JPH0810146B2 - 多回転式絶対値エンコーダ - Google Patents
多回転式絶対値エンコーダInfo
- Publication number
- JPH0810146B2 JPH0810146B2 JP63240964A JP24096488A JPH0810146B2 JP H0810146 B2 JPH0810146 B2 JP H0810146B2 JP 63240964 A JP63240964 A JP 63240964A JP 24096488 A JP24096488 A JP 24096488A JP H0810146 B2 JPH0810146 B2 JP H0810146B2
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- Japan
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- rotation
- encoder
- substrate
- magnet
- magnetic
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、１回転以上の回転数と回転方向とを検出す
る磁気式１パルスエンコーダと、１回転以内の絶対角度
を検出する光学式エンコーダとが同一シャフト上に組み
合わされ、それぞれの検出信号をもとにしてシャフトの
多回転の絶対角度を検出する多回転式絶対値エンコーダ
に関する。
る磁気式１パルスエンコーダと、１回転以内の絶対角度
を検出する光学式エンコーダとが同一シャフト上に組み
合わされ、それぞれの検出信号をもとにしてシャフトの
多回転の絶対角度を検出する多回転式絶対値エンコーダ
に関する。
［従来の技術］ 第２図にこの種の多回転式絶対値エンコーダの従来例
を示す図である。
を示す図である。
１回転以上の回転数と回転方向とを検出する磁気式１
パルスエンコーダのマグネット２と、１回転以内の絶対
角度を検出する光学式エンコーダの光透過型スリットデ
ィスク３とは、シャフト１に軸方向に別の場所に設けら
れている。マグネット２はドーナツ円盤状の形状をして
いるので、ハブ21を介してシャフト１に取付けられてい
る。スリットディスク３は、シャフト１に直接、取付け
られている。マグネット２のすぐ横には電気回路を搭載
した基板７があり、この基板７にマグネット２と対向す
る位置に磁気センサ６が取付けられ、回転数と回転方向
を検出する。光学式エンコーダはLED4の発する光をスリ
ットディスク３のスリット31にあて、透過した光を受光
部５で検出することで１回転以内の絶対角度を検出す
る。
パルスエンコーダのマグネット２と、１回転以内の絶対
角度を検出する光学式エンコーダの光透過型スリットデ
ィスク３とは、シャフト１に軸方向に別の場所に設けら
れている。マグネット２はドーナツ円盤状の形状をして
いるので、ハブ21を介してシャフト１に取付けられてい
る。スリットディスク３は、シャフト１に直接、取付け
られている。マグネット２のすぐ横には電気回路を搭載
した基板７があり、この基板７にマグネット２と対向す
る位置に磁気センサ６が取付けられ、回転数と回転方向
を検出する。光学式エンコーダはLED4の発する光をスリ
ットディスク３のスリット31にあて、透過した光を受光
部５で検出することで１回転以内の絶対角度を検出す
る。
第２図の従来の多回転式絶対値エンコーダは、磁気式
１パルスエンコーダのマグネット２が専用のハブ21を介
してシャフト１に取付けられているので、スリットディ
スク３と基板７との間に無駄な空間があり、その結果、
エンコーダ全体の形状が大きくなり、またハブ21という
部品のために構造が多少複雑になるという欠点がある。
１パルスエンコーダのマグネット２が専用のハブ21を介
してシャフト１に取付けられているので、スリットディ
スク３と基板７との間に無駄な空間があり、その結果、
エンコーダ全体の形状が大きくなり、またハブ21という
部品のために構造が多少複雑になるという欠点がある。
この問題を解決するために、第３図に示すような多回
転式絶対値エンコーダがある。
転式絶対値エンコーダがある。
第３図の多回転式絶対値エンコーダでは、光学式エン
コーダのスリットディスク３がディスクハブ32に接着さ
れてディスクハブ32によりシャフト１に取付けられてい
る。磁気式１パルスエンコーダのマグネット２はスリッ
トディスク３の基板７と対向する面の、スリット31が設
けられている部分より内側の部分に接着されている。基
板７のスリットディスク３と対向する面のマグネット２
と対向する位置に磁気センサ６が実装され、さらに基板
７のスリット31と対向する位置に受光部５が実装されて
いる。スリットディスク３の基板７とは反対側にはスリ
ット31と対向するようにLED4が設けられている。スリッ
トディスク３と基板７はシャフト１の軸方向に互いに近
接して配置されている。
コーダのスリットディスク３がディスクハブ32に接着さ
れてディスクハブ32によりシャフト１に取付けられてい
る。磁気式１パルスエンコーダのマグネット２はスリッ
トディスク３の基板７と対向する面の、スリット31が設
けられている部分より内側の部分に接着されている。基
板７のスリットディスク３と対向する面のマグネット２
と対向する位置に磁気センサ６が実装され、さらに基板
７のスリット31と対向する位置に受光部５が実装されて
いる。スリットディスク３の基板７とは反対側にはスリ
ット31と対向するようにLED4が設けられている。スリッ
トディスク３と基板７はシャフト１の軸方向に互いに近
接して配置されている。
［発明が解決しようとする課題］ しかし、第３図の多回転式絶対値エンコーダでは、受
光部５とスリットディスク３の間のギャップ（光学ギャ
ップ）Gpが大きすぎると正常な出力が得られず、出力が
小さくなり、小さすぎると受光部５とスリットディスク
３が接触し、またマグネット２と磁気センサ６の間のギ
ャップ（磁気ギャップ）Gmが大きすぎると正常な出力が
得られず、出力が小さくなり、小さすぎると磁気センサ
６の出力が飽和し、またマグネット２と磁気センサ６が
接触する。したがって、ギャップGp,Gmはそれぞれ最適
値Gpo,Gmoに設定する必要がある。しかし、マグネット
２の厚さ（Ａとする）、磁気センサ６の高さ（Ｂとす
る）、受光部５の高さ（Ｃとする）はそれぞれ自由に決
められないので、第３図のように受光部５を基板７に直
接実装したのではギャップGp,Gmをそれぞれ同時に最適
値Gpo,Gmoにすることができないという欠点がある。
光部５とスリットディスク３の間のギャップ（光学ギャ
ップ）Gpが大きすぎると正常な出力が得られず、出力が
小さくなり、小さすぎると受光部５とスリットディスク
３が接触し、またマグネット２と磁気センサ６の間のギ
ャップ（磁気ギャップ）Gmが大きすぎると正常な出力が
得られず、出力が小さくなり、小さすぎると磁気センサ
６の出力が飽和し、またマグネット２と磁気センサ６が
接触する。したがって、ギャップGp,Gmはそれぞれ最適
値Gpo,Gmoに設定する必要がある。しかし、マグネット
２の厚さ（Ａとする）、磁気センサ６の高さ（Ｂとす
る）、受光部５の高さ（Ｃとする）はそれぞれ自由に決
められないので、第３図のように受光部５を基板７に直
接実装したのではギャップGp,Gmをそれぞれ同時に最適
値Gpo,Gmoにすることができないという欠点がある。
本発明の目的は、光学ギャップGp,磁気ギャップGmを
それぞれ、同時に最適値Gpo,Gmoにすることができる多
回転式絶対値エンコーダを提供することにある。
それぞれ、同時に最適値Gpo,Gmoにすることができる多
回転式絶対値エンコーダを提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明の多回転式絶対値エンコーダは、 １回転以上の回転数と回転方向とを検出する磁気式１
パルスエンコーダと、１回転以内の絶対角度を検出する
光学式エンコーダとが同一シャフト上に組み合わされ、
それぞれの検出信号をもとにしてシャフトの多回転の絶
対角度を検出する多回転式絶対値エンコーダであって、
光学式エンコーダのスリットディスクの基板と対向する
面の一部分であって、かつスリットが設けられている部
分より内側の一部分に磁気式１パルスエンコーダのマグ
ネットが設けられ、基板のマグネットと対向する位置に
磁気センサが実装されている多回転式絶対値エンコーダ
において、 磁気式１パルスエンコーダの磁気センサと、光学式エ
ンコーダの受光部とが同一基板に実装され、マグネット
と磁気センサ間のギャップとスリットディスクと受光部
間のギャップとがそれぞれ最適値になるように、高さが
決定されたスペーサが受光部と基板との間に挿入されて
いることを特徴とする。
パルスエンコーダと、１回転以内の絶対角度を検出する
光学式エンコーダとが同一シャフト上に組み合わされ、
それぞれの検出信号をもとにしてシャフトの多回転の絶
対角度を検出する多回転式絶対値エンコーダであって、
光学式エンコーダのスリットディスクの基板と対向する
面の一部分であって、かつスリットが設けられている部
分より内側の一部分に磁気式１パルスエンコーダのマグ
ネットが設けられ、基板のマグネットと対向する位置に
磁気センサが実装されている多回転式絶対値エンコーダ
において、 磁気式１パルスエンコーダの磁気センサと、光学式エ
ンコーダの受光部とが同一基板に実装され、マグネット
と磁気センサ間のギャップとスリットディスクと受光部
間のギャップとがそれぞれ最適値になるように、高さが
決定されたスペーサが受光部と基板との間に挿入されて
いることを特徴とする。
［作用］ 本発明は、高さが決定されたスペーサを受光部と基板
の間に挿入し、マグネットと磁気センサ間の磁気ギャッ
プと、スリットディスクと受光部間の光学ギャップとが
それぞれ最適値になるようにするものである。
の間に挿入し、マグネットと磁気センサ間の磁気ギャッ
プと、スリットディスクと受光部間の光学ギャップとが
それぞれ最適値になるようにするものである。
［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の多回転式絶対値エンコーダの一実施
例を示す図である。
例を示す図である。
図３中と同符号は同じものを示す。
本実施例では、受光部５と基板７の間にスペーサ８を
挿入する。このスペーサ８の高さ（Ｈとする）はあらか
じめ、 Ｈ＝（Gmo＋Ａ＋Ｂ）−（Gpo＋Ｃ） としてあるものを使う。この高さＨのスペーサ８を受光
部５と基板７の間に挿入し、かつスリットディスク３と
基板７表面とのギャップＧを Ｇ＝Gmo＋Ａ＋Ｂ＝Gpo＋Ｃ＋Ｈ としておくことにより、マグネット２と磁気センサ６間
のギャップGmを最適値Gmoにすると同時に、スリットデ
ィスク３と受光部５間のギャップGpを最適値Gpoにする
ことができる。
挿入する。このスペーサ８の高さ（Ｈとする）はあらか
じめ、 Ｈ＝（Gmo＋Ａ＋Ｂ）−（Gpo＋Ｃ） としてあるものを使う。この高さＨのスペーサ８を受光
部５と基板７の間に挿入し、かつスリットディスク３と
基板７表面とのギャップＧを Ｇ＝Gmo＋Ａ＋Ｂ＝Gpo＋Ｃ＋Ｈ としておくことにより、マグネット２と磁気センサ６間
のギャップGmを最適値Gmoにすると同時に、スリットデ
ィスク３と受光部５間のギャップGpを最適値Gpoにする
ことができる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、基板と受光部の間にス
ペーサを挿入することにより、光学ギャップ、磁気ギャ
ップを最適値にできるという効果がある。
ペーサを挿入することにより、光学ギャップ、磁気ギャ
ップを最適値にできるという効果がある。
第１図は本発明の多回転式絶対値エンコーダの一実施例
を示す図、第２図、第３図は多回転式絶対値エンコーダ
の従来例を示す図である。 １……シャフト、 ２……マグネット、 ３……スリットディスク、 31……スリット、 32……ディスクハブ、 ４……LED、 ５……受光部、 ６……磁気センサ、 ７……基板、 ８……スペーサ。
を示す図、第２図、第３図は多回転式絶対値エンコーダ
の従来例を示す図である。 １……シャフト、 ２……マグネット、 ３……スリットディスク、 31……スリット、 32……ディスクハブ、 ４……LED、 ５……受光部、 ６……磁気センサ、 ７……基板、 ８……スペーサ。
Claims (1)
- 【請求項１】１回転以上の回転数と回転方向とを検出す
る磁気式１パルスエンコーダと、１回転以内の絶対角度
を検出する光学式エンコーダとが同一シャフト上に組み
合わされ、それぞれの検出信号をもとにして前記シャフ
トの多回転の絶対角度を検出する多回転式絶対値エンコ
ーダであって、前記光学式エンコーダのスリットディス
クの基板と対向する面の一部分であって、かつスリット
が設けられている部分より内側の一部分に前記磁気式１
パルスエンコーダのマグネットが設けられ、前記基板の
前記マグネットと対向する位置に磁気センサが実装され
ている多回転式絶対値エンコーダにおいて、 前記磁気式１パルスエンコーダの磁気センサと、前記光
学式エンコーダの受光部とが同一基板に実装され、前記
マグネットと前記磁気センサ間のギャップと前記スリッ
トディスクと前記受光部間のギャップとがそれぞれ最適
値になるように、高さが決定されたスペーサが前記受光
部と前記基板との間に挿入されていることを特徴とする
多回転式絶対値エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240964A JPH0810146B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 多回転式絶対値エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240964A JPH0810146B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 多回転式絶対値エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0290017A JPH0290017A (ja) | 1990-03-29 |
| JPH0810146B2 true JPH0810146B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=17067274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63240964A Expired - Fee Related JPH0810146B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 多回転式絶対値エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810146B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2738199B2 (ja) * | 1992-03-02 | 1998-04-08 | 三菱電機株式会社 | 回転又は移動検出方法及びその装置 |
| JP4925389B2 (ja) * | 2004-03-24 | 2012-04-25 | ハイデンハイン株式会社 | エンコーダ |
| JP2007114032A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Sendai Nikon:Kk | エンコーダ |
| JP2007155636A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | ロータリエンコーダ |
| WO2014049742A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社安川電機 | エンコーダ及びモータ |
| CN104620081A (zh) * | 2012-09-26 | 2015-05-13 | 株式会社安川电机 | 编码器、编码器的制造方法、伺服系统 |
| JP7586678B2 (ja) * | 2020-09-28 | 2024-11-19 | 双葉電子工業株式会社 | サーボモーター及びロボット装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59138377U (ja) * | 1983-03-02 | 1984-09-14 | 高橋 義照 | アプソリユ−トエンコ−ダを有するデイスク型半導体モ−タ |
| JPS59174335U (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-21 | 本田技研工業株式会社 | 回転角センサ |
| JPS6224315U (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-14 | ||
| JPH0641853B2 (ja) * | 1986-09-29 | 1994-06-01 | 株式会社安川電機 | 多回転式絶対値エンコ−ダ |
| JP2629832B2 (ja) * | 1988-06-02 | 1997-07-16 | トヨタ自動車株式会社 | 複合型ロータリエンコーダ |
-
1988
- 1988-09-28 JP JP63240964A patent/JPH0810146B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0290017A (ja) | 1990-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |