JPH11193128A

JPH11193128A - 仕分装置及びこれを用いた仕分方法

Info

Publication number: JPH11193128A
Application number: JP36881297A
Authority: JP
Inventors: Toshiomi Hoshi; 俊臣星; Katsumi Ishihara; 克己石原
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】シュートの数を減らすことなく種々の長さの物
品に対して効率的な仕分けを行いうる仕分装置及びこれ
を用いた仕分方法を提供する。【解決手段】載置された物品４を搬送する多数のスラッ
ト３と、スラット３の側方に設けられたシュート８と、
各スラット３に沿ってそれぞれ移動可能に設けられ各ス
ラット３とともに物品搬送方向Ａに移動する際、スラッ
ト３の一端に向って移動しスラット３上の物品４を押圧
して各物品４をシュート８に仕分けるための移動シュー
５と、各物品４の大きさを検出する物品長検出センサ９
とを有する。物品長検出センサ９にて得られた結果が所
定値以下である場合には各シュート８に応じた所定数の
上記移動シュー５を同期して移動させる。物品長検出セ
ンサ９にて得られた結果が所定値より大きい場合には各
シュート８に応じた所定数の移動シュー５のうち物品搬
送方向Ａの下流側に位置するものを先行して移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のスラットの
移動によってスラット上の物品を搬送し、各スラットに
設けられた移動シューによって物品を押圧してスラット
上から所定のシュートに仕分ける仕分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の仕分装置としては、仕分
けられた物品を受けるためのシュートが物品搬送方向に
対して斜め方向に向けて配置されたものが知られている
が、近年、物品の仕分及び収納効率等を向上させるた
め、例えば、図９に示すようなものが提案されている
（例えば、特開平８−２８２３０号公報参照）。

【０００３】図９（ａ）（ｂ）に示すように、この仕分
装置１０１においては、多数のスラット１０３上に載置
されて搬送される各物品に対し、各スラット１０３に設
けられた移動シューのうち数個の移動シュー１０５Ａ〜
１０５Ｄを主レール１０６から分岐レール１０７Ａ〜１
０７Ｄに導入し、各スラット１０３の長手方向に沿って
同期して移動させることにより、スラット１０３の側方
のシュート１０８に所定の物品１０４を仕分けるように
なっている。ここで、シュート１０８は物品搬送方向Ａ
に対してほぼ直交する方向に配設されている。

【０００４】このような構成を有する仕分装置１０１に
よれば、物品１０４の側面と仕分け方向とが一致してい
るため円滑に仕分けを行うことができるとともに、特に
長尺の物品１０４を仕分ける場合において、仕分けられ
た多数の物品１０４を効率良くシュート１０８上に載置
しておくことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の仕分装置においては、次のような問題があっ
た。すなわち、上述した従来技術の場合、図９（ｂ）に
示すように、搬送する物品１０４ｂが長尺の場合には、
そのままの姿勢でシュート１０８上を物品を移動させる
ことが困難である。したがって、従来の装置において長
尺の物品１０４ｂが搬送された場合には、例えば仕分け
を行うことなく物品１０４ｂをそのまま搬送するように
していた。

【０００６】このような問題に対しては、シュート１０
８の開口部を大きくしたり物品導入部１０８ａを設ける
ことも考えられるが、そのような構成を採用した場合に
は、多くのシュート１０８を設置することができず、仕
分効率が低下してしまう。

【０００７】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、シュートの数を減らすことなく種々の長さの物品に
対して効率的な仕分けを行いうる仕分装置及びこれを用
いた仕分方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１記載の発明は、所定の方向に移動す
ることにより、載置された物品（４）を搬送する多数の
スラット（３）と、このスラット（３）の物品搬送方向
（Ａ）の側方に設けられたシュート（８）と、各スラッ
ト（３）に沿ってそれぞれ移動可能に設けられ、各スラ
ット（３）とともに物品搬送方向（Ａ）に移動する際、
当該スラット（３）の一端に向って移動し当該スラット
（３）上の物品（４）を押圧して各物品（４）を所定の
シュート（８）に仕分けるための移動シュー（５）と、
仕分けるべき各物品（４）の大きさを検出する検出手段
（９）と、この検出手段（９）にて得られた結果に基づ
いて各シュート（８）に応じた所定数の上記移動シュー
（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ）を同期して移動させるよう
に制御する機能と、上記検出手段（９）にて得られた結
果に基づいて各シュート（８）に応じた所定数の上記移
動シュー（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ）のうち物品搬送方
向（Ａ）下流側に位置するものを先行して移動させるよ
うに制御する機能とを有する制御手段（６０）と、を備
えたことを特徴とする仕分装置である。

【０００９】請求項１記載の発明は、請求項４記載の発
明のように、上記検出手段（９）にて得られた結果が所
定の値以下である場合には各シュート（８）に応じた所
定数の上記移動シュー（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ）を同
期して移動させる一方、上記検出手段（９）にて得られ
た結果が所定の値より大きい場合には各シュート（８）
に応じた所定数の上記移動シュー（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、
５Ｄ）のうち物品搬送方向（Ａ）下流側に位置するもの
を先行して移動させるとよい。

【００１０】本発明においては、検出手段（９）にて得
られた結果が所定の値以下の場合には各シュート（８）
に応じた所定数の移動シュー（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５
Ｄ）を同期して移動させるようにする。これにより、押
圧された物品（４）が、そのままの姿勢でスラット
（３）上から所定のシュート（８）上に搬出されて平行
仕分けが行われる。

【００１１】一方、検出手段（９）にて得られた結果が
所定の値より大きい場合には各シュート（８）に応じた
所定数の移動シュー（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ）のうち
物品搬送方向（Ａ）の下流側に位置するものを先行して
移動させる。これにより、物品搬送方向（Ａ）に対して
シュート（８）に向って斜め方向に物品（４）を押圧す
ることになり、その結果、押圧された物品（４）の前部
分が所定のシュート（８）の方向に向けられ、当該物品
（４）はスラット（３）上からシュート（８）上に搬出
されて斜行仕分けが行われる。

【００１２】このように本発明によれば、長尺の物品
（４ｂ）に対しては斜行仕分けを行うようにしたことか
ら、シュート（８）の幅を大きくする必要がなく、シュ
ート（８）の設置面積を減少させることができる。

【００１３】その一方、通常の長さの物品（４ａ）に対
しては平行仕分けを行うことから、シュート（８）にお
ける物品（４）の収納効率を高いまま維持することがで
き、その後の作業を効率良く行うことができる。

【００１４】この場合、請求項２記載の発明のように、
請求項１項記載の発明において、上記シュート（８）
が、物品搬送方向（Ａ）に対して傾斜する方向に延びる
ように配設されていることも効果的である。

【００１５】すなわち、請求項２記載の発明によれば、
物品（４）が押し出される方向とシュート（８）の方向
を一致させることができ、スムーズな仕分けを行うこと
が可能になる。

【００１６】また、請求項３記載の発明のように、請求
項１記載の発明において、上記シュート（８）が、物品
搬送方向（Ａ）に対して直交する方向に延びるように配
設されていることも効果的である。

【００１７】すなわち、請求項３記載の発明によれば、
通常の長さを有する物品（４ａ）に対してそのままの姿
勢で仕分けることができ、仕分けられた多数の物品
（４）を効率良くシュート（８）上に載置しておくこと
が可能になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る仕分装置の好
ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図
１（ａ）は、本実施の形態の仕分装置の概略構成を示す
平面図で、いわゆる平行仕分けを行う場合を示すもの、
図１（ｂ）は、同実施の形態の仕分装置の概略構成を示
す平面図で、いわゆる斜行仕分けを行う場合を示すもの
である。

【００１９】図１（ａ）（ｂ）に示すように、本実施の
形態の仕分装置１においては、コンベアフレーム２に沿
って多数のスラット３が設けられる。各スラット３は、
後述するモータ６８によって駆動されるスプロケット
（図示せず）に巻回されたチェーン（図示せず）に両端
部が連結され、各スプロケットの回転によって物品搬送
方向である矢印Ａ方向に移動できるように構成されてい
る。そして、これにより、図示しない導入コンベヤから
移載された物品４は、これらのスラット３上に載置され
て矢印Ａ方向に搬送されるようになっている。

【００２０】また、各スラット３には、その長手方向に
沿って移動可能な移動シュー５が設けられている。各移
動シュー５は、後述するように、主レール６に沿って物
品搬送方向Ａへ移動し、さらに、主レール６から分岐す
る複数（本実施の形態においては４つ）の分岐レール７
（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）に導入され、物品搬送方向
Ａと直交する矢印Ｂ方向に移動するように構成されてい
る。

【００２１】一方、スラット３の物品搬送方向Ａの側方
には、仕分けられた物品４を図示しないバケット等まで
搬送するためのシュート８が設けられている。図１
（ａ）（ｂ）に示すように、本実施の形態の場合は、物
品搬送方向Ａに対して斜めに延びるシュート８Ａが用い
られる。このような構成を有するシュート８Ａは、物品
４が押し出される方向とシュート８Ａの方向を一致させ
ることができ、スムーズな仕分けを行うことができるも
のである。そして、図示はしないが、このような構成を
有するシュート８が所定の間隔をおいて配設されてい
る。

【００２２】また、シュート８の物品搬送方向Ａの上流
側には、仕分けるべき物品４の大きさ（長さ）を検出す
るための一対の物品長検出センサ（検出手段）９が設け
られている。この物品長検出センサ９は、コンベヤフレ
ーム２の両側部に配設された投光器９ａ及び受光器ｂか
らなり、受光器９ｂに入射した光に応じてその検出信号
を後述する制御手段であるＣＰＵ６０に送出するように
構成されている。

【００２３】図２は、本実施の形態における切換手段の
構成を示す平面図である。また、図３（ａ）は、本実施
の形態の移動シューの外観を示す側面図であり、図３
（ｂ）は、同移動シューのガイドピンを示す構成図、図
３（ｃ）は、図３（ｂ）のＩ−Ｉ線断面図である。

【００２４】図２に示すように、本実施の形態の切換手
段１０Ａは、上段ベースユニット１１と下段ベースユニ
ット１２とからなり、これら上段ベースユニット１１と
下段ベースユニット１２は一体的に構成されている。こ
こで、上段ベースユニット１１は、平板状の上段ベース
プレート１３に複数（本実施の形態の場合は４つ）の分
岐用ガイド部材１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５
Ｄ）が主レール６に対して所定の角度をなすように平行
に取り付けられている。これら分岐用ガイド部材１５Ａ
〜１５Ｄは、後述する移動シュー５のガイドピン５４を
案内するためのピンガイド部１５１ａ〜１５４ａと、移
動シュー５のシューベアリング５３を案内するためのベ
アリングガイド部１５１ｂ〜１５４ｂとを有している。

【００２５】一方、下段ベースユニット１２は、上段ベ
ースプレート１１より小さい下段ベースプレート１４を
有し、この下段ベースプレート１４には、複数（本実施
の形態の場合は４つ）の切換器１６（１６Ａ、１６Ｂ、
１６Ｃ、１６Ｄ）が所定の間隔で配設される。なお、各
切換器１６Ａ〜１６Ｄは移動シュー５の進路を変更する
ための揺動レール１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７
Ｄ）を有し、各揺動レール１７Ａ〜１７Ｄは、切換手段
１０Ａを組み立てた際に上段ベースプレート１３に設け
た窓部１３（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ）から突
出するように構成されている。また、各揺動レール１７
Ａ〜１７Ｄは、下段ベースプレート１４において支軸１
８（１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ）を中心として揺
動自在に取り付けられ、ストッパ１９ａ、１９ｂ（図２
においては第１の切換器１６Ａについてのみ示す）によ
ってその位置決めがなされるように構成されている。

【００２６】図３（ａ）に示すように、揺動レール１７
には、その長手方向の両縁部に対向する案内壁１７ａ、
１７ｂが形成され、これにより揺動レール１７の長手方
向中央部にレール溝１７ｃが形成されている。

【００２７】そして、各揺動レール１７Ａ〜１７Ｄは、
それぞれエアシリンダ２０に連結され（図２には第１の
揺動レール１７Ａに連結されたもののみ示す）、各エア
シリンダ２０の収縮又は伸長によって分岐位置（図２の
第２の揺動レール１７Ｂが相当する）と非分岐位置（図
２の揺動レール１７Ａ、１７Ｃ、１７Ｄが相当する）と
の間を揺動するように構成されている。

【００２８】また、第１の揺動レール１７Ａの物品搬送
方向Ａの上流側には、通過する移動シュー５を検出する
ための移動シュー検出センサ２１が設けられている。こ
の移動シュー検出センサ２１は、投光器２１ａ及び受光
器２１ｂからなり、受光器２１ｂに入射した光に応じて
その検出信号を後述するＣＰＵ６０に送出するように構
成されている。

【００２９】図３（ａ）に示すように、本実施の形態の
移動シュー５は、スラット３に係合してその長手方向に
移動自在なスライド部５０と、このスライド部５０の上
部に取り付けられるカバー部５１とから構成される。こ
れらのスライド部５０及びカバー部５１は、例えば樹脂
からなるもので、カバー部５１の物品４と当接する側に
は、例えば合成ゴム等の弾性材料からなるクッション部
材５２が取り付けられている。一方、スライド部５０の
下部には、移動シュー５を案内するためのシューベアリ
ング５３及びガイドピン５４が取り付けられている。

【００３０】本実施の形態においては、図３（ａ）
（ｂ）に示すように、移動シュー５のスライド部５０の
下部に円筒形状の支持部材５５が固定され、この支持部
材５５の周囲にシューベアリング５３が取り付けられて
いる。一方、ガイドピン５４は、揺動レール１７に形成
したレール溝１７ｃの幅より小さい直径を有するもの
で、支持部材５５を貫通し、スライド部５０の下部に形
成された穴部５０ａに回動自在な状態で挿入されてい
る。そして、図３（ｂ）（ｃ）に示すように、支持部材
５５に形成した複数の孔部５５ａに剛球５６が挿入さ
れ、これらの剛球５６がガイドピン５４の周囲に形成し
たガイド溝５４ａと係合することによりガイドピン５４
は支持部材５５から抜け落ちない状態で回動自在に支持
される。

【００３１】本実施の形態においては、上述したような
一体的に構成された切換手段１０Ａを用いることによ
り、切換手段１０Ａを設置する際の作業を大幅に簡略化
することができる。

【００３２】図４は、本実施の形態の制御系を説明する
ためのブロック図である。図４に示すように、この制御
系は、ＣＰＵ６０にアドレス、データ及びコントロール
バスからなるバス６１が接続され、このバス６１にＲＯ
Ｍ６２、ＲＡＭ６３、インターフェース６４を介して駆
動回路６５，６６、物品長検出センサ９、移動シュー検
出センサ６７が接続されて構成される。ここで、駆動回
路６５は、上述した切換手段１０Ａに接続され、駆動回
路６６は、スラット３を移動させるためのステッピング
モータからなるモータ６８に接続されている。

【００３３】一方、図４中一点鎖線で囲まれている領域
内に示される検出判別手段６０ａ、位置検出手段６０
ｂ、切換制御手段６０ｃは、予めＲＯＭ６２に記憶さ
れ、仕分装置１に電源が投入されたときにＲＡＭ６３に
プログラムデータがロードされることによって、ＣＰＵ
６０が有する機能を示している。

【００３４】ここで、検出判別手段６０ａは物品長検出
センサ９による検出結果を認識し、この認識により各物
品４の長さを判断する機能である。位置検出手段６０ｂ
は、物品長検出センサ９による検出結果及びモータ６８
のステップ数によって各物品４の位置を検出する機能で
ある。切換制御手段６０ｃは、移動シュー検出センサ６
７による検出結果に基づき駆動回路６５を介して切換手
段１０Ａのエアシリンダ２０の駆動を制御する機能であ
る。

【００３５】図５は、本実施の形態の制御系における主
たる制御動作のシーケンスを示すフローチャートであ
る。図５に示すように、まず、ステップＳ１において、
物品長検出センサ９からの信号に基づいて、搬送される
物品４の長さを検出し、さらに、ステップＳ２では、こ
の検出結果に基づいて物品４の長さが所定の値以下であ
るか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば通常の長さの物
品４ａであるとしてステップＳ３に移行し、「ＮＯ」で
あれば長尺の物品４ｂであるとしてステップＳ４に移行
する。

【００３６】ステップＳ３では、移動シュー検出センサ
６７からの信号に基づき、通過する移動シュー５を検出
する。そして、ステップＳ５において所定数（本実施の
形態においては４つ）の移動シュー５（５Ａ、５Ｂ、５
Ｃ、５５）を検出した後に、ステップＳ６において、切
換手段１０Ａの各エアシリンダ２０を駆動して各切換器
１６Ａ〜１６Ｄの揺動レール１７Ａ〜１７Ｄを同時に非
分岐位置から分岐位置に移動させ、主レール６上にある
各移動シュー５Ａ〜５Ｄの進路を変更して分岐レール７
Ａ〜７Ｄに導入し、その後、各揺動レール１７Ａ〜１７
Ｄを分岐位置から非分岐位置に戻す。

【００３７】これにより、各移動シュー５Ａ〜５Ｄがス
ラット３に沿って同期して矢印Ｂ方向へ移動し、図１
（ａ）に示すように、各移動シュー５Ａ〜５Ｄが物品搬
送方向Ａに一列に並んだ状態で通常の長さの物品４ａを
側方から物品搬送方向Ａと直交する方向へ同時に押圧す
る。その結果、押圧された物品４ａが、そのままの姿勢
でスラット３上から所定のシュート８上に搬出されて平
行仕分けが行われる（ステップＳ７）。

【００３８】一方、ステップＳ４では、移動シュー検出
センサ６７からの信号に基づき、通過する移動シュー５
を検出する。そして、ステップＳ８において、切換手段
１０Ａの例えばエアシリンダー２０を駆動して第１の揺
動レール１７Ａを非分岐位置から分岐位置に移動させ、
図１（ｂ）に示すように、主レール６上にある各移動シ
ュー５１〜５４の進路を変更して第１の分岐レール７Ａ
に導入し、ステップＳ９において所定数（本実施の形態
においては４つ）の移動シュー５１〜５４を検出した後
に、第１の揺動レール１７Ａを分岐位置から非分岐位置
に戻す。

【００３９】これにより、各移動シュー５がスラット３
に沿って矢印Ｂ方向へ移動するが、この場合には、図１
（ｂ）に示すように、移動シュー５Ａ〜５Ｄのうち物品
搬送方向Ａの下流側のものが順次先行して移動し、第１
の分岐レール７Ａに沿って並んだ状態で長尺の物品４ｂ
を押圧する。その結果、押圧された物品４ｂの前部分が
所定のシュート８Ａの方向に向けられ、当該物品４ｂは
スラット３上からシュート８上に搬出されて斜行仕分け
が行われる（ステップＳ１０）。

【００４０】以上述べたように本実施の形態によれば、
搬送される物品４の長さを検出し、長尺の物品４ｂに対
しては斜行仕分けを行うようにしたことから、シュート
８Ａの幅を大きくする必要がなく、シュート８Ａの設置
面積を減少させることができる。したがって、本実施の
形態によれば、狭い場所においても、数多くのシュート
８Ａを設けることができるというメリットがある。

【００４１】その一方、通常の長さの物品４ａに対して
は平行仕分けを行うことから、シュート８Ａにおける物
品４の収納効率を高いまま維持することができ、その後
の作業を効率良く行うことができる。

【００４２】図６及び図７は、本発明の他の実施の形態
を示すものであり、図６は、同実施の形態の切換手段に
おける切換器の正面図、図７は、同実施の形態の切換手
段の構成を示す平面図である。

【００４３】本実施の形態の切換手段１０Ｂは、電磁石
によって移動シュー５の進路の変更を行うもので、上述
した切換手段１０Ａと同様に一体的に構成されている。

【００４４】図６に示すように、本実施の形態の切換器
８０においては、非磁性体からなるボビン８１に、図示
しない電源に接続されたコイル８２が巻き付けられ、そ
の内側に鉄芯８３が配設される。そして、ボビン８１の
両端部に密着するように磁性体からなるヨーク８４、８
５が設けられる。この場合、ボビン８１の一方の側（図
６中下側）に位置するヨーク８４はボビン８１の他方の
側（図６中上側）に向って延びるように形成され、その
先端部がボビン８１側に折り曲げられて吸着部８４ａが
形成される。

【００４５】また、ボビン８１の他方の側（図６中上
側）のヨーク８５上でヨーク８４側の位置に磁性体から
なる吸着部材８６が固定され、この吸着部材８６とヨー
ク８４の吸着部８４ａとの間に非磁性体８７が配設され
る。このような構成により、コイル８２への通電時に磁
気回路が形成され、上述した移動シュー５のガイドピン
５４を吸着部材８６及びヨーク８４の吸着部８４ａに吸
引できるようになっている。

【００４６】図７に示すように、ヨーク８４の吸着部８
４ａは円弧状に形成されており、本実施の形態において
は、このヨーク８４の吸着部８４ａの円弧部８４ｂを主
レール６に対向させて、所定の間隔で複数（本実施の形
態の場合は４つ）の切換器８０（８０Ａ、８０Ｂ、８０
Ｃ、８０Ｄ）が設けられる。各切換器８０Ａ〜８０Ｄの
近傍には、分岐用ガイド部材８８が設けられている。こ
れら分岐用ガイド部材８８は、移動シュー５のガイドピ
ン５４を案内するためのピンガイド部８８ａと、移動シ
ュー５のシューベアリング５３を案内するためのベアリ
ングガイド部８８ｂとを有し、これらのピンガイド部８
８ａ及びベアリングガイド部８８ｂは、主レール６に対
して所定の角度だけ傾けられている。そして、このよう
な構成により、主レール６から分岐する４つの分岐レー
ル７Ａ〜７Ｄが形成される。

【００４７】また、本実施の形態の切換手段１０Ｂに
は、物品搬送方向Ａに移動する移動シュー５のシューベ
アリング５３を案内するためのベアリングガイド部８９
が物品搬送方向Ａに沿って設けられている。

【００４８】なお、第１の切換器８０Ａの物品搬送方向
Ａの上流側には、移動シュー５を検出するための移動シ
ュー検出センサ９０が設けられている。この物品長検出
センサ９０は、投光器９０ａ及び受光器９０ｂからな
り、受光器９０ｂに入射した光に応じてその検出信号を
ＣＰＵ６０に送出するように構成されている。

【００４９】このような構成を有する本実施の形態にお
いても、上述の実施の形態と同様のシーケンスによって
切換手段１０Ｂの各切換器８０Ａ〜８０Ｄを動作させて
移動シュー５の進路を変更し、上述したような物品４の
仕分けを行う。

【００５０】本実施の形態の場合、切換手段１０Ｂの反
応速度が速いので、仕分け能力を向上させることができ
る。また、動作の際の騒音の小さい仕分装置１を得るこ
とができるというメリットもある。その他の構成及び作
用効果については上記実施の形態と同一であるのでその
詳細な説明を省略する。

【００５１】図８（ａ）は、本発明の仕分装置のさらに
他の実施の形態の概略構成を示す平面図で、いわゆる平
行仕分けを行う場合を示すもの、図８（ｂ）は、同実施
の形態の概略構成を示す平面図で、いわゆる斜行仕分け
を行う場合を示すものである。

【００５２】本実施の形態の仕分装置１Ａは、物品搬送
方向Ａに対して直交する方向に延びるシュート８Ｂが設
けられている点以外は上記実施の形態の仕分装置１と同
様の構成を有しており、その仕分けのシーケンスも上述
した通りである。

【００５３】このような構成を有する本実施の形態によ
れば、図８（ａ）に示すように、通常の長さを有する物
品４に対して横向きのまま仕分けることができ、仕分け
られた多数の物品４を効率良くシュート８Ｂ上に載置し
ておくことができる。

【００５４】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、
上述の実施の形態においては、４つの移動シューを一組
として移動させるようにしたが、本発明はこれに限られ
ず、仕分けるべき物品の大きさ等に応じて任意の数の移
動シューを移動させることもできる。

【００５５】また、斜行仕分けを行う際には、シュート
との位置関係等に応じ、切換手段の一組の切換器のうち
任意の切換器を動作させることにより、移動シューの進
路を変更して主レールから分岐レールに導入することも
できる。

【００５６】さらに、上述した実施の形態においては、
各切換器等が一体的に構成された切換手段を用いたが、
本発明はこれに限られず、所定の位置に各切換器を個別
に設けることもできる。

【００５７】さらにまた、本発明においては、図２に示
す機械式の切換手段又は図６に示す磁石式の切換手段の
ほか、例えば、移動シューに２次導体を設け、リニアモ
ータの推力を分岐レールの方向に発生させることによっ
て当該移動シューを分岐レール側に導くような切換手段
を用いることもできる。

【００５８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、シュ
ートの幅を大きくする必要がなく、シュートの設置面積
を減少させることができるので、狭い場所においても、
数多くのシュートを設けることができる。また、本発明
によれば、シュートにおける物品の収納効率を高いまま
維持することができるので、種々の長さの物品に対して
仕分け後の作業を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）：本発明に係る仕分装置の実施の形態の
概略構成を示す平面図で、いわゆる平行仕分けを行う場
合を示すものである。（ｂ）：同実施の形態の仕分装置の概略構成を示す平面
図で、いわゆる斜行仕分けを行う場合を示すものであ
る。

【図２】同実施の形態における切換手段の構成を示す平
面図である。

【図３】（ａ）：同実施の形態の移動シューの外観を示
す側面図である。（ｂ）：同移動シューのガイドピンを示す構成図であ
る。（ｃ）：図３（ｂ）のＩ−Ｉ線断面図である。

【図４】同実施の形態の制御系を説明するためのブロッ
ク図である。

【図５】同実施の形態の制御系における主たる制御動作
のシーケンスを示すフローチャートである。

【図６】本発明の他の実施の形態の切換手段における切
換器を示す正面図である。

【図７】同実施の形態の切換手段の構成を示す平面図で
ある。

【図８】（ａ）：本発明のさらに他の実施の形態の概略
構成を示す平面図で、いわゆる平行仕分けを行う場合を
示すものである。（ｂ）：同実施の形態の概略構成を示す平面図で、いわ
ゆる斜行仕分けを行う場合を示すものである。

【図９】（ａ）：従来の仕分装置の概略構成を示す平面
図で、いわゆる平行仕分けを行う場合を示すものであ
る。（ｂ）：従来の仕分装置における問題点を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１仕分装置３スラット４物品５移動シュー６主レール７分岐レール８シュート９物品長検出センサ（検出手段）１０Ａ、１０Ｂ切換手段１６切換器６０ＣＰＵ（制御手段）Ａ物品搬送方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の方向に移動することにより、載置さ
れた物品（４）を搬送する多数のスラット（３）と、該スラット（３）の物品搬送方向（Ａ）の側方に設けら
れたシュート（８）と、各スラット（３）に沿ってそれぞれ移動可能に設けら
れ、各スラット（３）とともに物品搬送方向（Ａ）に移
動する際、当該スラット（３）の一端に向って移動し当
該スラット（３）上の物品（４）を押圧して各物品
（４）を所定のシュート（８）に仕分けるための移動シ
ュー（５）と、仕分けるべき各物品（４）の大きさを検出する検出手段
（９）と、該検出手段（９）にて得られた結果に基づいて各シュー
ト（８）に応じた所定数の上記移動シュー（５Ａ、５
Ｂ、５Ｃ、５Ｄ）を同期して移動させるように制御する
機能と、上記検出手段（９）にて得られた結果に基づい
て各シュート（８）に応じた所定数の上記移動シュー
（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ）のうち物品搬送方向（Ａ）
の下流側に位置するものを先行して移動させるように制
御する機能とを有する制御手段（６０）と、を備えたこ
とを特徴とする仕分装置。
【請求項２】上記シュート（８）が、物品搬送方向
（Ａ）に対して傾斜する方向に延びるように配設されて
いることを特徴とする請求項１記載の仕分装置。
【請求項３】上記シュート（８）が、物品搬送方向
（Ａ）に対して直交する方向に延びるように配設されて
いることを特徴とする請求項１記載の仕分装置。
【請求項４】請求項１乃至３記載の仕分装置を用いた仕
分方法であって、上記検出手段（９）にて得られた結果が所定の値以下で
ある場合には各シュート（８）に応じた所定数の上記移
動シュー（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ）を同期して移動さ
せる一方、上記検出手段（９）にて得られた結果が所定
の値より大きい場合には各シュート（８）に応じた所定
数の上記移動シュー（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ）のうち
物品搬送方向（Ａ）の下流側に位置するものを先行して
移動させることを特徴とする仕分方法。