JPH11180677A - クローラクレーンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーン作業モードで、オペレータが走行レ
バーに触れてもクローラが作動しないようにする。 【解決手段】 クローラの走行回路と、クレーンのアク
チュエータ用のクレーン側供給回路、クレーン側戻り回
路と、走行レバーの操作で走行回路とクレーン側供給回
路とへの作動油供給を切換える走行用切換弁と、クレー
ン側供給回路とクレーン側戻り回路を接続するバイパス
油路と、バイパス油路を開閉し走行モードとクレーン作
業モードと切換える走行・クレーン切換弁と、その切換
操作を行う走行・クレーン切換スイッチ４５を備えたク
ローラクレーンにおいて、走行レバー６に近接して、走
行・クレーン切換スイッチ４５と、走行レバー６をロッ
クするロック位置で走行・クレーン切換スイッチ４５を
クレーン作業モード側に、走行レバー６のロックを解除
する解除位置で走行・クレーン切換スイッチ４５を走行
モード側に切換えるレバーロック６２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレーン
が走行モードであるとき、オペレータがクレーン操作レ
バーに触れてもクレーンが作動せず、且つ、クレーン作
業モードであるとき、オペレータが走行レバーに触れて
も、クローラが作動しないようにすることにより、クレ
ーン作業の安全を確保するクローラクレーンの安全装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すように、クローラクレーン１
は、下部走行体である左右のクローラ２によって走行可
能な機体３上に、クレーン４と、クレーン作業時に機体
３の安定を確保するためのアウトリガ５とを備えてい
る。クレーン４は、機体３に対して旋回自在なコラム７
に起伏自在にブーム８を枢支したものであり、伸縮する
ブーム８の先端からフック９が吊下されている。

【０００３】作業を行う場合には、オペレータは、まず
走行レバー６を操作してクローラクレーン１を作業位置
まで走行させ、図７に示すようにアウトリガ５を前後左
右に張り出し機体３の安定を確保する。アウトリガ５が
張出されたら、クレーン操作レバー１０を操作してクレ
ーン４のブーム８を旋回、起伏、伸縮させて荷Ｗの吊上
げ、吊下し等のクレーン作業を行う。

【０００４】このクローラクレーン１は油圧駆動であ
り、従来、その油圧回路は、図８に示すように構成され
ていた。ここで、左右のクローラ２の走行用油圧モータ
２０を作動させる走行回路２１は、走行用切換弁２２を
介して、油圧ポンプ１１の吐出回路１２と、タンク１４
へ作動油を戻すタンク回路１５とに接続されている。タ
ンク回路１５の途中にはリターンフィルタ１３が設けら
れている。

【０００５】走行用切換弁２２は３位置の切換弁であ
り、走行レバー６を操作して走行用切換弁２２を前進位
置へ切り換えることにより、走行用油圧モータ２０が正
転してクローラクレーン１が前進し、走行用切換弁２２
を後退位置へ切り換えることにより、走行用油圧モータ
２０が逆転してクローラクレーン１が後退する。なお、
走行用油圧モータ２０は走行用油圧モータ変速用切換弁
２３により速度を変更することができる。

【０００６】また、走行用切換弁２２の下流側には、ク
レーン４の複数の油圧アクチュエータ（図示略）へ作動
油を供給するクレーン側供給回路４１が接続され、タン
ク回路１５には、クレーン４の油圧アクチュエータから
の作動油を戻すクレーン側戻り回路４２が接続されてい
る。そして、走行用切換弁２２が中立位置にあるときに
は、クレーン側供給回路４１と油圧ポンプ１１の吐出回
路１２とが連通し、クレーン４の油圧アクチュエータを
作動できるようになっている。

【０００７】クレーン側供給回路４１とクレーン側戻り
回路４２との間には、バイパス油路４３が接続されてお
り、このバイパス油路４３の途中に走行・クレーン切換
弁４４が設けられている。走行・クレーン切換弁４４は
常閉の電磁弁であり、そのソレノイドは、走行モードと
クレーン作業モードとの切換操作を行うための、常開の
走行・クレーン切換スイッチ４５に接続されている。走
行・クレーン切換スイッチ４５は運転席の前にあるメー
タパネル４６に設けられており、オペレータが直接操作
することで切換えられる。

【０００８】この回路構成において、走行・クレーン切
換スイッチ４５をＯＮにして走行・クレーン切換弁４４
を開位置に切換えた走行モードでは、クレーン側供給回
路４１とクレーン側戻り回路４２とがバイパス油路４３
を介して連通している。この走行モードでは、走行用切
換弁２２が中立位置にあって、吐出回路１２からクレー
ン側供給回路４１に作動油が供給されていても、供給さ
れた作動油はバイパス油路４３を通ってタンク回路１５
へ戻りクレーン４の油圧アクチュエータへは供給されな
いので、クレーン操作レバー１０を操作してもクレーン
４が作動することはない。

【０００９】走行レバー６を操作して走行用切換弁２２
を前進位置または後退位置へ切り換えると、クローラ２
は前進または後退を行う。このとき、クレーン側供給回
路４１には作動油は供給されないので、クレーン４が作
動することはない。

【００１０】即ち、走行モードでは、クレーン４は作動
しないように安全を考慮した回路構成となっている。走
行・クレーン切換スイッチ４５をＯＦＦにして走行・ク
レーン切換弁４４をを閉位置としたクレーン作業モード
では、バイパス油路４３は遮断されている。このクレー
ン作業モードで、走行用切換弁２２が中立位置にあれ
ば、作動油が吐出回路１２からクレーン側供給回路４１
を経てクレーン４の油圧アクチュエータへ供給されるの
で、クレーン操作レバー１０を操作することによりクレ
ーン４が作動し、クレーン作業を行うことができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この回路構
成においては、クレーン作業モードで走行用切換弁２２
を前進位置または後退位置へ切り換えることが可能であ
る。このため、クレーン作業モードでオペレータが誤っ
て走行レバー６を操作してしまうと、走行用油圧モータ
２０が回転してクローラ２が作動するので、アウトリガ
５に無理な力が作用し、アウトリガ５がスリッパ５１か
ら外れて機体３のバランスが崩れたり、クローラクレー
ン１が不意に動いたりするおそれがあった。

【００１２】しかも、走行モードとクレーン作業モード
との切換えを、メータパネル４６に設けられている走行
・クレーン切換スイッチ４５の切換えで行っていたの
で、作業中に何れのモードになっているかが認識しにく
く、オペレータのモード誤認による誤操作を生じ易いと
いう問題があった。

【００１３】本発明は、クローラクレーンにおけるかか
る問題を解決するものであって、クローラクレーンが走
行モードであるかクレーン作業モードであるかをオペレ
ータが認識し易く、走行モードであるときにオペレータ
がクレーン操作レバーに触れてもクレーンが作動せず、
且つ、クレーン作業モードであるときにオペレータが走
行レバーに触れてもクローラが作動しないようにするこ
とのできるクローラクレーンの安全装置を提供すること
を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のクローラクレー
ンの安全装置は、クローラの走行用油圧モータを作動す
るための走行回路と、クレーンの油圧アクチュエータを
作動するためのクレーン側供給回路およびクレーン側戻
り回路と、走行レバーの操作によって走行回路とクレー
ン側供給回路とへの作動油供給の切換えを行う走行用切
換弁と、クレーン側供給回路とクレーン側戻り回路とを
接続するバイパス油路と、バイパス油路に設けられバイ
パス油路が連通された走行モードとパイパス油路が遮断
されたクレーン作業モードとを切換える走行・クレーン
切換弁と、走行・クレーン切換弁の切換操作を行うため
の走行・クレーン切換スイッチとを備えた油圧駆動のク
ローラクレーンにおいて、走行レバーに近接して、走行
・クレーン切換スイッチを設置し、走行レバーをロック
するロック位置で走行・クレーン切換スイッチをクレー
ン作業モード側に切換え、走行レバーのロックを解除す
る解除位置で走行・クレーン切換スイッチを走行モード
側に切換えるレバーロックを設けることにより上記課題
を解決している。

【００１５】レバーロックを解除位置にすると、レバー
ロックによって走行・クレーン切換スイッチが走行モー
ド側に切換えられるので、走行・クレーン切換弁が開位
置に切換えられてバイパス油路が連通され、クローラク
レーンは走行モードとなる。従って、走行用切換弁を介
してクレーン側供給回路に作動油が供給されても、供給
された作動油はバイパス油路を通ってクレーン側戻り回
路へ戻りクレーンの油圧アクチュエータへは供給されな
いので、クレーン操作レバーを操作してもクレーンが作
動することはない。走行用切換弁を前進または後退の走
行位置に切換えるとクローラは前進または後退を行う。
このときクレーンは作動しない。

【００１６】レバーロックをロック位置にすると、レバ
ーロックによって走行・クレーン切換スイッチがクレー
ン作業モード側に切換えられるので、走行・クレーン切
換弁が閉位置に切換えられ、クローラクレーンはクレー
ン作業モードとなる。パイパス油路が遮断されたクレー
ン作業モードでは、走行用切換弁を介してクレーン側供
給回路に作動油が供給されると、クレーン操作レバーを
操作することによりクレーンが作動し、クレーン作業を
行うことができる。

【００１７】また、クレーン作業モードでオペレータが
誤って走行レバーを操作しようとしても、走行レバーは
レバーロックでロックされているので、走行用切換弁を
切換えることはできず、クローラが作動するおそれはな
い。

【００１８】オペレータは、レバーロックが解除位置に
あるかロック位置にあるかを容易に視認できるので、ク
ローラクレーンが走行モードかクレーン作業モードかを
容易に認識できる。

【００１９】即ち、このクローラクレーンの安全装置で
は、走行モードではクレーンが作動しないように、ま
た、クレーン作業モードではクローラが作動しないよう
に、安全を考慮した構成となっている。

【００２０】クローラクレーンの安全装置には、レバー
ロックをロック位置及び解除位置に保持する位置保持用
のスプリングを設けると、レバーロックをロック位置及
び解除位置でより確実に保持することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
であるクローラクレーンの安全装置のレバーロックと走
行・クレーン切換スイッチの取付状態を示す斜視図、図
２はレバーロックの解除位置の状態を示す正面図、図３
はレバーロックの解除位置の状態を示す平面図、図４は
レバーロックのロック位置の状態を示す正面図、図５は
レバーロックのロック位置の状態を示す平面図である。

【００２２】クローラクレーンの基本的構成は図６に示
すものと同様であり、クローラクレーン１は、下部走行
体である左右のクローラ２によって走行可能な機体３上
に、クレーン４と、クレーン作業時に機体３の安定を確
保するためのアウトリガ５とを備えている。クレーン４
は、機体３に対して旋回自在なコラム７に起伏自在にブ
ーム８を枢支したものであり、伸縮するブーム８の先端
からフック９が吊下されている。

【００２３】作業を行う場合には、オペレータは、まず
走行レバー６を操作してクローラクレーン１を作業位置
まで走行させ、図７に示すようにアウトリガ５を前後左
右に張り出し機体３の安定を確保する。アウトリガ５が
張出されたら、クレーン操作レバー１０を操作してクレ
ーン４のブーム８を旋回、起伏、伸縮させて荷Ｗの吊上
げ、吊下し等のクレーン作業を行う。

【００２４】このクローラクレーン１における油圧回路
は、図８に示すものと同様であり、左右のクローラ２の
走行用油圧モータ２０を作動させる走行回路２１は、走
行用切換弁２２を介して、油圧ポンプ１１の吐出回路１
２と、タンク１４へ作動油を戻すタンク回路１５とに接
続されている。タンク回路１５の途中にはリターンフィ
ルタ１３が設けられている。

【００２５】走行用切換弁２２は３位置の切換弁であ
り、走行レバー６を操作して走行用切換弁２２を前進位
置へ切り換えることにより、走行用油圧モータ２０が正
転してクローラクレーン１が前進し、走行用切換弁２２
を後退位置へ切り換えることにより、走行用油圧モータ
２０が逆転してクローラクレーン１が後退する。なお、
走行用油圧モータ２０は走行用油圧モータ変速用切換弁
２３により速度を変更することができる。

【００２６】また、走行用切換弁２２の下流側には、ク
レーン４の油圧アクチュエータへ作動油を供給するクレ
ーン側供給回路４１が接続され、タンク回路１５には、
クレーン４の油圧アクチュエータからの作動油を戻すク
レーン側戻り回路４２が接続されている。そして、走行
用切換弁２２が中立位置にあるときには、クレーン側供
給回路４１と油圧ポンプ１１の吐出回路１２とが連通
し、クレーン４の油圧アクチュエータを作動できるよう
になっている。

【００２７】クレーン側供給回路４１とクレーン側戻り
回路４２との間には、バイパス油路４３が接続されてお
り、このバイパス油路４３の途中に走行・クレーン切換
弁４４が設けられている。走行・クレーン切換弁４４は
常閉の電磁弁であり、そのソレノイドは常開の走行・ク
レーン切換スイッチ４５に接続されている。

【００２８】上記構成のクローラクレーン１において、
走行・クレーン切換スイッチ４５は図１に示すように、
走行レバー６を支持するレバースタンド６１の側面に設
置されている。

【００２９】また、レバースタンド６１の上端には、レ
バーロック６２が走行レバー６側と走行・クレーン切換
スイッチ４５側とへ回動自在に枢着されている。レバー
ロック６２は、図３に示すように平面視コ字状の板体で
あり、走行レバー６側へ回動されたロック位置では、図
４、図５に示すように走行レバー６をロックして操作で
きないようにする。このとき、走行・クレーン切換スイ
ッチ４５はＯＦＦとなっている。

【００３０】図２、図３に示すように、レバーロック６
２が走行・クレーン切換スイッチ４５側に回動された解
除位置では、走行レバー６はロックが解除されて操作可
能となる。このとき、レバーロック６２が走行・クレー
ン切換スイッチ４５を押して、走行・クレーン切換スイ
ッチ４５はＯＮとなる。

【００３１】レバースタンド６１とレバーロック６２と
の間には、位置保持用のスプリング６３が取付けられて
おり、レバーロック６２をロック位置及び解除位置にお
いて確実に保持するようになっている。

【００３２】作業時に、オペレータがレバーロック６２
を解除位置にすると、レバーロック６２によって走行・
クレーン切換スイッチ４５がＯＮとなり、走行・クレー
ン切換弁４４が開位置に切換えられてバイパス油路４３
が連通され、クローラクレーン１は走行モードとなる。
従って、走行用切換弁２２を介してクレーン側供給回路
４１に作動油が供給されても、供給された作動油はバイ
パス油路４３を通ってクレーン側戻り回路４２へ戻りク
レーン４の油圧アクチュエータへは供給されないので、
クレーン操作レバー１０を操作してもクレーン４が作動
することはない。走行用切換弁２２を前進または後退の
走行位置に切換えたるとクローラ２は前進または後退を
行う。このときクレーン４は作動しない。

【００３３】レバーロック６２をロック位置にすると、
レバーロック６２によって走行・クレーン切換スイッチ
４３がＯＦＦとなり、走行・クレーン切換弁４４が閉位
置に切換えられ、クローラクレーン１はクレーン作業モ
ードとなる。パイパス油路４３が遮断されたクレーン作
業モードでは、走行用切換弁２２を介してクレーン側供
給回路４１に作動油が供給されると、クレーン操作レバ
ー１０を操作することによりクレーン４が作動し、クレ
ーン作業を行うことができる。

【００３４】また、クレーン作業モードでオペレータが
誤って走行レバー６を操作しようとしても、走行レバー
６はレバーロック６２でロックされているので、走行用
切換弁２２を切換えることはできず、クローラ２が作動
するおそれはない。

【００３５】オペレータは、レバーロック６２が解除位
置にあるかロック位置にあるかを容易に視認できるの
で、クローラクレーン１が走行モードかクレーン作業モ
ードかを容易に認識できる。

【００３６】即ち、このクローラクレーンの安全装置で
は、走行モードではクレーン４が作動しないように、ま
た、クレーン作業モードではクローラ２が作動しないよ
うに、安全を考慮した構成となっている。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のクロー
ラクレーンの安全装置によれば、クローラクレーンが走
行モードであるかクレーン作業モードであるかをオペレ
ータが認識し易く、走行モードではオペレータがクレー
ン操作レバーに触れてもクレーンが作動せず、また、ク
レーン作業モードではオペレータが走行レバーに触れて
もクローラが作動しないので、安全に作業を行うことが
できる。

【００３８】また、クローラクレーンの安全装置には、
レバーロックをロック位置及び解除位置に保持する位置
保持用のスプリングを設けると、レバーロックをロック
位置及び解除位置でより確実に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるクローラクレーン
の安全装置のレバーロックと走行・クレーン切換スイッ
チの取付状態を示す斜視図である。

【図２】レバーロックの解除位置の状態を示す正面図で
ある。

【図３】レバーロックの解除位置の状態を示す平面図で
ある。

【図４】レバーロックのロック位置の状態を示す正面図
である。

【図５】レバーロックのロック位置の状態を示す平面図
である。

【図６】クローラクレーンの側面図である。

【図７】クローラクレーンの作業状態の説明図である。

【図８】クローラクレーンの油圧回路図である。

【符号の説明】

１ クローラクレーン ２ クローラ ３ 機体 ４ クレーン ５ アウトリガ ６ 走行レバー ７ コラム ８ ブーム ９ フック １０ クレーン操作レバー １１ 油圧ポンプ １２ 吐出回路 １４ タンク １５ タンク回路 ２０ 走行用油圧モータ ２１ 走行回路 ２２ 走行用切換弁 ２３ 走行用油圧モータ変速用切換弁 ２４ 走行回路切換弁 ４１ クレーン側供給回路 ４２ クレーン側戻り回路 ４３ バイパス油路 ４４ 走行・クレーン切換弁 ４５ 走行・クレーン切換スイッチ ６１ レバースタンド ６２ レバーロック ６３ スプリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラの走行用油圧モータを作動する
   ための走行回路と、クレーンの油圧アクチュエータを作
   動するためのクレーン側供給回路およびクレーン側戻り
   回路と、走行レバーの操作によって走行回路とクレーン
   側供給回路とへの作動油供給の切換えを行う走行用切換
   弁と、クレーン側供給回路とクレーン側戻り回路とを接
   続するバイパス油路と、バイパス油路に設けられバイパ
   ス油路が連通された走行モードとパイパス油路が遮断さ
   れたクレーン作業モードとを切換える走行・クレーン切
   換弁と、走行・クレーン切換弁の切換操作を行うための
   走行・クレーン切換スイッチとを備えた油圧駆動のクロ
   ーラクレーンにおいて、走行レバーに近接して、走行・
   クレーン切換スイッチを設置し、走行レバーをロックす
   るロック位置で走行・クレーン切換スイッチをクレーン
   作業モード側に切換え、走行レバーのロックを解除する
   解除位置で走行・クレーン切換スイッチを走行モード側
   に切換えるレバーロックを設けたことを特徴とするクロ
   ーラクレーンの安全装置。
2. 【請求項２】 レバーロックをロック位置及び解除位置
   に保持する位置保持用のスプリングを設けたことを特徴
   とする請求項１記載のクローラクレーンの安全装置。