JPH10236409A - 包装機の包装シート供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、包装シートを確実に供給可能
とする包装機の包装シート供給装置を提供する。 【解決手段】 包装機の包装シート供給装置は、下方に
繰り出された包装フィルムを吸着して搬送可能なサクシ
ョンベルトコンベア２０と、このサクションベルトコン
ベア２０の上方の切断位置に配置され、包装フィルムを
切断するカッタユニット１６と、カッタユニット１６と
サクションベルトコンベア２０との間に設けられた案内
通路４８とを備え、この案内通路４８はガイドプレート
４６と、サクションベルトコンベア２０のベルトプーリ
３０と同軸且つ同径の大径プーリ３８とカッタユニット
直下の小径プーリ４２との間に掛け回された複数の丸ベ
ルト４４との間にて形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、下方に向けて繰
り出される包装材を切断して包装シートに形成し、この
後、その包装シートを所定レベル位置まで供給する包装
機の包装シート供給装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】この種の包装機の包装シート供給
装置は例えば実公平7-54091号公報に開示されている。
この公知の包装シート供給装置は、左右に離間した複数
の無端状サクションベルトを備えている。これらサクシ
ョンベルトは、垂直に延び且つ下方に向けて移動する吸
着面を構成しており、上方から繰り出される包装材はそ
の両側縁が吸着面に吸着される。この後、サクションベ
ルトの上方の切断位置にて包装材が切断されると、吸着
面に吸着した状態で、一定長さの包装シートが形成され
る。この後、包装シートはサクションベルトの走行に伴
い、所定のレベル位置まで移送、つまり、下降される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、包装材の切
断端は自由端であるから、この後の包装材の繰り出し
時、その切断端を吸着面まで確実に導くには、切断位置
と吸着面との間に包装材の案内通路を設けることが望ま
しい。しかしながら、切断位置にカッタユニットが配置
されているので、包装材の切断後、その切断端と案内通
路の上端との間には少なくともカッタユニットの分だけ
スペースが必要不可欠となる。

【０００４】このため、包装材の切断端がカールしてい
たりすると、その切断端が案内通路の上端にて引っかか
ったりに、或いは、案内通路から外れて繰り出されてし
まうことがあり、吸着面への包装材の繰り出し、また、
包装シートの供給が不能になる虞がある。特に、包装材
が薄いフィルムである場合にはその切断端にカールが発
生し易く、その不具合は顕著となる。

【０００５】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは簡単な構成で、包
装シートの供給を確実に行うことができる包装機の包装
シート供給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、この発明
によって達成され、請求項１の包装機の包装シート供給
装置は、下方に向けて繰り出された包装材を垂直な吸着
面にて吸着し、この吸着面に沿って包装材を移送する吸
着移送手段と、吸着面の上方に規定された切断位置にて
包装材を切断し、所定長さの包装シートを形成する切断
手段と、包装材の切断端を吸着面まで案内するガイド手
段とを備えている。そして、この場合、ガイド手段は、
切断位置の直下から吸着面に沿って延びる固定ガイド面
と、この固定ガイド面に対向して設けられ、固定ガイド
面との間にて案内通路を形成するとともに、切断位置か
ら吸着面に向けて移動する可動ガイド面とを備えてい
る。

【０００７】請求項１の包装シート供給装置によれば、
切断後、包装材が繰り出されると、その切断端は固定ガ
イド面と可動ガイド面との間、即ち、案内通路に導か
れ、この案内通路を通じて吸着面まで案内される。この
際、包装材の切断端が可動ガイド面側にカールしていて
も、その切断端は可動ガイド面に接触し、この可動ガイ
ド面の移動に伴い案内通路内に引きずり込まれる。この
後、包装材が所定の長さだけ繰り出されると、包装材が
切断位置にて切断されることで、吸着面に吸着された状
態で包装シートが形成される。

【０００８】請求項２における包装シート供給装置の吸
着手段は、上下のベルトプーリ間に掛け回され、吸着面
を構成する左右一対の無端状サクションベルトを含んで
おり、そして、包装シート供給装置は、上側ベルトプー
リの上方にそれぞれ配置され、上側ベルトプーリよりも
小径の第１プーリと、これら第１プーリに対応し且つ上
側ベルトプーリと同軸にして設けられ、第１プーリより
も大径の第２プーリと、各第１プーリと対応する第２プ
ーリとの間にそれぞれ掛け回され、サクションベルトと
連動して走行する複数の無端状部材とを更に備えてお
り、これら無端状部材は可動ガイド面を規定している。
この場合、サクションベルトと連動して走行する複数の
無端状部材に包装材の切断端が接触すると、その切断端
は無端状部材の走行により案内通路内に引きずり込まれ
る。

【０００９】請求項３における包装シート装置の無端状
部材は丸ベルトであり、この場合、丸ベルトは曲がり易
いので、第１ローラの径を小さく制限可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、集積包装機の
全体が概略的に示されている。集積包装機は、製品Ａの
搬送ライン２と、搬送ライン２の上方にて、搬送ライン
２の終端近傍から同一方向に延びる包装ライン４を備え
ており、これら搬送ライン２及び包装ライン４は図１中
１点鎖線のみで示されている。図１から明らかなように
搬送ライン２上にて製品Ａは押せ押せ方式により搬送さ
れる。

【００１１】更に、包装ライン４の上方には包装材とし
ての包装フィルムＦの供給ライン６が配置されており、
この供給ライン６は一対のフィルムロール８，１０を備
え、一方のフィルムロール８から包装材としての合成樹
脂製の包装フィルムＦが引き出されている。この場合、
他方のフィルムロール１０は待機ロールとなっている。
フィルムローラ８から引き出された包装フィルムＦは多
数のガイドローラを経てフィードローラ１２とピンチロ
ーラ１４との間に導かれ、フィードローラ１２の回転に
より下方に向けて繰り出される。ここで、包装フィルム
Ｆの繰り出し面は水平面内でみて、供給ライン２の終端
と包装ライン４の始端との間に規定されている。なお、
フィードローラ１２はサーボモータ（図示しない）によ
り回転される。

【００１２】フィードローラ１２及びピンチローラ１４
の下方には、包装シートの供給装置が配置されている。
この供給装置は複数のサクションコンベアベルトを備
え、これらは上述した繰り出し面に沿って配置されて、
フィードローラ１２から繰り出される包装フィルムＦの
ための吸着面を構成し、そして、吸着した包装フィルム
Ｆを下方に向けて移送可能となっている。なお、供給装
置の詳細については後述する。

【００１３】フィードローラ１２とサクションベルトコ
ンベアとの間には包装フィルムＦの切断位置が規定され
ており、この切断位置にカッタユニット１６が配置され
ている。このカッタユニット１６は包装フィルムＦの先
端側部分を所定長さ毎に包装フィルムシートＳとして切
断する。この切断により得られた包装フィルムシートＳ
はサクションベルトコンベアの吸着面に吸着された状態
にあるから、この後、所定のレベル位置までサクション
ベルトコンベアにより更に移送、つまり、下降させるこ
とができる。

【００１４】更に、包装フィルムＦにはフィードローラ
１２よりも上流位置にて開封テープＴが連続的に張り付
けられるようになっており、包装フィルムＦは開封テー
プＴとともに切断される。それ故、包装フィルムシート
Ｓには開封テープ片ｔが予め備えられており、この開封
テープ片ｔは包装フィルムシートＳの一側縁から所定の
間隔を存して位置付けられている。なお、開封テープＴ
はテープロール１８から多数のガイドローラを介して繰
り出されるものとなっている。

【００１５】搬送ライン２の終端と包装ライン４との間
には、エレベータ（具体的には図示しない）が配置され
ており、このエレベータは図１から明らかなように搬送
ライン２から製品Ａを所定の個数だけ受け取って製品列
Ｂとし、この製品列Ｂを包装ライン４と同一のレベルの
供給レベル位置まで上昇させる。ここで、製品列Ｂは搬
送ラインによる搬送方向に個々の製品Ａが一列に並んだ
ものとなっている。

【００１６】供給レベル位置にて、製品列Ｂはプッシャ
（図示しない）により包装ライン４に向けて押し出さ
れ、この際、製品列Ｂは包装フィルムシートＳを胴折り
して包装ライン４上に供給され、その胴折り位置にて包
装フィルムシートＳの両端を接続する胴シールが行われ
る。この後、製品列Ｂが包装ライン４上を搬送される過
程にて、公知のように包装フィルムシートＳのサイド折
り、上フラップ折り及び下フラップ折り（フラップシー
ルを含む）が順次実行され、これにより、集積包装品Ｃ
が得られる。この集積包装品Ｃは包装ライン４から排出
シュートを介して排出される。ここで、包装ライン４上
での製品列Ｂの搬送は図示しないコンベアにより行わ
れ、包装ライン４上にて製品列は一定の間隔を存して搬
送される。

【００１７】また、図１中に併せて示されているよう
に、エレベータは製品列Ｂを２段に積み上げ、この後、
２段の製品列Ｂを供給レベル位置まで上昇させることも
可能である。この場合、２段の製品列Ｂは共に包装フィ
ルムシートＳにより包み込まれることになる。なお、エ
レベータにて製品列Ｂを２段積みするため、搬送ライン
２の終端部と包装ライン４との間にて製品列Ｂを一時的
に保持するラッチ型の保持機構が設けられている。つま
り、エレベータは一旦保持機構まで上昇して、この保持
機構に製品列Ｂを保持させた後、次の製品列Ｂ上に保持
機構の製品列Ｂを積み上げるようにして、これら２段積
みの製品列を包装ライン４まで上昇させる。

【００１８】図２を参照すると、前述した供給装置の一
部、即ち、サクションベルトコンベアの上部周辺がその
断面で示されており、そして、図３にはサクションベル
トコンベアの上部が正面から示されている。この実施列
の場合、サクションベルトコンベアは３本のベルトコン
ベア、即ち、図３から明らかなように左右に離間したサ
イドベルトコンベア２０と、これらサイドベルトコンベ
ア２０の間の中央に位置したセンタベルトコンベア２２
とを備えている。

【００１９】サイドベルトコンベア２０は同一の構成で
あるので、以下にはその一方についてのみ説明する。サ
イドベルトコンベア２０は、コンベアフレーム２６を備
えており、このコンベアフレーム２６は前記繰り出し面
に沿って上下方向に延びている。コンベアフレーム２６
の上端は二股形状をなし、その上端を貫通して駆動軸２
８が水平に延びている。この駆動軸２８の両端は集積包
装機のメインフレーム側に回転自在に支持され、図示し
ないサーボモータにより回転可能となっている。

【００２０】コンベアフレーム２６の二股形状の上端部
には、歯付きのベルトプーリ３０が配置されており、こ
のベルトプーリ３０は駆動軸２８に取り付けられてい
る。一方、図示されていないけれども、コンベアフレー
ム２６の下端部もまた二股形状をなし、その間にも歯付
きのベルトプーリが回転自在に軸支されている。これら
上下のベルトプーリ間には無端状且つ歯付きのサクショ
ンベルト３２が掛け回されており、このサクションベル
ト３２は、コンベアフレーム２６の前後の面にそれぞれ
形成した案内溝にはめ込まれ、これら案内溝に沿って延
びている。より詳しくは、コンベアフレーム２６の一方
の面側のサクションベルト３２は、前述した繰り出し面
内に配置されており、この繰り出し面は図２中１点鎖線
のラインＰで示されている。サクションベルト３２には
多数の吸引孔３４が形成されており、これら吸引孔３４
はサクションベルト３２の長手方向に所定の間隔を存し
て分布されている。

【００２１】一方、図２から明らかなようにコンベアフ
レーム２６内にはサクション室３６が形成されており、
このサクション室３６はコンベアフレーム２６の長手方
向に延びている。図示されていないが、サクション室３
６は吸引経路を介して負圧源に接続されている。コンベ
アフレーム２６において、繰り出し面Ｐ側の案内溝はそ
の底壁にサクションスロットが形成されており、このサ
クションスロットはサクション室３６に常時連通されて
いる。それ故、サクションスロットを覆うサクションベ
ルト３２の部位にあっては、その部位の吸引孔３４にサ
クション負圧が供給され、その部位の外面が吸着面とな
る。

【００２２】センタベルトコンベア２２は前述したサイ
ドベルトコンベア２０よりも短いこことを除き、サイド
ベルトコンベア２０と同一の構成を有し、図３中サイド
コンベアベルト２０の各部と同一の機能を有するセンタ
ベルトコンベア２２の部位には同一の参照符号を付し、
その説明を省略する。なお、センタベルトコンベア２２
が左右のサイドベルトコンベア２０よりも短い理由は、
前述した供給レベル位置にある１段又は２段の製品列Ｂ
を包装ライン４に向けて押し出し可能とするためであ
る。

【００２３】なお、図２及び図３には図示されていない
が、左右のサイドベルトコンベア２０及びセンタベルト
コンベア２２の下部は集積包装機のメインフレーム側に
支持されている。そして、各サイドベルトコンベア２０
の二股の上端部内には、そのベルトプーリ３０の両側に
大径プーリ３８が配置されている。これら大径プーリ３
８はベルトプーリ３０と同一径であり、駆動軸２８に取
り付けられている。一方、サイドベルトコンベア２０の
上端部からは左右一対のブラケット４０が上方に突設さ
れており、これらブラケット４０には、大径プーリ３８
よりも小径の小径プーリ４２が回転自在に軸支されてい
る。大径プーリ３８と対応する小径プーリ４２との間に
は無端状部材としての丸ベルト４４が掛け回されてい
る。従って、各サイドベルトコンベア２０には２本ずつ
の丸ベルト４４が備えられており、これら丸ベルト４４
はサクションベルト３２と連動して走行されることにな
る。

【００２４】図２から明らかなように丸ベルト４４は、
サクションベルト３２の吸着面から上方に向けて延びる
可動ガイド面を規定している。また、この可動ガイド面
に対向してガイドプレート４６が固定して配置されてお
り、このガイドプレート４６は包装フィルムＦの繰り出
し面Ｐと平行な固定ガイド面を形成し、この固定ガイド
面と可動ガイド面との間にて案内通路４８が規定されて
いる。ガイドプレート４６は、サクションベルト３２の
ベルトプーリ３０を越えて下方に延びており、その下端
部はサクションベルト３２の吸着面と所定の長さだけオ
ーバラップしている。また、ガイドプレート４６の上端
部は包装フィルムＦの繰り出し面から離れる方向に湾曲
されているとともに、小径プーリ４２と繰り出し面Ｐの
間には所定の間隔が確保され、これにより、丸ベルト４
４とガイドプレート４６との間にて形成された案内通路
４８はその上端が拡開されている。

【００２５】図２から明らかなように前述したカッタユ
ニット１６は案内通路４８の直上に配置され、小径プー
リ４２側に位置した固定刃５０と、ガイドプレート４６
側に位置した可動刃５２とを有している。固定刃５０は
取付プレート５４を介して集積包装機のメインフレーム
側に固定されているが、可動刃５２は固定刃５０に対し
て接離可能となっている。即ち、可動刃５２は、前述し
たフィードローラ１２のローラ軸（図示しない）を中心
として揺動するホルダ５６に取り付けられている。図２
に示す状態では、可動刃５２は固定刃５０に下側からか
み合うようにして摺り合わされて、繰り出し面Ｐを横切
った前進位置にあり、案内通路４８の上端を閉じてい
る。図２の状態から可動刃５２が右方に向けて後退位置
まで移動すると、可動刃５２は固定刃５０から離れ、案
内通路４８の上端を開くことができる。

【００２６】更に、カッタユニット１６とフィードロー
ラ１２との間及びカッタユニット１６とピンチローラ１
４との間には繰り出し面Ｐを挟んで対向するアッパガイ
トプレート５８，６０がそれぞれ配置されており、これ
らもまた包装フィルムＦの案内通路６２を形成してい
る。ここで、アッパガイドプレート５８，６０の下端は
固定刃５０及び可動刃５２の上面レベルに位置付けれて
おり、この場合、可動刃５２が後退位置にあるとき、可
動刃５２の刃先はガイドプレート４６の上端縁とアッパ
ガイドプレート５８の下端との間を繋ぎ、これらの間隙
を閉じるものであるのが好ましい。

【００２７】上述した供給装置によれば、フィードロー
ラ１２の回転に伴いフィードローラ１２とピンチローラ
１４との間から繰り出される包装フィルムＦは、案内通
路６２，４６内を下方に導かれ、そして、３つのサクシ
ョンベルト３２にて形成された吸着面に吸着される。こ
のとき、カッタユニット１６の可動刃５２は後退位置に
あって、案内通路４６の上端を開いており、また、各サ
クションベルト３２は吸着面を下方に移動させるべく連
動して走行されている。なお、吸着面の下降速度はフィ
ードローラ１２による包装フィルムＦの繰り出し速度に
一致されている。従って、吸着面に到達した包装フィル
ムＦはその吸着面に吸着されながら下方に向けて導かれ
ることになる。

【００２８】包装フィルムＦが所定の長さだけ繰り出さ
れると、より詳しくはその先端からカッタユニット１６
までの長さが前述した１段又は２段の製品列Ｂの包装に
必要な一定の長さに達すると、包装フィルムＦの繰り出
し及び吸着面の下降は共に停止される。この状態で、カ
ッタユニット１６の可動刃５２は図２に示すように前進
位置まで移動して包装フィルムＦを切断し、一定長さの
包装フィルムシートＳが吸着面に吸着した状態で形成さ
れる。この後、包装フィルムシートＳとともに吸着面が
更に下降し、包装フィルムシートＳは所定のレベル位置
に位置付けられ、そして、カッタユニット１６の可動刃
５２は後退位置まで後退して待機する。

【００２９】このようにして包装フィルムシートＳが供
給されると、前述したように１段又は２段の製品列Ｂが
その供給レベル位置から包装ライン４に向けてプッシャ
により押し出され、包装フィルムシートＳによる包装が
行われる。この後、フィードローラ１２の回転に伴い、
包装フィルムＦが繰り出されると、その切断端は案内通
路４８の上端に向けて下降する。このとき、案内通路４
８を形成する丸ベルト４４はサクションベルト３２と連
動して走行し、可動ガイド面を構成している。それ故、
包装フィルムＦの切断端が小径プーリ４２側にカールし
ていても、その切断端が丸ベルト４４に接触すると、こ
れら丸ベルト４４はそれらの走行に伴い、包装フィルム
Ｆの切断端を案内通路４８の上端に向けて導き、案内通
路４８内に確実に引きずり込むことができる。一方、切
断端がガイドプレート４６側にカールしていも、ガイド
プレート４６の上端とアッパガイドプレート５８の下端
との間の間隙は可動刃５２の刃先により閉じられている
で、この場合にも、包装フィルムＦの切断端は、案内通
路４８内に向けて確実に導かれる。

【００３０】従って、包装フィルムＦの切断端側の部位
は前述したようにサクションベルト３２の吸着面側に確
実に引き出され、その吸着面に吸着される。この結果、
この後の包装フィルムＦの切断を経て包装フィルムシー
トＳを形成し、そして、所望のレベル位置まで確実に供
給することができる。案内通路４８の可動ガイド面、即
ち、丸ベルト４４はサクションベルトコンベア２０から
動力を受けて走行されるので、丸ベルト４４の走行のみ
のための駆動源を別に備える必要がない。

【００３１】更に、可動ガイド面は平ベルトによっても
構成可能であるが、平ベルトに比べて丸ベルト４４はそ
の曲率半径を小さくできるから、小径プーリ４２の径も
また小さくでき、このことから、小径プーリ４２をカッ
タユニット１６の直下に配置可能となる。この発明は、
上述した一実施例に制約されるものではなく種々の変形
が可能である。例えば、この発明の包装シートの供給装
置は集積包装機に限らず、包装フィルムシートが下方に
供給されるタイプの種々の包装機に適用することができ
る。また、サクションベルトコンベアの構成や個数、ま
た、丸ベルトの配置なども図示のものに限るものではな
い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の包装シー
ト供給装置によれば、包装材の切断後、その切断端を吸
着搬送手段の吸着面に向けて可動ガイド面により案内す
るようにしたから、切断端がカールしていたとしても、
包装材の切断端側の部位を吸着面に確実に導き、包装シ
ートの供給を確実に行うことができる。

【００３３】請求項２の包装シート供給装置によれば、
可動ガイド面、即ち、無端状部材はサクションベルトに
連動して走行されるから、可動ガイド面のために駆動源
を別に備える必要もなく、その構成が簡単となる。請求
項３の包装シート供給装置によれば、無端状部材が丸ベ
ルトからなっているので、その小径プーリの小形化が図
れ、包装材の切断位置の直下から案内通路を確保するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】集積包装機による包装手順を示した概略図であ
る。

【図２】包装シート供給装置の上部を示した断面図であ
る。

【図３】包装シート供給装置の上部を示した正面図であ
る。

【符号の説明】

１６ カッタユニット ２０，２２ サクションベルトコンベア（吸着搬送
手段） ２８ 駆動軸 ３０ 上側ベルトプーリ ３２ サクションベルト ３４ 吸引孔 ３８ 大径プーリ ４２ 小径プーリ ４４ 丸ベルト ４６ ガイドプレート ４８ 案内通路（ガイド手段） ５０ 固定刃 ５２ 可動刃

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方に向けて繰り出された包装材を垂直
   な吸着面にて吸着し、この吸着面に沿って前記包装材を
   移送する吸着移送手段と、 前記吸着面の上方に規定された切断位置にて前記包装材
   を切断し、所定長さの包装シートを形成する切断手段
   と、 前記包装材の切断端を前記吸着面まで案内するガイド手
   段とを具備し、 前記ガイド手段は、前記切断位置の直下から前記吸着面
   に沿って延びる固定ガイド面と、この固定ガイド面に対
   向して設けられ、前記固定ガイド面との間にて包装材の
   案内通路を形成するとともに、前記切断位置から前記吸
   着面に向けて移動する可動ガイド面とを備えることを特
   徴とする包装機の包装シート供給装置。
2. 【請求項２】 前記吸着手段は、上下のベルトプーリ間
   に掛け回され、前記吸着面を構成する複数の無端状サク
   ションベルトを含み、 更に、上側ベルトプーリの上方にそれぞれ配置され、こ
   の上側ベルトプーリよりも小径の第１プーリと、各第１
   プーリと対応し且つ前記上側ベルトプーリと同軸にして
   設けられ、前記第１プーリよりも大径の第２プーリと、
   第１プーリと対応する第２プーリとの間にそれぞれ掛け
   回されることで前記サクションベルトと連動して走行
   し、前記可動ガイド面を規定する複数の無端状部材を備
   えたことを特徴とする請求項１に記載の包装機の包装シ
   ート供給装置。
3. 【請求項３】 前記無端状部材は丸ベルトであることを
   特徴とする請求項２に記載の包装機の包装シート供給装
   置。