JPH1073443A - 緊急通報機能付経路案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動経路案内１の、地図メモリ装備に関する
負担を軽減する。緊急時の救援要請を簡単かつ正確にす
る。使用者の入力作業を簡単にする。 【解決手段】 移動経路案内１が、音声又はキ−操作で
入力された目的地と、ＧＰＳ又はジャイロ＆車速から得
た現在位置を、公衆通信回線を通して固定局１００に送
信。固定局１００は、現在位置から目的地に至るル−ト
を検索し、これを公衆通信回線を通して移動経路案内１
に送信。移動経路案内１は、受信したル−トに沿って移
動するための案内情報を生成し、音声で報知しかつキャ
ラクタディスプレイＬＣＤに表示。救援要請ＳＷ２が閉
じられると、移動経路案内１が救援センタ５００に移動
経路案内１のＩＤと現在位置を送信し、センタ５００は
アンサ−バックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人に対して現在地
の確認あるいは移動ル−ト案内を行なうナビゲーション
システムに関し、特に、広域通信回線を利用して、使用
者の移動経路案内装置と固定局の間で、現在地および目
的地とそれらの間の経路情報とを交換するナビゲ−ショ
ンシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲ−ションは、ツ−リング，ハイキ
ング，登山あるいはドライビングに利用される。例えば
車両搭載のナビゲ−ション装置は、車両に搭載したジャ
イロ，コンパス等で車両の移動方向を監視し、車両走行
距離を計数して、車両の現在位置を知り、および又は、
ＧＰＳ（Global Positioning System)により複数個の衛
星が発信する情報を受信して自己の現在位置（緯度，経
度および必要に応じて高度）を算出し、これを実質上定
周期で繰返して自己の移動速度および移動方向を算出し
て、オペレ−タが予め設定した目的地の位置が、現在位
置からどの方向でどれ程の距離かを算出し、目的地まで
の距離と方向を表示する。ＧＰＳ受信機を用いる現在位
置，移動速度および移動方向の算出は公知であり、その
精度は比較的に高い。

【０００３】ところで、オペレ−タは目的地の位置情報
をナビゲ−ション装置に与えなければならない。この目
的地入力法は数多く存在する。例えば、特開昭６２−１
５１７１２号公報には、地図メモリを有する車両ナビゲ
−ション装置が開示されている。オペレ−タは、地図メ
モリの所要の地図を２次元ディスプレイに読出して、表
示地図上に自己位置を入力する。ナビゲ−ション装置
は、車両（自己装置）の移動に伴って、自己位置を中心
とするものに地図表示を更新する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、地図メモリを
用いる従来のナビゲ−ション装置は、地図メモリが膨大
になってナビゲ−ション装置がコスト高ならびに大きい
容積となりしかも入力操作性が低下するとか、地図メモ
リが少量であるので、極く限られた地域しか適合しえず
汎用性（どこの地域でも使用できる可能性）が低いとか
の問題がある。また、時間経過により地図データと実際
の道路網との差異が生じるが、これを是正するのが難し
い。

【０００５】この種の問題は、使用者が所持する移動経
路案内装置から、その現在地と目的地を、通信回線例え
ば自動車電話回線あるいは携帯電話回線などの広域通信
回線網を通して、固定局に送信し、固定局において現在
地から目的地に至るル−ト（経路）を決定し、ル−ト情
報（経路情報）を該通信回線を通して移動経路案内装置
に送信することにより、改善される。この場合、不特定
多数の移動経路案内装置に対して１つの固定局が対応し
うるので、固定局には、広域かつ詳細な、地図メモリ、
又は、２地点（現在地，目的地）間を結ぶル−ト情報を
多量に保持することができる。この場合でも固定局を維
持又は設立するための、移動経路案内装置一台当りのコ
ストは極く低い。

【０００６】ところで、ツ−リング，ハイキング，登山
あるいはドライビングにナビゲ−ションが利用されるこ
とが多くなっているが、これらの活動中に、他者の救援
を求めたい場面となることもあり得る。例えば個人に関
しては体調の不調，事故による怪我とか自力脱出不可、
また車両に搭乗中の場合には交通事故又は車両故障によ
る走行不可，搭乗者の車外脱出不可，搭乗者の怪我等の
場合（以下緊急時と称す）である。このとき携帯電話あ
るいは自動車電話があれば、家族又は知人に連絡をとる
ことができ、また救援車を呼ぶこともできるが、現在地
の報知はかなり手数のかかることである。移動経路案内
装置があればそれを利用して現在地を知ることができる
が、現在地を連絡しなければならない。上述のように固
定局を用いる移動経路案内システムの場合には、移動経
路案内装置に携帯電話あるいは自動車電話などの広域通
信手段が備わっているので、また移動経路案内装置を用
いて現在地を知ることができるので、緊急時に使用者
は、現在地を容易に報知しうる。しかし、事故などによ
り使用者の行動能力又は意識が低い場合、電話のオフフ
ック，ダイアリング，移動経路案内装置から現在位置を
確認，音声で相手方に報告（発声）など、一連の行為を
間違いなく、しかも正確かつ迅速に行なえるとは限らな
い。

【０００７】本発明は、使用者が携帯する、あるいは車
両上に搭載する移動経路案内装置の、地図メモリ等のル
−ト情報を生成するための装備に関する負担を軽減する
ことを第１の目的とし、緊急時の救援要請を簡単かつ正
確に行なえるようにすることを第２の目的とする。ま
た、移動経路案内ならびに救援要請のために使用者に課
される操作を単純にすることを第３の目的とする。

【０００８】

【課題を解決する為の手段】

（１）使用者によって携帯され又は移動体に搭載される
移動経路案内装置であって、該装置に使用者が目的地お
よび求援指示を与えるための入力手段(MIC,9/SW1,SWe/S
W2)；該装置の対地位置を検出する手段(ANTg,5/12,2)；
対地位置検出手段(ANTg,5/12,2)が検出した現在位置お
よび入力手段(MIC,9/SW1,SWe/SW2)を介して使用者が与
えた目的地を通信回線(300,400)に送出する第１送信手
段(7,8,TEL)；通信回線(300,400)から前記送出した現在
位置から目的地に至る経路情報を受信する第１受信手段
(TEL,8,7)；該経路情報が示すル−トに沿って移動する
ための案内情報を生成する手段(2)；案内情報を使用者
に報知する手段(10,11SP/LCD)；および、入力手段(MIC,
9/SW1,SWe/SW2)を介して使用者が与えた求援指示に応答
して第１送信手段(7,8,TEL)を介して求援情報および対
地位置検出手段(ANTg,5/12,2)が検出した現在位置を通
信回線(300,400)に送出する求援発信手段(2)；を備える
移動経路案内装置(1)、第１送信手段(7,8,TEL)が送出し
た現在位置および目的地を通信回線(300,400)から受信
する第２受信手段(UM,UC)；受信した現在位置および目
的地に対応する経路情報を生成する手段(UE)；および、
該経路情報を通信回線(300,400)を介して前記第１受信
手段(TEL,8,7)に送信する第２送信手段(UC,UM)；を備え
る固定局(100)、および、第１送信手段(7,8,TEL)が送出
した求援情報および現在位置を通信回線(300,400)から
受信する第３受信手段、および、該受信に応答して着信
対応情報を通信回線(300,400)を介して第１受信手段(7,
8,TEL)に送信する第３送信手段、を備える救援局(50
0)、を含む緊急通報機能付経路案内システム。

【０００９】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号を、参
考までに付記した。

【００１０】これによれば、移動経路案内装置(1)の第
１送信手段(7,8,TEL)が、現在位置および目的地を通信
回線(300,400)に送出すると、固定局(100)の第２受信手
段(UM,UC)がそれを受信し、固定局(100)において経路情
報生成手段(UE)が、受信した現在位置および目的地に対
応する経路情報を生成する。そして第２送信手段(UC,U
M)が該経路情報を通信回線(300,400)を介して、移動経
路案内装置(1)の第１受信手段(TEL,8,7)に送信する。第
１受信手段(TEL,8,7)がこれを受信すると、移動経路案
内装置(1)において、案内情報生成手段(2)が、受信した
経路情報が示すル−トに沿って移動するための案内情報
を生成し、報知手段(10,11SP/LCD)が該案内情報を使用
者に報知する。

【００１１】使用者が携帯する、あるいは、車両に搭載
又は持込まれた移動経路案内装置(1)は、上述のように
固定局(100)が経路情報を決定するための情報（現在位
置，目的地）を固定局(100)に与え、経路情報を決定す
るためのデ−タベ−スは固定局(100)にあるので、移動
経路案内装置(1)の、該デ−タベ−ス装備に関する負担
はなくなる。同様な機能の多くの移動経路案内装置(1)
が、固定局(100)を共用しうるので、移動経路案内装置
のそれぞれにデ−タベ−スを備える場合よりも、デ−タ
ベ−スの装備コストおよび維持コスト（移動経路案内装
置それぞれの負担）を大幅に低くすることが可能であ
り、精細な地図デ−タを広い範囲でデ−タベ−スに装備
することも可能である。

【００１２】使用者が入力手段(MIC,9/SW1,SWe/SW2)を
介して移動経路案内装置(1)に求援指示を与えると、求
援発信手段(2)が、第１送信手段(7,8,TEL)を介して求援
情報および対地位置検出手段(ANTg,5/12,2)が検出した
現在位置を通信回線(300,400)に送出する。救援局(500)
においては、第３受信手段がそれを受信し、第３送信手
段が着信対応情報を通信回線(300,400)を介して第１受
信手段(7,8,TEL)に送信する。このように使用者が移動
経路案内装置(1)に求援指示を与えるだけで、求援情報
および現在位置が救援局(500)に自動的に発信される。
そして救援局(500)がこれを受信すると、第１受信手段
(7,8,TEL)すなわち使用者の移動経路案内装置(1)に、着
信対応情報がアンサ−バックされるので、移動経路案内
装置(1)は、求援要請(求援情報および現在位置)が救援
局(500)に届いたか否かを認識しうる。使用者の移動経
路案内装置(1)に対する求援指示は、救援要求スイッチ
(SW2)のワンタッチ又は1ワ−ド又は数ワ−ドの発声によ
り行なうなど、簡単かつ正確に行なうことができる。使
用者の所要行為は極く少く、単純である。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施例では、求
援情報は、救援局(500)に登録した移動経路案内装置(1)
のＩＤデ−タであり、着信対応情報は受信を示すアンサ
−バック情報である。また、通信手段は、携帯無線電話
であり、第１送信手段および第１受信手段は、携帯無線
電話の送信器および受信器である。

【００１４】本発明の好ましい実施例では、固定局(10
0)は、多くの位置のそれぞれを特定するノ−ド情報およ
びそれらの位置の隣り合うものを結ぶル−トを表わすリ
ンク情報を格納したデ−タベ−ス(DBm)を備え、経路情
報生成手段(UE)は、現在位置および目的地と、デ−タベ
−ス(DBm)の情報に基づき、該現在位置から目的地に至
るル−トを決定し該ル−トを表わす経路情報を生成す
る。

【００１５】更に、目的地を特定する目的地指定情報
は、キ−ワ−ド，電話番号，住所又は名称であり、固定
局(100)は、電話番号に対応する位置情報を保持するイ
エローペ−ジデ−タベ−ス(DBy)、住所に対応する位置
情報を保持する地図データベース(DBm)、ならびに、名
称に対応する位置情報を保持するＰＯＩデ−タベ−ス(D
Bp)、を備える。

【００１６】使用者が目的地のキ−ワ−ドを移動経路案
内装置(1)に与えると、該装置(1)はキ−ワ−ドをそれに
宛てられた位置指定情報(対地位置,電話番号,住所又は
名称)に変換する。移動経路案内装置(1)の第１送信手段
(7,8,TEL)が、現在位置および位置指定情報を通信回線
(300,400)に送出すると、固定局(100)の第２受信手段(U
M,UC)がそれを受信し、経路情報生成手段(UE)が、受信
した現在位置および位置指定情報と、デ−タベ−ス(DB
m)の情報に基づき、該現在位置から位置指定情報で指定
される位置に至るル−トを決定し該ル−トを表わす経路
情報を生成する。そして第２送信手段(UC,UM)が該経路
情報を通信回線(300,400)を介して、移動経路案内装置
(1)の第１受信手段(TEL,8,7)に送信する。第１受信手段
(TEL,8,7)がこれを受信すると、移動経路案内装置(1)に
おいて、案内情報生成手段(2)が、受信した経路情報が
示すル−トに沿って移動するための案内情報を生成し、
報知手段(10,11SP/LCD)が該案内情報を使用者に報知す
る。使用者の、移動経路案内装置(1)に目的地を与える
ための入力作業はキ−ワ−ド入力であり、簡単である。

【００１７】使用者が目的地の電話番号を移動経路案内
装置(1)に与え、移動経路案内装置(1)の第１送信手段
(7,8,TEL)が、現在位置および電話番号を通信回線(300,
400)に送出すると、固定局(100)の第２受信手段(UM,UC)
がそれを受信し、固定局(100)は電話番号に対応する位
置をイエローペ−ジデ−タベ−ス(DBy)から読み出し、
経路情報生成手段(UE)が、受信した現在位置および読み
出した位置と、デ−タベ−ス(DBm)の情報に基づき、該
現在位置から読み出した位置に至るル−トを決定し該ル
−トを表わす経路情報を生成する。そして第２送信手段
(UC,UM)が該経路情報を通信回線(300,400)を介して、移
動経路案内装置(1)の第１受信手段(TEL,8,7)に送信す
る。第１受信手段(TEL,8,7)がこれを受信すると、移動
経路案内装置(1)において、案内情報生成手段(2)が、受
信した経路情報が示すル−トに沿って移動するための案
内情報を生成し、報知手段(10,11SP/LCD)が該案内情報
を使用者に報知する。使用者の、移動経路案内装置(1)
に目的地を与えるための入力作業は電話番号入力であ
り、キ−ワ−ド入力と同等に、簡単である。

【００１８】使用者が目的地の住所を移動経路案内装置
(1)に与え、移動経路案内装置(1)の第１送信手段(7,8,T
EL)が、現在位置および住所情報を通信回線(300,400)に
送出すると、固定局(100)の第２受信手段(UM,UC)がそれ
を受信し、固定局(100)は住所情報に対応する位置を地
図デ−タベ−ス(DBm)から読み出し、経路情報生成手段
(UE)が、受信した現在位置および読み出した位置と、デ
−タベ−ス(DBm)の情報に基づき、該現在位置から読み
出した位置に至るル−トを決定し該ル−トを表わす経路
情報を生成する。そして第２送信手段(UC,UM)が該経路
情報を通信回線(300,400)を介して、移動経路案内装置
(1)の第１受信手段(TEL,8,7)に送信する。第１受信手段
(TEL,8,7)がこれを受信すると、移動経路案内装置(1)に
おいて、案内情報生成手段(2)が、受信した経路情報が
示すル−トに沿って移動するための案内情報を生成し、
報知手段(10,11SP/LCD)が該案内情報を使用者に報知す
る。

【００１９】使用者が目的地の名称を移動経路案内装置
(1)に与え、移動経路案内装置(1)の第１送信手段(7,8,T
EL)が、現在位置および名称情報を通信回線(300,400)に
送出すると、固定局(100)の第２受信手段(UM,UC)がそれ
を受信し、固定局(100)は名称情報に対応する位置をＰ
ＯＩデ−タベ−ス(DBp)から読み出し、経路情報生成手
段(UE)が、受信した現在位置および読み出した位置と、
デ−タベ−ス(DBm)の情報に基づき、該現在位置から読
み出した位置に至るル−トを決定し該ル−トを表わす経
路情報を生成する。そして第２送信手段(UC,UM)が該経
路情報を通信回線(300,400)を介して、移動経路案内装
置(1)の第１受信手段(TEL,8,7)に送信する。第１受信手
段(TEL,8,7)がこれを受信すると、移動経路案内装置(1)
において、案内情報生成手段(2)が、受信した経路情報
が示すル−トに沿って移動するための案内情報を生成
し、報知手段(10,11SP/LCD)が該案内情報を使用者に報
知する。使用者の、移動経路案内装置(1)に目的地を与
えるための入力作業は名称入力であり、キ−ワ−ド入力
と同等に、簡単である。

【００２０】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００２１】

【実施例】図１に本発明の一実施例のシステム構成を示
す。車両に搭載された経路探索装置１は、内蔵されたセ
ルラー電話ユニット８（後述）及びセルラー電話アンテ
ナＡＮＴｔを介して、中継局４００，交換局３００によ
り公衆回線を通じて経路案内支援センター１００と通信
して、デ−タをやり取りする。

【００２２】経路探索装置１は、衛星からの電波をＧＰ
ＳアンテナＡＮＴｇで受信し、内蔵されたＧＰＳユニッ
ト５（後述）により車両の位置を認識する。受信可衛星
が不足の場合あるいは衛星からの電波受信が不可の場合
には、ジャイロを用いる方向検出と走行速度の積算によ
る車両位置演算で不足の情報を補う。あるいは車両位置
認識を行なう。そして、運転者の入力コマンドに応じ
て、車両の位置や運転者のコマンド等のデータを、公衆
回線を通じて支援センター１００に送信するとともに、
支援センター１００から送信されてくる探索経路または
車両や目的地の位置情報を受信して、運転者に報知す
る。

【００２３】支援センター１００には、後述する地図デ
ータベースＤＢｍ，イエローページデータベースＤＢ
ｙ，ＰＯＩデータベースＤＢｐを含むデータベースユニ
ットＵＤ及び交通情報データベースＤＢＴが備えられて
おり、経路探索装置１が要求するデータを検索および又
は演算して、公衆回線を通じて経路探索装置１に送信す
る。また、交通管制センタ２００から送られてくる交通
情報を受信して交通情報データベースＤＢＴを更新す
る。この交通情報デ−タベ−スＤＢＴのデ−タを経路探
索装置１が要求するデータの検索および演算に用いる。
コントロールユニットＵＣの制御動作は、端末ＰＣに出
力表示される。端末ＰＣは、コントロールユニットＵＣ
およびモデムＵＭを介して経路探索装置１と通信が可能
である。

【００２４】経路探索装置１にはさらに、交換局３００
を介して救援センタ５００が接続される。経路探索装置
１は、救援要求スイッチＳＷ２（後述）を備えており、
該スイッチＳＷ２を運転者が押すことにより救援モード
に入り、交換局３００を介して救援センタ５００と公衆
回線を通じて交信することができる。運転者は自動車電
話ＴＥＬを用いて経路探索装置１を介して救援センタ５
００と通話ができる。また、経路探索装置１は救援モー
ドにおいてＧＰＳユニット５（後述）により認識できた
車両の位置を救援センタ５００に送信する。

【００２５】図２には、経路探索装置１の外観及び外部
接続態様を示し、図３には経路探索装置１の構成を示
す。図２を参照すると、経路探索装置１の正面には、表
示ディスプレイＬＣＤと、電源スイッチＳＷｐと入力ス
イッチＳＷｅが備えられている。ディスプレイＬＣＤは
キャラクタディスプレーであり、２０の文字を横並びに
２行で示す。電源スイッチＳＷｐは経路探索装置１の主
電源の入／切を切り替える。経路探索装置１には、操作
キ−ボ−ドＳＷ１，ＧＰＳアンテナＡＮＴｇ，スピーカ
ＳＰ，マイクＭＩＣ，自動車電話ＴＥＬ，セルラー電話
アンテナ（自動車電話用送受信アンテナ）ＡＮＴｔ，そ
して救援要求スイッチＳＷ２が接続されている。尚、自
動車電話ＴＥＬは経路探索装置１に内蔵でも外付けでも
よい。

【００２６】経路探索装置１の構成を示す図３を参照す
ると、経路探索装置１には、車両上の図示しない電源回
路から直流電圧＋Ｂ，アクセサリ電圧（直流定電圧）Ａ
ccおよび基準電位（機器ア−スレベル）が与えられる。
また、図示しない盗難検知回路，エアバッグドライバ，
車速センサ等から作動状態信号あるいは検知信号が与え
られ、ホーンドライバ，ヘッドライトドライバ等に制御
信号を出力する。前述の操作キ−ボ−ドＳＷ１のスイッ
チ信号も与えられる。入力スイッチＳＷｅは、操作キ−
ボ−ドＳＷ１により運転者が入力し、ディスプレイＬＣ
Ｄに表示されたデ−タあるいはコマンドの読み込みを、
運転者が指示するためのスイッチである。

【００２７】図１５の（ａ）には、コマンド入力時のデ
ィスプレイＬＣＤの表示例を示し、（ｂ）には操作キ−
ボ−ドＳＷ１の操作面を示す。ディスプレイＬＣＤの表
示は上段と下段の２行であり、上段はユ−ザ選択用のキ
ャラクタ（文字，数字，記号等）を表示し、下段はユ−
ザが選択したキャラクタを表示する。上段及び下段には
それぞれカーソル表示があり、運転者は、操作キ−ボ−
ドＳＷ１の矢印キーＳＷａの上下矢印キーにより上段あ
るいは下段を選択する。選択された段のカ−ソルは点滅
する。運転者は、左右矢印キーにより選択した上段ある
いは下段のカーソル（点滅中のカ−ソル）を左右に移動
させる。上段のカーソルをＬＣＤの最右端あるいは最左
端に寄せてさらに右方あるいは左方に左右矢印キーを押
しつづけることにより、０〜１，Ａ〜Ｚ等の数字，文
字，記号が上段で、右方あるいは左方にスクロール表示
される。

【００２８】運転者は、上段に表示された０〜１，Ａ〜
Ｚ等の数字，文字，記号のうち、適切な数字，文字，記
号の下に、上段のカーソル（図１５の（ａ）の「Ｆ」の
下の下線）を、操作キ−ボ−ドＳＷ１上の矢印キーＳＷ
ａの左右矢印キーを押して移動させ、操作キ−ボ−ドＳ
Ｗ１のＳＥＴキーＳＷｓを押す（決定）。すると、下段
のカーソル（図１５ｂの「Ｆ」の右のぬりつぶし）部
に、決定された文字，数字，記号等が表示され、下段の
カーソルが１つ右に移動する。ここで、下矢印キーを押
せば、下段カーソルを左右矢印キーにより左右に移動す
ることができる。一度決定した文字等を訂正又は削除し
たい場合は、そこに下段カーソルを移してクリアキーＳ
Ｗｃにより削除するか、あるいは下段カーソルを訂正し
たい文字等に移動させた後に上矢印キーを押して再び上
段カーソルを選択し、下段カーソルの位置に上段カーソ
ルで再選択した正しい文字等を上書きすればよい。

【００２９】運転者は、このような操作によって下段に
入力コマンド又はデ−タを完成したら、ディスプレイＬ
ＣＤ横の入力スイッチＳＷｅを押す。図３に示す経路探
索装置１のＣＰＵ２は、入力スイッチＳＷｅがオンにな
ると、ディスプレイＬＣＤの下段の表示情報を操作キ−
ボ−ドＳＷ１による入力として読み込む。

【００３０】再び図２，図３を参照されたい。図示しな
い盗難検知回路は、エンジンキー操作以外によるエンジ
ンの始動や、エンジン停止中の車内の物音あるいは衝撃
的振動等、車両が盗難に会うときの車両の物理的状態又
はその変化を検知して盗難検知信号をＣＰＵ２に出力す
る。盗難検知信号を検知したＣＰＵ２は、ＧＰＳユニッ
ト５により車両の現在位置（緯度，経度情報）を認識し
て、公衆回線を通じて救援センター５００に送信する。
救援センター５００の端末オペレータが、保安機関（代
表的な場合、警備会社）に通報する。保安機関がイルミ
ネ−ションコマンドおよび又はホ−ンコマンドを公衆回
線を介して経路探索装置１に発信すると、経路探索装置
１は、ヘッドライトドライバおよび又はホ−ンドライバ
に電源オンと間欠付勢を指示する制御信号を与える。こ
れにより、車両のヘッドライトが点滅する。あるいはホ
−ンが間断して鳴動する。

【００３１】ＣＰＵ２，ＲＡＭ３およびＲＯＭ４には、
電源スイッチＳＷｐのオン，オフにかからわず動作電圧
が印加されている。ＣＰＵ２は、電源スイッチＳＷｐが
オフからオンに切換わると、あるいは盗難検知信号又は
エアバッグ作動信号が到来すると、経路探索装置１のす
べての要素（装置１全体）に電源を投入する。

【００３２】装置１全体に電源を投入するとＣＰＵ２
は、ＧＰＳアンテナ，ＧＰＳユニット（ＧＰＳ受信回
路）５及び他回路との接続インターフェース（ＬＳＩ）
である拡張シリアル６を介して、車両の現在位置（緯
度，経度情報）を認識する。ＣＰＵ２がＧＰＳユニット
５からの受信情報により車両の現在位置（緯度，経度情
報）を認識する処理ならびに、ジャイロ１２および車両
速度（車速）に基づいた、ＧＰＳユニット５による位置
認識が不完全又は不可のときの現在位置の補完処理も公
知であるので説明を省略する。

【００３３】ＣＰＵ２は、電話アンテナＡＮＴｔ，セル
ラー電話ユニット（自動車電話送受信回路）８及びモデ
ム７を介して公衆回線と接続され、各種情報を電話アン
テナＡＮＴｔから送受信することがてきる。拡張シリア
ル入出力ポ−ト６は、デ−タのシリアル入出力およびシ
リアル／パラレル変換入出力を行なう。救援要求スイッ
チＳＷ２が一度閉（オン）になるとそれに応答してＣＰ
Ｕ２は求援モ−ドになり、救援センタ５００に回線を接
続する。

【００３４】マイクＭＩＣにより入力された運転者の声
は、音声認識ユニット９を介して、単語の文字を表すデ
ジタルデータに変換されてＣＰＵ２に入力される。さら
に、ＣＰＵ２は、音声合成ユニット１０及び切替ＳＷ１
１を介して、必要に応じて車載スピーカＳＰで、運転者
向けのメッセージ（出力情報）を報知（発声）する。切
替ＳＷ１１は、ＣＰＵ２から音声データが出力されてく
ると、車載オーディオとスピ−カＳＰとの接続を、音声
合成ユニット１０とスピ−カＳＰとの接続に切換える。
この時ＣＰＵ２は、車載スピーカＳＰより運転者に音声
で伝えるメッセージを、同時にディスプレイＬＣＤに文
字で表示する。これにより運転者は、聴覚と視覚により
ＣＰＵ２からのメッセージを確認することができる。図
１６には、ディスプレイＬＣＤに表示されたメッセ−ジ
の一例を示す。

【００３５】図４には、ＣＰＵ２の動作の大要（メイン
ル−チン）を示し、図５〜図１２には、図４に示すメイ
ンルーチンのサブルーチンを示す。以下のルーチンの説
明において、カッコ内には図面上に表記したステップ番
号を、「ステップ」という語を省略して示す。

【００３６】まず図４を参照すると、ＣＰＵ２に電源が
投入されると、ＣＰＵ２は初期化を行って、内部メモリ
および入出力ポ−トを待機状態に設定する（１）。な
お、この初期化（１）は、経路探索装置１が電源ライン
（＋Ｂ，ＧＮＤ，Ａcc）に接続されたとき、または、盗
難検知信号の発生により、電源スイッチＳＷｐのオン／
オフに無関係に行なわれる。

【００３７】次にＣＰＵ２は、電源スイッチＳＷｐのオ
ン／オフおよび操作キ−ボ−ドＳＷ１によるキー入力な
らびに自動車電話ＴＥＬまたはマイクによる音声入力の
読み取りを行う（２，３）。なお、ここで電源スイッチ
ＳＷｐがオフからオンに変化したことを認識すると、あ
るいは、盗難検知信号又はエアバッグ作動信号の発生を
認識すると、ＣＰＵ２は、経路探索装置１全体の電源を
オンにする。電源スイッチＳＷｐがオンからオフに変化
したことを認識すると、経路探索装置１の待機監視系
（ＣＰＵ２，ＲＡＭ３，ＲＯＭ４）を除く他の要素の電
源回路を断とする。ただし、盗難検知信号又はエアバッ
グ作動信号を受信したことを示す状態情報を内部メモリ
（レジスタ）に保持しているときには、この電源オフは
行なわない。

【００３８】入力読取（２，３）で入力があると、入力
を分析する（４）。そして分析結果に応じてステップ５
〜ステップ９のいずれかのルーチンに進む。ステップ５
〜ステップ９のルーチン実行後はステップ１０に進み、
ステップ１０では、レジスタフラグＦｏ及びレジスタフ
ラグＦ１の内容をチェックして、レジスタフラグＦｏ及
びレジスタフラグＦ１の両方の内容が１である場合に
は、ステップ１１の経路誘導を実行し、レジスタフラグ
Ｆｏ及びレジスタフラグＦ１のどちらか一方の内容が１
でなければ、入力読取（２）に戻る。

【００３９】以下に、入力があった場合の、入力に対応
したステップ５〜ステップ９の処理内容について説明す
る。

【００４０】−ステップ５：「キーワード設定」− 図５には、図４に示した「キーワード設定」（５）の内
容を示す。「キーワード設定」とは、経路探索の指標と
なる目的地を固定のキーワードに対応させて予め登録し
ておくものである。ステップ４において、入力が「キー
ワード設定」を示していると、ＣＰＵ２は、ステップ５
に進む。そして、ステップ５ａにおいて入力方法を指定
するよう、ディスプレイＬＣＤに出力する。「キーワー
ド設定」の入力方法には、ａ．「電話番号入力」，ｂ．
「ＧＰＳ現在位置入力」，ｃ．「住所／ＰＯＩ入力」の
３通りがあり、運転者が音声または、操作キ−ボ−ドＳ
Ｗ１の操作により入力方法を指定（入力）すると、入力
方法に対応して、ステップ５ｇ，５ｂ又は５ｋに進む。

【００４１】ａ．電話番号入力 ステップ５ａにおいて、入力方法の指定が「電話番号入
力」であると、ＣＰＵ２はまず公衆回線を通じて、自動
車電話ＴＥＬを支援センター１００に接続する（５
ｇ）。次に、運転者に、目的地テ−ブルのキ−ワ−ド
（アドレス名）とそれに対応付ける電話番号入力を要求
し、運転者が音声または、操作キ−ボ−ドＳＷ１の操作
により入力したキ−ワ−ド（アドレス名）および電話番
号を、支援センター１００に送信する（５ｈ）。目的地
テ−ブルの情報は次の通りである。

【００４２】 目的地テ−ブル アドレスNo. キ−ワ−ド 位置指定情報 （アドレス名） １ HOME 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ２ OFFICE 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ３ POINT 1 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ４ POINT 2 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ５ POINT 3 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ６ POINT 4 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ７ POINT 5 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ 上述の「電話番号入力」のときには、位置指定情報の欄
に、運転者が入力した電話番号が宛てられる。支援セン
ター１００は、自動車電話ＴＥＬの番号に割り宛ててい
る目的地テ−ブル（デ−タベ−スの１領域）の、受信し
たキ−ワ−ド（アドレス名）のアドレスに、受信した電
話番号を書込み、書込んだデ−タ（電話番号）とそのキ
−ワ−ド（アドレス名）を公衆回線を通じて接続された
自動車電話ＴＥＬを介して、経路探索装置１に送信す
る。経路探索装置１のＣＰＵ２は、これを受信するとそ
れら（キ−ワ−ドと電話番号）をディスプレイＬＣＤに
表示する（５ｉ）。運転者は、ディスプレイＬＣＤに表
示されたデ−タをチェックして、それがエラ−である
と、再トライ指示をコマンド入力する。ＣＰＵ２は、再
トライ指示が入力されると、ステップ５ｈに戻り、再び
運転者に目的地のキ−ワ−ド（アドレス名）と電話番号
入力を要求する（５ｊ）。ディスプレイＬＣＤの表示が
意図するものであると、運転者は「記憶」をＣＰＵ２に
入力する。ＣＰＵ２は自動車電話ＴＥＬの公衆回線との
接続を断にする（自動車電話を切る）（５ｅ）。そして
内部メモリ又はＲＡＭ３の目的地テ−ブル（メモリ上の
一領域）の、ディスプレイＬＣＤに表示しているキ−ワ
−ド（アドレス名）のアドレスに、同じく表示中のデ−
タ（電話番号）を書込み（５ｆ）、ステップ１０に進
む。

【００４３】ｂ．「ＧＰＳ現在位置入力」 ステップ５ａにおいて、入力方法のコマンド入力が「Ｇ
ＰＳ現在位置入力」であると、ＣＰＵ２はまず支援セン
ター１００に公衆回線を通じて、自動車電話ＴＥＬを接
続する（５ｂ）。次に、拡張シリアル入出力ポ−ト６を
介してＧＰＳユニット５から車両の現在位置(対地位置)
を読み込み、目的地テ−ブルのそれを格納するキ−ワ−
ド（アドレス名）の入力を運転者に入力を要求し、運転
者が音声または、操作キ−ボ−ドＳＷ１の操作により入
力したキ−ワ−ド（アドレス名）に対応付けて対地位置
を目的地テ−ブルに書込み、支援センター１００に対地
位置を送信する（５ｃ）。支援センター１００は、地図
デ−タベ−スＤＢｍを参照して対地位置が該当する位置
の住所情報を探索して、該住所情報を公衆回線を通じて
接続された自動車電話ＴＥＬを介して、経路探索装置１
に送信する。経路探索装置１のＣＰＵ２は、これを受信
するとそれら（キ−ワ−ドと住所情報）をディスプレイ
ＬＣＤに表示する（５ｄ）。そしてＣＰＵ２は自動車電
話ＴＥＬの公衆回線との接続を断にする（自動車電話を
切る）（５ｅ）。そしてステップ１０に進む。

【００４４】ｃ．「住所／ＰＯＩ入力」 ステップ５ａにおいて、入力方法のコマンド入力が住所
／ＰＯＩ入力であると、ＣＰＵ２はまず支援センター１
００に公衆回線を通じて、自動車電話ＴＥＬを接続する
（５ｋ）。ここで、ＰＯＩとは、Point Of Interestす
なわち対象地(目的地)又は指標地(通過地)の名称であ
る。ＣＰＵ２は、運転者に、目的地テ−ブルのキ−ワ−
ド（アドレス名）とそれに対応付ける住所又はＰＯＩ
（名称）の入力を要求し、運転者が音声または、操作キ
−ボ−ドＳＷ１の操作により入力したキ−ワ−ド（アド
レス名）および住所又はＰＯＩ（名称）を、目的地テ−
ブルに書込むと共に、支援センター１００に送信する
（５ｍ）。支援センター１００は、地図データベースＤ
Ｂｍ、または、ＰＯＩデ−タテ−ブルＤＢｐを参照し
て、受信した住所又はＰＯＩ（名称）が該当する位置の
位置情報（リンクＮｏ．，ノ−ドＮｏ．＆距離：図２
０）を探索して、該位置情報を公衆回線を通じて接続さ
れた自動車電話ＴＥＬを介して、経路探索装置１に送信
する。経路探索装置１のＣＰＵ２は、これを受信すると
それら（キ−ワ−ドと位置情報）をディスプレイＬＣＤ
に表示し、それに表示したリンク上に現在位置を表示す
る。運転者は、ディスプレイＬＣＤに表示されたデ−タ
をチェックして、それがエラ−であると、再トライ指示
をコマンド入力する。ＣＰＵ２は、再トライ指示が入力
されると、ステップ５ｍに戻り、再び運転者に目的地の
キ−ワ−ド（アドレス名）と住所又はＰＯＩ（名称）を
要求する（５ｏ）。ディスプレイＬＣＤの表示が意図す
るものであると、運転者は「記憶」をＣＰＵ２に入力す
る。ＣＰＵ２は自動車電話ＴＥＬの公衆回線との接続を
断にする（自動車電話を切る）（５ｅ）。そしてステッ
プ１０に進む。

【００４５】−ステップ６：「経路要求」− 図６には、図４に示した「経路要求」の内容を示す。
「経路要求」とは、支援センター１００に目的地までの
経路を要求するものである。ＣＰＵ２はまず、探索条件
を設定する（６ａ）。図７には、図６に示した「探索条
件設定」の内容を示す。探索条件には、道のり優先，時
間優先（ハイウェイの使用），直進優先，混雑回避があ
り、ＣＰＵ２は、これらの探索条件の項目をディスプレ
イＬＣＤに表示するとともに音声により、運転者に該当
項目の選択を要求する（６ａ１）。そしてＣＰＵ２は、
音声あるいは操作キーＳＷ１による入力コマンドを読み
取り、読み取った探索条件は、内部メモリに格納する
（６ａ２）。

【００４６】再び図６を参照されたい。探索条件を設定
したＣＰＵ２は、拡張シリアル入出力ポ−ト６を介して
ＧＰＳユニット５から車両の現在位置を読み込み（６
ｂ）、支援センター１００に公衆回線を通じて、自動車
電話ＴＥＬを接続し（６ｃ）、車両の現在位置を、支援
センター１００に送信する（６ｄ）。次にＣＰＵ２は運
転者に目的地の入力を要求する（６ｅ）。

【００４７】図８には、図６に示す「目的地入力」のサ
ブルーチンを示す。「目的地入力」にあたり、ＣＰＵ２
は、まず運転者に入力方法の指定を要求する。ここで、
入力方法にはａ．「ＴＥＬ Ｎｏ．（電話番号）入
力」，ｂ．「キーワード入力」およびｃ．「住所／ＰＯ
Ｉ入力」があり、入力方法によりそれぞれステップ６ｅ
２，６ｅ５，６ｅ８に進む（６ｅ１）。

【００４８】ａ．「ＴＥＬ Ｎｏ．入力」 ステップ６ｅ１において、運転者の指定が「ＴＥＬ Ｎ
ｏ．入力」を示している場合、ＣＰＵ２はステップ６ｅ
２に進む。そして、操作キーＳＷ１の操作あるいは音声
による目的地の電話番号入力を読み込む（６ｅ２）。そ
して、読み込んだ目的地の電話番号を、支援センター１
００にイエローページ検索指示とともに送信して、支援
センター１００からの検索結果が返されるまで待機する
（６ｅ３）。支援センター１００は、イエローページの
内容が登録されているイエローページデータベースＤＢ
ｙを検索し、経路探索装置１から送信されてきた電話番
号に該当する個人，団体，施設の名称及び位置情報を探
し出して、経路探索装置１に送信する。ＣＰＵ２は支援
センター１００からの検索結果を受信すると、ディスプ
レイＬＣＤに表示するとともに、音声により報知する
（６ｅ４）。

【００４９】ｂ．「キーワード入力」 ステップ６ｅ１において、運転者の指定が「キーワード
入力」を示している場合、ＣＰＵ２はステップ６ｅ５に
進む。そして、運転者の操作キーＳＷ１の操作あるいは
音声によるキーワード（アドレス名）入力を読み込む
（６ｅ５）。そしてＣＰＵ２は、読み込んだキーワード
（アドレス名）に対応する位置指定情報（電話番号，対
地位置，住所又は名称）を、目的地テ−ブルから読み出
し、それを支援センター１００に検索指示とともに送信
して、支援センター１００からの検索結果が返されるま
で待機する（６ｅ６）。支援センター１００は、位置指
定情報（電話番号，対地位置，住所又は名称）に対応す
る位置情報（図２０，図２１）をイエロ−ペ−ジデ−タ
ベ−スＤＢｙ，地図デ−タベ−スＤＢｍ又はＰＯＩデ−
タベ−スＤＢｐから検索する。そして検索した位置情報
を経路探索装置１に送信する（６ｅ６）。ＣＰＵ２は支
援センター１００から位置情報を受信すると、それをデ
ィスプレイＬＣＤに表示するとともに、音声により報知
する（６ｅ７）。

【００５０】ｃ．住所／名称入力 ステップ６ｅ１において、運転者の指定が「住所／名称
入力」であった場合、ＣＰＵ２はステップ６ｅ８に進
む。そして、操作キーＳＷ１の操作あるいは音声による
住所／名称入力を読み込む（６ｅ８）。そして、読み込
んだ住所／名称を、支援センター１００に住所／名称検
索指示とともに送信して、支援センター１００からの検
索結果が返されるまで待機する（６ｅ９）。支援センタ
ー１００は、住所／名称の内容が登録されている地図デ
ータベースＤＢｍ又は、ＰＯＩデータベースＤＢｐを検
索し、経路探索装置１から送信されてきた住所／名称に
該当する位置情報（図２１）を地図データベースＤＢｍ
又は、ＰＯＩデ−タベ−スＤＢｐから探し出して、経路
探索装置１に送信する。ＣＰＵ２は支援センター１００
から位置情報を受信すると、ディスプレイＬＣＤに表示
するとともに、音声により報知する（６ｅ１０）。

【００５１】そして、運転者は、ディスプレイＬＣＤに
表示された目的地が指定した所でなければ、再トライ指
示をコマンド入力する。ＣＰＵ２は、再トライ指示が入
力されると、ステップ６ｅ１に戻る（６ｅ１１）。再ト
ライ指示が入力されなければ、ＣＰＵ２は図６に示すス
テップ６ｆを実行し、確定した目的地の位置情報を再び
支援センター１００に送信する（６ｆ）。

【００５２】さらにＣＰＵ２は、支援センター１００に
現在位置から確定した目的地までの経路探索指示を探索
条件と共に送信し、経路探索結果が送信されてくるまで
待機する（６ｇ）。そして、支援センター１００から経
路探索結果が送信されてくると、それを受信し、ディス
プレイＬＣＤに表示するとともに音声により報知する
（６ｉ）。運転者は、ディスプレイＬＣＤに表示され、
かつ音声により報知された経路探索結果を確認し、その
探索結果を了解する場合には「ＯＫ」コマンドを音声あ
るいは操作キーＳＷ１により入力する。しかし、別の経
路を望む場合には、運転者は「再トライ」コマンドを入
力し、経路探索を中止する場合には「中止」コマンドを
入力する。ＣＰＵ２は、ステップ６ｊにおいて入力され
たコマンドが「再トライ」であればステップ６ｅに戻
り、経路探索を再度行う。再トライ以降の経路探索（２
回目以降のステップ６ｅ〜６ｉのルーチン実行）におい
ては支援センター１００は、２回目以降のステップ６ｅ
〜６ｉのルーチン実行ごとに異る経路を探索する。ＣＰ
Ｕ２は、ステップ６ｊにおいて入力されたコマンドが
「中止」であればフラグＦ１に０を入力する（６ｎ）。
しかし、ステップ６ｊにおいて入力されたコマンドが
「ＯＫ」であればフラグＦ１に１を入力する（６ｋ）。
フラグＦ１の入力が終了するとＣＰＵ２は、自動車電話
を切り（６ｍ）、ステップ１０（図４）に進む。経路探
索を完了すると、ＣＰＵ２は探索した情報（探索経路デ
ータ）をセ−ブ（メモリに保持）している。

【００５３】−ステップ７：「誘導スタート」／ステッ
プ８：「誘導停止」− 再び図４を参照されたい。ステップ４において、キーあ
るいは音声により運転者が入力したコマンド（指定）の
内容が「誘導スタート」を示していると、ＣＰＵ２はス
テップ７に進み、フラグＦ０に１をセットする（フラグ
レジスタＦＯに１書込む）。また、コマンドの内容が
「誘導停止」を示していると、ＣＰＵ２はステップ８に
進み、フラグＦ０を０に変更する。フラグＦ０の設定が
終了すると、ＣＰＵ２はステップ１０に進む。

【００５４】−ステップ９：「現在位置確認」− ステップ４において、キーあるいは音声により運転者が
入力したコマンドの内容が「現在位置確認」を示してい
ると、ＣＰＵ２はステップ９に進む。図９には、図４に
示した「現在位置確認」（９）の内容を示す。ＣＰＵ２
はまず、ＧＰＳユニット５及び拡張シリアル入出力ポ−
ト６を介して、車両の現在位置（対地位置）を読み込む
（９ａ）。そして、セルラー電話ユニット８により自動
車電話を公衆回線に接続し、さらに支援センター１００
に接続する（９ｂ）。支援センター１００に接続が完了
すると、ＣＰＵ２は、ＧＰＳより得た車両の対地位置を
支援センター１００に送信する（９ｃ）。支援センター
１００は、受信した対地位置を地図デ−タベ−スＤＢｍ
上で検索して、該対地位置の位置情報（図２０，図２
１）を生成し、これを経路探索装置１に送信する。ＣＰ
Ｕ２は、セルラー電話ユニット８を介してこの住所情報
を受信する（９ｄ）。そして、受信した住所情報を、音
声あるいはディスプレイＬＣＤ表示により運転者に知ら
せ（９ｅ）、自動車電話の公衆回線との接続を断とす
る。つまり、自動車電話を切る（９ｆ）。そして、図４
のステップ１０へ進む。

【００５５】前述したが、ステップ１０では、レジスタ
フラグＦｏ及びレジスタフラグＦ１の内容をチェックし
て、レジスタフラグＦｏ及びレジスタフラグＦ１の両方
の内容が１である場合には、ステップ１１の「経路誘
導」を実行し、レジスタフラグＦｏ及びレジスタフラグ
Ｆ１のどちらか一方の内容が１でなければ、ステップ１
に戻って初期化を行う。

【００５６】ＣＰＵ２は、ステップ４の「コマンド分
析」において、分析したコマンドが図４に示したステッ
プ２の「キー入力読み取り」で救援要求スイッチＳＷ２
のオンを読み取ったことを知ると、ステップ９Ａの「求
援処理」を実行する。図２２には、図４に示す「求援処
理」（９Ａ）のサブルーチンを示す。ＣＰＵ２は、まず
セルラー電話ユニット８により自動車電話を公衆回線に
接続し、さらに救援センタ５００に接続する（９ａ
１）。そしてＧＰＳより得た車両の現在位置情報を救援
センタ５００に送信する。なお、救援センタ５００には
予め各車両ごとに番号すなわち車両ＩＤが登録されてお
り、ＧＰＳより得た車両の現在位置情報を救援センタ５
００に送信するのと同時に、車両ＩＤも送信する（９ａ
２）。そして、救援センタ５００から、車両の現在位置
情報及び車両ＩＤの受信を完了したことが確認される
（センタ５００からアクノレッジを受信する）まで待機
する（９ａ３）。救援センタ５００は、車両の現在位置
情報及び車両ＩＤの受信を完了すると、それを受信した
ことを知らせるデータ（アクノレッジ）を経路探索装置
１に出力する。しかし、車両の現在位置情報及び車両Ｉ
Ｄの受信に不備があると、それを知らせる「エラ−」デ
ータを経路探索装置１に出力する。ＣＰＵ２は、救援セ
ンタ５００からアクノレッジを受信すると、ステップ９
ａ５に進むが、エラ−を受信すると、再びステップ９ａ
２に戻り（９ａ４）、車両の現在位置情報及び車両ＩＤ
を救援センタ５００に出力する。

【００５７】ＣＰＵ２は、救援センタ５００からアクノ
レッジを受信すると、ステップ９ａ５に進み、通話モー
ドに切り替える（９ａ５）。つまり、自動車電話ＴＥＬ
を救援センタ５００に接続し、運転者は自動車電話ＴＥ
Ｌを介して救援センタ５００と通話することができる。
通話が終了すると、運転者はディスプレイＬＣＤの横の
クリアキーＳＷｃを押す。これにより、ＣＰＵ２は、救
援処理を終了する。なお、ＣＰＵ２は通話モード中にお
いてディスプレイＬＣＤに、「ＴＥＬＥＰＨＯＮＥ」と
表示する。

【００５８】図１０には、図４に示す「経路誘導」（１
１）の内容を示し、さらに、図１１には、図１０に示す
ステップ１１ｂ「誘導経路データとのマッチング処理」
の内容を示し、図１２には、図１０に示すステップ１１
ｃ「誘導情報の出力処理」の内容を示す。ＣＰＵ２は、
まず、ＧＰＳユニット５及び拡張シリアル入出力ポ−ト
６を介して、車両の現在位置（対地位置）を読み込み
（１１ａ）、ステップ１１ｂに進む。そして、セ−ブし
ている探索経路データと照らし合わせて、経路探索デー
タ上の位置（ル−ト上の位置）を判定する（１１ｂ１：
図１１）。ＣＰＵ２は、車両の走行状況を図１３に示す
〜の８通りに区分し、車両の現在の走行状況がどれ
に相当するかを判定する（１１ｂ２：図１１）。そし
て、ステップ１１ｃを実行し、ステップ１１ｂ２で判定
された現在の車両の〜の走行状況に応じて図１４に
示すディスプレイＬＣＤの表示データ及び、音声データ
を作成し（１１ｃ１）、そのデータをディスプレイＬＣ
Ｄ表示及び、音声によりそれぞれ図１４に示すタイミン
グで自動的に出力する。そして、車両が目的地に到着し
た事を知らせる図１４のの到着案内を出力したことを
確認するまで図１０〜図１２のステップ１１ａ〜１１ｃ
を繰り返す。そして、図１４のの到着案内を出力する
と、再び図４に示すメインルーチンのステップ１に戻る
（１１ｄ）。

【００５９】図１７に、支援センター１００のシステム
構成を示す。さらに、再び図１をも参照されたい。支援
センター１００には、地図データベースＤＢｍ，イエロ
ーページデータベースＤＢｙ，ＰＯＩデータベースＤＢ
ｐからなるデータベースユニットＵＤ及び交通情報デー
タベースＤＢＴが備えられており、経路探索装置１のコ
マンド（要求）に応じて必要なデータを検索エンジンユ
ニットＵＥが各種データベースより検索し、公衆回線を
通じて経路探索装置１に送信する。検索エンジンユニッ
トＵＥの各検索エンジンの制御、及び、モデムユニット
ＵＭ内の各モデムを介した公衆回線との接続制御は、コ
ントロールユニットＵＣ内のコントローラＣ１が行い、
交通管制センタ２００から送られてくる交通情報の受信
と、交通情報データベースＤＢＴへの蓄積管理は、コン
トロールユニットＵＣ内のコントローラＣ２が行う。コ
ントロールユニットＵＣの制御動作は、コントローラＣ
２を介して端末ＰＣに出力表示される。また、コントロ
ーラＣ１，Ｃ２を通じて、端末ＰＣは、各車両（の電話
ＴＥＬ）と通信が可能である。

【００６０】データベースユニットＵＤは、地図データ
ベースＤＢｍ，イエローページデータベースＤＢｙ，Ｐ
ＯＩデータベースＤＢｐからなる。地図データベースＤ
Ｂｍには、道路上の交差点，分岐点，右折点，左折点等
が「ノード」として記憶されており、さらにノードとノ
ードの間の道が「リンク」として記憶されている。各ノ
−ド情報は、ノ−ドＮｏ．とその位置情報（緯度，経
度）と住所情報を含み、各リンクはリンクＮｏ．と、そ
れが接続した両端のノ−ドＮｏ．と、形状規定情報と、
道路名情報とを含む。

【００６１】支援センター１００が経路探索装置１に送
信する経路情報（経路探索デ−タ）は全てこの「ノー
ド」Ｎｏ．と「リンク」Ｎｏ．の組み合わせによりな
る。現在位置は、特定のノ−ドの間のリンク上の位置
（ノ−ドからのリンクに沿った距離）で表現することが
できる。支援センター１００は経路探索装置１から受信
した現在位置に近いノ−ドＮｏ．とそれに接続したリン
クＮｏ．を検索して、現在位置が属するリンクＮｏ．お
よびその両端のノ−ドＮｏ．を判定する。目的地に関し
ても同様に、それが属するリンクＮｏ．およびその両端
のノ−ドＮｏ．を判定する。そして、現在位置に関して
判定したリンクＮｏ．およびノ−ドＮｏ．ならびにリン
ク上の現在位置と、目的地に関して判定したリンクＮ
ｏ．およびノ−ドＮｏ．ならびにリンク上の目的地位置
を地図データベースＤＢｍのデ−タを参照して、現在位
置から目的地に至るル−ト（ノ−ドＮｏ．＆リンクＮ
ｏ．）を、探索条件に従って選択する。すなわち探索条
件に従ってル−トを決定する。

【００６２】図１９には、地図データベースＤＢｍに記
憶されたノード１からノード３に致るまでのリンクの例
を示す。例えば支援センター１００は、ノード１からノ
ード３までの経路探索を行う場合、最も道のりの短い経
路は「ノード１→リンク１→ノード２→リンク２→ノー
ド３」であるので、通常の経路探索においては上記の経
路を選択するが、経路探索装置１の経路要求（図４：ス
テップ６）の探索条件設定（図６：ステップ６ａ）にお
いて、探索条件項目として渋滞回避が指定されており、
交通情報データベースＤＢＴのデータがリンク２の渋滞
を示している場合あるいは、経路探索装置１の経路要求
（図４：ステップ６）において再トライ指示（図６：の
ステップ６ｇ）が到来した場合には、支援センター１０
０は「ノード１→リンク１→ノード２→リンク３→ノー
ド４→リンク４→ノード３」を選択する。

【００６３】図２０には、イエローページデータベース
ＤＢｙのデータ構成を示す。イエローページデータベー
スＤＢｙには、電話番号対応で、イエローページに掲載
された電話番号対応の個人，団体，施設等の名称及び位
置情報（それが存在するリンクＮｏ．，その一端に接続
したノードＮｏ．＆このノ−ドからの、リンク（道）に
沿った距離）が記憶されている。支援センター１００
は、経路探索装置１のキーワード設定（図４：ステップ
５）あるいは、経路要求（図４：ステップ６）におい
て、送られてきた電話番号に当てられている位置情報を
イエロ−デ−タベ−スＤＢｙから読み出す。

【００６４】図２１には、ＰＯＩデータベースＤＢｐの
データ構成を示す。ＰＯＩデータベースＤＢｐには、個
人，団体，施設等の住所および名称対応で、イエローペ
ージに（電話番号と共に）掲載された住所の位置情報
（それが存在するリンクＮｏ．，その一端に接続したノ
ードＮｏ．＆このノ−ドからの、リンク（道）に沿った
距離）が記憶されている。支援センター１００は、経路
探索装置１のキーワード設定（図４：ステップ５）ある
いは、経路要求（図４：ステップ６）において、送られ
てきた名称に当てられている位置情報をＰＯＩデ−タベ
−スＤＢｐから読み出す。

【００６５】データベースＵＤ内には、これら３つのデ
ータベースＤＢｍ，ＤＢｙ，ＤＢｐを一組としたもの
が、ｍ組だけある。そして、これらのデータベースＤＢ
ｍ，ＤＢｙ，ＤＢｐを一組としたものには、それぞれ検
索エンジンユニットＵＥ内の検索エンジンｅ１〜ｅｎの
うちの一つが割り当てられて接続されている。経路探索
は、コントローラＣ１の指示により、検索エンジンユニ
ットＵＥ内の各検索エンジンｅ１〜ｅｎがそれに接続さ
れたデータベースＤＢｍ，ＤＢｙ，ＤＢｐ内のデータを
もとに行う。

【００６６】モデムユニットＵＭ内には、接続される回
線の数（経路探索装置１の数）Ｎだけのモデムｍ１〜ｍ
ｎがある。モデムｍ１〜ｍｎは、コントローラＣ１の指
示に従い、接続されている公衆回線からのデータをコン
トローラＣ１に出力あるいは、コントローラＣ１から転
送出力されるデータを、接続されている公衆回線に出力
する。

【００６７】コントローラ２Ｃは、道路交通管制センタ
ーと接続されており、所定の周期で交通情報（交通渋
滞，道路工事等）を読み込み、交通情報データベースＤ
Ｂｔ上のデータを更新する。さらに、コントローラＣ１
とも接続されており、支援センター１００内のシステム
の動作状況を端末ＰＣに出力するとともに、端末ＰＣか
らの入力に応じてコントローラＣ１と通信し、システム
の停止，各経路探索装置１（各車両）との交信を行う。

【００６８】図１８に、コントローラＣ１の制御動作の
概要（メインル−チン）を示す。コントローラＣ１は、
まず、初期化（ステップ１０１）の後、接続されたモデ
ム１〜Ｎのコマンドデータの読み込みを行い（１０
２）、その内容すなわち要求を分析する（１０３）。そ
して、検索エンジンユニットＵＥ内の各検索エンジンｅ
１〜ｅｎのうち、現在使用中でない検索エンジンがある
かチェックし（１０４）、各モデムからの要求を、空い
ている（現在使用中でない）検索エンジンに割り振る
（１０５）。

【００６９】検索エンジンは、割り振られた要求をもと
にデータベースユニットＵＤからデータを検索する。例
えば、経路探索装置１が与えた現在位置（対地位置）を
位置情報（図２０，図２１）に変換する場合には、対地
位置に近いノ−ドＮｏ．とそれに接続したリンクＮｏ．
を地図デ−タベ−スＤＢｍから検索して、現在位置が属
するリンクＮｏ．およびその両端のノ−ドＮｏ．を判定
する。目的地の場合には、与えられる電話番号，住所又
は名称（ＰＯＩ）に対応する位置情報（図２０，図２
１）を地図デ−タベ−スＤＢｍ又はＰＯＩデ−タベ−ス
ＤＢｐから読み出す。経路探索の場合は、現在位置（対
地位置）の上述の位置情報を起点とし、目的地の上述の
位置情報を終点とするル−トを、地図データベースＤＢ
ｍおよび探索条件に基づいて探索する。すなわち、起点
から終点までの経由ノ−ドおよびリンクを探索してル−
トを決定する。コントローラＣ１は、各検索エンジンｅ
１〜ｅｎが決定したル−ト情報（ノ−ドＮｏ．およびリ
ンクＮｏ．の集合）を取り込み（１０６）、取り込んだ
データを、割り当てたモデムに転送出力する（１０
７）。各モデムは、公衆回線を通じて各経路探索装置１
にデータを出力する。

【００７０】コントローラＣ１はさらに、コントローラ
Ｃ２に動作状況を出力し、逆にコントローラＣ２を通じ
て端末から特定のモデムに対する通信出力がある場合に
は、該当するモデムと端末との回線を、コントローラＣ
２を通じて接続する（１０８）。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例のシステム構成を示すブロ
ック図である。

【図２】 図１に示す経路探索装置１の外観を示す斜視
図である。

【図３】 図２に示す経路探索装置１の構成概要を示す
ブロック図である。

【図４】 図３に示すＣＰＵ２の制御動作の概要を表す
フロ−チャ−トである。

【図５】 図４に示す「キーワード設定」（５）の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図６】 図４に示す「経路要求」（６）の内容を示す
フロ−チャ−トである。

【図７】 図６に示す「探索条件設定」（６ａ）の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図８】 図６に示す「目的地入力」（６ｅ）の内容を
示すフロ−チャ−トである。

【図９】 図４に示す「現在位置確認」（９）の内容を
示すフロ−チャ−トである。

【図１０】 図４に示す「経路誘導」（１１）の内容を
示すフロ−チャ−トである。

【図１１】 図１０に示す「誘導経路データとのマッチ
ング処理」（１１ｂ）の内容を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１２】 図１０に示す「情報出力処理」（１１ｃ）
の内容を示すフロ−チャ−トである。

【図１３】 図１０に示す「誘導経路誘導」（１１）に
よってＣＰＵ２が運転者に誘導報知をするときの、道路
上の車両の位置の数例を示す平面図である。

【図１４】 図１０に示す「誘導経路誘導」（１１）に
よってＣＰＵ２が運転者に報知する誘導情報（メッセ−
ジ）の数例を示す図表である。

【図１５】 （ａ）は、運転者が図２に示す操作ボ−ド
ＳＷ１を使用して経路探索装置１に指示を与えるとき
の、経路探索装置１のディスプレイＬＣＤの表示の一例
を示す平面図、（ｂ）は、操作キーＳＷ１の外観を示す
拡大平面図である。

【図１６】 図１０に示す「誘導経路誘導」（１１）に
よってＣＰＵ２が運転者に誘導報知をするときの、ディ
スプレイＬＣＤの表示の一例を示す平面図である。

【図１７】 図１に示す支援センター１００のシステム
構成を表すブロック図である。

【図１８】 図１７に示すコントローラＣ１の制御動作
の概要を示すフローチャートである。

【図１９】 図１７に示す地図データベースＤＢｍに記
憶されたノードとリンクの組合せの一例を、平面分布の
形で表す平面図である。

【図２０】 図１７に示すイエローページデータベース
ＤＢｙのデータ構成を示す図表である。

【図２１】 図１７に示すＰＯＩデータベースＤＢｐの
データ構成を示す図表である。

【図２２】 図４に示す「求援処理」（９Ａ）の内容を
示すフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１：経路探索装置 2：ＣＰＵ 3：ＲＡＭ 4：ＲＯＭ 5：ＧＰＳユ
ニット 6：拡張シリアル 7：モデム 8：セルラー電話ユニット 9：音声認識
ユニット 10：音声合成ユニット 11：ＳＷ切替 12：ジャイロセンサ LCD：表示ディ
スプレイ ANTt：セルラー電話アンテナ ANTg：ＧＰＳ
アンテナ SWp：電源スイッチ SWe：入力スイ
ッチ SWa：矢印キー SWc：クリアキ
ー SWs：ＳＥＴキー ＳＰ：スピーカ ＭＩＣ：マイク ＴＥＬ：自動
車電話 ＳＷ１：操作キー ＳＷ２：救援
要求スイッチ １００：経路案内支援センター UC：コントロールユニット C1,C2：コント
ローラ UE：検索エンジンユニット DBT：交通情報
データベース UM：モデムユニット UD：データベ
ースユニット DBm：地図データベース DBy：イエロー
ページデータベース DBp：ＰＯＩデータベース ２００：交通管制センタ ３００：交換局 ４００：中継局

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 野 和 彦 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 葛 谷 啓 司 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】使用者によって携帯され又は移動体に搭載
   される移動経路案内装置であって、該装置に使用者が目
   的地および求援指示を与えるための入力手段；該装置の
   対地位置を検出する手段；対地位置検出手段が検出した
   現在位置および入力手段を介して使用者が与えた目的地
   を通信回線に送出する第１送信手段；通信回線から前記
   送出した現在位置から目的地に至る経路情報を受信する
   第１受信手段；該経路情報が示すル−トに沿って移動す
   るための案内情報を生成する手段；案内情報を使用者に
   報知する手段；および、入力手段を介して使用者が与え
   た求援指示に応答して第１送信手段を介して求援情報お
   よび対地位置検出手段が検出した現在位置を通信回線に
   送出する求援発信手段；を備える移動経路案内装置、 第１送信手段が送出した現在位置および目的地を通信回
   線から受信する第２受信手段；受信した現在位置および
   目的地に対応する経路情報を生成する手段；および、該
   経路情報を通信回線を介して前記第１受信手段に送信す
   る第２送信手段；を備える固定局、および、 第１送信手段が送出した求援情報および現在位置を通信
   回線から受信する第３受信手段、および、該受信に応答
   して着信対応情報を通信回線を介して第１受信手段に送
   信する第３送信手段、を備える救援局、を含む緊急通報
   機能付経路案内システム。
2. 【請求項２】求援情報は、救援局に登録した移動経路案
   内装置のＩＤデ−タであり、着信対応情報は受信を示す
   アンサ−バック情報である、請求項１記載の緊急通報機
   能付経路案内システム。
3. 【請求項３】第１送信手段および第１受信手段は、携帯
   無線電話の送信器および受信器である、請求項１又は請
   求項２記載の緊急通報機能付経路案内システム。