JPH10232138A - 情報交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特定機関６００／５００への緊急事態＆現在
位置の報知を音声会話型式で自動的に行なう。使用者の
スイッチオン応答の支援センタ１００との緊急交信を、
デ−タ通信と肉声会話の同時通信で行なう。 【解決手段】 携帯又は移動体搭載の情報交換装置１で
あって、対地位置検出手段５；メッセ−ジを音声信号に
変換する音声合成手段１０；音声メッセ−ジを認識する
音声認識手段９；通信回線に対して音声合成，認識手段
９，１０を接続する回線接続手段８；盗難検知信号／エ
ア−バッグ作動信号に応答して該信号に宛てられた通話
先６００／５００に音声合成，認識手段９，１０を接続
し、通話先との間で音声メッセ−ジをやり取りして対地
位置を報知し、送話は合成音声で自動的に行なうコント
ロ−ラ２；を備える。支援センタ１００との緊急交信
は、時分割のデ−タ通信モ−ドと肉声会話通信モ−ドで
行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者によって携
帯され又は移動体に搭載されて、現在位置を対話形式で
自動送信する情報交換装置に関し、特に、これに限定す
る意図ではないが、使用者に対して移動ル−ト案内を行
ない、緊急時には特定機関に自己位置を対話形式で自動
送信するナビゲ−ション端末、ならびに、該端末を含む
ナビゲ−ションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体と基地局間で行なわれるデ−タ通
信において、移動体から送信するデ−タに、移動体のナ
ビゲ−ションデ−タ（現在位置，移動速度および移動方
向等）を付加すると、デ−タ通信の相手基地局に移動体
の現在位置を含むデ−タを正確に伝えることが出来るの
でデ−タ通信の利用範囲が広がる。

【０００３】移動体のナビゲ−ションデ−タを得るため
の、車両搭載のナビゲ−ションシステムには、車両に搭
載したジャイロ，コンパス等で車両の移動方向を監視
し、車両走行距離を計数して、車両の現在位置を知る方
法，および又は、ＧＰＳ（Global Positioning System)
により複数個の衛星が発信する情報を受信して自己の現
在位置（緯度，経度および必要に応じて高度）を算出
し、これを実質上定周期で繰返して自己の移動速度およ
び移動方向を算出して、オペレ−タが予め設定した目的
地の位置が、現在位置からどの方向でどれ程の距離かを
算出し、目的地までの距離と方向を表示する方法，ある
いは両者を併用する方法等が知られている。ＧＰＳ受信
機を用いる現在位置，移動速度および移動方向の算出は
公知であり、その精度は比較的に高い。

【０００４】この様なナビゲ−ションシステムで得られ
た現在位置，移動速度および移動方向等をデ−タ通信の
デ−タに付加して移動体デ−タ通信を行えば、通信の相
手方には移動体に関する諸デ−タが伝達されるのでその
デ−タの利用価値が高くなり有効である。例えば移動体
が緊急事態に陥った場合に該移動体から救急センタ−に
発信するデ−タに、該移動体のナビゲ−ションデ−タを
付加すれば、救急センタ−は対策を取る上で非常に有効
である。

【０００５】ところで現在位置から目的地までの距離と
方向に関するデ−タを表示する場合には、オペレ−タは
目的地の位置情報をナビゲ−ション装置に与えなければ
ならない。この目的地入力法は数多く存在する。例え
ば、特開昭６２−１５１７１２号公報には、地図メモリ
を有する車両ナビゲ−ション装置が開示されている。オ
ペレ−タは、地図メモリの所要の地図を２次元ディスプ
レイに読出して、表示地図上に自己位置を入力する。ナ
ビゲ−ション装置は、車両（自己装置）の移動に伴っ
て、自己位置を中心とするものに地図表示を更新する。

【０００６】しかし、地図メモリを用いる従来のナビゲ
−ション装置は、地図メモリが膨大になってナビゲ−シ
ョン装置がコスト高ならびに大きい容積となりしかも入
力操作性が低下するとか、地図メモリが少量であるの
で、極く限られた地域しか適合しえず汎用性（どこの地
域でも使用できる可能性）が低いとかの問題がある。ま
た、時間経過により地図データと実際の道路網との差異
が生じるが、これを是正するのが難しい。

【０００７】この種の問題は、使用者が所持するナビゲ
−ション端末から、その現在地と目的地を、通信回線例
えば自動車電話回線あるいは携帯電話回線などの広域通
信回線網を通して、固定局に送信し、固定局において現
在地から目的地に至るル−ト（経路）を決定し、ル−ト
情報（経路情報）を該通信回線を通してナビゲ−ション
端末に送信するナビゲ−トョンシステムにより改善され
る（特願平８−２２８５８６号）。

【０００８】この場合、不特定多数の移動経路案内装置
に対して１つの固定局が対応しうるので、固定局には、
広域かつ詳細な、地図メモリ、又は、２地点（現在地，
目的地）間を結ぶル−ト情報を多量に保持することがで
きる。この場合でも固定局を維持又は設立するための、
車両ナビゲ−ションシステム一台当りのコストは極く低
い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ナビゲ−シ
ョン端末と固定局との間はデ−タ通信であるが、車上に
おいて盗難検知信号が発生した場合の特定機関（例えば
警察）への盗難報知，車上においてエアバッグ作動信号
が発生した場合の特定機関（例えば消防署，路上サ−ビ
ス会社）への事故報知は、相手方の公衆デ−タ通信規格
が確立されていないので、音声通信で会話により報知を
する必要がある。しかし、盗難検知信号が発生するとき
はドライバ（運転者）が不在であり、エアバッグ作動信
号が発生した場合はドライバ自身が電話連絡不能の状態
にあることも考えられる。したがって、自動的に会話形
式で音声通信を行なうことが望まれる。

【００１０】一方、特定のサ−ビス機関と契約して、緊
急時には該サ−ビス機関に緊急状態を連絡し、該サ−ビ
ス機関が救急の手配を行なうことも考えられる。この場
合には、サ−ビス機関がデ−タ通信システムを装備する
ことにより、自動デ−タ通信によりナビゲ−ション端末
とサ−ビス機関の間で緊急通信を行なうことができる。
しかし、自動デ−タ通信のみでは、緊急通信発信元（現
場）の状況詳細がサ−ビス機関において分りにくいとい
う問題がある。例えば車両救求報知の場合、例えば車両
事故など車両自身が問題のケ−ス，例えば道路崩壊など
走行環境に問題があるケ−ス、ならびに、ドライバの急
病などドライバに問題があるケ−ス等々、多種多様の状
況があり得る。それらすべてにデ−タ通信による自動化
報知を適用しても、デ−タ量が増えてもサ−ビス機関に
おいては状況把握が難かしい。したがって、車両位置や
車両状態情報は、極力ドライバに頼らなくてもよいよう
に、自動デ−タ通信で送信するのが好ましいが、それに
会話通信を組合せて状況問合せ／応答を肉声会話で行な
うのが好ましい。

【００１１】また、ドライビング中に、家族等からドラ
イバの現在地に関する問合わせを受ける場合がある。こ
の場合、電話器を操作しての車両の現在地の報知はかな
り手数のかかることである。

【００１２】更には通信回線、すなわち自動車電話回線
あるいは携帯電話回線などの広域通信回線網を通して、
例えばホテルの宿泊予約を行ないたい場合がある。ドラ
イビング中に電話器を操作してこれを行なうのはかなり
手数のかかることである。

【００１３】本発明は、特定機関への緊急事態の報知を
音声会話型式で自動的に行なうことを第１の目的とし、
公衆通信回線を利用した他者の問合せに対する回答，他
者への予約申込を音声会話型式で自動的に行なうことを
第２の目的とし、サ−ビス機関への車両位置，車両状態
情報のデ−タ送信とサ−ビス機関との肉声会話による状
況問合せ／応答を実質上同時に行なうことを第３の目的
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明の、使用者によって携帯され又は移動体に
搭載される情報交換装置(1)は、対地位置を検出する手
段(ANtg,5/12,2)；ワ−ドもしくはセンテンス情報を音
声信号に変換して出力する音声合成手段(10)；音声信号
が表わすワ−ドもしくはセンテンスを認識する音声認識
手段(9)；通信回線に対して前記音声合成手段(10)およ
び音声認識手段(9)を接続するための回線接続手段(8)；
送信指示信号(盗難検知信号/エア-バッグ作動信号)に応
答して該送信指示信号に宛てられた通話先(600/500)
に、前記回線接続手段(8)を介して通信回線の送話線に
前記音声合成手段(10)を、受話線に前記音声認識手段
(9)を接続し、前記音声認識手段(9)が質問ワ−ドもしく
はセンテンスを認識するとこれに応答して前記送信指示
信号に宛てられた報告ワ−ドもしくはセンテンスおよび
前記対地位置検出手段(ANtg,5/12,2)が検出した対地位
置を表わすワ−ドもしくはセンテンスを前記音声合成手
段(10)に与える通信コントロ−ラ(2)；を備える。

【００１５】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号又は対
応事項を、参考までに付記した。

【００１６】これによれば、送信指示信号(例えば盗難
検知信号/エア-バッグ作動信号等がある)が発生する
と、情報交換装置(1)が送信指示信号に宛てられた通話
先(600/500)に接続されて、通話先(600/500)からの音声
質問に対して情報交換装置(1)が送信指示信号に宛てら
れた報告音声で応答し対地位置を音声で通話先(600/50
0)に報告する。したがって通話先(600/500)のオペレ−
タは、通常の電話会話の形で情報交換装置(1)と交信し
て情報交換装置(1)の現在位置と通話の意図を認識する
ことができ、通話先(600/500)に特別なデ−タ通信装置
を装備する必要がなく、情報交換装置(1)の通信の汎用
性が高い。情報交換装置(1)が車両の搭載され、送信指
示信号が盗難検知信号又はエア-バッグ作動信号である
場合、ドライバが不在とか電話連絡不能状態であるとか
にかかわりなく、自動的に報知が行なわれるので、盗難
又はエア−バッグ作動の報知が確実となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】

（２）前記通信コントロ−ラ(2)は、第３者からの着信
に応答して回線接続手段(8)が第３者と接続すると、受
話線に前記音声認識手段(9)を、送話線に前記音声合成
手段(10)を接続し、前記音声認識手段(9)が質問ワ−ド
もしくはセンテンスを認識するとこれに応答してこれに
対応するワ−ドもしくはセンテンスを前記音声合成手段
(10)に与える。これによれば、第３者からの音声による
問合せに対して情報交換装置(1)が自動的に音声で回答
する。情報交換装置(1)の使用者は、電話操作を行なう
ことがなく、操作の負担が低減される。

【００１８】（３）情報交換装置(1)は、使用者が通話
先電話番号および予約申込み情報を設定するための入力
手段(MIC,9/SW1,SWe)を含み；前記通信コントロ−ラ(2)
は、該入力手段により設定された通話先電話番号に回線
接続手段(8)を接続して受話線に前記音声認識手段(9)
を、送話線に前記音声合成手段(10)を接続し、前記音声
認識手段(9)が応答および質問のワ−ドもしくはセンテ
ンスを認識するとこれに応答して予約申し込み情報のワ
−ドもしくはセンテンスを前記音声合成手段(10)に与え
る。これによれば、公衆通信回線を利用して相手方に、
音声会話により予約申込みを行なうことができる。

【００１９】（４）情報交換装置(1)は更に、緊急通信
指示スイッチ(SWa)，第１送，受話器(MIC,SP)，第１デ
−タ通信モデム(7)ならびに前記回線接続手段(8)に送，
受話器と第１デ−タ通信モデム(7)とを選択的に接続す
る第１接続手段(ASW)を含み；通信コントロ−ラ(2)は、
前記緊急通信指示スイッチ(SWa)のオンに応答して、前
記回線接続手段(8)を介して特定局(100)との間に通信回
線を形成し第１接続手段(ASW)と第１デ−タ通信モデム
(7)とを介して、情報交換装置(1)のＩＤおよび対地位置
を送信し、この送信の後所定時間(3sec)の間第１接続手
段(ASW)で前記回線接続手段(8)に第１送，受話器(MIC,S
P)を接続し、該所定時間経過後に第１デ−タ通信モデム
(7)と第１接続手段(ASW)を介して前記特定局(100)にデ
−タを送信し；前記特定局(100)は、前記情報交換装置
(1)の発呼に応答してそれとの間に通信回線を形成する
第２回線接続手段(UT)，これに第２送，受話器(MI,HH)
と第２デ−タ通信モデム(UM)とを選択的に接続する第２
接続手段(AS)、および、第２回線接続手段(UT)，第２接
続手段(AS)および第２デ−タ通信モデム(UM)を介して、
前記情報交換装置(1)よりデ−タを受信し、この受信の
後前記所定時間(3sec)の間第２接続手段(AS)で第２回線
接続手段(UT)に第２送，受話器(MI,HH)を接続し、該所
定時間経過後に第２回線接続手段(UT)，第２接続手段(A
S)および第２デ−タ通信モデム(UM)を介して前記情報交
換装置(1)からデ−タを受信する受信コントロ−ラ(U
C)、を含むものである。

【００２０】これによれば、使用者が緊急通信指示スイ
ッチ(SWa)をオンにすると、情報交換装置(1)の第１コン
トロ−ラ(2)が、デ−タ通信により該装置のＩＤおよび
対地位置を送信し、この送信の後所定時間(3sec)の間第
１接続手段(ASW)で第１回線接続装置(8)に第１送，受話
器(MIC,SP)を接続し、該所定時間経過後に第１デ−タ通
信モデム(7)と第１接続手段(ASW)を介して特定局(100)
にデ−タを送信する。すなわちデ−タ送信と会話接続を
交互に時分割で繰返す。

【００２１】そして特定局(100)の第２コントロ−ラ(U
C)が、情報交換装置(1)よりデ−タを受信し、この受信
の後前記所定時間(3sec)の間第２接続手段(AS)で第２回
線接続装置(UT)に第２送，受話器(MI,HH)を接続し、該
所定時間経過後に第２回線接続装置(UT)，第２接続手段
(AS)および第２デ−タ通信モデム(UM)を介して前記情報
交換装置(1)からデ−タを受信する。すなわち、情報交
換装置(1)のデ−タ送信と会話接続に同期して、デ−タ
受信と会話接続を交互に時分割で繰返す。

【００２２】緊急通信指示スイッチ(SWa)のオンに応答
した上述のデ−タ送信のデ−タ量は少く、例えば数バイ
ト〜数十バイトであり、例えば1200bps 4相PSK (ITU-T
規格のV.22)の低速デ−タ通信で0.2sec内外と短時間で
済み、ネゴシエ−ションが不要であるのでデ−タ通信効
率が高い。デ−タ通信と会話モ−ド接続とが交互に繰返
えされるが、会話モ−ド接続を比較的に長く（例えば３
sec)設定することにより、デ−タ通信期間の存在は会話
に実質上支障がなく、会話（特定局100のオペレ−タの
質問／情報交換装置１の使用者の回答）により特定局
（のオペレ−タ）はより具体的，正確に状況を認識しう
る。特定局(100)においては、第２コントロ−ラ(UC)が
受信した情報交換装置(1)のＩＤおよび対地位置を出力
装置(ディスプレイ,プリンタ)で出力して、オペレ−タ
はそれを参照しつつ会話を行なって迅速に状況を把握
し、処置方に迅速に着手しうる。

【００２３】（５）前記情報交換装置(1)は、使用者が
目的地および送信指令を与えるための入力手段(MIC,9/S
W1,SWe)，経路情報が示すル−トに沿って移動するため
の案内情報を生成する手段(2)、および、案内情報を使
用者に報知する手段(10,11,SP/LCD)、を更に備え；前記
通信コントロ−ラ(2)は、前記入力手段(MIC,9/SW1,SWe)
による送信指令に応答して、情報交換装置(1)の回線接
続手段(8)を介して特定局(100)との間に通信回線を形成
し第１デ−タ通信モデム(7)，第１接続手段(ASW)および
該回線接続手段(8)を介して前記対地位置検出手段(ANT
g,5/12,2)が検出した現在位置および入力手段(MIC,9/SW
1,SWe)を介して使用者が与えた目的地を特定局(100)に
送信し、前記送出した現在位置から目的地に至る経路情
報を第１接続手段(ASW)および第１デ−タ通信モデム(7)
を介して特定局(100)から受信し；前記案内情報生成手
段(2)は受信した経路情報が示すル−トに沿って移動す
るための案内情報を生成し；前記報知手段(10,11,SP/LC
D)が該案内情報を報知し；前記特定局(100)は、多くの
位置のそれぞれを特定するノ−ド情報およびそれらの位
置の隣り合うものを結ぶル−トを表わすリンク情報を格
納したデ−タベ−ス(DBm)、および、前記情報交換装置
(1)から受信した現在位置および目的地と、デ−タベ−
ス(DBm)の情報に基づき、該現在位置から目的地に至る
ル−トを決定し該ル−トを表わす経路情報を生成する手
段(UE)、を更に備え；前記受信コントロ−ラ(UC)は、該
経路情報を第２デ−タ通信モデム(UM)，第２接続手段(A
S)および第２回線接続手段(UT)を介して前記情報交換装
置(1)に送信する。

【００２４】これによれば、定常デ−タ送信指令に応答
して情報交換装置(1)が、現在位置および目的地を特定
局(100)に送信すると、特定局(100)において経路情報生
成手段(UE)が、受信した現在位置および目的地と、デ−
タベ−ス(DBm)の情報に基づき、該現在位置から目的地
に至るル−トを決定し該ル−トを表わす経路情報を生成
する。そして特定局(100)が該経路情報を情報交換装置
(1)に送信する。情報交換装置(1)はこれを受信すると、
案内情報生成手段(2)が、受信した経路情報が示すル−
トに沿って移動するための案内情報を生成し、報知手段
(10,11,SP/LCD)が該案内情報を使用者に報知する。

【００２５】使用者が携帯する、あるいは、車両に搭載
又は持込まれた情報交換装置(1)は、上述のように特定
局(100)がデ−タベ−スに基づいてル−トを決定するた
めの情報（現在位置，目的地）を特定局(100)に与え、
デ−タベ−スは特定局(100)にあるので、情報交換装置
(1)の地図メモリ装備に関する負担はなくなる。同様な
機能の多くの情報交換装置(1)が、特定局(100)を共用し
うるので、情報交換装置のそれぞれに地図メモリなどの
デ−タベ−スを備える場合よりも、デ−タベ−スの装備
コストおよび維持コスト（情報交換装置それぞれの負
担）を大幅に低くすることが可能であり、精細な地図デ
−タを広い範囲でデ−タベ−スに装備することも可能で
ある。

【００２６】（６）前記第１および第２デ−タ通信モデ
ム(7,UM)のそれぞれは、低速デ−タ通信機能および高速
デ−タ通信機能を備え、前記緊急通信指示スイッチ(SW
a)のオンに応答したデ−タ通信すなわち緊急時デ−タ通
信においては低速デ−タ通信機能により、前記定常デ−
タ送信指令に応答したデ−タ通信すなわち経路案内デ−
タ通信においては高速デ−タ通信機能により、デ−タを
送，受信する。

【００２７】緊急時デ−タ通信においては前述のように
デ−タ量が少く、低速デ−タ通信機能によりデ−タ送信
時間は長くなってもデ−タ送信に先立って行なうネゴシ
ェ−ションが不要であるので、デ−タ送信全体としての
所要時間は、ネゴシェ−ションを要する高速デ−タ通信
を用いる場合よりも格段に短い。緊急時通信ではデ−タ
通信と会話モ−ド接続とが交互に繰返えされるが、各デ
−タ通信にネゴシェ−ションが不要であるので、デ−タ
通信時間は短く、会話モ−ドの途切れ時間が短く、デ−
タ通信の介在による会話の支障を実質上生じない。

【００２８】経路案内デ−タ通信には会話モ−ド接続は
介在せず、デ−タ量が多いが１回のネゴシェ−ション後
に全デ−タの送信が行なわれ、したがってデ−タ通信全
体としての所要時間は短く、経路案内デ−タ通信送，受
信効率が高い。

【００２９】（７）低速デ−タ通信機能はITU-T規格V.2
2に規定されるもの、高速デ−タ通信機能はITU-T規格V.
32に規定されるものである。

【００３０】（８）情報交換装置は車両に搭載され、前
記送信指示信号は、車両上の盗難検知信号であり、報告
ワ−ドもしくはセンテンスは、盗難報知ワ−ドもしくは
センテンスである。

【００３１】（９）情報交換装置は車両に搭載され、前
記送信指示信号は、車両上のエアバッグ作動信号であ
り、報告ワ−ドもしくはセンテンスは、エアバッグ作動
報知ワ−ドもしくはセンテンスである。

【００３２】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００３３】

【実施例】図１に本発明の一実施例のシステム構成を示
す。車両に搭載された経路探索装置（情報交換装置）１
は、内蔵されたセルラー電話ユニット（第１回線接続装
置）８（後述）及びセルラー電話アンテナＡＮＴｔを介
して、中継局４００，交換局３００により公衆回線を通
じて経路案内支援センター（特定局）１００と通信し
て、デ−タをやり取りする。

【００３４】経路探索装置１は、衛星からの電波をＧＰ
ＳアンテナＡＮＴｇで受信し、内臓されたＧＰＳユニッ
ト（対地位置検出手段）５（後述）により車両の位置を
認識する。受信可衛星が不足の場合あるいは衛星からの
電波受信が不可の場合には、ジャイロを用いる方向検出
と走行速度の積算による車両位置演算で不足の情報を補
う。あるいは車両位置認識を行なう。そして、運転者の
入力コマンドに応じて、車両の位置や運転者のコマンド
等のデータを、公衆回線を通じて支援センター１００に
送信するとともに、支援センター１００から送信されて
くる探索経路または車両や目的地の位置情報を受信し
て、運転者に報知する。

【００３５】経路探索装置１はまた、内蔵されたセルラ
ー電話ユニット８（後述）及びセルラー電話アンテナＡ
ＮＴｔを介して、中継局４００，交換局３００により公
衆回線を通じて経路案内支援センター１００，公共機関
（救急センタ−）５００，公共機関（警察）６００，自
宅７００，ホテル８００等と通信して、デジタルデ−タ
および音声信号をやり取りする。

【００３６】例えば、車両に緊急事態（盗難検知信号又
はエアバッグ作動信号）が発生した時には、自動的に公
衆回線を通じて救急機関５００、あるいは公共機関（警
察）６００と電話回線を設定し、緊急事態を表わす合成
音声(合成音声メッセ−ジ)を、ＧＰＳユニット５（後
述）により認識できた車両の位置情報と共に通報すると
共に、相手局から受信した音声内容を音声認識により識
別し、その内容に応じた音声合成による音声により応答
する。また、自宅７００等から公衆回線を通じて現在位
置の問合わせが有った場合には、音声認識及び音声合成
機能を使用して、音声によってＧＰＳユニット５により
認識できた車両の位置を自動的に合成音声で報知する。
更に、事前に入力しておいた情報に基ずき、指定した時
刻になるとホテル８００に公衆回線を通じて合成音声で
電話連絡し、自動的にホテル予約する機能を有する。運
転者が予め入力しておいた情報、例えばホテルの電話番
号，宿泊日，予約時刻等に基ずき、指定した時刻になる
と経路探索装置１は自動的に指定したホテルに電話をか
ける。そして記憶してある内容に基ずき、音声合成メッ
セ−ジを、セルラー電話ユニット（自動車電話送受信回
路）８を介して送信すると共に、受信したホテル側から
の音声内容を音声認識して自動的にホテル予約に関する
会話を行ない、ホテルの予約を行なう。

【００３７】支援センター１００には、後述する地図デ
ータベースＤＢｍ，イエローページデータベースＤＢ
ｙ，ＰＯＩデータベースＤＢｐを含むデータベースユニ
ットＵＤ及び交通情報データベースＤＢＴが備えられて
おり、経路探索装置１が要求するデータを検索および又
は演算して、公衆回線を通じて経路探索装置１に送信す
る。また、交通管制センタ２００から送られてくる交通
情報を受信して交通情報データベースＤＢＴを更新す
る。この交通情報デ−タベ−スＤＢＴのデ−タを経路探
索装置１が要求するデータの検索および演算に用いる。
コントロールユニット（第２コントロ−ラ）ＵＣの制御
動作は、端末ＰＣに出力表示される。端末ＰＣは、コン
トロールユニットＵＣおよびモデム（第２デ−タ通信モ
デム）ＵＭを介して経路探索装置１と通信が可能であ
る。

【００３８】図２には、経路探索装置１の外観及び外部
接続態様を示し、図３には経路探索装置１の構成を示
す。図２を参照すると、経路探索装置１の正面には、表
示ディスプレイＬＣＤと、電源スイッチＳＷｐと入力ス
イッチＳＷｅ、緊急通信指示スイッチＳＷａが備えられ
ている。ディスプレイＬＣＤはキャラクタディスプレー
であり、２０の文字を横並びに２行で示す。電源スイッ
チＳＷｐは経路探索装置１の主電源の入／切を切り替え
る。経路探索装置１には、操作キ−ボ−ドＳＷ１，ＧＰ
ＳアンテナＡＮＴｇ，スピーカＳＰ，マイクＭＩＣ，自
動車電話ＴＥＬ，セルラー電話アンテナ（自動車電話用
送受信アンテナ）ＡＮＴｔが接続されている。尚、自動
車電話ＴＥＬは経路探索装置１に内蔵でも外付けでもよ
い。

【００３９】経路探索装置１の構成を示す図３を参照す
ると、経路探索装置１には、車両上の図示しない電源回
路から直流電圧＋Ｂ，アクセサリ電圧（直流定電圧）Ａ
ccおよび基準電位（機器ア−スレベル）が与えられる。
また、図示しない盗難検知回路，エアバッグドライバ，
車速センサ等から作動状態信号あるいは検知信号が与え
られる。前述の操作キ−ボ−ドＳＷ１のスイッチ信号も
与えられる。入力スイッチＳＷｅは、操作キ−ボ−ドＳ
Ｗ１により運転者が入力し、ディスプレイＬＣＤに表示
されたデ−タあるいはコマンドの読み込みを、運転者が
指示するためのスイッチである。緊急通信指示スイッチ
ＳＷａは、運転者がメ−デ−報知を指示するためのスイ
ッチである。

【００４０】図２７の（ａ）には、コマンド入力時のデ
ィスプレイＬＣＤの表示例を示し、（ｂ）には操作キ−
ボ−ドＳＷ１の操作面を示す。ディスプレイＬＣＤの表
示は上段と下段の２行であり、上段はユ−ザ選択用のキ
ャラクタ（文字，数字，記号等）を表示し、下段はユ−
ザが選択したキャラクタを表示する。上段及び下段には
それぞれカーソル表示があり、運転者は、操作キ−ボ−
ドＳＷ１の矢印キーＳＷｄの上下矢印キーにより上段あ
るいは下段を選択する。選択された段のカ−ソルは点滅
する。運転者は、左右矢印キーにより選択した上段ある
いは下段のカーソル（点滅中のカ−ソル）を左右に移動
させる。上段のカーソルをＬＣＤの最右端あるいは最左
端に寄せてさらに右方あるいは左方に左右矢印キーを押
しつづけることにより、０〜１，Ａ〜Ｚ等の数字，文
字，記号が上段で、右方あるいは左方にスクロール表示
される。

【００４１】運転者は、上段に表示された０〜１，Ａ〜
Ｚ等の数字，文字，記号のうち、適切な数字，文字，記
号の下に、上段のカーソル（図２７の（ａ）の「Ｆ」の
下の下線）を、操作キ−ボ−ドＳＷ１上の矢印キーＳＷ
ｄの左右矢印キーを押して移動させ、操作キ−ボ−ドＳ
Ｗ１のＳＥＴキーＳＷｓを押す（決定）。すると、下段
のカーソル（図２７の（ｂ）の「Ｆ」の右のぬりつぶ
し）部に、決定された文字，数字，記号等が表示され、
下段のカーソルが１つ右に移動する。ここで、下矢印キ
ーを押せば、下段カーソルを左右矢印キーにより左右に
移動することができる。一度決定した文字等を訂正又は
削除したい場合は、そこに下段カーソルを移してクリア
キーＳＷｃにより削除するか、あるいは下段カーソルを
訂正したい文字等に移動させた後に上矢印キーを押して
再び上段カーソルを選択し、下段カーソルの位置に上段
カーソルで再選択した正しい文字等を上書きすればよ
い。

【００４２】運転者は、このような操作によって下段に
入力コマンド又はデ−タを完成したら、ディスプレイＬ
ＣＤ横の入力スイッチＳＷｅを押す。図３に示す経路探
索装置１のＣＰＵ２は、入力スイッチＳＷｅがオンにな
ると、ディスプレイＬＣＤの下段の表示情報を操作キ−
ボ−ドＳＷ１による入力として読み込む。

【００４３】再び図２，図３を参照されたい。図示しな
い、車上の盗難検知回路は、エンジンキー操作以外によ
るエンジンの始動や、エンジン停止中の車内の物音ある
いは衝撃的振動等、車両が盗難に会うときの車両の物理
的状態又はその変化を検知して盗難検知信号をＣＰＵ２
に出力する。盗難検知信号を検知したＣＰＵ２は、公衆
回線を通じて公共機関（警察）６００に電話回線を接続
する。ＣＰＵ２は、公共機関（警察）６００の端末オペ
レータの音声を音声認識ユニット９を介して認識し、そ
の内容に応じて音声合成ユニット１３に記憶してある盗
難対応のメッセ−ジ内容を音声に変換し、公共機関（警
察）６００の端末オペレータに向け送信する。同様に、
車上のエアバッグ装置がエアバッグ作動信号を発生する
と、ＣＰＵ２は、公衆回線を通じて救急機関５００に電
話回線を接続する。ＣＰＵ２は、救急機関５００の端末
オペレータの音声を音声認識ユニット９を介して認識
し、その内容に応じて音声合成ユニット１３に記憶して
あるエアバッグ作動対応のメッセ−ジ内容を音声に変換
し、救急機関５００の端末オペレータに向け送信する。

【００４４】これらの連絡メッセ−ジ中に、ＧＰＳユニ
ット５により認識されている車両の現在位置（緯度，経
度）情報を含めてこれも合成音声で送信する。

【００４５】ＣＰＵ２，ＲＡＭ３およびＲＯＭ４には、
電源スイッチＳＷｐのオン，オフにかからわず動作電圧
が印加されている。ＣＰＵ２は、電源スイッチＳＷｐが
オフからオンに切換わると、あるいは盗難検知信号，エ
アバッグ作動信号又は緊急通信指示信号（スイッチＳＷ
ａのオン信号）が到来すると、経路探索装置１のすべて
の要素（装置１全体）に電源を投入する。

【００４６】装置１全体に電源を投入するとＣＰＵ２
は、ＧＰＳアンテナ，ＧＰＳユニット（ＧＰＳ受信回
路）５及び他回路との接続インターフェース（ＬＳＩ）
である拡張シリアル６を介して、車両の現在位置（緯
度，経度情報）を認識する。ＣＰＵ２がＧＰＳユニット
５からの受信情報により車両の現在位置（緯度，経度情
報）を認識する処理ならびに、ジャイロ１２および車両
速度（車速）に基づいた、ＧＰＳユニット５による位置
認識が不完全又は不可のときの現在位置の補完処理も公
知であるので説明を省略する。

【００４７】ＣＰＵ２は、電話アンテナＡＮＴｔ，セル
ラー電話ユニット（自動車電話送受信回路）８及びモデ
ム７を介して公衆回線と接続され、各種情報を電話アン
テナＡＮＴｔから送受信することがてきる。拡張シリア
ル入出力ポ−ト６は、デ−タのシリアル入出力およびシ
リアル／パラレル変換入出力を行なう。

【００４８】マイクＭＩＣにより入力された運転者の声
は、音声認識ユニット９を介して、単語の文字を表すデ
ジタルデータに変換されてＣＰＵ２に入力される。さら
に、ＣＰＵ２は、音声合成ユニット１０及び切替ＳＷ１
１を介して、必要に応じて車載スピーカＳＰで、運転者
向けのメッセージ（出力情報）を報知（発声）する。切
替ＳＷ１１は、ＣＰＵ２から音声データが出力されてく
ると、車載オーディオとスピ−カＳＰとの接続を、音声
合成ユニット１０とスピ−カＳＰとの接続に切換える。
この時ＣＰＵ２は、車載スピーカＳＰより運転者に音声
で伝えるメッセージを、同時にディスプレイＬＣＤに文
字で表示する。これにより運転者は、聴覚と視覚により
ＣＰＵ２からのメッセージを確認することができる。図
２８には、ディスプレイＬＣＤに表示されたメッセ−ジ
の一例を示す。

【００４９】セルラ−電話ユニット８の送，受話線に
は、アナログスイッチ回路ＡＳＷを介して、送話器とし
てのマイクロホンＭＩＣおよび受話器としてのスピ−カ
ＳＰ、又は、モデム７が選択的に接続される。待機時に
はアナログスイッチ回路ＡＳＷは送，受話線をモデム７
に接続している（デ−タ通信モ−ド）。会話モ−ドにす
るときＣＰＵ２がアナログスイッチ回路ＡＳＷに切換え
指示信号（会話モ−ド接続指示信号）を与え、これによ
りアナログスイッチ回路ＡＳＷは該指示信号がある間、
セルラ−電話ユニット８の送，受話線を送，受話器ＭＩ
Ｃ，ＳＰに接続する。

【００５０】図４には、ＣＰＵ２の動作の大要（メイン
ル−チン）を示す。以下のルーチンの説明において、カ
ッコ内には図面上に表記したステップ番号を、「ステッ
プ」という語を省略して示す。

【００５１】まず図４を参照すると、ＣＰＵ２に電源が
投入されると、ＣＰＵ２は初期化を行って、内部メモリ
および入出力ポ−トを待機状態に設定する（１）。な
お、この初期化（１）は、経路探索装置１が電源ライン
（＋Ｂ，ＧＮＤ，Ａcc）に接続されたとき、または、盗
難検知信号，エアバック作動信号又は緊急通信指示の発
生により、電源スイッチＳＷｐのオン／オフに無関係に
行なわれる。

【００５２】次にＣＰＵ２は、盗難検知信号，エアバッ
グ作動信号又は緊急通信指示スイッチＳＷａのオンが発
生したかをチェックして、盗難検知信号が発生すると状
態レジスタ（内部メモリの１領域）Ｆｐにこれを表わす
「１」を書込み（５１〜５３）、エアバッグ作動信号が
発生すると状態レジスタＦｒにこれを表わす「１」を書
込み（５４〜５６）、緊急通信指示スイッチＳＷａがオ
ンになると状態レジスタＦａにこれを表わす「１」を書
込み（５７〜５９）、いずれの場合も、「緊急処理」
（７０）に進む。なお、盗難検知信号が無くなると状態
レジスタＦｐをクリアし（５１，６０）、エアバッグ作
動信号が無くなると状態レジスタＦｒをクリアする（５
４，６１）。状態レジスタＦａのデ−タが「１」のとき
に再度緊急通信指示スイッチＳＷａがオン（これは緊急
通信の終了指示を意味する）になると、緊急通信中のセ
ルラ−電話ユニット８をオンフック（回線断）にする。

【００５３】状態レジスタＦｐ，ＦｒおよびＦａのいず
れのデ−タも「０」で、しかも盗難検知信号，エアバッ
グ作動信号又は緊急通信指示スイッチＳＷａのオンのい
ずれも発生しないときには「ナビゲ−ション処理」（６
４）に進み、そこで何らかの、オペレ−タ入力を検知す
ると、それに対応した処理を実行する。

【００５４】なお、電源スイッチＳＷｐがオフからオン
に変化したことを認識すると、あるいは、盗難検知信
号，エアバッグ作動信号又は緊急通信指示スイッチＳＷ
ａのオンの発生を認識すると、ＣＰＵ２は、経路探索装
置１全体の電源をオンにする。電源スイッチＳＷｐがオ
ンからオフに変化したことを認識すると、経路探索装置
１の待機監視系（ＣＰＵ２，ＲＡＭ３，ＲＯＭ４）を除
く他の要素の電源回路を断とする。ただし、盗難検知信
号，エアバッグ作動信号又は緊急通信指示スイッチＳＷ
ａのオンの発生を示す状態情報（Ｆｐ，Ｆｒ又はＦａ＝
１）を内部メモリ（状態レジスタ）に保持しているとき
には、この電源オフは行なわない。

【００５５】−「緊急処理」（７０）− 図５に「緊急処理」（７０）の内容を示す。これに進む
とＣＰＵ２はまず、状態レジスタＦｐのデ−タが「１」
（盗難報知要）であるかをチェックして、そうである
と、アナログスイッチ回路ＡＳＷを会話モ−ド（ｂ側接
続）に切換える（７１，７２）。そして、セルラー電話
ユニット８により自動車電話を公衆回線を介して公共機
関（警察）６００に接続する（７３）。ＣＰＵ２は公共
機関（警察）６００のオペレ−タの音声による質問を音
声認識ユニット９を介して分析し、その質問がグル−プ
Ａ「事象質問」に属すものか（７４ａ）、グル−プＢ
「状況質問」に属すものか（７４ｂ）、グル−プＣ「物
証質問」に属すものか（７４ｃ）、あるいはグル−プＤ
「その他」に属すものか（７４ｄ）を識別する。音声認
識ユニット９に記憶してあるグル−プＡ〜グル−プＤの
中の質問メッセ−ジの例（メッセ−ジ区分）を図７に示
す。音声認識ユニット９が公共機関のオペレ−タの音声
による質問メッセ−ジがどの分類（グル−プ）に属する
かを識別し、そのグル−プに対応した応答メッセ−ジ情
報（ワ−ド又はセンテンス）をメモリから読み出して音
声合成ユニット１０に与える（７５ａ〜７５ｄ）。音声
合成ユニット１０はこのメッセ−ジを発声（音声信号を
生成）し、これをセルラー電話ユニット８を介して公共
機関（警察）６００のオペレ−タに向け送出する。この
応答メッセ−ジ中にはＧＰＳより得た車両の現在位置情
報が含まれる（７５ｂ）。経路探索装置１は公共機関
（警察）６００のオペレ−タの音声による質問が繰返さ
れる毎に上記ステップを繰返し、全ての質問に答え終っ
て、公共機関（警察）６００のオペレ−タが受話器をオ
ンフック（回線断）すると（７６）、経路探索装置１の
セルラ−電話ユニット８（端末側）もオンフック（回線
断）にする（７７）。そしてアナログスイッチ回路ＡＳ
Ｗをデ−タ通信モ−ド（ａ側接）に戻して（７８）、図
４のステップ５１に戻る。尚、本実施例の音声認識ユニ
ット９に使用した音声認識素子は、１チップで日本語約
１０００語を認識出来るものである。

【００５６】図６を参照すると、状態レジスタＦｒのデ
−タが「１」（エアバッグ作動報知要）であったときに
は、ＣＰＵ２は、アナログスイッチ回路ＡＳＷを会話モ
−ド（ｂ側接続）に切換える（７９，８０）。そしてセ
ルラー電話ユニット８により自動車電話を公衆回線を介
して救急機関５００に接続する（８１）。ＣＰＵ２は救
急機関５００のオペレ−タの音声による質問を音声認識
ユニット９を介して分析し、その質問がグル−プＡ「事
象質問」に属すものか（８２ａ）、グル−プＢ「状況質
問」に属すものか（８２ｂ）、グル−プＣ「物証質問」
に属すものか（８２ｃ）、あるいはグル−プＤ「その
他」に属すものか（８２ｄ）を識別する。そして識別結
果に応じた応答メッセ−ジデ−タをメモリより読出して
音声認識ユニット９に送出する（８３ａ〜８３ｄ）。音
声合成ユニット１０が応答メッセ−ジの音声信号を発生
して、これをセルラー電話ユニット８を介して救急セン
タ−５００のオペレ−タに向け送信する。この応答メッ
セ−ジ中にはＧＰＳより得た車両の現在位置情報が含ま
れる（８３ｂ）。経路探索装置１は救急機関５００のオ
ペレ−タの音声による質問が繰返される毎に上記ステッ
プを繰返し、全ての質問に答え終って、救急機関５００
のオペレ−タが受話器をオンフックすると（８４）、車
載端末側もオンフックして（図５の７７）、そしてアナ
ログスイッチ回路ＡＳＷをデ−タ通信モ−ド（ａ側接）
に戻して（７８）、図４のステップ５１に戻る。

【００５７】図８を参照すると、状態レジスタＦａのデ
−タが「１」（支援センタに報知要）であったときに
は、ＣＰＵ２は、アナログスイッチ回路ＡＳＷをデ−タ
通信モ−ド（ａ側接続）に切換える（８５，８６）。そ
してＣＰＵ２はまずセンタ１００宛てに発呼して、経路
探索装置１／センタ１００間の電話接続を行なう（８
７）。アナログスイッチ回路ＡＳＷはａ側接（電話ユニ
ット８／モデム７間接続）であり、1200bps 4相PSK固定
(ITU-T規格V.22相当)の低速デ−タ通信にて、モデム７
とセンタ１００（のモデムＵＭ）を接続する。モデム
７，ＵＭは固定設定である。

【００５８】次にＣＰＵ２は、モデム７を介して１フレ
−ムのデ−タをセンタ１００に送出する（８８）。１フ
レ−ムのデ−タは図９に示すように、同期用ビット＋ス
タ−トビット＋経路探索装置１のＩＤ（８バイト）＋現
在位置（緯度，経度それぞれ４バイト）＋車両情報〔報
知内容（盗難／エアバッグ作動／緊急通信指示）に１バ
イト，車両タイプに１バイト，車体色に１バイト，車速
に１バイト計４バイト〕＋ＣＲＣチェックコ−ド（２バ
イト）であり、１フレ−ムの送信時間は、上述の低速デ
−タ通信にて約0.2secである。そしてＣＰＵ２は、３se
cタイマをスタ−トして（８９Ａ）、アナログスイッチ
回路ＡＳＷを会話モ−ドに設定する（８９Ｂ）。すなわ
ち、アナログスイッチ回路ＡＳＷに、切換え指示信号
（会話モ−ド接続指示信号）を与え、これによりアナロ
グスイッチ回路ＡＳＷはｂ側接となり、セルラ−電話ユ
ニット８の送，受話線を送，受話器ＭＩＣ，ＳＰに接続
する。

【００５９】次にＣＰＵ２は、３secタイマのタイムオ
−バを待ちその間相手側（１００）がオンフックになる
かあるいは緊急通信指示スイッチＳＷａが再度オン（使
用者の通信終了指示）となるかをチェックする（８９
Ｃ，８９Ｄ，８９Ｅ）。３secタイマがタイムオ−バす
るとＣＰＵ２は、アナログスイッチ回路ＡＳＷをデ−タ
通信モ−ド（ａ側接）に切換えて（８９Ｆ）、また上述
の１フレ−ムのデ−タを送出する（８８）。これを終え
ると、３secタイマを再スタ−トして（８９Ａ）、アナ
ログスイッチ回路ＡＳＷを会話モ−ド（ｂ側接）に切換
える（８９Ｂ）。これにより、セルラ−電話ユニット８
の送，受話線を送，受話器ＭＩＣ，ＳＰに接続する。以
下、相手側（１００）がオンフックになるかあるいは緊
急通信指示スイッチＳＷａが再度オン（使用者の通信終
了指示）となるまで、上述の１フレ−ムのデ−タ送信
（略0.2sec)と会話接続(3sec)を交互に行なう。これに
より、経路探索装置１は図９に示すように、１フレ−ム
のデ−タ送信（略0.2sec)と会話接続(3sec)を交互に繰
返す。

【００６０】相手側（１００）がオンフック（回線断）
になるか、あるいは、緊急指示スイッチＳＷａが再度オ
ンになると、これをステップ８９Ｃ又は８９Ｄで検知
し、状態レジスタＦａをクリアし（８９Ｇ）、車載端末
側もオンフックして（図５の７７）、そしてアナログス
イッチ回路ＡＳＷをデ−タ通信モ−ド（ａ側接）に戻し
て（７８）、図４のステップ５１に戻る。

【００６１】図１０に、上述のＣＰＵ２の緊急指示スイ
ッチＳＷａのオン（経路探索装置１の使用者による緊急
通信指令）に対応した、センタ１００のコントロ−ラユ
ニット（第２コントロ−ラ）ＵＣの受信動作「センタ−
１００のメ−デ処理」（９０）の内容を示す。センタ１
００のアナログスイッチ回路ＡＳも、待機時には、電話
ユニットＵＴの送，受話線をモデムＵＭに接続するａ側
接続となっており、ＣＰＵ２がステップ７１でセンタ１
００に発呼したとき、電話ユニットＵＴの着信に応答し
てモデムＵＭがモデム７の制御信号に応答して1200bps
4相PSK固定(ITU-T規格V.22相当)の低速デ−タ通信に
て、モデム７と接続する（９１，９２）。そしてＣＰＵ
２が送信した１フレ−ムのデ−タを受信する（９３）。
この受信を完了するとコントロ−ラユニットＵＣは、３
secタイマをスタ−トして（９４）、アナログスイッチ
回路ＡＳを会話モ−ドに設定する（９５）。 すなわ
ち、アナログスイッチ回路ＡＳに、切換え指示信号（会
話モ−ド接続指示信号）を与え、これによりアナログス
イッチ回路ＡＳはｂ側接となり、電話ユニットＵ，Ｔの
送，受話線を送，受話器ＭＩ（マイクロホン），ＨＨ
（ヘッドホン）に接続する（９５）。そして受信したデ
−タを端末ＰＣに与えてその２次元ディスプレイに受信
したデ−タを表示する。

【００６２】そして３secタイマがタイムオ−バするの
を待ち、その間相手（経路探索装置１）がオンフックか
をチェックして（９６Ａ，９６Ｂ）、３secタイマがタ
イムオ−バすると、コントロ−ラユニットＵＣは、アナ
ログスイッチ回路ＡＳをデ−タ通信モ−ド（ａ側接）に
切換えて（９７）、また１フレ−ムのデ−タを受信する
（９８）。この受信を完了するとコントロ−ラユニット
ＵＣは、受信したデ−タを端末ＰＣに与えてその２次元
ディスプレイに受信したデ−タを表示する。そして相手
がオンフックでないと、３secタイマをスタ−トして
（９４）、アナログスイッチ回路ＡＳを会話モ−ド（ｂ
側接）に設定する（９５）。以下、相手（経路探索装置
１）がオンフックになるまで、上述の１フレ−ムのデ−
タ受信（略0.2sec)と会話接続(3sec)を交互に行なう。
相手がオンフックになると、これをステップ９６Ａ又は
９９Ａで検知して、電話ユニットＵＴをオフフックにし
て（９９Ｂ）、アナログスイッチ回路ＡＳをデ−タ通信
モ−ド（ａ側接）に切換える（９９Ｃ）。

【００６３】コントロ−ラユニットＵＣの上述の受信処
理により、経路探索装置１のデ−タ送信（略0.2sec)と
会話接続(3sec)との交互の繰返しに同期して支援センタ
１００がデ−タ受信（略0.2sec)と会話接続(3sec)とを
交互に繰返す。センタ１００の、端末ＰＣに対面してい
るオペレ−タが、端末ＰＣの２次元ディスプレイの表示
デ−タを見て、質問を発声すると、これがマイクロホン
ＭＩで音声信号に変換されて経路探索装置１に通じて、
経路探索装置１のスピ−カＳＰから流れる。経路探索装
置１の使用者がこの質問に対する回答を発声すると、こ
れがマイクロホンＭＩＣで音声信号に変換されてセンタ
１００に通じて、センタ１００のヘッドホンＨＨから流
れる。すなわち、メ−デ通信中の大部分の期間が会話接
続(3sec)であるので、センタ１００と経路探索装置１の
間で肉声会話が可能であり、センタ１００のオペレ−タ
は、より詳細かつ正確な情報を経路探索装置１の使用者
から会話で得ることができ、また、センタ１００が行な
う対策又は処置を経路探索装置１の使用者に音声で予告
又は報告することができる。センタ１００から経路探索
装置１への音声アドバイスも勿論可能である。

【００６４】−「第３者からの電話受信」（１００）− 経路案内支援センタ１００以外、例えば家族，友人等第
３者から、公衆回線を介して移動中の車両の自動車電話
に現在位置を確認する電話がかかってきた場合の、受信
応答すなわち第３者からの電話受信」（１００）の内容
を図１１に示す。 ＣＰＵ２は着信を検出しそれがデ−
タ通信でない場合には、アナログスイッチ回路ＡＳＷを
会話モ−ド（ｂ側接）に切えて、第３者からの着信に最
初に答える応答メッセ−ジをメモリより読出して音声合
成ユニット１０に与える（１０１，１０２）。これに対
応して相手（第３者）が与える音声メッセ−ジを音声認
識ユニット９により、それがグル−プＭ，ＮおよびＯの
いずれに属するものか識別する（１０３ａ〜１０３
ｃ）。音声認識ユニット９に記憶してあるグル−プＭ〜
グル−プＯの各メッセ−ジの例を図１２に示す。そして
ＣＰＵ２は、判定したグル−プに対応する応答メッセ−
ジをメモリから読出して音声認識ユニット９に与える
（１０４ａ〜１０４ｃ）。第３者のメッセ−ジがグル−
プＭに属する現在位置の問合せであったときには、これ
に対応してＧＰＳより得た車両の現在位置情報を含む応
答メッセ−ジを作成して音声合成ユニット１０に与える
（１０４ａ）。 第３者からのメッセ−ジがグル−プＮ
に属する車両状態の問合せであったときには、これに対
応して車両が走行中か停車中かを表わす応答メッセ−ジ
を音声合成ユニット１０に与え（１０４ｂ）、第３者か
らのメッセ−ジがグル−プＯに属する（分析失敗）とき
には、第３者にメッセ−ジの送話を促し（１０４ｃ）、
第３者の音声を音声認識ユニット９でデジタルデ−タに
変換し圧縮処理してメモリに書込み、ポ−ズ（無音区
間）が所定時間に達すると、そこで音声書込みを終了
し、次の音声認識（ステップ１０３ａ〜１０３ｃ）に進
む。相手側（第３者）がオンフックになると、上述の音
声書込を行なった通話の場合には、セルラ−電話ユニッ
ト８をオンフックにし、かつアナログスイッチ回路ＡＳ
Ｗをデ−タ通信モ−ド（ａ側接）に切えると共に、メッ
セ−ジが有ったことを経路探索装置１のデイスプレイＬ
ＣＤ及びスピ−カＳＰを介してドライバに通知する（１
０７〜１０９）。音声書込を行なわなかった通話の場合
には、セルラ−電話ユニット８をオンフックにし、かつ
アナログスイッチ回路ＡＳＷをデ−タ通信モ−ド（ａ側
接）に切える（１０５Ａ，１０５Ｂ）。

【００６５】なお、デイスプレイＬＣＤ及びスピ−カＳ
Ｐによる第３者メッセ−ジの受信報知を認識したドライ
バは、操作キ−ボ−ド又は音声入力でメッセ−ジ再生を
ＣＰＵ２に指示することができ、この指示を受けるとＣ
ＰＵ２は、音声書込みした音声デ−タをメモリから読出
して音声合成ユニット１０に与え、これによりメッセ−
ジがスピ−カＳＰから流れる。

【００６６】−「ホテル予約」（１１０）− 図１３〜図１５に「ホテル予約」（１１０）の内容を示
し、図１６には、メモリに記憶してあるメッセ−ジ（推
定メッセ−ジ）の例を示す。経路探索装置１から自動的
にホテル予約を行なうためには、予じめ必要な事項を経
路探索装置１に入力しておく。すなわちユ−ザ−（運転
者）は、操作キ−ボ−ドを介してホテルの電話番号，予
約する部屋数，宿泊日，予約通信を行なう時刻（通信時
刻）等を予じめ入力する（１１１）。入力されたデ−タ
はメモリに記憶される。メモリに記憶された通信時刻に
なると経路探索装置１のＣＰＵ２は、アナログスイッチ
回路ＡＳＷを会話モ−ド（ｂ側接）に切換えて、メモリ
に記憶されている電話番号に電話をかけ（１１２，１１
３）、メモリの予約メッセ−ジを読出して音声合成ユニ
ット１０に送出する（１１４）。相手（ホテル）からの
応答メッセ−ジを音声認識ユニット９が認識してそれが
グル−プＥ〜Ｌのいずれに属するかを判定し、この判定
に応じてＣＰＵ２が、判定に対応するメッセ−ジをメモ
リから読出して音声合成ユニット１０に送出する（１１
８〜１２３）。判定がグル−プＬであると、セルラ−電
話ユニット８をオンフックにして（１２４）、ホテルが
予約出来た旨を、経路探索装置１のデイスプレイＬＣＤ
及びスピ−カＳＰを介してドライバに通知する（１２
５）。

【００６７】なお、予約申込み（１１４）に対する回答
メッセ−ジがグル−プＥの質問でないときには、予約申
し込みメッセ−ジの送話を繰返し、その間相手がオンフ
ックになったかをチェックし（１１４，１１５，１１
８）、オンフックになると、セルラ−電話ユニット８を
オンフック（回線断）にしかつアナログスイッチ回路Ａ
ＳＷをデ−タ通信モ−ド（ａ側接）に切換えて（１１
６）、予約出来なかった旨を経路探索装置１のデイスプ
レイＬＣＤ及びスピ−カＳＰを介してドライバに通知す
る（１１７）。

【００６８】音声認識ユニット９が、予約申込み（１１
４）に対する相手からの回答がグル−プＥの条件質問と
認識したときには、ＣＰＵ２は、宿泊日メッセ−ジを音
声合成ユニット１０に与える（１１８，１１９）。これ
に対するホテル担当者の応答内容がグル−プＦ「肯定
文」に属すものか（１２０ａ）、グル−プＧ「否定文」
に属すものか（１２０ｂ）、あるいはグル−プＨ「その
他文」に属すものか（１２０ｃ）を、音声認識ユニット
９が判定する。図１４には、音声認識ユニット９により
分析したホテル担当者の応答内容が、グル−プＦ「肯定
文」に属した場合の処理内容を示す。応答内容が「肯定
文」であると、音声認識ユニット９はそれに引続いた相
手メッセ−ジが、グル−プＩ「名称質問」（１２１
ａ），グル−プＪ「連絡先質問」（１２１ｂ）及びグル
−プＨ「その他」（１２１ｃ）のいずれであるかを判定
する。音声認識ユニット９がホテル担当者の音声による
質問内容から該当するグル−プを判定すると、そのグル
−プに対応した応答メッセ−ジを音声合成ユニット１０
に与える（１２２ａ〜１２２ｃ）。そしてホテル担当者
からのグル−プＬ「確認メッセ−ジ」が得られるまで上
記ステップ（１２１〜１２３）を繰返えし、「確認メッ
セ−ジ」が得られるとセルラ−電話ユニット８をオンフ
ックとしてアナログスイッチ回路ＡＳＷをデ−タ通信モ
−ド（ａ側接）に切換え（１２４）、そして所望のホテ
ルが予約出来た旨を、経路探索装置１のデイスプレイＬ
ＣＤ及びスピ−カＳＰを介してユ−ザ−（運転者）に通
知する（１２５）。

【００６９】図１５には音声認識ユニット９がステップ
１２０ｂにおいて、ホテル担当者の音声による応答が、
グル−プＧの否定文であると認識した場合の処理を示
す。この場合には、ＣＰＵ２は了解メッセ−ジをメモリ
から読出して音声合成ユニット１０に与える（１２
６）。そしてセルラ−電話ユニット８をオンフックとし
てアナログスイッチ回路ＡＳＷをデ−タ通信モ−ド（ａ
側接）に切換え（１２７）、予約が出来なかった旨を、
経路探索装置１のデイスプレイＬＣＤ及びスピ−カＳＰ
を介してユ−ザ−（運転者）に通知する（１２８）。

【００７０】次に、「ナビゲ−ション処理」（６４）の
内容を説明する。再度図４を参照すると、ＣＰＵ２は、
操作キ−ボ−ドＳＷ１によるキー入力ならびに自動車電
話ＴＥＬまたはマイクによる音声入力の読み取りを行う
（２，３）。入力読取（２，３）で入力があると、入力
を分析する（４）。そして分析結果に応じて、入力が
「ナビゲ−ション処理」（６４）を指定するものである
と、ステップ５〜ステップ９のいずれかのルーチンに進
む。ステップ５〜ステップ９のルーチン実行後はステッ
プ１０に進み、ステップ１０では、レジスタフラグＦｏ
及びレジスタフラグＦ１の内容をチェックして、レジス
タフラグＦｏ及びレジスタフラグＦ１の両方の内容が１
である場合には、ステップ１１の経路誘導を実行し、レ
ジスタフラグＦｏ及びレジスタフラグＦ１のどちらか一
方の内容が１でなければ、入力読取（２）に戻る。

【００７１】以下に、入力があった場合の、入力に対応
したステップ５〜ステップ９の処理内容について説明す
る。

【００７２】−ステップ５：「キーワード設定」− 図１７には、図４に示した「キーワード設定」（５）の
内容を示す。「キーワード設定」とは、経路探索の指標
となる目的地を固定のキーワードに対応させて予め登録
しておくものである。ステップ４において、入力が「キ
ーワード設定」を示していると、ＣＰＵ２は、ステップ
５に進む。そして、ステップ５ａにおいて入力方法を指
定するよう、ディスプレイＬＣＤに出力する。「キーワ
ード設定」の入力方法には、ａ．「電話番号入力」，
ｂ．「ＧＰＳ現在位置入力」，ｃ．「住所／ＰＯＩ入
力」の３通りがあり、運転者が音声または、操作キ−ボ
−ドＳＷ１の操作により入力方法を指定（入力）する
と、入力方法に対応して、ステップ５ｇ，５ｂ又は５ｋ
に進む。

【００７３】ａ．電話番号入力 ステップ５ａにおいて、入力方法の指定が「電話番号入
力」であると、ＣＰＵ２はまず公衆回線を通じて、自動
車電話ＴＥＬを支援センター１００に接続する（５
ｇ）。次に、運転者に、目的地テ−ブルのキ−ワ−ド
（アドレス名）とそれに対応付ける電話番号入力を要求
し、運転者が音声または、操作キ−ボ−ドＳＷ１の操作
により入力したキ−ワ−ド（アドレス名）および電話番
号を、支援センター１００に送信する（５ｈ）。なお、
上述のキ−ワ−ド（アドレス名）および電話番号の送信
を含めて、「ナビゲ−ション処理」（６４）における経
路探策装置１からセンタ−１００へ、またセンタ−１０
０から経路探策装置１への通信はすべて、モデム７，Ｕ
Ｍの、デ−タ圧縮方式としてＭＮＰ５を、エラ−対策と
ししてパケットサイズを可変するＭＮＰ１０−ＥＣを用
いる、ＩＴＵ−Ｔ規格Ｖ．３２の高速デ−タ通信機能で
行なわれる。目的地テ−ブルの情報は次の通りである。

【００７４】 目的地テ−ブル アドレスNo. キ−ワ−ド 位置指定情報 （アドレス名） １ HOME 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ２ OFFICE 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ３ POINT 1 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ４ POINT 2 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ５ POINT 3 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ６ POINT 4 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ７ POINT 5 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ 上述の「電話番号入力」のときには、位置指定情報の欄
に、運転者が入力した電話番号が宛てられる。支援セン
ター１００は、自動車電話ＴＥＬの番号に割り宛ててい
る目的地テ−ブル（デ−タベ−スの１領域）の、受信し
たキ−ワ−ド（アドレス名）のアドレスに、受信した電
話番号を書込み、書込んだデ−タ（電話番号）とそのキ
−ワ−ド（アドレス名）を公衆回線を通じて接続された
自動車電話ＴＥＬを介して、経路探索装置１に送信す
る。経路探索装置１のＣＰＵ２は、これを受信するとそ
れら（キ−ワ−ドと電話番号）をディスプレイＬＣＤに
表示する（５ｉ）。運転者は、ディスプレイＬＣＤに表
示されたデ−タをチェックして、それがエラ−である
と、再トライ指示をコマンド入力する。ＣＰＵ２は、再
トライ指示が入力されると、ステップ５ｈに戻り、再び
運転者に目的地のキ−ワ−ド（アドレス名）と電話番号
入力を要求する（５ｊ）。ディスプレイＬＣＤの表示が
意図するものであると、運転者は「記憶」をＣＰＵ２に
入力する。ＣＰＵ２は自動車電話ＴＥＬの公衆回線との
接続を断にする（自動車電話を切る）（５ｅ）。そして
内部メモリ又はＲＡＭ３の目的地テ−ブル（メモリ上の
一領域）の、ディスプレイＬＣＤに表示しているキ−ワ
−ド（アドレス名）のアドレスに、同じく表示中のデ−
タ（電話番号）を書込み（５ｆ）、ステップ１０に進
む。

【００７５】ｂ．「ＧＰＳ現在位置入力」 ステップ５ａにおいて、入力方法のコマンド入力が「Ｇ
ＰＳ現在位置入力」であると、ＣＰＵ２はまず支援セン
ター１００に公衆回線を通じて、自動車電話ＴＥＬを接
続する（５ｂ）。次に、拡張シリアル入出力ポ−ト６を
介してＧＰＳユニット５から車両の現在位置(対地位置)
を読み込み、目的地テ−ブルのそれを格納するキ−ワ−
ド（アドレス名）の入力を運転者に入力を要求し、運転
者が音声または、操作キ−ボ−ドＳＷ１の操作により入
力したキ−ワ−ド（アドレス名）に対応付けて対地位置
を目的地テ−ブルに書込み、支援センター１００に対地
位置を送信する（５ｃ）。支援センター１００は、地図
デ−タベ−スＤＢｍを参照して対地位置が該当する位置
の住所情報を探索して、該住所情報を公衆回線を通じて
接続された自動車電話ＴＥＬを介して、経路探索装置１
に送信する。経路探索装置１のＣＰＵ２は、これを受信
するとそれら（キ−ワ−ドと住所情報）をディスプレイ
ＬＣＤに表示する（５ｄ）。そしてＣＰＵ２は自動車電
話ＴＥＬの公衆回線との接続を断にする（自動車電話を
切る）（５ｅ）。そしてステップ１０に進む。

【００７６】ｃ．「住所／ＰＯＩ入力」 ステップ５ａにおいて、入力方法のコマンド入力が住所
／ＰＯＩ入力であると、ＣＰＵ２はまず支援センター１
００に公衆回線を通じて、自動車電話ＴＥＬを接続する
（５ｋ）。ここで、ＰＯＩとは、Point Of Interestす
なわち対象地(目的地)又は指標地(通過地)の名称であ
る。ＣＰＵ２は、運転者に、目的地テ−ブルのキ−ワ−
ド（アドレス名）とそれに対応付ける住所又はＰＯＩ
（名称）の入力を要求し、運転者が音声または、操作キ
−ボ−ドＳＷ１の操作により入力したキ−ワ−ド（アド
レス名）および住所又はＰＯＩ（名称）を、目的地テ−
ブルに書込むと共に、支援センター１００に送信する
（５ｍ）。支援センター１００は、地図データベースＤ
Ｂｍ、または、ＰＯＩデ−タテ−ブルＤＢｐを参照し
て、受信した住所又はＰＯＩ（名称）が該当する位置の
位置情報（リンクＮｏ．，ノ−ドＮｏ．＆距離：図３
２）を探索して、該位置情報を公衆回線を通じて接続さ
れた自動車電話ＴＥＬを介して、経路探索装置１に送信
する。経路探索装置１のＣＰＵ２は、これを受信すると
それら（キ−ワ−ドと位置情報）をディスプレイＬＣＤ
に表示し、それに表示したリンク上に現在位置を表示す
る。運転者は、ディスプレイＬＣＤに表示されたデ−タ
をチェックして、それがエラ−であると、再トライ指示
をコマンド入力する。ＣＰＵ２は、再トライ指示が入力
されると、ステップ５ｍに戻り、再び運転者に目的地の
キ−ワ−ド（アドレス名）と住所又はＰＯＩ（名称）を
要求する（５ｏ）。ディスプレイＬＣＤの表示が意図す
るものであると、運転者は「記憶」をＣＰＵ２に入力す
る。ＣＰＵ２は自動車電話ＴＥＬの公衆回線との接続を
断にする（自動車電話を切る）（５ｅ）。そしてステッ
プ１０に進む。

【００７７】−ステップ６：「経路要求」− 図１８には、図４に示した「経路要求」の内容を示す。
「経路要求」とは、支援センター１００に目的地までの
経路を要求するものである。ＣＰＵ２はまず、探索条件
を設定する（６ａ）。図１９には、図１８に示した「探
索条件設定」（６ａ）の内容を示す。探索条件には、道
のり優先，時間優先（ハイウェイの使用），直進優先，
混雑回避があり、ＣＰＵ２は、これらの探索条件の項目
をディスプレイＬＣＤに表示するとともに音声により、
運転者に該当項目の選択を要求する（６ａ１）。そして
ＣＰＵ２は、音声あるいは操作キーＳＷ１による入力コ
マンドを読み取り、読み取った探索条件は、内部メモリ
に格納する（６ａ２）。

【００７８】再び図１８を参照されたい。探索条件を設
定したＣＰＵ２は、拡張シリアル入出力ポ−ト６を介し
てＧＰＳユニット５から車両の現在位置を読み込み（６
ｂ）、支援センター１００に公衆回線を通じて、自動車
電話ＴＥＬを接続し（６ｃ）、車両の現在位置を、支援
センター１００に送信する（６ｄ）。次にＣＰＵ２は運
転者に目的地の入力を要求する（６ｅ）。

【００７９】図２０には、図１８に示す「目的地入力」
のサブルーチンを示す。「目的地入力」にあたり、ＣＰ
Ｕ２は、まず運転者に入力方法の指定を要求する。ここ
で、入力方法にはａ．「ＴＥＬ Ｎｏ．（電話番号）入
力」，ｂ．「キーワード入力」およびｃ．「住所／ＰＯ
Ｉ入力」があり、入力方法によりそれぞれステップ６ｅ
２，６ｅ５，６ｅ８に進む（６ｅ１）。

【００８０】ａ．「ＴＥＬ Ｎｏ．入力」 ステップ６ｅ１において、運転者の指定が「ＴＥＬ Ｎ
ｏ．入力」を示している場合、ＣＰＵ２はステップ６ｅ
２に進む。そして、操作キーＳＷ１の操作あるいは音声
による目的地の電話番号入力を読み込む（６ｅ２）。そ
して、読み込んだ目的地の電話番号を、支援センター１
００にイエローページ検索指示とともに送信して、支援
センター１００からの検索結果が返されるまで待機する
（６ｅ３）。支援センター１００は、イエローページの
内容が登録されているイエローページデータベースＤＢ
ｙを検索し、経路探索装置１から送信されてきた電話番
号に該当する個人，団体，施設の名称及び位置情報を探
し出して、経路探索装置１に送信する。ＣＰＵ２は支援
センター１００からの検索結果を受信すると、ディスプ
レイＬＣＤに表示するとともに、音声により報知する
（６ｅ４）。

【００８１】ｂ．「キーワード入力」 ステップ６ｅ１において、運転者の指定が「キーワード
入力」を示している場合、ＣＰＵ２はステップ６ｅ５に
進む。そして、運転者の操作キーＳＷ１の操作あるいは
音声によるキーワード（アドレス名）入力を読み込む
（６ｅ５）。そしてＣＰＵ２は、読み込んだキーワード
（アドレス名）に対応する位置指定情報（電話番号，対
地位置，住所又は名称）を、目的地テ−ブルから読み出
し、それを支援センター１００に検索指示とともに送信
して、支援センター１００からの検索結果が返されるま
で待機する（６ｅ６）。支援センター１００は、位置指
定情報（電話番号，対地位置，住所又は名称）に対応す
る位置情報（図３２，図３３）をイエロ−ペ−ジデ−タ
ベ−スＤＢｙ，地図デ−タベ−スＤＢｍ又はＰＯＩデ−
タベ−スＤＢｐから検索する。そして検索した位置情報
を経路探索装置１に送信する（６ｅ６）。ＣＰＵ２は支
援センター１００から位置情報を受信すると、それをデ
ィスプレイＬＣＤに表示するとともに、音声により報知
する（６ｅ７）。

【００８２】ｃ．住所／名称入力 ステップ６ｅ１において、運転者の指定が「住所／名称
入力」であった場合、ＣＰＵ２はステップ６ｅ８に進
む。そして、操作キーＳＷ１の操作あるいは音声による
住所／名称入力を読み込む（６ｅ８）。そして、読み込
んだ住所／名称を、支援センター１００に住所／名称検
索指示とともに送信して、支援センター１００からの検
索結果が返されるまで待機する（６ｅ９）。支援センタ
ー１００は、住所／名称の内容が登録されている地図デ
ータベースＤＢｍ又は、ＰＯＩデータベースＤＢｐを検
索し、経路探索装置１から送信されてきた住所／名称に
該当する位置情報（図３３）を地図データベースＤＢｍ
又は、ＰＯＩデ−タベ−スＤＢｐから探し出して、経路
探索装置１に送信する。ＣＰＵ２は支援センター１００
から位置情報を受信すると、ディスプレイＬＣＤに表示
するとともに、音声により報知する（６ｅ１０）。

【００８３】そして、運転者は、ディスプレイＬＣＤに
表示された目的地が指定した所でなければ、再トライ指
示をコマンド入力する。ＣＰＵ２は、再トライ指示が入
力されると、ステップ６ｅ１に戻る（６ｅ１１）。再ト
ライ指示が入力されなければ、ＣＰＵ２は図１８に示す
ステップ６ｆを実行し、確定した目的地の位置情報を再
び支援センター１００に送信する（６ｆ）。

【００８４】さらにＣＰＵ２は、支援センター１００に
現在位置から確定した目的地までの経路探索指示を探索
条件と共に送信し、経路探索結果が送信されてくるまで
待機する（６ｇ）。そして、支援センター１００から経
路探索結果が送信されてくると、それを受信し、ディス
プレイＬＣＤに表示するとともに音声により報知する
（６ｉ）。運転者は、ディスプレイＬＣＤに表示され、
かつ音声により報知された経路探索結果を確認し、その
探索結果を了解する場合には「ＯＫ」コマンドを音声あ
るいは操作キーＳＷ１により入力する。しかし、別の経
路を望む場合には、運転者は「再トライ」コマンドを入
力し、経路探索を中止する場合には「中止」コマンドを
入力する。ＣＰＵ２は、ステップ６ｊにおいて入力され
たコマンドが「再トライ」であればステップ６ｅに戻
り、経路探索を再度行う。再トライ以降の経路探索（２
回目以降のステップ６ｅ〜６ｉのルーチン実行）におい
ては支援センター１００は、２回目以降のステップ６ｅ
〜６ｉのルーチン実行ごとに異る経路を探索する。ＣＰ
Ｕ２は、ステップ６ｊにおいて入力されたコマンドが
「中止」であればフラグＦ１に０を入力する（６ｎ）。
しかし、ステップ６ｊにおいて入力されたコマンドが
「ＯＫ」であればフラグＦ１に１を入力する（６ｋ）。
フラグＦ１の入力が終了するとＣＰＵ２は、自動車電話
を切り（６ｍ）、ステップ１０（図４）に進む。経路探
索を完了すると、ＣＰＵ２は探索した情報（探索経路デ
ータ）をセ−ブ（メモリに保持）している。

【００８５】−ステップ７：「誘導スタート」／ステッ
プ８：「誘導停止」− 再び図４を参照されたい。ステップ４において、キーあ
るいは音声により運転者が入力したコマンド（指定）の
内容が「誘導スタート」を示していると、ＣＰＵ２はス
テップ７に進み、フラグＦ０に１をセットする（フラグ
レジスタＦＯに１書込む）。また、コマンドの内容が
「誘導停止」を示していると、ＣＰＵ２はステップ８に
進み、フラグＦ０を０に変更する。フラグＦ０の設定が
終了すると、ＣＰＵ２はステップ１０に進む。

【００８６】−ステップ９：「現在位置確認」− ステップ４において、キーあるいは音声により運転者が
入力したコマンドの内容が「現在位置確認」を示してい
ると、ＣＰＵ２はステップ９に進む。図２１には、図４
に示した「現在位置確認」（９）の内容を示す。ＣＰＵ
２はまず、ＧＰＳユニット５及び拡張シリアル入出力ポ
−ト６を介して、車両の現在位置（対地位置）を読み込
む（９ａ）。そして、セルラー電話ユニット８により自
動車電話を公衆回線に接続し、さらに支援センター１０
０に接続する（９ｂ）。支援センター１００に接続が完
了すると、ＣＰＵ２は、ＧＰＳより得た車両の対地位置
を支援センター１００に送信する（９ｃ）。支援センタ
ー１００は、受信した対地位置を地図デ−タベ−スＤＢ
ｍ上で検索して、該対地位置の位置情報（図３２，図３
３）を生成し、これを経路探索装置１に送信する。ＣＰ
Ｕ２は、セルラー電話ユニット８を介してこの住所情報
を受信する（９ｄ）。そして、受信した住所情報を、音
声あるいはディスプレイＬＣＤ表示により運転者に知ら
せ（９ｅ）、自動車電話の公衆回線との接続を断とす
る。つまり、自動車電話を切る（９ｆ）。そして、図４
のステップ１０へ進む。

【００８７】前述したが、ステップ１０では、レジスタ
フラグＦｏ及びレジスタフラグＦ１の内容をチェックし
て、レジスタフラグＦｏ及びレジスタフラグＦ１の両方
の内容が１である場合には、ステップ１１の「経路誘
導」を実行し、レジスタフラグＦｏ及びレジスタフラグ
Ｆ１のどちらか一方の内容が１でなければ、ステップ１
に戻って初期化を行う。

【００８８】図２２には、図４に示す「経路誘導」（１
１）の内容を示し、さらに、図２３には、図２２に示す
ステップ１１ｂ「誘導経路データとのマッチング処理」
の内容を示し、図２４には、図２２に示すステップ１１
ｃ「誘導情報の出力処理」の内容を示す。ＣＰＵ２は、
まず、ＧＰＳユニット５及び拡張シリアル入出力ポ−ト
６を介して、車両の現在位置（対地位置）を読み込み
（１１ａ）、ステップ１１ｂに進む。そして、セ−ブし
ている探索経路データと照らし合わせて、経路探索デー
タ上の位置（ル−ト上の位置）を判定する（１１ｂ１：
図２３）。ＣＰＵ２は、車両の走行状況を図２５に示す
〜の８通りに区分し、車両の現在の走行状況がどれ
に相当するかを判定する（１１ｂ２：図２３）。そし
て、ステップ１１ｃを実行し、ステップ１１ｂ２で判定
された現在の車両の〜の走行状況に応じて図２６に
示すディスプレイＬＣＤの表示データ及び、音声データ
を作成し（１１ｃ１）、そのデータをディスプレイＬＣ
Ｄ表示及び、音声によりそれぞれ図２６に示すタイミン
グで自動的に出力する。そして、車両が目的地に到着し
た事を知らせる図２６のの到着案内を出力したことを
確認するまで図２２〜図２４のステップ１１ａ〜１１ｃ
を繰り返す。そして、図２６のの到着案内を出力する
と、再び図４に示すメインルーチンのステップ１に戻る
（１１ｄ）。

【００８９】図２９に、支援センター１００のシステム
構成を示す。さらに、再び図１をも参照されたい。支援
センター１００には、地図データベースＤＢｍ，イエロ
ーページデータベースＤＢｙ，ＰＯＩデータベースＤＢ
ｐからなるデータベースユニットＵＤ及び交通情報デー
タベースＤＢＴが備えられており、経路探索装置１のコ
マンド（要求）に応じて必要なデータを検索エンジンユ
ニットＵＥが各種データベースより検索し、公衆回線を
通じて経路探索装置１に送信する。検索エンジンユニッ
トＵＥの各検索エンジンの制御、及び、モデムユニット
ＵＭ内の各モデムを介した公衆回線との接続制御は、コ
ントロールユニットＵＣ内のコントローラＣ１が行い、
交通管制センタ２００から送られてくる交通情報の受信
と、交通情報データベースＤＢＴへの蓄積管理は、コン
トロールユニットＵＣ内のコントローラＣ２が行う。コ
ントロールユニットＵＣの制御動作は、コントローラＣ
２を介して端末ＰＣに出力表示される。また、コントロ
ーラＣ１，Ｃ２を通じて、端末ＰＣは、各車両（の電話
ＴＥＬ）と通信が可能である。

【００９０】データベースユニットＵＤは、地図データ
ベースＤＢｍ，イエローページデータベースＤＢｙ，Ｐ
ＯＩデータベースＤＢｐからなる。地図データベースＤ
Ｂｍには、道路上の交差点，分岐点，右折点，左折点等
が「ノード」として記憶されており、さらにノードとノ
ードの間の道が「リンク」として記憶されている。各ノ
−ド情報は、ノ−ドＮｏ．とその位置情報（緯度，経
度）と住所情報を含み、各リンクはリンクＮｏ．と、そ
れが接続した両端のノ−ドＮｏ．と、形状規定情報と、
道路名情報とを含む。

【００９１】支援センター１００が経路探索装置１に送
信する経路情報（経路探索デ−タ）は全てこの「ノー
ド」Ｎｏ．と「リンク」Ｎｏ．の組み合わせによりな
る。現在位置は、特定のノ−ドの間のリンク上の位置
（ノ−ドからのリンクに沿った距離）で表現することが
できる。支援センター１００は経路探索装置１から受信
した現在位置に近いノ−ドＮｏ．とそれに接続したリン
クＮｏ．を検索して、現在位置が属するリンクＮｏ．お
よびその両端のノ−ドＮｏ．を判定する。目的地に関し
ても同様に、それが属するリンクＮｏ．およびその両端
のノ−ドＮｏ．を判定する。そして、現在位置に関して
判定したリンクＮｏ．およびノ−ドＮｏ．ならびにリン
ク上の現在位置と、目的地に関して判定したリンクＮ
ｏ．およびノ−ドＮｏ．ならびにリンク上の目的地位置
を地図データベースＤＢｍのデ−タを参照して、現在位
置から目的地に至るル−ト（ノ−ドＮｏ．＆リンクＮ
ｏ．）を、探索条件に従って選択する。すなわち探索条
件に従ってル−トを決定する。

【００９２】図３１には、地図データベースＤＢｍに記
憶されたノード１からノード３に致るまでのリンクの例
を示す。例えば支援センター１００は、ノード１からノ
ード３までの経路探索を行う場合、最も道のりの短い経
路は「ノード１→リンク１→ノード２→リンク２→ノー
ド３」であるので、通常の経路探索においては上記の経
路を選択するが、経路探索装置１の経路要求（図４：ス
テップ６）の探索条件設定（図１８：ステップ６ａ）に
おいて、探索条件項目として渋滞回避が指定されてお
り、交通情報データベースＤＢＴのデータがリンク２の
渋滞を示している場合あるいは、経路探索装置１の経路
要求（図４：ステップ６）において再トライ指示（図１
８：のステップ６ｇ）が到来した場合には、支援センタ
ー１００は「ノード１→リンク１→ノード２→リンク３
→ノード４→リンク４→ノード３」を選択する。

【００９３】図３２には、イエローページデータベース
ＤＢｙのデータ構成を示す。イエローページデータベー
スＤＢｙには、電話番号対応で、イエローページに掲載
された電話番号対応の個人，団体，施設等の名称及び位
置情報（それが存在するリンクＮｏ．，その一端に接続
したノードＮｏ．＆このノ−ドからの、リンク（道）に
沿った距離）が記憶されている。支援センター１００
は、経路探索装置１のキーワード設定（図４：ステップ
５）あるいは、経路要求（図４：ステップ６）におい
て、送られてきた電話番号に当てられている位置情報を
イエロ−デ−タベ−スＤＢｙから読み出す。

【００９４】図３３には、ＰＯＩデータベースＤＢｐの
データ構成を示す。ＰＯＩデータベースＤＢｐには、個
人，団体，施設等の住所および名称対応で、イエローペ
ージに（電話番号と共に）掲載された住所の位置情報
（それが存在するリンクＮｏ．，その一端に接続したノ
ードＮｏ．＆このノ−ドからの、リンク（道）に沿った
距離）が記憶されている。支援センター１００は、経路
探索装置１のキーワード設定（図４：ステップ５）ある
いは、経路要求（図４：ステップ６）において、送られ
てきた名称に当てられている位置情報をＰＯＩデ−タベ
−スＤＢｐから読み出す。

【００９５】データベースＵＤ内には、これら３つのデ
ータベースＤＢｍ，ＤＢｙ，ＤＢｐを一組としたもの
が、ｍ組だけある。そして、これらのデータベースＤＢ
ｍ，ＤＢｙ，ＤＢｐを一組としたものには、それぞれ検
索エンジンユニットＵＥ内の検索エンジンｅ１〜ｅｎの
うちの一つが割り当てられて接続されている。経路探索
は、コントローラＣ１の指示により、検索エンジンユニ
ットＵＥ内の各検索エンジンｅ１〜ｅｎがそれに接続さ
れたデータベースＤＢｍ，ＤＢｙ，ＤＢｐ内のデータを
もとに行う。

【００９６】モデムユニットＵＭ内には、接続される回
線の数（経路探索装置１の数）Ｎだけのモデムｍ１〜ｍ
ｎがある。モデムｍ１〜ｍｎは、コントローラＣ１の指
示に従い、接続されている公衆回線からのデータをコン
トローラＣ１に出力あるいは、コントローラＣ１から転
送出力されるデータを、接続されている公衆回線に出力
する。

【００９７】コントローラ２Ｃは、道路交通管制センタ
ーと接続されており、所定の周期で交通情報（交通渋
滞，道路工事等）を読み込み、交通情報データベースＤ
Ｂｔ上のデータを更新する。さらに、コントローラＣ１
とも接続されており、支援センター１００内のシステム
の動作状況を端末ＰＣに出力するとともに、端末ＰＣか
らの入力に応じてコントローラＣ１と通信し、システム
の停止，各経路探索装置１（各車両）との交信を行う。

【００９８】図３０に、コントローラＣ１の制御動作の
概要（メインル−チン）を示す。コントローラＣ１は、
まず、初期化（ステップ１０１）の後、接続されたモデ
ム１〜Ｎのコマンドデータの読み込みを行い（１０
２）、その内容すなわち要求を分析する（１０３）。そ
して、検索エンジンユニットＵＥ内の各検索エンジンｅ
１〜ｅｎのうち、現在使用中でない検索エンジンがある
かチェックし（１０４）、各モデムからの要求を、空い
ている（現在使用中でない）検索エンジンに割り振る
（１０５）。

【００９９】検索エンジンは、割り振られた要求をもと
にデータベースユニットＵＤからデータを検索する。例
えば、経路探索装置１が与えた現在位置（対地位置）を
位置情報（図３２，図３３）に変換する場合には、対地
位置に近いノ−ドＮｏ．とそれに接続したリンクＮｏ．
を地図デ−タベ−スＤＢｍから検索して、現在位置が属
するリンクＮｏ．およびその両端のノ−ドＮｏ．を判定
する。目的地の場合には、与えられる電話番号，住所又
は名称（ＰＯＩ）に対応する位置情報（図３２，図３
３）を地図デ−タベ−スＤＢｍ又はＰＯＩデ−タベ−ス
ＤＢｐから読み出す。

【０１００】経路探索の場合は、現在位置（対地位置）
の上述の位置情報を起点とし、目的地の上述の位置情報
を終点とするル−トを、地図データベースＤＢｍおよび
探索条件に基づいて探索する。すなわち、起点から終点
までの経由ノ−ドおよびリンクを探索してル−トを決定
する。コントローラＣ１は、各検索エンジンｅ１〜ｅｎ
が決定したル−ト情報（ノ−ドＮｏ．およびリンクＮ
ｏ．の集合）を取り込み（１０６）、取り込んだデータ
を、割り当てたモデムに転送出力する（１０７）。各モ
デムは、公衆回線を通じて各経路探索装置１にデータを
出力する。

【０１０１】コントローラＣ１はさらに、コントローラ
Ｃ２に動作状況を出力し、逆にコントローラＣ２を通じ
て端末から特定のモデムに対する通信出力がある場合に
は、該当するモデムと端末との回線を、コントローラＣ
２を通じて接続する（１０８）。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例のシステム構成を示すブロ
ック図である。

【図２】 図１に示す経路探索装置１の外観を示す斜視
図である。

【図３】 図２に示す経路探索装置１の構成概要を示す
ブロック図である。

【図４】 図３に示すＣＰＵ２の制御動作の概要を表す
フロ−チャ−トである。

【図５】 図４に示す「緊急処理」（７０）の内容を一
部を示すフロ−チャ−トである。

【図６】 図４に示す「緊急処理」（７０）の内容を一
部を示すフロ−チャ−トである。

【図７】 図６に示すステップ８２ａ〜８２ｄで判定す
るグル−プ内メッセ−ジの例を示す図表である。

【図８】 図４に示す「緊急処理」（７０）の内容を一
部を示すフロ−チャ−トである。

【図９】 緊急処理（７０）の中の図８に示す経路案内
支援センタ−１００との交信において図１に示す経路探
索装置１と支援センタ−１００との間の通信回線に設定
される通信モ−ドの切換わりを示すタイムチャ−トであ
り、送信デ−タのデ−タ項目をも示す。

【図１０】 図１に示す経路案内支援センタ−１００
の、経路探索装置１からの通信に対応したデ−タ受信処
理の内容を示すフロ−チャ−トである。

【図１１】 図４に示す「第３者電話の受信」（１０
０）の内容を示すフロ−チャ−トである。

【図１２】 図１１に示すステップ１０３ａ〜１０３ｃ
で判定するグル−プ内メッセ−ジの例を示す図表であ
る。

【図１３】 図４に示す「ホテル予約」（１１０）の内
容の一部を示すフロ−チャ−トである。

【図１４】 図４に示す「ホテル予約」（１１０）の内
容の一部を示すフロ−チャ−トである。

【図１５】 図４に示す「ホテル予約」（１１０）の内
容の残部を示すフロ−チャ−トである。

【図１６】 図１３および図１４に示すステップ１１８
〜１２３で判定するグル−プ内メッセ−ジの例を示す図
表である。

【図１７】 図４に示す「キーワード設定」（５）の内
容を示すフロ−チャ−トである。

【図１８】 図４に示す「経路要求」（６）の内容を示
すフロ−チャ−トである。

【図１９】 図１８に示す「探索条件設定」（６ａ）の
内容を示すフロ−チャ−トである。

【図２０】 図１８に示す「目的地入力」（６ｅ）の内
容を示すフロ−チャ−トである。

【図２１】 図４に示す「現在位置確認」（９）の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図２２】 図４に示す「経路誘導」（１１）の内容を
示すフロ−チャ−トである。

【図２３】 図２２に示す「誘導経路データとのマッチ
ング処理」（１１ｂ）の内容を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図２４】 図２２に示す「情報出力処理」（１１ｃ）
の内容を示すフロ−チャ−トである。

【図２５】 図２２に示す「誘導経路誘導」（１１）に
よってＣＰＵ２が運転者に誘導報知をするときの、道路
上の車両の位置の数例を示す平面図である。

【図２６】 図２２に示す「誘導経路誘導」（１１）に
よってＣＰＵ２が運転者に報知する誘導情報（メッセ−
ジ）の数例を示す図表である。

【図２７】 （ａ）は、運転者が図２に示す操作ボ−ド
ＳＷ１を使用して経路探索装置１に指示を与えるとき
の、経路探索装置１のディスプレイＬＣＤの表示の一例
を示す平面図、（ｂ）は、操作キーＳＷ１の外観を示す
拡大平面図である。

【図２８】 図２２に示す「誘導経路誘導」（１１）に
よってＣＰＵ２が運転者に誘導報知をするときの、ディ
スプレイＬＣＤの表示の一例を示す平面図である。

【図２９】 図１に示す支援センター１００のシステム
構成を表すブロック図である。

【図３０】 図２９に示すコントローラＣ１の制御動作
の概要を示すフローチャートである。

【図３１】 図２９に示す地図データベースＤＢｍに記
憶されたノードとリンクの組合せの一例を、平面分布の
形で表す平面図である。

【図３２】 図２９に示すイエローページデータベース
ＤＢｙのデータ構成を示す図表である。

【図３３】 図２９に示すＰＯＩデータベースＤＢｐの
データ構成を示す図表である。

【符号の説明】

１：経路探索装置 2：ＣＰＵ 3：ＲＡＭ 4：ＲＯＭ 5：ＧＰＳユ
ニット 6：拡張シリアル 7：モデム 8：セルラー電話ユニット ASW：アナロ
グスイッチ回路 9：音声認識ユニット 10：音声合成ユニット 11：ＳＷ切替 12：ジャイロセンサ LCD：表示ディ
スプレイ ANTt：セルラー電話アンテナ ANTg：ＧＰＳ
アンテナ SWa：緊急通信指示スイッチ SWp：電源スイ
ッチ SWe：入力スイッチ SWd：矢印キー SWc：クリアキー SWs：ＳＥＴキ
ー ＳＰ：スピーカ ＭＩＣ：マイ
ク ＴＥＬ：自動車電話 ＳＷ１：操作
キー １００：経路案内支援センター UC：コントロールユニット C1,C2：コント
ローラ UE：検索エンジンユニット DBT：交通情報
データベース UM：モデムユニット UD：データベ
ースユニット DBm：地図データベース DBy：イエロー
ページデータベース DBp：ＰＯＩデータベース UT：電話ユニ
ット UT：アナログスイッチ回路 ２００：交通管制センタ ３００：交換
局 ４００：中継局 ５００：特定
機関（救急センタ−） ６００：特定機関（警察） ７００：自宅
（第３者） ８００：ホテル

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対地位置を検出する手段；ワ−ドもしくは
   センテンス情報を音声信号に変換して出力する音声合成
   手段；音声信号が表わすワ−ドもしくはセンテンスを認
   識する音声認識手段；通信回線に対して前記音声合成手
   段および音声認識手段を接続するための回線接続手段；
   送信指示信号に応答して該送信指示信号に宛てられた通
   話先に、前記回線接続手段を介して通信回線の送話線に
   前記音声合成手段を、受話線に前記音声認識手段を接続
   し、前記音声認識手段が質問ワ−ドもしくはセンテンス
   を認識するとこれに応答して前記送信指示信号に宛てら
   れた報告ワ−ドもしくはセンテンスおよび前記対地位置
   検出手段が検出した対地位置を表わすワ−ドもしくはセ
   ンテンスを前記音声合成手段に与える通信コントロ−
   ラ；を備える、使用者によって携帯され又は移動体に搭
   載される情報交換装置。
2. 【請求項２】前記通信コントロ−ラは、第３者からの着
   信に応答して回線接続手段が第３者と接続すると、受話
   線に前記音声認識手段を、送話線に前記音声合成手段を
   接続し、前記音声認識手段が質問ワ−ドもしくはセンテ
   ンスを認識するとこれに応答してこれに対応するワ−ド
   もしくはセンテンスを前記音声合成手段に与える請求項
   １記載の情報交換装置。
3. 【請求項３】情報交換装置は、使用者が通話先電話番号
   および予約申込み情報を設定するための入力手段を含
   み；前記通信コントロ−ラは、該入力手段により設定さ
   れた通話先電話番号に回線接続手段を接続して受話線に
   前記音声認識手段を、送話線に前記音声合成手段を接続
   し、前記音声認識手段が応答および質問のワ−ドもしく
   はセンテンスを認識するとこれに応答して予約申し込み
   情報のワ−ドもしくはセンテンスを前記音声合成手段に
   与える請求項１記載の情報交換装置。
4. 【請求項４】情報交換装置は更に、緊急通信指示スイッ
   チ，第１送，受話器，第１デ−タ通信モデムならびに前
   記回線接続手段に送，受話器と第１デ−タ通信モデムと
   を選択的に接続する第１接続手段を含み；通信コントロ
   −ラは、前記緊急通信指示スイッチのオンに応答して、
   前記回線接続手段を介して特定局との間に通信回線を形
   成し第１接続手段と第１デ−タ通信モデムとを介して、
   情報交換装置のＩＤおよび対地位置を送信し、この送信
   の後所定時間の間第１接続手段で前記回線接続手段に第
   １送，受話器を接続し、該所定時間経過後に第１デ−タ
   通信モデムと第１接続手段を介して前記特定局にデ−タ
   を送信し；前記特定局は、前記情報交換装置の発呼に応
   答してそれとの間に通信回線を形成する第２回線接続手
   段，これに第２送，受話器と第２デ−タ通信モデムとを
   選択的に接続する第２接続手段、および、第２回線接続
   手段，第２接続手段および第２デ−タ通信モデムを介し
   て、前記情報交換装置よりデ−タを受信し、この受信の
   後前記所定時間の間第２接続手段で第２回線接続手段に
   第２送，受話器を接続し、該所定時間経過後に第２回線
   接続手段，第２接続手段および第２デ−タ通信モデムを
   介して前記情報交換装置からデ−タを受信する受信コン
   トロ−ラ、を含むものである；請求項１記載の情報交換
   装置。
5. 【請求項５】前記情報交換装置は、使用者が目的地およ
   び送信指令を与えるための入力手段，経路情報が示すル
   −トに沿って移動するための案内情報を生成する手段、
   および、案内情報を使用者に報知する手段、を更に備
   え；前記通信コントロ−ラは、前記入力手段による送信
   指令に応答して、情報交換装置の回線接続手段を介して
   特定局との間に通信回線を形成し第１デ−タ通信モデ
   ム，第１接続手段および該回線接続手段を介して前記対
   地位置検出手段が検出した現在位置および入力手段を介
   して使用者が与えた目的地を特定局に送信し、前記送出
   した現在位置から目的地に至る経路情報を第１接続手段
   および第１デ−タ通信モデムを介して特定局から受信
   し；前記案内情報生成手段は受信した経路情報が示すル
   −トに沿って移動するための案内情報を生成し；前記報
   知手段が該案内情報を報知し；前記特定局は、多くの位
   置のそれぞれを特定するノ−ド情報およびそれらの位置
   の隣り合うものを結ぶル−トを表わすリンク情報を格納
   したデ−タベ−ス、および、前記情報交換装置から受信
   した現在位置および目的地と、デ−タベ−スの情報に基
   づき、該現在位置から目的地に至るル−トを決定し該ル
   −トを表わす経路情報を生成する手段、を更に備え；前
   記受信コントロ−ラは、該経路情報を第２デ−タ通信モ
   デム，第２接続手段および第２回線接続手段を介して前
   記情報交換装置に送信する；請求項４記載の情報交換装
   置。
6. 【請求項６】 前記第１および第２デ−タ通信モデムの
   それぞれは、低速デ−タ通信機能および高速デ−タ通信
   機能を備え、前記緊急通信指示スイッチのオンに応答し
   たデ−タ通信すなわち緊急時デ−タ通信においては低速
   デ−タ通信機能により、前記定常デ−タ送信指令に応答
   したデ−タ通信すなわち経路案内デ−タ通信においては
   高速デ−タ通信機能により、デ−タを送，受信する、請
   求項５記載の情報交換装置。
7. 【請求項７】 低速デ−タ通信機能はITU-T規格V.22に
   規定されるもの、高速デ−タ通信機能はITU-T規格V.32
   に規定されるものである、請求項６記載の情報交換装
   置。
8. 【請求項８】情報交換装置は車両に搭載され、前記送信
   指示信号は、車両上の盗難検知信号であり、報告ワ−ド
   もしくはセンテンスは、盗難報知ワ−ドもしくはセンテ
   ンスである、請求項１，請求項２，請求項３，請求項
   ４，請求項５，請求項６又は請求項７記載の情報交換装
   置。
9. 【請求項９】情報交換装置は車両に搭載され、前記送信
   指示信号は、車両上のエアバッグ作動信号であり、報告
   ワ−ドもしくはセンテンスは、エアバッグ作動報知ワ−
   ドもしくはセンテンスである、請求項１，請求項２，請
   求項３，請求項４，請求項５，請求項６又は請求項７記
   載の情報交換装置。