JPH10232135A - 画像データ収集方法、画像データ提供方法、地図作成方法、位置データ提供方法、ナビゲーション装置及び車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体上で画像データなどによる案内などが
良好にできるようにする。 【解決手段】 移動体の所定の位置に具備された撮影手
段で景色などを撮影し、撮影した画像データを移動体の
位置データと共に送信し、送信された画像データと位置
データを受信して所定の中央装置３０に蓄積させ、利用
者からの位置データなどを中央装置３０側で受信したと
き、その位置に対応して蓄積された画像データなどを送
信させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車など
の車両に搭載させて、自車の位置の近傍の地図などを表
示させるナビゲーション装置に適用して好適な画像デー
タ収集方法、画像データ提供方法、地図作成方法及び位
置データ提供方法と、これらの方法を適用したナビゲー
ション装置と、このナビゲーション装置を搭載した車両
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車などに搭載させるナビゲー
ション装置が各種開発されている。このナビゲーション
装置は、例えば道路地図データが記憶されたＣＤ ＲＯ
Ｍなどの大容量データ記憶手段と、現在位置の検出手段
と、検出した現在位置の近傍の道路地図を、データ記憶
手段から読出したデータに基づいて表示させるディスプ
レイ装置とで構成される。この場合、現在位置の検出手
段としては、ＧＰＳ（Global Positioning System ）と
称される測位用の人工衛星を使用した測位システム（以
下単にＧＰＳと称する）を使用したものや、車両の走行
方向，走行速度などの情報に基づいて出発地点から現在
位置の変化を追跡する自律航法によるものなどがある。

【０００３】そして、このような現在位置の検出手段で
検出された現在位置の近傍の道路地図のデータを、ＣＤ
ＲＯＭなどの大容量データ記憶手段から読出して、道
路地図を表示させる映像信号を作成し、この映像信号を
ディスプレイ装置に供給して、現在位置の近傍の道路地
図を表示させるものである。なお、ナビゲーション装置
本体とディスプレイ装置とは別体で構成されている場合
もある。また、自動車などの移動体に搭載させずに、家
庭内などで所望の位置の道路地図などを表示させること
も可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のナビゲーション装置で表示させる情報としては、
基本的には道路地図とそれに付随する情報であり、それ
以外の情報の表示はできなかった。観光地などを案内す
る画像がＣＤ ＲＯＭに用意されている場合には、これ
らの画像をディスプレイ装置に表示させることもできる
が、この場合でもＣＤ ＲＯＭに対応した画像データが
記憶されていることが前提であり、利用者が必要とする
任意の場所の画像などを直ちに表示させることは出来な
かった。

【０００５】本発明はかかる点に鑑み、利用者が必要と
する画像などの情報が、ナビゲーション装置などを使用
して得られるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる問題点を解決する
ために本発明は、移動体の所定の位置に具備された撮影
手段で景色などを撮影し、撮影した画像データを移動体
の位置データと共に送信し、送信された画像データと位
置データを受信して所定の中央装置に蓄積させ、利用者
からの位置データなどを中央装置側で受信したとき、そ
の位置に対応して蓄積された画像データを送信させるよ
うにしたものである。

【０００７】本発明によると、中央装置側で対応した画
像データの蓄積がある限り、各利用者側の装置で現在位
置などの所望の位置の画像データを得ることができ、地
図などと共に撮影した画像を表示させることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を、図１
〜図１４を参照して説明する。

【０００９】本例においては、端末装置を自動車などの
車両（移動体）に設置してナビゲーション装置として使
用するもので、端末装置は所定の場所に設置された中央
装置と電話回線を介して通信を行うようにしてある。

【００１０】まず、端末装置の構成について説明する
と、図１は端末装置の構成を示すブロック図で、端末装
置１０はマイクロコンピュータで構成されるシステムコ
ントローラ１１を備え、システムコントローラ１１に接
続される各部のデータの演算処理を行う。即ち、この端
末装置１０にはＧＰＳ用アンテナ１２が接続してあり、
このアンテナ１２で受信した信号を、ＧＰＳ信号受信部
１３に供給する。ＧＰＳ信号受信部１３では、ＧＰＳ
（Global Positioning System ）と称される測位システ
ム用の受信処理を行う。即ち、複数の測位用人工衛星か
ら送信されるＧＰＳ用の測位信号を受信して、その信号
に含まれるデータを解析して、現在位置（緯度，経度，
高度）のデータを得、現在位置のデータをシステムコン
トローラ１１に供給する。なお、ここではＧＰＳにより
測位する処理を説明したが、他の方法（例えば方位セン
サや距離センサを使用した自律航法）により現在位置の
測位を行うようにしても良い。

【００１１】現在位置の測位データがシステムコントロ
ーラ１１に供給されると、その位置の近傍の道路地図を
表示させる処理を行う。即ち、ＧＰＳ信号受信部１３か
ら位置の測位データが得られたとき、地図データ記憶部
１４に該当する位置の近傍の道路地図を読出させる指令
を送る。地図データ記憶部１４は、例えば道路地図デー
タが記憶されたＣＤ ＲＯＭが装着されたディスク読出
し装置などの大容量データ記憶装置が使用され、読出さ
れた地図データを、システムコントローラ１１に接続さ
れたメモリ１５に記憶させる。

【００１２】地図データ記憶部１４に記憶された道路地
図のデータとしては、例えば各道路の始点と終点の座標
位置のデータと、その始点と終点を接続するベクトルデ
ータとで構成される。また、道路地図を表示させる際に
必要な付属データについても同時に記憶させてある。

【００１３】地図データ記憶部１４から読出された地図
データがメモリ１５に転送されると、システムコントロ
ーラ１１は、その地図データ中の所定範囲の道路地図を
描画させて表示用の画像信号とする処理を行う。そし
て、描画されて所定の画像データとなった道路地図デー
タを表示部１６に供給して、該当する道路地図を表示さ
せる。表示部１６としては、例えば画面のサイズ（画面
の対角線の長さ）が数インチ程度でカラー表示が可能な
液晶表示パネルが使用される。

【００１４】システムコントローラ１１には、この端末
装置の操作部１７の操作情報が供給され、例えば地図表
示を行う際には操作部１７の操作に基づいて地図の表示
範囲，表示縮尺，表示方向などの地図表示に関するモー
ドの設定や、目的地までのルート設定などのナビゲーシ
ョン装置としての各種設定ができる。また、後述する中
央装置との通信に関する各種モード設定も、操作部１７
の操作などに基づいて実行できるようにしてある。な
お、表示部１６を構成する表示パネルの表面に操作者が
触れることで操作入力が行えるいわゆるタッチパネル
で、操作部１７を構成しても良い。

【００１５】また本例の端末装置１０は、第１のビデオ
カメラ部１８と第２のビデオカメラ部１９の２つの撮影
部を備える。第１のビデオカメラ部１８は、端末装置１
０の正面側に設置されて、端末装置１０の前面の様子
（例えば装置の前面にいる者の顔など）を撮影するもの
で、第２のビデオカメラ部１９は、端末装置１０の背面
側に設置されて、端末装置１０の背面の様子（例えば車
両の先方の景色）を撮影するもので、それぞれのビデオ
カメラ部１８，１９での撮影はシステムコントローラ１
１の制御により実行され、撮影された画像を表示部１６
に表示させることもできる。

【００１６】また、マイクロホン，スピーカとそれらに
接続された音声回路よりなる音声入出力部２０がシステ
ムコントローラ１１に接続してあり、音声信号の入力処
理及び出力処理がシステムコントローラ１１の制御によ
り実行される。

【００１７】そして、無線通信部２１がシステムコント
ローラ１１に接続してあり、この無線通信部２１に接続
されたアンテナ２２を介して中央装置側と通信を行うよ
うにしてある。ここでは無線通信部２１として、所定の
無線電話回線により通信を行う無線電話装置が使用さ
れ、システムコントローラ１１の制御で各種データ（Ｇ
ＰＳ受信部で測位された位置データ，ビデオカメラ部で
撮影された画像データ，音声入出力部で扱う音声データ
など）の送受信を行う。その伝送されるデータの詳細に
ついては後述する。

【００１８】なお、本例の端末装置１０の各部に電源を
供給する電源部２３としては、例えばリチウムイオン電
池などの２次電池を使用した電源回路とされる。

【００１９】図２は、本例の端末装置１０の外観の一例
を示す図で、端末装置１０の本体には表示部１６を構成
する画像表示パネルが配置してあり、道路地図などの各
種情報を表示する。右上には、第１のビデオカメラ部１
８を構成する撮影用レンズが正面を向いた状態で取付け
てある。図２では図示しないが、この第１のビデオカメ
ラ部１８の裏側には、第１のビデオカメラ部１８とは撮
影用レンズがほぼ反対側を向いた第２のビデオカメラ部
１９が取付けてある。そして、端末装置１０の本体表面
の右下には、操作部１７を構成する複数のキーが配置し
てあると共に、音声入出力部２０を構成するマイクロホ
ン２０ａ及びスピーカ２０ｂが配置してある。また、端
末装置１０の上部には、ＧＰＳ用アンテナ１２が着脱自
在に取付けてあると共に、無線電話用のアンテナ２２が
固定してある。

【００２０】このように構成される端末装置１０を、例
えば自動車のダッシュボード上などの適当な位置に取付
けることで、表示部１６を構成する画像表示パネルで表
示される道路地図などを、車内の運転者などが確認でき
ると共に、第１のビデオカメラ部１８で運転者などの車
内の様子を撮影でき、裏側に取付けられた第２のビデオ
カメラ部１９で自動車の前方の景色を撮影することがで
きるようになる。

【００２１】次に、このように構成される端末装置１０
と通信を行う中央装置の構成を、図３を参照して説明す
る。中央装置３０は、所定の電話回線１（無線電話回線
など）を介してｎ台（ｎは任意の数）の端末装置１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ‥‥１０ｎと双方向の通信を行うよ
うにしてあり、構成としては、データ管理部３１と、そ
のデータ管理部３１の制御で各種データの記憶を行うデ
ータ記憶部３２とを備える。データ記憶部３１は、デー
タの書き換えが自在な大容量の記憶手段が使用され、例
えば道路上の主要交差点に対応した各座標位置毎に、そ
の位置の画像データや付属するデータなどを記憶する。
この記憶データは、後述するように各端末装置との通信
で逐次更新されるものである。

【００２２】中央装置１０の通信を行う構成としては、
電話回線１を経由していずれかの端末装置から送信され
るデータを受信処理するデータ受信部３３と、このデー
タ受信部３３で受信したデータの判断処理を行って判断
した受信データをデータ管理部３１に供給する受信デー
タ判断部３４と、データ管理部３１から送信するデータ
が供給されて送信用のデータを作成する送信データ作成
部３５と、送信データ作成部３５で作成されたデータを
電話回線１に送出するデータ送信部３６とを備える。

【００２３】ここで、中央装置３０が各端末装置１０か
ら送信されるデータを受信してデータ記憶部３２に蓄積
させる場合の、端末装置１０からの送信処理を、図４の
フローチャートを参照して説明する。まず、中央装置へ
のデータ送信を行うのか否か判断する（ステップ１０
１）。ここで、データ送信を行うモードであると判断し
た場合には、ＧＰＳ受信部１３などで現在位置を測位さ
せると共に進行方向を判断し（ステップ１０２）、第２
のビデオカメラ部１９で車外の景色を静止画像として撮
影し、メモリ１５に一旦記憶させる（ステップ１０
３）。このときには、撮影した時刻についても記憶させ
ておく。そして、音声メッセージを付加するか否か判断
し（ステップ１０４）、音声メッセージを付加したい場
合には、音声入出力部２０を使用した音声メッセージの
入力処理を行う（ステップ１０５）。

【００２４】ステップ１０４で音声メッセージがないと
判断した場合と、ステップ１０５で音声メッセージの入
力処理を行った後には、無線通信部２１で中央装置３０
の電話番号への発呼処理を行い、回線が接続された段階
で、画像データと、その画像を撮影した位置及び方向を
示すデータと、撮影した時刻のデータと、音声データ
（ある場合）とを、中央装置３０側に送信する（ステッ
プ１０６）。

【００２５】中央装置３０では、このようにして各端末
装置１０から送信されて集められたデータを、データ記
憶部３２に蓄積させる。図５は、このようにデータ記憶
部３２に蓄積されるデータの記憶状態の一例を示した図
で、ここではレストランがある位置の画像データを蓄積
させた例を示し、最初の例では、「××屋」という名前
のレストランが存在する座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）
での各方向の画像（ここでは北向きの画像，東向きの画
像，南向きの画像，西向きの画像の４方向の画像）のデ
ータを、撮影した時刻毎に分類（例えば６時間毎に分
類）して記憶させておく。例えば、時刻〔０：００〜
６：００〕の間に撮影した画像、時刻〔６：００〜１
２：００〕の間に撮影した画像、‥‥のように分類して
おく。そして、この座標位置で示される画像が該当する
レストランの名称「××屋」とその電話番号を付属情報
として記憶させておく。

【００２６】次の例でも同様に、「ビストロ△△」とい
う名前のレストランが存在する座標位置（ｘ２，ｙ２，
ｚ２）での各方向の画像のデータを、撮影した時刻毎に
分類して記憶させておき、そのレストランの名称「ビス
トロ△△」とその電話番号を付属情報として記憶させて
おく。

【００２７】ここではレストランの場所のデータを例と
して説明したが、道路上の主要交差点、主要建物など各
種位置の画像データを、それぞれ座標位置毎に分類して
記憶させることが考えられる。

【００２８】これらの画像データの中央装置３０での蓄
積は、各端末装置１０側から自発的にデータを送信させ
るようにしても良いが、例えば中央装置３０内のデータ
管理部３１がデータの記憶状態を判断して、必要な座標
位置の画像データを、その近傍の位置を走行中の自動車
内の端末装置１０に対して要求するようにしても良い。

【００２９】即ち、例えば図６のＡに示すように、走行
中の自動車に搭載された各端末装置１０から、その走行
位置，時刻，方位などのデータを、電話回線を介して逐
次中央装置３０側に送信させる。このとき、場合によっ
ては走行中に随時撮影した画像データも同時に送信す
る。このデータの伝送で、中央装置３０では各端末装置
（自動車）の大まかな位置を把握しておき、図６のＢに
示すように、必要な画像データが得られる位置を走行中
の自動車の端末装置１０に対して、電話回線を介して現
在の画像データの送信要求を行う。この要求を該当する
端末装置１０が受信すると、図６のＣに示すように、現
在位置（或いは指定された座標位置）で景色の撮影を行
って、その撮影された静止画像（又は動画）の画像デー
タを、電話回線を介して中央装置３０側に送信し、中央
装置３０内のデータ記憶部３２に所定の分類を行って記
憶させる。

【００３０】このようにした処理で、各地点の画像デー
タを中央装置３０に蓄積させるが、既に画像データの記
憶がある地点でも、その画像を記憶してから月日が長期
間経過した場合には、その位置を走行する自動車に対し
て画像データの送信要求を行い、画像データの更新を随
時行うようにしても良い。

【００３１】また、端末装置１０を搭載した自動車が、
新規な道路を走行中には、自動的にそのときの走行時に
得られたデータを中央装置３０側に伝送するようにして
も良い。例えば、端末装置１０で測位される走行位置
が、地図データ記憶部１４に記憶されてない道路を走行
中であるとシステムコントローラ１１が判断したとき、
その道路の連続的な座標のデータ（即ち道路の位置のデ
ータ）と、時刻や方位のデータと、その道路を走行中に
撮影した画像データとを、自動的に中央装置３０に伝送
する。そして、中央装置３０側ではそれらのデータを受
信したとき、新規道路データとして、受信したデータを
記憶させておく。このように新設された道路のデータを
蓄積させることで、各端末装置に新設道路のデータを送
信することが可能になる。各端末装置側では、この新設
道路のデータが得られると、その端末装置で地図表示を
行う際には、その新設道路のデータを反映した地図（即
ち新設道路が表示された地図）を表示させることが可能
になり、常に最新のデータによる地図を表示できるよう
になる。

【００３２】次に、このようにして中央装置３０側に蓄
積された画像データを、各端末装置１０側で使用する処
理を説明する。まず、端末装置１０で現在地から目的地
までのルート設定を行った場合の処理を、図７のフロー
チャートを参照して説明すると、端末装置１０のシステ
ムコントローラ１１は、目的地までのルート設定を行う
か否か判断し（ステップ１１１）、ルート設定を行う場
合には、目的地までのルート上に存在する主要交差点の
座標と、その交差点を進行する方向を算出し、その算出
した座標及び方向のデータをメモリ１５に記憶させる
（ステップ１１２）。

【００３３】例えば図８に示すように、現在位置ａから
目的地ｂまでのルート設定を行って、そのルート上に交
差点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５があるとき、各交差
点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の座標位置のデータ
（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３），
（ｘ４，ｙ４），（ｘ５，ｙ５）と、その座標位置での
進行方向のデータθ１，θ２，θ３，θ４，θ５を算出
して記憶させる。

【００３４】このルート上の主要交差点の座標及び方向
の算出ができると、その算出された各座標位置の画像デ
ータ送信を要求するデータを、電話回線を経由して中央
装置３０に伝送する（ステップ１１３）。

【００３５】この要求が中央装置３０にあると、中央装
置３０側ではデータ記憶部３２に該当する座標位置の該
当する方向のデータがあるか否か判断し、その画像デー
タが記憶されている場合には、その画像データを端末装
置１０に対して接続された電話回線で返送する。このと
き、画像データが撮影した時刻毎に複数種類ある場合に
は、時刻を考慮して最も適切な画像を選択（例えば現在
時刻に最も近い時刻に撮影された画像を選択）しても良
い。また、該当する位置の画像データが記憶されてない
場合には、画像データ無しを示すデータを端末装置１０
に対して返送する。

【００３６】端末装置１０のシステムコントローラ１１
では、電話回線により中央装置３０から何らかのデータ
の返送があるか否か判断し（ステップ１１４）、データ
の返送があると判断したとき、その返送されたデータに
画像データがあるか否か判断し（ステップ１１５）、画
像データがあるとき、その受信した画像データを表示部
１６で所定の態様で表示させる（ステップ１１６）。

【００３７】このときの表示態様としては、例えば現在
位置から近い順に、その受信した各交差点の画像を表示
部１６に順番に表示させたり、或いは実際にルート上の
走行を開始した後に、該当する交差点に近づいたとき、
その交差点の画像を表示させること等が考えられる。ま
た、これらの受信画像の表示を、表示部１６の画面全体
で行うのではなく、地図などを表示させた画面上の一部
の部分に、受信した画像を表示させるようにしても良
い。また、音声メッセージなどの何らかの付属データが
ある場合には、画像の表示と同時に付属データの出力処
理（例えば音声入出力部２０での音声メッセージの出力
処理）を行っても良い。

【００３８】また、ステップ１１５で画像データが無い
と判断した場合には、ルート上の画像データが用意され
てないことを示す表示を、表示部１６で行う（ステップ
１１７）。なお、ルート上の一部の交差点の画像だけが
用意されてない場合にも、そのことを示す表示を行う。

【００３９】このように中央装置３０に蓄積された画像
データを、各端末装置１０でのルート設定に基づいて伝
送することで、その設定されたルートを実際の画像で案
内することができ、良好なルート案内が可能になる。特
に本例の場合には、中央装置３０に蓄積される画像デー
タは、端末装置１０を搭載したいずれかの自動車が実際
に走行する際に撮影した画像であるので、画像データが
逐次最新のものに更新され、最新のその場所の画像で案
内されることになり、ＣＤ ＲＯＭなどの予め用意され
た記憶媒体に記憶されたデータだけで案内する場合に比
べて、常に最新の画像による良好な案内が可能になる。

【００４０】次に、中央装置３０側に蓄積された特定種
類の画像データを使用して、各端末装置１０側で案内表
示を行う場合の処理を説明する。図９のフローチャート
は、中央装置３０に蓄積されたレストランの画像データ
を伝送させて表示させる処理を示したもので、端末装置
１０のシステムコントローラ１１は、所望位置の近傍の
特定種類のデータを収集する処理（ここではレストラン
のデータを収集する処理）であるか否か判断する（ステ
ップ１２１）。ここで、このデータ収集処理である場合
には、必要とする位置の座標をシステムコントローラ１
１が確認する（ステップ１２２）。例えば、現在位置の
近傍のレストランのデータが欲しい場合には、現在位置
の座標を確認する。また、現在位置以外の任意の場所の
近傍のレストランのデータが欲しい場合には、例えばそ
の位置を地図上で設定させた後、その設定された位置の
座標をシステムコントローラ１１が確認する。

【００４１】この座標位置の確認ができると、システム
コントローラ１１の制御で、その確認した座標位置の近
傍の特定種別（ここではレストラン）の画像データ送信
を要求するデータを、電話回線を経由して中央装置３０
に伝送する（ステップ１２３）。

【００４２】この要求が中央装置３０にあると、中央装
置３０側ではデータ記憶部３２に該当する座標位置の近
傍（例えば座標で示される位置を中心にして半径数ｋｍ
以内の範囲）に、該当する種類の画像データ（ここでは
レストランの画像データ）が記憶されているか否か判断
し、その画像データが記憶されている場合には、その画
像データを端末装置１０に対して接続された電話回線で
返送する。このとき、画像データが撮影した時刻毎に複
数種類ある場合には、時刻を考慮して最も適切な画像を
選択（例えば現在時刻に最も近い時刻に撮影された画像
を選択）しても良い。また、該当する位置の近傍に、そ
の種別の画像データが記憶されてない場合には、画像デ
ータ無しを示すデータを端末装置１０に対して返送す
る。

【００４３】例えば図１０に示すように、現在位置ａの
近傍のレストランのデータの送信要求を行ったとき、そ
の位置の近傍のレストランとして、位置ｒ１，ｒ２，ｒ
３の３件のレストランのデータが中央装置３０に蓄積さ
れているとき、各位置ｒ１，ｒ２，ｒ３の座標データ
（ｘ１′，ｙ１′），（ｘ２′，ｙ２′），（ｘ３′，
ｙ３′）と、その位置の画像データ及び画像データと共
に記憶された付属情報（電話番号，音声メッセージな
ど）を端末装置１０に対して送信する。

【００４４】端末装置１０のシステムコントローラ１１
では、電話回線により中央装置３０から何らかのデータ
の返送があるか否か判断し（ステップ１２４）、データ
の返送があると判断したとき、その返送されたデータに
画像データがあるか否か判断し（ステップ１２５）、画
像データがあるとき、その受信した画像データを表示部
１６で所定の態様で表示させる（ステップ１２６）。

【００４５】このときの表示態様としては、例えば図１
１に示すように、その画像で示される場所（レストラ
ン）を、地図中に所定の印（図１１ではｒ１１などと示
された星印）で、その場所の位置を示すと共に、その場
所を示す受信した画像を、図１１に示すように表示範囲
の一部を使用して表示させる。このとき、例えば受信し
た画像の表示に重ねて、その場所の名称（ここではレス
トランの名前）と、その場所の電話番号を表示させる。
また、音声メッセージなどの何らかの付属データがある
場合には、画像の表示と同時に付属データの出力処理
（例えば音声入出力部２０での音声メッセージの出力処
理）を行っても良い。

【００４６】また、ステップ１２５で画像データが無い
と判断した場合には、その範囲に該当するデータが用意
されてないことを示す表示を、表示部１６で行う（ステ
ップ１２７）。

【００４７】このように中央装置３０に蓄積された画像
データを、各端末装置１０での位置と情報の種別に基づ
いて伝送することで、その種別の建物が存在する位置を
実際の画像で案内することができ、良好な案内ができ
る。例えば本例の場合には、現在位置（或いは任意に設
定した位置）の近傍のレストランの店頭の画像と、その
店の名前，電話番号を表示させるようにしたので、端末
装置１０をナビゲーション装置として使用して走行中の
位置の近傍のレストランを探したり、設定したルートの
途中に存在するレストランを探す場合に便利である。こ
の場合にも、中央装置３０に蓄積された最新の画像デー
タに基づいて案内できるので、常に最新の画像による良
好な案内が可能になる。

【００４８】次に、中央装置３０側に蓄積された画像デ
ータを使用して、各端末装置１０側で現在位置の確認処
理を行う場合の処理を説明する。即ち、上述した端末装
置１０は、ＧＰＳによる測位手段を持つが、ここではこ
の測位手段を有しない構成の端末装置であると想定した
場合、或いは測位手段があっても何らかの事情で現在位
置を測位できない場合に、中央装置３０との通信で現在
位置が何処であるか確認する処理を行うものである。図
１２のフローチャートは、この場合の端末装置１０での
処理を示すもので、端末装置１０のシステムコントロー
ラ１１は位置確認を行うか否か判断し（ステップ１３
１）、位置確認を行う場合には現在位置で第２のビデオ
カメラ部１９により車外の景色を撮影し（ステップ１３
２）、その撮影した画像データと位置確認要求データと
を、電話回線を介して中央装置３０に送信する（ステッ
プ１３３）。

【００４９】中央装置３０側では、このデータを受信す
ると、データ管理部３１の制御で、データ記憶部３２に
記憶された画像データの中から類似した画像データを検
索する処理を行う。この検索処理で、ほぼ一致した画像
データが記憶データの中にあった場合には、その画像デ
ータの位置データや方向データを、電話回線を介して該
当する端末装置１０に対して返送する。このとき、確認
のために中央装置３０が記憶しているその場所の画像デ
ータを、同時に伝送するようにしても良い。そして、受
信した画像データと類似した画像データを検出できない
場合には、位置特定不能であることを示すデータを端末
装置１０に対して返送する。

【００５０】端末装置１０のシステムコントローラ１１
では、電話回線により中央装置３０から何らかのデータ
の返送があるか否か判断し（ステップ１３４）、データ
の返送があると判断したとき、その返送されたデータに
位置データがあるか否か判断し（ステップ１３５）、位
置データがあるとき、その位置データで示される座標位
置を表示部１６に表示させたり、或いはその座標位置の
近傍の道路地図を表示部１６に表示させる等の処理を行
う（ステップ１３６）。また、位置データの受信がな
く、位置特定不能であることを示すデータを受信した場
合には、表示部１６に位置特定不能である旨を表示させ
る（ステップ１３７）。

【００５１】このように中央装置３０に記憶された画像
データと、端末装置１０側で撮影した画像データとの比
較で、位置の特定を行うことで、端末装置１０側が測位
手段を持たなくても、現在位置の検出を行うことが可能
になる。なお、この位置確認処理を行う場合には、例え
ば中央装置３０側で記憶させておく画像データとして、
その画像データの特徴点のデータを何らかの方法で分類
して記憶させ、伝送される画像データ中の特徴点との比
較を行うことで、迅速な検索が可能になる。

【００５２】次に、本例の中央装置３０を経由して、複
数台の端末装置１０の間でデータ伝送を行う例について
説明する。この場合には、例えば図１３に示すように、
複数台の端末装置１０を、それぞれ電話回線で中央装置
３０と接続させて、中央装置３０を経由して必要とする
データの伝送を実行させる。例えば図１３の例では、端
末装置Ａから、この端末装置の第１のビデオカメラ部１
８で撮影した運転者の画像データと入力された音声メッ
セージデータとを中央装置３０に送信すると共に、他の
３台の端末装置Ｂ，Ｃ，Ｄの画像及び音声を要求するデ
ータを同時に送信する。

【００５３】中央装置３０でそのデータを受信すると、
その３台の端末装置Ｂ，Ｃ，Ｄを電話回線で呼び出し
て、画像と音声を要求するデータをそれぞれの端末装置
に対して送信する。このデータを各端末装置Ｂ，Ｃ，Ｄ
で受信すると、それぞれ現在の画像の撮影と音声メッセ
ージの入力処理を行い、その画像データと音声データを
中央装置３０に送信させる。

【００５４】中央装置３０にそのデータが送信されて蓄
積されると、端末装置Ａを電話回線で呼び出して、中央
装置３０が蓄積した端末装置Ｂ，Ｃ，Ｄからの画像デー
タと音声データとを端末装置Ａに対して送信する。この
とき、各端末装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置データについて
も送信するようにしても良い。

【００５５】このようにデータの伝送処理を行うこと
で、例えば端末装置Ａでは、図１４に示すように、各端
末装置Ｂ，Ｃ，Ｄから中央装置３０を経由して伝送され
た画像データを、表示部１６に分割表示させると共に、
得られた音声メッセージを順にスピーカ２０ｂから出力
させる。また、各端末装置の位置データが得られる場合
には、図１４に示すように、表示部１６の一部に各端末
装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置を地図と共に表示するように
しても良い。

【００５６】このようにすることで、複数の端末装置の
間で画像データや音声データの伝送が行えると共に、そ
の位置の確認を行うこともでき、中央装置３０を経由し
たデータ伝送が良好に行える。このような複数の端末装
置間のデータ伝送は、例えば使用者が意図している相手
を、位置から判る電話番号や直接の電話番号の指定によ
り指示して、画像や音声などの伝送を行うことができ
る。或いは、使用者が何らかの条件を設定して、その条
件に一致する相手（例えば現在位置から半径５００ｍ以
内のレストランに設置された端末装置）を呼び出して、
画像や音声の伝送を行うようにしても良い。

【００５７】なお、上述した端末装置１０は、ビデオカ
メラ部として、車内の様子などを撮影する第１のビデオ
カメラ部と、車外の景色などを撮影する第２のビデオカ
メラ部との、２つのビデオカメラ部を設けるようにした
が、１つのビデオカメラ部だけを端末装置に設けて、兼
用させるようにしても良い。即ち、例えば図１５に示す
ように、端末装置１０′が備えるビデオカメラ部１８ａ
として、装置本体に対して矢印θで示すように回転可能
に構成して、装置の前後いずれの方向にも向くことがで
きるように構成することで、１つのビデオカメラ部１８
ａで兼用させることが可能である。

【００５８】或いは図１６に示すように、端末装置１
０″が備えるビデオカメラ部１８ｂとして、装置本体か
ら着脱自在に構成し、ケーブル１８ｃで装置本体とビデ
オカメラ部１８ｂとを接続するようにして、１つのビデ
オカメラ部でいずれの方向の撮影も可能にする構成とし
ても良い。

【００５９】次に、本例の端末装置を自動車内に設置し
た場合の例を、図１７を参照して説明する。図１，図２
で説明した端末装置１０は、各部が一体的に結合された
装置としたが、ここでは端末装置内に設けた各部を複数
のユニットに分散させて、そのユニット間を接続するこ
とで、端末装置１０と同様の機能が得られるように構成
した装置を自動車内に設置した例を示す。即ち、ダッシ
ュボードの下側などの所定の空間に、地図データ記憶部
や位置測位部と各部の処理を制御するシステムコントロ
ーラとを備えた装置本体４１を設置し、運転席５２の前
方のハンドル５１の脇のダッシュボード上などに、ディ
スプレイ装置４２を設置する。この場合、運転席５２に
着席した者が、前方視界を邪魔しない状態で、ディスプ
レイ装置４２の表示を確認できるような状態で設置す
る。このディスプレイ装置４２は、液晶表示パネルなど
で構成される画像表示部の他に、ビデオカメラ部４３，
音声入出力部４３，操作部４４を備える。

【００６０】また、ここでは無線通信部として別体の携
帯電話機４６が使用され、この携帯電話機４６がケーブ
ル４６ａにより装置本体４１と接続されて無線通信部と
して機能するようにしてあり、運転席５２の脇などの所
定位置５３に設置された携帯電話機４６が備える通信機
能により、所定の電話回線と接続されて中央装置とデー
タ伝送を行うようにしてある。

【００６１】なお、上述実施例では中央装置を１つだけ
設けて、その１つの中央装置に全てのデータを蓄積させ
るようにしたが、例えば図１８に示すように、複数の中
央装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃを設けて、その複数の中
央装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃに分散してデータを記憶
させると共に、各端末装置１０ａ，１０ｂ‥‥との接続
についても、分散して行うようにしても良い。この場
合、各中央装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ間でもデータ伝
送を行うようにすることで、各中央装置に分散して記憶
された画像データなどを共通に使用でき、中央装置が１
台だけの場合と同様のサービスを提供できる。

【００６２】また、上述実施例では中央装置と各端末装
置との間のデータ伝送として、無線電話回線を使用する
ようにしたが、他の無線通信手段を使用するようにして
も良いことは勿論である。例えば、データ伝送専用の何
らかの無線通信回線を使用するようにしても良い。

【００６３】

【発明の効果】本発明の画像データ収集方法によると、
移動体の所定の位置に具備された撮影手段で景色を自動
的に撮影し、撮影した画像データを移動体の位置データ
と共に送信し、送信された画像データと位置データを受
信して所定の中央装置に蓄積するようにしたことで、中
央装置側では様々な位置の画像データを収集することが
でき、画像データのデータベースを効率良く作成するこ
とができる。

【００６４】この場合、画像データ及び位置データと共
に、音声データ又は使用者が故意に撮影した画像データ
を送信するようにしたことで、メッセージなどの画像デ
ータに付随する各種データについても収集できる。

【００６５】また本発明の画像データ提供方法による
と、位置データに対応した画像データが蓄積され、使用
者からの位置要求があったとき、その位置に対応した蓄
積された画像データを、使用者に伝送するようにしたこ
とで、使用者に任意の場所の画像データを提供すること
が可能になり、例えば各使用者側で画像データなどを持
たなくても、最新のデータによる的確な各種案内ができ
る。

【００６６】この場合、蓄積された音声データ又は使用
者が故意に撮影して蓄積された画像データについても、
使用者に伝送するようにしたことで、メッセージなどの
画像データに付随する音声データや画像データについて
も利用者に提供できる。

【００６７】また上述した画像データ提供方法におい
て、伝送する蓄積されたデータに付加データがある場
合、この付加データについても伝送するようにしたこと
で、各種付加データの提供も可能になる。

【００６８】さらに上述した画像データ提供方法におい
て、使用者側で受信した画像データによる画像を、その
位置の地図と同時又は選択的に表示するようにしたこと
で、使用者側で判りやすい形態で受信した画像や地図の
表示が可能になり、良好なナビゲーションなどができ
る。

【００６９】また本発明の地図作成方法によると、移動
体の所定の位置に具備された撮影手段で景色を撮影し、
この撮影された画像データを移動体の位置データと共に
送信し、この送信された画像データと位置データを受信
して所定の中央装置に蓄積し、この蓄積されたデータに
基づいて地図を作成するようにしたことで、随時更新さ
れる画像データに基づいて地図が作成され、常に最新の
地図を作成することが可能になる。

【００７０】また本発明の位置データ提供方法による
と、使用者から送信された画像データを中央装置で受信
し、中央装置では伝送された画像データに対応する位置
データを予め蓄積されているデータベースにより検索
し、位置データを使用者に伝送するようにしたことで、
使用者側が撮影した画像から、そのときの位置を検出す
ることが可能になる。

【００７１】また本発明のナビゲーション装置による
と、位置測位手段が測位した位置データ又は撮影手段が
撮影した画像データを所定の通信回線により送信すると
共に所定のデータを受信する通信手段を備えたことで、
画像データの伝送などにより地図以外のデータを外部か
ら得て表示させることが可能になり、良好なナビゲーシ
ョンができるようになる。

【００７２】この場合、位置データの送信に基づいて受
信した画像データを、表示手段に表示させるようにした
ことで、例えば現在位置に近い場所の画像を表示させる
ことが可能になり、その場所の画像により案内すること
が可能になる。

【００７３】また上述したナビゲーション装置におい
て、画像データの表示を、地図データの表示と同時に行
うようにしたことで、良好な表示状態で画像により案内
できるようになる。

【００７４】また本発明の車両によると、測位した自車
位置のデータ又は撮影手段が撮影した画像データを所定
の通信回線により送信すると共に所定のデータを受信す
る無線通信手段を備えたことで、画像データの伝送など
により地図以外のデータを外部から得て車内で表示させ
ることが可能になり、自車の現在位置などに対応したナ
ビゲーションが良好にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による端末装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】一実施例による端末装置の外観の一例を示す平
面図である。

【図３】一実施例による中央装置の構成を示すブロック
図である。

【図４】一実施例による端末装置からの送信処理を示す
フローチャートである。

【図５】一実施例によるデータ記憶状態の例を示す説明
図である。

【図６】一実施例による画像データの蓄積処理を示す説
明図である。

【図７】一実施例によるルート設定時の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図８】一実施例によるルート設定状態の例を示す説明
図である。

【図９】一実施例による所望位置のデータ収集時の処理
を示す説明図である。

【図１０】一実施例による所望位置のデータ収集状態の
例を示す説明図である。

【図１１】一実施例による受信画像の表示例を示す説明
図である。

【図１２】一実施例による画像による位置検索処理を示
すフローチャートである。

【図１３】一実施例による中央装置を介した複数の端末
装置間のデータ伝送例を示す説明図である。

【図１４】一実施例による複数の端末装置間のデータ伝
送時の表示例を示す説明図である。

【図１５】本発明の他の実施例による端末装置（カメラ
部を回転可能にした例）を示す平面図である。

【図１６】本発明の更に他の実施例による端末装置（カ
メラ部を着脱自在にした例）を示す平面図である。

【図１７】本発明による端末装置の自動車への設置例を
示す斜視図である。

【図１８】本発明による他のシステム構成例を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 電話回線、１０ 端末装置、１１ システムコント
ローラ、１３ ＧＰＳ受信部、１４ 地図データ記憶
部、１６ 表示部、１８ 第１のビデオカメラ部、１９
第２のビデオカメラ部、２０ 音声入出力部、２１
無線通信部、３０中央装置、３１ データ管理部、３２
データ記憶部、３３ データ受信部、３４ 受信デー
タ判断部、３５ 送信データ作成部、３６ データ送信
部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の所定の位置に具備された撮影手
   段で自動的に撮影し、 撮影した画像データを移動体の位置データと共に送信
   し、送信された画像データと位置データを受信して所定
   の中央装置に蓄積するようにした画像データ収集方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像データ収集方法にお
   いて、 上記画像データ及び位置データと共に、音声データ又は
   使用者が故意に撮影した画像データを送信するようにし
   た画像データ収集方法。
3. 【請求項３】 位置データに対応した画像データが蓄積
   され、使用者からの位置要求があったとき、その位置に
   対応した蓄積された画像データを、上記使用者に伝送す
   るようにした画像データ提供方法。
4. 【請求項４】 請求項３記載の画像データ提供方法にお
   いて、 蓄積された音声データ又は使用者が故意に撮影して蓄積
   された画像データについても、上記使用者に伝送するよ
   うにした画像データ提供方法。
5. 【請求項５】 請求項３記載の画像データ提供方法にお
   いて、 伝送する蓄積されたデータに付加データがある場合、こ
   の付加データについても伝送するようにした画像データ
   提供方法。
6. 【請求項６】 請求項３記載の画像データ提供方法にお
   いて、 使用者側で受信した画像データによる画像を、その位置
   の地図と同時又は選択的に表示するようにした画像デー
   タ提供方法。
7. 【請求項７】 移動体の所定の位置に具備された撮影手
   段で景色を撮影し、 この撮影された画像データを移動体の位置データと共に
   送信し、 この送信された画像データと位置データを受信して所定
   の中央装置に蓄積し、 この蓄積されたデータに基づいて地図を作成するように
   した地図作成方法。
8. 【請求項８】 使用者から送信された画像データを中央
   装置で受信し、 上記中央装置では伝送された上記画像データに対応する
   位置データを予め蓄積されているデータベースにより検
   索し、 上記位置データを使用者に伝送するようにした位置デー
   タ提供方法。
9. 【請求項９】 地図データの記憶手段と、 位置測位手段と、 表示手段と、 周囲を撮影する撮影手段と、 上記位置測位手段が測位した位置の近傍の地図データを
   上記記憶手段から読出して上記表示手段に表示させる表
   示制御手段と、 上記位置測位手段が測位した位置データ又は上記撮影手
   段が撮影した画像データを所定の通信回線により送信す
   ると共に所定のデータを受信する通信手段とを備えたナ
   ビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のナビゲーション装置に
    おいて、 上記位置データの送信に基づいて受信した画像データ
    を、上記表示制御手段の制御で上記表示手段に表示させ
    るようにしたナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のナビゲーション装置
    において、 上記画像データの表示を、上記地図データの表示と同時
    に行うようにしたナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 地図データの記憶手段と、 自車位置の測位手段と、 表示手段と、 周囲を撮影する撮影手段と、 上記位置測位手段が測位した位置の近傍の地図データを
    上記記憶手段から読出して上記表示手段に表示させる表
    示制御手段と、 上記測位手段が測位した位置データ又は上記撮影手段が
    撮影した画像データを所定の無線通信により送信すると
    共に所定のデータを受信する通信手段とを備えた車両。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の自動車において、 上記位置データの送信に基づいて受信した画像データ
    を、上記表示制御手段の制御で上記表示手段に所定の態
    様で表示させるようにした車両。