JPH10231680A - 削孔機姿勢制御装置 - Google Patents
削孔機姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPH10231680A JPH10231680A JP4986597A JP4986597A JPH10231680A JP H10231680 A JPH10231680 A JP H10231680A JP 4986597 A JP4986597 A JP 4986597A JP 4986597 A JP4986597 A JP 4986597A JP H10231680 A JPH10231680 A JP H10231680A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drilling machine
- control device
- boom
- attitude control
- boring machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】削孔機の姿勢制御を自在にして、削孔を迅速
に、容易に、かつ安全にすること。 【解決手段】ブーム３２を台車２０上に仰角を可変に配
置し、ブーム３２の端部に支持具４０を旋回角度と起伏
角度を可変に取付け、支持具４０に削孔機１を配置し、
広範囲に削孔機１をセットできる削孔機姿勢制御装置１
０。
に、容易に、かつ安全にすること。 【解決手段】ブーム３２を台車２０上に仰角を可変に配
置し、ブーム３２の端部に支持具４０を旋回角度と起伏
角度を可変に取付け、支持具４０に削孔機１を配置し、
広範囲に削孔機１をセットできる削孔機姿勢制御装置１
０。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、削孔機の姿勢を制
御する制御装置に関するものである。
御する制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、トンネルの掘進において、トンネ
ル掘進機に付随して、掘削部前面（切羽）の水抜き用ボ
ーリングや地質調査用ボーリングのために、削孔機をト
ンネル掘進機の後方まで台車で搬入し、揚重装置又はコ
ロなどを用いて、所定の位置にセットしていた。また、
円形断面のトンネルでは、削孔機をセットするための架
台や足場を設けていた。
ル掘進機に付随して、掘削部前面（切羽）の水抜き用ボ
ーリングや地質調査用ボーリングのために、削孔機をト
ンネル掘進機の後方まで台車で搬入し、揚重装置又はコ
ロなどを用いて、所定の位置にセットしていた。また、
円形断面のトンネルでは、削孔機をセットするための架
台や足場を設けていた。
【０００３】しかし、削孔機を所定の削孔位置にセット
するまでに、多大の時間と労力を要していた。また、狭
隘な場所で重量物を移動するので、危険性が高かった。
するまでに、多大の時間と労力を要していた。また、狭
隘な場所で重量物を移動するので、危険性が高かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、削孔機の姿
勢制御を自在にして、削孔を迅速に、容易に、かつ安全
にすることにある。
勢制御を自在にして、削孔を迅速に、容易に、かつ安全
にすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、削孔機の姿勢
を制御する削孔機姿勢制御装置において、走行車輪を有
する台車と、台車上に配置され仰角を可変にできるブー
ムと、ブームに取り付けられ、削孔機を旋回角度と起伏
角度を可変に支持する支持具とを備え、広範囲の位置に
削孔機をセットできることを特徴とする、削孔機姿勢制
御装置、又は、前記削孔機姿勢制御装置において、ブー
ムの仰角を調整するブーム用ジャッキと、支持具の旋回
角度を調整する旋回用ジャッキと、削孔機の起伏角度を
調整する起伏用ジャッキを備えていることを特徴とす
る、削孔機姿勢制御装置、又は、前記削孔機姿勢制御装
置において、ブームは、台車上で旋回角度を可変に配置
されていることを特徴とする、削孔機姿勢制御装置、又
は、前記削孔機姿勢制御装置において、支持具と起伏用
ジャッキは、削孔機のガイドシェルに取り付けられてい
ることを特徴とする、削孔機姿勢制御装置にある。
を制御する削孔機姿勢制御装置において、走行車輪を有
する台車と、台車上に配置され仰角を可変にできるブー
ムと、ブームに取り付けられ、削孔機を旋回角度と起伏
角度を可変に支持する支持具とを備え、広範囲の位置に
削孔機をセットできることを特徴とする、削孔機姿勢制
御装置、又は、前記削孔機姿勢制御装置において、ブー
ムの仰角を調整するブーム用ジャッキと、支持具の旋回
角度を調整する旋回用ジャッキと、削孔機の起伏角度を
調整する起伏用ジャッキを備えていることを特徴とす
る、削孔機姿勢制御装置、又は、前記削孔機姿勢制御装
置において、ブームは、台車上で旋回角度を可変に配置
されていることを特徴とする、削孔機姿勢制御装置、又
は、前記削孔機姿勢制御装置において、支持具と起伏用
ジャッキは、削孔機のガイドシェルに取り付けられてい
ることを特徴とする、削孔機姿勢制御装置にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。
の形態を説明する。
【０００７】＜イ＞削孔機姿勢制御装置の概要 削孔機１は、通常、トンネル４の構築の際、例えば図１
のように、トンネル掘進機２やロッド台車３などと共に
トンネル４内に配置され、切羽の水抜用ボーリングや地
質調査用ボーリングなどに使用される。
のように、トンネル掘進機２やロッド台車３などと共に
トンネル４内に配置され、切羽の水抜用ボーリングや地
質調査用ボーリングなどに使用される。
【０００８】削孔機姿勢制御装置１０は、削孔機１の姿
勢を自在に制御するものであり、図２〜図６に示すよう
に台車２０上に回転可能な回転部３０、ブーム３２、削
孔機用支持具４０などを制御して削孔機１の姿勢制御を
行う。
勢を自在に制御するものであり、図２〜図６に示すよう
に台車２０上に回転可能な回転部３０、ブーム３２、削
孔機用支持具４０などを制御して削孔機１の姿勢制御を
行う。
【０００９】台車２０は、台車の枠体２１に走行輪２２
が配置され、前部にワイヤーライン用油圧ホイスト２３
が備えられている。
が配置され、前部にワイヤーライン用油圧ホイスト２３
が備えられている。
【００１０】ブーム３２は、台車２０上の回転部３０に
取り付けられ、台車２０に対して旋回可能で、仰角を可
変に制御される。
取り付けられ、台車２０に対して旋回可能で、仰角を可
変に制御される。
【００１１】削孔機１は、削孔用支持具４０を介してブ
ーム３２に取り付けられ、旋回可能で、かつ起伏角度を
可変に制御される。なお、削孔機１は、公知のものを使
用でき、例えばアロードリルＲＰＤ−１００（鉱研鉱業
株式会社製）などを使用できる。
ーム３２に取り付けられ、旋回可能で、かつ起伏角度を
可変に制御される。なお、削孔機１は、公知のものを使
用でき、例えばアロードリルＲＰＤ−１００（鉱研鉱業
株式会社製）などを使用できる。
【００１２】＜ロ＞ブーム 回転部３０は、台車２０上に旋回可能に配置され、旋回
用モータ３１により旋回制御される。ブーム３２は、仰
角を可変に制御できるように回転部に取り付けられる。
用モータ３１により旋回制御される。ブーム３２は、仰
角を可変に制御できるように回転部に取り付けられる。
【００１３】仰角を可変に制御する方法は、例えば、ブ
ーム３２を二股に分けて回転部３０に起伏自在に取り付
け、二股の間でブーム３２と回転部３０にブーム仰角用
ジャッキ４１を配置する。ブーム仰角用ジャッキ４１を
伸縮することで、ブーム３２の仰角を自在に制御するこ
とができる。なお、回転部３０には、他にバルブユニッ
ト１１やカウンターウエイト１２も配置される。
ーム３２を二股に分けて回転部３０に起伏自在に取り付
け、二股の間でブーム３２と回転部３０にブーム仰角用
ジャッキ４１を配置する。ブーム仰角用ジャッキ４１を
伸縮することで、ブーム３２の仰角を自在に制御するこ
とができる。なお、回転部３０には、他にバルブユニッ
ト１１やカウンターウエイト１２も配置される。
【００１４】バルブユニット１１は、レバー式油圧切換
弁の代わりに電磁バルブを使用し、遠隔操作方式にす
る。
弁の代わりに電磁バルブを使用し、遠隔操作方式にす
る。
【００１５】＜ハ＞削孔機用支持具 削孔機用支持具４０は、削孔機１の削孔方向を自在に制
御できるように支持するものであり、例えば、ブーム３
２の先端部に旋回自在に取り付けられる。
御できるように支持するものであり、例えば、ブーム３
２の先端部に旋回自在に取り付けられる。
【００１６】削孔機用支持具４０の旋回角度を制御する
方法は、種々あるが、例えば、支持具４０の側部とブー
ム３２の間に旋回用ジャッキ４１を回転自在に取り付け
る。旋回用ジャッキ４１を伸縮することにより、支持具
４０をブーム３２に対して旋回することができる。
方法は、種々あるが、例えば、支持具４０の側部とブー
ム３２の間に旋回用ジャッキ４１を回転自在に取り付け
る。旋回用ジャッキ４１を伸縮することにより、支持具
４０をブーム３２に対して旋回することができる。
【００１７】削孔機用支持具４０の頭部に削孔機１を起
伏角度が自在になるように取り付ける。削孔機１の取付
け箇所は、例えば、基盤であるガイドシェル５０に起伏
自在に取り付ける。削孔機１の起伏角度を制御するため
に、例えば起伏用ジャッキ４２を削孔機支持具４０とガ
イドシェル５０の間に配置する。起伏用ジャッキ４２を
伸縮することにより、削孔機１の起伏角度を制御でき
る。
伏角度が自在になるように取り付ける。削孔機１の取付
け箇所は、例えば、基盤であるガイドシェル５０に起伏
自在に取り付ける。削孔機１の起伏角度を制御するため
に、例えば起伏用ジャッキ４２を削孔機支持具４０とガ
イドシェル５０の間に配置する。起伏用ジャッキ４２を
伸縮することにより、削孔機１の起伏角度を制御でき
る。
【００１８】このように削孔機１を支持具４０に取り付
けることにより、旋回用ジャッキ４１と起伏用ジャッキ
４２の制御により、荷重の大きな削孔機１を迅速、容易
に、かつ安全に姿勢制御することができる。
けることにより、旋回用ジャッキ４１と起伏用ジャッキ
４２の制御により、荷重の大きな削孔機１を迅速、容易
に、かつ安全に姿勢制御することができる。
【００１９】以下に、削孔機姿勢制御装置の動作を説明
する。
する。
【００２０】＜イ＞削孔機姿勢制御装置の設置 台車２０に削孔機姿勢制御装置１０と削孔機１を載置
し、トンネル掘進機２の後方に搬入する。削孔機姿勢制
御装置１０と削孔機１に油圧ホース（図示されていな
い）を接続する。
し、トンネル掘進機２の後方に搬入する。削孔機姿勢制
御装置１０と削孔機１に油圧ホース（図示されていな
い）を接続する。
【００２１】＜ロ＞削孔機姿勢制御装置の操作 遠隔操作盤（図示されていない）を操作し、旋回用モー
タ３１を駆動して姿勢制御装置１０を旋回させ、削孔機
１を削孔予定線近傍に移動する。次に、遠隔操作盤を操
作し、ブーム仰角用ジャッキ３３、旋回用ジャッキ４
１、起伏用ジャッキ４２を伸縮させて、指定削孔に合わ
せる。
タ３１を駆動して姿勢制御装置１０を旋回させ、削孔機
１を削孔予定線近傍に移動する。次に、遠隔操作盤を操
作し、ブーム仰角用ジャッキ３３、旋回用ジャッキ４
１、起伏用ジャッキ４２を伸縮させて、指定削孔に合わ
せる。
【００２２】＜ハ＞削孔の開始 削孔機１の反力を近傍アンカーより取り、削孔を開始す
る。
る。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、次のような効果を得ることが
できる。 ＜イ＞削孔機を台車に載せて姿勢制御装置で制御するこ
とにより、削孔機を所定の削孔位置へ短時間に、容易
に、かつ安全にセットできる。 ＜ロ＞削孔機を広範囲な位置にセットできるので、削孔
入射角度を小さくでき、そのため土質調査の精度を向上
できる。 ＜ハ＞姿勢制御用のバルブユニットは、遠隔操作方式に
できるので、操作時の巻き込まれや挟まれなどを防止で
きる。
できる。 ＜イ＞削孔機を台車に載せて姿勢制御装置で制御するこ
とにより、削孔機を所定の削孔位置へ短時間に、容易
に、かつ安全にセットできる。 ＜ロ＞削孔機を広範囲な位置にセットできるので、削孔
入射角度を小さくでき、そのため土質調査の精度を向上
できる。 ＜ハ＞姿勢制御用のバルブユニットは、遠隔操作方式に
できるので、操作時の巻き込まれや挟まれなどを防止で
きる。
【図１】トンネル内の削孔機などの装置の配置図
【図２】削孔機姿勢制御装置の取付け図
【図３】削孔機を取り付けた姿勢制御装置の側面図
【図４】削孔機を取り付けた姿勢制御装置の平面図
【図５】削孔機の姿勢を制御している姿勢制御装置の平
面図
面図
【図６】トンネル内の削孔機を取り付けた姿勢制御装置
の側面図
の側面図
１・・・削孔機 ２・・・トンネル掘進機 ３・・・ロッド台車 ４・・・トンネル １０・・削孔機姿勢制御装置 ２０・・台車 ２１・・枠体 ３０・・回転部 ３１・・旋回用モータ ３２・・ブーム ３３・・ブーム仰角用ジャッキ ４０・・削孔機用支持具 ４１・・旋回用ジャッキ ４２・・起伏用ジャッキ ５０・・削孔機用ガイドシェル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口雅美 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 岩永欣之 東京都中野区中央１丁目29番15号 鉱研工 業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】削孔機の姿勢を制御する削孔機姿勢制御装
置において、 走行車輪を有する台車と、 台車上に配置され仰角を可変にできるブームと、 ブームに取り付けられ、削孔機を旋回角度と起伏角度を
可変に支持する支持具とを備え、 広範囲の位置に削孔機をセットできることを特徴とす
る、 削孔機姿勢制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の削孔機姿勢制御装置にお
いて、 ブームの仰角を調整するブーム用ジャッキと、 支持具の旋回角度を調整する旋回用ジャッキと、 削孔機の起伏角度を調整する起伏用ジャッキを備えてい
ることを特徴とする、削孔機姿勢制御装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の削孔機姿勢制御装置にお
いて、 ブームは、台車上で旋回角度を可変に配置されているこ
とを特徴とする、 削孔機姿勢制御装置。 - 【請求項４】請求項１に記載の削孔機姿勢制御装置にお
いて、 支持具と起伏用ジャッキは、削孔機のガイドシェルに取
り付けられていることを特徴とする、 削孔機姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4986597A JPH10231680A (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | 削孔機姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4986597A JPH10231680A (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | 削孔機姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10231680A true JPH10231680A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12842954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4986597A Pending JPH10231680A (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | 削孔機姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10231680A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105041227A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-11-11 | 河南科技大学 | 一种煤矿用钻车支架 |
| CN105298387A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-02-03 | 中国铁建重工集团有限公司 | 凿岩台车 |
| EP2321487A4 (en) * | 2008-09-08 | 2016-03-23 | Sandvik Mining & Constr Oy | STONE DRILLING SYSTEM AND METHOD FOR MOVING FROM THE DRILLING CRANE |
| CN108086974A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-29 | 长沙德科投资管理咨询有限公司 | 一种可多方位调节的煤矿掘进装置 |
| CN109184684A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-11 | 徐州天能矿山机械有限责任公司 | 一种智能凿岩机矿山机械 |
| CN110593754A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-20 | 中国三冶集团有限公司 | 隧道围岩钻孔车 |
| JP2020070601A (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 株式会社Ｂｕｉｌｄ Ｌｉｆｅ | ニューマチックケーソン工法で使用される遠隔作業用装置及びその遠隔作業用装置を用いた機械設備の搬送システム |
-
1997
- 1997-02-18 JP JP4986597A patent/JPH10231680A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2321487A4 (en) * | 2008-09-08 | 2016-03-23 | Sandvik Mining & Constr Oy | STONE DRILLING SYSTEM AND METHOD FOR MOVING FROM THE DRILLING CRANE |
| CN105041227A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-11-11 | 河南科技大学 | 一种煤矿用钻车支架 |
| CN105298387A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-02-03 | 中国铁建重工集团有限公司 | 凿岩台车 |
| CN108086974A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-29 | 长沙德科投资管理咨询有限公司 | 一种可多方位调节的煤矿掘进装置 |
| CN109184684A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-11 | 徐州天能矿山机械有限责任公司 | 一种智能凿岩机矿山机械 |
| JP2020070601A (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 株式会社Ｂｕｉｌｄ Ｌｉｆｅ | ニューマチックケーソン工法で使用される遠隔作業用装置及びその遠隔作業用装置を用いた機械設備の搬送システム |
| CN110593754A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-20 | 中国三冶集团有限公司 | 隧道围岩钻孔车 |
| CN110593754B (zh) * | 2019-09-10 | 2024-05-14 | 中国三冶集团有限公司 | 隧道围岩钻孔车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060614 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20061017 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |