JPH1023331A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ノイズを含む複数の画像を貼り合わせ（つなぎ
合わせ）して一つの画像（画像信号）を作るに際して、
貼り合わせの重複部にスムージング処理を施してもつな
ぎ合わせの部分（重複部）が目立たないようにし得る画
像処理装置を提供する。 【構成】画像を貼り合わせ（つなぎ合わせ）して一つの
画像（画像信号）を作るに際して、貼り合わせの重複部
でスムージング処理を行なう場合にフィルタ効果の効き
方を案配してこの重複部が他部よりもＳ／Ｎが突出して
向上しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚の画像を重
複部分を持たせて貼り合わせる（つなぎ合わせる）こと
により合成して一つの画像を構成する操作に相応した画
像データ処理を行なう画像処理装置に関するものであ
り、例えば、比較的少ない画素数の画像を元にして上記
合成により高精細の画像を得るために適用して有効なも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１８は貼り合わせ処理の対象とされる
複数の画像を複数の撮像素子により生成する様子を示す
概念図である。図１８において、撮像素子ＳＡに対応す
る光学系ＬＡを通しての撮像視野ＦＶA と撮像素子ＳＢ
に対応する光学系ＬＢを通しての撮像視野ＦＶB とは重
複部分Ｗを持って隣接した関係にある。上記撮像視野Ｆ
ＶA およびＦＶB に対応する各画像（画像データ）等が
この種の画像処理装置における貼り合わせ（つなぎ合わ
せ）処理の対象となる画像の例である。

【０００３】図１９は図１８に示されたような撮像方法
により生成された２枚の画像を貼り合わせ処理して得た
１枚の連続した画像の状態を示す模式図である。図１９
の（Ａ）部は上記撮像視野ＦＶA およびＦＶB に対応す
る画像を単純に貼り合わせ処理して得た画像の状態が示
されている。この（Ａ）の場合では、双方の画像を貼り
合わせ処理するに際し、各画像の幾何学的特性や階調特
性を揃えた上で直線状の境界をもってそのまま接合して
おり、図１８での２つの撮像素子ＳＡおよびＳＢの感度
差などに起因する、画像を表わす信号（データ）即ち映
像信号レベルの差によって図示のように接合部分の境界
線が目立ってしまうという問題があった。

【０００４】図１９の（Ｂ）部は（Ａ）の場合のように
境界線が目立ってしまうといった問題を軽減するため
に、双方の画像を貼り合わせ処理するに際しての両画像
の重複部分Ｗに特段の処理（スムージング処理）を施し
て得た画像を示す模式図である。この（Ｂ）部のような
画像を得る方式については、例えば、特開昭５７−９１
６８号公報に開示されている。

【０００５】図２０は従来の装置の構成を示すブロック
図である。図２０の装置は上記公報に開示された装置と
略々同様の構成である。図１８の撮像素子ＳＡに相応す
る撮像素子１０および、図１８の撮像素子ＳＢに相応す
る撮像素子２０が設けられ、撮像素子１０の出力信号は
増幅機能部を含むアナログ信号処理部１１を通してＡ／
Ｄ変換器１２に供給されてディジタル画像データに変換
され、このディジタル画像データが第１のメモリ１３に
格納される。同様に、撮像素子２０の出力信号は増幅機
能部を含むアナログ信号処理部２１を通してＡ／Ｄ変換
器２２に供給されてディジタル画像データに変換され、
このディジタル画像データが第２のメモリ２３に格納さ
れる。

【０００６】第１および第２のメモリ１３および２３か
ら読み出された出力画像データは各対応する乗算器１４
および２４により各対応する重み付け係数（Ａ）および
（Ｂ）が掛けられた上、画像データ（Ｃ）および（Ｄ）
として加算器３０の一方および他方の各入力端に供給さ
れ、ここで加算合成される。

【０００７】この画像データ（Ｃ）および（Ｄ）は重複
部分Ｗを持って隣接した関係にある図１８の撮像視野Ｆ
ＶA およびＦＶB に各対応した領域の画像である。

【０００８】乗算器１４および２４には加算器３０での
画像データ（Ｃ）および（Ｄ）の加算に関する両データ
の重み付けをするために混合比配分器４０から上記各対
応する重み付け係数（Ａ）および（Ｂ）がそれぞれ供給
されるように構成されている。尚、アナログ信号処理部
１１および２１並びに混合比配分器４０はＣＰＵ５０の
制御下で動作するようになされている。

【０００９】加算器３０の出力画像データが図１９の
（Ｂ）部に示される貼り合わせ処理された画像に対応す
る画像データ（Ｅ）である。尚、この画像データ（Ｅ）
はＣＰＵ５０に供給されここで認識される。

【００１０】図２１は図２０の装置における各部の信号
（データ）のタイミング関係を示すタイミング図であ
る。図１７において、（Ａ）〜（Ｅ）は図２０について
説明した各部の信号乃至データ（Ａ）〜（Ｅ）に各対応
付けされている。図２１で矢線によりＦ１として示され
た領域が図２１の撮像素子１０の出力に関する画像（画
像データ）であって図１８の撮像視野ＦＶA に対応して
おり、矢線によりＦ２として示された領域が図２０の撮
像素子２０の出力に関する画像（画像データ）であって
図１８の撮像視野ＦＶB に対応している。領域Ｆ１とＦ
２とは、図１８，図１９（Ｂ）の重複部分Ｗに対応する
重複部分Ｗを持つ。

【００１１】図２１に示されたように、一の画像Ｆ１に
属する一の走査ライン（Ｃ）とこの走査ライン（Ｃ）と
つなぎ合わされる他の画像Ｆ２に属する他の走査ライン
（Ｄ）とを接合するとき、上記重複部分Ｗに対応する領
域では、上記一の画像Ｆ１の中央部に近い側程上記一の
走査ライン（Ｃ）を表わす映像信号の重み（即ち重み付
け係数Ａ）が相対的に大きく上記他の画像Ｆ２の中央部
に近い側程上記他の走査ライン（Ｄ）を表わす映像信号
の重み（即ち重み付け係数Ｂ）が相対的に大きくなるよ
うな重み付けによる重み付け加算処理が加算器３０で行
われ、これによりつなぎ合わせ部の境界を目立たなくす
るようなスムージング処理が行われる。尚、出力映像デ
ータを表わす（Ｅ）の曲線のうち上記Ｗの領域に破線で
示された部分は各該当する重み付け係数が掛けられる以
前のレベルを示している。

【００１２】図示のように、時間軸上で見ると、画像Ｆ
１の始端時点がｔ1 ，同終端時点がｔ3 、画像Ｆ２の始
端時点がｔ2 ，同終端時点がｔ4 、重複部分Ｗの始端時
点がｔ2 ，同終端時点がｔ3 となる。重み付け係数
（Ａ）はｔ1 からｔ2 までの区間では１を維持し、重複
部分Ｗの始端時点ｔ2 から終端時点ｔ3 に到る間に１か
ら０まで漸減し、他方、重み付け係数（Ｂ）は重複部分
Ｗの始端時点ｔ2 から終端時点ｔ3 に到る間に０から１
まで漸増し、ｔ3 からｔ4 までの区間では１を維持しす
る。一般に、重複部分Ｗの幅を大きくする程つなぎ合わ
せ部の境界が目立たなくなる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】図２２は図２０および
図２１を用いて説明した装置における上述のスムージン
グ処理の特性を示す図である。図２２の（Ａ）部は、画
像信号のレベルが比較的低い画像Ｆ１と比較的高い画像
Ｆ２とを接合する様子を示している。（Ｂ）部は重複部
分Ｗにおいてスムージング処理を施してつなぎ合わせた
ときの画像信号レベルの推移を示している。（Ｃ）部は
画像信号にノイズが重畳している場合の特性を示してい
る。（Ｃ）部に図示のように、スムージング処理が施さ
れた重複部分Ｗでは、この処理によって他部との相対で
見るとノイズレベルが抑制される。（Ｄ）部に示すよう
に、重複部分Ｗではノイズが略々３dB程度改善されるこ
とがある。このようにスムージング処理が施された重複
部分だけノイズレベルが抑制されると貼り合わせ処理さ
れた結果の合成画像中でつなぎ合わせの部分（重複部
分）が一層目立ってしまうこととなり、折角のスムージ
ング処理による効果が減殺されてしまうことになる。

【００１４】本発明は上述のような事情に鑑みてなされ
たものであり、ノイズを含む複数の画像を貼り合わせ
（つなぎ合わせ）して一つの画像（画像信号）を作るに
際して、貼り合わせの重複部にスムージング処理を施し
てもつなぎ合わせの部分（重複部分）が一層目立ってし
まうようなことのないこの種の装置を提供することを目
的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段および作用】上記課題を解
決するため、一つの本願発明は：複数枚の画像を重複部
分を持たせてつなぎ合わせることにより合成する操作に
相応した画像データ処理を行なう画像処理装置であっ
て、一の画像に属する画像データとこの一の画像につな
ぎ合わされる他の画像に属する画像データに関し、上記
重複部分以外の部分に対応する画像データについては上
記一および他の画像に各属する画像データ毎に独立にフ
ィルタリング処理を行い、上記重複部分に対応する画像
データについては上記一および他の画像に各属する双方
の画像データに依拠したフィルタリング処理を行って、
つなぎ合わせ部の境界を目立たなくするように構成され
たスムージング手段を備えたことを特徴とする画像処理
装置である。……（１）

【００１６】また、他の一つの本願発明は：上記重複部
分は複数枚の画像を垂直方向に並べて配置したことによ
り垂直に隣接する画像間に生じるものであり、上記スム
ージング手段は該垂直方向に並べて配置した複数枚の画
像のうち各該当する一の画像に属する画像データとこの
一の画像につなぎ合わされる他の画像に属する画像デー
タに関し、上記重複部分以外の部分に対応する画像デー
タについては上記一および他の画像に各属する水平ライ
ン毎の画像データに対し独立してフィルタリング処理を
行い、上記重複部分に対応する水平ライン毎の画像デー
タに対しては上記一および他の画像に各属する双方の画
像データに依拠した水平ライン毎のフィルタリング処理
を行うように構成されたものであることを特徴とする上
記（１）に記載の画像処理装置である。…………………
………………………（２）

【００１７】また、更に他の一つの本願発明は：上記重
複部分は複数枚の画像を水平方向に並べて配置したこと
により水平に隣接する画像間に生じるものであり、上記
スムージング手段は該水平方向に並べて配置した複数枚
の画像のうち各該当する一の画像に属する画像データと
この一の画像につなぎ合わされる他の画像に属する画像
データに関し、上記重複部分以外の部分に対応する画像
データについては上記一および他の画像に各属する水平
ライン毎の画像データに対し独立してフィルタリング処
理を行い、上記重複部分に対応する水平ライン毎の画像
データに対しては上記一および他の画像に各属する双方
の画像データに依拠した水平ライン毎のフィルタリング
処理を行うように構成されたものであることを特徴とす
る上記（１）に記載の画像処理装置である。……………
………………………………（３）

【００１８】尚、本願発明の種々の限定的局面で見た特
徴について次に列挙しておく。

【００１９】・上記重複部分は複数枚の画像を垂直方向
に並べて配置したことにより垂直に隣接する画像間に生
じるものであり、上記スムージング手段は該垂直方向に
並べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の画像
に属する画像データとこの一の画像につなぎ合わされる
他の画像に属する画像データに関し、上記重複部分以外
の部分に対応する画像データについては上記一および他
の画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し独立
して画素単位でフィルタリング処理を行い、上記重複部
分に対応する水平ライン毎の画像データに対しては上記
一および他の画像に各属する双方の画像データに依拠し
て水平ライン毎に画素単位でフィルタリング処理を行う
ように構成されたものであることを特徴とする上記
（１）に記載の画像処理装置……（４）

【００２０】・上記重複部分は複数枚の画像を水平方向
に並べて配置したことにより水平に隣接する画像間に生
じるものであり、上記スムージング手段は該水平方向に
並べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の画像
に属する画像データとこの一の画像につなぎ合わされる
他の画像に属する画像データに関し、上記重複部分以外
の部分に対応する画像データについては上記一および他
の画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し独立
して画素単位でフィルタリング処理を行い、上記重複部
分に対応する水平ライン毎の画像データに対しては上記
一および他の画像に各属する双方の画像データに依拠し
て水平ライン毎に画素単位でフィルタリング処理を行う
ように構成されたものであることを特徴とする上記
（１）に記載の画像処理装置………………………………
…（５）

【００２１】・複数枚の画像を重複部分を持たせてつな
ぎ合わせることにより合成する操作に相応した画像デー
タ処理を行なう画像処理装置であって、上記重複部分に
対応する領域では、上記一の画像の中央部に近い側程上
記一の画像を表わす映像信号の重みが相対的に大きく上
記他の画像の中央部に近い側程上記他の画像を表わす映
像信号の重みが相対的に大きくなるような重み付けによ
る重み付け加算処理を施してつなぎ合わせ部の境界を目
立たなくするようになされたスムージング手段を備えた
画像処理装置において、上記スムージング手段は、上記
重複部分以外の部分に対応する画像データについては上
記一および他の画像に各属する画像データ毎に独立にフ
ィルタリング処理を行い、上記重複部分に対応する画像
データについては上記一および他の画像に各属する双方
の画像データに依拠したフィルタリング処理を行うよう
に構成されたものであることを特徴とする画像処理装置
……………………………（６）

【００２２】上記重複部分は複数枚の画像を垂直方向に
並べて配置したことにより垂直に隣接する画像間に生じ
るものであり、上記スムージング手段は該垂直方向に並
べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の画像に
属する画像データとこの一の画像につなぎ合わされる他
の画像に属する画像データに関し、上記重複部分以外の
部分に対応する画像データについては上記一および他の
画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し独立し
てフィルタリング処理を行い、上記重複部分に対応する
水平ライン毎の画像データに対しては上記一および他の
画像に各属する双方の画像データに依拠した水平ライン
毎のフィルタリング処理を行うように構成されたもので
あることを特徴とする上記（６）に記載の画像処理装置
……………………………………………………（７）

【００２３】上記重複部分は複数枚の画像を水平方向に
並べて配置したことにより水平に隣接する画像間に生じ
るものであり、上記スムージング手段は該水平方向に並
べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の画像に
属する画像データとこの一の画像につなぎ合わされる他
の画像に属する画像データに関し、上記重複部分以外の
部分に対応する画像データについては上記一および他の
画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し独立し
てフィルタリング処理を行い、上記重複部分に対応する
水平ライン毎の画像データに対しては上記一および他の
画像に各属する双方の画像データに依拠した水平ライン
毎のフィルタリング処理を行うように構成されたもので
あることを特徴とする上記（６）に記載の画像処理装置
……………………………………………………（８）

【００２４】上記重複部分は複数枚の画像を垂直方向に
並べて配置したことにより垂直に隣接する画像間に生じ
るものであり、上記スムージング手段は該垂直方向に並
べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の画像に
属する画像データとこの一の画像につなぎ合わされる他
の画像に属する画像データに関し、上記重複部分以外の
部分に対応する画像データについては上記一および他の
画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し独立し
て画素単位でフィルタリング処理を行い、上記重複部分
に対応する水平ライン毎の画像データに対しては上記一
および他の画像に各属する双方の画像データに依拠して
水平ライン毎に画素単位でフィルタリング処理を行うよ
うに構成されたものであることを特徴とする上記（６）
に記載の画像処理装置…………………………………
（９）

【００２５】上記重複部分は複数枚の画像を水平方向に
並べて配置したことにより水平に隣接する画像間に生じ
るものであり、上記スムージング手段は該水平方向に並
べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の画像に
属する画像データとこの一の画像につなぎ合わされる他
の画像に属する画像データに関し、上記重複部分以外の
部分に対応する画像データについては上記一および他の
画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し独立し
て画素単位でフィルタリング処理を行い、上記重複部分
に対応する水平ライン毎の画像データに対しては上記一
および他の画像に各属する双方の画像データに依拠して
水平ライン毎に画素単位でフィルタリング処理を行うよ
うに構成されたものであることを特徴とする上記（６）
に記載の画像処理装置…………………………………（１
０）

【００２６】

【実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態として
の画像処理装置を示すブロック図である。図１におい
て、図１８の撮像素子ＳＡに相応する撮像素子１０およ
び、図１８の撮像素子ＳＢに相応する撮像素子２０が設
けられ、撮像素子１０の出力信号は増幅機能部を含む公
知のアナログ信号処理部１１を通してＡ／Ｄ変換器１２
に供給されてディジタル画像データに変換され、このデ
ィジタル画像データが第１のメモリ１３に格納される。
同様に、撮像素子２０の出力信号は増幅機能部を含む公
知のアナログ信号処理部２１を通してＡ／Ｄ変換器２２
に供給されてディジタル画像データに変換され、このデ
ィジタル画像データが第２のメモリ２３に格納される。

【００２７】第１のメモリ１３の後段には、ラインメモ
リ１０１と該ラインメモリ１０１の入力信号（データ）
およびラインメモリ１０１による遅延を受けた出力信号
（データ）を加算して出力する加算器１０２とを含んで
構成されたフィルタ１００が接続され、同様に、第２の
メモリ２３の後段には、ラインメモリ２０１と該ライン
メモリ２０１の入力信号（データ）およびラインメモリ
２０１による遅延を受けた出力信号（データ）を加算し
て出力する加算器２０２とを含んで構成されたフィルタ
２００が接続されている。

【００２８】フィルタ１００およびフィルタ２００では
垂直方向に隣接する水平ラインの信号（データ）を加算
することにより撮像素子１０による一の画像（Ｆ１）お
よび撮像素子２０による他の画像（Ｆ２）に各属する水
平ライン毎の画像データに対し、該当する隣接水平ライ
ンの信号（データ）を加算して、上記一の画像と他の画
像とを分けて各画像毎に独立したフィルタリング処理を
行ない、フィルタ１００の出力（加算器１０２の出力）
として（Ａav）、フィルタ２００の出力（加算器２０２
の出力）として（Ｂav）をそれぞれ得る。

【００２９】第１のメモリ１３から読み出された撮像素
子１０の出力に対応した画像データ（Ａn ）、および、
第２のメモリ２３から読み出された撮像素子２０の出力
に対応した画像データ（Ｂn ）は、各対応する上記フィ
ルタ１００およびフィルタ２００に供給されるようにな
されている。また、第１のメモリ１３から読み出された
撮像素子１０の出力に対応した画像データ（Ａn ）、お
よび、画像データ（Ｂn ）がラインメモリ２０１による
遅延を受けた出力信号（データ）は、加算器３００によ
り加算されて出力（Ｃ）を得るようになされている。

【００３０】上述のフィルタ１００の出力（Ａav）およ
びフィルタ２００の出力（Ｂav）並びに加算器３００の
出力（Ｃ）はＣＰＵ５００からの出力切り換え指令に応
動するセレクタ４００により選択的に切り換えられて出
力されるように構成されている。ＣＰＵ５００はこの出
力切り換え指令を発する出力切換指令部５０１を含んで
いる。

【００３１】図２は図１の装置におけるフィルタリング
処理の説明に用いる図である。この図２を用いて説明さ
れる実施の形態は、図２の（Ｂ）部に示すように、複数
枚（この場合は２枚）の画像（Ｆ１，Ｆ２）を重複部分
（Ｗ）を持つようにして垂直方向に並べて配置してつな
ぎ合わせるものである。図２の（Ａ）部において、図で
見て左側の各ラインＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ
６，Ａ７は上述のメモリ１３の出力であるライン毎のデ
ータＡn を表し、図で見て右側の各ラインＢ３，Ｂ４，
Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８，Ｂ９は上述のメモリ２３の出
力であるライン毎のデータＢn を表し、中央の各ライン
Ａ１＋Ａ２，Ａ２＋Ａ３，Ｂ３＋Ａ４，Ｂ４＋Ａ５，Ｂ
５＋Ａ６，Ｂ５＋Ａ６，Ｂ６＋Ａ７，Ｂ７＋Ｂ８，Ｂ８
＋Ｂ９はセレクタ４００により選択的に切り換えられて
出力されるデータを表している。画像のつなぎ合わせに
ついては図２の（Ｂ）部に示すように両画像は垂直方向
に並べて配置されることは上述のとおりである。

【００３２】図２の（Ｃ）部は、図１の装置において、
図２の（Ａ）部に示されたようなフィルタリング処理を
行って両画像のつなぎ合わせ部の境界を目立たなくする
ようなスムージング効果が得られる様子をこのうような
処理を行わずスムージング効果が得られない場合との比
較で示す図である。

【００３３】図２の（Ａ）部および（Ｂ）部に示された
ように、本装置は、垂直方向に並べて配置した複数枚
（図示の場合は２枚）の画像のうち各該当する一の画像
（図示の場合ではＦ１）に属する画像データ（Ａn ）と
この一の画像（Ｆ１）につなぎ合わされる他の画像（Ｆ
２）に属する画像データ（Ｂn ）に関し、上記重複部分
（Ｗ）以外の部分に対応する画像データについては上記
一および他の画像（Ｆ１，Ｆ２）に各属する水平ライン
毎の画像データ（Ａn ，Ｂn ）に対し独立して（Ｆ１
毎，Ｆ２毎）フィルタリング処理を行い（Ａ１＋Ａ２，
Ａ２＋Ａ３；Ｂ７＋Ｂ８，Ｂ８＋Ｂ９）、上記重複部分
に対応する水平ライン毎の画像データに対しては上記一
および他の画像に各属する双方の画像データ（Ａn ，Ｂ
n ）に依拠した水平ライン毎のフィルタリング処理を行
う（Ｂ３＋Ａ４，Ｂ４＋Ａ５，Ｂ５＋Ａ６，Ｂ５＋Ａ
６，Ｂ６＋Ａ７）ように構成されている。

【００３４】この結果、図２の（Ｃ）部に示されたよう
に、同図左側のように（Ａ）部に示されたフィルタリン
グ処理を行わず十分なスムージング効果が得られない場
合に比し、同図右側に示されたように、このフィルタリ
ング処理を行うことにより両画像のつなぎ合わせ部の境
界を目立たなくするようなスムージング効果が得られ、
両画像のつなぎ合わせ部の境界が目立たなくなる。

【００３５】図３は図１および図２を用いて説明した実
施の形態とブロック図上での構成は同様で機能を異にす
る他の実施の形態におけるフィルタリング処理の説明に
用いる図である。この実施の形態は、図３の（Ｂ）部に
示すように、複数枚（この場合は２枚）の画像（Ｆ１，
Ｆ２）を重複部分（Ｗ）を持つようにして水平方向に並
べて配置してつなぎ合わせるものである。

【００３６】図３の（Ａ）部において、左側にはメモリ
１３の出力であるライン毎のデータＡn である画像Ｆ１
の各ラインＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６が示さ
れ、これがフィルタ１００で垂直方向に隣接するライン
間でフィルタリング処理されてＡ１＋Ａ２，Ａ２＋Ａ
３，Ａ３＋Ａ４，Ａ４＋Ａ５，Ａ５＋Ａ６なる水平ライ
ンの出力を得る様子が示されている。また、同図の右側
には上述のメモリ２３の出力であるライン毎のデータＢ
n である各ラインＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６
が示され、これがフィルタ２００で垂直方向に隣接する
ライン間でフィルタリング処理されてＢ１＋Ｂ２，Ｂ２
＋Ｂ３，Ｂ３＋Ｂ４，Ｂ４＋Ｂ５，Ｂ５＋Ｂ６なる水平
ラインの出力を得る様子が示されている。同図（Ａ）中
央の、各ラインＡ１＋Ｂ２，Ａ２＋Ｂ３，Ａ３＋Ｂ４，
Ａ４＋Ｂ５，Ａ５＋Ｂ６はセレクタ４００により選択的
に切り換えられて図１のデータ（Ｃ）として両画像の重
複部分Ｗに相応するものとして出力されるデータを表し
ている。

【００３７】図３の（Ａ）部および（Ｂ）部に示される
通り、この実施の形態では、複数枚の画像（図示の場合
は２枚）を重複部分（Ｗ）を持つようにして水平方向に
並べて配置し、該水平方向に並べて配置した複数枚の画
像のうち各該当する一の画像（図示の場合ではＦ１）に
属する画像データ（Ａn ）とこの一の画像（Ｆ１）につ
なぎ合わされる他の画像（Ｆ２）に属する画像データ
（Ｂn ）に関し、上記重複部分（Ｗ）以外の部分に対応
する画像データについては上記一および他の画像（Ｆ
１，Ｆ２）に各属する水平ライン毎の画像データ（Ａn
，Ｂn ）に対し独立して（Ｆ１毎；Ｆ２毎に別個に）
フィルタリング処理を行い（Ａ１＋Ａ２，Ａ２＋Ａ３，
Ａ３＋Ａ４，Ａ４＋Ａ５，Ａ５＋Ａ６；Ｂ１＋Ｂ２，Ｂ
２＋Ｂ３，Ｂ３＋Ｂ４，Ｂ４＋Ｂ５，Ｂ５＋Ｂ６）、上
記重複部分（Ｗ）に対応する水平ライン毎の画像データ
に対しては上記一および他の画像に各属する双方の画像
データに依拠した水平ライン毎のフィルタリング処理
（Ａ１＋Ｂ２，Ａ２＋Ｂ３，Ａ３＋Ｂ４，Ａ４＋Ｂ５，
Ａ５＋Ｂ６）を行うように構成されている。

【００３８】図３の（Ｃ）部は、この実施の形態におい
て、図３の（Ａ）部に示されたようなフィルタリング処
理を行って両画像のつなぎ合わせ部の境界を目立たなく
するようなスムージング効果が得られる様子をこのよう
な処理を行わずスムージング効果が得られない場合との
比較で示す図である。図３の（Ｃ）部に示されたよう
に、同図下側のように図３の（Ａ）部に示されたフィル
タリング処理を行わずスムージング効果が得られない場
合に比し、同図上側に示されたように、このフィルタリ
ング処理を行うことにより両画像のつなぎ合わせ部の境
界を目立たなくするようなスムージング効果が得られ、
両画像のつなぎ合わせ部の境界が目立たなくなる。

【００３９】図４は本発明の更に他の実施の形態を示す
ブロック図である。この図４の実施の形態は、ブロック
図上では図１のものと略々同様であり、図１のものにお
けるフィルタ１００およびフィルタ２００に替えてフィ
ルタ１１０およびフィルタ２１０を適用している点が異
なる。このフィルタ１１０は入力画像信号（データ）に
対し１画素相応の遅延を得るフリップフロップ１１１と
該フリップフロップ１１１入力信号（データ）および出
力信号（データ）を加算して出力する加算器１１２とを
含んで構成され、同様に、フィルタ２１０は入力画像信
号（データ）に対し１画素相応の遅延を得るフリップフ
ロップ２１１と該フリップフロップ２１１入力信号（デ
ータ）および出力信号（データ）を加算して出力する加
算器２１２とを含んで構成されている。図４の実施の形
態は、その他の部分については図１のものと同様であ
り、対応各部に同一符号を用いて示し、それら各部の説
明は省略する。

【００４０】フィルタ１１０およびフィルタ２１０では
水平方向に隣接する画素信号（データ）を加算すること
により撮像素子１０による一の画像（Ｆ１）および撮像
素子２０による他の画像（Ｆ２）に各属する水平ライン
毎の画像データに対し、該当する隣接画素のデータを加
算して、上記一および他の画像毎に独立して画素単位で
フィルタリング処理を行ない、フィルタ１１０の出力
（加算器１１２の出力）として（Ａav）、フィルタ２１
０の出力（加算器２１２の出力）として（Ｂav）をそれ
ぞれ得る。第１のメモリ１３から読み出された撮像素子
１０の出力に対応した画像データ（Ａn ）、および、第
２のメモリ２３から読み出された撮像素子２０の出力に
対応した画像データ（Ｂn ）は、加算器３００により加
算されて出力（Ｃ）を得るようになされている点も図１
の実施の形態と同様である。

【００４１】図５は図４の装置におけるフィルタリング
処理の説明に用いる図である。この図５を用いて説明さ
れる実施の形態は、図５の（Ｂ）部に示すように、複数
枚（この場合は２枚）の画像（Ｆ１，Ｆ２）を重複部分
（Ｗ）を持つようにして垂直方向に並べて配置してつな
ぎ合わせるものである。図５の（Ａ）部において、図で
見て左側の各ラインＡ11，Ａ12，Ａ13，Ａ14；Ａ21，Ａ
22，Ａ23，Ａ24；……………………………；Ａ61，Ａ6
2，Ａ63，Ａ64はメモリ１３の出力であるライン毎のデ
ータＡn （同図（Ｂ）部に示すように、つなぎ合わせる
ときには上側の画像（Ｆ１）のもの）を表し、図で見て
右側の各ラインＢ41，Ｂ42，Ｂ43，Ｂ44；Ｂ51，Ｂ52，
Ｂ53，Ｂ54；……………………………；Ｂ91，Ｂ92，Ｂ
93，Ｂ94はメモリ２３の出力であるライン毎のデータＢ
n （同図（Ｂ）部に示すように、つなぎ合わせるときに
は下側の画像（Ｆ２）のもの）を表している。

【００４２】図２の（Ａ）部の中央の各ラインＡ11＋Ａ
12，Ａ12＋Ａ13，Ａ13＋Ａ14，Ａ14＋Ａ15；……………
………………；Ａ31＋Ａ32，Ａ32＋Ａ33，Ａ33＋Ａ34，
Ａ34＋Ａ35；……………………………；Ａ41＋Ｂ42，Ａ
42＋Ｂ43，Ａ43＋Ｂ44，Ａ44＋Ｂ45；……………………
………；Ａ61＋Ｂ62，Ａ62＋Ｂ63，Ａ63＋Ｂ64，Ａ64＋
Ｂ65；Ｂ71＋Ｂ72，Ｂ72＋Ｂ73，Ｂ73＋Ｂ74，Ｂ74＋Ｂ
75；……………………………；Ｂ91＋Ｂ92，Ｂ92＋Ｂ9
3，Ｂ93＋Ｂ94，Ｂ94＋Ｂ95はセレクタ４００により選
択的に切り換えられて出力されるデータを表している。

【００４３】上記のうち、中段のＡ41＋Ｂ42，Ａ42＋Ｂ
43，Ａ43＋Ｂ44，Ａ44＋Ｂ45；…………………………
…；Ａ61＋Ｂ62，Ａ62＋Ｂ63，Ａ63＋Ｂ64，Ａ64＋Ｂ65
の部分が上記両画像の重複部分Ｗに相応する画像データ
である。

【００４４】図５の（Ａ）部および（Ｂ）部に示された
ように、本装置は、垂直方向に並べて配置した複数枚
（図示の場合は２枚）の画像のうち各該当する一の画像
（図示の場合ではＦ１）に属する画像データ（Ａn ）と
この一の画像（Ｆ１）につなぎ合わされる他の画像（図
示の場合ではＦ２）に属する画像データ（Ｂn ）に関
し、上記重複部分（Ｗ）以外の部分に対応する画像デー
タについては上記一および他の画像（Ｆ１，Ｆ２）に各
属する水平ライン毎の画像データ（Ａn ，Ｂn ）に対し
画素単位で独立して（Ｆ１毎；Ｆ２毎に別個に）フィル
タリング処理を行い（Ａ11＋Ａ12，Ａ12＋Ａ13，Ａ13＋
Ａ14，Ａ14＋Ａ15；……………………………；Ａ31＋Ａ
32，Ａ32＋Ａ33，Ａ33＋Ａ34，Ａ34＋Ａ35；：Ｂ71＋Ｂ
72，Ｂ72＋Ｂ73，Ｂ73＋Ｂ74，Ｂ74＋Ｂ75；……………
………………；Ｂ91＋Ｂ92，Ｂ92＋Ｂ93，Ｂ93＋Ｂ94，
Ｂ94＋Ｂ95）、上記重複部分に対応する水平ライン毎の
画像データに対しては上記一および他の画像に各属する
双方の画像データ（Ａn ，Ｂn ）に依拠した水平ライン
毎のフィルタリング処理を行う（Ａ41＋Ｂ42，Ａ42＋Ｂ
43，Ａ43＋Ｂ44，Ａ44＋Ｂ45；…………………………
…；Ａ61＋Ｂ62，Ａ62＋Ｂ63，Ａ63＋Ｂ64，Ａ64＋Ｂ6
5）ように構成されている。

【００４５】この結果、図５の（Ｃ）部に示されたよう
に、同図左側のように（Ａ）部に示されたフィルタリン
グ処理を行わず十分なスムージング効果が得られない場
合に比し、同図右側に示されたように、このフィルタリ
ング処理を行うことにより両画像のつなぎ合わせ部の境
界を目立たなくするようなスムージング効果が得られ、
両画像のつなぎ合わせ部の境界が目立たなくなる。

【００４６】図６と図７は図４および図５を用いて説明
した実施の形態とブロック図上での構成は同様で機能を
異にする他の実施の形態におけるフィルタリング処理の
説明に用いる図である。この実施の形態は、図７の
（Ａ）部に示すように、複数枚（この場合は２枚）の画
像（Ｆ１，Ｆ２）を重複部分（Ｗ）を持つようにして水
平方向に並べて配置してつなぎ合わせるものである。

【００４７】図６において、左側にはメモリ１３の出力
であるライン毎のデータＡn である画像Ｆ１の各ライン
ＡＹ１，ＡＹ２，ＡＹ３，ＡＹ４，が示され、これらが
フィルタ１１０で水平方向に隣接する画素間でフィルタ
リング処理されてＡ11＋Ａ12，Ａ12＋Ａ13，Ａ14＋Ａ1
4，Ａ14＋Ａ15；……………；……………；Ａ41＋Ａ4
2，Ａ42＋Ａ43，Ａ44＋Ａ44，Ａ44＋Ａ45なる画素デー
タでなる水平ラインの出力を得る様子が示されている。
また、同図の右側にはメモリ２３の出力であるライン毎
のデータＢn である各ラインＢＹ１，ＢＹ２，ＢＹ３，
ＢＹ４が示され、これがフィルタ２１０で水平方向に隣
接する画素間でフィルタリング処理されてＢ18＋Ｂ19，
Ｂ19＋Ｂ1A，Ｂ1B＋Ｂ1C；……………；……………；Ｂ
48＋Ｂ49，Ｂ49＋Ｂ4A，Ｂ4B＋Ｂ4Cなる画素データでな
る水平ラインの出力を得る様子が示されている。同図中
央の、各ラインＡ15＋Ｂ16，Ａ16＋Ｂ17，Ａ17＋Ｂ18；
…………；…………；Ａ45＋Ｂ46，Ａ46＋Ｂ47，Ａ47＋
Ｂ48はセレクタ４００により選択的に切り換えられて両
画像の重複部分Ｗに相応するものとして出力されるデー
タを表している。更に、同図（Ａ）部下段の図は、画像
Ｆ１の１つの水平ラインＡＸ（ＡＸ１，ＡＸ２，………
……………………，ＡＸ８）と画像Ｆ２の１つの水平ラ
インＢＸ（ＢＸ１，ＢＸ２，……………………………，
ＢＸＣ）を重複部分Ｗをもってつなぎ合わせるときの、
フィルタリング処理における各画素データの加算方法を
図解したものである。

【００４８】図６および図７（Ａ）部に示される通り、
この実施の形態では、複数枚の画像（図示の場合は２
枚）を重複部分（Ｗ）を持つようにして水平方向に並べ
て配置し、該水平方向に並べて配置した複数枚の画像の
うち各該当する一の画像（図示の場合ではＦ１）に属す
る画像データ（Ａn ）とこの一の画像（Ｆ１）につなぎ
合わされる他の画像（Ｆ２）に属する画像データ（Ｂn
）に関し、上記重複部分（Ｗ）以外の部分に対応する
画像データについては上記一および他の画像（Ｆ１，Ｆ
２）に各属する水平ライン毎の画像データ（Ａn ，Ｂn
）に対し画素単位で独立して（Ｆ１毎；Ｆ２毎に別個
に）フィルタリング処理を行い（Ａ11＋Ａ12，Ａ12＋Ａ
13，Ａ14＋Ａ14，Ａ14＋Ａ15；…………………………
…；Ａ11＋Ａ42，Ａ42＋Ａ43，Ａ44＋Ａ44，Ａ44＋Ａ4
5； Ｂ18＋Ｂ19，Ｂ19＋Ｂ1A，Ｂ1B＋Ｂ1C；…………
…………………；Ｂ48＋Ｂ49，Ｂ49＋Ｂ4A，Ｂ4B＋Ｂ4
C）、上記重複部分（Ｗ）に対応する水平ライン毎の画
像データに対しては上記一および他の画像に各属する双
方の画像データに依拠して水平ライン毎に画素単位でフ
ィルタリング処理（Ａ15＋Ｂ16，Ａ16＋Ｂ17，Ａ17＋Ｂ
18；……………………………；Ａ45＋Ｂ46，Ａ46＋Ｂ4
7，Ａ47＋Ｂ48）を行うように構成されている。

【００４９】図７の（Ｂ）部は、この実施の形態におい
て、図６に示されたようなフィルタリング処理を行って
両画像のつなぎ合わせ部の境界を目立たなくするような
スムージング効果が得られる様子をこのような処理を行
わずスムージング効果が得られない場合との比較で示す
図である。図７の（Ｂ）部に示されたように、同図下側
のように図６に示されたフィルタリング処理を行わず十
分なスムージング効果が得られない場合に比し、同図上
側に示されたように、このフィルタリング処理を行うこ
とにより両画像のつなぎ合わせ部の境界を目立たなくす
るようなスムージング効果が得られ、両画像のつなぎ合
わせ部の境界が目立たなくなる。

【００５０】図８は本発明の更に他の実施の形態を示す
ブロック図である。この図８の実施の形態は、ブロック
図上では図１および図４のものと部分的には同様の構成
であり、図１の構成におけるフィルタ１００およびフィ
ルタ２００の出力にそれぞれ重み付けする手段（６０
０，６１０，６２０）、メモリ１３およびラインメモリ
２０１の出力の和である一つの値に対して各別の重み付
けをする手段（６００，６３０，６４０）等が付加され
ている。次により詳細に説明する。

【００５１】図８において、図１８の撮像素子ＳＡに相
応する撮像素子１０および、図１８の撮像素子ＳＢに相
応する撮像素子２０が設けられ、撮像素子１０の出力信
号は増幅機能部を含む公知のアナログ信号処理部１１を
通してＡ／Ｄ変換器１２に供給されてディジタル画像デ
ータに変換され、このディジタル画像データが第１のメ
モリ１３に格納される。同様に、撮像素子２０の出力信
号は増幅機能部を含む公知のアナログ信号処理部２１を
通してＡ／Ｄ変換器２２に供給されてディジタル画像デ
ータに変換され、このディジタル画像データが第２のメ
モリ２３に格納される。

【００５２】第１のメモリ１３の後段には、ラインメモ
リ１０１と該ラインメモリ１０１の入力信号（データＡ
n ）および出力信号（データＡnd）を加算して出力する
加算器１０２とを含んで構成されたフィルタ１００が接
続され、同様に、第２のメモリ２３の後段には、ライン
メモリ２０１と該ラインメモリ２０１の入力信号（デー
タＢn ）および出力信号（データＢnd）を加算して出力
する加算器２０２とを含んで構成されたフィルタ２００
が接続されている。以上は図１と同様の構成である。

【００５３】フィルタ１００およびフィルタ２００では
垂直方向に隣接する水平ライン信号を加算することによ
り撮像素子１０による一の画像（Ｆ１）および撮像素子
２０によるたの画像（Ｆ２）に各属する水平ライン毎の
画像データに対し、該当する隣接水平ラインの信号（デ
ータ）を加算して、上記一および他の画像毎に独立した
フィルタリング処理を行ない、フィルタ１００の出力
（加算器１０２の出力）として（Ａav）、フィルタ２０
０の出力（加算器２０２の出力）として（Ｂav）をそれ
ぞれ得る。

【００５４】第１のメモリ１３から読み出された撮像素
子１０の出力に対応した画像データ（Ａn ）、および、
第２のメモリ２３から読み出された撮像素子２０の出力
に対応した画像データ（Ｂn ）は、各対応する上記フィ
ルタ１００およびフィルタ２００に供給されるようにな
されている。また、第１のメモリ１３から読み出された
撮像素子１０の出力に対応した画像データ（Ａn ）、お
よび、ラインメモリ２０１により画像データ（Ｂn ）が
１水平ライン相応時間遅延されてなるデータは、加算器
３００により加算されて出力（Ｃ）を得るようになされ
ている。

【００５５】上述のフィルタ１００の出力（Ａav）およ
びフィルタ２００の出力（Ｂav）に対し各対応する乗算
器６１０および６２０により重み付け係数ｋおよびｍが
掛けられるようになされている。また、加算器３００の
出力（Ｃ）には各別の乗算器６３０および６４０により
重み付け係数〓およびｎが掛けられて各別の出力が得ら
れるようになされている。これら各重み付け係数ｋおよ
びｍ並びに〓およびｎは混合比配分器６００で生成され
供給されるようになされている。

【００５６】乗算器６１０および６３０の出力（Ｄおよ
びＥ）は加算器３１０により加算され、同様に、乗算器
６２０および６４０の出力（ＦおよびＧ）は加算器３１
０により加算され、これら加算器３１０および３２０の
出力が加算器３３０で加算されて出力（Ｈ）が得られる
ように構成されている。

【００５７】図９は図８の装置における各部の信号（デ
ータ）のタイミング関係を示すタイミング図である。横
軸は時間軸であり、図示の実施の形態場合、２つの画像
を水平方向に重複部分Ｗを持たせてつなぎ合わせる操作
に対応した処理である。図９において：Ａn はメモリ１
３の出力（加算器１０２の一方の入力）；Ａndはライン
メモリ１０１の出力（加算器１０２の他方の入力）；Ａ
avは加算器１０２の出力（乗算器６１０の被乗数入
力）；Ｂn はメモリ２３の出力（加算器２０２の一方の
入力）；Ｂndはラインメモリ２０１の出力（加算器２０
２の他方の入力）；Ｂavは加算器２０２の出力（乗算器
６２０の被乗数入力）；Ｃは加算器３００の出力（乗算
器６３０，６４０の被乗数入力）；ｋは乗算器６１０の
乗数入力（混合比配分器６００の重み付け係数出力）；
ｌは乗算器６３０の乗数入力（混合比配分器６００の重
み付け係数出力）；ｍは乗算器６２０の乗数入力（混合
比配分器６００の重み付け係数出力）；ｎは乗算器６４
０の乗数入力（混合比配分器６００の重み付け係数出
力）；Ｄは乗算器６１０の出力（加算器３１０の一方の
入力）；Ｅは乗算器６３０の出力（加算器３１０の他方
の入力）；Ｆは乗算器６２０の出力（加算器３２０の一
方の入力）；Ｇは乗算器６４０の出力（加算器３２０の
他方の入力）；Ｈは加算器３３０の出力（本装置の映像
信号出力）である。

【００５８】図９に示されるように、混合比配分器６０
０からの重み付け係数であるｋは両画像Ｆ１，Ｆ２の重
複部分ＷのＦ１側の始端から重複部分Ｗの中央部に向け
て７ステップで漸減し、反対に、重み付け係数ｌは重複
部分ＷのＦ１側の始端から重複部分Ｗの中央部に向けて
７ステップで漸増している。また、重み付け係数ｍは重
複部分Ｗの中央部から重複部分ＷのＦ２側の終端に向け
て７ステップで漸増し、反対に、重み付け係数ｎは重複
部分Ｗの中央部から重複部分ＷのＦ２側の終端に向けて
７ステップで漸増している。

【００５９】混合比配分器６００からの重み付け係数が
上述のように変化するため、これらの係数が掛けられた
結果としての上記Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇもこれらの係数の変化
に沿った変化を呈する。従って上記Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇが加
算された結果としての出力Ｈに対しつなぎ合わせの重複
部分Ｗで双方の画像Ｆ１およびＦ２の各特性による支配
の度合い（影響度）が滑らかに変化してつなぎ合わせ部
分が目立たなくなるようなスムージング処理が行われる
ことになる。

【００６０】図１０と図１１は図８および図９を用いて
説明した実施の形態におけるフィルタリング処理の説明
に用いる図である。この実施の形態は、図１０の（Ｂ）
部に示すように、複数枚（この場合は２枚）の画像（Ｆ
１，Ｆ２）を重複部分（Ｗ）を持つようにして水平方向
に並べて配置してつなぎ合わせるものである。図１０の
（Ａ）部において、左側に表記された各ラインＡ１，Ａ
２，Ａ３，Ａ４は図８のメモリ１３の出力であるライン
毎のデータＡn を表し、Ａ１＋Ａ２，Ａ２＋Ａ３，Ａ３
＋Ａ４は加算器１０２の出力データ（即ちフィルタ１０
０の出力）としてのライン毎のフィルタリングされたデ
ータＡavを表している。図８の装置では、最終出力
（Ｈ）は加算器３３０の出力として得られるものである
が、混合比配分器６００からの各重み付け係数（ｋ，
ｌ，ｎ，ｍ）が図８を用いて説明したように変化するた
め、結果的に、上記フィルタ１００の出力に等しい値の
データが２枚の画像（Ｆ１，Ｆ２）のうち左側の画像
（Ｆ１）の上記重複部分（Ｗ）以外の部分を表わすデー
タとして出力されることになる。

【００６１】また、同図右側に表記されたＢ１，Ｂ２，
Ｂ３，Ｂ４は図７のメモリ２３の出力であるライン毎の
データＢn を表し、Ｂ１＋Ｂ２，Ｂ２＋Ｂ３，Ｂ３＋Ｂ
４は加算器２０２の出力データ（即ちフィルタ２００の
出力）としてのライン毎のフィルタリングされたデータ
Ｂavを表している。左側の画像（Ｆ１）について説明し
たと同様に、このフィルタ２００の出力が２枚の画像
（Ｆ１，Ｆ２）のうち右側の画像（Ｆ２）の上記重複部
分（Ｗ）以外の部分を表わすデータとして出力されるこ
とになる。

【００６２】混合比配分器６００からの各重み付け係数
（ｋ，ｌ，ｎ，ｍ）が図９を用いて説明したように７ス
テップで変化し、重複部分Ｗの中央部ＷM では、ｌ＝ｎ
＝１且つｋ＝ｍ＝０であるため、各ラインのフィルタリ
ング出力はＡ１＋Ｂ２，Ａ２＋Ｂ３，Ａ３＋Ｂ４，……
となる。また上記中央部ＷM より左側では左方寄り程、
順次のラインでＡ１＋Ａ２，Ａ２＋Ａ３，またはＡ３＋
Ａ４の重み付けがそれぞれ大きい図示のようなデータと
なり、中央部ＷM より右側では右方寄り程、順次のライ
ンでＢ１＋Ｂ２，Ｂ２＋Ｂ３またはＢ３＋Ｂ４の重み付
けがそれぞれ大きい図示のようなデータとなる。

【００６３】図１１の（Ａ）部は図８および図９を用い
て説明した実施の形態におけるデータ処理（スムージン
グ）によるＳ／Ｎの変化の様子を示す波形図である。同
図で上側は単純に左右の画像をつなぎ合わせた場合のＳ
／Ｎの変化の様子を示す図であり、重複部分Ｗの中央部
ＷM で最もノイズが抑制されてＳ／Ｎが向上している。
このためこの重複部分Ｗの中央部ＷM がつなぎ合わせの
境界として目立ってしまうといった問題が生じている。
これに対し、同図下側のものが図１０の（Ａ）を用いて
説明した本実施の形態による特徴的構成によるフィルタ
リングを行い且つスムージングを行った結果であり、図
示のように、重複部分Ｗの中央部ＷM および左右両端部
ではＳ／Ｎに変化がなく、中央部ＷM と左右両端部との
間の各部分で僅かにＳ／Ｎが向上する結果、Ｓ／Ｎが向
上する度合いが少なく且つこのようにＳ／Ｎが向上する
領域が２つに分かれるため、つなぎ合わせの境界が目立
ち難くなる。

【００６４】図１１の（Ｂ）部は図１１の（Ａ）部で説
明した従来方式と実施の形態の方式でのＳ／Ｎの特性の
違いの様子を示す図である。図示のように、従来方式で
は重複部分Ｗの中央部ＷM では３ｄＢ程度Ｓ／Ｎが向上
するが、実施の形態の方式ではＳ／Ｎの向上は１．２５
ｄＢ程度に留まり、且つ、Ｓ／Ｎが向上する領域が中央
部ＷM と左右両端部との間の各部分の２つに分かれる。

【００６５】図１０と図１１を用いて説明した実施の形
態は、一つの局面から見れば、隣接する画像（Ｆ１，Ｆ
２）の重複部分（Ｗ）に対応する領域では、一の画像
（Ｆ１）の中央部に近い側程上記一の画像を表わす映像
信号の重みが相対的に大きく他の画像（Ｆ２）の中央部
に近い側程上記他の画像を表わす映像信号の重みが相対
的に大きくなるような重み付けによる重み付け加算処理
を施してつなぎ合わせ部の境界を目立たなくするように
なされたスムージング手段を備えた画像処理装置におい
て、上記重複部分（Ｗ）以外の部分に対応する画像デー
タについては上記一および他の画像（Ｆ１，Ｆ２）に各
属する画像データ毎に独立に（Ｆ１毎；Ｆ２毎に各別
に）フィルタリング処理を行い、上記重複部分（Ｗ）に
対応する画像データについては上記一および他の画像に
各属する双方の画像データに依拠したフィルタリング処
理を行うように構成されたものである

【００６６】図１２は図８の装置におけるフィルタリン
グ処理の説明に用いる図である。この図１２を用いて説
明される実施の形態は、図１２の（Ｂ）部に示すよう
に、複数枚（この場合は２枚）の画像（Ｆ１，Ｆ２）を
重複部分（Ｗ）を持つようにして垂直方向に並べて配置
してつなぎ合わせるものである。図１２の（Ａ）部にお
いて、図で見て左側の各ラインＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ
４，Ａ５，Ａ６は図７のメモリ１３の出力であるライン
毎のデータＡn を表し、図で見て右側の各ラインＢ３，
Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８は図８のメモリ２３の出
力であるライン毎のデータＢn を表し、中央の各ライン
Ａ１＋Ａ２，Ａ２＋Ａ３，（Ａ３＋Ｂ３）／２＋Ａ４，
Ｂ４＋Ａ５，Ｂ５＋（Ａ６＋Ｂ６）／２，Ｂ６＋Ａ７，
Ｂ７＋Ｂ８は図８の混合比配分器６００からの重み付け
係数（ｋ，ｌ，ｎ，ｍ）が掛けられた各ライン乃至加算
合成されフィルタリング（スムージング処理）されたデ
ータが加算器３３０により合成されて出力されるデータ
を表している。

【００６７】図１２の（Ｃ）部は、図８の装置におい
て、図１２の（Ａ）部に示されたようなフィルタリング
処理を行って両画像のつなぎ合わせ部の境界を目立たな
くするようなスムージング効果が得られる様子（右）を
このうようなフィルタリング処理を行わずスムージング
により重複部分（Ｗ）のみＳ／Ｎが向上してしまい境界
を目立たなくする効果が減殺されてしまう場合（左）と
の比較で示す図である。

【００６８】図１２を用いて説明したスムージング処理
を行なうスムージング手段は、一つの局面から見れば、
重複部分（Ｗ）をもって垂直方向に並べて配置した複数
枚の画像（Ｆ１，Ｆ２）のうち各該当する一の画像に属
する画像データ（Ａn ）とこの一の画像につなぎ合わさ
れる他の画像に属する画像データ（Ｂn ）に関し、上記
重複部分（Ｗ）以外の部分に対応する画像データ（Ａn
，Ｂn ）については上記一および他の画像に各属する
水平ライン毎の画像データに対し独立して（Ｆ１毎；Ｆ
２毎に各別に）フィルタリング処理を行い、上記重複部
分（Ｗ）に対応する水平ライン毎の画像データに対して
は上記一および他の画像に各属する双方の画像データに
依拠した水平ライン毎のフィルタリング処理を行うよう
に構成されたものである。

【００６９】図１３は本発明の更に他の実施の形態を示
すブロック図である。既述の図８の実施の形態とブロッ
ク図上での構成は略々同様であるが、図８におけるフィ
ルタ１００（ラインメモリ１０１および加算器１０２）
に替えて図４について説明したフィルタ１１０（フリッ
プフロップ１１１および加算器１１２）が用いられ、ま
た、図８におけるフィルタ２００（ラインメモリ２０１
および加算器２０２）に替えて図４について説明したフ
ィルタ２１０（フリップフロップ２１１および加算器２
１２）が用いられている点が異なる。

【００７０】図１３において、図１８の撮像素子ＳＡに
相応する撮像素子１０および、図１８の撮像素子ＳＢに
相応する撮像素子２０が設けられ、撮像素子１０の出力
信号は増幅機能部を含む公知のアナログ信号処理部１１
を通してＡ／Ｄ変換器１２に供給されてディジタル画像
データに変換され、このディジタル画像データが第１の
メモリ１３に格納される。同様に、撮像素子２０の出力
信号は増幅機能部を含む公知のアナログ信号処理部２１
を通してＡ／Ｄ変換器２２に供給されてディジタル画像
データに変換され、このディジタル画像データが第２の
メモリ２３に格納される。

【００７１】第１のメモリ１３の後段には、フリップフ
ロップ１１１と該フリップフロップ１１１の入力信号
（データＡn ）および出力信号（データＡnd）を加算し
て出力する加算器１１２とを含んで構成されたフィルタ
１１０が接続され、同様に、第２のメモリ２３の後段に
は、フリップフロップ２１１と該フリップフロップ２１
１の入力信号（データＢn ）および出力信号（データＢ
nd）を加算して出力する加算器２１２とを含んで構成さ
れたフィルタ２１０が接続されている。以上は図４と同
様の構成である。

【００７２】フィルタ１１０およびフィルタ２１０では
水平方向に隣接する画素データを加算することにより撮
像素子１０による一の画像（Ｆ１）および撮像素子２０
によるたの画像（Ｆ２）に各属する水平ライン毎の画像
データに対し、画素単位で上記一および他の画像毎に独
立した（Ｆ１毎；Ｆ２毎の各別の）フィルタリング処理
を行ない、フィルタ１１０の出力（加算器１１２の出
力）として（Ａav）、フィルタ２１０の出力（加算器２
１２の出力）として（Ｂav）をそれぞれ得る。

【００７３】第１のメモリ１３から読み出された撮像素
子１０の出力に対応した画像データ（Ａn ）、および、
第２のメモリ２３から読み出された撮像素子２０の出力
に対応した画像データ（Ｂn ）は、各対応する上記フィ
ルタ１１０およびフィルタ２１０に供給されるようにな
されている。また、第１のメモリ１３から読み出された
撮像素子１０の出力に対応した画像データ（Ａn ）、お
よび、フリップフロップ２１１により上記画像データ
（Ｂn ）が１画素相応時間遅延されてなる出力データ
は、加算器３００により加算されて出力（Ｃ）を得るよ
うになされている。

【００７４】上述のフィルタ１１０の出力（Ａav）およ
びフィルタ２１０の出力（Ｂav）に対し各対応する乗算
器６１０および６２０により重み付け係数ｋおよびｍが
掛けられるようになされている。また、加算器３００の
出力（Ｃ）である一つのデータに対し各別の乗算器６３
０および６４０により重み付け係数〓およびｎが掛けら
れて各別の出力が得られるようになされている。これら
各重み付け係数ｋおよびｍ並びに〓およびｎは混合比配
分器６００で生成され供給されるようになされている。

【００７５】乗算器６１０および６３０の出力（Ｄおよ
びＥ）は加算器３１０により加算され、同様に、乗算器
６２０および６４０の出力（ＦおよびＧ）は加算器３１
０により加算され、これら加算器３１０および３２０の
出力が加算器３３０で加算されて出力（Ｈ）が得られる
ように構成されている。

【００７６】図１３の装置における各部の信号（デー
タ）のタイミング関係は図９と同じであるが、図１３の
装置の動作として見たとき各部のデータを表わす符号の
意味が一部のみ異なるため、改めて示す。図９を図１３
の装置における各部の信号（データ）のタイミング関係
を表すものとして見た場合において：Ａn はメモリ１３
の出力（加算器１１２の一方の入力）；Ａndはフリップ
フロップ１１１の出力（加算器１１２の他方の入力）；
Ａavは加算器１１２の出力（乗算器６１０の被乗数入
力）；Ｂn はメモリ２３の出力（加算器２１２の一方の
入力）；Ｂndはラインメモリ２０１の出力（加算器２１
２の他方の入力）；Ｂavは加算器２０２の出力（乗算器
６２０の被乗数入力）；Ｃは加算器３００の出力（乗算
器６３０，６４０の被乗数入力）；ｋは乗算器６１０の
乗数入力（混合比配分器６００の重み付け係数出力）；
ｌは乗算器６３０の乗数入力（混合比配分器６００の重
み付け係数出力）；ｍは乗算器６２０の乗数入力（混合
比配分器６００の重み付け係数出力）；ｎは乗算器６４
０の乗数入力（混合比配分器６００の重み付け係数出
力）；Ｄは乗算器６１０の出力（加算器３１０の一方の
入力）；Ｅは乗算器６３０の出力（加算器３１０の他方
の入力）；Ｆは乗算器６２０の出力（加算器３２０の一
方の入力）；Ｇは乗算器６４０の出力（加算器３２０の
他方の入力）；Ｈは加算器３３０の出力（本装置の映像
信号出力）である。

【００７７】図１３の実施の形態でも、図９に示される
ように、混合比配分器６００からの重み付け係数である
ｋは両画像Ｆ１，Ｆ２の重複部分ＷのＦ１側の始端から
に重複部分Ｗの中央部に向けて７ステップで漸減し、反
対に、重み付け係数ｌは重複部分ＷのＦ１側の始端から
に重複部分Ｗの中央部に向けて７ステップで漸増してい
る。また、重み付け係数ｍは重複部分Ｗの中央部から重
複部分ＷのＦ２側の終端に向けて７ステップで漸増し、
反対に、重み付け係数ｎは重複部分Ｗの中央部から重複
部分ＷのＦ２側の終端に向けて７ステップで漸増してい
る。

【００７８】図１４と図１５は図１３を用い図９を援用
して説明した実施の形態におけるフィルタリング処理の
説明に用いる図である。この実施の形態は、図１５の
（Ａ）部に示すように複数枚（この場合は２枚）の画像
（Ｆ１，Ｆ２）を重複部分（Ｗ）を持つようにして水平
方向に並べて配置してつなぎ合わせるものである。図１
４において、左側には図１３のメモリ１３の出力である
ライン毎のデータＡn である画像Ｆ１の各ライン（ＡＹ
１），（ＡＹ２），（ＡＹ３）が示され、これらが図１
３のフィルタ１１０で水平方向に隣接する画素間でフィ
ルタリング処理されて（ＡＹ１）のラインについてはＡ
11＋Ａ12，Ａ12＋Ａ13；（ＡＹ２）のラインについては
Ａ21＋Ａ22，Ａ22＋Ａ23；（ＡＹ３）のラインについて
はＡ31＋Ａ32，Ａ32＋Ａ33なる水平ラインの出力を画像
Ｆ１について独立して画素毎に得る様子が示されてい
る。また、同図の右側には図１３のメモリ２３の出力で
あるライン毎のデータＢnである各ライン（ＢＹ１），
（ＢＹ２），（ＢＹ３）が示され、これが図１１のフィ
ルタ２１０で水平方向に隣接する画素間でフィルタリン
グ処理されて（ＢＹ１）のラインについてはＢ1A＋Ｂ1
B，Ｂ1B＋Ｂ1C；（ＢＹ２）のラインについてはＢ2A＋
Ｂ2B，Ｂ2B＋Ｂ2C；（ＢＹ３）のラインについてはＢ3A
＋Ｂ3B，Ｂ3B＋Ｂ3Cなる水平ラインの出力を得る様子が
示されている。

【００７８】図１４において、両画像の重複部分Ｗの中
央のＷM に注目すると、混合比配分器６００からの各重
み付け係数（ｋ，ｌ，ｎ，ｍ）が図９を用いて説明した
ように７ステップで変化し、この中央部ＷM では、ｌ＝
ｎ＝１且つｋ＝ｍ＝０であるため、各画素のフィルタリ
ング出力は上から、Ａ16＋Ｂ17；Ａ26＋Ｂ27；Ａ36＋Ｂ
37，……となる。また上記中央部ＷM より左側では左方
程、左に寄った画素の重み付けがそれぞれ相対的に大き
い図示のようなデータとなり、中央部ＷM より右側では
右方程、右に寄った画素の重み付けがそれぞれ相対的に
大きい図示のようなデータとなる。

【００７９】図１５の（Ｂ）部は図１３を用い図９を援
用して説明した実施の形態におけるデータ処理（フィル
タリング）によるＳ／Ｎの変化の様子を示す波形図であ
る。同図で上側は単純に左右の画像をつなぎ合わせた場
合のＳ／Ｎの変化の様子を示す図であり、重複部分Ｗの
中央部ＷM で最もノイズが抑制されてＳ／Ｎが向上して
いる。このためこの重複部分Ｗの中央部ＷM がつなぎ合
わせの境界として目立ってしまうといった問題が生じて
いる。これに対し、同図下側のものが図１４を用いて説
明した本実施の形態による特徴的構成によるフィルタリ
ングを行った結果であり、図示のように、重複部分Ｗの
中央部ＷM および左右両端部ではＳ／Ｎに変化がなく、
中央部ＷM と左右両端部との間の各部分で僅かにＳ／Ｎ
が向上する結果、Ｓ／Ｎが向上する度合いが少なく且つ
このようにＳ／Ｎが向上する領域が２つに分かれるた
め、つなぎ合わせの境界が目立ち難くなる。

【００８０】図１５の（Ｃ）部は図１５の（Ｂ）部で説
明した従来方式と実施の形態の方式でのＳ／Ｎの特性の
違いの様子を示す図である。図示のように、従来方式で
は重複部分Ｗの中央部ＷM では３ｄＢ程度Ｓ／Ｎが向上
するが、実施の形態の方式ではＳ／Ｎの向上は１．２５
ｄＢ程度に留まり、且つ、Ｓ／Ｎが向上する領域が中央
部ＷM と左右両端部との間の各部分の２つに分かれる。

【００８１】図１４と図１５を用いて説明した実施の形
態は、一つの局面から見れば、隣接する画像（Ｆ１，Ｆ
２）の重複部分（Ｗ）に対応する領域では、一の画像
（Ｆ１）の中央部に近い側程上記一の画像を表わす映像
信号の重みが相対的に大きく他の画像（Ｆ２）の中央部
に近い側程上記他の画像を表わす映像信号の重みが相対
的に大きくなるような重み付けによる重み付け加算処理
を施してつなぎ合わせ部の境界を目立たなくするように
なされたスムージング手段を備えた画像処理装置におい
て、上記重複部分（Ｗ）以外の部分に対応する画像デー
タについては上記一および他の画像（Ｆ１，Ｆ２）に各
属する画像データ毎に独立に（Ｆ１毎；Ｆ２毎に各別
に）画素単位でフィルタリング処理を行い、上記重複部
分（Ｗ）に対応する画像データについては上記一および
他の画像に各属する双方の画像データに依拠した画素単
位でのフィルタリング処理を行うように構成されてい
る。

【００８２】図１６と図１７は図１３の装置とブロック
図上での構成を同じくし、機能の異なる他の実施の形態
の装置におけるフィルタリング処理の説明に用いる図で
ある。この図１６と図１７を用いて説明される実施の形
態は、図１７の（Ａ）部に示すように、複数枚（この場
合は２枚）の画像（Ｆ１，Ｆ２）を重複部分（Ｗ）を持
つようにして垂直方向に並べて配置してつなぎ合わせる
ものである。図１６において、図で見て左側の（つなぎ
合わせのときには図１７の（Ａ）部に示すように上側の
画像Ｆ１を構成する）各ラインＡ11，Ａ12，Ａ13；Ａ2
1，Ａ22，Ａ23；……………………………；Ａ91，Ａ9
2，Ａ93はメモリ１３の出力であるライン毎のデータＡn
を表し、右側の（つなぎ合わせのときには図１７の
（Ａ）部に示すように下側の画像Ｆ２を構成する）各ラ
インＢ31，Ｂ32，Ｂ33；Ｂ41，Ｂ42，Ｂ43；……………
………………；ＢB1，ＢB2，ＢB3はメモリ２３の出力で
あるライン毎のデータＢn を表している。

【００８３】図１６の中央の各ラインはつなぎ合わせの
重複部分Ｗを含むものであって、図示のようにＡ11＋Ａ
12，Ａ12＋Ａ13，Ａ13＋Ａ14；Ａ21＋Ａ22，Ａ22＋Ａ2
3，Ａ23＋Ａ24； ｛３（Ａ31＋Ａ32）＋Ａ31＋Ｂ32｝
／４，｛３（Ａ32＋Ａ33）＋Ａ32＋Ｂ33｝／４，｛３
（Ａ33＋Ａ34）＋Ａ34＋Ｂ34｝／４；（Ａ41＋Ａ42＋Ａ
41＋Ｂ42）／２，（Ａ42＋Ａ43＋Ａ42＋Ｂ43）／２，
（Ａ43＋Ａ44＋Ａ43＋Ｂ34）／２；………………………
……； Ａ61＋Ｂ62，Ａ62＋Ｂ63，Ａ63＋Ｂ64；｛３
（Ａ71＋Ｂ72）＋Ｂ71＋Ｂ72｝／４，…，…； （Ａ81
＋Ｂ82＋Ｂ81＋Ｂ82）／２，…，…； ｛Ａ91＋Ｂ92＋
３（Ｂ91＋Ｂ92）｝／４，…，…； ……………………
………；ＢA1＋ＢA2，ＢA2＋ＢA3，ＢA3＋ＢA4； ＢB1
＋ＢB2，ＢB2＋ＢB3，ＢB3＋ＢB4のようなデータとなっ
ている。即ち、図１３のようなブロック図の構成におい
て混合比配分器６００から出力される各重み付け係数
ｋ，ｌ，ｎ，ｍが図９のｋ，ｌ，ｎ，ｍの如く７ステッ
プで漸次変化するため、結果的に加算器３３０の出力と
して得られる画像データＨがこのようなものとなる。

【００８４】図１６および図１７（Ａ）部に示されたよ
うに、本装置は、垂直方向に並べて配置した複数枚（図
示の場合は２枚）の画像のうち各該当する一の画像（図
示の場合ではＦ１）に属する画像データ（Ａn ）とこの
一の画像（Ｆ１）につなぎ合わされる他の画像（Ｆ２）
に属する画像データ（Ｂn ）に関し、上記重複部分
（Ｗ）以外の部分に対応する画像データについては上記
一および他の画像（Ｆ１，Ｆ２）に各属する水平ライン
毎の画像データ（Ａn ，Ｂn ）に対し画素単位で独立し
て（Ｆ１毎；Ｆ２毎に各別に）フィルタリング処理を行
うように構成されている。

【００８５】この結果、図１７の（Ｂ）部に示されたよ
うに、同図左側のように図１６に示されたフィルタリン
グ処理を行わずノイズの抑制の度合いに差が出来てスム
ージング効果が得られない場合に比し、同図右側に示さ
れたように、このフィルタリング処理を行うことにより
ノイズの抑制の度合いが均一になり両画像のつなぎ合わ
せ部の境界を目立たなくするようなスムージング効果が
得られる。

【００８６】以上図８，図１３のブロック図を用いて説
明した各実施の形態では、混合比配分器６００から供給
する重み付け係数を０にすればその重み付け係数が対応
するデータが選択しないことと等価となるから、他の実
施の形態におけるような重複部分とこの部分以外の部分
とに応じてデータを選択するためのセレクタを省略した
簡素な構成が実現されている。

【００８７】以下に、本願に含まれる種々の局面で見た
発明を列挙して、それらの作用効果について併記する。

【００８８】（１）複数枚の画像を重複部分を持たせて
つなぎ合わせることにより合成する操作に相応した画像
データ処理を行なう画像処理装置であって、一の画像に
属する画像データとこの一の画像につなぎ合わされる他
の画像に属する画像データに関し、上記重複部分以外の
部分に対応する画像データについては上記一および他の
画像に各属する画像データ毎に独立にフィルタリング処
理を行い、上記重複部分に対応する画像データについて
は上記一および他の画像に各属する双方の画像データに
依拠したフィルタリング処理を行って、つなぎ合わせ部
の境界を目立たなくするように構成されたスムージング
手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。

【００８９】上記（１）の発明以前の技術では、ノイズ
を含む複数の画像を貼り合わせ（つなぎ合わせ）して一
つの画像（画像信号）を作るに際して、貼り合わせの重
複部にスムージング処理を施してもつなぎ合わせの部分
（重複部）が一層目立ってしまうような不具合があった
が、この（１）の発明によればこのような不具合を解消
することができる。

【００９０】（２）上記重複部分は複数枚の画像を垂直
方向に並べて配置したことにより垂直に隣接する画像間
に生じるものであり、上記スムージング手段は該垂直方
向に並べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の
画像に属する画像データとこの一の画像につなぎ合わさ
れる他の画像に属する画像データに関し、上記重複部分
以外の部分に対応する画像データについては上記一およ
び他の画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し
独立してフィルタリング処理を行い、上記重複部分に対
応する水平ライン毎の画像データに対しては上記一およ
び他の画像に各属する双方の画像データに依拠した水平
ライン毎のフィルタリング処理を行うように構成された
ものであることを特徴とする上記（１）に記載の画像処
理装置。

【００９１】上記（２）の発明によれば、上記（１）の
発明による一般的効果のうち特に、画像を垂直方向に並
べてつなぎ合わせる場合に、このつなぎ合わせの部分
（重複部）を目立たなくすることができる。

【００９２】（３）上記重複部分は複数枚の画像を水平
方向に並べて配置したことにより水平に隣接する画像間
に生じるものであり、上記スムージング手段は該水平方
向に並べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の
画像に属する画像データとこの一の画像につなぎ合わさ
れる他の画像に属する画像データに関し、上記重複部分
以外の部分に対応する画像データについては上記一およ
び他の画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し
独立してフィルタリング処理を行い、上記重複部分に対
応する水平ライン毎の画像データに対しては上記一およ
び他の画像に各属する双方の画像データに依拠した水平
ライン毎のフィルタリング処理を行うように構成された
ものであることを特徴とする上記（１）に記載の画像処
理装置。

【００９３】上記（３）の発明によれば、上記（１）の
発明による一般的効果のうち特に、画像を水平方向に並
べてつなぎ合わせる場合に、このつなぎ合わせの部分
（重複部）を目立たなくすることができる。

【００９４】（４）上記重複部分は複数枚の画像を垂直
方向に並べて配置したことにより垂直に隣接する画像間
に生じるものであり、上記スムージング手段は該垂直方
向に並べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の
画像に属する画像データとこの一の画像につなぎ合わさ
れる他の画像に属する画像データに関し、上記重複部分
以外の部分に対応する画像データについては上記一およ
び他の画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し
独立して画素単位でフィルタリング処理を行い、上記重
複部分に対応する水平ライン毎の画像データに対しては
上記一および他の画像に各属する双方の画像データに依
拠して水平ライン毎に画素単位でフィルタリング処理を
行うように構成されたものであることを特徴とする上記
（１）に記載の画像処理装置。

【００９５】上記（４）の発明によれば、上記（１）の
発明による一般的効果のうち特に、画像を垂直方向に並
べてつなぎ合わせる場合に適合し、上記（１）の発明に
よる効果に加えて特に、画素単位でフィルタリングを行
なうため画像全体に亘って一層滑らかなスムージング処
理を施してつなぎ合わせの部分（重複部）を目立たなく
することができる。

【００９６】（５）上記重複部分は複数枚の画像を水平
方向に並べて配置したことにより水平に隣接する画像間
に生じるものであり、上記スムージング手段は該水平方
向に並べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の
画像に属する画像データとこの一の画像につなぎ合わさ
れる他の画像に属する画像データに関し、上記重複部分
以外の部分に対応する画像データについては上記一およ
び他の画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し
独立して画素単位でフィルタリング処理を行い、上記重
複部分に対応する水平ライン毎の画像データに対しては
上記一および他の画像に各属する双方の画像データに依
拠して水平ライン毎に画素単位でフィルタリング処理を
行うように構成されたものであることを特徴とする上記
（１）に記載の画像処理装置。

【００９７】上記（５）の発明によれば、上記（１）の
発明による一般的効果のうち特に、画像を水平方向に並
べてつなぎ合わせる場合に適合し、上記（１）の発明に
よる効果に加えて特に、画素単位でフィルタリングを行
なうため画像全体に亘って一層滑らかなスムージング処
理を施してつなぎ合わせの部分（重複部）を目立たなく
することができる。

【００９８】（６）複数枚の画像を重複部分を持たせて
つなぎ合わせることにより合成する操作に相応した画像
データ処理を行なう画像処理装置であって、上記重複部
分に対応する領域では、上記一の画像の中央部に近い側
程上記一の画像を表わす映像信号の重みが相対的に大き
く上記他の画像の中央部に近い側程上記他の画像を表わ
す映像信号の重みが相対的に大きくなるような重み付け
による重み付け加算処理を施してつなぎ合わせ部の境界
を目立たなくするようになされたスムージング手段を備
えた画像処理装置において、上記スムージング手段は、
上記重複部分以外の部分に対応する画像データについて
は上記一および他の画像に各属する画像データ毎に独立
にフィルタリング処理を行い、上記重複部分に対応する
画像データについては上記一および他の画像に各属する
双方の画像データに依拠したフィルタリング処理を行う
ように構成されたものであることを特徴とする画像処理
装置。

【００９９】上記（６）の発明以前の技術では、ノイズ
を含む複数の画像を貼り合わせ（つなぎ合わせ）して一
つの画像（画像信号）を作るに際して、貼り合わせの重
複部にスムージング処理を施してもつなぎ合わせの部分
（重複部）が一層目立ってしまうような不具合があった
が、この（６）の発明によればこのような不具合を解消
することができる。貼り合わせの重複部分で重み付け加
算処理を施しているため画像全体に亘って一層滑らかな
スムージング処理が施される。

【０１００】（７）上記重複部分は複数枚の画像を垂直
方向に並べて配置したことにより垂直に隣接する画像間
に生じるものであり、上記スムージング手段は該垂直方
向に並べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の
画像に属する画像データとこの一の画像につなぎ合わさ
れる他の画像に属する画像データに関し、上記重複部分
以外の部分に対応する画像データについては上記一およ
び他の画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し
独立してフィルタリング処理を行い、上記重複部分に対
応する水平ライン毎の画像データに対しては上記一およ
び他の画像に各属する双方の画像データに依拠した水平
ライン毎のフィルタリング処理を行うように構成された
ものであることを特徴とする上記（６）に記載の画像処
理装置。

【０１０１】上記（７）の発明によれば、上記（６）の
発明による一般的効果のうち特に、画像を垂直方向に並
べてつなぎ合わせる場合に、このつなぎ合わせの部分
（重複部）を目立たなくすることができる。

【０１０２】（８）上記重複部分は複数枚の画像を水平
方向に並べて配置したことにより水平に隣接する画像間
に生じるものであり、上記スムージング手段は該水平方
向に並べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の
画像に属する画像データとこの一の画像につなぎ合わさ
れる他の画像に属する画像データに関し、上記重複部分
以外の部分に対応する画像データについては上記一およ
び他の画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し
独立してフィルタリング処理を行い、上記重複部分に対
応する水平ライン毎の画像データに対しては上記一およ
び他の画像に各属する双方の画像データに依拠した水平
ライン毎のフィルタリング処理を行うように構成された
ものであることを特徴とする上記（６）に記載の画像処
理装置。

【０１０３】上記（８）の発明によれば、上記（６）の
発明による一般的効果のうち特に、画像を水平方向に並
べてつなぎ合わせる場合に、このつなぎ合わせの部分
（重複部）を目立たなくすることができる。

【０１０４】（９）上記重複部分は複数枚の画像を垂直
方向に並べて配置したことにより垂直に隣接する画像間
に生じるものであり、上記スムージング手段は該垂直方
向に並べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の
画像に属する画像データとこの一の画像につなぎ合わさ
れる他の画像に属する画像データに関し、上記重複部分
以外の部分に対応する画像データについては上記一およ
び他の画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し
独立して画素単位でフィルタリング処理を行い、上記重
複部分に対応する水平ライン毎の画像データに対しては
上記一および他の画像に各属する双方の画像データに依
拠して水平ライン毎に画素単位でフィルタリング処理を
行うように構成されたものであることを特徴とする上記
（６）に記載の画像処理装置。

【０１０５】上記（９）の発明によれば、上記（６）の
発明による一般的効果のうち特に、画像を垂直方向に並
べてつなぎ合わせる場合に適合し、上記（６）の発明に
よる効果に加えて特に、画素単位でフィルタリングを行
なうため画像全体に亘って一層滑らかなスムージング処
理を施してつなぎ合わせの部分（重複部）を目立たなく
することができる。

【０１０６】（１０）上記重複部分は複数枚の画像を水
平方向に並べて配置したことにより水平に隣接する画像
間に生じるものであり、上記スムージング手段は該水平
方向に並べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一
の画像に属する画像データとこの一の画像につなぎ合わ
される他の画像に属する画像データに関し、上記重複部
分以外の部分に対応する画像データについては上記一お
よび他の画像に各属する水平ライン毎の画像データに対
し独立して画素単位でフィルタリング処理を行い、上記
重複部分に対応する水平ライン毎の画像データに対して
は上記一および他の画像に各属する双方の画像データに
依拠して水平ライン毎に画素単位でフィルタリング処理
を行うように構成されたものであることを特徴とする上
記（６）に記載の画像処理装置。

【０１０７】上記（１０）の発明によれば、上記（６）
の発明による一般的効果のうち特に、画像を水平方向に
並べてつなぎ合わせる場合に適合し、上記（６）の発明
による効果に加えて特に、画素単位でフィルタリングを
行なうため画像全体に亘って一層滑らかなスムージング
処理を施してつなぎ合わせの部分（重複部）を目立たな
くすることができる。

【０１０８】

【発明の効果】本願発明によれば、ノイズを含む複数の
画像を貼り合わせ（つなぎ合わせ）して一つの画像（画
像信号）を作るに際して、貼り合わせの重複部にスムー
ジング処理を施してもつなぎ合わせの部分（重複部）が
目立たないようにし得る画像処理装置を提供することが
できる。

【０１０９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態としての画像処理装
置を示すブロック図である。

【図２】図１の装置におけるフィルタリング処理の説明
に用いる図である。

【図３】図１および図２を用いて説明した実施の形態と
ブロック図上での構成は同様で機能を異にする他の実施
の形態におけるフィルタリング処理の説明に用いる図で
ある。

【図４】本発明の更に他の実施の形態を示すブロック図
である。

【図５】図４の装置におけるフィルタリング処理の説明
に用いる図である。

【図６】，

【図７】図４および図５を用いて説明した実施の形態と
ブロック図上での構成は同様で機能を異にする他の実施
の形態におけるフィルタリング処理の説明に用いる図で
ある。

【図８】本発明の更に他の実施の形態を示すブロック図
である。

【図９】図８の装置における各部の信号（データ）のタ
イミング関係を示すタイミング図である。

【図１０】，

【図１１】図８および図９を用いて説明した実施の形態
におけるフィルタリング処理の説明に用いる図である。

【図１２】図８の装置におけるフィルタリング処理の説
明に用いる図である。

【図１３】本発明の更に他の実施の形態を示すブロック
図である。

【図１４】，

【図１５】図１３を用い図９を援用して説明した実施の
形態におけるフィルタリング処理の説明に用いる図であ
る。

【図１６】，

【図１７】図１３の装置とブロック図上での構成を同じ
くし、機能の異なる他の実施の形態の装置におけるフィ
ルタリング処理の説明に用いる図である。

【図１８】貼り合わせ処理の対象とされる複数の画像を
複数の撮像素子により生成する様子を示す概念図であ
る。

【図１９】図１８に示されたような撮像方法により生成
された２枚の画像を貼り合わせ処理して得た１枚の連続
した画像の状態を示す模式図である。

【図２０】従来の装置の構成を示すブロック図である。

【図２１】図２０の装置における各部の信号（データ）
のタイミング関係を示すタイミング図である。

【図２２】図２０および図２１を用いて説明した装置に
おけるスムージング処理の特性を示す図である。

【符号の説明】

１０ 撮像素子 １１ アナログ信号処理部 １２ Ａ／Ｄ変換器 １３ メモリ １４ 乗算器 ２０ 撮像素子 ２１ アナログ信号処理部 ２２ Ａ／Ｄ変換器 ２３ メモリ ２４ 乗算器 ３０ 加算器 ４０ 混合比配分器 ５０ ＣＰＵ １００ フィルタ １０１ ラインメモリ １０２ 加算器 １１０ フィルタ １１１ フリップフロップ １１２ 加算器 ２００ フィルタ ２０１ ラインメモリ ２０２ 加算器 ２１０ フィルタ ２１１ フリップフロップ ２１２ 加算器 ３００ 加算器 ３１０ 加算器 ３２０ 加算器 ３３０ 加算器 ４００ セレクタ ５００ ＣＰＵ ５０１ 出力切換指令部 ６００ 混合比配分器 ６１０ 乗算器 ６２０ 乗算器 ６３０ 乗算器 ６４０ 乗算器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚の画像を重複部分を持たせてつなぎ
   合わせることにより合成する操作に相応した画像データ
   処理を行なう画像処理装置であって、 一の画像に属する画像データとこの一の画像につなぎ合
   わされる他の画像に属する画像データに関し、上記重複
   部分以外の部分に対応する画像データについては上記一
   および他の画像に各属する画像データ毎に独立にフィル
   タリング処理を行い、上記重複部分に対応する画像デー
   タについては上記一および他の画像に各属する双方の画
   像データに依拠したフィルタリング処理を行って、つな
   ぎ合わせ部の境界を目立たなくするように構成されたス
   ムージング手段を備えたことを特徴とする画像処理装
   置。
2. 【請求項２】上記重複部分は複数枚の画像を垂直方向に
   並べて配置したことにより垂直に隣接する画像間に生じ
   るものであり、上記スムージング手段は該垂直方向に並
   べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の画像に
   属する画像データとこの一の画像につなぎ合わされる他
   の画像に属する画像データに関し、上記重複部分以外の
   部分に対応する画像データについては上記一および他の
   画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し独立し
   てフィルタリング処理を行い、上記重複部分に対応する
   水平ライン毎の画像データに対しては上記一および他の
   画像に各属する双方の画像データに依拠した水平ライン
   毎のフィルタリング処理を行うように構成されたもので
   あることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】上記重複部分は複数枚の画像を水平方向に
   並べて配置したことにより水平に隣接する画像間に生じ
   るものであり、上記スムージング手段は該水平方向に並
   べて配置した複数枚の画像のうち各該当する一の画像に
   属する画像データとこの一の画像につなぎ合わされる他
   の画像に属する画像データに関し、上記重複部分以外の
   部分に対応する画像データについては上記一および他の
   画像に各属する水平ライン毎の画像データに対し独立し
   てフィルタリング処理を行い、上記重複部分に対応する
   水平ライン毎の画像データに対しては上記一および他の
   画像に各属する双方の画像データに依拠した水平ライン
   毎のフィルタリング処理を行うように構成されたもので
   あることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。