JPH10232130A - 測量点管理装置 - Google Patents
測量点管理装置Info
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- JPH10232130A JPH10232130A JP3543397A JP3543397A JPH10232130A JP H10232130 A JPH10232130 A JP H10232130A JP 3543397 A JP3543397 A JP 3543397A JP 3543397 A JP3543397 A JP 3543397A JP H10232130 A JPH10232130 A JP H10232130A
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- Japan
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- surveying
- survey
- area
- small area
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 測量装置より測定された測量点の管理装置に
おいて、測量点の分布を極力定量的にかつ直観的に把
握、評価できることを目的とする。 【解決手段】 測量区域を小さな区域に細分し、ＧＰＳ
受信機３により測量された平面座標がどの小区域に入る
かを判定し、小区域毎に測量を実行した回数をカウント
するデータ処理装置６と、前記測量区域を小区域毎に区
分して表示する測量管理用表示器８とを設け、データ処
理装置６は、前記小区域毎にカウントした測量実行回数
を測量管理用表示器８へ出力し、小区域毎に測量実行回
数を表示させる構成とする。
おいて、測量点の分布を極力定量的にかつ直観的に把
握、評価できることを目的とする。 【解決手段】 測量区域を小さな区域に細分し、ＧＰＳ
受信機３により測量された平面座標がどの小区域に入る
かを判定し、小区域毎に測量を実行した回数をカウント
するデータ処理装置６と、前記測量区域を小区域毎に区
分して表示する測量管理用表示器８とを設け、データ処
理装置６は、前記小区域毎にカウントした測量実行回数
を測量管理用表示器８へ出力し、小区域毎に測量実行回
数を表示させる構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、土木・建築分野に
おける広域測位システムを使用した測量装置の測量点管
理装置に関するものである。
おける広域測位システムを使用した測量装置の測量点管
理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】陸上地形の測量装置として、広域測位シ
ステム（global positioning system）（以下、ＧＰＳ
と略す）を使用した測量装置、海底地形の測量（平面的
な深度測定）装置として、ＧＰＳとシングルビーム方式
の測深機を使用した測量装置が開発されている。これら
測量装置では、一度に一点（一測量点）のみの測定が可
能である。
ステム（global positioning system）（以下、ＧＰＳ
と略す）を使用した測量装置、海底地形の測量（平面的
な深度測定）装置として、ＧＰＳとシングルビーム方式
の測深機を使用した測量装置が開発されている。これら
測量装置では、一度に一点（一測量点）のみの測定が可
能である。
【０００３】これら測量装置を使用して測量を行う測量
点の管理を行い、測量点の均一化を図る方式としては、
たとえば海底地形の測量を行う場合、一定の間隔で管理
測量線を設定し、それに沿って一定の間隔で測量を行う
方式や、管理測量線を設定せずに、測量区域をランダム
に走行し、その軌跡をＣＲＴ画面などに表示し、測量区
域全体を網羅したことを確認し、測量後の後処理など
で、補間処理によって均一な測量点に変換する方式があ
った。
点の管理を行い、測量点の均一化を図る方式としては、
たとえば海底地形の測量を行う場合、一定の間隔で管理
測量線を設定し、それに沿って一定の間隔で測量を行う
方式や、管理測量線を設定せずに、測量区域をランダム
に走行し、その軌跡をＣＲＴ画面などに表示し、測量区
域全体を網羅したことを確認し、測量後の後処理など
で、補間処理によって均一な測量点に変換する方式があ
った。
【０００４】また、一般的に上記ＣＲＴ画面には、管理
測量線や測量の軌跡が表示される。
測量線や測量の軌跡が表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記管理測量
線を設定して測量点の管理を行う場合、管理測量線上へ
の誘導と誘導の精度維持が必要となり、管理測量線への
誘導を正確に行おうとすると、誘導に多くの時間を要
し、測量の効率が低下するという問題があった。
線を設定して測量点の管理を行う場合、管理測量線上へ
の誘導と誘導の精度維持が必要となり、管理測量線への
誘導を正確に行おうとすると、誘導に多くの時間を要
し、測量の効率が低下するという問題があった。
【０００６】またランダムに測量して測量点の管理を行
う場合、測量点の均一化は測量者の主観による所が大き
く、またバラツキが大きく、定量的な評価が困難であ
り、さらに測量点の偏在が大きくなると、測量後の後処
理で補間を行う場合の信頼性が低下するという問題があ
った。
う場合、測量点の均一化は測量者の主観による所が大き
く、またバラツキが大きく、定量的な評価が困難であ
り、さらに測量点の偏在が大きくなると、測量後の後処
理で補間を行う場合の信頼性が低下するという問題があ
った。
【０００７】そこで、本発明は、測量点の分布を極力定
量的にかつ直観的に把握、評価できる測量点管理装置を
提供することを目的としたものである。
量的にかつ直観的に把握、評価できる測量点管理装置を
提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本第１発明の測量点管理装置は、移動体に複数
の衛星より電波を収集して座標を測位する測位装置を搭
載し、測量区域内を移動しながら、前記測位装置により
前記測量区域内の測量を行う測量装置において、前記測
量区域における測量点を管理する測量点管理装置であっ
て、前記測量区域を小さな区域に細分し、前記測位装置
により測量された平面座標がどの小区域に入るかを判定
し、小区域毎に測量を実行した回数をカウントするデー
タ処理装置と、前記測量区域を小区域毎に区分して表示
する表示装置とを設け、前記データ処理装置は、前記小
区域毎にカウントした測量実行回数を前記表示装置へ出
力し、小区域毎に測量実行回数を表示させることを特徴
とするものである。
ために、本第１発明の測量点管理装置は、移動体に複数
の衛星より電波を収集して座標を測位する測位装置を搭
載し、測量区域内を移動しながら、前記測位装置により
前記測量区域内の測量を行う測量装置において、前記測
量区域における測量点を管理する測量点管理装置であっ
て、前記測量区域を小さな区域に細分し、前記測位装置
により測量された平面座標がどの小区域に入るかを判定
し、小区域毎に測量を実行した回数をカウントするデー
タ処理装置と、前記測量区域を小区域毎に区分して表示
する表示装置とを設け、前記データ処理装置は、前記小
区域毎にカウントした測量実行回数を前記表示装置へ出
力し、小区域毎に測量実行回数を表示させることを特徴
とするものである。
【０００９】上記本第１発明の構成により、測量毎に、
測量点が入る小区域が判定され、その判定された小区域
の測量実行回数が更新され、各小区域の測量実行回数が
表示装置に表示される。
測量点が入る小区域が判定され、その判定された小区域
の測量実行回数が更新され、各小区域の測量実行回数が
表示装置に表示される。
【００１０】また本第２発明の測量点管理装置は、上記
第１発明の測量点管理装置であって、前記測位装置によ
り測量された平面座標を記憶するデータファイルを付設
し、データ処理装置における測量区域の小区域の区分を
任意に設定可能とし、データ処理装置に、新たに設定し
た小区域毎に、前記データファイルに記憶された平面座
標により測量実行回数を再カウントする機能を付加した
ことを特徴とするものである。
第１発明の測量点管理装置であって、前記測位装置によ
り測量された平面座標を記憶するデータファイルを付設
し、データ処理装置における測量区域の小区域の区分を
任意に設定可能とし、データ処理装置に、新たに設定し
た小区域毎に、前記データファイルに記憶された平面座
標により測量実行回数を再カウントする機能を付加した
ことを特徴とするものである。
【００１１】上記本第２発明の構成により、測量区域の
小区域の区分が再設定されると、この再設定された小区
域毎に測量回数が再カウントされ、各小区域の測量実行
回数が表示装置に表示される。
小区域の区分が再設定されると、この再設定された小区
域毎に測量回数が再カウントされ、各小区域の測量実行
回数が表示装置に表示される。
【００１２】また本第３発明の測量点管理装置は、上記
第１発明または第２発明の測量点管理装置であって、表
示装置に、小区域毎に色分け表示する機能を付加し、デ
ータ処理装置に、各小区域の測量回数が所定回数に到達
すると、前記表示装置の対応する画面の色を変更する機
能を付加したことを特徴とするものである。
第１発明または第２発明の測量点管理装置であって、表
示装置に、小区域毎に色分け表示する機能を付加し、デ
ータ処理装置に、各小区域の測量回数が所定回数に到達
すると、前記表示装置の対応する画面の色を変更する機
能を付加したことを特徴とするものである。
【００１３】上記本第３発明の構成により、表示装置の
小区域の画面の色が小区域の測量回数が所定回数に到達
すると変更される。また本第４発明の測量点管理装置
は、上記第３発明の測量点管理装置であって、表示装置
に、測量区域の地形線を表示する機能を付加したことを
特徴とするものである。
小区域の画面の色が小区域の測量回数が所定回数に到達
すると変更される。また本第４発明の測量点管理装置
は、上記第３発明の測量点管理装置であって、表示装置
に、測量区域の地形線を表示する機能を付加したことを
特徴とするものである。
【００１４】上記本第４発明の構成により、表示装置に
測量区域の地形線が小区域とともに表示される。
測量区域の地形線が小区域とともに表示される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
る測量点管理装置を備えた測量船の測量装置の構成図で
ある。測量船により深浅測量を行う。
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
る測量点管理装置を備えた測量船の測量装置の構成図で
ある。測量船により深浅測量を行う。
【００１６】１は複数の衛星より電波を受信するアンテ
ナであり、その支柱１Ａは図２に示すように、測量船２
に垂直に立設されている。測量船２内には、図１に示す
ように、アンテナ１を介して複数（たとえば８個）の衛
星より、たとえば１ｓ間隔で電波を収集してアンテナ基
準位置（３次元座標）を測位するＧＰＳ受信機（測位装
置）３と、支持体、たとえばアンテナ１の支柱１Ａに固
定され、アンテナ１の支柱１Ａの傾斜を、たとえば20ｍ
ｓ間隔で測定する傾斜計４と、ＧＰＳ受信機３により測
位されたアンテナ１のアンテナ基準位置（以下、ＧＰＳ
データと称す）を伝送するＧＰＳ情報伝送器５と、後述
するマイクロコンピュータからなるデータ処理装置６
と、このデータ処理装置６により処理されたデータを記
憶するデータファイル７と、後述する測量管理用表示器
８と、キーボード９およびプリンタ10が設けられてい
る。
ナであり、その支柱１Ａは図２に示すように、測量船２
に垂直に立設されている。測量船２内には、図１に示す
ように、アンテナ１を介して複数（たとえば８個）の衛
星より、たとえば１ｓ間隔で電波を収集してアンテナ基
準位置（３次元座標）を測位するＧＰＳ受信機（測位装
置）３と、支持体、たとえばアンテナ１の支柱１Ａに固
定され、アンテナ１の支柱１Ａの傾斜を、たとえば20ｍ
ｓ間隔で測定する傾斜計４と、ＧＰＳ受信機３により測
位されたアンテナ１のアンテナ基準位置（以下、ＧＰＳ
データと称す）を伝送するＧＰＳ情報伝送器５と、後述
するマイクロコンピュータからなるデータ処理装置６
と、このデータ処理装置６により処理されたデータを記
憶するデータファイル７と、後述する測量管理用表示器
８と、キーボード９およびプリンタ10が設けられてい
る。
【００１７】また測深機の送受波器12をアンテナ１の支
柱１Ａの下端（水面下）に取付け、測深機（本体）13を
測量船２内に設け、測深機13により水深を測定し、その
水深データをデータ処理装置６へ出力している。
柱１Ａの下端（水面下）に取付け、測深機（本体）13を
測量船２内に設け、測深機13により水深を測定し、その
水深データをデータ処理装置６へ出力している。
【００１８】測量管理用表示器８の一例を図３に示す。
この表示器８は、液晶パネル14とこの液晶パネル14上に
取り付けられた透明の感圧シート（タッチパネル）15か
ら構成されており、図１に示すように、測量船２内に、
データ処理装置６から入力した画像信号に応じて液晶パ
ネル14を表示させる表示回路16と、タッチパネル15に電
圧を与え、出力される電圧の変化によって押圧されたタ
ッチパネル15上の座標データをデータ処理装置６へ出力
するタッチ位置デコード回路17が設けられている。
この表示器８は、液晶パネル14とこの液晶パネル14上に
取り付けられた透明の感圧シート（タッチパネル）15か
ら構成されており、図１に示すように、測量船２内に、
データ処理装置６から入力した画像信号に応じて液晶パ
ネル14を表示させる表示回路16と、タッチパネル15に電
圧を与え、出力される電圧の変化によって押圧されたタ
ッチパネル15上の座標データをデータ処理装置６へ出力
するタッチ位置デコード回路17が設けられている。
【００１９】図３に示すように、液晶パネル14の表示領
域20には、測量区域が表示されており、横方向区切り線
21と縦方向区切り線22で矩形に区切り、小区域（測量管
理単位領域）23を設定している。24は、測量船２の航跡
であり、実際に測量が実施された地点には測量点マーク
25が表示される。また地形線26が表示され、さらに表示
領域20の右下部には、アイコンパレット27が表示されて
いる。このアイコンパレット27は、図３（ｂ）に示すよ
うに、小区域23のサイズを設定する設定ボタン28と、小
区域23毎の目標測量回数を設定する設定ボタン29から構
成されている。また小区域23において、輝度が反転して
いる区域（網目で示す区域）は目標測量回数に到達した
測量済区域であることを示している。
域20には、測量区域が表示されており、横方向区切り線
21と縦方向区切り線22で矩形に区切り、小区域（測量管
理単位領域）23を設定している。24は、測量船２の航跡
であり、実際に測量が実施された地点には測量点マーク
25が表示される。また地形線26が表示され、さらに表示
領域20の右下部には、アイコンパレット27が表示されて
いる。このアイコンパレット27は、図３（ｂ）に示すよ
うに、小区域23のサイズを設定する設定ボタン28と、小
区域23毎の目標測量回数を設定する設定ボタン29から構
成されている。また小区域23において、輝度が反転して
いる区域（網目で示す区域）は目標測量回数に到達した
測量済区域であることを示している。
【００２０】上記データ処理測量６は、図１に示すよう
に、測量部31と、測量管理用表示器８の制御部（以下、
表示制御部と略す）32と、測量航跡形成部33と、小区域
サイズ設定部34と、測量回数設定部35から構成される。
に、測量部31と、測量管理用表示器８の制御部（以下、
表示制御部と略す）32と、測量航跡形成部33と、小区域
サイズ設定部34と、測量回数設定部35から構成される。
【００２１】測量部31は、本来の水深測量動作を実行す
る。すなわち、キーボード９から測定実行信号を入力す
ると、ＧＰＳ受信機３により測位されたＧＰＳデータと
傾斜計４により測定されたアンテナ傾斜量データと測深
機13により測定された水深データを入力し、これらデー
タの時刻を整合し、送受波器12の取付け水深位置をアン
テナ傾斜量およびアンテナ基準位置のデータにより補正
して０ｍからの正確な水深位置を求め、この取付け水深
位置に測定された水深を加算して海底までの水深を求
め、この水深データとＧＰＳデータをデータファイル７
へ記憶し、さらにプリンタ10へ出力して印刷させる。ま
た、所定時間毎にＧＰＳ受信機３により測位されたＧＰ
Ｓデータと傾斜計４により測定されたアンテナ傾斜量デ
ータを入力し、これらデータの時刻を整合し、アンテナ
傾斜量データによりＧＰＳデータを補正して、データフ
ァイル７へ記憶している。
る。すなわち、キーボード９から測定実行信号を入力す
ると、ＧＰＳ受信機３により測位されたＧＰＳデータと
傾斜計４により測定されたアンテナ傾斜量データと測深
機13により測定された水深データを入力し、これらデー
タの時刻を整合し、送受波器12の取付け水深位置をアン
テナ傾斜量およびアンテナ基準位置のデータにより補正
して０ｍからの正確な水深位置を求め、この取付け水深
位置に測定された水深を加算して海底までの水深を求
め、この水深データとＧＰＳデータをデータファイル７
へ記憶し、さらにプリンタ10へ出力して印刷させる。ま
た、所定時間毎にＧＰＳ受信機３により測位されたＧＰ
Ｓデータと傾斜計４により測定されたアンテナ傾斜量デ
ータを入力し、これらデータの時刻を整合し、アンテナ
傾斜量データによりＧＰＳデータを補正して、データフ
ァイル７へ記憶している。
【００２２】上記測量航跡形成部33は、所定時間毎にデ
ータファイル７に記憶されたＧＰＳデータを順に呼び出
して各座標を順に結んで測量船２の測量航跡24の画像デ
ータを形成する。
ータファイル７に記憶されたＧＰＳデータを順に呼び出
して各座標を順に結んで測量船２の測量航跡24の画像デ
ータを形成する。
【００２３】また上記小区域サイズ設定部34は、タッチ
位置デコード回路17からアイコンパレット27の小区域23
のサイズの設定ボタン28の座標データ（増減データに相
当する）に応じて、小区域23のサイズを増減して設定
し、測量回数設定部35は、小区域23毎の測量回数の設定
ボタン29の座標データ（増減データに相当する）に応じ
て、小区域23の目標測量回数を増減して設定する。
位置デコード回路17からアイコンパレット27の小区域23
のサイズの設定ボタン28の座標データ（増減データに相
当する）に応じて、小区域23のサイズを増減して設定
し、測量回数設定部35は、小区域23毎の測量回数の設定
ボタン29の座標データ（増減データに相当する）に応じ
て、小区域23の目標測量回数を増減して設定する。
【００２４】上記測量管理用表示器８に対応して表示制
御部32に、キーボード９を介して下記パラメータが設定
される。 １．測量区域の平面座標 ２．地形線の座標 またデータファイル７に、表示制御部32より下記のデー
タが出力され、記憶される。各データについては後述す
る。
御部32に、キーボード９を介して下記パラメータが設定
される。 １．測量区域の平面座標 ２．地形線の座標 またデータファイル７に、表示制御部32より下記のデー
タが出力され、記憶される。各データについては後述す
る。
【００２５】１．各小区域23を特定する平面座標 ２．各小区域23毎の測定回数 本発明の要部である上記表示制御部32の動作を図４のフ
ローチャートにしたがって詳細に説明する。
ローチャートにしたがって詳細に説明する。
【００２６】まず、キーボード９から測定開始信号を入
力すると（測量船２の移動開始を条件としてもよい）
（ステップ−１）、予め設定された測量区域の平面座標
により特定される測量領域の面積と、小区域サイズ設定
部34に設定された小区域23のサイズにより小区域23の面
積を演算し（ステップ−２）、各小区域23を特定する平
面座標を求め（ステップ−３）、特定した小区域23毎に
測定回数をカウントするカウンタを設定し（ステップ−
４）、これら各小区域23の平面座標とカウンタ値（測定
回数）をデータファイル７へ記憶する（ステップ−
５）。
力すると（測量船２の移動開始を条件としてもよい）
（ステップ−１）、予め設定された測量区域の平面座標
により特定される測量領域の面積と、小区域サイズ設定
部34に設定された小区域23のサイズにより小区域23の面
積を演算し（ステップ−２）、各小区域23を特定する平
面座標を求め（ステップ−３）、特定した小区域23毎に
測定回数をカウントするカウンタを設定し（ステップ−
４）、これら各小区域23の平面座標とカウンタ値（測定
回数）をデータファイル７へ記憶する（ステップ−
５）。
【００２７】次に、データファイル７に測量点データが
記憶されているかどうかを確認し（ステップ−６）、確
認すると、測量点データのＧＰＳデータ毎に、上記特定
したどの小区域23に入るのかを判定し（ステップ−
７）、判定された小区域23のカウンタに１を加算し（ス
テップ−８）、データファイル７へこのカウンタのカウ
ント値（測定回数）を出力してデータを更新する（ステ
ップ−９）。
記憶されているかどうかを確認し（ステップ−６）、確
認すると、測量点データのＧＰＳデータ毎に、上記特定
したどの小区域23に入るのかを判定し（ステップ−
７）、判定された小区域23のカウンタに１を加算し（ス
テップ−８）、データファイル７へこのカウンタのカウ
ント値（測定回数）を出力してデータを更新する（ステ
ップ−９）。
【００２８】次に、予め設定された測量区域の平面座標
と地形線の座標、および求めた小区域23の平面座標、お
よび測量航跡形成部33に形成された測量航跡24の画像デ
ータにより表示領域20の画像データを形成し（ステップ
−10）、この画像データを表示回路16へ出力して表示さ
せる（ステップ−11）。
と地形線の座標、および求めた小区域23の平面座標、お
よび測量航跡形成部33に形成された測量航跡24の画像デ
ータにより表示領域20の画像データを形成し（ステップ
−10）、この画像データを表示回路16へ出力して表示さ
せる（ステップ−11）。
【００２９】次に、小区域サイズ設定部34に設定された
小区域23のサイズの変更の有無を判定し（ステップ−1
2）、サイズの変更がある場合はステップ−２へ戻る。
そして、キーボード９から測定実行信号を入力すると
（ステップ−13）、測量部31より測量点のＧＰＳデータ
を入力し（ステップ−14）、このＧＰＳデータがどの小
区域23に入るのか判定し（ステップ−15）、判断した小
区域23のカウンタに１を加算し（ステップ−16）、デー
タファイル７へこのカウンタのカウント値（測定回数）
を出力してデータを更新し（ステップ−17）、この小区
域23の航跡７上に測量点マーク25を表示する画像データ
を形成し（ステップ−18）、画像データとして表示回路
16へ出力し、測量点マーク25を前記画面に重ねて表示さ
せる（ステップ−19）。
小区域23のサイズの変更の有無を判定し（ステップ−1
2）、サイズの変更がある場合はステップ−２へ戻る。
そして、キーボード９から測定実行信号を入力すると
（ステップ−13）、測量部31より測量点のＧＰＳデータ
を入力し（ステップ−14）、このＧＰＳデータがどの小
区域23に入るのか判定し（ステップ−15）、判断した小
区域23のカウンタに１を加算し（ステップ−16）、デー
タファイル７へこのカウンタのカウント値（測定回数）
を出力してデータを更新し（ステップ−17）、この小区
域23の航跡７上に測量点マーク25を表示する画像データ
を形成し（ステップ−18）、画像データとして表示回路
16へ出力し、測量点マーク25を前記画面に重ねて表示さ
せる（ステップ−19）。
【００３０】次に、データファイル７に記憶された各小
区域23の測量回数が、予め設定された測量回数に到達し
ているかを判断し（ステップ−20）、到達している小区
域23があると、この小区域23の画面の輝度を反転した画
像データを形成し（ステップ−21）、画像データとして
表示回路16へ出力し、小区域23の画像を反転させる（ス
テップ−22）。
区域23の測量回数が、予め設定された測量回数に到達し
ているかを判断し（ステップ−20）、到達している小区
域23があると、この小区域23の画面の輝度を反転した画
像データを形成し（ステップ−21）、画像データとして
表示回路16へ出力し、小区域23の画像を反転させる（ス
テップ−22）。
【００３１】そして、キーボード９から測定終了信号を
入力しているかを確認し（測量船２の停止を条件として
もよい）（ステップ−23）、入力していない場合、ステ
ップ−12へ戻り、入力を確認すると、液晶パネル14の画
像データを消去して（ステップ−24）、終了する。
入力しているかを確認し（測量船２の停止を条件として
もよい）（ステップ−23）、入力していない場合、ステ
ップ−12へ戻り、入力を確認すると、液晶パネル14の画
像データを消去して（ステップ−24）、終了する。
【００３２】このように、表示器８に、測量区域、小区
域23、測量点マーク25、測量航跡24が表示されることに
より、測量点の分布を極力定量的にかつ直観的に把握、
評価でき、よって各小区域23の測量回数が同一となるよ
うに次の測量点を選択でき、均一な測量点の管理を行う
ことができる。
域23、測量点マーク25、測量航跡24が表示されることに
より、測量点の分布を極力定量的にかつ直観的に把握、
評価でき、よって各小区域23の測量回数が同一となるよ
うに次の測量点を選択でき、均一な測量点の管理を行う
ことができる。
【００３３】また、設定ボタン28により測量区域の小区
域23の区分が再設定される（サイズが変更される）と、
この再設定された小区域23毎に測量回数が再カウントさ
れることにより、任意の面積毎の測量回数を知ることが
でき、測量点の密度を直観的に把握することができる。
域23の区分が再設定される（サイズが変更される）と、
この再設定された小区域23毎に測量回数が再カウントさ
れることにより、任意の面積毎の測量回数を知ることが
でき、測量点の密度を直観的に把握することができる。
【００３４】また表示器８の小区域23の画面の輝度の反
転により、測量回数が所定回数に到達したかを直観的に
把握することができ、さらに地形線26が小区域23ととも
に表示されることにより、小区域23の具体的な位置が直
観的に判断できる。
転により、測量回数が所定回数に到達したかを直観的に
把握することができ、さらに地形線26が小区域23ととも
に表示されることにより、小区域23の具体的な位置が直
観的に判断できる。
【００３５】なお、本実施の形態では、小区域23のサイ
ズとその小区域23の測定回数を設定し、測定の均一化を
図っているが、測定回数の代わりに単位面積当たりの測
定回数、すなわち測定密度を直接設定して管理してもよ
い。
ズとその小区域23の測定回数を設定し、測定の均一化を
図っているが、測定回数の代わりに単位面積当たりの測
定回数、すなわち測定密度を直接設定して管理してもよ
い。
【００３６】また本実施の形態では、小区域23の測量回
数が予め設定された測量回数に到達すると、この小区域
23の画面の輝度を反転しているが、単に小区域23内に測
量回数を数字で表示するようにすることもできる。
数が予め設定された測量回数に到達すると、この小区域
23の画面の輝度を反転しているが、単に小区域23内に測
量回数を数字で表示するようにすることもできる。
【００３７】さらに本実施の形態では、アイコンパレッ
ト27により小区域23のサイズ、測定回数を設定している
が、マウスによる操作や個別の操作ボタン、キーボード
９の操作により設定してもよい。また本実施の形態にお
いて、移動体を測量船２としているが、地上の測量車両
とすることもできる。
ト27により小区域23のサイズ、測定回数を設定している
が、マウスによる操作や個別の操作ボタン、キーボード
９の操作により設定してもよい。また本実施の形態にお
いて、移動体を測量船２としているが、地上の測量車両
とすることもできる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように第１発明によれば、測量毎
に、測量点が入る小区域が判定され、その判定された小
区域の測量実行回数が更新され、各小区域の測量実行回
数が表示装置に表示されることにより、測量点の分布を
極力定量的にかつ直観的に把握、評価でき、よって各小
区域の測量回数が同一となるように次の測量点を選択で
き、均一な測量点の管理を行うことができる。
に、測量点が入る小区域が判定され、その判定された小
区域の測量実行回数が更新され、各小区域の測量実行回
数が表示装置に表示されることにより、測量点の分布を
極力定量的にかつ直観的に把握、評価でき、よって各小
区域の測量回数が同一となるように次の測量点を選択で
き、均一な測量点の管理を行うことができる。
【００３９】また第２発明によれば、測量区域の小区域
の区分が再設定されると、この再設定された小区域毎に
測量回数が再カウントされ、表示されることにより、任
意の面積毎の測量回数を知ることができ、測量点の密度
を直観的に把握することができる。
の区分が再設定されると、この再設定された小区域毎に
測量回数が再カウントされ、表示されることにより、任
意の面積毎の測量回数を知ることができ、測量点の密度
を直観的に把握することができる。
【００４０】さらに第３発明によれば、表示装置の小区
域の画面の色により、測量回数が所定回数に到達したか
を判断できる。また第４発明によれば、表示装置に地形
線が小区域とともに表示されることにより、小区域の位
置を直観的に判断できる。
域の画面の色により、測量回数が所定回数に到達したか
を判断できる。また第４発明によれば、表示装置に地形
線が小区域とともに表示されることにより、小区域の位
置を直観的に判断できる。
【図１】本発明の実施の形態における測量点管理装置を
備えた測量船の測量装置の構成図である。
備えた測量船の測量装置の構成図である。
【図２】同測定装置のアンテナと測深機の測量船への取
付けを示す斜視図である。
付けを示す斜視図である。
【図３】同測定装置の測量管理用表示器の平面図であ
る。
る。
【図４】同測定装置のデータ処理装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ アンテナ １Ａ アンテナ支柱 ２ 測量船 ３ ＧＰＳ受信機 ４ 傾斜計 ５ ＧＰＳ情報伝送器 ６ データ処理装置 ７ データファイル ８ 測量管理用表示器 ９ キーボード 10 プリンタ 12 送受波器 13 測深機 14 液晶表示器 15 感圧シート（タッチパネル） 16 表示回路 17 タッチ位置デコード回路 20 表示領域 21 横方向区切り線 22 縦方向区切り線 23 測量管理単位領域（小区域） 24 測量航跡 25 測量点マーク 26 地形線 27 アイコンパレット 28 区切りサイズ設定ボタン 29 測量回数設定ボタン 31 測量部 32 表示制御部 33 測量航跡形成部 34 小区域サイズ設定部 35 測量回数設定部
Claims (4)
- 【請求項１】 移動体に複数の衛星より電波を収集して
座標を測位する測位装置を搭載し、測量区域内を移動し
ながら、前記測位装置により前記測量区域内の測量を行
う測量装置において、前記測量区域における測量点を管
理する測量点管理装置であって、 前記測量区域を小さな区域に細分し、前記測位装置によ
り測量された平面座標がどの小区域に入るかを判定し、
小区域毎に測量を実行した回数をカウントするデータ処
理装置と、 前記測量区域を小区域毎に区分して表示する表示装置と
を設け、 前記データ処理装置は、前記小区域毎にカウントした測
量実行回数を前記表示装置へ出力し、小区域毎に測量実
行回数を表示させることを特徴とする測量点管理装置。 - 【請求項２】 測位装置により測量された平面座標を記
憶するデータファイルを付設し、 データ処理装置における測量区域の小区域の区分を任意
に設定可能とし、データ処理装置に、新たに設定した小
区域毎に、前記データファイルに記憶された平面座標に
より測量実行回数を再カウントする機能を付加したこと
を特徴とする請求項１記載の測量点管理装置。 - 【請求項３】 表示装置に、小区域毎に色分け表示する
機能を付加し、 データ処理装置に、各小区域の測量回数が所定回数に到
達すると、前記表示装置の対応する画面の色を変更する
機能を付加したことを特徴とする請求項１または請求項
２記載の測量点管理装置。 - 【請求項４】 表示装置に、測量区域の地形線を表示す
る機能を付加したことを特徴とする請求項３記載の測量
点管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3543397A JPH10232130A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 測量点管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3543397A JPH10232130A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 測量点管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10232130A true JPH10232130A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12441728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3543397A Pending JPH10232130A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 測量点管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10232130A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2103904A2 (en) | 2008-03-21 | 2009-09-23 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Measuring system |
| JP2014137244A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Toshiba Corp | 三次元合成処理システムおよび三次元合成処理方法 |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP3543397A patent/JPH10232130A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2103904A2 (en) | 2008-03-21 | 2009-09-23 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Measuring system |
| US7916279B2 (en) | 2008-03-21 | 2011-03-29 | Kabushiki Kaisha Topcon | Measuring system |
| JP2014137244A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Toshiba Corp | 三次元合成処理システムおよび三次元合成処理方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20031218 |
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|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040123 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040123 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050701 |
|
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Effective date: 20050712 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051108 |