JPH10232144A - ロータリエンコーダ - Google Patents
ロータリエンコーダInfo
- Publication number
- JPH10232144A JPH10232144A JP3644297A JP3644297A JPH10232144A JP H10232144 A JPH10232144 A JP H10232144A JP 3644297 A JP3644297 A JP 3644297A JP 3644297 A JP3644297 A JP 3644297A JP H10232144 A JPH10232144 A JP H10232144A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating disk
- rotary encoder
- along
- optical
- slit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コストで容易にデューティ比の調整を行う
ことができるロータリエンコーダを提供する。 【解決手段】 本発明のロータリエンコーダ１０は、回
転円盤２０の各スリットが回転円盤２０の放射方向に沿
って平面視テーパー状に形成されており、回転円盤２０
の放射方向に沿う光学ユニット３０のユニットボディ３
４の位置が所定の範囲内で調整可能であり、回転円盤２
０の各スリットに対する光路の位置を回転円盤２０の放
射方向（矢印Ｂ方向）に沿って調整可能である。
ことができるロータリエンコーダを提供する。 【解決手段】 本発明のロータリエンコーダ１０は、回
転円盤２０の各スリットが回転円盤２０の放射方向に沿
って平面視テーパー状に形成されており、回転円盤２０
の放射方向に沿う光学ユニット３０のユニットボディ３
４の位置が所定の範囲内で調整可能であり、回転円盤２
０の各スリットに対する光路の位置を回転円盤２０の放
射方向（矢印Ｂ方向）に沿って調整可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転円盤のスリッ
トを透過する光路を回転円盤の回転に伴って遮ることに
より、被検出物の回転量を検出する光学式透過型ロータ
リエンコーダに関する。
トを透過する光路を回転円盤の回転に伴って遮ることに
より、被検出物の回転量を検出する光学式透過型ロータ
リエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光学式透過型ロータリエンコーダ
としては、特公平４−５４１８１号公報等に開示されて
いる。図４に示すように、発光素子及び受光素子を有す
る光学スイッチ４０は、ステアリングシャフト４１に連
動する円板４２の動きを検出する自動車用ステアリング
角速度センサであり、円板４２には光を透過させる複数
個の切欠部が形成されている。
としては、特公平４−５４１８１号公報等に開示されて
いる。図４に示すように、発光素子及び受光素子を有す
る光学スイッチ４０は、ステアリングシャフト４１に連
動する円板４２の動きを検出する自動車用ステアリング
角速度センサであり、円板４２には光を透過させる複数
個の切欠部が形成されている。
【０００３】また、図５に示すように、実公平７−２０
５６５号公報には、角度検出用及び回転検出用の光学式
透過型ロータリエンコーダ５０，５１を備えた回転量検
出装置が記載されている。各エンコーダ５０，５１の発
光部５２からの光は、各々スリット円板５３の角度検出
用スリット５４及び回転検出用スリット５５を透過して
受光部５６に入光する。
５６５号公報には、角度検出用及び回転検出用の光学式
透過型ロータリエンコーダ５０，５１を備えた回転量検
出装置が記載されている。各エンコーダ５０，５１の発
光部５２からの光は、各々スリット円板５３の角度検出
用スリット５４及び回転検出用スリット５５を透過して
受光部５６に入光する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のいずれのロータリエンコーダでも、デューティ
比は、例えば回路上のトリマ等によって調整している。
この場合、回路が高価なものとなるとともに、デューテ
ィ比の調整にも多大の労力と時間を要し、コストを増大
させるという問題があった。
た従来のいずれのロータリエンコーダでも、デューティ
比は、例えば回路上のトリマ等によって調整している。
この場合、回路が高価なものとなるとともに、デューテ
ィ比の調整にも多大の労力と時間を要し、コストを増大
させるという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、上記課題を解決するため
になされたものであり、低コストで且つ容易にデューテ
ィ比の調整を行うことができるロータリエンコーダを提
供することにある。
になされたものであり、低コストで且つ容易にデューテ
ィ比の調整を行うことができるロータリエンコーダを提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる上記課題
は、被検出物に連動して回転され、周方向に沿って所定
の間隔をあけて複数のスリットを形成した回転円盤と、
該回転円盤を挟んで両側に設けられ、前記回転円盤の前
記スリットを透過する光路を有するとともに、前記回転
円盤の回転に伴って前記光路を遮ることにより、前記被
検出物の回転量を検出する光学的検出手段とを備えたロ
ータリエンコーダにおいて、前記回転円盤の各々前記ス
リットが、各々前記回転円盤の放射方向に沿って平面視
テーパー状に形成されると共に、前記光学的検出手段
が、前記回転円盤の放射方向に沿う位置を所定の範囲内
で調整可能であることを特徴とするロータリエンコーダ
によって解決することができる。
は、被検出物に連動して回転され、周方向に沿って所定
の間隔をあけて複数のスリットを形成した回転円盤と、
該回転円盤を挟んで両側に設けられ、前記回転円盤の前
記スリットを透過する光路を有するとともに、前記回転
円盤の回転に伴って前記光路を遮ることにより、前記被
検出物の回転量を検出する光学的検出手段とを備えたロ
ータリエンコーダにおいて、前記回転円盤の各々前記ス
リットが、各々前記回転円盤の放射方向に沿って平面視
テーパー状に形成されると共に、前記光学的検出手段
が、前記回転円盤の放射方向に沿う位置を所定の範囲内
で調整可能であることを特徴とするロータリエンコーダ
によって解決することができる。
【０００７】本発明に係る上記構成のロータリエンコー
ダにおいては、回転円盤の各スリットが各々回転円盤の
放射方向に沿って平面視テーパー状に形成されており、
光学的検出手段が回転円盤の放射方向に沿う位置を所定
の範囲内で調整されることにより、回転円盤の各々スリ
ットに対する光路の位置を、回転円盤の放射方向に沿っ
て調整することができる。
ダにおいては、回転円盤の各スリットが各々回転円盤の
放射方向に沿って平面視テーパー状に形成されており、
光学的検出手段が回転円盤の放射方向に沿う位置を所定
の範囲内で調整されることにより、回転円盤の各々スリ
ットに対する光路の位置を、回転円盤の放射方向に沿っ
て調整することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明のロータリエンコー
ダの一実施の形態例を図１乃至図３に基づいて詳細に説
明する。図１は本発明のロータリエンコーダの一実施の
形態例を示す平面図、図２は図１におけるロータリエン
コーダのＡ矢視断面図、図３は図１におけるロータリエ
ンコーダの回転円盤を示す平面図である。
ダの一実施の形態例を図１乃至図３に基づいて詳細に説
明する。図１は本発明のロータリエンコーダの一実施の
形態例を示す平面図、図２は図１におけるロータリエン
コーダのＡ矢視断面図、図３は図１におけるロータリエ
ンコーダの回転円盤を示す平面図である。
【０００９】図１に示すように本実施の形態のロータリ
エンコーダ１０は、回転円盤２０の回転量を光学ユニッ
ト３０によって光学的に検出することにより、図示しな
いステアリングシャフトの回転量、すなわち操舵角を検
出する。
エンコーダ１０は、回転円盤２０の回転量を光学ユニッ
ト３０によって光学的に検出することにより、図示しな
いステアリングシャフトの回転量、すなわち操舵角を検
出する。
【００１０】前記回転円盤２０は、コラムスイッチ１１
に回転可能に支持されており、軸孔２１にステアリング
シャフトを嵌挿することで、該ステアリングシャフトの
外周面に取り付けられ、ステアリングシャフトに連動し
て回転する。
に回転可能に支持されており、軸孔２１にステアリング
シャフトを嵌挿することで、該ステアリングシャフトの
外周面に取り付けられ、ステアリングシャフトに連動し
て回転する。
【００１１】また、図３に示すように前記回転円盤２０
には、光を透過させるための多数（例えば９０個）のス
リット２２が、ステアリングシャフトの回転方向に沿っ
て所定の間隔をあけて設けられる。各スリット２２は、
各々回転円盤２０の放射方向に沿って平面視テーパー
状、すなわち回転円盤２０の回転中心に向けて先細りと
なるテーパー状に形成されている。
には、光を透過させるための多数（例えば９０個）のス
リット２２が、ステアリングシャフトの回転方向に沿っ
て所定の間隔をあけて設けられる。各スリット２２は、
各々回転円盤２０の放射方向に沿って平面視テーパー
状、すなわち回転円盤２０の回転中心に向けて先細りと
なるテーパー状に形成されている。
【００１２】また、図１に示すように前記光学ユニット
３０は、コラムスイッチ１１に固定され、図２に示すよ
うに発光素子３１及び受光素子３２が、回転円盤２０を
挟んで両側（図中上下両側）に設けられており、回転円
盤２０のスリット２２を透過する光路３３を有する。
３０は、コラムスイッチ１１に固定され、図２に示すよ
うに発光素子３１及び受光素子３２が、回転円盤２０を
挟んで両側（図中上下両側）に設けられており、回転円
盤２０のスリット２２を透過する光路３３を有する。
【００１３】前記光学ユニット３０は、発光素子３１及
び受光素子３２間の光路３３を回転円盤２０の回転に伴
って遮ることにより、ステアリングシャフトの回転量を
検出する。すなわち、発光素子３１及び受光素子３２を
２セットと９０個のスリット２２で、操舵角１度の分解
能を確保すると共に回転方向を検出する。
び受光素子３２間の光路３３を回転円盤２０の回転に伴
って遮ることにより、ステアリングシャフトの回転量を
検出する。すなわち、発光素子３１及び受光素子３２を
２セットと９０個のスリット２２で、操舵角１度の分解
能を確保すると共に回転方向を検出する。
【００１４】また、図１及び図２に示すように前記光学
ユニット３０は、回転円盤２０の放射方向（図中矢印Ｂ
方向）に沿うユニットボディ３４の位置を所定の範囲内
で調整可能であり、回転円盤２０の各々スリット２２に
対する光路３３の位置を回転円盤２０の放射方向に沿っ
て調整することができる。
ユニット３０は、回転円盤２０の放射方向（図中矢印Ｂ
方向）に沿うユニットボディ３４の位置を所定の範囲内
で調整可能であり、回転円盤２０の各々スリット２２に
対する光路３３の位置を回転円盤２０の放射方向に沿っ
て調整することができる。
【００１５】すなわち、図１に示すように光学ユニット
３０のユニットボディ３４における図中左右両側には、
ユニット固定ネジ３５を嵌挿する長孔３６が、回転円盤
２０の放射方向に沿って所定の長さに形成されている。
したがって、光学ユニット３０は、ユニット固定ネジ３
５を緩めた状態でユニットボディ３４を回転円盤２０の
放射方向（図中矢印Ｂ方向）に沿って長孔３６の範囲内
で移動させることによって、回転円盤２０の放射方向に
沿うユニットボディ３４の位置が調整され、回転円盤２
０のスリット２２に対する光路３３の位置調整が行われ
る。また、前記光学ユニット３０は、調整された位置で
ユニット固定ネジ３５で締付けられることで、ユニット
ボディ３４がコラムスイッチ１１に固定される。
３０のユニットボディ３４における図中左右両側には、
ユニット固定ネジ３５を嵌挿する長孔３６が、回転円盤
２０の放射方向に沿って所定の長さに形成されている。
したがって、光学ユニット３０は、ユニット固定ネジ３
５を緩めた状態でユニットボディ３４を回転円盤２０の
放射方向（図中矢印Ｂ方向）に沿って長孔３６の範囲内
で移動させることによって、回転円盤２０の放射方向に
沿うユニットボディ３４の位置が調整され、回転円盤２
０のスリット２２に対する光路３３の位置調整が行われ
る。また、前記光学ユニット３０は、調整された位置で
ユニット固定ネジ３５で締付けられることで、ユニット
ボディ３４がコラムスイッチ１１に固定される。
【００１６】上述した構成の本実施の形態のロータリエ
ンコーダ１０は、光学ユニット３０により回転円盤２０
の回転量を光学的に検出することで、ステアリングシャ
フトの回転量、すなわち操舵角と回転方向を検出するこ
とができる。また、光学ユニット３０は、ユニット固定
ネジ３５を緩めた状態でユニットボディ３４を回転円盤
２０の放射方向に沿って移動させることで、回転円盤２
０の放射方向に沿うユニットボディ３４の位置が適宜調
整され、回転円盤２０のスリット２２に対する光路３３
の位置が調整される。これにより、ロータリエンコーダ
１０のデューティ比の微調整が行われる。
ンコーダ１０は、光学ユニット３０により回転円盤２０
の回転量を光学的に検出することで、ステアリングシャ
フトの回転量、すなわち操舵角と回転方向を検出するこ
とができる。また、光学ユニット３０は、ユニット固定
ネジ３５を緩めた状態でユニットボディ３４を回転円盤
２０の放射方向に沿って移動させることで、回転円盤２
０の放射方向に沿うユニットボディ３４の位置が適宜調
整され、回転円盤２０のスリット２２に対する光路３３
の位置が調整される。これにより、ロータリエンコーダ
１０のデューティ比の微調整が行われる。
【００１７】次に、ロータリエンコーダ１０のデューテ
ィ比の調整方法について説明する。先ず、ユニット固定
ネジ３５を緩めて光学ユニット３０のユニットボディ３
４を回転円盤２０の放射方向（図１中矢印Ｂ方向）に沿
って移動させ、ロータリエンコーダ１０の出力特性を計
測しながら、回転円盤２０の放射方向に沿う光学ユニッ
ト３０のユニットボディ３４の位置、すなわち回転円盤
２０のスリット２２に対する光学ユニット３０の光路３
３の位置を調整する。そして、出力特性が適正値となっ
た位置で、ユニット固定ネジ３５を締付け、ユニットボ
ディ３４をコラムスイッチ１１に固定する。これによ
り、ロータリエンコーダ１０のデューティ比が機械的に
微調整される。
ィ比の調整方法について説明する。先ず、ユニット固定
ネジ３５を緩めて光学ユニット３０のユニットボディ３
４を回転円盤２０の放射方向（図１中矢印Ｂ方向）に沿
って移動させ、ロータリエンコーダ１０の出力特性を計
測しながら、回転円盤２０の放射方向に沿う光学ユニッ
ト３０のユニットボディ３４の位置、すなわち回転円盤
２０のスリット２２に対する光学ユニット３０の光路３
３の位置を調整する。そして、出力特性が適正値となっ
た位置で、ユニット固定ネジ３５を締付け、ユニットボ
ディ３４をコラムスイッチ１１に固定する。これによ
り、ロータリエンコーダ１０のデューティ比が機械的に
微調整される。
【００１８】上述したように本実施の形態のロータリエ
ンコーダによれば、回転円盤２０の各々スリット２２が
回転円盤２０の放射方向に沿って平面視テーパー状に形
成されており、かつ光学ユニット３０が回転円盤２０の
放射方向に沿うユニットボディ３４の位置を所定の範囲
内で調整可能である。したがって、回転円盤２０の各々
スリット２２に対する光路３３の位置を回転円盤２０の
放射方向に沿って調整することで、トリマ等を採用した
高価な回路を必要とすることなく、低コストで容易にデ
ューティ比の微調整を行うことができる。
ンコーダによれば、回転円盤２０の各々スリット２２が
回転円盤２０の放射方向に沿って平面視テーパー状に形
成されており、かつ光学ユニット３０が回転円盤２０の
放射方向に沿うユニットボディ３４の位置を所定の範囲
内で調整可能である。したがって、回転円盤２０の各々
スリット２２に対する光路３３の位置を回転円盤２０の
放射方向に沿って調整することで、トリマ等を採用した
高価な回路を必要とすることなく、低コストで容易にデ
ューティ比の微調整を行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明のロータリエ
ンコーダによれば、回転円盤の各々スリットが、回転円
盤の放射方向に沿って平面視テーパー状に形成されると
共に、光学的検出手段が回転円盤の放射方向に沿う位置
を所定の範囲内で調整可能である。したがって、回転円
盤の各スリットに対する光路の位置を回転円盤の放射方
向に沿って微調整することができ、低コストで容易にデ
ューティ比の調整を行うことができる。
ンコーダによれば、回転円盤の各々スリットが、回転円
盤の放射方向に沿って平面視テーパー状に形成されると
共に、光学的検出手段が回転円盤の放射方向に沿う位置
を所定の範囲内で調整可能である。したがって、回転円
盤の各スリットに対する光路の位置を回転円盤の放射方
向に沿って微調整することができ、低コストで容易にデ
ューティ比の調整を行うことができる。
【図１】本発明のロータリエンコーダの一実施の形態例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】図１におけるロータリエンコーダのＡ矢視断面
図である。
図である。
【図３】図１におけるロータリエンコーダの回転円盤を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図４】従来のロータリエンコーダの一例である自動車
用ステアリング角速度センサを示す断面図である。
用ステアリング角速度センサを示す断面図である。
【図５】従来のロータリエンコーダの他の例である回転
量検出装置を示す斜視図である。
量検出装置を示す斜視図である。
１０ ロータリエンコーダ １１ コラムスイッチ ２０ 回転円盤 ２２ スリット ３０ 光学ユニット（光学的検出手段） ３１ 発光素子 ３２ 受光素子 ３３ 光路 ３４ ユニットボディ ３５ ユニット固定ネジ ３６ 長孔 Ｂ 光学ユニットの可動方向
Claims (1)
- 【請求項１】 被検出物に連動して回転され、周方向に
沿って所定の間隔をあけて複数のスリットを形成した回
転円盤と、該回転円盤を挟んで両側に設けられ、前記回
転円盤の前記スリットを透過する光路を有するととも
に、前記回転円盤の回転に伴って前記光路を遮ることに
より、前記被検出物の回転量を検出する光学的検出手段
とを備えたロータリエンコーダにおいて、 前記回転円盤の各々前記スリットが、各々前記回転円盤
の放射方向に沿って平面視テーパー状に形成されると共
に、前記光学的検出手段が、前記回転円盤の放射方向に
沿う位置を所定の範囲内で調整可能であることを特徴と
するロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3644297A JPH10232144A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | ロータリエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3644297A JPH10232144A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | ロータリエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10232144A true JPH10232144A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12469932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3644297A Pending JPH10232144A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | ロータリエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10232144A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107300393A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-10-27 | 欧姆龙株式会社 | 光学式传感器安装用适配器及其安装位置的调整方法 |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP3644297A patent/JPH10232144A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107300393A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-10-27 | 欧姆龙株式会社 | 光学式传感器安装用适配器及其安装位置的调整方法 |
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