JPH10231020A - 仕分け装置付きベルトコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 停電から通電状態になったときにも続けて
被搬送物の適正な仕分けができ、コンベア速度を変化
させた場合でもそのまま連続して被搬送物の適正な仕分
けができ、被搬送物の重量のバラツキにより仕分け精
度が狂うことがない仕分け装置付きベルトコンベアを提
供すること。 【解決手段】 ベルトコンベア１によって移送されてき
た被搬送物Ｈを、仕分け装置５により横方向に移動させ
て仕分けする形式の仕分け装置付きベルトコンベアであ
って、コンベアベルト１０を、ゴム材又は樹脂材を主材
として構成すると共にベルト長手方向に伸びる磁性帯ラ
イン２を形成させたものとし、被搬送物Ｈのデータをベ
ルト長手方向で前記被搬送物Ｈの位置と略一致又は少し
は離れた磁性帯ライン２部分に書き込むようにしてあ
り、前記データが書き込まれた磁性帯ライン２部分がコ
ンベアベルト１０の移動に伴い仕分け装置５の仕分け域
の少し手前の特定位置に達したときに前記磁性帯ライン
２部分を検知して仕分け装置５を駆動状態にするように
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、仕分け装置付き
ベルトコンベアに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】仕分け装置付きベルトコンベアとして
は、例えば、一対のローラ相互間に搬送用のゴムベルト
を張設して成るベルトコンベアと、前記ゴムベルトによ
り移送されてきた被搬送物をその移送途中において進行
方向に対して横方向に移動せしめる仕分け装置と、被搬
送物を横方向に移動せしめる部分に設けたシュート（又
はその他のコンベア）とから構成されたものがある。

【０００３】上記ベルトコンベアでは、コンベアの始端
部において被搬送物の種類をバーコード等により識別す
るようにしてあり、この識別された被搬送物が識別位置
から前記被搬送物専用の仕分け域に到達するであろう想
定時間後に前記仕分け装置が駆動状態となるようにして
ある。例えば、被搬送物と識別した場合には識別時点か
ら１０秒（想定時間）後に被搬送物専用の仕分け装置が
駆動状態となるようにしてある。

【０００４】したがって、コベンア上の被搬送物はその
種類に対応した仕分け装置によりコンベア外の横方向に
排出せしめられることになる。

【０００５】しかしながら、上記構成のベルトコンベア
では、以下に示すような問題がある。 停電時にコンベア上にある被搬送物については通電後
も仕分け管理できない。 仕分け装置はコンベア速度との関連による時間要素で
管理されているから、コンベア速度を変化させた場合に
は上記想定時間を変化させなければならない。したがっ
て、加速や減速を行う場合にはオペレートが非常に面倒
である。 被搬送物Ｈの重量のバラツキによりベルト速度が変化
し、仕分け精度が狂う場合がある。

【０００６】よって、この種のコンベアを使用する企業
では、停電から通電状態になったときにも続けて被搬
送物の適正な仕分けができ、コンベア速度を変化させ
た場合でもそのまま連続して被搬送物の適正な仕分けが
でき、被搬送物の重量のバラツキにより仕分け精度が
狂うことがない仕分け装置付きベルトコンベアの開発が
望まれている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、停電から通電状態になったときにも続けて被搬送
物の適正な仕分けができ、コンベア速度を変化させた
場合でもそのまま連続して被搬送物の適正な仕分けがで
き、被搬送物の重量のバラツキにより仕分け精度が狂
うことがない仕分け装置付きベルトコンベアを提供する
ことを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、ベルトコン
ベア１によって移送されてきた被搬送物Ｈを、仕分け装
置５により横方向に移動させて仕分けする形式の仕分け
装置付きベルトコンベアであって、コンベアベルト１０
を、ゴム材又は樹脂材を主材として構成すると共にベル
ト長手方向に伸びる磁性帯ライン２を形成させたものと
し、被搬送物Ｈのデータをベルト長手方向で前記被搬送
物Ｈの位置と略一致又は少しは離れた磁性帯ライン２部
分に書き込むようにしてあり、前記データが書き込まれ
た磁性帯ライン２部分がコンベアベルト１０の移動に伴
い仕分け装置５の仕分け域の少し手前の特定位置に達し
たときに前記磁性帯ライン２部分を検知して仕分け装置
５を駆動状態にするようにしている。

【０００９】なお、上記仕分け装置付きベルトコンベア
に関して、ベルトコンベア１によって移送されてきた複
数種の被搬送物Ｈを、その種類別に相違する位置で仕分
けする複数の仕分け装置５を具備させたものとすること
ができる。

【００１０】また、磁性帯ライン２は、磁性粒子が混
入されて成る合成ゴム板材又は合成樹脂板材をコンベア
ベルト１０に固着するようにして形成させてあるか、
磁性金属フィルムをコンベアベルト１０に固着するよう
にして形成させてあるか、ベルト帆布に磁性金属糸を
折り込むか又は編み込むことによりコンベアベルト１０
に形成させてあるものが好ましい。

【００１１】更に、上記仕分け装置付きベルトコンベア
に関して、被搬送物Ｈを横方向に移動させる側と反対側
のコンベアベルト１０の端縁部分を保持具６で支持させ
てあることが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
図面に従って説明する。

【００１３】図１は、直線型のベルトコンベア１によっ
て移送されてきた二種類の被搬送物Ｈ１，Ｈ２を、仕分
け装置５ａ，５ｂにより相違する位置で横方向に移動さ
せて仕分けする仕分け装置付きベルトコンベアを示した
ものであるが、この仕分け装置付きベルトコンベアの全
体構成及びその構成要素について以下に詳述する。〔この仕分け装置付きベルトコンベアの全体構成につい
て〕 この仕分け装置付きベルトコンベアは、図１に示す
ように、ベルトコンベア１のコンベアベルト１０にベル
ト長手方向に伸びる磁性帯ライン２を形成させたものと
してあり、識別・書込み装置３により被搬送物Ｈ１，Ｈ
２別を識別すると共にそれと対応するデータＤａ，Ｄｂ
をベルト長手方向で前記被搬送物Ｈ１，Ｈ２の位置と略
一致又は少し手前の磁性帯ライン２部分に書き込む（着
磁により行われる）ようにしてあり、前記データが書き
込まれた磁性帯ライン２部分がコンベアベルト１０の移
動に伴い仕分け装置５ａ，５ｂの仕分け域の少し手前に
達したとき前記磁性帯ライン２部分を検知装置４ａ，４
ｂにより検知して仕分け装置５ａ，５ｂを駆動状態にす
るようにしてある。つまり、被搬送物Ｈ１は仕分け装置
５ａにより、被搬送物Ｈ２は仕分け装置５ｂにより、そ
れぞれ仕分けされるようにしてある。

【００１４】なお、この実施形態では、図１に示すよう
に、上記した仕分け装置５ａ，５ｂ近傍に保持具６ａ，
６ｂを設けてあり、さらに、ベルトコンベア１を挟んで
保持具６ａ，６ｂと対応する位置にシュート７ａ，７ｂ
（他のコンベアでもよい）を設けてある。

【００１５】また、上記磁性帯ライン２部分に書き込ま
れたデータはコンベアベルト１０の復路側で消される
（消磁される）ようにしてある。〔ベルトコンベア１について〕 ベルトコンベア１は基本
的には、図１に示すように、一対のローラ１２，１２相
互間にコンベアベルト１０を張設して成るもので、同図
や図２に示す如く前記コンベアベルト１０の片端部には
図２に示す如くビード部１１を固着してある。

【００１６】前記コンベアベルト１０は、図１に示すよ
うにループ状に形成されており、耐磨耗性及び滑り良さ
等を考慮してポリエステル帆布を複数枚積層貼着するす
るようにして構成してある。また、このコンベアベルト
１０では帯電防止のために導電性糸を折り込んである。

【００１７】なお、樹脂板と樹脂帆布を固着するように
してコンベアベルト１０を形成させてもよく、また、ゴ
ム板と帆布を固着するようにしてコンベアベルト１０を
形成させてもよい。〔磁性帯ライン２について〕 磁性帯ライン２は、図１に
示すように、磁性粒子が混入されて成る柔軟性に優れた
合成ゴム板又は合成樹脂板をコンベアベルト１０に縫着
その他の固着方法によりベルト端縁に沿って配置させて
ある。

【００１８】なお、磁性帯ライン２としては、磁性金属
フィルムをコンベアベルト１０に固着するようにして形
成させてもよいし、また、ベルト帆布に磁性金属糸を折
り込むか又は編み込むことによりコンベアベルト１０に
形成させるようにしてもよい。〔識別・書込み装置３について〕 識別・書込み装置３
は、図１に示すように、ベルトコンベア１の始端部であ
ってベルト進行方向右側に配置させてある。この識別・
書込み装置３は、搬送されてきた被搬送物がＨ１である
かＨ２であるかをこれらに貼付されたバーコードにより
識別すると共に、各被搬送物Ｈ１，Ｈ２と対応するデー
タＤａ，Ｄｂをベルト長手方向で前記被搬送物位置と略
一致する（又は少し離れた）磁性帯ライン２部分に書き
込むものである。〔検知装置４ａ，４ｂについて〕 検知装置４ａ，４ｂ
は、図１に示すように、仕分け装置５ａ，５ｂよりも少
しベルト進行方向後方側（手前側）であって、ベルト進
行方向右側に配置させてある。この検知装置４ａは磁性
体ランイ２に書き込まれたデータＤａのみを、検知装置
４ｂは磁性体ライン２に書き込まれたデータＤｂのみ
を、それぞれ検知するものとしてあり、前記検知装置４
ａからの検知出力により仕分け装置５ａを、検知装置４
ｂからの検知出力により仕分け装置５ｂを、それぞれ後
述すべく駆動ならしめるものとしてある。〔仕分け装置５ａ，５ｂについて〕 仕分け装置５ａ，５
ｂは、図１に示すように、縦軸部５０とこれの上端部に
取り付けられた揺動レバー５１とから構成されており、
前記揺動レバー５１は検知装置４ａ，４ｂからの出力信
号により同図の実線位置から二点鎖線位置に揺動し、一
定時間経過後（又は被搬送物Ｈ１，Ｈ２がシュート７
ａ，７ｂに至らしめられたのを確認後）、もとの実線位
置に揺動復帰するようにしてある。〔保持具６ａ，６ｂについて〕 保持具６ａ，６ｂは、図
１や図２に示すように、被搬送物Ｈを仕分け装置５ａ，
５ｂにより横移動させる側と反対側のコンベアベルト１
０の右側端縁部分を支持するものであり、ブロック６１
と、ビード部１１の上側傾斜面と当接する回転体６０ａ
と、ビード部１１の下側傾斜面と当接する回転体６０ｂ
とから構成されていると共に、二つの回転体６０ａ，６
０ｂによりコンベアベルト１０のビード部１１を挟持す
るものとしてある。なお、回転体６０ａ，６０ｂは、ベ
アリングにより構成することができ、ベアリングのイン
アナーレースをブロック６１により回転自在に支えると
共にベアリングのアウターレースをビード部１１との当
接面としてある。〔シュート７ａ，７ｂについて〕 シュート７ａ，７ｂ
は、図１に示すように、鋼板を断面コ字状に折り曲げて
形成してあり、その上端をコンベアベルト１０の往路上
面と一致させる態様で近設してある。なお、これらシュ
ート７ａ，７ｂはコンベアベルト１０を挟んで保持具６
ａ，６ｂと対向する態様で配置させてある。〔この仕分け装置付きベルトコンベアの機能について〕
この仕分け装置付きベルトコンベアでは、コンベアベル
ト１０に載置搬送されてきた被搬送物Ｈ１，Ｈ２を以下
に示すようにして仕分けする。 Ｈ２、Ｈ１の順序で被搬送物が流れてきたときには、
先ず、識別・書込み装置３により搬送されてきた被搬送
物がＨ２であることをこれに貼付されたバーコードによ
り識別すると共に、被搬送物Ｈ２と対応するデータＤｂ
をベルト長手方向で前記被搬送物Ｈ２位置と略一致する
（又は少し離れた）磁性帯ライン２部分に書き込む（図
１参照）。 時間経過に伴い、被搬送物Ｈ２は検知装置４ａの横ま
で移動することとなるが、磁性帯ライン２に書き込まれ
たデータＤｂは検知装置４ａでは検知されず、仕分け装
置５ａは駆動状態となることはない。したがって、被搬
送物Ｈ２は仕分け装置５ａを通り過ぎる。 更に時間が経過し、被搬送物Ｈ２は検知装置４ｂの横
まで移動すると、検知装置４ｂが磁性帯ライン２に書き
込まれたデータＤｂを検知し、仕分け装置５ｂを図１の
二点鎖線まで駆動させる。したがって、被搬送物Ｈ２は
シュート７ｂから排出される。

【００１９】なお、コンベアベルト１０上で搬送されて
きた被搬送物Ｈ２を仕分け装置５ｂにより横方向に移動
せしめた場合、被搬送物Ｈ２とコンベアベルト１０との
摩擦力により前記コンベアベルト１０に横方向の移動力
が作用するが、このコンベアでは、被搬送物Ｈ２を横方
向に移動させる側と反対側のコンベアベルト１０の端縁
部分を保持具６ａにより支持させてあるから、コンベア
ベルト１０が蛇行するようなことはない。したがって、
ベルトコンベアがある程度の高速度で運転されるような
場合でも、被搬送物Ｈ２がコンベアベルト１０上で倒れ
たり、被搬送物Ｈ２がコンベアベルト１０外に落下する
ような事態はない。これについては被搬送物Ｈ１の仕分
け時も同様である。 次に、識別・書込み装置３により搬送されてきた被搬
送物がＨ１であることをこれに貼付されたバーコードに
より識別すると共に、被搬送物Ｈ１と対応するデータＤ
ａをベルト長手方向で前記被搬送物Ｈ１位置と略一致す
る（又は少し離れた）磁性帯ライン２部分に書き込む。 時間経過に伴い、被搬送物Ｈ１は検知装置４ａの横ま
で移動すると、検知装置４ａが磁性帯ライン２に書き込
まれたデータＤａを検知し、仕分け装置５ａを図１の二
点鎖線まで駆動させる。したがって、被搬送物Ｈ１はシ
ュート７ａから排出される。

【００２０】上記したように、この仕分け装置付きベル
トコンベアは、従来のもののような時間管理ではなく、
磁性帯ライン２に書き込まれたデータＤａ，Ｄｂと検知
装置４ａ，４ｂとから成る位置管理であるから以下の効
果を奏する。

【００２１】すなわち、停電になっても着磁により書き
込まれたデータＤａ，Ｄｂは消えないから、停電から通
電状態になったときにも続けて被搬送物Ｈの適正な仕分
けができる。また、上述した位置管理によるものである
からコンベア速度を変化させた場合でもそのまま連続し
て被搬送物の適正な仕分けができ、さらに、被搬送物の
重量のバラツキにより仕分け精度が狂うことがない。

【００２２】他方、上記ベルトコンベア１は、軽量のゴ
ム材又は樹脂材を主材としたコンベアベルト１０に柔軟
性に優れた磁性帯ライン２を固着等したものであるから
コンベアベルト１０の屈曲性は良好であり、このため、
１５０ｍｍ程度の小さな径のローラ１２，１２相互間に
張設することができると共に、これの回りのコンベア部
材を大きくする必要がなく、さらに、騒音は従来のベル
トコンベアと変わらない。

【００２３】

【発明の効果】この発明の構成は上記の通りであるから
以下の効果を奏する。

【００２４】発明の実施の形態の欄の内容から明らかな
ように、停電から通電状態になったときにも続けて被
搬送物の適正な仕分けができ、コンベア速度を変化さ
せた場合でもそのまま連続して被搬送物の適正な仕分け
ができ、被搬送物の重量のバラツキにより仕分け精度
が狂うことがない仕分け装置付きベルトコンベアを提供
できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態の仕分け装置付きベルトコ
ンベアの外観斜視図。

【図２】前記仕分け装置付きベルトコンベアに使用され
ている保持具の断面図。

【符号の説明】

Ｈ１ 被搬送物 Ｈ２ 被搬送物 １ ベルトコンベア ２ 磁性帯ライン ３ 識別・書込み装置 ４ 検知装置 ５ 仕分け装置 ６ 保持具 ７ シュート １０ コンベアベルト

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトコンベア（１）によって移送され
   てきた被搬送物（Ｈ）を、仕分け装置（５）により横方
   向に移動させて仕分けする形式の仕分け装置付きベルト
   コンベアであって、コンベアベルト（１０）を、ゴム材
   又は樹脂材を主材として構成すると共にベルト長手方向
   に伸びる磁性帯ライン（２）を形成させたものとし、被
   搬送物（Ｈ）のデータをベルト長手方向で前記被搬送物
   （Ｈ）の位置と略一致又は少しは離れた磁性帯ライン
   （２）部分に書き込むようにしてあり、前記データが書
   き込まれた磁性帯ライン（２）部分がコンベアベルト
   （１０）の移動に伴い仕分け装置（５）の仕分け域の少
   し手前の特定位置に達したときに前記磁性帯ライン
   （２）部分を検知して仕分け装置（５）を駆動状態にす
   るようにしたことを特徴とする仕分け装置付きベルトコ
   ンベア。
2. 【請求項２】 ベルトコンベア（１）によって移送され
   てきた複数種の被搬送物（Ｈ）を、その種類別に相違す
   る位置で仕分けする複数の仕分け装置（５）を具備させ
   てあることを特徴とする請求項１記載の仕分け装置付き
   ベルトコンベア。
3. 【請求項３】 磁性帯ライン（２）は、磁性粒子が混入
   されて成る合成ゴム板材又は合成樹脂板材をコンベアベ
   ルト（１０）に固着するようにして形成させてあること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の仕分け装置付きベ
   ルトコンベア。
4. 【請求項４】 磁性帯ライン（２）は、磁性金属フィル
   ムをコンベアベルト（１０）に固着するようにして形成
   させてあることを特徴とする請求項１又２のいずれかに
   記載の仕分け装置付きベルトコンベア。
5. 【請求項５】 磁性帯ライン（２）は、ベルト帆布に磁
   性金属糸を折り込むか又は編み込むことによりコンベア
   ベルト（１０）に形成させてあることを特徴とする請求
   項１又は２記載の仕分け装置付きベルトコンベア。
6. 【請求項６】 被搬送物（Ｈ）を横方向に移動させる側
   と反対側のコンベアベルト（１０）の端縁部分を保持具
   （６）で支持させてあることを特徴とする請求項１乃至
   ５のいずれかに記載の仕分け装置付きベルトコンベア。
7. 【請求項７】 データの書き込みは、磁性帯ライン
   （２）の一部を着磁することによりなされることを特徴
   とする請求項１乃至６のいずれかに記載の仕分け装置付
   きベルトコンベア。