JPH1023211A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】比較的安価な構成としながら、より短時間に読
取りを行なう。 【解決手段】筺体の読取窓を通して原稿Ｍ上の画像を光
学的に走査して所定の複数色に色分解して読取る白色光
源41、レンズ系42、カラーフィルタ44、駆動モータ43及
びＣＣＤ45を有した読取ユニット(13)と、この読取ユニ
ット(13)を上記筺体内で往復移動させる走査モータ27を
含んだ駆動機構と、読取指令が入力されると上記駆動機
構により読取ユニット(13)を上記筺体内で所定の片道数
だけ往復移動させると共に、往復移動のそれぞれの片道
移動毎に上記原稿Ｍ上の画像を読取ユニット(13)により
１色ずつ色分解して読取らせる制御部52と、読取られた
画像データを記憶する画像メモリ49とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対象となる原稿に
当接することでその原稿上のカラー画像を読取る画像読
取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、パーソナルコンピュータやワード
プロセッサ等では、原稿上のカラー画像をＣＣＤ等のイ
メージセンサにより読取る、所謂イメージリーダを接続
可能なものが一般的となっている。

【０００３】この種のイメージリーダにあっては、読取
ったカラー画像のデータを接続ケーブル等を介して本体
装置側に送信し、作成中の文書ファイル等に利用可能と
したもので、画像を読取るに当たっては、読取対象とな
る画像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３原色の各色
成分毎に分解して読取る必要がある。

【０００４】しかるに、この色分解を行ないながら原稿
を読取る機構として、光源及びイメージセンサを１組で
共用し、原稿面とイメージセンサとの間に配置したＲＧ
Ｂ３つの色フィルタを切換えて原稿面を光学的に３度走
査するもの、イメージセンサとしてのＣＣＤの各画素毎
にＲＧＢのカラーフィルタが形成されており、白色光源
を用いて１度の走査で画像を読取れるものなどがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記前者
の色フィルタを切換えるものでは、構成を簡易なものと
できる反面、原稿面に対する光学的な走査を３往復させ
ており、読取りに多くの時間を要することとなる。

【０００６】また、上記後者の各画素毎にＲＧＢのカラ
ーフィルタが形成されたＣＣＤを用いるものでは、１回
の走査で読取りを行なうことができるので短時間のうち
に読取りを行なうことができる反面、ＣＣＤ自体が高価
であり、特に３００［ｄｐｉ］〜４００［ｄｐｉ］とい
った高解像度が必要なものは非常に高価なものとなって
しまうという不具合があった。

【０００７】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、比較的安価な構成
としながら、より短時間のうちに読取りを行なうことが
可能な画像読取装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
画像を読取るための読取窓を有する筺体と、この筺体の
読取窓を通して原稿上の画像を光学的に走査して所定の
複数色に色分解して読取る読取手段と、この読取手段を
上記筺体内で往復移動させる駆動手段と、読取指令が入
力されると、上記駆動手段により上記読取手段を上記筺
体内で所定の片道数だけ往復移動させると共に、往復移
動のそれぞれの片道移動毎に上記原稿上の画像を上記読
取手段により１色ずつ色分解して読取らせる制御手段
と、上記読取手段で読取られた画像データを記憶する記
憶手段とを具備したことを特徴とする。

【０００９】このような構成とすることで、往復運動の
各片道移動毎に１色分ずつ画像の読取りを行なうように
なるため、カラー画像をｎ色（ｎ：２以上の自然数）に
色分解して読取るのに必要な往復運動数をｎ／２とする
ことができ、より短時間のうちに読取りを行なうことが
できる。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、さらに、上記筺体での上記読取手段の
移動方向に応じて、上記読取手段で読取られた画像を正
順または逆順にアドレス指定して上記記憶手段に書込む
書込手段とを具備したことを特徴とする。

【００１１】このような構成とすることで、上記請求項
１記載の発明の作用に加えて、記憶手段から各色成分毎
に画像データを読出す際のアドレス指定を同一方向に統
一することができ、後段での処理を簡易化することがで
きる。

【００１２】請求項３記載の発明は、画像を読取るため
の読取窓を有する筺体と、この筺体の読取窓を通して原
稿上の画像を光学的に走査して所定の複数色に色分解し
て読取る読取手段と、この読取手段を上記筺体内で往復
移動させる駆動手段と、上記読取手段の上記筺体内での
移動範囲の両端部に設けられて上記読取手段の位置を検
出する検出手段と、読取指令が入力されると、上記検出
手段からの位置情報に基づいて上記読取手段の移動方向
を決めて上記駆動手段により上記読取手段を上記筺体内
の移動範囲内で１往復半だけ移動させると共に、片道移
動毎に上記原稿上の画像を上記読取手段により１色ずつ
色分解して読取らせる制御手段と、上記読取手段で読取
られた画像データを記憶する記憶手段とを具備したこと
を特徴とする。

【００１３】このような構成とすることで、検出手段で
の検出結果に基づいた移動方向に従い往復運動の各片道
移動毎に１色分ずつ画像の読取りを行なうようになるた
め、１往復半の往復運動でカラー画像を３色に色分解し
て読取ることができ、短時間に要する時間をより短いも
のとすることができる。

【００１４】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
の発明において、さらに、上記検出手段からの位置情報
に基づいて、上記読取手段で読取られた画像データを正
順または逆順にアドレス指定して上記記憶手段に書込む
書込手段とを具備したことを特徴とする。

【００１５】このような構成とすることで、上記請求項
３記載の発明の作用に加えて、記憶手段から各色成分毎
に画像データを読出す際のアドレス指定を同一方向に統
一することができ、後段での処理を簡易化することがで
きる。

【００１６】請求項５記載の発明は、上記請求項３また
は４記載の発明において、上記読取手段は、原稿上の画
像を照射する光源と、上記画像を電気信号に変換するイ
メージセンサと、切換えて配置されるＲＧＢ３原色の色
分解フィルタとを含むことを特徴とする。このような構
成とすることで、上記請求項３または４記載の発明の作
用に加えて、読取手段を比較的安価な構成で実現するこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明をハンディコピー装置
に適用した場合の実施の一形態について図面を参照して
説明する。図１はその外観構成を示す上面図で、図中の
１は本体筺体であり、この本体筺体１は読取部２、プリ
ンタ部３、及びキーパネル部４から構成される。

【００１８】読取部２は、その中央大部分が本体筺体１
の下面まで透明な覗き窓１１となっており、この覗き窓
１１と対応する本体筺体１の下面を所望の原稿に当接し
た状態で、その読取範囲を確認できるようになってい
る。この読取部２内には、２本のガイド軸１２，１２に
沿って往復移動する読取ユニット１３を視認することが
できる。

【００１９】上記プリンタ部３は、例えばロール紙とカ
ラーインクリボンカートリッジとを有するサーマルプリ
ンタを内蔵するものであり、読取部２で読取ったカラー
画像を上記ロール紙にプリントして取出口１４より排出
するようになっている。

【００２０】上記キーパネル部４には、電源をオン／オ
フするための電源スイッチ（ＯＮ／ＯＦＦ）１５、読取
部２による画像の読取りを指示するための読取スイッチ
（Ｒ）１６、及び読取部２で読取った画像のプリンタ部
３でのプリントアウトを指示するためのプリントスイッ
チ（Ｐ）１７が設けられる。

【００２１】図２は上記図１のII−II線に沿った主とし
て読取部２の断面構成を例示するものであり、覗き窓１
１の上面側には例えば樹脂製の透明カバー２１が配さ
れ、読取部２内部への埃等の侵入を防止している。

【００２２】同様に、本体筺体１の下面側に上記覗き窓
１１と同様の読取窓２２が形成され、この読取窓２２の
上面に例えば樹脂製の透明カバー２３が配されている。
上記読取ユニット１３は、ギヤ２４，２５間に張設され
た歯付きベルトよりなるタイミングベルト２６の移動に
連れてガイド軸１２，１２に沿って往復移動するもの
で、このタイミングベルト２６は、ステッピングモータ
で構成される走査モータ２７が減速ギヤ列２８を介して
ギヤ２５を回転駆動させることにより移動され、その移
動方向及び移動量は上記走査モータ２７、減速ギヤ列２
８、及びギヤ２５と同軸的に連結されたエンコーダ２９
により検出される。

【００２３】しかるに、この読取ユニット１３の往復移
動する範囲の両端部には、例えばマイクロスイッチでな
る位置検出スイッチ３０，３１が配設され、それぞれ読
取ユニット１３が移動範囲内の端部に位置することを検
出するようになっている。

【００２４】この読取ユニット１３内には、後に詳述す
るが、白色光源とレンズ系、カラーフィルタとその切換
機構、及び例えばＣＣＤによるイメージセンサなどを一
体にして設けるもので、ガイド軸１２，１２に沿って移
動する際に読取窓２２に当接された原稿上の画像を読取
走査する。

【００２５】図３は上記本体筺体１内に設けられる電子
回路の構成を示すものであり、上記読取ユニット１３に
おいて、白色光源４１により照射された原稿Ｍ上の画像
は、レンズ系４２によって集光され、駆動モータ４３に
よってその位置が選択的に切換設定されるＲＧＢの３原
色のフィルタを形成したカラーフィルタ４４を介して、
読取ユニット１３の長手方向に沿って配設されたライン
状のイメージセンサとしてのＣＣＤ４５に結像される。

【００２６】このＣＣＤ４５の出力は、増幅器４６にて
増幅された後にＡ／Ｄ変換器４７で適宜サンプリング周
波数と量子化ビット数とに基づいてデジタル化され、画
像データとされるもので、この画像データはシリアルパ
ラレル変換器４８で所定画素分毎にパラレルに変換され
て画像メモリ４９に書込まれる。

【００２７】この画像メモリ４９では、図示する如く画
像データをＲＧＢの画色成分毎に領域を切換えて記憶し
ており、その領域の切換えは切換回路５０により、各領
域内でのアドレス指定はアドレスカウンタ５１のカウン
ト値により行なうもので、これら切換回路５０、アドレ
スカウンタ５１は共に制御部５２からの制御信号を受け
て動作する。

【００２８】制御部５２は、ＲＯＭ５３に記憶されてい
る動作プログラムに基づいて他の回路全体の動作制御を
行なうものであり、内部に上記読取ユニット１３の位置
状態フラグを保持するＰレジスタ５２ａと上記読取ユニ
ット１３の片道移動数データを保持するＴレジスタ５２
ｂとを備え、上記位置検出スイッチ３１，３２の他にモ
ータ駆動回路５４、光源駆動回路５５、アップダウンカ
ウンタ５６、モータ駆動回路５７、及び印字制御部５８
と接続される。

【００２９】モータ駆動回路５４は、上記カラーフィル
タ４４の切換機構である上記駆動モータ４３を回転駆動
する。光源駆動回路５５は、上記読取ユニット１３によ
る読取走査時に制御部５２の制御の下に上記白色光源４
１を点灯駆動する。

【００３０】アップダウンカウンタ５６は、上記エンコ
ーダ２９から送られてくる正方向パルスまたは負方向パ
ルスに応じてカウントアップ／ダウンし、そのカウント
値を上記制御部５２に読出す。

【００３１】モータ駆動回路５７は、上記読取ユニット
１３を移動させるための走査モータ２７を回転駆動す
る。印字制御部５８は、プリンタ部３におけるプリント
動作を統括制御するためのものであり、制御部５２が上
記画像メモリ４９から読出した画像データを出力した場
合に、この画像データに基づいてヘッド駆動回路５９及
びモータ駆動回路６０にそれぞれ制御信号を送出する。

【００３２】ヘッド駆動回路５９は、印字制御部５８か
らの信号に基づいてサーマルヘッド６１の各ドットを選
択的に昇熱駆動し、図示しないカラーインクリボンカー
トリッジのインク成分を溶融させて印字対象であるロー
ル紙に印字させる。

【００３３】また、モータ駆動回路６０は、印字制御部
５８からの信号に基づいてフィードモータ６２を回転駆
動し、上記ロール紙のフィードを行なう。次に上記実施
の形態の動作について説明する。

【００３４】図４及び図５は、キーパネル部４の電源ス
イッチ１５により電源をオンし、さらに読取スイッチ１
６を操作した場合に制御部５２により実行される処理の
内容を例示するものである。

【００３５】すなわち、本体筺体１の読取部２を所望の
原稿Ｍ上に載置当接し、覗き窓１１により読取対象とな
る画像の位置を視認した上でキーパネル部４の電源スイ
ッチ１５により電源をオンし、さらに読取スイッチ１６
を操作すると、この図４及び図５の処理が開始され、読
取部２による読取動作を実行する。

【００３６】その当初には、制御部５２内部のＴレジス
タ５２ｂに初期値「１」をセットし、またモータ駆動回
路５４により図中に示す如くカラーフィルタ４４のＲの
フィルタが光路中に位置するように駆動モータ４３を回
転駆動し、切換回路５０により画像メモリ４９のＲの領
域を切換選択させるなどの初期設定を行なう（ステップ
Ｓ１）。

【００３７】その後、位置検出スイッチ３０，３１の状
態により読取ユニット１３が移動範囲内のどちらの端部
に位置しているかを検出し、その検出結果に応じてＰレ
ジスタ５２ａの内容をセットする（ステップＳ２）。

【００３８】この場合、上記図１で示した如く読取ユニ
ット１３がプリンタ部３側の端部に位置し、位置検出ス
イッチ３０の検出信号がオンとなっている場合にはＰレ
ジスタ５２ａに位置フラグ“１”をセットする。

【００３９】次いで、光源駆動回路５５により読取ユニ
ット１３内の白色光源４１を点灯駆動させ（ステップＳ
３）、あらためてＰレジスタ５２ａに位置フラグ“１”
がセットされているか否か、すなわち読取ユニット１３
が上記図１で示したプリンタ部３側の端部に位置してい
るか否かを判断する（ステップＳ４）。

【００４０】ここでＰレジスタ５２ａに位置フラグ
“１”がセットされていると判断した場合には、読取ユ
ニット１３がプリンタ部３側の端部に位置していること
となるので、アドレスカウンタ５１とアップダウンカウ
ンタ５６の双方をクリアして共にカウント値を「０」と
させる（ステップＳ５）。

【００４１】すなわち、ここでは読取ユニット１３のホ
ームポジションをプリンタ部３側の端部とし、このプリ
ンタ部３側の端部から反対側の端部までの往路の移動走
査を正方向、その逆の復路の移動走査を逆方向として、
上記アドレスカウンタ５１、アップダウンカウンタ５６
のカウント値を制御するものと仮定する。

【００４２】しかして、上記ステップＳ５での各カウン
ト値のクリア設定処理後、モータ駆動回路５７により走
査モータ２７を所定の読取幅に相当する分だけ正方向に
回転させ、読取ユニット１３を１ピッチだけプリンタ部
３の側から離れる方向に位置送りさせた後（ステップＳ
６）、原稿Ｍ上の画像１ライン分をレンズ系４２、カラ
ーフィルタ４４を介してＣＣＤ４５で読取らせる（ステ
ップＳ７）。

【００４３】この際、走査モータ２７の回転方向及び回
転量はエンコーダ２９で検出され、アップダウンカウン
タ５６はこのエンコーダ２９の検出パルスにより上記１
ピッチに該当する分だけカウントアップする。

【００４４】また、カラーフィルタ４４は上述した如く
Ｒのフィルタが光路中に位置するように設定されている
ため、画像のＲ成分のみがＣＣＤ４５で読取られること
となり、その読取結果が増幅器４６、Ａ／Ｄ変換器４７
を介して画像データとされた後にシリアルパラレル変換
器４８で所定画素分毎にパラレルに画像メモリ４９に送
られて書込まれる（ステップＳ８）。

【００４５】ここでアドレスカウンタ５１は上記ステッ
プＳ５の処理によりカウント値が「０」となり、切換回
路５０は上記ステップＳ１の初期設定によりＲの領域を
切換選択するようになっているため、シリアルパラレル
変換器４８から入力されてきた画像データはＲの領域の
先頭位置からアドレス指定されながら書込まれることと
なる。

【００４６】その後、アドレスカウンタ５１のカウント
値を１ラインの読取りに該当する分だけインクリメント
させ（ステップＳ９）、それからアップダウンカウンタ
５６のカウント値が片道の移動走査における最終ライン
を示す内容となっているか否か、すなわち当該片道の移
動走査を終えたか否か判断する（ステップＳ１０）。

【００４７】ここでアップダウンカウンタ５６のカウン
ト値が片道の移動走査における最終ラインを示す内容と
なっていないことを確認すると、再度上記ステップＳ６
に戻り、読取ユニット１３を１ピッチ分移動させて同様
の読取処理を行なわせる。

【００４８】以後同様にして、ステップＳ６〜Ｓ１０の
処理を繰返し実行することで、１ピッチ分ずつ読取ユニ
ット１３を移動走査させながら１ライン単位で原稿Ｍ上
の画像のＲ成分を読取り、画像メモリ４９のＲの領域内
に逐次指定アドレスをインクリメントさせながら書込ん
でいく。

【００４９】そして、ステップＳ１０でアップダウンカ
ウンタ５６のカウント値が片道の移動走査における最終
ラインを示す内容となったと判断すると、以上で１色分
の画像の読取りを終えたものとして、Ｔレジスタ５２ｂ
に保持する片道移動数を「＋１」更新設定して「２」と
し（ステップＳ１１）、その後にこの更新設定したＴレ
ジスタ５２ｂの内容が３色分の画像の読取りをすべて終
了したことを示す値「４」となっているか否か判断する
（ステップＳ１２）。

【００５０】ここで、制御部５２の内容は「４」ではな
いと判断すると、この時点で読取ユニット１３の位置が
位置検出スイッチ３１により検出されていることとなる
ので、Ｐレジスタ５２ａに保持される位置フラグの内容
をそれまでの“１”から“０”に書換え（ステップＳ１
３）、それからＴレジスタ５２ｂの内容「２」に基づい
てモータ駆動回路５４により図中に示す如くカラーフィ
ルタ４４のＧのフィルタが光路中に位置するように駆動
モータ４３を回転駆動し、切換回路５０により画像メモ
リ４９のＧの領域を切換選択させるなどの設定を行なっ
た後に（ステップＳ１４）、再び上記ステップＳ４に進
む。

【００５１】そして、ステップＳ４でＰレジスタ５２ａ
に位置フラグ“１”がセットされておらず、読取ユニッ
ト１３が上記図１で示したプリンタ部３側の端部とは反
対側の端部に位置していることを判断すると、アドレス
カウンタ５１とアップダウンカウンタ５６の双方にそれ
ぞれ設定し得る最大値をプリセットさせる（ステップＳ
１５）。

【００５２】すなわち、ここで読取ユニット１３のホー
ムポジションをプリンタ部３側の端部と仮定すると、現
時点で読取ユニット１３は上記ホームポジションから最
も離れた反対側の端部に位置しており、これから復路の
移動走査を行なうものとしてアップダウンカウンタ５６
の値を設定し、対応して画像メモリ４９のＧの領域をそ
の末尾位置から逆方向にアドレス指定していくものであ
る。

【００５３】しかして、上記ステップＳ１５での各カウ
ント値のプリセット処理後、モータ駆動回路５７により
走査モータ２７を所定の読取幅に相当する分だけ逆方向
に回転させ、読取ユニット１３を１ピッチだけプリンタ
部３の側に近付く方向に位置送りさせた後（ステップＳ
１６）、原稿Ｍ上の画像１ライン分をレンズ系４２、カ
ラーフィルタ４４を介してＣＣＤ４５で読取らせる（ス
テップＳ１７）。

【００５４】この際、走査モータ２７の回転方向及び回
転量はエンコーダ２９で検出され、アップダウンカウン
タ５６はこのエンコーダ２９の検出パルスにより上記１
ピッチに該当する分だけカウントダウンする。

【００５５】また、カラーフィルタ４４は上述した如く
Ｇのフィルタが光路中に位置するように設定されている
ため、画像のＧ成分のみがＣＣＤ４５で読取られること
となり、その読取結果が増幅器４６、Ａ／Ｄ変換器４７
を介して画像データとされた後にシリアルパラレル変換
器４８で所定画素分毎にパラレルに画像メモリ４９に送
られて書込まれる（ステップＳ１８）。

【００５６】ここでアドレスカウンタ５１は上記ステッ
プＳ１５の処理によりカウント値が最大値となり、切換
回路５０は上記ステップＳ１４の設定によりＧの領域を
切換選択するようになっているため、シリアルパラレル
変換器４８から入力されてきた画像データはＧの領域の
末尾位置からアドレス指定されながら書込まれることと
なる。

【００５７】その後、アドレスカウンタ５１のカウント
値を１ラインの読取りに該当する分だけデクリメントさ
せ（ステップＳ１９）、それからアップダウンカウンタ
５６のカウント値が片道の移動走査における最終ライン
を示す内容、すなわちここでは「０」となっているか否
かにより、当該復路の片道の移動走査を終えたか否か判
断する（ステップＳ２０）。

【００５８】ここでアップダウンカウンタ５６のカウン
ト値が復路の片道の移動走査における最終ラインを示す
内容である「０」となっていないことを確認すると、再
度上記ステップＳ１６に戻り、読取ユニット１３を１ピ
ッチ分移動させて同様の読取処理を行なわせる。

【００５９】以後同様にして、ステップＳ１６〜Ｓ２０
の処理を繰返し実行することで、１ピッチ分ずつ読取ユ
ニット１３を移動走査させながら１ライン単位で原稿Ｍ
上の画像のＧ成分を読取り、画像メモリ４９のＧの領域
内に逐次指定アドレスをデクリメントさせながら書込ん
でいく。

【００６０】そして、ステップＳ２０でアップダウンカ
ウンタ５６のカウント値が復路の片道の移動走査におけ
る最終ラインを示す内容である「０」となったと判断す
ると、以上で１色分の画像の読取りを終えたものとし
て、Ｔレジスタ５２ｂに保持する片道移動数を「＋１」
更新設定して「３」とし（ステップＳ２１）、その後に
この更新設定したＴレジスタ５２ｂの内容が３色分の画
像の読取りをすべて終了したことを示す値「４」となっ
ているか否か判断する（ステップＳ２２）。

【００６１】ここで、制御部５２の内容は「４」ではな
いと判断すると、この時点で読取ユニット１３の位置が
再び位置検出スイッチ３０により検出されていることと
なるので、Ｐレジスタ５２ａに保持される位置フラグの
内容をそれまでの“０”から“１”に書換え（ステップ
Ｓ２３）、それからＴレジスタ５２ｂの内容「３」に基
づいてモータ駆動回路５４により図中に示す如くカラー
フィルタ４４のＢのフィルタが光路中に位置するように
駆動モータ４３を回転駆動し、切換回路５０により画像
メモリ４９のＢの領域を切換選択させるなどの設定を行
なった後に（ステップＳ２４）、再び上記ステップＳ４
に進む。

【００６２】そして、ステップＳ４でＰレジスタ５２ａ
に位置フラグ“１”がセットされており、読取ユニット
１３が上記図１で示したプリンタ部３側の端部に再度位
置していることを判断すると、上記ステップＳ５に進ん
でアドレスカウンタ５１とアップダウンカウンタ５６の
双方をクリアして共にカウント値を「０」とさせる。

【００６３】以後、上記画像のＲの成分を読取った場合
と同様にしてステップＳ６〜Ｓ１０の処理を繰返し実行
することで、往路側の片道で１ピッチ分ずつ読取ユニッ
ト１３を移動走査させながら１ライン単位で原稿Ｍ上の
画像のＢ成分を読取り、画像メモリ４９のＢの領域内に
逐次指定アドレスをインクリメントさせながら書込んで
いく。

【００６４】そして、ステップＳ１０でアップダウンカ
ウンタ５６のカウント値が片道の移動走査における最終
ラインを示す内容となったと判断すると、以上で１色分
の画像の読取りを終えたものとして、ステップＳ１１で
Ｔレジスタ５２ｂに保持する片道移動数を「＋１」更新
設定して「４」とし、その後にステップＳ１２でこの更
新設定したＴレジスタ５２ｂの内容が３色分の画像の読
取りをすべて終了したことを示す値「４」となっている
ものと判断して、以上でこの処理を終了するものであ
る。

【００６５】したがって、上記ＲＧＢ３原色分の色成分
の読取りに際しては、読取ユニット１３がホームポジシ
ョンにあるために、始めのＲ成分の読取り時に読取ユニ
ット１３を往路、正方向に移動走査させ、続くＧ成分の
読取り時に読取ユニット１３を復路、逆方向に移動走査
させ、最後のＢ成分の読取り時に再び読取ユニット１３
を往路、正方向に移動走査させた。

【００６６】しかしながら、この状態から再度キーパネ
ル部４の読取スイッチ１６を操作して読取り対象の画像
のＲＧＢ３原色分の色成分を読取らせる場合には、読取
ユニット１３がホームポジションとは反対側の端部にあ
るために、始めのＲ成分の読取り時に読取ユニット１３
を復路、逆方向に移動走査させ、続くＧ成分の読取り時
に読取ユニット１３を往路、正方向に移動走査させ、最
後のＢ成分の読取り時に再び読取ユニット１３を復路、
逆方向に移動走査させることとなる。

【００６７】このように、ＲＧＢ３原色分の色成分を読
取らせるために読取ユニット１３を１往復半移動走査
し、各片道走査時に１色分ずつその色成分を読取らせる
ようにしたので、従来のように３原色分の色成分を３往
復させて読取らせる場合と比べて、読取りに要する時間
を半減させることができる。

【００６８】またこの際、復路、逆方向に読取ユニット
１３を移動させる際には、読取った画像データを画像メ
モリの該当色の領域にその末尾位置からアドレス指定し
て書込ませることとした。

【００６９】そのため、画像データのこれら各色の領域
から画像データを読出して例えば後段のプリンタ部ある
いは表示に供する場合には、読取時の読取ユニット１３
の移動走査方向等を考慮する必要がなく、以後の画像デ
ータの取扱いを容易なものとすることができる。

【００７０】なお、上記実施の形態は、本発明を印字機
構を有するハンディコピー装置に適用した場合について
例示したが、これに限らず、カラー画像を読取って一時
的に記憶するようなその他の装置、例えばパーソナルコ
ンピュータやワードプロセッサ等に接続してカラー画像
の取込みを行なうカラーイメージスキャナ等にも適用可
能であることは言うまでもない。

【００７１】また、上記実施の形態では、読取対象とな
るカラー画像を色分解する方法としてＲＧＢ３原色の各
色成分を得るものを例示したが、これに限らず、簡易カ
ラー画像として黒と赤の２色、あるいは読取った画像を
印刷する場合を考慮してＹ（黄色）Ｍ（マゼンタ）Ｃ
（シアン）の３色、あるいはこの３色に黒を加えた４色
に色分解するものとしてもよい。その他、本発明はその
要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施可能である
ものとする。

【００７２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、往復運動
の各片道移動毎に１色分ずつ画像の読取りを行なうよう
になるため、カラー画像をｎ色（ｎ：２以上の自然数）
に色分解して読取るのに必要な往復運動数をｎ／２とす
ることができ、より短時間のうちに読取りを行なうこと
ができる。

【００７３】請求項２記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加えて、記憶手段から各色成分毎
に画像データを読出す際のアドレス指定を同一方向に統
一することができ、後段での処理を簡易化することがで
きる。

【００７４】請求項３記載の発明によれば、検出手段で
の検出結果に基づいた移動方向に従い往復運動の各片道
移動毎に１色分ずつ画像の読取りを行なうようになるた
め、１往復半の往復運動でカラー画像を３色に色分解し
て読取ることができ、短時間に要する時間をより短いも
のとすることができる。

【００７５】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
３記載の発明の効果に加えて、記憶手段から各色成分毎
に画像データを読出す際のアドレス指定を同一方向に統
一することができ、後段での処理を簡易化することがで
きる。請求項５記載の発明によれば、上記請求項３また
は４記載の発明の効果に加えて、読取手段を比較的安価
な構成で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る外観構成を示す平
面図。

【図２】図１のII−II線に沿った主として読取部２の断
面構成を示す図。

【図３】同実施の形態に係る電子回路の構成を示すブロ
ック図。

【図４】同実施の形態に係る動作の処理内容を示すフロ
ーチャート。

【図５】同実施の形態に係る動作の処理内容を示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１…本体筺体 ２…読取部 ３…プリンタ部 ４…キーパネル部 １１…覗き窓 １２…ガイド軸 １３…読取ユニット １４…取出口 １５…電源スイッチ １６…読取スイッチ（Ｒ） １７…プリントスイッチ（Ｐ） ２１，２３…透明カバー ２２…読取窓 ２４，２５…ギヤ ２６…タイミングベルト ２７…走査モータ ２８…減速ギヤ列 ２９…エンコーダ ３０…位置検出スイッチ（スイッチＡ） ３１…位置検出スイッチ（スイッチＢ） ４１…白色光源 ４２…レンズ系 ４３…駆動モータ ４４…カラーフィルタ ４５…ＣＣＤ ４６…増幅器 ４７…Ａ／Ｄ変換器 ４８…シリアルパラレル変換器 ４９…画像メモリ ５０…切換回路 ５１…アドレスカウンタ ５２…制御部 ５２ａ…Ｐレジスタ ５２ｂ…Ｔレジスタ ５３…ＲＯＭ ５４…モータ駆動回路 ５５…光源駆動回路 ５６…アップダウンカウンタ ５７…モータ駆動回路 ５８…印字制御部 ５９…ヘッド駆動回路 ６０…モータ駆動回路 ６１…サーマルヘッド ６２…フィードモータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を読取るための読取窓を有する筺体
   と、 この筺体の読取窓を通して原稿上の画像を光学的に走査
   して所定の複数色に色分解して読取る読取手段と、 この読取手段を上記筺体内で往復移動させる駆動手段
   と、 読取指令が入力されると、上記駆動手段により上記読取
   手段を上記筺体内で所定の片道数だけ往復移動させると
   共に、往復移動のそれぞれの片道移動毎に上記原稿上の
   画像を上記読取手段により１色ずつ色分解して読取らせ
   る制御手段と、 上記読取手段で読取られた画像データを記憶する記憶手
   段とを具備したことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 さらに、上記筺体での上記読取手段の移
   動方向に応じて、上記読取手段で読取られた画像データ
   を正順または逆順にアドレス指定して上記記憶手段に書
   込む書込手段とを具備したことを特徴とする請求項１記
   載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 画像を読取るための読取窓を有する筺体
   と、 この筺体の読取窓を通して原稿上の画像を光学的に走査
   して所定の複数色に色分解して読取る読取手段と、 この読取手段を上記筺体内で往復移動させる駆動手段
   と、 上記読取手段の上記筺体内での移動範囲の両端部に設け
   られて上記読取手段の位置を検出する検出手段と、 読取指令が入力されると、上記検出手段からの位置情報
   に基づいて上記読取手段の移動方向を決めて上記駆動手
   段により上記読取手段を上記筺体内の移動範囲内で１往
   復半だけ移動させると共に、片道移動毎に上記原稿上の
   画像を上記読取手段により１色ずつ色分解して読取らせ
   る制御手段と、 上記読取手段で読取られた画像データを記憶する記憶手
   段とを具備したことを特徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】 さらに、上記検出手段からの位置情報に
   基づいて、上記読取手段で読取られた画像データを正順
   または逆順にアドレス指定して上記記憶手段に書込む書
   込手段とを具備したことを特徴とする請求項３記載の画
   像読取装置。
5. 【請求項５】 上記読取手段は、原稿上の画像を照射す
   る光源と、上記画像を電気信号に変換するイメージセン
   サと、切換えて配置されるＲＧＢ３原色の色分解フィル
   タとを含むことを特徴とする請求項３または４記載の画
   像読取装置。