５上のスタート地点Ｄに
位置して、カール矯正ヘッド１２のホルダー１２ｅの先
端であるコロ１２ｇが支持プラテン１１と離間したカー
ル矯正ＯＦＦ状態になっている。そして、記録が開始さ
れて図４で図示を省略したキャリッジ４が矢印Ｅ方向へ
移動するのに連動して、ピニオンギャ６ｆが反時計方向
に回転してベルト１３が駆動し、カール矯正ヘッド１２
も矢印Ｅ方向に移動する。そして、該カール矯正ヘッド
１２が第１のレール１５から外れて、カール強制ＯＦＦ
状態のままで、ベルト１３の張力のより宙吊りの状態
で、第３のレール１７の水平レール１７ｂの下側を矢印
Ｅ方向に移動する。

【００２６】そして、カール矯正ヘッド１２が更に矢印
Ｅ方向に移動すると、他方側の案内コロ１２ｃが第３の
レール１７の傾斜レール１７ａの裏面に当接して、カー
ル矯正ヘッド１２は傾斜レール１７ａの裏面に沿って左
下方に更に移動すると、他方側の案内コロ１２ｃが傾斜
レール１７ａの先端１７ｃから外れて、第２のレール１
６の一方側の端部１６ｂ寄りに当接する。そして、ピニ
オンギャ６ｆが更に回転して、ベルト１３の張力でカー
ル矯正ヘッド１２の２つの案内コロ１２ｃは、隙間１７
ｄを通り抜けて、カール矯正ヘッド１２は第１折り返し
点Ｇに位置して、他方側の案内コロ１２ｃは第２のレー
ル１６上に、一方側の案内コロ１２ｃは第３のレール１
７の傾斜レール１７ａ上に位置して、カール矯正ヘッド
１２は上方にコロ１２ｇが位置して、２つの傾斜したレ
ール１６・１７ａに支持される。この第１折り返し点Ｇ
にカール矯正ヘッド１２があるときは、記録ヘッド３に
よる用紙２への記録動作は終了して、記録ヘッド３はヘ
ッドアップしている。そして、用紙２に次の行を記録す
る場合は、図４に図示しないキャリッジ４の移動は右方
向に折り返して、記録開始前の位置に戻る。

【００２７】そして、前記キャリッジ４が記録開始前の
位置に戻る復帰動作に連動して、カール矯正ヘッド１２
は第１の折り返し点Ｇから、第３のレール１７の傾斜レ
ール１７ａに沿って右斜め上方の矢印Ｆ方向に、ベルト
１３の張力で移動して、水平レール１７ｂに位置する。
このとき、カール矯正ヘッド１２のホルーダ１２ｅの先
端のコロ１２ｇが支持プラテン１１の摩擦部材１１ａの
面に対して平行に弾圧して、カール矯正ＯＮ状態とな
り、記録後のカールが形成された用紙２の裏面をしごき
ながら、カール矯正ヘッド１２は矢印Ｈ方向に移動す
る。そして、カール矯正ヘッド１２が第３のレール１７
の終点Ｊまで到達すると、カール矯正ヘッド１２は第３
のレール１７から外れて、カール矯正ヘッド１２のホル
ダー１２ｅの先端のコロ１２ｇが、前記支持プラテン１
１の摩擦部材１１ａから離間する。そして、カール矯正
ヘッド１２は、前記第１のレール１５のスタート地点Ｄ
の第１のレール上に降下して、カール強制ＯＮ状態から
カール矯正ＯＦＦ状態になる。このようにカール矯正ヘ
ッド１２がスタート地点Ｄから第１折り返し点Ｇまで移
動して、また、スタート地点Ｄに復帰する動作を繰り返
して、記録後のカールが形成された用紙のカールを除去
することができる。

【００２８】また、図１に示すように、前記キャリッジ
４の駆動手段は、駆動源であるステッピングモータ５の
回転によって、ピニオンギャ５ａが回転し、この回転が
歯車群６の駆動歯車６ａと一体のベルト駆動ギャ６ｂに
伝達される。すると、該ベルト駆動ギャ６ｂに噛み合わ
されているベルト７が駆動し、該ベルト７の駆動がベル
ト７に取り付けられたキャリッジ連結部４ａを介してキ
ャリッジ４に伝達されて、キャリッジ４は印字用プラテ
ン１の印字用面１ａに沿って往復移動する。また、カー
ル矯正装置１０のカール矯正ヘッド１２の駆動手段は、
前記キャリッジ４の駆動手段と同一の駆動源であるステ
ッピングモータ５の回転を、ピニオンギャ５ａを介して
歯車群６の中間歯車６ｃに伝達し、該中間歯車６ｃの回
転が駆動歯車６ｄに伝達される。そして、該駆動歯車６
ｄの回転が連結軸６ｅを介して、ケース１４の部屋１４
ｂに位置しているピニオンギャ６ｆに伝達される。そし
て、該ピニオンギャ６ｆが回転すると、ピニオンギャ６
ｆと遊び歯車６ｇに張架しているベルト１３が駆動し
て、該ベルト１３に取り付けられたカール矯正ヘッド１
２が、支持プラテン１１に沿って往復移動して、用紙２
のカールを除去することができる。このように、前記キ
ャリッジ駆動手段と前記カール矯正装置の駆動手段とを
同一の駆動源であるステッピングモータ５で駆動するよ
うにしたので、１つの駆動源で同時に２つの駆動手段を
駆動することができる。

【００２９】次に、前記カール矯正ヘッド１２でカール
を除去しながら下流側に送られる用紙２は、前記カール
矯正装置１０の下流側に配置された排紙機構１５に搬送
されて、排紙機構１８の排紙ローラ１８ａと排紙ガイド
１８ｂに狭持される。そして、排紙ローラ１８ａの回転
により記録後の用紙２がプリンタＰの外部に確実に排出
される。また、用紙２が前記紙送り機構９で搬送される
スピードと、排紙機構１８でプリンタＰの外部に排出さ
れるスピードとが同じになるように、紙送りローラ９ａ
と排紙ローラ１８ａの回転スピードが調整されている。

【００３０】また、前述のカール矯正ヘッド１２のカー
ル矯正ＯＮの動作で、記録ヘッド３等の記録動作でカー
ルが形成された用紙のカールを除去できるが、カールが
形成されない用紙、例えばＯＨＰシート等にカール矯正
ヘッド１２を弾圧して、ホルダー１２ｅのコロ１２ｇが
ＯＨＰシートの表面をしごくと、ＯＨＰシートに傷がつ
いたり変形したりする問題がある。その対策として、カ
ールが形成されないＯＨＰシート等を本発明のプリンタ
Ｐで記録する場合は、キャリッジ４の動きに連動して、
図４に示すカール矯正ヘッド１２がスタート地点Ｄか
ら、カール矯正ＯＦＦ状態で矢印Ｅ方向に移動する。そ
して、記録ヘッド３の記録動作が終了して、カール矯正
ヘッド１２が隙間１７ｄを通過して第１折り返し点Ｇに
到達しても、カール矯正ヘッド１２の移動方向を反転さ
せないで、更にカール矯正ヘッド１２を、傾斜した第２
のレール１６に沿って移動させると、カール矯正ヘッド
１２は第２のレール１６の他方側の端部１６ａまで上昇
する。このとき第２のレール１６の上方の支持プラテン
１１は、第２のレール１６の他方側の端部１６ａの上方
まで延長されていないのでカール矯正ヘッド１２のホル
ダー１２ｅ先端が支持プラテン１１に接することはな
い。そして、第２のレール１６の他方の端部１６ａから
他方側の案内コロ１２ｃが外れて、更にベルト１３の張
力で一方側の案内コロ１２ｃが、第２のレール１６の他
方の端部１６ａから外れて、カール矯正装置１２は矢印
Ｋのように下方に降下する。そして、カール矯正ヘッド
１２はベルト１３の張力で宙吊りの状態になって第２折
り返し点Ｌに位置する。そして、この第２折り返し点Ｌ
から、図４に図示しないキャリッジ４の移動方向が反転
して、該キャリッジ４の反転動作に追従してカール矯正
ヘッド１２も反転して、矢印Ｍ方向の移動に切り替わ
る。

【００３１】そして、カール矯正ヘッド１２は図４に示
す、矢印Ｍ方向に移動し、第２のレール１６の裏面に案
内コロ１２ｃが当接すると、ベルト１３の張力でレール
１６の裏面に沿って斜め下方に降下しながら一方の端部
１６ｂを通過する。そして、カール矯正ヘッド１２は矢
印Ｎ方向に移動して、カール矯正ＯＦＦのままでスター
ト地点Ｄに戻って、カール矯正ヘッド１２は第１のレー
ル１５上に位置する。以上のように、カール矯正を必要
としないＯＨＰシート等の場合には、カール矯正ヘッド
１２を、第１折り返し点Ｇから第２折り返し点Ｌに変更
するように、キャリッジ４の移動量を制御することで、
カール矯正ヘッド１２を常にカール矯正ＯＦＦ状態で駆
動することができる。

【００３２】即ち、本発明のプリンタは、前記カール矯
正ヘッド１２を上下動させて、該カール矯正ヘッド１２
を支持プラテン１１に弾圧、あるいは離間させる動作の
選択を、記録ヘッド３を搭載したキャリッジ４の移動量
を制御することにより選択する選択手段を備え、該選択
手段は、カム機構から成り、前記カム機構は複数のレー
ル状の突起からなる第１・第２・第３のレール１５・１
６・１７を組み合わせたものである。

【００３３】また、本発明のプリンタＰでは、カール矯
正ヘッド１２のホルダー１２ｅの先端に、ホルダー１２
ｅとは別に回転自在なコロ１２ｇを備えたもので説明し
たが、その他の実施の形態として、ホルダー１２ｅを硬
質の金属で形成して、その上部先端が三角形状に形成さ
れて、磨耗を小さくするために、例えば表面にクロムメ
ッキ等を施した部材でもよい。また、カール矯正ヘッド
１２が、カール矯正ＯＦＦ状態で図４に示す矢印Ｅ方向
に移動しているときは、ベルト１３の張力で宙ブラ状態
であるが、このとき、カール矯正ヘッド１２の案内コロ
１２ｃを下から支持するように、第１のレール１５を第
２のレール１６の近くまで延長して形成してもよい。な
お、本発明のプリンタをシリアル式の熱転写プリンタを
例に説明したが、例えばインクジェットプリンタ等の各
種プリンタに適用することもできる。

【００３４】

【発明の効果】本発明のプリンタでは、前記紙送り機構
と、該紙送り機構の次にキャリッジと、該キャリッジの
次にカール矯正装置と、該カール矯正装置の次に排紙機
構とを順次、前記用紙搬送方向の上流側から下流側に配
置したので、前記排紙機構で確実に記録後の用紙をプリ
ンタの外部に排出することができるので、用紙の取り扱
いが容易なプリンタを提供できる。

【００３５】また、前記キャリッジ駆動手段と前記カー
ル矯正装置駆動手段とを同一の駆動源で駆動するように
したので、１つの駆動源で２つの駆動手段を駆動するこ
とができるので低コストのプリンタを提供できる。

【００３６】また、前記カール矯正ヘッドのホルダー
を、前記弾性部材の作用で前記支持プラテンに弾圧して
移動自在としたので、厚さが異なる用紙でも、前記弾性
部材の作用で、前記ホルダー先端を均一な圧力で用紙に
弾圧することができる。そのために、厚さ等が異なる用
紙でも、確実にカール矯正ができるプリンタを提供でき
る。

【００３７】また、前記カール矯正装置のカール矯正ヘ
ッドを上下動させて、支持プラテンに前記カール矯正ヘ
ッドを弾圧、あるいは離間させる動作の選択を、記録ヘ
ッドを搭載したキャリッジの移動量を制御することによ
り選択する選択手段を備えたので、カール矯正ＯＮ／Ｏ
ＦＦをキャリッジの移動範囲を変えることで自由に選択
できるので、カール矯正を必要としない用紙でも、簡単
にカール矯正ＯＦＦ状態に切り替えることができる。

【００３８】また、前記選択手段はカム機構からなって
いるので、カール矯正ヘッドの上下動の移動を垂直方向
に行うことができるので、カール矯正ヘッドのホルダー
先端が支持プラテンの摩擦部材に、常に平行状態で弾圧
することができるので、更に確実にカール矯正が可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの構造を説明する要部断面
図。

【図２】本発明のプリンタのカール矯正装置の概略図。

【図３】本発明のプリンタのカール矯正装置の斜視図。

【図４】本発明のプリンタのカール矯正ヘッドの動作を
説明する概略図。

【図５】従来のプリンタの要部断面図。

【図６】従来のプリンタのカール矯正装置の動作を説明
する概略図。

【符号の説明】Ｐプリンタ１印字用プラテン２用紙３サーマルヘッド４キャリッジ５ステッピングモータ６歯車群７ベルト８ガイドシャフト９紙送り機構１０カール矯正装置１１支持プラテン１２カール矯正ヘッド１３ベルト１４ケース１５第１のレール１６第２のレール１７第３のレール１８排紙機構２０印字用プラテン２２キャリッジ２３紙送りローラ２６排紙ローラ２７カール矯正装置２８カール矯正ヘッド３０支持フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者対馬光男東京都大田区雪谷大塚町１番７号アルプス電気株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を上流側から下流側に搬送する紙送
り機構と、該紙送り機構で搬送された用紙に記録を行う
記録ヘッドを搭載したキャリッジと、記録後の用紙のカ
ールを矯正するカール矯正装置と、前記用紙を外部に排
出する排紙機構とを備えて、用紙の搬送方向の上流側か
ら下流側に順次、前記紙送り機構と、キャリッジと、カ
ール矯正装置と、排紙機構とを配置したことを特徴とす
るプリンタ。
【請求項２】用紙を上流側から下流側に搬送する紙送
り機構と、該紙送り機構で搬送された用紙に記録を行う
記録ヘッドを搭載したキャリッジと、該キャリッジを記
録桁方向に往復移動させるためのキャリッジ駆動手段
と、記録後のカールした用紙を支持する支持プラテンと
用紙に生じたカールを矯正するカール矯正ヘッドとを有
するカール矯正装置と、前記カール矯正ヘッドを前記支
持プラテンに弾圧あるいは離間させて往復移動させるた
めのカール矯正装置駆動手段と、前記用紙を外部に排出
する排紙機構とを備えて、前記キャリッジ駆動手段と前
記カール矯正装置駆動手段とを同一の駆動源で駆動する
ようにしたことを特徴とするプリンタ。
【請求項３】記録後の用紙を支持する支持プラテン
と、記録後の用紙に生じたカールを矯正するカール矯正
ヘッドとを備えて、該カール矯正ヘッドは弾性部材を有
する基台と、該基台の弾性部材により上下動自在に支持
されたホルダーとから成り、該ホルダーを前記弾性部材
の作用で前記支持プラテンに弾圧して移動自在としたカ
ール矯正装置を搭載したことを特徴とするプリンタ。
【請求項４】前記カール矯正ヘッドを上下動させて、
該カール矯正ヘッドを支持プラテンに弾圧、あるいは離
間させる動作の選択を、記録ヘッドを搭載したキャリッ
ジの移動範囲を制御することにより選択する選択手段を
備えたことを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】前記カール矯正ヘッドの上下方向の位置
を選択する選択手段は、カム機構から成ることを特徴と
した請求項３、あるいは４記載のプリンタ。
【請求項６】前記カム機構は複数のレール状の突起を
組み合わせて構成したことを特徴とする請求項５記載の
プリンタ。