JPH10236014A - 積層体の結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】復帰モード時にクリップの二重打ちを防止した
挟着装置の開示 【解決手段】クリップ１０１を折曲することにより、積
層されたシート材の束Ｓを結束する一対の折曲手段とし
てクランプ部５１、５２を備えており、さらに、このク
ランプ部５１、５２は、クリップ１０１を保持するよう
に開いて待機する待機状態と、クリップ１０１を屈曲さ
せるように閉じてシート材の束Ｓを結束する屈曲状態と
を有する積層体の結束装置である。この挟着装置１０
は、クランプ部５１、５２がクリップ１０１の屈曲途中
で停止した場合の停止原因の解消後に再度起動させると
きに、クランプ部５１、５２を一旦屈曲状態を完了させ
てから、待機状態とする工程を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，シート材の束をス
テープル或いはクリップにより綴じ合わせる積層体の結
束装置に関するものであり，更に詳しくは，これらの結
束部材を屈曲させる折曲手段が屈曲動作途中で停止した
場合における復帰後の折曲手段の動作を改良した積層体
の結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】法人等の事務所等に設置される複写機に
は，所定部数にソートされたコピー紙を束ねる電動ホッ
チキスを備えたものがある。しかし，電動ホッチキスで
はステープルによる綴じ合わせを行うために，コピー紙
を混じり合わないように単に分離しておくということは
できない。

【０００３】そこで，複写機やファクシミリ或いは事務
用印刷機などのシート材の束をスタックする装置に装着
され，複数部数のシート材の束が混じり合わないよう
に，自動的に分離できる挟着装置の研究が進められてい
る。

【０００４】このような挟着装置は，クリップを把持す
る一対のクランプを有しており，このクランプの対向面
に，シート材の束を挟む板状のクリップの端部を係止す
る顎部が段設され，この一対の顎部の基部にクリップを
把持させ，この把持したクリップの近くにシート材の束
を位置させ，一対のクランプを狭めることにより，クリ
ップを屈曲させて束ねられたシート材の端部を挟むよう
になっている。

【０００５】また，クリップは細長い矩形に形成され，
幅方向の側縁部同士がテープなどで連結されて連結クリ
ップを構成している。連結クリップを収納するカートリ
ッジと一対のクランプとの間には，カートリッジから一
対のクランプ間に連結クリップを送るスライダが備えら
れている。

【０００６】このような一対のクランプを開閉する駆動
源には、通常はＤＣモータとその駆動回路が配備され、
ＤＣモータの出力軸にクランプを開閉させるために連係
するギア機構が設けられ、ギア機構にカム機構やリンク
機構が連係している。そして、駆動回路には、マイクロ
コンピュータ（以下、マイコンという）及び周辺回路が
設けられ、複写機やファクシミリ或いはプリンタなどか
らの挟着命令信号などがマイコンに送られると、クラン
プが開閉してシート材の端部をクリップで挟着して束ね
るようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
クランプを備えた挟着装置の場合、挟着装置のクランプ
がクリップを屈曲させ始めた状態で、電源の遮断や、複
写機本体で生じたエラー又は挟着装置側で生じたエラー
などのために、動作を停止してしまうことが生じうる。

【０００８】このような場合、クランプを初期状態の開
いた状態に戻してしまうと、シート材の端部近傍で
「＞」形状に屈曲されたクリップが連結クリップから切
り離されないで、宙に浮いたままになったり、クリップ
が連結クリップから切り離され、シート材の端部に
「Ｕ」字状に屈曲されても、カシメがなされずに弛緩し
た状態の挟着不良が付着することが想定される。

【０００９】また、初期状態にクランプを戻すと、スラ
イダ自体も連係して初期状態に戻るため、スライダがク
リップをさらに送ることとなり、先端部のクリップと、
次のクリップとが干渉して詰まる問題も生じる。

【００１０】同様に、電動ホッチキスにおいても、電源
の遮断やシステムのエラー発生により、ステープルを押
し出すマガジンと、シート材を支持してシート材を貫通
するステープルの挿入端部をシート材に沿うように折曲
するクリンチャとの何れかが、ステープルの屈曲途中で
動作を停止してしまうことがある。このような場合、マ
ガジンとクリンチャとが再度ステープルの打ち込み開始
前の開いた状態に戻ると、ステープルによる綴じ合わせ
が行われている途中でシート材が排出されたり、打ち込
み途中のステープルの上に更に新たなステープルが打ち
込まれるという状態が起こり、ステープルのジャムによ
り再度エラーが起こる問題がある。

【００１１】本発明は，このような知見に基づいてなさ
れたものであり，クリップやステープルを屈曲させる途
中で折曲手段の屈曲動作が停止した場合に、復帰後に、
既に屈曲途中のクリップ或いはステープルなどの結束部
材を完全に屈曲させることにより、シート材の結束不良
や復帰動作による新たなエラーの発生を防止することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明の請求項１の積層体の結束装置は、線状若し
くは板状の結束部材を折曲して積層されたシート材を結
束する一対の折曲手段を備え、この一対の折曲手段は、
前記結束部材を保持して開いて待機する待機状態と、前
記結束部材を屈曲させるように閉じてシート材を結束す
る屈曲状態とを有する積層体の結束装置であって、前記
一対の折曲手段が前記結束部材の屈曲途中で停止した場
合に、停止原因の解消後に再度起動させるときに、前記
一対の折曲手段を一旦屈曲状態を完了させてから、前記
一対の折曲手段を待機状態とする工程を有することを特
徴とする。

【００１３】本発明の請求項１の積層体の結束装置によ
れば、折曲手段が結束部材の屈曲動作途中で停止した場
合、復帰後に折曲手段を当該屈曲状態を完了させるの
で、結束不良や結束部材の二重送りによるジャムなどの
エラーが防止される。

【００１４】本発明の請求項２にかかる積層体の結束装
置は，積層されたシート材の端部を束ねる板状のクリッ
プの両端部を把持可能な一対のクランプを備え、この一
対のクランプは、前記クリップの両端部を把持する程度
に開く待機状態と、前記クリップを屈曲させて前記シー
ト材を挟着する程度に閉じる屈曲状態とを有し、この一
対のクランプ間に、前記クリップを供給された後に、前
記屈曲状態に移行する挟着装置であって、前記一対のク
ランプが屈曲途中で停止した場合に、停止原因の解消後
に再度一対のクランプを開閉させるときに、前記一対の
クランプを一旦屈曲状態としてから、前記一対のクラン
プを待機状態とする工程を有することを特徴とする。

【００１５】本発明の請求項２の積層体の結束装置によ
れば、クランプの屈曲動作中において、電源の遮断やエ
ラーなどにより、「Ｕ」字状のクリップが紙束に緩く付
着して、完全に紙束が綴じられなくても、一旦クランプ
を完全に閉じるので、紙束がクリップによって完全に綴
じられることとなり、挟着不良を生じることが防止され
る。

【００１６】本発明の請求項３の発明は、請求項１の積
層体の結束装置であって、前記一対の折曲手段は、線状
のステープルを押し出して積層されたシート材に挿通す
るマガジン部と、前記シート材を支持してこのマガジン
部から押し出されたステープルのシート材から突出する
端部を折り曲げるクリンチャ部とによって構成され、前
記マガジン部と前記クリンチャ部とは、前記ステープル
を保持して開いて待機する待機状態と、前記ステープル
を屈曲させるように閉じてシート材を結束する屈曲状態
とを有し、前記マガジン部と前記クリンチャ部とが前記
ステープルの屈曲途中で停止した場合に、停止原因の解
消後に再度起動させるときに、前記マガジン部と前記ク
リンチャ部とを一旦屈曲状態としてから、前記待機状態
とする工程を有することを特徴とする。

【００１７】本発明の請求項３の積層体の結束装置によ
れば、マガジン部とクリンチャ部とがステープルを屈曲
させる途中で停止しても、復帰後に当該屈曲状態を完了
させてから待機状態に戻るため、ステープルを二度うち
したり、折り曲げ途中の端部を折曲することとなり、綴
じ合わせ不良やステープルのジャムなどの発生を防止で
きる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に，本発明の好ましい実施形態
にかかる積層体の結束装置を図面に基づいて説明する。

【００１９】図５はこの実施の形態の挟着装置の構成を
概略的に示している。図５において、１０は例えば複写
機等に取り付けられる挟着装置であり、この挟着装置１
０は、装置本体１１と、この装置本体１１に着脱自在に
装着されるカートリッジ１００とから構成されている。

【００２０】装置本体１１のハウジング１２には、カー
トリッジ１００に取り付けられたスライダ１５０を左右
に往復移動させる往復移動機構３０と、コピー紙を挟着
により結束する結束部材としてのクリップ１０１を折り
曲げるクランプ機構５０と、往復移動機構３０およびク
ランプ機構５０を駆動させる駆動機構８０とが設けられ
ている。クリップ１０１は図５において縦長矩形に形成
され、幅方向に一定間隔で配列され、幅方向に切断しや
すいプラスチックフィルムのテープにより連結されてい
る。

【００２１】［ハウジング］ハウジング１２には、カー
トリッジ１００を載置するテーブル１３が設けられてお
り、このテーブル１３の横にはクランプ機構５０を設け
たクランプ室１４が形成されている。また、ハウジング
１２には、テーブル１３およびクランプ室１４の下方
に、ギア室１５およびカム室１６が形成されている。

【００２２】テーブル１３に、カートリッジ１００を着
脱するために、爪を持った機構が設けられている。テー
ブル１３の上面には、クランプ室１４を形成する側壁１
４Ａに沿って上下方向に延びたガイドレール１７が形成
されている。ガイドレール１７はカートリッジ１００を
固定する場合の位置決め機構であり、カートリッジ１０
０にはガイドレール１７が嵌合する嵌合穴が形成されて
いる。

【００２３】テーブル１３の上面には、コピー紙のシー
ト束を支持する支持部材１８が上方に突出している。こ
の支持部材１８のカートリッジ１００に対向する面に
は、発光ダイオードと受光ダイオードとからなるセンサ
１９が残存クリップを検知する手段として設けられてい
る。

【００２４】このセンサ１９は、発光ダイオードの光を
カートリッジ１００から引き出される連結クリップ２０
０のテープで反射させ、この反射光を受光ダイオードで
受光させることによりクリップ１０１の有無を検知する
ものである。

【００２５】テーブル１３のクランプ機構５０側には前
壁部２１が形成され、ハウジング１２の前端にはシート
束Ｓを載置する段部２２が形成されている。前壁部２１
の上面と段部２２と支持部材１８の上面とはシート束Ｓ
を載置するために同じ高さとなっている。

【００２６】テーブル１３の前側の縁部には、カートリ
ッジ１００の連結クリップ２００をクランプ機構５０側
に送り出すスライダ１５０が往復する。スライダ１５０
はカートリッジ１００にスライド可能に保持されてお
り、カートリッジ１００から連結クリップ２００を引き
出す方向にのみクリップ１０１に係止する逆止爪が設け
られている。

【００２７】側壁２３の内側には、スライダ１５０によ
って送られてきたクリップ１０１を所定位置に止めるス
トッパ２４と、クリップ１０１を当接して検知するマイ
クロスイッチＭ１とが設けられている。

【００２８】［クランプ機構］クランプ機構５０は、Ｌ
字形状の一対のクランプ部材５１,５２と、このクラン
プ部材５１,５２を挟み込むように内側に保持するクラ
ンプ回動部材５３と、クランプ回動部材５３に取り付け
られ、駆動カム９０の周面に当接した軸６２とを備えて
いる。

【００２９】［クランプ回動部材］クランプ回動部材５
３は、インナ側とアウタ側との一対により構成され、そ
れぞれ、相対向した一対の側板部と、側板部の上部フラ
ンジ同士を連結した連結板部とから構成され、矩形断面
のチャネル形状を有している。

【００３０】クランプ回動部材５３の側板部には回転中
心となる軸６３が挿入されている。この軸６３はハウジ
ング１２のクランプ室１４を形成する側壁に取り付けら
れている。そして、クランプ回動部材５３は軸６３を支
点にして回動可能となっている。また、クランプ回動部
材５３の一対の側板部には、カム９０のカムフロアであ
る軸６２が回動自在に取り付けられている。

【００３１】クランプ回動部材５３の一対の側板部の上
部にはスプリング６７を介してナット６５Ａが螺合され
ている。そして、スプリング６７によってクランプ回動
部材５３の連結板部が互いに接近する方向に付勢されて
いて、一対の側板部同士が軸６３を支点にして一体的に
回動するようになっている。６９はスプリング６７とナ
ット６５Ａとの間に配設されたワッシャであり、ワッシ
ャ６９にはスプリング７０の一端が係止されている。ス
プリング７０の他端はハウジング１２の係止部１２Ｋに
係止されている。

【００３２】クランプ回動部材５３の一対の側板部同士
は，軸６３を支点にしてスプリング６７の付勢力に抗し
て所定量だけ相対的に回動可能となっており、シート束
Ｓの厚さに拘わらずカム９０の回動がスムーズに行われ
るようになっている。

【００３３】そして、クランプ回動部材５３は、スプリ
ング７０により軸６３を支点にして図６の反時計方向に
付勢され、この付勢によりクランプ回動部材５３に取り
付けた軸６２が駆動カム９０の周面に常時当接し，クラ
ンプ部材５１，５２を常時開く方向に付勢している。ク
ランプ回動部材５３は、クランプ部５１、５２を閉じて
シート材の束Ｓを綴じるときに、インナ側又はアウタ側
の何れかがややずれて束Ｓの厚さに応じてクランプ部５
１、５２の角度を調整するようになっている。

【００３４】［クランプ部材］クランプ部材５１，５２
は、平板状のＬ字型のアームの形状を有しており，軸７
８及び軸６３を中心に回動する。また、クランプ部材５
１，５２の先端部には断面がコ字状の押付部材２８０が
取り付けられている。クランプ部材５１,５２が軸６３,
７８を支点にして回動すると、クランプ部７３,７７が
閉じられていき、これによりクリップ１０１を折り曲げ
ていく。そして、折り曲げられたクリップ１０１の折曲
部をクランプ部材５１,５２の押付部材２８０がカシメ
ていくものである。

【００３５】［駆動機構］駆動機構８０は、ハウジング
１２の側壁１２Ａに取り付けられた駆動モータ８１（図
５参照）と、この駆動モータ８１の駆動軸８２に設けた
ギア８３（図９参照）と、このギア８３に噛合した減速
ギア８４Ａ〜８４Ｄを有する減速ギア列８４と、減速ギ
ア列８４に噛合した歯列を有する駆動カム８５を備えて
いる。各ギア８３,８４Ａ〜８４Ｄはハウジング１２の
ギア室１５に配置され、駆動カム８５はカム室１６に配
置されている。

【００３６】駆動モータ８１は、後述する制御回路３０
０によって制御されるものであり、この制御回路３００
は例えば複写機本体から出力される挟着信号やセンサ１
９が出力する検出信号に基づいて駆動モータ８１を制御
する。

【００３７】駆動カム８５は、スライダ１５０の往復運
動を制御するものであり、駆動モータ８１により各ギア
８３,８４Ａ〜８４Ｄを介して、通常時は図９に示す矢
印方向（ＣＷ方向）へ回転していくものである。

【００３８】駆動カム８５の一側面には、アーム部３５
を揺動させるための環状のカム溝８６が形成され、この
カム溝８６は回転軸８７の中心からの距離が小さくなる
ような谷型の形状の小径部と、中心からの距離が一定な
大径部とを有している。

【００３９】また、駆動カム８５には、駆動カム８５と
ともに回転していくカム９０が一体に設けられている。
カム溝８６には、スライダ１５０を往復させるアーム部
３６が連係している。

【００４０】クランプ部５１、５２を開閉するカム９０
の側面には、図７に示すように、円盤状凸部９０Ｂが突
設されている。この円盤状凸部９０Ｂは、クランプ部５
１、５２がクリップ１０１を受け入れ可能な位置にある
か否かを検知するものであり、円盤状凸部９０Ｂには円
弧状の凹部９０Ａが形成されている。この円盤状凸部９
０Ｂの回転領域近傍にはホームポジションセンサである
マイクロスイッチＭ２が配設されている。このマイクロ
スイッチＭ２はカム９０の円盤状凸部９０Ｂに対向する
側壁部に取り付けられている。マイクロスイッチＭ２の
出力はインターフェースを介してマイコンボード３００
に出力される。凹部９０Ａの回転方向前側の縁αは、マ
イクロスイッチＭ２がＯＦＦからＯＮになるホームポジ
ション位置であり，凹部９０Ａの回転方向後ろ側の縁β
はマイクロスイッチＭ２がＯＮからＯＦＦになるクリッ
プ１０１の送り完了位置である。

【００４１】また、円盤状凸部９０Ｂの回転軌跡上には
マイクロスイッチＭ２が設けられている。マイクロスイ
ッチＭ２は、円盤状凸部９０Ｂの縁部に当接していると
き、ＯＦＦとなってＬレベルの検出信号を出力し、凹部
９０Ａに臨むときＯＮとなってＨレベルの検出信号を出
力する。

【００４２】凹部９０Ａの縁αが，マイクロスイッチＭ
２に臨んだときから，凹部９０Ａの縁βがマイクロスイ
ッチＭ２を越えるまでの領域が逆回転可能領域であり，
カム９０の凹部９０Ａの縁βがマイクロスイッチＭ２を
乗り越えたら，クリップ１０１をクランプ部５１，５２
にセットした送り完了位置になって，逆回転不可能領域
となる。

【００４３】［スライダの移動機構］スライダの移動機
構３０は、図９に示すように、ハウジング１２の保持部
１２Ｂ,１２Ｃに回動自在に取り付けられた軸Ｊ（図５
参照）、及び軸Ｊに回動自在に支持されている第１,第
２リンク部材３１,３２等から構成されている。

【００４４】第１リンク部材３１は、カム溝８６に摺動
自在に保持される揺動アーム部３３を有し、駆動カム８
５の回転により揺動アーム部３３がカム溝８６によって
上下動することにより、第１リンク部材３１が軸Ｊを中
心に揺動する。

【００４５】第２リンク部材３２は、第１リンク部材３
１と回転自在に接続される筒部３４を有し、筒部３４に
はスライダ１５０を左右に往復させるアーム部３５が突
設されている。

【００４６】筒部３４の外側にはコイルスプリング３６
が装着され、コイルスプリング３６の一端が第１リンク
部材３１に設けた係止部３１Ａに係止されており、コイ
ルスプリング３６の他端が第２リンク部材３２のアーム
部３５に係止されている。このコイルスプリング３６に
よって第２リンク部材３２が第１リンク部材３１ととも
に回動するようになっており、第１リンク部材３１の回
動が停止されると第２リンク部材３２のみが第１リンク
部材３１に対して相対的に回動するようになっている。

【００４７】アーム部３５はスライダ１５０の「ハ」の
字形状のガイド部１５７、１５７の挟持されており、揺
動によりスライダ１５０を図５の左右方向へ往復移動さ
せる。

【００４８】［カートリッジ］カートリッジ１００は、
図８に示すように，ほぼ円形状の収納室１０２を形成し
たカートリッジ本体１０３と、カートリッジ本体１０３
に開閉可能に設けられた蓋体１２０とから構成されてい
る。カートリッジ本体１０３は、後述するロール状に巻
かれた連結クリップ２００の収納室１０２への収納が行
い易いようになっている。カートリッジ本体１０３の底
板および上板の端部には、装置本体１１のガイドレール
１７に嵌合する凹部１０４Ａが形成されている。

【００４９】カートリッジ本体１０３の前側には、上下
からスライダ１５０の縁部を挟んで案内すると共に，ク
リップ１０１を案内する平板状のガイド板部１３０が連
続形成されいる。このガイド板部１３０にスライダ１５
０が左右方向へ移動可能に取り付けられている。ガイド
板部１３０の上下には、クリップ１０１の上下端部を案
内する案内部が形成されている。ガイド板部１３０に
は、クリップ１０１に引っかかる逆止爪が出入可能に突
設されている。逆止爪は、スライダ１５０がクリップ１
０１をクランプ部５１，５２に送る場合には，それを許
容し，スライダ１５０がクランプ部５１，５２から離れ
るように動くときに，クリップ１０１の逆戻りを防止す
るものである。

【００５０】［スライダ］スライダ１５０は、図３に示
すように，矩形の平板状板部材１５１の上下に、ガイド
板部１３０に係合する溝が形成されている。板部材１５
１の外側には、アーム部３５を保持するためにハ字状に
形成されたガイド部１５７,１５７が形成されている。
アーム部３５が軸Ｊを中心に回動することによりスライ
ダ１５０を往復移動する。スライダ１５０の板部材１５
１の左右端部には、センサ１９によって連結クリップ２
００のテープ２０１を検出する切欠１６３が形成されて
いる。

【００５１】そして、前送爪が板部材１５１のカートリ
ッジ１３０側に突出してクリップ１０１に引っかかるよ
うになっている。この引っかかりによりクリップ１０１
を先端側へ送り出すものである。

【００５２】板部材１５１の後部には後送爪板１９５，
１９５が取り付けられ、後送爪の先端部が、上記と同様
にクリップ１０１に引っかかるようになっている。前後
４つの送爪は、カートリッジ本体側の逆止爪と干渉しな
いように前後および上下方向に互いにずれている。スラ
イダ１５０の前後上下に４個ある各逆止爪は，平板の弾
性力によって出入できるようになっていて、スライダ１
５０の右方向すなわち送り動の反対側である戻り方向へ
の移動に支障を来さないようになっている。

【００５３】［連結クリップ］連結クリップ２００は、
複数のクリップ１０１を帯状のテープ２０１に接着して
連結し、これをロール状に巻いたものである。クリップ
１０１は金属製であり、テープ２０１は幅方向に裂け易
いという配向性をもっており、クランプでクリップ１０
１を折り曲げていくと、テープ２０１がクリップ１０１
の折り曲げ時に切断されるようになっている。

【００５４】[制御回路]図１０は，駆動モータ８１の回
転角度，回転量などを制御する制御回路としてのマイコ
ンボード３００を示す。このマイコンボード３００は，
マイクロコンピュータ及び接続回路等の周辺回路を搭載
したボードからなるものであり，駆動モータ８１をマイ
コン制御する。ＤＣモータからなる駆動モータ８１はマ
イコンボードのインターフェースを介して駆動される。
マイコンボード３００のデータ入力側には，マイクロス
イッチＭ２の出力と，ホトセンサ１９の出力と，クラン
プ側のクリップ検知センサであるマイクロスイッチＭ１
の出力と，複写機からのクリップモード信号及びクリッ
プ命令信号，複写機のコピー紙スタックトレイに設けら
れたシート材検知信号などが入力される。

【００５５】マイコンボード３００は，駆動モータ８１
の回転角度，回転方向の制御信号と，挟着装置１０の状
態を表示する挟着完了，クリップ詰まり，クリップ補給
要求，モータロック等の信号を出力し，クリップセット
検知手段がクリップがクランプにセットされないこと検
知したときに，クリップが一対のクランプにセットされ
ていない状態を表示するための出力手段として機能す
る。マイコンボード３００は，複写機の電源投入に基づ
いて複写機側から給電を受け，複写機からの挟着命令信
号に基づいてクリップモードのスタートフラグが立ち上
がる。

【００５６】図１１はこのマイコンボード３００による
動作をフローチャートを示す。図１１の流れ図と図１２
（Ａ）（１）〜（５），図２（Ｂ）（１）〜（６）によ
り，スライダ１５０の送り動作と共にマイコンボード３
００の流れ図を説明すると，スタートフラグの立ち上が
りと共に，マイクロスイッチＭ１，Ｍ２，ホトセンサ１
９に給電され，カム９０の円板状凸部９０Ｂの凹部９０
Ａが，マイクロスイッチＭ２の位置に位置するかどうか
の判断が行われる（Ｓ．１）。このステップＳ．１にお
いて，凹部９０ＡがマイクロスイッチＭ２に位置にあれ
ばイニシャライズは不要であるが，凹部９０Ａがマイク
ロスイッチＭ２の位置にいなければ，駆動モータ８１を
制御してマイクロスイッチＭ２の位置にカム９０の凹部
９０Ａが位置するようにイニシャライズを行う（Ｓ．
２）。

【００５７】このとき，スライダ１５０は，図２（Ａ）
(1)或いは図２（Ｂ）(2)の待機位置にあり，クリップ１
０１はクランプ部５１，５２の近傍にある。

【００５８】マイクロスイッチＭ２がＯＦＦからＯＮに
なって凹部９０ＡがホームポジションＨＰに位置した
ら，スライダ１５０をホトセンサ１９近傍からマイクロ
スイッチＭ１近傍に向かって移動させるように，駆動モ
ータ８１のインターフェースに正転信号ＣＷ（１）を送
る（Ｓ．３）。この正転信号ＣＷにより駆動モータ８１
はカム９０を回転させる。カム９０の回転により，アー
ム部３１Ａを介してアーム部３５を揺動させ，スライダ
１５０をホトセンサ１９側からマイクロスイッチＭ１側
に往復するように移動させる。

【００５９】駆動モータ８１がカム９０を正転方向に回
転させたら，マイクロスイッチＭ２がＯＮになってから
の経過時間Ｔαを所定時間Ｔ０と比較する（Ｓ．４）。

【００６０】マイクロスイッチＭ２のＯＮ後の経過時間
Ｔαが所定時間Ｔ０より長くなったら，マイクロスイッ
チＭ２のＯＮ／ＯＦＦの判断を行い（Ｓ．５），マイク
ロスイッチＭ２がＯＮのままでＯＦＦにならないのであ
れば，モータロックの表示を行う（Ｓ．６）。

【００６１】マイクロスイッチＭ２のＯＦＦになった
ら，クリップ１０１がマイクロスイッチＭ１に検知され
るまでの次の経過時間Ｔβを所定時間Ｔ１と比較する
（Ｓ．７）。経過時間Ｔβが所定時間Ｔ１を越えたら，
マイクロスイッチＭ１がＯＮかＯＦＦの判断を行う
（Ｓ．８）。マイクロスイッチＭ１がＯＮであれば，ク
リップ１０１がクランプ部５１，５２にセットされてい
ることになるので，そのまま駆動モータ８１を回転さ
せ，スライダ１５０をクランプ部５１，５２からホトセ
ンサ１９へ復動させる。

【００６２】これによって，図１２（Ａ）(2)に示すよ
うに，クリップ１０１がクランプ部５１，５２の間に送
られる。その後，駆動モータ８１が回転してクランプ部
５１，５２を閉じてゆき（図１２（Ａ）(3)参照）），
シート材Ｓをクリップ１０１により挟着する（図１２
（Ａ）(4)参照））。

【００６３】このマイクロスイッチＭ１がクリップ１０
１を検知してからスライダ１５０がホトセンサ１９の待
機位置まで戻るまでの経過時間Ｔγをその所定時間Ｔ２
と比較する（Ｓ．９）。

【００６４】ステップＳ．９において経過時間Ｔγが所
定時間Ｔ２より長くなったら，マイクロスイッチＭ２の
ＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ．１０），マイクロスイッチ
Ｍ２がＯＮにならなければ，モータロックを表示する
（Ｓ．１１）。Ｓ．１０でマイクロスイッチＭ２がＯＮ
であれば，駆動モータ８１の逆転回数レジスタの数値Ｎ
を０とし（Ｓ．１２）て終了する（ＥＮＤ）。これによ
り，図１２（Ａ）(5)のようにクランプ部５１，５２が
開く。

【００６５】判断ステップＳ．８において，マイクロス
イッチＭ１がＯＦＦのままであったら，図１２（Ｂ）
(2)に示すように，マイクロスイッチＭ１にクリップ１
０１が到達していないので，駆動モータ８１の逆回転回
数レジスタの数値Ｎに１を加算し（Ｓ．１３），ホトセ
ンサ１９のＯＮ／ＯＦＦを判定する（Ｓ．１４）。

【００６６】ホトセンサ１９がＯＮであれば，逆回転回
数Ｎを設定数値１０と比較演算し（Ｓ．１５），逆回転
回数Ｎが１０より小さければ，駆動モータ８１のインタ
ーフェースに逆回転命令ＣＣＷを送信する（Ｓ．１
６）。

【００６７】この駆動モータ８１の逆回転命令ＣＣＷに
より，図１２（Ｂ）(3)に示すように，スライダ１５０
をホトセンサ１９側に戻す。ここで，逆回転回数Ｎが１
０を越えたら，１０回スライダ１５０が１０回往復した
ことであり，クリップ１０１が詰まっていることを表示
する信号を出力する（Ｓ．１７）。

【００６８】ホトセンサ１９のＯＮ／ＯＦＦ判定（Ｓ．
１４）において，ホトセンサ１９がＯＦＦであれば，駆
動モータ８１の逆回転回数Ｎを数値２と比較演算し
（Ｓ．１８），逆回転回数Ｎが数値２以上であれば，連
結クリップ２００が無くなったことを表示する信号を出
力する（Ｓ．１９）。逆回転回数Ｎが数値２以下であっ
たら，ステップＳ．１６に戻る。

【００６９】駆動モータ８１を逆回転させる信号を送っ
た後の経過時間Ｔδを計測し，所定時間Ｔ３経過する
（Ｓ．２０）。経過時間Ｔδが所定時間Ｔ３を越えた
ら，駆動モータ８１が逆回転によりホームポジションＨ
Ｐに戻ってマイクロスイッチＭ２がＯＮになったか，Ｏ
ＦＦのままかを判定する（Ｓ．２１）。マイクロスイッ
チＭ２がＯＦＦのままであったら，モータロックを表示
する（Ｓ．２２）。マイクロスイッチＭ２がＯＮになっ
ていたら，ＯＦＦまで動かし、ステップＳ．１に戻って
駆動モータ８１を正転方向に回転させる。これによっ
て，図１２（Ｂ）(4)に示すように中途で止まっていた
クリップ１０１がクランプ部５１，５２の押付部材２８
０，２８０の段部の間に係止される。

【００７０】クランプ部５１，５２にクリップ１０１が
セットされた後は，ステップＳ．４以降を経る。図１２
（Ｂ）(4)〜(6)は再度の送りのみでクリップ１０１がク
ランプ部５１，５２にセットされ，図１２（Ａ）(3)以
降と同様にクリップ１０１の屈曲動作を行う状態を示し
ている。

【００７１】尚，イニシャライズＳ．２は，イニシャラ
イズフラグの立ち上がり後，マイクロスイッチＭ２のＯ
Ｎ・ＯＦＦ判定を行い（Ｓ．２０１），マイクロスイッ
チＭ２がＯＮであれば，駆動モータ８１を逆回転させ
（Ｓ．２０２），マイクロスイッチＭ２がＯＮからＯＦ
Ｆになる経過時間Ｔon-offを所定時間Ｔη（ほぼ６００
ms）と比較する（Ｓ．２０３）。経過時間Ｔon-offが，
所定時間Ｔη以内でないときは，モータロックかセンサ
異常であることを表示する（Ｓ．２０４）。経過時間Ｔ
on-offが，所定時間Ｔη以内であれば，駆動モータ８１
を正転させる（ステップＳ．２０５）。駆動モータ８１
の正転後にその経過時間Ｔoff-onを所定時間Ｔζ（ほぼ
６００ms）と比較する（Ｓ．２０６）。経過時間Ｔoff-
onが所定時間Ｔζ以内であれば，イニシャライズを終了
する。経過時間Ｔoff-onが所定時間Ｔζ以内でなけれ
ば，モータロックかセンサ異常であることを表示する
（Ｓ．２０４）。

【００７２】なお，イニシャライズステップＳ．２で
は，図７に示すカム９０の凹部９０Ａがマイクロスイッ
チＭ２に臨む逆回転可能領域であれば，縁部αがマイク
ロスイッチＭ２に当接するまで，駆動モータ８１を逆回
転（矢印ＣＣＷ）させ，縁部αとマイクロスイッチＭ２
との接触によりマイクロスイッチＭ２がＯＦＦになった
ら，マイクロスイッチＭ２が再度ＯＮになるまで，再び
駆動モータ８１を正回転（矢印ＣＷ）させる。イニシャ
ライズステップＳ．２において，カム９０の凹部９０Ａ
以外の円周部で逆回転不可能領域が，マイクロスイッチ
Ｍ２に当接しているときには，縁部αがマイクロスイッ
チＭ２の位置になるまで，駆動モータ８１を正回転す
る。

【００７３】逆回転ステップＳ．１６においても，縁部
αがマイクロスイッチＭ２に当接するまで，駆動モータ
８１を逆回転（矢印ＣＣＷ）させ，縁部αとマイクロス
イッチＭ２との接触によりマイクロスイッチＭ２がＯＦ
Ｆになったら，ステップＳ．３に戻って駆動モータ８１
を正回転（矢印ＣＷ）させる。

【００７４】[復帰モードの制御]マイクロスイッチＭ２
は、カム９０が初期位置（ホームポジション）に戻って
きて，クランプ部５１，５２が開いているか否かを検知
するものでもある。マイクロスイッチＭ２がＯＮとなっ
てＨレベルの信号を駆動モータ８１の制御回路に出力す
るとき、クランプ部５１、５２は開いた状態となってス
ライダ１５０がクリップ１０１を側方から把持させるこ
とができるようになっていると共に、駆動モータ８１の
制御回路３００は、ＣＷ方向への正転とＣＣＷ方向への
逆回転の両方への回転とを選択できるように、なってい
る。

【００７５】そして、複写機からの給電或いは挟着装置
自体の電源が遮断されたり、複写機或いは挟着装置自体
のシステムエラーが生じた場合に、電源の再投入や給電
或いはシステムエラーが解消されると、挟着装置のシス
テムが復帰する。挟着装置のシステムが復帰すると、ク
ランプ部５１、５２の開閉状態（待機状態、或いは屈曲
状態）により、クランプ部５１、５２の動作が異なる。

【００７６】復帰モードになると、図１に示すように、
先ず、マイクロスイッチＭ２のＯＮ（信号レベルＨ）に
より（ステップ１）、カム９０を一旦ＣＣＷ方向に逆回
転させ（ステップ２）、マイクロスイッチＭ２がＯＦＦ
になってＬレベルとなったら（ステップ３）、今度はＣ
Ｗ方向に正転させ（ステップ４）、マイクロスイッチＭ
２が再びＯＮのＨレベルになったら（ステップ５）、駆
動モータ８１への給電を停止する（ステップ６）。

【００７７】マイクロスイッチＭ２が、ステップ１にお
いて円盤状凸部９０Ｂの最も半径の大きな縁部に当たっ
て、ＯＦＦとされＬレベルの信号を出力するときは、駆
動モータ８１はＣＣＷ方向への逆回転が禁止され、ステ
ップ４に飛んでＣＷ方向にのみ正転し、再度マイクロス
イッチＭ２が凹部９０Ａに臨んでＯＮになったら（ステ
ップ５）、駆動モータ８１の駆動を停止する（ステップ
６）。

【００７８】すなわち、クランプ部５１、５２が開いた
状態で待機状態のままであるとき、駆動カム９０の凹部
９０ＡはマイクロスイッチＭ２に臨む位置にあり、図２
に示すように、マイクロスイッチＭ２がＯＮである。こ
のマイクロスイッチＭ２のＯＮに基づいてマイコンボー
ド３００により駆動モータ８１を逆回転させる。この逆
回転により、凹部９０Ａのホームポジション側の縁αが
マイクロスイッチＭ２をＯＦＦさせると、このマイクロ
スイッチＭ２のＯＦＦに基づき、駆動モータ８１を正転
させる。

【００７９】駆動モータ８１の正転後、凹部９０Ａの縁
αにより再度マイクロスイッチＭ２がＯＮになったら、
駆動モータ８１を停止させることにより、クランプ部５
１、５２がクリップ１０１を受け取る前の開いた待機状
態と戻る。

【００８０】クランプ部５１、５２が閉状態中であると
き、マイクロスイッチＭ２は円盤状凹部９０Ｂの円周上
縁部により、ＯＦＦとなる。このとき、クランプ部５
１、５２は、クリップ１０１を挟着完了前か、挟着完了
後のいずれであるかは、マイクロスイッチＭ２では検知
できないが、駆動モータ８１をそのまま正転させるため
に、クランプ部５１、５２は停止した中断後の動作をそ
のまま通常の動作のように続けることとなる。従って、
クランプ部５１、５２がクリップ１０１を挟着する前で
あれば、クランプ部５１、５２はクリップ１０１により
シート材の束Ｓをカシメて屈曲状態となった後に、再度
開いて待機状態となる。

【００８１】クランプ部５１、５２がシート材の束Ｓを
クリップ１０１により挟着してかしめた後の開きつつあ
る状態で停止したのであれば、そのままクランプ部５
１、５２は開いてゆき、マイクロスイッチＭ２が凹部９
０ＡによりＯＮとなった直後に、駆動モータ８１は停止
する。このときマイクロスイッチＭ２の近傍に凹部９０
Ａの縁部αが位置している。

【００８２】尚、円盤状凸部９０Ｂの凹部９０Ａは、角
度が狭いものであっても良いが、この場合、図４に示す
ように、マイクロスイッチＭ２がＯＮになる領域は狭い
ので、停止後のシステム復帰において、図３に示すよう
に、マイクロスイッチＭ２がＯＮであれば、駆動モータ
８１をそのまま停止させる。また、マイクロスイッチＭ
２がＯＦＦであれば、駆動モータ８１を正転させて次に
マイクロスイッチＭ２がＯＮになったところで、駆動モ
ータ８１を停止させる。

【００８３】いずれの形態であっても、クランプ部５
１、５２の間にシート材の束Ｓが存在すれば、シート材
の束Ｓはクリップ１０１によりかしめられ、シート材Ｓ
の束が存在しなければ、クリップ１０１は屈曲された状
態でクランプ部５１、５２の間から落下する。

【００８４】尚、ここでは、クランプ部５１、５２の待
機状態、屈曲状態を円盤状凸部９０Ｂと凹部９０Ａ及び
マイクロスイッチＭ２で検知しているが、円盤状凸部９
０Ｂをディスクにより形成し、ディスクに凹部９０Ａ相
当の切欠を形成し、ディスクの両側部にインタラプタ或
いはフォトトランジスタ等のフォトセンサを設け、この
フォトセンサによりクランプ部５１、５２の待機状態、
屈曲状態を検知するようにしても良い。

【００８５】また、クランプ部５１、５２の開閉状態
と、スライダ１５０のクリップ送り動作とは関連してい
るが、クランプ部５１、５２の間にマイクロスイッチＭ
１が設けられており、電源復帰により、マイクロスイッ
チＭ１はクリップ１０１の有無を検知できる。

【００８６】復帰時にマイクロスイッチＭ１がＯＮであ
っても、円盤状凸部９０Ｂの送り完了ポジション側の縁
部βはマイクロスイッチＭ２を通過しているため、マイ
クロスイッチＭ２はＯＦＦでＬレベルとなり、駆動モー
タ８１は逆回転不能領域になってそのまま正転する。こ
のとき、アーム部３５のクリップ送り方向の揺動は完了
している。なお、アーム部３５は、筒部３４と第１リン
ク部材３１とが相対回転自在に連結され、スプリング３
６によって一体的に回転するように係わり合っているの
で、クリップ１０１がストッパ２４及びマイクロスイッ
チＭ１に当たっていると、アーム部３５がスライダ１５
０を押すように第１リンク部材３１が回転しても、スプ
リング７０により第１リンク部材３１の捻りが吸収さ
れ、アーム部３５は回転しない。

【００８７】なお、モータ回転時のイナーシャを小さく
してクランプ動作のオーバーランを解消する対策とし
て、正回転時にはホームポジションからクリップ１０１
の送り完了まで（凹部９０Ａの縁αから縁βの間）の電
圧を１２Ｖとし、クリップ１０１の送り完了位置βを越
えるたら２４Ｖの電圧で駆動モータ８１を駆動する。一
方、駆動モータ８１の逆回転時における凹部９０Ａの通
過は、６Ｖの電圧で駆動するという電圧制御を行うこと
で、イナーシャの増大によるクランプ動作を制御してい
る。

【００８８】［動作］次に、挟着装置の機構的な動作に
ついて全体的に説明する。

【００８９】先ず、カートリッジ１００の蓋体１２０を
開けて、連結クリップ２００を収納室１０２に入れる。

【００９０】次に、連結クリップ２００の先端部をカー
トリッジ１００の外側に位置させ，スライダ１３０とカ
ートリッジ本体１０３との間に案内して蓋体１２０を閉
じ、カートリッジ１００を装置本体１１のテーブル１３
に装着させる。

【００９１】駆動モータ８１が駆動される前では、駆動
カム８５およびカム９０は図６に示す待機状態にあり、
スライダ１５０は図５に示すホームポジションにある。
センサ１９は、カートリッジ１００の連結クリップ２０
０のテープ２０１を検知してクリップ１０１があること
を検知している。また、マイクロスイッチＭ2はカム９
０の凹部９０Ａを検知しており、クランプ部材５１,５
２は図６に示すホームポジションにおいて開いている。

【００９２】この状態で、図示しない複写機本体等から
挟着信号が出力され、ハウジング１２の外壁２２および
前壁部２１の上面などにシート束Ｓが載置されると、マ
イコンボード３００は、ホトセンサ１９がクリップ１０
１があることを検知しているので、その挟着信号に基づ
いて駆動モータ８１を駆動制御する。駆動モータ８１の
駆動により駆動カム８５が時計方向（図６のＡ方向）へ
回転していく。

【００９３】駆動カム８５の回転により、第１リンク部
材３１のアーム部３３の先端部がカム溝８６の小径部に
入ると、第１リンク部材３１のアーム部３３と第２リン
ク部材３２とが回動していき、第２リンク部材３２のア
ーム部３５が図５のＣＷ方向へ回動していく。このアー
ム部３５の回動とともにスライダ１５０がホトセンサ１
９側からマイクロスイッチＭ１側に移動していく。

【００９４】スライダ１５０の移動により、前送爪１８
０の先端部が先頭のクリップ１０１に引っかかり、スラ
イダ１５０の移動とともにクリップ１０１をクランプ部
５１，５２側へ送り出していく。このとき、スライダ１
５０の後送爪１９５が他のクリップ１０１に引っかかれ
ば、前送爪１８０と後送爪１９５とで連結クリップ２０
０を送り出していくこととなる。

【００９５】各クリップ１０１はテープ２０１によって
連結されているので、クリップ１０１はカートリッジ１
００からクランプ部５１，５２側に送り出されていく。

【００９６】さらに、駆動カム８５が回転して第１リン
ク部材３１のアーム部３３がカム溝８６の最小径部近傍
にくると、さらにスライダ１５０が左方向へ移動してク
リップ１０１をストッパ２４に当接する位置まで送り出
す。クリップ１０１がストッパ２４に当接するとスライ
ダ１５０の移動は停止し、クリップ１０１はクランプ部
材５１,５２の突起７３Ｂ,７７Ｂにより保持される。そ
して、マイクロスイッチＭ１がクランプ部材５１,５２
に保持されたクリップ１０１を検知する。

【００９７】第１リンク部材３１のアーム部３３の先端
部がカム溝８６の最小径部に達すると、さらに、第１リ
ンク部材３１は回動するが、スライダ１５０はストッパ
２４により停止しているので、スプリング３６の付勢力
に抗して第１リンク部材３１のみが第２リンク部材３２
に対して相対回動していく。

【００９８】第１リンク部材３１の回動量は、スライダ
１５０がクリップ１０１の幅より大きい距離を移動する
ように設定され、クリップ１０１とクリップ１０１との
間の隙間にバラツキがあっても、第１リンク部材３１が
第２リンク部材３２に対して相対回動することにより、
そのバラツキを吸収するので、クリップ１０１を所定位
置まで確実に送り出すことができる。

【００９９】さらに、駆動カム８５が回動して、アーム
部３３の先端部がカム溝８６の最小径部から大径部にく
ると、第１リンク部材３１が元へ回動していく。この第
１リンク部材３１とともに同方向へ第２リンク部材３２
が回動していき、スライダ１５０がホトセンサ１９側の
ホームポジションへ戻る。

【０１００】スライダ１５０がホームポジションへ戻る
際、装置本体１１のガイド板部１３０に取り付けた逆止
爪により、クリップ１０１はスライダ１５０とともに逆
戻りしてしまうことが防止される。逆止爪はガイド板部
１３０の上下に設けられているので、スライダ１５０が
戻る際に、クリップ１０１が傾いてしまうこともない。

【０１０１】一方、駆動カム８５とともにカム９０が回
動していくが、カム９０の小径部と駆動カム８５のカム
溝８６の小径部とが対応している。このため、スライダ
１５０が往復移動した時点では、カム９０の小径部に軸
６２が当接しており、クランプ部材５１,５２は図６に
示す開いた状態のままである。

【０１０２】そして、さらに駆動カム８５が回転してア
ーム部３３がカム溝８６の大径部を移動し、カム９０の
増大部Ｒ２の周面に軸６２が当接してくると、クランプ
回動部材５３が軸６３を支点にして時計方向Ｂへ回動し
ていく。この回動とともにクランプ部材５１,５２が閉
じていき、この回動により、クリップ１０１は前方へ押
し出されながらくの字状に折り曲げられていく。

【０１０３】さらに、駆動カム８５が回転して、クラン
プ回動部材５３の軸６２が駆動カム９０の大径部Ｒ3に
向かって増大部Ｒ2の周面上を当接していくと、さらに
クランプ部５１,５２が閉じる方向へ回動していくの
で、クリップ１０１を２つ折りの状態に折り曲げてい
く。

【０１０４】このとき，押付部材２８０の前端部がクリ
ップ１０１を上下から押圧した状態で、クランプ部材５
１,５２がクリップ１０１の折曲部をカシメていくの
で、クリップ１０１はシート束Ｓに密着した状態となっ
て折り曲げられてシート束Ｓを挟着する。すなわち、ク
リップ１０１の両端部がシート束Ｓから浮いてしまうこ
とが防止され、シート束Ｓを確実に挟着して綴ることが
できる。

【０１０５】駆動カム８５が回転してクランプ回動部材
５３の軸６２が駆動カム９０の減少部Ｒ4の周面上を当
接していくと、クランプ回動部材５３,５４が軸６３を
支点にして反時計方向へ回動していき、クランプ部材５
１,５２は上記とは逆に開く方向へ回動していく。そし
て、駆動カム８５およびカム９０が一回転すると、クラ
ンプ部材５１,５２は図７に示すホームポジションに戻
り、マイクロスイッチＭ２がカム９０の凹部９０Ａを検
知して駆動モータ８１の駆動は停止される。

【０１０６】以上述べたように，この実施の形態の挟着
装置１０は，線状若しくは板状の結束部材であるクリッ
プ１０１を折曲することにより、積層されたシート材の
束Ｓを結束する一対の折曲手段としてクランプ部５１、
５２を備えており、さらに、このクランプ部５１、５２
は、クリップ１０１を保持するように開いて待機する待
機状態と、クリップ１０１を屈曲させるように閉じてシ
ート材の束Ｓを結束する屈曲状態とを有する積層体の結
束装置である。この挟着装置１０は、クランプ部５１、
５２がクリップ１０１の屈曲途中で停止した場合の停止
原因の解消後に再度起動させるときに、クランプ部５
１、５２を一旦屈曲状態を完了させてから、待機状態と
する工程を有することに特徴がある。

【０１０７】この挟着装置１０１によれば、クランプ部
５１、５２がクリップ１０１の屈曲動作途中で停止した
場合、復帰後に屈曲状態で停止しているクランプ部５
１、５２の当該屈曲状態を完了させるので、シート材の
束Ｓの結束不良やクリップ１０１の二重送りによるジャ
ムなどのエラー発生が防止される。

【０１０８】特に、この実施の形態では、クランプ部５
１、５２が未だ屈曲開始直後であって、クリップ１０１
の屈曲状態が弱くテープで連結されたままの場合には、
クリップ１０１が宙に浮いた状態になることが防止され
る。挟着装置１０への給電の遮断やシステムのエラーの
発生などにより、「Ｕ」字状に屈曲されたクリップ１０
１がシート材の束Ｓに緩く付着して、完全に束Ｓが綴じ
られなくても、一旦クランプ部５１、５２を完全に閉じ
るので、束Ｓがクリップ１０１によって完全に綴じられ
ることとなり、挟着不良を生じることが防止される。

【０１０９】また、この実施の形態の挟着装置１０によ
れば、クリップ１０１がクランプ部５１，５２にセット
されていない場合には，マイコンボード３００により，
所定回数クリップ１０１を送る動作をスライダ１５０に
行わせ，所定回数内にクリップ１０１がクランプ部５
１，５２にセットされない場合に，クランプ部５１，５
２の屈曲動作を防止できる。従って，シート材Ｓの空う
ちによる傷つきやクランプ部５１，５２の損傷等を防止
できる。

【０１１０】さらに，スライダ１５０の連結クリップ２
００の送り動作回数をカウントし，このカウント数内に
クリップ１０１がクランプ部５１，５２にセットされな
い場合に，複写機の操作盤などにクリップ１０１のセッ
トされていない状態を表示して操作者に知らせることが
できる。ホトセンサ１９により，カートリッジ１００に
連結クリップ２００が無いことを検知し，クランプ部５
１，５２側のマイクロスイッチＭ１がクリップ１０１を
ないことを検知したときに，マイコンボード３００から
の出力によって，連結クリップ２００がカートリッジ側
に無いことを表示して補給を指示することができる。カ
ートリッジ１００にクリップ１０１があって，クランプ
部５１，５２側にクリップ１０１がない場合に，所定回
数スライダ１５０を送ってもクランプ部５１，５２側に
おいてクリップ１０１が検知されない場合には，マイコ
ンボード３００からの出力によって，スライダ１５０の
移動領域内でクリップ１０１が詰まっていることを表示
できる。

【０１１１】上記実施の形態では、クランプ装置１０の
カートリッジ１００について説明したが、これに限ら
ず、例えば電動ホチキスのカートリッジにも適用できる
ことは勿論である。

【０１１２】図１３はこの発明を適用した電動ホッチキ
スの概略図を示す。この電動ホッチキス４００は、概略
的にはマガジン部４１０と、クリンチャ部４２０とから
なる。マガジン部４１０のベース４１１には、真っ直ぐ
なステープル４０１を平行に多数並べ、接着剤で連結し
たシートステープル４０２を積層したカートリッジ４１
２が設けられている。カートリッジ４１２の両側部には
一対のリンク４３０が配設され、リンク４３０はカート
リッジ４１２の中央部近傍の支点軸４３１を中心に回動
し得るようになっている。リンク４３０の一方の端部に
は、カムフォロアとなるローラ４３２が架設されてい
る。リンク４３０は、ローラ４３２側が下方に位置する
ように引っ張りスプリング４３５により付勢され、スト
ッパ４３６により支持されている。

【０１１３】リンク４３０の他方の端部には、矩形のゲ
ート状に折曲されたステープル４０１を、クリンチャ部
４２０側に押し出す平板状のドライバ４３３が支持され
ている。ドライバ４３３には、リンク４３０の軸４３０
Ａが挿通される長穴を有するフランジが突設されてお
り、軸４３０Ａの上下動によりドライバ４３３が上下す
る。

【０１１４】ドライバ４３３の近傍のベース４１１に
は、ステープル４０１を案内するガイド板４１３が立設
されており、ガイド板４１３に沿ってドライバ４３３が
上下する。ドライバ４３３のガイド板４１３の反対側の
面には、シートステープル４０２の前端部からステープ
ル４０１を切り離して、両端部を矩形のゲート状に折曲
するフォーミングプレート４３４が摺動可能に配設され
ている。

【０１１５】フォーミングプレート４３４も軸４３０Ａ
に支持されており、フォーミングプレート４３４の下端
部両側部は、下端部中央部よりも下方に突出している。
ベース４１１のフォーミングプレート４３４の下方に位
置する部分は、ステープル４０１の中央部を支える凸状
部４１６が形成されている。凸状部４１６の両側は、フ
ォーミングプレート４３４の下端部両側部が進入すると
共に、ゲート状に曲げられたステープル４０１をドライ
バ４３３の下側に移動させるテーパー面４１７になって
いる。フォーミングプレート４３４の隣にはガイド板４
１４が立設されている。ガイド板４１４がシートステー
プル４０２の前端部を支持するようになっている。

【０１１６】ドライバ４３３とフォーミングプレート４
３４は同時に上下動し、ドライバ４３３の下端部はフォ
ーミングプレート４３４の下端部より下方に突出してい
る。そして、リンク４３０によりドライバ４３３とフォ
ーミングプレート４３４とが下降するとき、シートステ
ープル４０２の前端部はドライバ４３３の側面に当たっ
て前進を止められ、フォーミングプレート４３４の下降
によりゲート状に屈曲される。

【０１１７】次に、ドライバ４３３、フォーミングプレ
ート４３４が上昇すると、ゲート状に屈曲されたステー
プル４０１は、ドライバ４３３の下端部の下方に移動
し、フォーミングプレート４３４の下方には次のステー
プルが位置している。

【０１１８】従って、カートリッジ４１２にシートステ
ープル４０２をセットした直後の全くの最初の状態にお
いて、ドライバ４３３の下端部にはステープル４０１は
ないが、シートステープル４０２の前端部は、カートリ
ッジ４１２に下方に配設された図示しない板状のフック
部材に押されて、ドライバ４３３の側面に突き当たって
いる。

【０１１９】このため、第１回目では、フォーミングプ
レート４３４により前端部のステープルがゲート状に折
り曲げられ、シートステープル４０２から分離される。
ドライバ４３３、フォーミングプレート４３４が上昇す
ると、ゲート状に曲げられたステープル４０１は、テー
パー面４１７に沿って落下し、摩擦力によりガイド板４
１３と凸状部４１６の側面に停止する。２回目にドライ
バ４３３が下降すると、凸状部４１６側面とガイド板４
１３との隙間に停止しているステープル４０１がドライ
バ４３３に押されてクリンチャ部４２０側に突出する。

【０１２０】ベース４１１のリンク４３０のローラ４３
２側には、ベース４１１に立設された側壁部に支持され
る回転軸４４０が設けられ、回転軸４４０にカム４４１
が一体に取り付けられている。カム４４１は回転軸４４
０に同軸に取り付けられたギア４４２により回転し、ギ
ア４４２はギア４４３、４４４、４４５を介してモータ
４５０により駆動される。

【０１２１】モータ４５０は、図示しない駆動回路によ
り回転制御される。すなわち、クリンチャ部４２０のテ
ーブル４２１上にコピー紙Ｔが載せられると、モータ４
５０が回転してカム４４１が回転し、カムフォロア４３
２が押し上げられてドライバ４３３が下降する。ドライ
バ４３３が下降してステープル４０１がベース４１１の
端部から突出するのは前述のとおりである。

【０１２２】クリンチャ部４２０には、テーブル４２１
を備えている。テーブル４２１のドライバ４３３の下降
する位置にはスリット状の開口部４２１Ａが形成されて
いる。この開口部４２１Ａの下方には、図１４に示すよ
うに、ゲート状のステープル４０１の端部４０１Ａを互
いに内側に屈曲する一対のクリンチャアーム４２２が設
けられている。クリンチャアーム４２２は軸４２２Ａに
保持され、軸４２２Ａは回動自在にクリンチャフレーム
４２３に保持されている。クリンチャアーム４２２は図
示しない引っ張りスプリングにより下方に付勢されてい
る。クリンチャアーム４２２は、リンク４２４により上
下方向に回動される。

【０１２３】リンク４２４の一方の端部には、水平なフ
ランジ部４２４Ａが形成され、リンク４２４の他方の端
部にはカムフォロア４２５が設けられている。リンク４
２４は、クリンチャフレーム４２３の側壁部に架設され
た軸４２４Ｂに回動自在に支持されている。また、リン
ク４２４はカムフォロア４２５側がスプリングにより下
方に付勢されている。カムフォロア４２５はカム４２６
により上下動する。カム４２４は、ギア４２７Ａ、４２
７Ｂ、４２７Ｃを介してモータ４２８により駆動され
る。モータ４２８は、図示しない制御回路により制御さ
れ、ドライバ４３３が下降して、カム４４１の同一半径
部４４１Ａにカムフォロア４３２が当たっているとき
に、リンク４２４を上下させてステープル４０１の端部
をシート材Ｔの紙面に沿って屈曲させる。

【０１２４】この電動ホッチキス４００において、シー
トステープル４０２の前端部がドライバ４３３の側面に
当たっているのみで、フォーミングプレート４３４の下
端部がシートステープル４０２の前端部上方にある場
合、フォーミングプレート４３４の下端部がシートステ
ープル４０２の前端部に接触させない状態で、リンク４
３４を少し揺動させることは可能である。すなわち、駆
動モータ４５０を正逆方向に回転することは可能であ
る。

【０１２５】従って、フォーミングプレート４３４の下
端部がシートステープル４０２の前端部に接触しない状
態で、電動ホッチキス４００が停止した場合には、駆動
モータ４５０を正逆方向に回転調整して、リンク４３３
を正規の待機位置に位置させることができる。また、カ
ム４４１の角度により、フォーミングプレート４３４が
シートステープル４０２の前端部に接触している領域は
一定であるので、フォーミングプレート４３４がシート
ステープル４０２に当接したままで、電動ホッチキス４
００が停止した場合には、そのまま、ドライバ４３３、
フォーミングプレート４３４を下降させて、クリンチャ
部４２０でステープル４０１の端部４０１Ａを折り曲げ
る。このカム４４１の回動角度にリンク４３０の待機状
態の位置、屈曲状態の位置を設けるには、回転軸４４０
に所定角度の切欠を有するディスクを取り付けることに
より特定できる。従って、このディスクの両側部にイン
タラプタやホトセンサを設けることにより、リンク４３
０が待機状態か屈曲状態かを検知できる。

【０１２６】このように構成することにより、リンク４
３０が待機状態或いは屈曲状態時にシステムダウンなど
により停止し、原因解消後復帰させるときに、ステープ
ル４０１を二度うちしたり、シート材の束Ｔのステープ
ル４０１綴じ合わせ未完のまま排出してしまうことが防
止できる。

【０１２７】

【発明の効果】本発明の請求項１の挟着装置によれば、
クランプの屈曲動作中において、例えば、クランプの動
力源である電源の遮断やエラーなどの中断原因が生じた
結果、クランプの屈曲動作が中断し、クランプは屈曲時
の姿勢を保持したままとなる。この中断原因を解消した
後に再度開閉動作を行う場合に、一対のクランプを一旦
初期状態の開いた状態に戻してしまうと、屈曲の停止状
態によっては完全に屈曲されない「Ｕ」字状のクリップ
が紙束の端部に緩く付着し、完全に紙束が綴じられない
ことがあり得る。しかし、本発明では、万一、完全に屈
曲されない「Ｕ」字状のクリップが紙束の端部に緩く付
着したままで停止していても、一旦クランプを完全に閉
じるので、紙束がクリップによって完全に綴じられるこ
ととなり、挟着不良を生じることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のマイコンボードによるスライダ
の復帰動作の制御の流れを示すフローチャート。

【図２】実施の形態のカム９０の回転とマイクロスイッ
チＭ２の出力レベルの対応図。

【図３】実施の形態の変形例のマイコンボードによるス
ライダの復帰動作の制御の流れを示すフローチャート。

【図４】実施の形態の変形例のカム９０の回転とマイク
ロスイッチＭ２の出力レベルの対応図。

【図５】本発明の実施の形態の挟着装置及びカートリッ
ジの搭載状態並びにスライダの配設状態を示す挟着装置
の正面図

【図６】本発明の実施の形態の挟着装置からカートリッ
ジを取り外した状態を示す挟着装置の左側面図

【図７】円盤状凸部とマイクロスイッチＭ２の配設位置
関係を示す模式図。

【図８】本発明の実施の形態の挟着装置からカートリッ
ジを取り外した状態を示す挟着装置の平面図

【図９】本発明の実施の形態の挟着装置の内部状態を左
側面図側から示す断面図

【図１０】実施の形態の挟着装置であるマイコンボード
のブロック図

【図１１】実施の形態の挟着装置のクリップ送りのフロ
ーチャート。

【図１２】図１２（Ａ）は連結クリップをクランプに送
る際に，スライダの送り直しを行わない状態の送り動作
の説明図，図１２（Ｂ）は連結クリップをクランプに送
る際に，スライダの送り直しを行う状態の送り動作の説
明図

【図１３】本発明の第２の実施の形態の電動ホッチキス
の構成を示す模式的な断面図。

【図１４】図１３の電動ホッチキスのクリンチャアーム
の開閉状態を示す正面図。

【符号の説明】

１０ 挟着装置 １９ ホトセンサ ３５ アーム ５１ クランプ部 ５２ クランプ部 Ｍ１ マイクロスイッチ（クリップセット検知手段） ８１ 駆動モータ ９０ カム ９０Ａ 凹部 ９０Ｂ 円盤状凸部 Ｍ２ マイクロスイッチ １０１ クリップ １５０ スライダ １８０ 前送爪 １９５ 後送爪 ２００ 連結クリップ ３００ マイコンボード（制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】線状若しくは板状の結束部材を折曲して積
   層されたシート材を結束する一対の折曲手段を備え、こ
   の一対の折曲手段は、前記結束部材を保持して開いて待
   機する待機状態と、前記結束部材を屈曲させるように閉
   じてシート材を結束する屈曲状態とを有する積層体の結
   束装置であって、前記一対の折曲手段が前記結束部材の
   屈曲途中で停止した場合に、停止原因の解消後に再度起
   動させるときに、前記一対の折曲手段を一旦屈曲状態と
   してから、前記一対の折曲手段を待機状態とする工程を
   有することを特徴とする積層体の結束装置。
2. 【請求項２】積層されたシート材の端部を束ねる板状の
   クリップの両端部を把持可能な一対のクランプを備え、
   この一対のクランプは、前記クリップの両端部を把持す
   る程度に開く待機状態と、前記クリップを屈曲させて前
   記シート材を挟着する程度に閉じる屈曲状態とを有し、
   この一対のクランプ間に、前記クリップを供給された後
   に、前記屈曲状態に移行する挟着装置であって、前記一
   対のクランプが屈曲途中で停止した場合に、停止原因の
   解消後に再度一対のクランプを開閉させるときに、前記
   一対のクランプを一旦屈曲状態としてから、前記一対の
   クランプを待機状態とする工程を有することを特徴とす
   る挟着装置。
3. 【請求項３】請求項１の積層体の結束装置であって、前
   記一対の折曲手段は、線状のステープルを押し出して積
   層されたシート材に挿通するマガジン部と、前記シート
   材を支持してこのマガジン部から押し出されたステープ
   ルのシート材から突出する端部を折り曲げるクリンチャ
   部とによって構成され、前記マガジン部と前記クリンチ
   ャ部とは、前記ステープルを保持して開いて待機する待
   機状態と、前記ステープルを屈曲させるように閉じてシ
   ート材を結束する屈曲状態とを有し、前記マガジン部と
   前記クリンチャ部とが前記ステープルの屈曲途中で停止
   した場合に、停止原因の解消後に再度起動させるとき
   に、前記マガジン部と前記クリンチャ部とを一旦屈曲状
   態としてから、前記待機状態とする工程を有することを
   特徴とする積層体の結束装置。