JPH10231862A - クラッチ機構およびこれを備えたディファレンシャル装置 - Google Patents
クラッチ機構およびこれを備えたディファレンシャル装置Info
- Publication number
- JPH10231862A JPH10231862A JP9038062A JP3806297A JPH10231862A JP H10231862 A JPH10231862 A JP H10231862A JP 9038062 A JP9038062 A JP 9038062A JP 3806297 A JP3806297 A JP 3806297A JP H10231862 A JPH10231862 A JP H10231862A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- gear
- clutch mechanism
- cam
- clutches
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/295—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using multiple means for force boosting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
- F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
- F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
- F16H2048/343—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators using a rotary motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
- F16H2048/366—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs using additional non-orbital gears in combination with clutches or brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Retarders (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で、重量軽減やコスト低減が可能
となるクラッチ機構およびこれを備えたディファレンシ
ャル装置の提供を課題とする。 【解決手段】 並列に配置された２軸上にそれぞれ設け
られた多板クラッチ３５ａ，３５ｂと、各クラッチ３５
ａ，３５ｂを締結操作する各アクチュエータ３７ａ，３
７ｂとを備え、アクチュエータ３７ａ，３７ｂはステッ
ピングモータ６１，６１の駆動により駆動カム６５ａと
従動カム６７ａとのカム作用により例えば一方のクラッ
チ３５ａを押圧し締結操作すると同時に他方クラッチ３
５ｂを開放操作することを特徴とする。
となるクラッチ機構およびこれを備えたディファレンシ
ャル装置の提供を課題とする。 【解決手段】 並列に配置された２軸上にそれぞれ設け
られた多板クラッチ３５ａ，３５ｂと、各クラッチ３５
ａ，３５ｂを締結操作する各アクチュエータ３７ａ，３
７ｂとを備え、アクチュエータ３７ａ，３７ｂはステッ
ピングモータ６１，６１の駆動により駆動カム６５ａと
従動カム６７ａとのカム作用により例えば一方のクラッ
チ３５ａを押圧し締結操作すると同時に他方クラッチ３
５ｂを開放操作することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ディファレ
ンシャル装置の駆動力の配分制御などに用いられるクラ
ッチ機構に関する。
ンシャル装置の駆動力の配分制御などに用いられるクラ
ッチ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の機構を用いたディファレ
ンシャル装置としては、例えば特開平８−３５５２８号
公報に図１０に示すようなものが記載されている。
ンシャル装置としては、例えば特開平８−３５５２８号
公報に図１０に示すようなものが記載されている。
【０００３】図１０は四輪駆動車のリヤデフを示し、こ
のリヤデフ４０１ではエンジンからの駆動力がドライブ
ピニオン４０３を経てデフケース４０５に固定されたリ
ングギヤ４０７に入力される。ベベルギヤ式差動機構４
０９の左右のサイドギヤ４１１，４１３はそれぞれ左右
の出力軸４１５，４１７に連結されると同時に、制御機
構４１９の入力ギヤ４２１がデフケース４０５に連結さ
れ、入力ギヤ４２１はピニオンギヤ４２３と噛み合って
いる。ピニオンギヤ４２３は隣接のピニオンギヤ４２
５，４２７と一体に形成され、ピニオンギヤ４２５，４
２７はそれぞれ第１、第２のサンギヤ４２９，４３１と
噛み合う。増速側の第１サンギヤ４２９と減速側の第２
サンギヤ４３１とがそれぞれトルク容量可変型の油圧多
板クラッチ４３３，４３５に入力され、一体化された各
クラッチ４３３，４３５を経て右出力軸４１７に伝達さ
れる。このとき、クラッチ４３３または４３５の作動に
よる摩擦トルクが第１サンギヤ４２９、ピニオンギヤ４
２５およびピニオンギヤ４２３、入力ギヤ４２１を経
て、または第２サンギヤ４３１、ピニオンギヤ４２７お
よびピニオンギヤ４２３、入力ギヤ４２１を経て、逆に
デフケース４０５に伝達される。こうして、増速または
減速されたクラッチ４３３，４３５のいずれかが駆動力
伝達状態になることにより左右の出力軸４１５，４１７
間の駆動力配分が制御される。
のリヤデフ４０１ではエンジンからの駆動力がドライブ
ピニオン４０３を経てデフケース４０５に固定されたリ
ングギヤ４０７に入力される。ベベルギヤ式差動機構４
０９の左右のサイドギヤ４１１，４１３はそれぞれ左右
の出力軸４１５，４１７に連結されると同時に、制御機
構４１９の入力ギヤ４２１がデフケース４０５に連結さ
れ、入力ギヤ４２１はピニオンギヤ４２３と噛み合って
いる。ピニオンギヤ４２３は隣接のピニオンギヤ４２
５，４２７と一体に形成され、ピニオンギヤ４２５，４
２７はそれぞれ第１、第２のサンギヤ４２９，４３１と
噛み合う。増速側の第１サンギヤ４２９と減速側の第２
サンギヤ４３１とがそれぞれトルク容量可変型の油圧多
板クラッチ４３３，４３５に入力され、一体化された各
クラッチ４３３，４３５を経て右出力軸４１７に伝達さ
れる。このとき、クラッチ４３３または４３５の作動に
よる摩擦トルクが第１サンギヤ４２９、ピニオンギヤ４
２５およびピニオンギヤ４２３、入力ギヤ４２１を経
て、または第２サンギヤ４３１、ピニオンギヤ４２７お
よびピニオンギヤ４２３、入力ギヤ４２１を経て、逆に
デフケース４０５に伝達される。こうして、増速または
減速されたクラッチ４３３，４３５のいずれかが駆動力
伝達状態になることにより左右の出力軸４１５，４１７
間の駆動力配分が制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、油圧多板ク
ラッチ４３３，４３５を用いているので、図外のクラッ
チ作動用のオイルポンプ、切換えバルブ、配管や油圧ア
クチュエータが必要となり、そのため重量増やコスト高
を招く不都合がある。
ラッチ４３３，４３５を用いているので、図外のクラッ
チ作動用のオイルポンプ、切換えバルブ、配管や油圧ア
クチュエータが必要となり、そのため重量増やコスト高
を招く不都合がある。
【０００５】そこで、本発明は、簡単な構成で、重量軽
減やコスト低減が可能となるクラッチ機構およびこれを
備えたディファレンシャル装置の提供を課題とする。
減やコスト低減が可能となるクラッチ機構およびこれを
備えたディファレンシャル装置の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、回転軸上に設けられた２
組の摩擦クラッチと、前記各摩擦クラッチを断続操作す
るアクチュエータとを備え、前記アクチュエータは、モ
ータ駆動によりカム部材を介して前記各摩擦クラッチを
押圧し締結操作すると共に、一方の摩擦クラッチを締結
操作するとき他方の摩擦クラッチを開放操作することを
特徴とする。
に、請求項１に記載の発明は、回転軸上に設けられた２
組の摩擦クラッチと、前記各摩擦クラッチを断続操作す
るアクチュエータとを備え、前記アクチュエータは、モ
ータ駆動によりカム部材を介して前記各摩擦クラッチを
押圧し締結操作すると共に、一方の摩擦クラッチを締結
操作するとき他方の摩擦クラッチを開放操作することを
特徴とする。
【０００７】したがって、前記従来例の油圧摩擦クラッ
チと異なり、モータおよびカム部材からなる簡単な構成
のアクチュエータにより締結操作が可能な摩擦クラッチ
が得られ、重量軽減やコスト低減が可能となる。
チと異なり、モータおよびカム部材からなる簡単な構成
のアクチュエータにより締結操作が可能な摩擦クラッチ
が得られ、重量軽減やコスト低減が可能となる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のクラッチ機構であって、前記各摩擦クラッチは、並列
に配置された２つの回転軸上にそれぞれ設けられること
を特徴とする。
のクラッチ機構であって、前記各摩擦クラッチは、並列
に配置された２つの回転軸上にそれぞれ設けられること
を特徴とする。
【０００９】したがって、２つの回転軸上に設けられた
各摩擦クラッチについて、請求項１の発明と同等の作用
・効果が得られる。
各摩擦クラッチについて、請求項１の発明と同等の作用
・効果が得られる。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載のクラッチ機構であって、前記アクチュエータ
は、前記各摩擦クラッチ毎に前記モータおよびカム部材
を備えることを特徴とする。
２に記載のクラッチ機構であって、前記アクチュエータ
は、前記各摩擦クラッチ毎に前記モータおよびカム部材
を備えることを特徴とする。
【００１１】したがって、請求項１または２の発明と同
等の作用・効果が得られるうえに、各摩擦クラッチの配
置部位設定の自由度が拡大する。
等の作用・効果が得られるうえに、各摩擦クラッチの配
置部位設定の自由度が拡大する。
【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２に記載のクラッチ機構であって、前記アクチュエータ
は、前記各摩擦クラッチ毎に備える前記カム部材をギヤ
機構を介して一つの前記モータにより同時に操作するこ
とを特徴とする。
２に記載のクラッチ機構であって、前記アクチュエータ
は、前記各摩擦クラッチ毎に備える前記カム部材をギヤ
機構を介して一つの前記モータにより同時に操作するこ
とを特徴とする。
【００１３】したがって、請求項１または２の発明と同
等の作用・効果が得られるうえに、モータが一つで済む
ので構成がより簡単になりコスト上一層有利となる。
等の作用・効果が得られるうえに、モータが一つで済む
ので構成がより簡単になりコスト上一層有利となる。
【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項１または
２に記載のクラッチ機構であって、前記アクチュエータ
は、前記各摩擦クラッチ毎に備える前記カム部材をウォ
ームギヤ機構を介して一つの前記モータにより同時に操
作することを特徴とする。
２に記載のクラッチ機構であって、前記アクチュエータ
は、前記各摩擦クラッチ毎に備える前記カム部材をウォ
ームギヤ機構を介して一つの前記モータにより同時に操
作することを特徴とする。
【００１５】したがって、請求項１または２の発明と同
等の作用・効果が得られるうえに、ウォームギヤ機構に
より変速比を大きく設定できるので、クラッチ押圧量の
調整がより容易になる。
等の作用・効果が得られるうえに、ウォームギヤ機構に
より変速比を大きく設定できるので、クラッチ押圧量の
調整がより容易になる。
【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項１または
２に記載のクラッチ機構であって、前記アクチュエータ
は、前記各摩擦クラッチ毎に備える前記カム部材をリン
ク機構を介して一つの前記モータにより同時に操作する
ことを特徴とする。
２に記載のクラッチ機構であって、前記アクチュエータ
は、前記各摩擦クラッチ毎に備える前記カム部材をリン
ク機構を介して一つの前記モータにより同時に操作する
ことを特徴とする。
【００１７】したがって、請求項１または２の発明と同
等の作用・効果が得られるうえに、リンク機構の利用に
より各クラッチが離間して配置される場合の両クラッチ
の連動操作が容易化される。
等の作用・効果が得られるうえに、リンク機構の利用に
より各クラッチが離間して配置される場合の両クラッチ
の連動操作が容易化される。
【００１８】請求項７に記載の発明は、デフケ−スに入
力されるエンジンの駆動力を一対の出力部材を介して車
輪側に分配する差動機構と、前記デフケ−スと一対の出
力部材の一方との間を増減速して連結するギヤ機構とを
備え、前記ギヤ機構の経路中に請求項１または２に記載
のクラッチ機構を有することを特徴とする。
力されるエンジンの駆動力を一対の出力部材を介して車
輪側に分配する差動機構と、前記デフケ−スと一対の出
力部材の一方との間を増減速して連結するギヤ機構とを
備え、前記ギヤ機構の経路中に請求項１または２に記載
のクラッチ機構を有することを特徴とする。
【００１９】したがって、請求項１または２のクラッチ
機構の発明と同等の作用・効果が得られるうえに、前記
従来例のような油圧クラッチを締結する油圧系部材が不
要となるので、ギヤ機構の構成を簡単化することがで
き、重量軽減やコスト低減が可能となる。
機構の発明と同等の作用・効果が得られるうえに、前記
従来例のような油圧クラッチを締結する油圧系部材が不
要となるので、ギヤ機構の構成を簡単化することがで
き、重量軽減やコスト低減が可能となる。
【００２０】また、車載レイアウトの自由度が向上する
と共に、装置の軸方向長さをコンパクト化することがで
きる。
と共に、装置の軸方向長さをコンパクト化することがで
きる。
【００２１】
［第１実施形態］本発明の第１実施形態を図１、図２に
より説明する。図１は本実施形態のクラッチ機構を適用
したディファレンシャル装置のスケルトン図であり、図
２は本実施形態のクラッチ機構の概念図である。
より説明する。図１は本実施形態のクラッチ機構を適用
したディファレンシャル装置のスケルトン図であり、図
２は本実施形態のクラッチ機構の概念図である。
【００２２】図１に示すように、このディファレンシャ
ル装置は、デフキャリア５内に収容されたリヤデフであ
り、ベベルギヤ式の差動機構１とその右方に隣接配置さ
れた駆動力制御機構３とからなる。そして、駆動力制御
機構３は後述するギヤ機構３３と、ギヤ機構３３の連結
を断続するクラッチ機構（摩擦クラッチ）３４とを備え
ている。
ル装置は、デフキャリア５内に収容されたリヤデフであ
り、ベベルギヤ式の差動機構１とその右方に隣接配置さ
れた駆動力制御機構３とからなる。そして、駆動力制御
機構３は後述するギヤ機構３３と、ギヤ機構３３の連結
を断続するクラッチ機構（摩擦クラッチ）３４とを備え
ている。
【００２３】上記差動機構１は、つぎように構成されて
いる。
いる。
【００２４】エンジンからの駆動力はデフキャリア５に
回転可能に取り付けられたドライブピニオン９を介し
て、差動機構１のデフケース７に固定されたリングギヤ
１１に入力される。デフケース７はベアリング１３，１
３を介してその両端をデフキャリア５に回転可能に支持
され、リングギヤ１１への入力により回転する。
回転可能に取り付けられたドライブピニオン９を介し
て、差動機構１のデフケース７に固定されたリングギヤ
１１に入力される。デフケース７はベアリング１３，１
３を介してその両端をデフキャリア５に回転可能に支持
され、リングギヤ１１への入力により回転する。
【００２５】デフケース７には、その回転軸に直角の方
向にピニオンシャフト１５が固定され、ピニオンシャフ
ト１５はデフケース７と一体に回転する。また、ピニオ
ンシャフト１５上にはピニオンギャ１７，１７が回転可
能に支持され、ピニオンギャ１７，１７はデフケース７
内に対向配置された左右のサイドギヤ２１，２３と同時
に噛み合っている。
向にピニオンシャフト１５が固定され、ピニオンシャフ
ト１５はデフケース７と一体に回転する。また、ピニオ
ンシャフト１５上にはピニオンギャ１７，１７が回転可
能に支持され、ピニオンギャ１７，１７はデフケース７
内に対向配置された左右のサイドギヤ２１，２３と同時
に噛み合っている。
【００２６】そして、左右のサイドギヤ２１，２３は各
出力軸２５，２７に連結され、左右の後輪２９，３１を
駆動する。右出力軸（出力部材の一方）２７は駆動力制
御機構３を貫通してデフキャリア５から右方へ延出して
いる。
出力軸２５，２７に連結され、左右の後輪２９，３１を
駆動する。右出力軸（出力部材の一方）２７は駆動力制
御機構３を貫通してデフキャリア５から右方へ延出して
いる。
【００２７】上記駆動力制御機構３のギヤ機構３３は、
差動機構１のデフケース７と右出力軸２７との間をクラ
ッチ機構３４を介して連結し、両者７，２７間の増、減
速を行う。
差動機構１のデフケース７と右出力軸２７との間をクラ
ッチ機構３４を介して連結し、両者７，２７間の増、減
速を行う。
【００２８】一方、上記駆動力制御機構３のクラッチ機
構３４は、ギヤ機構３３の増、減速経路にそれぞれ配置
された各湿式多板クラッチ３５ａ，３５ｂ（以下、各ク
ラッチ３５ａ，３５ｂという）と、各クラッチ３５ａ，
３５ｂをそれぞれ断続するアクチュエータ３７ａ，３７
ｂとからなる。駆動力制御機構３は油浴潤滑される。
構３４は、ギヤ機構３３の増、減速経路にそれぞれ配置
された各湿式多板クラッチ３５ａ，３５ｂ（以下、各ク
ラッチ３５ａ，３５ｂという）と、各クラッチ３５ａ，
３５ｂをそれぞれ断続するアクチュエータ３７ａ，３７
ｂとからなる。駆動力制御機構３は油浴潤滑される。
【００２９】上記ギヤ機構３３およびアクチュエータ３
７ａ，３７ｂを含むクラッチ機構３４は、詳細にはつぎ
のように構成されている。
７ａ，３７ｂを含むクラッチ機構３４は、詳細にはつぎ
のように構成されている。
【００３０】デフケース７に連結された中空軸７ａが右
出力軸２７上に相対回転可能に配置され、その右端に第
１ギヤ４１が固定されている。一方、その第１ギヤ４１
に隣接して右出力軸２７に第４ギヤ４３が固定されてい
る。
出力軸２７上に相対回転可能に配置され、その右端に第
１ギヤ４１が固定されている。一方、その第１ギヤ４１
に隣接して右出力軸２７に第４ギヤ４３が固定されてい
る。
【００３１】そして、図１示のように、第１ギヤ４１と
噛み合う第２ａギヤ４５ａと第２ｂギヤ４５ｂが並列に
設けられ、これらのギヤ４５ａ，４５ｂに一体化された
各クラッチ軸４７，４７の右端部が上記各クラッチ３５
ａ，３５ｂのクラッチハウジング４９，４９に連結され
ると共に、各クラッチ３５ａ，３５ｂを収容するクラッ
チケース５１，５１に回転可能に支持されている。クラ
ッチケース５１は取付具５３によりデフキャリア５に固
定されている。
噛み合う第２ａギヤ４５ａと第２ｂギヤ４５ｂが並列に
設けられ、これらのギヤ４５ａ，４５ｂに一体化された
各クラッチ軸４７，４７の右端部が上記各クラッチ３５
ａ，３５ｂのクラッチハウジング４９，４９に連結され
ると共に、各クラッチ３５ａ，３５ｂを収容するクラッ
チケース５１，５１に回転可能に支持されている。クラ
ッチケース５１は取付具５３によりデフキャリア５に固
定されている。
【００３２】また、クラッチハウジング４９の軸心側に
は図示しないハブが同心に配置されている。そして、ク
ラッチハウジング４９に回転方向に連結されたアウタプ
レート５５とハブの外周に回転方向に連結されたインナ
ディスク５７とが軸方向に交互に配置されている。
は図示しないハブが同心に配置されている。そして、ク
ラッチハウジング４９に回転方向に連結されたアウタプ
レート５５とハブの外周に回転方向に連結されたインナ
ディスク５７とが軸方向に交互に配置されている。
【００３３】また、クラッチ軸４７と同心に中空の第３
ａギヤ５９ａ、第３ｂギヤ５９ｂが上記ハブの内周に回
転方向に連結してそれぞれ設けられ、これらのギヤ５９
ａ，５９ｂは右出力軸２７の第４ギヤ４３と噛み合って
いる。
ａギヤ５９ａ、第３ｂギヤ５９ｂが上記ハブの内周に回
転方向に連結してそれぞれ設けられ、これらのギヤ５９
ａ，５９ｂは右出力軸２７の第４ギヤ４３と噛み合って
いる。
【００３４】後述する各アクチュエータ３７ａ，３７ｂ
のうちの上側のアクチュエータ３７ａの作動により上側
のクラッチ３５ａが締結された場合は、左右の出力軸２
５，２７間はデフケース７に連結された第１ギヤ４１
（歯数３０枚）、第２ａギヤ４５ａ（歯数１６枚）、ク
ラッチ３５ａ、第３ａギヤ５９ａ（歯数１７枚）、右の
出力軸２７に固定された第４ギヤ４３（歯数３０枚）を
介して連結される。なお、第２ａギヤ４５ａと第３ａギ
ヤ５９ａとは転位歯切りにより両者４５ａ，５９ａ間に
異なる歯数（それぞれ１６枚と１７枚）を与えている。
のうちの上側のアクチュエータ３７ａの作動により上側
のクラッチ３５ａが締結された場合は、左右の出力軸２
５，２７間はデフケース７に連結された第１ギヤ４１
（歯数３０枚）、第２ａギヤ４５ａ（歯数１６枚）、ク
ラッチ３５ａ、第３ａギヤ５９ａ（歯数１７枚）、右の
出力軸２７に固定された第４ギヤ４３（歯数３０枚）を
介して連結される。なお、第２ａギヤ４５ａと第３ａギ
ヤ５９ａとは転位歯切りにより両者４５ａ，５９ａ間に
異なる歯数（それぞれ１６枚と１７枚）を与えている。
【００３５】こうして、上側のクラッチ３５ａが締結さ
れた場合は、左右の出力軸２５，２７の速比は１７／１
６＝１．０６３となり、右出力軸２７は増速される。
れた場合は、左右の出力軸２５，２７の速比は１７／１
６＝１．０６３となり、右出力軸２７は増速される。
【００３６】同様に、下側のクラッチ３５ｂが締結され
た場合は、左右の出力軸２５，２７間はデフケース７に
連結された第１ギヤ４１（歯数３０枚）、第２ｂギヤ４
５ｂ（歯数１７枚）、クラッチ３５ｂ、第３ｂギヤ５９
ｂ（歯数１６枚）、右の出力軸２７に固定された第４ギ
ヤ４３（歯数３０枚）を介して連結される。なお、第２
ｂギヤ４５ｂと第３ｂギヤ５９ｂとは転位歯切りにより
両者４５ｂ，５９ｂ間に異なる歯数（それぞれ１７枚と
１６枚）を与えている。
た場合は、左右の出力軸２５，２７間はデフケース７に
連結された第１ギヤ４１（歯数３０枚）、第２ｂギヤ４
５ｂ（歯数１７枚）、クラッチ３５ｂ、第３ｂギヤ５９
ｂ（歯数１６枚）、右の出力軸２７に固定された第４ギ
ヤ４３（歯数３０枚）を介して連結される。なお、第２
ｂギヤ４５ｂと第３ｂギヤ５９ｂとは転位歯切りにより
両者４５ｂ，５９ｂ間に異なる歯数（それぞれ１７枚と
１６枚）を与えている。
【００３７】こうして、下側のクラッチ３５ｂが締結さ
れた場合は、左右の出力軸２５，２７の速比は１６／１
７＝０．９４１となり、右出力軸２７は減速される。
れた場合は、左右の出力軸２５，２７の速比は１６／１
７＝０．９４１となり、右出力軸２７は減速される。
【００３８】上記アクチュエータ３７ａ，３７ｂは、各
クラッチ３５ａ，３５ｂの右方に配置され、それぞれつ
ぎのように構成されている。すなわち、各ステッピング
モータ（モータ）６１，６１は図示しないブラケットを
介して例えばクラッチケース５１，５１に固定され、モ
ータ６１，６１の軸６１ａ上に駆動ギヤ６３が取り付け
られている。一方、この駆動ギヤ６３と噛み合う従動ギ
ヤ（カム部材）６５が各クラッチ３５ａ，３５ｂと同軸
に、回転可能に支持され、従動ギヤ６５の各クラッチ３
５ａ，３５ｂとの対向面には駆動カム６５ａが形成され
ている（図２参照）。
クラッチ３５ａ，３５ｂの右方に配置され、それぞれつ
ぎのように構成されている。すなわち、各ステッピング
モータ（モータ）６１，６１は図示しないブラケットを
介して例えばクラッチケース５１，５１に固定され、モ
ータ６１，６１の軸６１ａ上に駆動ギヤ６３が取り付け
られている。一方、この駆動ギヤ６３と噛み合う従動ギ
ヤ（カム部材）６５が各クラッチ３５ａ，３５ｂと同軸
に、回転可能に支持され、従動ギヤ６５の各クラッチ３
５ａ，３５ｂとの対向面には駆動カム６５ａが形成され
ている（図２参照）。
【００３９】各クラッチ３５ａ，３５ｂと各従動ギヤ６
５との間には、これらクラッチ３５ａ，３５ｂと同軸
で、かつクラッチ３５ａ，３５ｂの軸方向に移動可能に
支持されたカムフォロワ（カム部材）６７および押圧ロ
ッド６９が配置され、カムフォロワ６７の従動ギヤ６５
との対向面には相手側の駆動カム６５ａと係合する従動
カム６７ａが形成されている。
５との間には、これらクラッチ３５ａ，３５ｂと同軸
で、かつクラッチ３５ａ，３５ｂの軸方向に移動可能に
支持されたカムフォロワ（カム部材）６７および押圧ロ
ッド６９が配置され、カムフォロワ６７の従動ギヤ６５
との対向面には相手側の駆動カム６５ａと係合する従動
カム６７ａが形成されている。
【００４０】そして、例えば、上側のステッピングモー
タ６１が駆動されると、駆動ギヤ６３を介して従動ギヤ
６５が所定量回転する。このとき従動ギヤ６５とカムフ
ォロワ６７とのカム作用によりカムフォロワ６７は左方
へ押圧される。そして、カムフォロワ６７は押圧ロッド
６９を介してクラッチ３５ａを左方へ押圧し締結する。
タ６１が駆動されると、駆動ギヤ６３を介して従動ギヤ
６５が所定量回転する。このとき従動ギヤ６５とカムフ
ォロワ６７とのカム作用によりカムフォロワ６７は左方
へ押圧される。そして、カムフォロワ６７は押圧ロッド
６９を介してクラッチ３５ａを左方へ押圧し締結する。
【００４１】このとき、下側のステッピングモータ６１
は従動ギヤ６５を回転させるが、その回転方向は下側の
クラッチ３５ｂを押圧しない方向である。そして、押圧
ロッド６９をクラッチ３５ｂから離間するように作用す
る図示しない付勢部材の付勢力により下側のクラッチ３
５ｂは開放される。
は従動ギヤ６５を回転させるが、その回転方向は下側の
クラッチ３５ｂを押圧しない方向である。そして、押圧
ロッド６９をクラッチ３５ｂから離間するように作用す
る図示しない付勢部材の付勢力により下側のクラッチ３
５ｂは開放される。
【００４２】つぎに、このディファレンシャル装置の作
用を説明する。
用を説明する。
【００４３】エンジンからリングギヤ１１を介して入力
された駆動力は、デフケース７、ピニオンシャフト１
５、ピニオンギャ１７およびサイドギヤ２１，２３によ
り左右の出力軸２５，２７に等配分される。そして、差
動機構１は片輪にスリップが生じると両出力軸２５，２
７間の差動回転を許容するが、それと同時に両出力軸２
５，２７の各駆動トルクはスリップ側出力軸のトルクに
制限されてしまう。
された駆動力は、デフケース７、ピニオンシャフト１
５、ピニオンギャ１７およびサイドギヤ２１，２３によ
り左右の出力軸２５，２７に等配分される。そして、差
動機構１は片輪にスリップが生じると両出力軸２５，２
７間の差動回転を許容するが、それと同時に両出力軸２
５，２７の各駆動トルクはスリップ側出力軸のトルクに
制限されてしまう。
【００４４】車両の直進時に路面摩擦が左右の車輪間で
異なった場合とか、旋回時にアンダステアあるいはオー
バステア状態が生じた場合に、例えば、図１の上側のア
クチュエータ３７ａの締結作動により上側のクラッチ３
５ａが締結されると、上述のように、左右の出力軸２
５，２７の間はデフケース７に連結された第１ギヤ４
１、第２ａギヤ４５ａ、クラッチ３５ａ、第３ａギヤ５
９ａ、右の出力軸２７に固定された第４ギヤ４３を介し
て連結され、このとき右出力軸２７は増速され駆動トル
クが増加する。そして、左出力軸２５の駆動トルクはそ
の分減少する。このとき、下側のアクチュエータ３７ｂ
は開放作動し下側のクラッチ３５ｂは開放されている。
異なった場合とか、旋回時にアンダステアあるいはオー
バステア状態が生じた場合に、例えば、図１の上側のア
クチュエータ３７ａの締結作動により上側のクラッチ３
５ａが締結されると、上述のように、左右の出力軸２
５，２７の間はデフケース７に連結された第１ギヤ４
１、第２ａギヤ４５ａ、クラッチ３５ａ、第３ａギヤ５
９ａ、右の出力軸２７に固定された第４ギヤ４３を介し
て連結され、このとき右出力軸２７は増速され駆動トル
クが増加する。そして、左出力軸２５の駆動トルクはそ
の分減少する。このとき、下側のアクチュエータ３７ｂ
は開放作動し下側のクラッチ３５ｂは開放されている。
【００４５】逆に、下側のアクチュエータ３７ｂの締結
作動により下側のクラッチ３５ｂが締結されると、右出
力軸２７は減速され駆動トルクが減少し、左出力軸２５
の駆動トルクはその分増加する。なお、従動ギヤ６５の
回転角を調整しカムフォロワ６７の押圧移動量を調整す
ることにより駆動トルクの増減量を調整することが可能
である。
作動により下側のクラッチ３５ｂが締結されると、右出
力軸２７は減速され駆動トルクが減少し、左出力軸２５
の駆動トルクはその分増加する。なお、従動ギヤ６５の
回転角を調整しカムフォロワ６７の押圧移動量を調整す
ることにより駆動トルクの増減量を調整することが可能
である。
【００４６】こうして、本実施形態のクラッチ機構によ
れば、前記従来例の油圧摩擦クラッチと異なり、ステッ
ピングモータ６１および駆動カム６５ａ，従動カム６７
ａからなる簡単な構成のアクチュエータ３７ａ，３７ｂ
により各クラッチ３５ａ，３５ｂを断続操作することが
できるので、重量軽減やコスト低減が可能となる。
れば、前記従来例の油圧摩擦クラッチと異なり、ステッ
ピングモータ６１および駆動カム６５ａ，従動カム６７
ａからなる簡単な構成のアクチュエータ３７ａ，３７ｂ
により各クラッチ３５ａ，３５ｂを断続操作することが
できるので、重量軽減やコスト低減が可能となる。
【００４７】また、各クラッチ３５ａ，３５ｂ毎にアク
チュエータ３７ａ，３７ｂを配置しているので、各摩擦
クラッチの配置部位設定の自由度が拡大する。
チュエータ３７ａ，３７ｂを配置しているので、各摩擦
クラッチの配置部位設定の自由度が拡大する。
【００４８】そして、このディファレンシャル装置全体
としては重量軽減やコスト低減ができると共に、装置の
軸方向長さをコンパクト化することができる。
としては重量軽減やコスト低減ができると共に、装置の
軸方向長さをコンパクト化することができる。
【００４９】また、左右の出力軸２５，２７の駆動トル
クを必要に応じて増減して車両のヨーモーメントを制御
し、車両の直進安定性や旋回時の旋回操縦性を向上させ
ることができる。
クを必要に応じて増減して車両のヨーモーメントを制御
し、車両の直進安定性や旋回時の旋回操縦性を向上させ
ることができる。
【００５０】［第２実施形態］本発明の第２実施形態を
図３〜図５により説明する。図３は本実施形態のクラッ
チ機構を適用したディファレンシャル装置のスケルトン
図である。図４は本実施形態のクラッチ機構の概念図で
あり、図５は図３のＡ矢視図である。
図３〜図５により説明する。図３は本実施形態のクラッ
チ機構を適用したディファレンシャル装置のスケルトン
図である。図４は本実施形態のクラッチ機構の概念図で
あり、図５は図３のＡ矢視図である。
【００５１】本実施形態は各クラッチ操作用アクチュエ
ータの構成が上記第１実施形態と相違し、その他の構成
は同じである。したがって、相違点を説明し、重複する
説明は省略する。
ータの構成が上記第１実施形態と相違し、その他の構成
は同じである。したがって、相違点を説明し、重複する
説明は省略する。
【００５２】図３および図４に示すように、このアクチ
ュエータ１３７では、一つのステッピングモータ（モー
タ）１６１の軸１６１ａに固定された駆動ギヤ１６３が
２つの従動ギヤ（カム部材）１６５，１６５を同時に所
定量回転させる。従動ギヤ１６５，１６５は同方向に回
転し、例えば上側の従動ギヤ１６５の駆動カム１６５ａ
とカムフォロワ１６７（カム部材）の従動カム１６７ａ
とのカム作用により上側のクラッチ３５ａを左方へ押圧
して締結するときは、下側の従動ギヤ１６５は下側のク
ラッチ３５ｂを押圧しない方向の回転となり、下側のク
ラッチ３５ｂが図示しない付勢部材の開放側への付勢力
により開放される。
ュエータ１３７では、一つのステッピングモータ（モー
タ）１６１の軸１６１ａに固定された駆動ギヤ１６３が
２つの従動ギヤ（カム部材）１６５，１６５を同時に所
定量回転させる。従動ギヤ１６５，１６５は同方向に回
転し、例えば上側の従動ギヤ１６５の駆動カム１６５ａ
とカムフォロワ１６７（カム部材）の従動カム１６７ａ
とのカム作用により上側のクラッチ３５ａを左方へ押圧
して締結するときは、下側の従動ギヤ１６５は下側のク
ラッチ３５ｂを押圧しない方向の回転となり、下側のク
ラッチ３５ｂが図示しない付勢部材の開放側への付勢力
により開放される。
【００５３】ステッピングモータ１６１が上記と逆に回
転すると、各クラッチ３５ａ，３５ｂの断続作用も上記
と逆になる。
転すると、各クラッチ３５ａ，３５ｂの断続作用も上記
と逆になる。
【００５４】図５は、ステッピングモータ１６１、これ
と同軸の駆動ギヤ１６３、および各従動ギヤ１６５の配
置状態を示す。このディファレンシャル装置への入力部
材であるドライブピニオン９の位置よりも上方に配置さ
れると共に出力軸心から離間して配置されている。
と同軸の駆動ギヤ１６３、および各従動ギヤ１６５の配
置状態を示す。このディファレンシャル装置への入力部
材であるドライブピニオン９の位置よりも上方に配置さ
れると共に出力軸心から離間して配置されている。
【００５５】こうして、本実施形態によれば、上記第１
実施形態と同等の作用。効果が得られるうえに、一つの
ステッピングモータ１６１で両クラッチ３５ａ，３５ｂ
の断続作用を行うので、構成がより簡単になりコスト上
一層有利となる。
実施形態と同等の作用。効果が得られるうえに、一つの
ステッピングモータ１６１で両クラッチ３５ａ，３５ｂ
の断続作用を行うので、構成がより簡単になりコスト上
一層有利となる。
【００５６】［第３実施形態］本発明の第３実施形態を
図６、図７により説明する。図６は本実施形態のクラッ
チ機構を適用したディファレンシャル装置のスケルトン
図である。図７は本実施形態のクラッチ機構の概念図で
あり、図７（ｂ）図は同（ａ）図のＢ矢視図である。
図６、図７により説明する。図６は本実施形態のクラッ
チ機構を適用したディファレンシャル装置のスケルトン
図である。図７は本実施形態のクラッチ機構の概念図で
あり、図７（ｂ）図は同（ａ）図のＢ矢視図である。
【００５７】本実施形態はクラッチ操作用アクチュエー
タの構成が上記第１実施形態と相違し、その他の構成は
同じである。したがって、相違点を説明し、重複する説
明は省略する。
タの構成が上記第１実施形態と相違し、その他の構成は
同じである。したがって、相違点を説明し、重複する説
明は省略する。
【００５８】図６、図７に示すように、このアクチュエ
ータ２３７では、一つのステッピングモータ（モータ）
２６１の軸２６１ａ上に２つのウォーム２６３，２６３
が設けられ、各ウォーム２６３は各クラッチ３５ａ，３
５ｂと同軸に配置されたカム部材としてのウォームホィ
ール２６５，２６５と噛み合っている。ウォームホィー
ル２６５の各クラッチ３５ａ，３５ｂとの対向面には周
方向に駆動カム２６５ａが形成されている。
ータ２３７では、一つのステッピングモータ（モータ）
２６１の軸２６１ａ上に２つのウォーム２６３，２６３
が設けられ、各ウォーム２６３は各クラッチ３５ａ，３
５ｂと同軸に配置されたカム部材としてのウォームホィ
ール２６５，２６５と噛み合っている。ウォームホィー
ル２６５の各クラッチ３５ａ，３５ｂとの対向面には周
方向に駆動カム２６５ａが形成されている。
【００５９】各クラッチ３５ａ，３５ｂと各ウォームホ
ィール２６５，２６５との間には、同様に各クラッチ３
５ａ，３５ｂと同軸で、かつクラッチ３５ａ，３５ｂの
軸方向に移動可能に支持され、従動カム２６７ａを有す
るカムフォロワ（カム部材）２６７および押圧ロッド６
９が配置されている。
ィール２６５，２６５との間には、同様に各クラッチ３
５ａ，３５ｂと同軸で、かつクラッチ３５ａ，３５ｂの
軸方向に移動可能に支持され、従動カム２６７ａを有す
るカムフォロワ（カム部材）２６７および押圧ロッド６
９が配置されている。
【００６０】このような構成により、ステッピングモー
タ２６１が所定量回転すると、上のクラッチ３５ａは駆
動カム２６５ａ，従動カム２６７ａのカム作用により締
結され、下のクラッチ３５ｂは付勢部材による開放側へ
の付勢力により開放される。また、ステッピングモータ
２６１が逆方向に回転すると、各クラッチ３５ａ，３５
ｂの作用は上記と逆になる。
タ２６１が所定量回転すると、上のクラッチ３５ａは駆
動カム２６５ａ，従動カム２６７ａのカム作用により締
結され、下のクラッチ３５ｂは付勢部材による開放側へ
の付勢力により開放される。また、ステッピングモータ
２６１が逆方向に回転すると、各クラッチ３５ａ，３５
ｂの作用は上記と逆になる。
【００６１】こうして、本実施形態によれば、上記第１
実施形態と同等の作用・効果が得られるうえに、ウォー
ム２６３とウォームホィール２６５とにより変速比を大
きく設定できるので、クラッチ押圧量の調整がより容易
になる。
実施形態と同等の作用・効果が得られるうえに、ウォー
ム２６３とウォームホィール２６５とにより変速比を大
きく設定できるので、クラッチ押圧量の調整がより容易
になる。
【００６２】［第４実施形態］本発明の第４実施形態を
図８、図９により説明する。図８は本実施形態のクラッ
チ機構を適用したディファレンシャル装置のスケルトン
図である。図９は本実施形態のクラッチ機構の概念図で
あり、図９（ｂ）図は同（ａ）図のＣ矢視図である。
図８、図９により説明する。図８は本実施形態のクラッ
チ機構を適用したディファレンシャル装置のスケルトン
図である。図９は本実施形態のクラッチ機構の概念図で
あり、図９（ｂ）図は同（ａ）図のＣ矢視図である。
【００６３】本実施形態はクラッチ操作用アクチュエー
タの構成が上記第１実施形態と相違し、その他の構成は
同じである。したがって、相違点を説明し、重複する説
明は省略する。
タの構成が上記第１実施形態と相違し、その他の構成は
同じである。したがって、相違点を説明し、重複する説
明は省略する。
【００６４】図８、図９に示すように、このアクチュエ
ータ３３７では、一つのステッピングモータ（モータ）
３６１の軸３６１ａ上に固定された駆動ギヤ３６３と従
動ギヤ３６５とが噛み合い、従動ギヤ３６５はねじ式ボ
ールスプライン３６７を介して軸３６９に連結され、さ
らに軸３６９は自在継手３７１，３７１およびリンク３
７３，３７３を介して駆動カム部材３７５，３７５に連
結されている。
ータ３３７では、一つのステッピングモータ（モータ）
３６１の軸３６１ａ上に固定された駆動ギヤ３６３と従
動ギヤ３６５とが噛み合い、従動ギヤ３６５はねじ式ボ
ールスプライン３６７を介して軸３６９に連結され、さ
らに軸３６９は自在継手３７１，３７１およびリンク３
７３，３７３を介して駆動カム部材３７５，３７５に連
結されている。
【００６５】このような構成により、ステッピングモー
タ３６１が所定量回転すると軸３６９はステッピングモ
ータ３６１の回転方向に応じて図８、図９において上下
動する。例えば図９（ｂ）において軸３６９が下方へ移
動すると、リンク３７３を介して駆動カム部材３７５，
３７５はアーム３７６，３７６と一体にそれぞれ軸心周
りに左回りに揺動し、駆動カム３７５ａと従動カム部材
３７７の従動カム３７７ａとのカム作用により上のクラ
ッチ３５ａは締結され、下のクラッチ３５ｂは図示しな
い付勢部材の開放側への付勢力により開放される。
タ３６１が所定量回転すると軸３６９はステッピングモ
ータ３６１の回転方向に応じて図８、図９において上下
動する。例えば図９（ｂ）において軸３６９が下方へ移
動すると、リンク３７３を介して駆動カム部材３７５，
３７５はアーム３７６，３７６と一体にそれぞれ軸心周
りに左回りに揺動し、駆動カム３７５ａと従動カム部材
３７７の従動カム３７７ａとのカム作用により上のクラ
ッチ３５ａは締結され、下のクラッチ３５ｂは図示しな
い付勢部材の開放側への付勢力により開放される。
【００６６】こうして、本実施形態によれば、上記第１
実施形態と同等の作用・効果が得られるうえに、リンク
３７３の利用により各クラッチが離間して配置される場
合の両クラッチの連動操作が容易化される。
実施形態と同等の作用・効果が得られるうえに、リンク
３７３の利用により各クラッチが離間して配置される場
合の両クラッチの連動操作が容易化される。
【００６７】なお、上記の各実施形態においては、並列
に配置された２つの回転軸上にそれぞれ摩擦クラッチが
配置されたディファレンシャル装置を説明したが、図１
０に示す従来例のように各摩擦クラッチが同軸に配置さ
れたディファレンシャル装置にも本発明のクラッチ機構
を適用することが可能である。その場合、ディファレン
シャル装置の車載レイアウトの自由度が向上すると共に
装置の重量軽減やコスト低減が可能となる。また、装置
の軸方向長さをコンパクト化することができる。
に配置された２つの回転軸上にそれぞれ摩擦クラッチが
配置されたディファレンシャル装置を説明したが、図１
０に示す従来例のように各摩擦クラッチが同軸に配置さ
れたディファレンシャル装置にも本発明のクラッチ機構
を適用することが可能である。その場合、ディファレン
シャル装置の車載レイアウトの自由度が向上すると共に
装置の重量軽減やコスト低減が可能となる。また、装置
の軸方向長さをコンパクト化することができる。
【００６８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、前記従来例の油圧摩擦クラッ
チと異なり、モータおよびカム部材からなる簡単な構成
のアクチュエータにより締結操作が可能な摩擦クラッチ
が得られ、重量軽減やコスト低減が可能となる。
１に記載の発明によれば、前記従来例の油圧摩擦クラッ
チと異なり、モータおよびカム部材からなる簡単な構成
のアクチュエータにより締結操作が可能な摩擦クラッチ
が得られ、重量軽減やコスト低減が可能となる。
【００６９】請求項２に記載の発明によれば、２つの回
転軸上に設けられた各摩擦クラッチについて、請求項１
の発明と同等の効果が得られる。
転軸上に設けられた各摩擦クラッチについて、請求項１
の発明と同等の効果が得られる。
【００７０】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
または２の発明と同等の効果が得られるうえに、各摩擦
クラッチの配置部位設定の自由度が拡大する。
または２の発明と同等の効果が得られるうえに、各摩擦
クラッチの配置部位設定の自由度が拡大する。
【００７１】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
または２の発明と同等の効果が得られるうえに、モータ
が一つで済むので構成がより簡単になりコスト上一層有
利となる。
または２の発明と同等の効果が得られるうえに、モータ
が一つで済むので構成がより簡単になりコスト上一層有
利となる。
【００７２】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
または２の発明と同等の効果が得られるうえに、ウォー
ムギヤ機構により変速比を大きく設定できるので、クラ
ッチ押圧量の調整がより容易になる。
または２の発明と同等の効果が得られるうえに、ウォー
ムギヤ機構により変速比を大きく設定できるので、クラ
ッチ押圧量の調整がより容易になる。
【００７３】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
または２の発明と同等の効果が得られるうえに、リンク
機構の利用により各クラッチが離間して配置される場合
の両クラッチの連動操作が容易化される。
または２の発明と同等の効果が得られるうえに、リンク
機構の利用により各クラッチが離間して配置される場合
の両クラッチの連動操作が容易化される。
【００７４】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
または２のクラッチ機構の発明と同等の効果が得られる
うえに、前記従来例のような油圧クラッチを締結する油
圧系部材が不要となるので、ギヤ機構の構成を簡単化す
ることができ、重量軽減やコスト低減が可能となる。
または２のクラッチ機構の発明と同等の効果が得られる
うえに、前記従来例のような油圧クラッチを締結する油
圧系部材が不要となるので、ギヤ機構の構成を簡単化す
ることができ、重量軽減やコスト低減が可能となる。
【００７５】また、車載レイアウトの自由度が向上する
と共に、装置の軸方向長さをコンパクト化することがで
きる。
と共に、装置の軸方向長さをコンパクト化することがで
きる。
【図１】第１実施形態を適用したディファレンシャル装
置のスケルトン図である。
置のスケルトン図である。
【図２】第１実施形態の概念図である。
【図３】第２実施形態を適用したディファレンシャル装
置のスケルトン図である。
置のスケルトン図である。
【図４】第２実施形態の概念図である。
【図５】図３のＡ矢視図である。
【図６】第３実施形態を適用したディファレンシャル装
置のスケルトン図である。
置のスケルトン図である。
【図７】第３実施形態の概念図であり、（ｂ）図は同
（ａ）図のＢ矢視図である。
（ａ）図のＢ矢視図である。
【図８】第４実施形態を適用したディファレンシャル装
置のスケルトン図である。
置のスケルトン図である。
【図９】第４実施形態の概念図であり、（ｂ）図は同
（ａ）図のＣ矢視図である。
（ａ）図のＣ矢視図である。
【図１０】従来例のスケルトン図である。
１ 差動機構 ３ 駆動力制御機構 ５ デフキャリア ７ デフケース １７ ピニオンギャ ２１，２３ サイドギヤ ２５，２７ 出力軸 ３３ ギヤ機構 ３４ クラッチ機構（摩擦クラッチ） ３５ａ，３５ｂ 湿式多板クラッチ（摩擦クラッチ） ３７ａ，３７ｂ，１３７，２３７ アクチュエータ ４１ 第１ギヤ ４３ 第４ギヤ ４５ａ 第２ａギヤ ４５ｂ 第２ｂギヤ ４７ クラッチ軸 ４９ クラッチハウジング ５１ クラッチケース ５５ アウタプレート ５７ インナディスク ５９ａ 第３ａギヤ ５９ｂ 第３ｂギヤ ６１，１６１，２６１，３６１ ステッピングモータ
（モータ） ６３，１６３，３６３ 駆動ギヤ ６５，１６５ 従動ギヤ（カム部材） ６５ａ，１６５ａ，２６５ａ，３７５ａ 駆動カム ６７，１６７，２６７ カムフォロワ（カム部材） ６７ａ，１６７ａ，２６７ａ，３７７ａ 従動カム ６９ 押圧ロッド ２６３ ウォーム（ウォームギヤ機構） ２６５ ウォームホィール（ウォームギヤ機構、カム部
材） ３６５ 従動ギヤ ３７３ リンク（リンク機構） ３７５ 駆動カム部材 ３７７ 従動カム部材
（モータ） ６３，１６３，３６３ 駆動ギヤ ６５，１６５ 従動ギヤ（カム部材） ６５ａ，１６５ａ，２６５ａ，３７５ａ 駆動カム ６７，１６７，２６７ カムフォロワ（カム部材） ６７ａ，１６７ａ，２６７ａ，３７７ａ 従動カム ６９ 押圧ロッド ２６３ ウォーム（ウォームギヤ機構） ２６５ ウォームホィール（ウォームギヤ機構、カム部
材） ３６５ 従動ギヤ ３７３ リンク（リンク機構） ３７５ 駆動カム部材 ３７７ 従動カム部材
Claims (7)
- 【請求項１】 回転軸上に設けられた２組の摩擦クラッ
チと、前記各摩擦クラッチを断続操作するアクチュエー
タとを備え、 前記アクチュエータは、モータ駆動によりカム部材を介
して前記各摩擦クラッチを押圧し締結操作すると共に、
一方の摩擦クラッチを締結操作するとき他方の摩擦クラ
ッチを開放操作することを特徴とするクラッチ機構。 - 【請求項２】 請求項１に記載のクラッチ機構であっ
て、 前記各摩擦クラッチは、並列に配置された２つの回転軸
上にそれぞれ設けられることを特徴とするクラッチ機
構。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のクラッチ機構
であって、 前記アクチュエータは、前記各摩擦クラッチ毎に前記モ
ータおよびカム部材を備えることを特徴とするクラッチ
機構。 - 【請求項４】 請求項１または２に記載のクラッチ機構
であって、 前記アクチュエータは、前記各摩擦クラッチ毎に備える
前記カム部材をギヤ機構を介して一つの前記モータによ
り同時に操作することを特徴とするクラッチ機構。 - 【請求項５】 請求項１または２に記載のクラッチ機構
であって、 前記アクチュエータは、前記各摩擦クラッチ毎に備える
前記カム部材をウォームギヤ機構を介して一つの前記モ
ータにより同時に操作することを特徴とするクラッチ機
構。 - 【請求項６】 請求項１または２に記載のクラッチ機構
であって、 前記アクチュエータは、前記各摩擦クラッチ毎に備える
前記カム部材をリンク機構を介して一つの前記モータに
より同時に操作することを特徴とするクラッチ機構。 - 【請求項７】 デフケ−スに入力されるエンジンの駆動
力を一対の出力部材を介して車輪側に分配する差動機構
と、前記デフケ−スと一対の出力部材の一方との間を増
減速して連結するギヤ機構とを備え、 前記ギヤ機構の経路中に請求項１または２に記載のクラ
ッチ機構を有することを特徴とするデファレンシャル装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9038062A JPH10231862A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | クラッチ機構およびこれを備えたディファレンシャル装置 |
| DE1998107023 DE19807023B4 (de) | 1997-02-21 | 1998-02-19 | Differentialgetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9038062A JPH10231862A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | クラッチ機構およびこれを備えたディファレンシャル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10231862A true JPH10231862A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12515020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9038062A Pending JPH10231862A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | クラッチ機構およびこれを備えたディファレンシャル装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10231862A (ja) |
| DE (1) | DE19807023B4 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005527741A (ja) * | 2001-09-18 | 2005-09-15 | マグナ・ドライブトレイン・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト | 摩擦クラッチにより伝達されるトルクの調節装置及び方法 |
| JP2007045194A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の駆動力配分装置 |
| JP2009520169A (ja) * | 2005-12-20 | 2009-05-21 | ゲー カー エヌ ドライブライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 一緒に作動される２つの軸方向調節装置を有するディファレンシャル装置 |
| JP2013245733A (ja) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Jtekt Corp | 駆動力伝達制御装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19939632A1 (de) * | 1999-08-20 | 2001-02-22 | Zf Lenksysteme Gmbh | Sperrbares Ausgleichsgetriebe |
| KR100617464B1 (ko) * | 2002-08-06 | 2006-09-01 | 도치기 후지 산교 가부시키가이샤 | 액츄에이터 및 이를 이용한 동력 단속 장치 |
| DE10393512B4 (de) * | 2002-11-07 | 2017-03-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zum Betätigen eines automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeuges |
| DE102005023389A1 (de) | 2005-05-21 | 2006-11-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zum Einstellen der Übertragungsfähigkeiten zweier reibschlüssiger Schaltelemente |
| DE102006025071A1 (de) * | 2006-05-30 | 2007-12-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeeinheit zur Führung eines Antriebsmomentes von einer Antriebswelle auf zwei Abtriebswellen |
| GB2475888A (en) * | 2009-12-04 | 2011-06-08 | Meritor Heavy Vehicle Sys Ltd | Differential lock actuator |
| WO2015130204A1 (en) * | 2014-02-27 | 2015-09-03 | Borgwarner Torqtransfer Systems Ab | A torque vectoring device |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3400610A (en) * | 1966-03-31 | 1968-09-10 | Ford Motor Co | Locking differential gear |
| IT1084155B (it) * | 1977-08-16 | 1985-05-25 | Trensfluid S R L | Dispositivo idraulico per l'azionamento modulato degli innesti a frizione |
| DE2847123A1 (de) * | 1978-10-30 | 1980-05-08 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Steuervorrichtung fuer ein durch druckmittel- bzw. federkraftbetaetigte kupplungen unter last schaltbares wechselgetriebe |
| US4389909A (en) * | 1981-05-26 | 1983-06-28 | Eaton Corporation | Cam mechanism for limited slip or locking differential |
| DE3303366A1 (de) * | 1983-02-02 | 1984-08-02 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Steuervorrichtung fuer ein durch druckmittel- bzw. federkraftbetaetigte schaltkupplungen unter last schaltbares zahnraederwechselgetriebe |
| JPH0819971B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1996-03-04 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 摩擦係合装置用アクチュエータ |
| JP2971071B2 (ja) * | 1987-12-26 | 1999-11-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 摩擦係合装置用アクチュエータ |
| DE3920861A1 (de) * | 1989-06-07 | 1990-12-13 | Gkn Automotive Ag | Ausgleichsgetriebe |
| US5469948A (en) * | 1994-01-31 | 1995-11-28 | Eaton Corporation | Clutch ball ramp actuator with coast lock |
| US5477751A (en) * | 1994-02-17 | 1995-12-26 | Jatco Corporation | Clutch assembly for an automatic transmission |
| US5476164A (en) * | 1994-09-12 | 1995-12-19 | Regal-Beloit Corporation | Solenoid actuated mechanical clutch |
-
1997
- 1997-02-21 JP JP9038062A patent/JPH10231862A/ja active Pending
-
1998
- 1998-02-19 DE DE1998107023 patent/DE19807023B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005527741A (ja) * | 2001-09-18 | 2005-09-15 | マグナ・ドライブトレイン・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト | 摩擦クラッチにより伝達されるトルクの調節装置及び方法 |
| JP2007045194A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の駆動力配分装置 |
| JP2009520169A (ja) * | 2005-12-20 | 2009-05-21 | ゲー カー エヌ ドライブライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 一緒に作動される２つの軸方向調節装置を有するディファレンシャル装置 |
| JP2013245733A (ja) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Jtekt Corp | 駆動力伝達制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19807023A1 (de) | 1998-09-03 |
| DE19807023B4 (de) | 2004-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5904634A (en) | Differential apparatus with additional speed increasing gear and speed decreasing gear selectively engageable with a single output shaft | |
| US6120407A (en) | Differential gear | |
| US20040147356A1 (en) | Active differential assembly | |
| JP2009536898A (ja) | 駆動トルクを少なくとも二つの出力軸に分配するための変速機装置 | |
| JPH06109086A (ja) | 切り換え可能な差動歯車装置 | |
| JPH10231862A (ja) | クラッチ機構およびこれを備えたディファレンシャル装置 | |
| JP2004009954A (ja) | 四輪駆動車の動力伝達装置 | |
| JPH019695Y2 (ja) | ||
| JPH11315905A (ja) | デファレンシャル装置 | |
| JP4324105B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
| JP4072234B2 (ja) | クラッチ装置 | |
| EP0045981B1 (en) | Planetary differential | |
| JP2000001130A (ja) | デファレンシャル装置 | |
| JP4142768B2 (ja) | デファレンシャル装置 | |
| JPH10157483A (ja) | デファレンシャル装置 | |
| JPH11336877A (ja) | デファレンシャル装置 | |
| JP2011157055A (ja) | 車両のトランスファ | |
| JPH11254989A (ja) | クラッチ機構及びこれを用いたデファレンシャル装置 | |
| JP2988212B2 (ja) | 車両用駆動力調整装置 | |
| JP2776281B2 (ja) | 移動農機の走行伝動装置 | |
| JP2776282B2 (ja) | 移動農機の走行伝動装置 | |
| JP4145969B2 (ja) | ディファレンシャル装置 | |
| JP2000027977A (ja) | デファレンシャル装置 | |
| JPH0495641A (ja) | 差動装置 | |
| JP2005009592A (ja) | 車両用動力分配装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060511 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060523 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060724 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070904 |