JPH10231090A - クローラクレーンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーン作業モードで、オペレータが誤って
走行レバーに触れてもクローラが作動しないようにす
る。 【解決手段】 クローラの走行用油圧モータ２０を作動
するための走行回路２１と、クレーンの油圧アクチュエ
ータを作動するためのクレーン側供給回路４１およびク
レーン側戻り回路４２と、走行レバーの操作によって走
行回路２１とクレーン側供給回路４１とへの作動油供給
の切換を行う走行用切換弁２２と、クレーン側供給回路
４１とクレーン側戻り回路４２とを接続するバイパス油
路４３と、バイパス油路４３が連通された走行モードと
パイパス油路４３が遮断されたクレーン作業モードとを
開閉により切換える走行・クレーン切換弁４４とを備え
た油圧駆動のクローラクレーンにおいて、走行回路に走
行・クレーン切換弁４４の開閉に伴って開閉される走行
回路切換弁２５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレーン
がクレーン作業モードであるとき、オペレータが誤って
走行レバーに触れても、クローラが作動しないようにす
るか、あるいは警報を発してオペレータに注意を促すこ
とにより、クレーン作業の安全を確保するクローラクレ
ーンの安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３に示すように、クローラクレーン１
は、下部走行体である左右のクローラ２によって走行可
能な機体３上に、クレーン４と、クレーン作業時に機体
３の安定を確保するためのアウトリガ５とを備えてい
る。クレーン４は、機体３に対して旋回自在なコラム７
に起伏自在にブーム８を枢支したものであり、伸縮する
ブーム８の先端からフック９が吊下されている。

【０００３】作業を行う場合には、オペレータは、まず
走行レバー６を操作してクローラクレーン１を作業位置
まで走行させ、図４に示すようにアウトリガ５を前後左
右に張り出し機体３の安定を確保する。アウトリガ５が
張出されたら、クレーン操作レバー１０を操作してクレ
ーン４のブーム８を旋回、起伏、伸縮させて荷Ｗの吊上
げ、吊下し等のクレーン作業を行う。

【０００４】このクローラクレーン１は油圧駆動であ
り、従来、その油圧回路は、図５に示すように構成され
ていた。ここで、左右のクローラ２の走行用油圧モータ
２０を作動させる走行回路２１は、走行用切換弁２２を
介して、油圧ポンプ１１の吐出回路１２と、タンク１４
へ作動油を戻すタンク回路１５とに接続されている。タ
ンク回路１５の途中にはリターンフィルタ１３が設けら
れている。

【０００５】走行用切換弁２２は３位置の切換弁であ
り、走行レバー６を操作して走行用切換弁２２を前進位
置へ切り換えることにより、走行用油圧モータ２０が正
転してクローラクレーン１が前進し、走行用切換弁２２
を後退位置へ切り換えることにより、走行用油圧モータ
２０が逆転してクローラクレーン１が後退する。なお、
走行用油圧モータ２０は走行用油圧モータ変速用切換弁
２３により速度を変更することができる。

【０００６】また、走行用切換弁２２の下流側には、ク
レーン４の複数の油圧アクチュエータ（図示略）へ作動
油を供給するクレーン側供給回路４１が接続され、タン
ク回路１５には、クレーン４の油圧アクチュエータから
の作動油を戻すクレーン側戻り回路４２が接続されてい
る。そして、走行用切換弁２２が中立位置にあるときに
は、クレーン側供給回路４１と油圧ポンプ１１の吐出回
路１２とが連通し、クレーン４の油圧アクチュエータを
作動できるようになっている。

【０００７】クレーン側供給回路４１とクレーン側戻り
回路４２との間には、バイパス油路４３が接続されてお
り、このバイパス油路４３の途中に走行・クレーン切換
弁４４が設けられている。走行・クレーン切換弁４４は
常閉の電磁弁であり、そのソレノイドは、走行モードと
クレーン作業モードとの切換操作を行うための、常開の
走行・クレーン切換スイッチ４５に接続されている。

【０００８】この回路構成において、走行・クレーン切
換スイッチ４５をＯＮにして走行・クレーン切換弁４４
を開位置に切換えた走行モードでは、クレーン側供給回
路４１とクレーン側戻り回路４２とがバイパス油路４３
を介して連通している。この走行モードでは、走行用切
換弁２２が中立位置にあり、吐出回路１２からクレーン
側供給回路４１に作動油が供給されても、供給された作
動油はバイパス油路４３を通ってタンク回路１５へ戻り
クレーン４の油圧アクチュエータへは供給されないの
で、クレーン操作レバー１０を操作してもクレーン４が
作動することはない。

【０００９】走行用切換弁２２を前進位置または後退位
置へ切り換えるとクローラ２は前進または後退を行う。
このとき、クレーン側供給回路４１には作動油は供給さ
れないので、クレーン４が作動することはない。

【００１０】即ち、走行モードでは、クレーン４は作動
しないように安全を考慮した回路構成となっている。走
行・クレーン切換スイッチ４５をＯＦＦにして走行・ク
レーン切換弁４４をを閉位置としたクレーン作業モード
では、バイパス油路４３は遮断されている。このクレー
ン作業モードで、走行用切換弁２２が中立位置にあれ
ば、作動油が吐出回路１２からクレーン側供給回路４１
を経てクレーン４の油圧アクチュエータへ供給されるの
で、クレーン操作レバー１０を操作することによりクレ
ーン４が作動し、クレーン作業を行うことができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この回路構
成においては、クレーン作業モードで走行用切換弁２２
を前進位置または後退位置へ切り換えることが可能であ
る。このため、クレーン作業モードでオペレータが誤っ
て走行レバー６を操作してしまうと、走行用油圧モータ
２０が回転してクローラ２が作動するので、アウトリガ
５に無理な力が作用し、アウトリガ５がスリッパ５１か
ら外れて機体３のバランスが崩れたり、クローラクレー
ン１が不意に動いたりするおそれがあった。

【００１２】本発明は、クローラクレーンにおけるかか
る問題を解決するものであって、クレーン作業モード
で、オペレータが誤って走行レバーに触れてもクローラ
が作動しないようにするクローラクレーンを提供するこ
とを目的とする。また、クレーン作業モードで、オペレ
ータが誤って走行レバーに触れてクローラが作動しよう
とすると警報を発してオペレータに注意を促すクローラ
クレーンを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のクローラクレー
ンの安全装置では、クローラの走行用油圧モータを作動
するための走行回路と、クレーンの油圧アクチュエータ
を作動するためのクレーン側供給回路およびクレーン側
戻り回路と、走行レバーの操作によって走行回路とクレ
ーン側供給回路とへの作動油供給の切換を行う走行用切
換弁と、クレーン側供給回路とクレーン側戻り回路とを
接続するバイパス油路と、バイパス油路が連通された走
行モードとパイパス油路が遮断されたクレーン作業モー
ドとを開閉により切換える走行・クレーン切換弁とを備
えた油圧駆動のクローラクレーンにおいて、走行回路に
走行・クレーン切換弁の開閉に伴って開閉される走行回
路切換弁を設けることにより上記課題を解決している。

【００１４】本発明のクローラクレーンの安全装置によ
れば、走行・クレーン切換弁が開位置にありバイパス油
路が連通された走行モードでは、走行用切換弁を介して
クレーン側供給回路に作動油が供給されても、供給され
た作動油はバイパス油路を通ってクレーン側戻り回路へ
戻りクレーンの油圧アクチュエータへは供給されないの
で、クレーン操作レバーを操作してもクレーンが作動す
ることはない。

【００１５】走行・クレーン切換弁が開位置にあるとき
は、走行回路切換弁も開となっているので、走行用切換
弁を前進または後退の走行位置に切換えたときクローラ
は前進または後退を行う。このときもクレーンは作動し
ない。

【００１６】走行・クレーン切換弁が閉位置にありパイ
パス油路が遮断されたクレーン作業モードでは、走行用
切換弁を介してクレーン側供給回路に作動油が供給され
ると、クレーン操作レバーを操作することによりクレー
ンが作動し、クレーン作業を行うことができる。

【００１７】また、走行・クレーン切換弁が閉位置にあ
るときは、走行回路切換弁も閉となっているので、クレ
ーン作業モードでオペレータが誤って走行レバーを操作
しても、走行回路には作動油は供給されず、走行用油圧
モータが回転することはなくクローラが作動するおそれ
はない。

【００１８】即ち、このクローラクレーンの安全装置で
は、走行モードではクレーンが作動しないように、ま
た、クレーン作業モードではクローラが作動しないよう
に、安全を考慮した構成となっている。

【００１９】クローラクレーンの安全装置としては、ク
ローラの走行用油圧モータを作動するための走行回路
と、クレーンの油圧アクチュエータを作動するためのク
レーン側供給回路およびクレーン側戻り回路と、走行レ
バーの操作によって走行回路とクレーン側供給回路とへ
の作動油供給の切換を行う走行用切換弁と、クレーン側
供給回路とクレーン側戻り回路とを接続するバイパス油
路と、バイパス油路が連通された走行モードとパイパス
油路が遮断されたクレーン作業モードとを開閉により切
換える走行・クレーン切換弁とを備えた油圧駆動のクロ
ーラクレーンにおいて、クレーン作業モードで走行レバ
ーを操作したとき警報を発する警報器を設けるようにす
ることもできる。

【００２０】この場合は、クレーン作業モードでオペレ
ータが誤って走行レバーを操作すると、警報器が警報を
発して注意を促すので、オペレータは直ちに走行レバー
の操作を中止することにより、走行用油圧モータの作動
による事故を未然に防止できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
であるクローラクレーンの安全装置の構成を示す油圧回
路図である。

【００２２】クローラクレーンの基本的構成は図３に示
すものと同様であり、クローラクレーン１は、下部走行
体である左右のクローラ２によって走行可能な機体３上
に、クレーン４と、クレーン作業時に機体３の安定を確
保するためのアウトリガ５とを備えている。クレーン４
は、機体３に対して旋回自在なコラム７に起伏自在にブ
ーム８を枢支したものであり、伸縮するブーム８の先端
からフック９が吊下されている。

【００２３】作業を行う場合には、オペレータは、まず
走行レバー６を操作してクローラクレーン１を作業位置
まで走行させ、図４に示すようにアウトリガ５を前後左
右に張り出し機体３の安定を確保する。アウトリガ５が
張出されたら、クレーン操作レバー１０を操作してクレ
ーン４のブーム８を旋回、起伏、伸縮させて荷Ｗの吊上
げ、吊下し等のクレーン作業を行う。

【００２４】このクローラクレーン１において、左右の
クローラ２の走行用油圧モータ２０を作動させる走行回
路２１は、走行用切換弁２２を介して、油圧ポンプ１１
の吐出回路１２と、タンク１４へ作動油を戻すタンク回
路１５とに接続されている。タンク回路１５の途中には
リターンフィルタ１３が設けられている。

【００２５】走行用切換弁２２は３位置の切換弁であ
り、走行レバー６を操作して走行用切換弁２２を前進位
置へ切り換えることにより、走行用油圧モータ２０が正
転してクローラクレーン１が前進し、走行用切換弁２２
を後退位置へ切り換えることにより、走行用油圧モータ
２０が逆転してクローラクレーン１が後退する。なお、
走行用油圧モータ２０は走行用油圧モータ変速用切換弁
２３により速度を変更することができる。

【００２６】また、走行用切換弁２２の下流側には、ク
レーン４の油圧アクチュエータ（図示略）へ作動油を供
給するクレーン側供給回路４１が接続され、タンク回路
１５には、クレーン４の油圧アクチュエータからの作動
油を戻すクレーン側戻り回路４２が接続されている。そ
して、走行用切換弁２２が中立位置にあるときには、ク
レーン側供給回路４１と油圧ポンプ１１の吐出回路１２
とが連通し、クレーン４の油圧アクチュエータを作動で
きるようになっている。

【００２７】クレーン側供給回路４１とクレーン側戻り
回路４２との間には、バイパス油路４３が接続されてお
り、このバイパス油路４３の途中に走行・クレーン切換
弁４４が設けられている。走行・クレーン切換弁４４は
常閉の電磁弁であり、そのソレノイドは常開の走行・ク
レーン切換スイッチ４５に接続されている。

【００２８】そして、このクローラクレーンの安全装置
では、走行回路２１の途中に、走行・クレーン切換弁４
４の開閉に伴って開閉される走行回路切換弁２４が設け
られている。この走行回路切換弁２４は常閉の電磁弁で
あり、そのソレノイドは走行・クレーン切換弁４４のソ
レノイドと並列に、常開の走行・クレーン切換スイッチ
４５に接続されている。

【００２９】この回路構成において、走行・クレーン切
換スイッチ４５をＯＮとし走行・クレーン切換弁４４を
開位置に切換えた走行モードでは、クレーン側供給回路
４１とクレーン側戻り回路４２とがバイパス油路４３を
介して連通している。この走行モードでは、走行用切換
弁２２が中立位置にあって、吐出回路１２からクレーン
側供給回路４１に作動油が供給されても、供給された作
動油はバイパス油路４３を通ってタンク回路１５へ戻り
クレーン４の油圧アクチュエータへは供給されないの
で、クレーン操作レバー１０を操作してもクレーン４が
作動することはない。

【００３０】走行モード、即ち走行・クレーン切換スイ
ッチ４５がＯＮで、走行・クレーン切換弁４４が開位置
にあるときは、走行回路切換弁２４も開位置に切換えら
れているので、走行用切換弁２２を前進または後退の走
行位置に切換えたときクローラ２は前進または後退を行
う。このときもクレーン４が作動することはない。

【００３１】走行・クレーン切換スイッチ４５をＯＦＦ
とし走行・クレーン切換弁４４が閉位置にあるクレーン
作業モードでは、バイパス油路４３は遮断されている。
このクレーン作業モードで、走行用切換弁２２が中立位
置にあれば、作動油が吐出回路１２からクレーン側供給
回路４１を経てクレーン４の油圧アクチュエータへは供
給されるので、クレーン操作レバー１０を操作すること
によりクレーン４が作動し、クレーン作業を行うことが
できる。

【００３２】また、走行・クレーン切換弁４４が閉位置
にあるときは、走行回路切換弁２４も閉となっているの
で、クレーン作業モードでオペレータが誤って走行レバ
ー６を操作しても、走行回路２１には作動油は供給され
ず、走行用油圧モータ２０が回転することはない。

【００３３】即ち、このクローラクレーンの安全装置で
は、走行モードではクレーン４が作動せず、また、クレ
ーン作業モードではクローラ２が作動しない安全な構成
となっている。

【００３４】図２は、この発明の他の実施形態であるク
ローラクレーンの安全装置の構成を示す警報器の回路図
である。このクローラクレーンの安全装置では、油圧回
路の構成は図５に示す従来のものと同様であるが、走行
・クレーン切換スイッチ４５には、走行モード側に切換
えたときＯＮとなる走行側接点４６と、クレーン作業モ
ード側に切換えたときＯＮとなるクレーン側接点４７と
が設けられていて、クレーン側接点４７には、警報スイ
ッチ４８とブザー４９とが直列に接続されている。警報
スイッチ４８は、走行レバー６の操作と連動するように
設けられた常開のスイッチであり、走行レバー６を走行
用切換弁２２を前進または後退の走行位置に切換えるよ
う操作すると、ＯＮとなる。

【００３５】クレーン作業モードでは、クレーン側接点
４７がＯＮとなっているので、オペレータが誤って走行
レバーを操作すると、警報スイッチ４８がＯＮとなって
ブザー４９が警音を発してオペレータに注意を促す。オ
ペレータは直ちに走行レバーの操作を中止することによ
り、走行用油圧モータの作動による事故を未然に防止で
きる。

【００３６】なお、ブザー４９に代えて、あるいはブザ
ー４９と共に警報ランプその他の警報器を設けることも
できる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のクロー
ラクレーンの安全装置によれば、走行モードではクレー
ンが作動せず、また、クレーン作業モードではクローラ
が作動しないので、安全に作業を行うことができる。

【００３８】また、クレーン作業モードで走行レバーを
操作したとき警報を発する警報器を設けるようにすれ
ば、クレーン作業モードでオペレータが誤って走行レバ
ーを操作すると、警報器が警報を発して注意を促すの
で、オペレータは直ちに走行レバーの操作を中止するこ
とにより、走行用油圧モータの作動による事故を未然に
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるクローラクレーン
の安全装置の構成を示す油圧回路図である。

【図２】本発明の他の実施形態であるクローラクレーン
の安全装置の構成を示す警報器の回路図である。

【図３】クローラクレーンの側面図である。

【図４】クローラクレーンのクレーン作業状態の説明図
である。

【図５】従来のクローラクレーンの油圧回路図である。

【符号の説明】

１ クローラクレーン ２ クローラ ３ 機体 ４ クレーン ５ アウトリガ ６ 走行レバー ７ コラム ８ ブーム ９ フック １０ クレーン操作レバー １１ 油圧ポンプ １２ 吐出回路 １３ リターンフィルタ １４ タンク １５ タンク回路 ２０ 走行用油圧モータ ２１ 走行回路 ２２ 走行用切換弁 ２３ 走行用油圧モータ変速用切換弁 ２４ 走行回路切換弁 ４１ クレーン側供給回路 ４２ クレーン側戻り回路 ４３ バイパス油路 ４４ 走行・クレーン切換弁 ４５ 走行・クレーン切換スイッチ ４６ 走行側接点 ４７ クレーン側接点 ４８ 警報スイッチ ４９ ブザー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラの走行用油圧モータを作動する
   ための走行回路と、クレーンの油圧アクチュエータを作
   動するためのクレーン側供給回路およびクレーン側戻り
   回路と、走行レバーの操作によって走行回路とクレーン
   側供給回路とへの作動油供給の切換を行う走行用切換弁
   と、クレーン側供給回路とクレーン側戻り回路とを接続
   するバイパス油路と、バイパス油路が連通された走行モ
   ードとパイパス油路が遮断されたクレーン作業モードと
   を開閉により切換える走行・クレーン切換弁とを備えた
   油圧駆動のクローラクレーンにおいて、走行回路に走行
   ・クレーン切換弁の開閉に伴って開閉される走行回路切
   換弁を設けたことを特徴とするクローラクレーンの安全
   装置。
2. 【請求項２】 クローラの走行用油圧モータを作動する
   ための走行回路と、クレーンの油圧アクチュエータを作
   動するためのクレーン側供給回路およびクレーン側戻り
   回路と、走行レバーの操作によって走行回路とクレーン
   側供給回路とへの作動油供給の切換を行う走行用切換弁
   と、クレーン側供給回路とクレーン側戻り回路とを接続
   するバイパス油路と、バイパス油路が連通された走行モ
   ードとパイパス油路が遮断されたクレーン作業モードと
   を開閉により切換える走行・クレーン切換弁とを備えた
   油圧駆動のクローラクレーンにおいて、クレーン作業モ
   ードで走行レバーを操作したとき警報を発する警報器を
   設けたことを特徴とするクローラクレーンの安全装置。