JPH10236331A5 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH10236331A5 JPH10236331A5 JP1997048001A JP4800197A JPH10236331A5 JP H10236331 A5 JPH10236331 A5 JP H10236331A5 JP 1997048001 A JP1997048001 A JP 1997048001A JP 4800197 A JP4800197 A JP 4800197A JP H10236331 A5 JPH10236331 A5 JP H10236331A5
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- JP
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- speed
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- tractor
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Description
【０００２】
【従来の技術、及び課題】
従来、作業車両には、特開平８−１５６８１２号公報に示されているトラクタのように、耕耘作業での枕時旋回にステアリング操作を軽減するため、ステアリングハンドルの操作量に対して前輪の切れ角度を変更可能な操向装置を設けたものが知られている。
【従来の技術、及び課題】
従来、作業車両には、特開平８−１５６８１２号公報に示されているトラクタのように、耕耘作業での枕時旋回にステアリング操作を軽減するため、ステアリングハンドルの操作量に対して前輪の切れ角度を変更可能な操向装置を設けたものが知られている。
【００１８】
また、図６に示されたフローチャートは、この発明の別形態でありＳＴＥＰ４にて、オペレータの操向速度を検出する条件を加えている。即ち、前記トラクタ１０の前輪切角センサ９より単位時間当たりの切れ角から操向速度を検出して、この速度が小回り旋回と想定される操作速度以上であれば、他の条件の判定と合わせてステアリングハンドル３の操作量に対し前輪４，４の操向量を増大する構成としている。
また、図６に示されたフローチャートは、この発明の別形態でありＳＴＥＰ４にて、オペレータの操向速度を検出する条件を加えている。即ち、前記トラクタ１０の前輪切角センサ９より単位時間当たりの切れ角から操向速度を検出して、この速度が小回り旋回と想定される操作速度以上であれば、他の条件の判定と合わせてステアリングハンドル３の操作量に対し前輪４，４の操向量を増大する構成としている。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4800197A JP3658914B2 (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | 作業車両の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4800197A JP3658914B2 (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | 作業車両の操向装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003176771A Division JP2004001748A (ja) | 2003-06-20 | 2003-06-20 | 作業車両の操向装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10236331A JPH10236331A (ja) | 1998-09-08 |
| JPH10236331A5 true JPH10236331A5 (ja) | 2004-07-15 |
| JP3658914B2 JP3658914B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=12791084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4800197A Expired - Lifetime JP3658914B2 (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | 作業車両の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3658914B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112208630B (zh) * | 2020-10-19 | 2021-11-09 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种差速液压联合转向控制方法、系统及工程车辆 |
-
1997
- 1997-03-03 JP JP4800197A patent/JP3658914B2/ja not_active Expired - Lifetime
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