JPH10231900A - ラップドベルトのカバリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルト芯体への帆布の巻き付けを損なうこと
なく、帆布の継ぎ目部分を検出することができるラップ
ドベルトのカバリング装置を提供する。 【解決手段】 押さえシリンダ１３Ａ〜１３Ｃによって
押さえロール１１Ａ〜１１Ｃを移動させ、それに対向す
る受けロール１２との間に帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃを挟持
する。それから、移動シリンダ１４によって、押さえロ
ール１１Ａ〜１１Ｃ及び受けロール１２を、帆布２Ａ，
２Ｂ，２Ｃを挟持した状態で帆布送り方向に沿って相対
移動させる。その相対移動の際、押さえロール１１Ａ〜
１１Ｃの変位を変位検出センサ１５Ａ〜１５Ｃによって
検出し、その押さえロール１１Ａ〜１１Ｃの変位に基づ
いて帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの継ぎ目部分を検出する。押
さえシリンダ１３Ａ〜１３Ｃを、押さえロール１１Ａ〜
１１Ｃ、受けロール１２及び変位検出センサ１５Ａ〜１
５Ｃと共に、帆布送り方向に移動可能である移動フレー
ム１６に支持し、該移動フレーム１６を、移動シリンダ
１４に連係する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラップドＶベルト
等のラップドベルトの製造工程で、ベルト芯体の表面に
帆布を巻き付けるラップドベルトのカバリング装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ラップドＶベルトの製造工程に
おいては、ベルト芯体を成形した後、そのベルト芯体に
帆布を巻き付けて加硫を行っているが、優れたベルト性
能を確保するために、その帆布の巻き付け時において、
巻き始めと巻き終わりの一定長さ（例えば４０ｍｍ程
度）の部分には、帆布の前工程における継ぎ目部分が存
在しないことが要求される。これは、かかるカバリング
に用いられる帆布は、長尺の帯状のものでありながら繊
維が斜めに通っているいわゆるバイアス帆布であるた
め、所々に継ぎ目部分（布を重ねて継ぎ合わせたジョイ
ント部）が存在し、このような継ぎ目部分をなくすこと
は製造上困難であるが、この継ぎ目部分が、ベルト芯体
に巻き付けられた一周長の端部同士の継ぎ目部分に重な
り、又は近くなりすぎると、両継ぎ目部分が接近したそ
の付近では、屈曲性等のベルト特性が他の部分と大幅に
異なることとなり、ベルト品質上好ましくないからであ
る。

【０００３】そのため、従来は、帆布を鉄板で挟み込
み、挟んだときの鉄板間の距離を測定して、巻き終わ
り、巻き始めに関係なく、継ぎ目部分があれば、検出範
囲の帆布を切り取っていたが、そのようにすると、検出
範囲をすべて切り取ることになるので、帆布のロスが多
くなっていた。

【０００４】そこで、帆布のロスを少なくするために、
帆布の背面を鉄板で受ける一方、帆布の表面側よりロー
ルで押さえ込み、ロールを移動させ、そのロールの移動
時に継ぎ目部分に乗り上げたときに、ロールが押し戻さ
れるので、その動きによって継ぎ目部分を検出すること
が提案されている（例えば特開平６−１３７３８２号公
報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うにロールを用いて帆布の継ぎ目部分を検出するように
すると、ロールが、帆布を押さえつつ、鉄板上を移動す
ることになるために、帆布が鉄板に貼着する部分の面積
が大きくなり、帆布がベルト芯体に巻き付ける際に、帆
布が引っ張られて、うまく巻き付けることができないお
それがある。また、巻き付けることができたとしても、
引っ張られているため、帆布に引っ張り力が作用し、巻
き付け長さが短くなる。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、ベルト芯体への帆布の巻き付けを損なうことなく、
帆布の継ぎ目部分を検出することができるラップドベル
トのカバリング装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、帆布
を繰り出す帆布繰り出し手段と、該帆布繰り出し手段に
よって繰り出された帆布の継ぎ目部分を検出する継ぎ目
部分検出手段と、帆布の先端を、ベルト芯体に対し所定
の位置に位置調整する帆布先端位置調整手段と、該帆布
先端位置調整手段によって位置調整された帆布を、ベル
ト芯体の外周面に巻き付けるカバリング手段とを有する
ラップドベルトのカバリング装置を前提とするもので、
前記継ぎ目部分検出手段が、移動可能に設けられ前記帆
布を押さえる押さえロールと、該押さえロールに対向し
て設けられた受けロールと、前記押さえロールに関連づ
けられ、前記押さえロールを移動させて前記受けロール
との間に帆布を、相対移動可能に挟持させる第１の移動
手段と、前記押さえロール及び受けロールに関連づけら
れ前記押さえロール及び受けロールを、帆布を挟持した
状態で帆布送り方向に沿って移動させる第２の移動手段
と、前記押さえロールに関連づけられ、前記第２の移動
手段による移動の際に前記押さえロールの変位を検出す
るロール変位検出手段とを備えるものである。

【０００８】請求項１の発明によれば、まず、第１の移
動手段によって、帆布繰り出し手段によって繰り出され
た帆布に向かって、押さえロールが移動せしめられ、該
押さえロールに対向する受けロールとの間に帆布が挟持
される。それから、第２の移動手段によって、押さえロ
ール及び受けロールが帆布を挟持した状態で、帆布送り
方向に沿って相対移動せしめられ、前記押さえロールの
変位（帆布の厚さの変化による押さえロールの変位）が
ロール変位検出手段によって検出され、その押さえロー
ルの変位に基づいて帆布の継ぎ目部分の存在の有無が検
出される。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１のラップドベ
ルトのカバリング装置において、前記第１の移動手段
が、前記押さえロール、受けロール及びロール変位検出
手段と共に、帆布送り方向に移動可能である移動フレー
ムに支持され、該移動フレームが、前記第２の移動手段
に連係されているものである。

【００１０】請求項２の発明によれば、移動フレーム上
において、第１の移動手段によって、押さえロールを移
動させて、受けロールとの間に帆布を相対移動可能に挟
持することが可能とされる。そして、その状態で、第２
の移動手段によって、移動フレームが移動せしめられ、
それによって押さえロールと受けロールとが、帆布を挟
持した状態で、帆布送り方向に沿って相対移動する。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１のラップドベ
ルトのカバリング装置において、前記帆布先端位置調整
手段が、帆布の蛇行を規制しつつ案内するトレー部材及
び該トレー部材との間で帆布を押圧保持する押圧保持ロ
ールを有する帆布押圧保持手段と、該帆布押圧保持手段
が支持される第１の可動部材と、該第１の可動部材を帆
布送り方向に変位させる第１の変位手段と、帆布の先端
が所定の位置に達したことを検出する位置検出手段と、
該位置検出手段の信号を受け、第１の変位手段を停止さ
せる変位制御手段と、前記第１の可動部材及び第１の変
位手段が支持される第２の可動部材と、該第２の可動部
材を、帆布の先端部がベルト芯体に関連づけられる位置
まで変位させる第２の変位手段とを備えるものである。

【００１２】請求項３の発明によれば、帆布押圧保持手
段において、帆布の蛇行を規制しつつ案内するトレー部
材との間で押圧保持ロールによって帆布が押圧保持さ
れ、帆布押圧保持手段を支持する第１の可動部材が、第
１の変位手段によって、帆布送り方向に変位せしめられ
る。第１の変位手段による変位によって、帆布の先端が
位置検出手段によって所定の位置に達したことが検出さ
れると、変位制御手段によって、第１の変位手段が停止
せしめられる。それから、前記第１の可動部材及び第１
の変位手段が設けられた第２の可動部材が、第２の変位
手段によって、帆布の先端部がベルト芯体に関連づけら
れる位置まで変位せしめられ、帆布の先端位置の調整が
なされる。

【００１３】請求項４の発明は、請求項３のラップドベ
ルトのカバリング装置において、前記帆布押圧保持手段
が、トレー部材が第１の可動部材に係脱可能に係止され
ることで前記第１の可動部材に支持され、さらに、前記
第１の可動部材又はトレー部材の一方に位置決め用凹部
が設けられ、前記第１の可動部材又はトレー部材の他方
に、前記位置決め用凹部に前記ベース部材とトレー部材
との係止方向において係脱可能に係合する位置決め用凸
部が設けられているものである。

【００１４】請求項４の発明によれば、ベース部材にト
レー部材を係止する際に、第１の可動部材又はトレー部
材の一方に設けられた位置決め用凹部に対し、第１の可
動部材又はトレー部材の他方に設けられた位置決め用凸
部が係脱可能に係合せしめられ、ベース部材に対するト
レー部材の位置決めがなされる。

【００１５】請求項５の発明は、請求項３又は４のラッ
プドベルトのカバリング装置において、前記押圧保持ロ
ールが、帆布送り方向にのみ回転可能である。

【００１６】請求項５の発明によれば、押圧保持ロール
が、帆布送り方向にのみ回転可能で、帆布の逆送りが防
止される。

【００１７】請求項６の発明は、請求項５のラップドベ
ルトのカバリング装置において、前記押圧保持ロール
が、切り欠き部を有する固定軸に回転可能に支持され、
該切り欠き部にピン部材が設けられ、前記切り欠き部と
ピン部材との係合関係で、帆布送り方向への回転のみを
許容するものである。

【００１８】請求項６の発明によれば、押圧保持ロール
が帆布送り方向に回る場合は、切り欠き部内でピン部材
が連れ回りし、押圧保持ロールの回転が許容される一
方、帆布送り方向と逆方向に回る場合は、ピン部材が固
定軸と押圧保持ロールとの間でくさび効果を発揮し、押
圧保持ロールの回転が禁止される。

【００１９】請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれ
かのラップドベルトのカバリング装置において、前記カ
バリング手段が、プレスロール、フィンガー部材及び傘
歯車部材を有する複数の帆布巻き付けカセットと、該帆
布巻き付けカセットを支持する移動ベースと、該移動ベ
ースに連係され必要とする帆布の帆布巻き付けカセット
を選択して所定の位置にセットするカセット選択手段と
を備えるものである。

【００２０】請求項７の発明によれば、ベルトの仕様に
応じて、カセット選択手段によって帆布巻き付けカセッ
トが選択され、そのカセットのプレスロール、フィンガ
ー部材及び傘歯車部材によって、ベルトの仕様に対応す
る帆布をベルト芯体に周囲に巻き付け、その結果、ベル
ト芯体の周囲に帆布が装着される。

【００２１】請求項８の発明は、請求項７のラップドベ
ルトのカバリング装置において、前記傘歯車部材が、ベ
ルト芯体に対し帆布を巻き付ける傘歯車部と、ベルト芯
体の挙動を規制する胴部とに分割されている。

【００２２】請求項８の発明によれば、ベルト芯体に帆
布を巻き付ける際に、傘歯車部が、胴部とは独立して、
より速く回転し、帆布をベルト芯体に巻き付ける力が高
められる。

【００２３】請求項９の発明は、請求項１〜８のいずれ
かのラップドベルトのカバリング装置において、前記帆
布繰り出し手段が、円筒状に配設されて外周面を形成す
る複数の羽根部材を有し該羽根部材の外周面にライナー
部材が巻き取られる巻き取りロールと、該巻き取りロー
ルの内部に配設され前記各羽根部材を半径方向において
変位させ、ロール径を変化させるロール径調整手段とを
備えるものである。

【００２４】請求項９の発明によれば、ロール径調整手
段によって、ライナー部材の巻き取り時には、各羽根部
材を半径方向外方に変位させて巻き取りロールのロール
径が大きくされ、ライナー部材の取り外し時には、各羽
根部材を半径方向内方に変位させて巻き取りロールのロ
ール径が小さくされる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２６】ラップドＶベルトのカバリング装置の概略
構成を示す図１及び図２において、ラップドＶベルトの
カバリング装置１は、ベルトカバー材である帆布２Ａ，
２Ｂ，２Ｃ（本例では３種類の帆布）を繰り出す帆布繰
り出し手段３と、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの継ぎ目部分を
検出する第１及び第２継ぎ目部分検出手段４Ａ，４Ｂ
と、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの先端部を所定位置に引き出
す帆布先端位置調整手段５と、該帆布先端位置調整手段
５の下方に、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの先端部をカットす
る帆布カット手段６を介して位置し、ベルト仕様に対応
する帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃをベルト芯体７の周囲に巻き
付けるカバリング手段８と、該カバリング手段８に関連
して配置され帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃが周に巻き付けられ
るベルト芯体懸架手段９とを備える。尚、本例において
は、ラップドＶベルトの必要品種が３品種であるため、
前記帆布繰り出し手段３は、種類の異なる帆布２Ａ，２
Ｂ，２Ｃについての３つの繰り出しロール３Ａ，３Ｂ，
３Ｃを備え、また、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃがポリエチレ
ン製のライナー部材（以下、ポリエチライナー７１Ａ，
７１Ｂ，７１Ｃという）と重ね合わせてロール状に巻か
れているので、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの巻き付けに先立
って、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃよりポリエチライナー７１
Ａ，７１Ｂ，７１Ｃを巻き取って取り除くために、巻き
取りロール８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃを備えている。

【００２７】前記第１及び第２の継ぎ目部分検出手段４
Ａ，４Ｂは、実質的に同一の構造である。例えば第２の
継ぎ目部分検出手段４Ｂは、図３〜図５に示すように、
一定間隔を存して変位可能に設けられ前記帆布２Ａ，２
Ｂ，２Ｃを押さえる第１〜第３押さえロール１１Ａ，１
１Ｂ，１１Ｃと、該第１〜第３押さえロール１１Ａ〜１
１Ｃに対向して設けられた１つの受けロール１２と、前
記各押さえロール１１Ａ〜１１Ｃを昇降させ、該受けロ
ール１２との間に、前記帆布繰り出し手段３より繰り出
された帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃを相対移動可能に挟持させ
る第１の移動手段である第１〜第３押さえシリンダ１３
Ａ〜１３Ｃ（エアシリンダ）と、前記各押さえロール１
１Ａ〜１１Ｃに関連づけられ前記押さえロール１１Ａ〜
１１Ｃ及び受けロール１２を、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃを
挟持した状態で、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの送り方向に沿
って相対移動させる第２の移動手段である移動シリンダ
１４と、前記押さえロール１１Ａ〜１１Ｃに関連づけら
れ前記押さえロール１１Ａ〜１１Ｃの上下方向の変位を
検出するロール変位検出手段である変位検出センサ１５
Ａ，１５Ｂ，１５Ｃとを備える。

【００２８】前記押さえシリンダ１１Ａ〜１１Ｃは、上
側水平部１６ａと中間鉛直部１６ｂとを有する移動フレ
ーム１６の上側水平部１６ａに取付固定され、該移動フ
レーム１６の中間鉛直部１６ｂに前記移動シリンダ１４
が連結されている。また、移動フレーム１６は下側延長
部１６ｃを有し、該下側延長部１６ｃに受けロール１２
が回転可能に支持されている。そして、移動フレーム１
６にスライダ１７が設けられる一方、支持フレーム１８
上に、前記スライダ１７がスライド可能に係合するレー
ル部材１９が設けられ、それらの係合関係で、移動フレ
ーム１６の帆布送り方向への移動が案内されるようにな
っている。また、押さえシリンダ１３Ａ〜１３Ｃにはガ
イドロッド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが並設され、押さえ
シリンダ１３Ａ〜１３Ｃによる押さえロール１１Ａ〜１
１Ｃの昇降を案内するようになっている。

【００２９】よって、使用される帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃ
に対応する押さえシリンダ１３Ａ〜１３Ｃが伸長動作し
て、搬送されつつある帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃを押さえロ
ール１１Ａ〜１１Ｃと受けロール１２との間に挟持し、
その挟持状態のまま、両ロール１１Ａ〜１１Ｃ，１２が
帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの送り方向に相対移動し、帆布２
Ａ，２Ｂ，２Ｃの継ぎ目部分があれば、押さえロール１
１Ａ〜１１Ｃが上昇することから、変位検出センサ１５
Ａ〜１５Ｃがそれを検出し、継ぎ目部分の有無を判定す
るようになっている。

【００３０】尚、前記ベルト芯体７への帆布２Ａ，２
Ｂ，２Ｃの巻き始め、巻き終わりの位置は、移動シリン
ダ１４に範囲設定スイッチ（図示せず）が設けられ、該
範囲設定スイッチの動作により帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの
継ぎ目部分がどの位置にあるかが検出される。また、帆
布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの継ぎ目部分が検出されると、この
部分は帆布カット手段６のカッター６ａにて切断されて
取り除かれ、ベルト芯体７に巻き付ける帆布の一部とし
ては用いられない。

【００３１】このようにすれば、押さえシリンダ１３Ａ
〜１３Ｃを伸長動作させて、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃを、
押さえロール１１Ａ〜１１Ｃによって受けロール１２と
の間に押さえ込み、移動シリンダ１４を動作させること
で、前記両ロール１１Ａ〜１１Ｃ，１２が回転し、押さ
え込んでいるところが両ロール１１Ａ〜１１Ｃ，１２と
接触しているので、その部分においては従来の如くロー
ルと鉄板との間に帆布を挟持した場合とほぼ同様とな
り、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの継ぎ目部分の検出を行うこ
とができるのに加えて、両ロール１１Ａ〜１１Ｃ，１２
によって押さえ込まれているところのみが該両ロール１
１Ａ〜１１Ｃ，１２と接触し、直線的な接触関係とな
り、接触面積が小さくなるので、従来の如く鉄板で受け
た場合とは異なり、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの受けロール
１２よりの分離性がよく、よってベルト芯体７への帆布
２Ａ，２Ｂ，２Ｃの巻き付け時の引っ張りがなく、帆布
２Ａ，２Ｂ，２Ｃの巻き付け長さも安定する。

【００３２】また、前記帆布先端位置調整手段５は、図
６及び図７に詳細を示すように、第１〜第３の帆布押圧
保持手段２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが設けられた第１の可
動部材であるベース部材２２と、該ベース部材２２を移
動させる第１の変位手段であるエアシリンダ２３と、帆
布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの先端部が所定の位置に達したこと
を検出する位置検出手段である位置検出センサ２４と、
該位置検出センサ２４の信号を受け、前記エアシリンダ
２３の作動を停止させる変位制御手段（図示せず）と、
前記ベース部材２２及びエアシリンダ２３が設けられた
第２の可動部材である可動フレーム２６と、該可動フレ
ーム２６を、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの先端部がベルト芯
体７に関連づけられる位置まで移動させる第２の変位手
段であるねじ送り手段２７とを備える。

【００３３】前記エアシリンダ２３のピストンロッド２
３ａは、ガイドロッド２８によって上下方向において案
内される中間フレーム２９に連結され、該中間フレーム
２９が昇降することで前記ベース部材２２も昇降し、帆
布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの先端部の送り方向の位置が調整さ
れるようになっている。

【００３４】また、前記中間フレーム２９には左右方向
（帆布２Ａ〜２Ｃ）の送り方向に直交する方向）に延び
るガイドレール３０が設けられる一方、ベース部材２２
には、前記ガイドレール３０にスライド可能に係合する
スライダ３１が設けられている。前記ベース部材２２に
は、左右方向に配置されたエアシリンダ３２が連結さ
れ、使用する帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃ（即ちベルトの仕様
に対応した帆布）が所定の位置となるようにベース部材
２２を、左右方向において移動させるようになってい
る。この移動は、エアシリンダ２８に並設されたガイド
ロッド３３と、前記ガイドレール３０とスライダ３１と
の係合関係によって案内される。

【００３５】前記可動フレーム２６は、ねじ送り手段２
７によって、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの送り方向に位置調
整可能とされている。前記ねじ送り手段２７は、具体的
には、支持フレーム３４に設けられたモータ３５と、前
記支持フレーム３４に設けられモータ３５にによってよ
り回転駆動される送りネジ３６と、可動フレーム２６に
設けられ送りネジ３６に移動可能に螺合する雌ねじ部材
（図示せず）とを備える。尚、前記モータ３５のモータ
軸と送りねじ３６とは、１対のシンクロプーリ３７，３
８及びシンクロベルト３９を介して連係されている。

【００３６】前記帆布押圧保持手段２１Ａ〜２１Ｃは、
それぞれ実質的に同一の構造で、帆布送り方向にのみ回
転可能に支持アーム部材４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃの先端
部に支持された押圧保持ロール４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ
と、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの蛇行を規制しつつ案内する
トレー部材であるガイドトレー４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ
とを有し、押圧保持ロール４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃとガ
イドトレー４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃとの間で帆布２Ａ，
２Ｂ，２Ｃを押圧保持するものである。

【００３７】前記押圧保持ロール４２Ａ（４２Ｂ，４２
Ｃ）は、図８に詳細を示すように、切り欠き部４３ａを
有する固定軸４３に回転可能に支持され、該切り欠き部
４３ａにピン部材４４が設けられ、前記切り欠き部４３
ａとピン部材４４との係合関係で、一方向への回転のみ
を許容する。即ち、押圧保持ロール４２Ａ（４２Ｂ，４
２Ｃ）が帆布送り方向に回るときは、ピン部材４４も連
れ回りし、回転が許容されるが、帆布送り方向とは逆方
向にに回るときは、ピン部材４４が固定軸４３と押圧保
持ロール４２との間でくさび効果を発揮し、押圧保持ロ
ール４２Ａ（４２Ｂ，４２Ｃ）が回らないようになる。

【００３８】前記支持アーム部材４１Ａ，４１Ｂ，４１
Ｃの後端部は、ベース部材２２上に設けられた支持ブラ
ケット（４５Ａのみ図示）に回転可能に支持されてい
る。各支持ブラケットには、コ字形状の延長部材（４６
Ａのみ図示）が連結され、該延長部材と支持アーム部材
４１Ａ（４１Ｂ，４１Ｃ）の連結部４１ａとの間にエア
シリンダ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃが介設されている。こ
のエアシリンダ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃの動作によっ
て、押圧保持ロール４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが、ベース
部材２２上に着脱可能に取り付けられたガイドトレー４
８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃに帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介して
接離されるようになっている。

【００３９】また、前記位置検出センサ２４の上側に
は、帆布カット手段６のカッター６ａが適用され、帆布
２Ａ，２Ｂ，２Ｃを所定の長さに切断するようになって
いる。

【００４０】よって、ベルト芯体７に帆布２Ａ，２Ｂ，
２Ｃを巻き付けるときには、まず、エアシリンダ３２を
駆動して、ベルト仕様に応じて選択された帆布２Ａ，２
Ｂ，２Ｃが所定の位置になるようにされる。

【００４１】それから、位置検出センサ２４によって帆
布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの先端部が検出されるまで、モータ
３５が回転され、送りねじ３６を介して、ベース部材２
２従って帆布押圧保持手段２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ（押
圧保持ロール４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ、エアシリンダ４
７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ、及びガイドトレー４８Ａ，４８
Ｂ，４８Ｃ等）を帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃを押圧保持した
状態で、下降させる。

【００４２】そして、位置検出センサ２４が帆布２Ａ，
２Ｂ，２Ｃの先端部を検出すると、モータ３５が停止
し、それからエアシリンダ２３が作動して、ガイドトレ
ー４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃを、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃが
ベルト芯体７に引っ付く位置まで下降させ、ベルト仕様
に対応する帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃをベルト芯体７に引っ
付ける。この状態で駆動プーリ４９がベルト芯体７を回
転させ、ベルト芯体７の全周に亘って帆布２Ａ，２Ｂ，
２Ｃを、後述のカバリング手段８によって巻き付け、そ
の後カット位置で帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃを所定長さにカ
ットする。

【００４３】また、このようにすれば、ベルト芯体７に
帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃを巻き付けるときには、エアシリ
ンダ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃにより一定の張力が与えら
れ、張力の調整（設定変更する場合は、エアー圧力を調
整すればよい）は、エア圧力の数値に基づきできる。

【００４４】さらに、押圧保持ロール４２Ａ，４２Ｂ，
４２Ｃは逆回転しないので、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの戻
り防止となり、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの送りにブレーキ
が作用することもない。

【００４５】尚、このカットされた帆布２Ａ，２Ｂ，２
Ｃは、縮みによりカット位置より上昇するが、前述した
ように、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃを押圧保持ロール４２
Ａ，４２Ｂ，４２Ｃとガイドトレー４８Ａ，４８Ｂ，４
８Ｃとの間に挟持し、位置検出センサ２４が検出する位
置まで帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃを毎回下降させることによ
って、前記カットにより上昇したバラツキを押さえるこ
とができ、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの巻き始め位置の定位
置化が可能となり、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの巻き始めと
巻き終わりの重ね代が安定する。

【００４６】ところで、巻き付け工程においては、ベル
ト仕様を変更すれば、帆布仕様も変更する必要がある
が、その場合、ベルト仕様に対応する帆布２Ａ，２Ｂ，
２Ｃをベルト芯体７に巻き付ける際には、それに対応す
るガイドトレー４８Ａ（４８Ｂ，４８Ｃ）により帆布２
Ａ，２Ｂ，２Ｃが位置規制され、それの蛇行防止が図ら
れる。例えば図９（ａ）（ｂ）に示すように、ベース部
材２２の取付部２２Ａが、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に
示すように、ガイドトレー４８Ａがそれぞれ構成されて
いる。尚、これらは、帆布２Ａに対応する取付部２２Ａ
及びガイドトレー４８Ａであるが、他の帆布２Ｂ，２Ｃ
に対応する取付部２２Ｂ，２２Ｃ及びガイドトレー４８
Ｂ，４８Ｃも同一の構成であるので、それらの詳細な説
明は省略する。

【００４７】前記ベース部材２２の取付部２２Ａは、被
係止部２２ａを有する一方、前記ガイドトレー４８Ａ
は、ベース部材２２の被係止部２２ａ，２２ｂに係脱可
能に係止される係止部４８ａ，４８ｂを有する。また、
前記ベース部材２２の取付部２２Ａには、位置決め用凹
部であるキー溝２２ｃが設けられる一方、前記ガイドト
レー４８Ａには、前記キー溝２２ｃに、前記取付部２２
Ａとガイドトレー４８Ａとの係止方向において係脱可能
に係合する位置決め用凸部であるキー部材４８ｃが設け
られている。キー部材４８ｃは、ガイドトレー４８Ａに
ボルト（図示せず）にて取り付け固定されており、それ
のボルト孔が長孔状に形成され、それによって左右方向
の位置調整が可能となっている。尚、４８ｄは帆布２Ａ
の案内部である。

【００４８】よって、キー部材４８ｃがキー溝２２ｃに
入り込み、ガイドトレー４８Ａの係止部４８ａ，４８ｂ
にベース部材２２の取付部２２Ａの被係止部２２ａ，２
２ｂに係止させることで、位置決めされて係止されるよ
うになっている。ガイドトレー４８Ａを取り外す場合に
は、上方に持ち上げるだけでよくなり、ベルト仕様の変
更に伴うガイドトレー４８Ａの交換を簡単に行うことが
できることになる。

【００４９】しかも、交換においては、キー溝２２ｃと
キー部材４８ｃとの係合関係が基準になるので、一度キ
ー部材４８ｃの取り付け位置を調整すれば、特別な治具
を用いることなく、位置決めがなされる。

【００５０】前記カバリング手段８は、図１１〜図１３
に示すように、種類の異なる各帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃに
対応する、第１〜第３の帆布巻き付けカセット５０Ａ，
５０Ｂ，５０Ｃを有し、それらがぞれぞれ第１〜第３の
カセットベース５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃに取り付けられ
ている。各帆布巻き付けカセット５０Ａ〜５０Ｃには、
それぞれ、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃをベルト芯体７に引っ
付けるためのプレスロール５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃと、
フィンガー部材５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃと、帆布２Ａ，
２Ｂ，２Ｃをベルト芯体７に巻き付ける傘歯車部材５４
Ａ，５４Ｂ，５４Ｃとを有し、帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃを
ベルト芯体７に巻き付けるようになっている。尚、ベル
ト仕様に対応して、各々の形状、寸法、取付位置が異な
っており、一品種一態様の仕様となっている。

【００５１】前記第１〜第３のカセットベース５１Ａ〜
５１Ｃは、単一の移動ベース５５の一側面上に並列に設
けられている。また、前記移動ベース５５の他側面上に
は、前記カセットベース５１Ａ〜５１Ｃが並んでいる方
向に延びる１対のガイドレール５６，５６が設けられて
いる。前記ガイドレール５６，５６は、支持フレーム５
７の上に設けられたスライダ５８，５８にスライド可能
に係合している。前記支持フレーム５７には、直列に連
結された第１及び第２のエアシリンダ５９，６０が設け
られ、第１エアシリンダ５９のピストンロッド５９ａの
先端部が移動ベース５５より支持フレーム５７側に延び
る延長部５５ａに連結される一方、第２のエアシリンダ
６０のシリンダ本体６０ａが支持フレーム５７に連結さ
れている。また、前記延長部５５ａとは反対側の移動ベ
ース５５にはロックピン６１ａを有するロックシリンダ
６１が設けられ、移動ベース５５の位置によって、支持
フレーム５７側に一定間隔で設けられた係合孔部６２
Ａ，６２Ｂ，６２Ｃのいずれかにロックピン６１ａを係
脱可能に係合させることで、移動ベース５５を移動不能
にロックできるようになっている。このようにして、必
要とする帆布２Ａ，２Ｂ，２Ｃの帆布巻き付けカセット
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを選択して所定の位置にセット
するカセット選択手段が構成されている。

【００５２】即ち、前記ガイドレール５６，５６とスラ
イダ５８，５８との係合関係で、移動ベース５５の移動
方向の直線性が確保され、第１及び第２のエアシリンダ
５９，６０を適宜作動させることによって、使用する帆
布巻き付けカセット５０Ａ〜５０Ｃが選択される。ま
た、選択が完了（移動完了）すれば、移動ベース５５に
取り付けられているロックシリンダ６１が動作し、ロッ
クピン６１ａが、ベルトの仕様に対応するいずれかのロ
ック孔６２Ａ〜６２Ｃに挿入されて位置が固定される。
尚、第１及び第２のエアシリンダ５９，６０は、具体的
には図示していないが、周知の如く電磁弁により切り換
えられ、使用するカセットベース５１Ａ〜５１Ｃの選択
には、図示しないスイッチ１つで動作するようになり、
ワンタッチで帆布仕様の変更が可能となる。

【００５３】前記第１〜第３の帆布巻き付けカセット５
０Ａ〜５０Ｃの選択は、具体的には、例えば第１の帆布
巻き付けカセット５０Ａを使用する際には、第１及び第
２のエアシンリダ５９，６０が収縮状態とされ、また、
第２の帆布巻き付けカセット５０Ｂを使用する際には、
第１のエアシリンダ５９が収縮状態、第２のエアシリン
ダ６０が伸長状態とされ、さらに、第３の帆布巻き付け
カセット５０Ｃを使用する際には、第１及び第２のエア
シリンダ５９，６０が伸長状態とされる。

【００５４】また、前記傘歯車部材５４Ａは、図１４及
び図１５に示すように、ベルト芯体７の挙動を規制する
胴部５４ａと、ベルト芯体７への帆布２Ａの巻き付けを
行う傘歯車部５４ｂとに分割されている。この傘歯車部
材５４Ａは、ベルト芯体７に帆布２Ａを巻き付ける工程
においては、(1)ベルト芯体７に帆布２Ａ（布厚さ０．
４ｍｍ〜０．８ｍｍ）の先端部を引っ付け、(2)その形
状に帆布２Ａを沿わせ、(3)帆布２Ａの両端を折り込む
際の折り込みを行うものである。尚、他の傘歯車部材５
４Ｂ，５４Ｃも構造は同一である。

【００５５】即ち、傘歯車部材において胴部と傘歯車部
が一体となっていた従来の場合は、図１５におけるＡ位
置とＢ位置において周速が等しかったが、上述した如く
胴部５４ａと傘歯車部５４ｂとに分割することで、Ａ位
置の方が径が大きい分だけ速くなり、帆布２Ａをベルト
芯体７に巻き付ける力が強くなり、その結果、調整が簡
単になり、巻き付け工程に要する時間が短縮されること
になる。

【００５６】次いで、前記帆布繰り出し手段３の巻き取
りロール８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃについて説明するが、
それらは実質的に同一構造であるので、巻き取りロール
８１Ａについてのみ説明する。

【００５７】巻き取りロール８１Ａは、図１６及び図１
７に示すように、円筒状に配設されて外周面を形成する
複数の羽根部材８２，・・を有し、該羽根部材８２，・
・の外周面にポリエチライナー７１Ａが巻き取られるよ
うになっている。また、巻き取りロール８１Ａの内部
に、各羽根部材８２，・・を半径方向において変位さ
せ、ロール径を変化させるロール径調整手段８３が配設
されている。

【００５８】即ち、ロール径調整手段８３は、基端部側
が支持部材８４に回転可能に支持され先端部側にねじ部
８５ａを有する中心軸８５に、筒状部材８６が移動可能
に嵌挿されてなる。そして、筒状部材８６には、半径方
向に突出するスライド軸板８７，・・が設けられ、該ス
ライド軸板８７，・・に対応して前記羽根部材８２，・
・が設けられている。各羽根部材８２，・・は、半径方
向内方に延びる拡張板８８，・・を有し、該拡張板８８
とスライド軸板８７とが、ジョイントリンク８９，８９
及びスプリング部材９０を介して連結されている。ま
た、支持部材８４の近傍の中心軸８５には、フランジ部
材９１が設けられている。ねじ部８５ａには、ナット部
材９２が移動可能に螺合している。

【００５９】前記ポリエチライナー７１Ａの巻き取り時
には、羽根部材８２，・・を開いた状態で使用し、取り
外すときには、羽根部材８２，・・を閉じた状態にし
て、ポリエチライナー７１Ａを取り外すことができる。

【００６０】即ち、ナット部材８２を締め付けていく
と、スライド軸板６７がＸ方向に移動し、フランジ部材
９１に当接し、移動を規制されるので、羽根部材８２，
・・が開いて行く方に移動する。一方、ナット部材９２
を緩めていくと、スプリング部材８０のスプリング力で
スライド軸板８７はＹ方向に進んでいき、羽根部材８
２，・・は閉じる方向に移動する。

【００６１】このように、ナット部材９２の締め付けた
り、緩めたりすることにより、ポリエチライナー７１Ａ
の巻き取り、取り外しを簡単に行うことができるので、
特別な駆動源を必要としない。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に述べるような効果を奏する。

【００６３】請求項１の発明は、上記のように、第１の
移動手段によって押さえロールを移動させて、それに対
向する受けロールとの間に帆布を相対移動可能に挟持
し、それから、第２の移動手段によって押さえロール及
び受けロールを帆布を挟持した状態で帆布送り方向に沿
って相対移動せしめ、前記押さえロールの変位をロール
変位検出手段によって検出し、その押さえロールの変位
に基づいて帆布の継ぎ目部分を検出するようにしている
ので、押さえロールや受けロールを帆布に不用意に貼着
させることなく、押さえロールの変位に基づき帆布の継
ぎ目部分を検出することができる。

【００６４】請求項２の発明は、第１の移動手段を、押
さえロール、受けロール及びロール変位検出手段と共
に、帆布送り方向に移動可能である移動フレームに支持
し、該移動フレームを、第２の移動手段に連係している
ので、簡単な構造でもって、押さえロールと受けロール
との間に帆布を相対移動可能に挟持した状態で両ロール
を移動させ、帆布の継ぎ目部分を検出することができ
る。

【００６５】請求項３の発明は、第１の変位手段によっ
て、帆布押圧保持手段にて押圧保持した帆布の先端を所
定の位置に移動させ、それから、第２の変位手段によっ
て、帆布の先端部をベルト芯体に関連づけられる位置ま
で変位せしめ、帆布の先端位置の調整をなすようになっ
ているので、帆布の先端位置を常に同じ位置として、帆
布内にベルト芯体を巻き付けることができ、帆布の巻き
付けのバラツキを防止することができる。

【００６６】請求項４の発明は、ベース部材に対するト
レー部材の係止の際に、第１の可動部材又はトレー部材
の一方に設けられた位置決め用凹部に対し、第１の可動
部材又はトレー部材の他方に設けられた位置決め用凸部
を係脱可能に係合せしめるようにしているので、特別な
位置決め動作を行うことなく、前記ベース部材にトレー
部材を係止するだけで、トレー部材従って帆布押圧保持
手段の位置決めを簡単に行うことができる。

【００６７】請求項５の発明は、押圧保持ロールを、帆
布送り方向にのみ回転可能としているので、帆布の先端
位置の調整を行う際に、帆布の逆送りを防止することが
できる。

【００６８】請求項６の発明は、押圧保持ロールが帆布
送り方向に回る場合は、切り欠き部内でピン部材が連れ
回りし、押圧保持ロールの回転を許容する一方、帆布送
り方向と逆方向に回る場合は、ピン部材が固定軸と押圧
保持ロールとの間でくさび効果を発揮し、押圧保持ロー
ルの回転を禁止するようにしているので、簡単な構造で
帆布の逆送りを防止することが可能となる。

【００６９】請求項７の発明は、ベルトの仕様に応じ
て、カセット選択手段によって帆布巻き付けカセットを
選択し、ベルトの仕様に対応する帆布をベルト芯体の周
囲に巻き付けるようにしているので、ベルトの仕様変更
に伴い、帆布巻き付けカセットを交換することなく、ベ
ルトの仕様に対応する帆布をベルト芯体に巻き付けるこ
とが可能となる。

【００７０】請求項８の発明は、傘歯車部材を、ベルト
芯体に対し帆布を巻き付ける傘歯車部と、ベルト芯体の
挙動を規制する胴部とに分割するようにしているので、
傘歯車部を、胴部とは独立して速く回転させることがで
き、帆布をベルト芯体に巻き付ける力を高めることがで
きる。

【００７１】請求項９の発明は、ロール径調整手段によ
って、ライナー部材の巻き取り時には巻き取りロールの
ロール径を大きく、ライナー部材の取り外し時には巻き
取りロールのロール径を小さくするようにしてているの
で、ライナー部材を容易に取り外すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ラップドＶベルトのカバリング装置の概略正面
図である。

【図２】同概略側面図である。

【図３】本発明に係る継ぎ目部分検出手段の正面図であ
る。

【図４】同側面図である。

【図５】同平面部である。

【図６】本発明に係る帆布先端位置調整手段の正面図で
ある。

【図７】同側面図である。

【図８】本発明に係る押さえロールの説明図である。

【図９】本発明に係るベース部材の取付部を示し、
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図１０】本発明に係るガイドトレーを示す、（ａ）は
正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。

【図１１】本発明に係るカバリング手段の正面図であ
る。

【図１２】同側面図である。

【図１３】同平面図である。

【図１４】本発明に係る傘歯車部材の説明図である。

【図１５】同作用説明図である。

【図１６】本発明に係る巻き取りロールの説明図で、上
側に羽根部材が開いた状態を、下側に羽根部材が閉じた
状態を示す。

【図１７】同断面図である。

【符号の説明】

１ ラップドベルトのカバリング装置 ２ 帆布 ３ 帆布繰り出し手段 ４Ａ 第１継ぎ目部分検出手段 ４Ｂ 第２継ぎ目部分検出手段 ５ 帆布先端位置調整手段 ６ 帆布カット手段 ７ ベルト芯体 ８ カバリング手段 ９ ベルト芯体懸架手段 １１Ａ〜１１Ｃ 押さえロール １２ 受けロール １３Ａ〜１３Ｃ 押さえシリンダ １４ 移動シリンダ １５Ａ〜１５Ｃ 変位検出センサ １６ 移動フレーム ２１Ａ〜２１Ｃ 帆布押圧保持手段 ２２ ベース部材 ２２ａ 被係止部 ２２ｂ キー溝（位置決め用凹部） ２３ エアシリンダ ２４ 位置検出センサ ２６ 可動フレーム ２７ ねじ送り手段 ４２Ａ〜４２Ｃ 押圧保持ロール ４３ 固定軸 ４３ａ 切り欠き部 ４４ ピン部材 ４８Ａ〜４８Ｃ ガイドトレー（トレー部材） ４８ａ 係止部 ４８ｂ キー部材（位置決め用凸部） ５０Ａ〜５０Ｃ 帆布巻き付けカセット ５１Ａ〜５１Ｃ カセットベース ５２Ａ〜５２Ｃ プレスロール ５３Ａ〜５３Ｃ フィンガー部材 ５４Ａ〜５４Ｃ 傘歯車部材 ５４ａ 胴部 ５４ｂ 傘歯車部 ５５ 移動ベース ７１Ａ〜７１Ｃ ポリエチライナー（ライナー部材） ８１Ａ〜８１Ｃ 巻き取りロール ８２ 羽根部材 ８３ ロール径調整手段

フロントページの続き (72)発明者 吉岡 雅樹 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帆布を繰り出す帆布繰り出し手段と、該
   帆布繰り出し手段によって繰り出された帆布の継ぎ目部
   分を検出する継ぎ目部分検出手段と、帆布の先端を、ベ
   ルト芯体に対し所定の位置に位置調整する帆布先端位置
   調整手段と、該帆布先端位置調整手段によって位置調整
   された帆布を、ベルト芯体の外周面に巻き付けるカバリ
   ング手段とを有するラップドベルトのカバリング装置で
   あって、前記継ぎ目部分検出手段が、 移動可能に支承され前記帆布を押さえる押さえロール
   と、 該押さえロールに対向して設けられた受けロールと、 前記押さえロールに関連づけられ、前記押さえロールを
   移動させて前記受けロールとの間に帆布を、相対移動可
   能に挟持させる第１の移動手段と、 前記押さえロール及び受けロールに関連づけられ前記押
   さえロール及び受けロールを、帆布を挟持した状態で帆
   布送り方向に沿って移動させる第２の移動手段と、 前記押さえロールに関連づけられ、前記第２の移動手段
   による移動の際に前記押さえロールの変位を検出するロ
   ール変位検出手段とを備えることを特徴とするラップド
   ベルトのカバリング装置。
2. 【請求項２】 前記第１の移動手段は、前記押さえロー
   ル、受けロール及びロール変位検出手段と共に、帆布送
   り方向に沿って移動可能である移動フレームに支持さ
   れ、該移動フレームが、前記第２の移動手段に連係され
   ているところの請求項１記載のラップドベルトのカバリ
   ング装置。
3. 【請求項３】 前記帆布先端位置調整手段は、帆布の蛇
   行を規制しつつ案内するトレー部材及び該トレー部材と
   の間で帆布を押圧保持する押圧保持ロールを有する帆布
   押圧保持手段と、該帆布押圧保持手段が支持される第１
   の可動部材と、該第１の可動部材を帆布送り方向に変位
   させる第１の変位手段と、帆布の先端が所定の位置に達
   したことを検出する位置検出手段と、該位置検出手段の
   信号を受け、第１の変位手段を停止させる変位制御手段
   と、前記第１の可動部材及び第１の変位手段が支持され
   る第２の可動部材と、該第２の可動部材を、帆布の先端
   部がベルト芯体に関連づけられる位置まで変位させる第
   ２の変位手段とを備えるところの請求項１記載のラップ
   ドベルトのカバリング装置。
4. 【請求項４】 前記帆布押圧保持手段は、トレー部材が
   第１の可動部材に係脱可能に係止されることで前記第１
   の可動部材に支持され、 さらに、前記第１の可動部材又はトレー部材の一方に位
   置決め用凹部が設けられ、前記第１の可動部材又はトレ
   ー部材の他方に、前記位置決め用凹部に前記ベース部材
   とトレー部材との係止方向において係脱可能に係合する
   位置決め用凸部が設けられているところの請求項３記載
   のラップドベルトのカバリング装置。
5. 【請求項５】 前記押圧保持ロールは、帆布送り方向に
   のみ回転可能であるところの請求項３又は４記載のラッ
   プドベルトのカバリング装置。
6. 【請求項６】 前記押圧保持ロールは、切り欠き部を有
   する固定軸に回転可能に支持され、該切り欠き部にピン
   部材が設けられ、 前記切り欠き部とピン部材との係合関係で、帆布送り方
   向への回転のみを許容するところの請求項５記載のラッ
   プドベルトのカバリング装置。
7. 【請求項７】 前記カバリング手段は、プレスロール、
   フィンガー部材及び傘歯車部材を有する複数の帆布巻き
   付けカセットと、該帆布巻き付けカセットを支持する移
   動ベースと、該移動ベースに連係され必要とする帆布の
   帆布巻き付けカセットを選択して所定の位置にセットす
   るカセット選択手段とを備えるところの請求項１〜６の
   いずれかに記載のラップドベルトのカバリング装置。
8. 【請求項８】 前記傘歯車部材は、ベルト芯体に対し帆
   布を巻き付ける傘歯車部と、ベルト芯体の挙動を規制す
   る胴部とに分割されているところの請求項７記載のラッ
   プドベルトのカバリング装置。
9. 【請求項９】 前記帆布繰り出し手段は、円筒状に配設
   されて外周面を形成する複数の羽根部材を有し該羽根部
   材の外周面にライナー部材が巻き取られる巻き取りロー
   ルと、該巻き取りロールの内部に配設され前記各羽根部
   材を半径方向において変位させ、ロール径を変化させる
   ロール径調整手段とを備えるところの請求項１〜８のい
   ずれかに記載のラップドベルトのカバリング装置。