JPH1023778A - Ｓｒｍモータのコンバータ回路 - Google Patents

Ｓｒｍモータのコンバータ回路

Info

Publication number
JPH1023778A
JPH1023778A JP9009289A JP928997A JPH1023778A JP H1023778 A JPH1023778 A JP H1023778A JP 9009289 A JP9009289 A JP 9009289A JP 928997 A JP928997 A JP 928997A JP H1023778 A JPH1023778 A JP H1023778A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switch
upper switch
motor
srm
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9009289A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2764036B2 (ja
Inventor
Jun Young Lim
ジュン ヤン リン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of JPH1023778A publication Critical patent/JPH1023778A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2764036B2 publication Critical patent/JP2764036B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H02P25/092—Converters specially adapted for controlling reluctance motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＳＲＭモータのスイッチング素子に必要な絶
縁電源、絶縁素子、及びゲートドライバを簡単な受動素
子に代替し、下側スイッチの動作により上側スイッチを
駆動して、ＰＣＢのサイズを減少させ、製造原価を減ら
し得るようにしたＳＲＭモータのコンバータ回路を提供
しようとするものである。 【解決手段】 平滑コンデンサの接地部に接続され制御
信号によりスイッチングされる下側スイッチＱ１２と、
平滑コンデンサの高電圧部に接続され下側スイッチのス
イッチング動作に従いスイッチングされる上側スイッチ
Ｑ１１と、下側スイッチがターンオンされるときＤＣリ
ンクの電圧を分圧する抵抗Ｒ１３，Ｒ１４と、各該抵抗
により分圧された電圧を用いて上側スイッチのゲート電
圧を制御するコンデンサＣｇと、上側スイッチ及び下側
スイッチのスイッチング動作に従いモータを駆動させる
コイルＬ１１とで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＳＲＭモータ（Sw
itched Reluctance Motor 、以下ＳＲＭという）に係る
もので、詳しくは、上側スイッチと下側スイッチに必要
な絶縁電源、絶縁素子、及びゲートドライバを簡単な受
動素子に代替して、下側スイッチのスイッチング動作に
従い動作されるようにしたＳＲＭのコンバータ回路に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＳＲＭは、図７に示すように、固
定子８の突極と回転子９の突極とが６：４になったＳＲ
Ｍの３相（Ａ，Ｂ，Ｃ）モータの構造を有していた。そ
して、図８は、一般の非対称ブリッジコンバータの構成
図であって、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の高電圧
部分（Ｕｐｐｅｒ Ｐｏｌｅ）に接続された上側スイッ
チＱ１，Ｑ３，Ｑ５及び平滑コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ
３の接地部（Ｌｏｗｅｒ Ｐｏｌｅ）に接続された下側
スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６と、外部制御回路から入力さ
れた通電信号に従いそれら上側スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ
５及び下側スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６を駆動するゲート
ドライバ１〜６と、それら上側スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ
５と逆並列に連結されたフリーホイーリングダイオード
（Ｆｒｅｅ Ｗｈｅｅｌｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）Ｄ１，Ｄ
３，Ｄ５と、下側スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６と逆並列に
連結されたフリーホイーリングダイオードＤ２，Ｄ４，
Ｄ６と、を備えて構成されていた。図中、未説明符号Ｒ
１〜Ｒ９は抵抗を示す。
【０００３】以下、このように構成された非対称のブリ
ッジコンバータの動作を説明する。先ず、ＳＲＭモータ
の駆動により回転子９が回転すると、センサ（図示され
ず）は固定子８に対する回転子９の相対的な回転位置を
検出して位置検出信号を出力し、該位置検出信号により
外部制御回路（図示されず）はＴＴＬ又はＣＭＯＳ形態
の通電信号をゲートドライバ１〜６に夫々出力する。
【０００４】それで、それらゲートドライバ１〜６は、
前記通電信号により上側スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５と下
側スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６とを同時にターンオンさ
せ、各コイルＬａ，Ｌｂ，Ｌｃを励磁させて、正方向の
トルクを発生させる。そして、パワーの調節のためにパ
ルス幅変調（Pulse Width Modulation：ＰＷＭ）をし、
この場合、上側スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５を同時にパル
ス幅変調させるか、又は、何れか一方のスイッチング損
失を減少させて効率を増大させる目的として一方のスイ
ッチはスイッチングさせ、他方のスイッチは通電だけを
させる。
【０００５】以後、通電の終わった時点で各コイルＬ
ａ，Ｌｂ，Ｌｃにより維持された電流はフリーホイーリ
ングダイオードＤ１〜Ｄ６を通ってＤＣリンク側にフリ
ーホイーリングされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来の非対称ブリッジコンバータは、各スイッチを駆動す
るため絶縁された電源と、光結合器又はパルストランス
フォーマを有したゲートドライバとを必要とするため、
ＰＣＢのサイズが増大し、値段が上昇するという問題点
があった。
【０００７】本発明の目的は、ＳＲＭのスイッチング素
子に必要な絶縁電源、絶縁素子、及びゲートドライバを
簡単な受動素子に代替し、下側スイッチの動作により上
側スイッチを駆動して、ＰＣＢのサイズを減少させ、製
造原価を減らし得るようにしたＳＲＭのコンバータ回路
を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような本発明に係る
ＳＲＭのコンバータ回路においては、平滑コンデンサの
接地部に接続されて制御回路から入力された制御信号に
よりスイッチングされる下側スイッチＱ１２と、平滑コ
ンデンサの高電圧部に接続されて該下側スイッチＱ１２
のスイッチング動作に従いスイッチングされる上側スイ
ッチＱ１１と、前記下側スイッチＱ１２がターンオンさ
れるときＤＣリンクの電圧を分圧する抵抗Ｒ１３，Ｒ１
４と、それら抵抗Ｒ１３，Ｒ１４により分圧された電圧
を用いて上側スイッチＱ１１のゲート電圧を制御するコ
ンデンサＣｇと、上側スイッチＱ１１及び下側スイッチ
Ｑ１２のスイッチング動作に従いモータを駆動させるコ
イルＬ１１と、を備えて構成されることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に対し説
明する。本発明に係るＳＲＭのコンバータ回路において
は、図１に示すように、制御回路から入力された通電信
号の電圧を分圧する抵抗Ｒ１１，Ｒ１２と、平滑コンデ
ンサＣ１１，Ｃ１２の接地部に接続されてそれら抵抗Ｒ
１１，Ｒ１２により分圧された通電信号によりスイッチ
ングされる下側スイッチＱ１２と、平滑コンデンサＣ１
１，Ｃ１２の高電圧部に接続された上側スイッチＱ１１
と、該上側スイッチＱ１１のゲート電圧を制御するコン
デンサＣｇと、ＤＣリンク電圧を分圧する抵抗Ｒ１３，
Ｒ１４と、前記上側スイッチＱ１１のゲート電圧を所定
水準に維持させるツェナーダイオードＺＤと、上側スイ
ッチＱ１１及び下側スイッチＱ１２のスイッチング動作
に従いモータを駆動するコイルＬ１１と、前記上側スイ
ッチＱ１１及び下側スイッチＱ１２に夫々逆並列に連結
されて該コイルＬ１１の電流をフリーホイーリングさせ
るフリーホイーリングダイオードＤ１１，Ｄ１２と、を
備えて構成される。この場合、前記上側スイッチＱ１１
はＰチャネルトランジスタで構成し、下側スイッチＱ１
２はＮチャネルトランジスタで構成する。図中、未説明
符号Ｒｇは抵抗を示す。
【００１０】そして、このような構成は一つの相に対す
るコイル巻線を構成した例であって、他の相に対するコ
イル巻線の構成も同様である。このように構成されたＳ
ＲＭのコンバータ回路の動作に対し説明する。ＳＲＭの
コンバータ回路は、上側スイッチＱ１１及び下側スイッ
チＱ１２のスイッチング状態に従い励磁モード（Ｍａｇ
ｎｅｔｉｚｉｎｇ Ｍｏｄｅ）、瞬間モード（Ｓｅｌｆ
Ｆｒｅｅｗｈｅｅｌｉｎｇ）、及び阻止モード（Ｄｅ
ｍａｇｎｅｔｉｚｉｎｇ）に分けられて動作する。
【００１１】先ず、励磁モードを説明すると、制御回路
（図示されず）から通電信号が入力して下側スイッチＱ
１２がターンオンされると、図２に示すように、Ｃ点の
電位は‘０’となり、ＤＣリンクの電圧は抵抗Ｒ１３，
Ｒ１４により分圧されて、該抵抗Ｒ１３の両端に掛る電
圧Ｖｇｓが上側スイッチＱ１１のゲートに入力する。こ
の時、前記電圧Ｖｇｓがしきい電圧Ｖｔｈ以上になる
と、上側スイッチＱ１１がターンオンされ、その等価回
路は図２に示したようである。よって、下側スイッチＱ
１２及び上側スイッチＱ１１がターンオンされてコイル
Ｌ１１がアクチブとされ、正方向のトルクが発生してＳ
ＲＭが回転する。
【００１２】一方、瞬間モードにおいては、パワーを調
節するために下側スイッチＱ１２を通してパルス幅変調
（ＰＷＭ）を行うとき、該パルス幅変調により上側スイ
ッチＱ１１がターンオンされる場合、図３に示すよう
に、Ｃ点の電位はＤＣリンク端の（＋）電位よりフリー
ホイーリングダイオードＤ１１のターンオン電圧だけ高
くなる。このとき、ゲートとソース間のコンデンサＣｇ
に貯蔵された電位は並列連結された抵抗Ｒ１３で消耗さ
れるから、抵抗Ｒ１３の両端に掛る電圧Ｖｇｓは漸次に
低くなる。そして、ツェナーダイオードＺＤは上側スイ
ッチＱ１１のゲート電圧を迅速に確保すると共に所定値
以上を超えないようにする。
【００１３】従って、パルス幅変調を行うとき、上側ス
イッチＱ１１を継続してターンオン状態に維持させるた
めには、電圧Ｖｇｓを上側スイッチＱ１１のしきい電圧
Ｖｔｈ以上に維持すべきであり、これは前記コンデンサ
Ｃｇ及び抵抗Ｒ１３の値を適切に選定することにより可
能である。図５（Ｂ），（Ｃ）は、コンデンサＣｇがな
いとき、上側スイッチＱ１１と下側スイッチＱ１２の各
ゲート信号を示した波形図であって、コンデンサＣｇが
ないと上側スイッチＱ１１のゲート信号がしきい電圧Ｖ
ｔｈ以下に下がって、図５（Ａ）に示すように、上側ス
イッチＱ１１のスイッチ電流が通電信号の中間で切れる
現象が現れる。反面、コンデンサＣｇがある場合、図６
（Ｂ）に示すように、上側スイッチＱ１１のゲート信号
はしきい電圧Ｖｔｈ以下に下がらず、図６（Ａ）に示す
ように、上側スイッチＱ１１のスイッチ電流も通電信号
の中間で切れないようになる。
【００１４】以後、このような通電及びパルス幅変調の
動作が完了して下側スイッチＱ１２がオフされると、前
記瞬間モードを通して抵抗Ｒ１３の両端に掛った電圧Ｖ
ｇｓが漸次に低くなって、上側スイッチＱ１１もターン
オフされる。従って、図４に示したように、コイルＬ１
１に流れる電流はフリーホイーリングダイオードＤ１
１，Ｄ１２を通って平滑コンデンサ側にフリーホイーリ
ングされる。
【００１５】即ち、本発明は、上側スイッチＱ１１は通
電のみを行い、下側スイッチＱ１２は通電及びパルス幅
変調を行った後、このような動作を反復してＳＲＭを駆
動させるものである。且つ、本発明は、３相ＳＲＭだけ
でなく、４相ＳＲＭにも適用することができるし、ステ
ップモータのドライバも基本的にＳＲＭと同様な形態を
有するから、ステップモータにも適用することができ
る。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るＳＲＭ
のコンバータ回路は、上側スイッチと下側スイッチに必
要な絶縁電源、絶縁素子、及びゲートドライバを簡単な
受動素子に代替して、ＰＣＢのサイズを減少させ、製造
原価を節減し得るという効果がある。
【００１７】又、下側スイッチの動作に従い上側スイッ
チを駆動して、上側スイッチは通電だけを行い、下側ス
イッチは通電及びパルス幅変調を行い得るという効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例としてのＳＲＭのコンバータ
回路の構成図である。
【図２】本発明に係る回路の励磁モード時の等価回路図
である。
【図３】本発明に係る回路の瞬間モード時の等価回路図
である。
【図４】本発明に係る回路の阻止モード時の等価回路図
である。
【図５】コンデンサＣｇがない時の各部の波形図であ
る。
【図６】コンデンサＣｇがある時の各部の波形図であ
る。
【図７】従来ＳＲＭの３相モータの構造を示した図であ
る。
【図８】従来一般の非対称のブリッジコンバータの構成
図である。
【符号の説明】
Ｑ１１…上側スイッチ Ｑ１２…下側スイッチ Ｃ１１，Ｃ１２…平滑コンデンサ Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒｇ…抵抗 Ｄ１１，Ｄ１２…フリーホイーリングダイオード Ｌ１１…コイル ＺＤ…ツェナーダイオード

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 平滑コンデンサの接地部に接続されて制
    御回路から入力された制御信号によりスイッチングされ
    る下側スイッチ（Ｑ１２）と、 平滑コンデンサの高電圧部に接続されて該下側スイッチ
    （Ｑ１２）のスイッチング動作に従いスイッチングされ
    る上側スイッチ（Ｑ１１）と、 前記下側スイッチ（Ｑ１２）がターンオンされるときＤ
    Ｃリンクの電圧を分圧する抵抗（Ｒ１３，Ｒ１４）と、 各該抵抗（Ｒ１３，Ｒ１４）により分圧された電圧を用
    いて上側スイッチ（Ｑ１１）のゲート電圧を制御するコ
    ンデンサ（Ｃｇ）と、 上側スイッチ（Ｑ１１）及び下側スイッチ（Ｑ１２）の
    スイッチング動作に従いモータを駆動させるコイル（Ｌ
    １１）と、を備えて構成されることを特徴とする、ＳＲ
    Ｍモータのコンバータ回路。
  2. 【請求項２】 前記上側スイッチ（Ｑ１１）はＰチャネ
    ルトランジスタで、前記下側スイッチ（Ｑ１２）はＮチ
    ャネルトランジスタであることを特徴とする、請求項１
    記載のＳＲＭモータのコンバータ回路。
  3. 【請求項３】 前記ＤＣリンクと前記上側スイッチ（Ｑ
    １１）のゲート端子との間に連結されて該上側スイッチ
    （Ｑ１１）のゲート電圧を所定の水準に維持させるツェ
    ナーダイオード（ＺＤ）を更にそなえて構成されたこと
    を特徴とする、請求項１記載のＳＲＭモータのコンバー
    タ回路。
  4. 【請求項４】 前記上側スイッチ（Ｑ１１）は通電だけ
    を行い、前記下側スイッチ（Ｑ１２）は通電及びパルス
    幅変調を行うことを特徴とする、請求項１記載のＳＲＭ
    モータのコンバータ回路。
JP9009289A 1996-01-29 1997-01-22 Ｓｒｍモータのコンバータ回路 Expired - Fee Related JP2764036B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1908/1996 1996-01-29
KR1019960001908A KR100189500B1 (ko) 1996-01-29 1996-01-29 스위치드 릴럭턴스 모터(srm)의 컨버터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1023778A true JPH1023778A (ja) 1998-01-23
JP2764036B2 JP2764036B2 (ja) 1998-06-11

Family

ID=19450249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9009289A Expired - Fee Related JP2764036B2 (ja) 1996-01-29 1997-01-22 Ｓｒｍモータのコンバータ回路

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5771166A (ja)
JP (1) JP2764036B2 (ja)
KR (1) KR100189500B1 (ja)
GB (1) GB2309600B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10146092A (ja) * 1996-11-01 1998-05-29 Samsung Electron Co Ltd モータ駆動装置

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE39109E1 (en) * 1998-09-30 2006-05-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Inverter circuit
US6069472A (en) * 1999-02-05 2000-05-30 General Electronics Applications, Inc. Converter/inverter using a high efficiency switching circuit
US6549071B1 (en) * 2000-09-12 2003-04-15 Silicon Laboratories, Inc. Power amplifier circuitry and method using an inductance coupled to power amplifier switching devices
ATE360278T1 (de) * 2002-12-02 2007-05-15 Ebm Papst St Georgen Gmbh & Co Elektronisch kommutierter elektromotor
CN100384079C (zh) * 2003-04-11 2008-04-23 乐金电子(天津)电器有限公司 开关磁阻电机变极器驱动电路
CN100367654C (zh) * 2003-06-17 2008-02-06 旺玖科技股份有限公司 具频率设定与校正功能的电动机驱动电路及其方法
DE102004013108B4 (de) * 2004-03-17 2011-03-10 Beckhoff Automation Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Versorgungseinheit für eine Treiberschaltung sowie Versorgungseinheit für eine Treiberschaltung
DE102005050278A1 (de) * 2005-10-05 2007-04-12 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Elektronische Gleichspannungs-Zwischenschaltung
DE102007051004B4 (de) * 2007-10-26 2010-04-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Vorrichtung zur Detektion und Lokalisierung von Fehlern in einem Umrichter und/oder einer elektrischen Maschine eines elektrischen Antriebs
KR100991923B1 (ko) * 2009-04-17 2010-11-04 경성대학교 산학협력단 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동장치를 위한 패시브 컨버터
US8836256B2 (en) 2012-07-12 2014-09-16 Deere & Company Switched reluctance motor torque estimation
US9735678B2 (en) 2015-09-04 2017-08-15 Dialog Semiconductor (Uk) Limited Voltage converters with asymmetric gate voltages
CN106452272B (zh) * 2016-11-04 2018-08-28 南京怡咖电气科技有限公司 一种用于电动车的开关磁阻电机集成驱动装置
DE102017201727A1 (de) 2017-02-03 2018-08-09 Siemens Aktiengesellschaft Steuerschaltung und Diagnoseverfahren für den Betrieb einer induktiven Last
CN113726238B (zh) * 2021-09-01 2024-06-11 陕西航空电气有限责任公司 一种大功率开关磁阻电机控制电路及其控制方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4535275A (en) * 1981-12-23 1985-08-13 Papst-Motoren Gmbh & Co., Kg Brushless D-C motor system with improved commutation circuit
GB8307047D0 (en) * 1983-03-15 1983-04-20 Hill R J Stepping motors and drive circuits
US4616305A (en) * 1985-02-11 1986-10-07 Eaton Corporation AC/DC power MOSFET reversing H-drive system
SE454928B (sv) * 1986-10-10 1988-06-06 Ems Electronic Motor Systems Drivanordning for en reluktansmotor
US4896088A (en) * 1989-03-31 1990-01-23 General Electric Company Fault-tolerant switched reluctance machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10146092A (ja) * 1996-11-01 1998-05-29 Samsung Electron Co Ltd モータ駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB2309600B (en) 1998-02-11
US5771166A (en) 1998-06-23
KR100189500B1 (ko) 1999-06-01
KR970060661A (ko) 1997-08-12
GB9700265D0 (en) 1997-02-26
GB2309600A (en) 1997-07-30
JP2764036B2 (ja) 1998-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2764036B2 (ja) Ｓｒｍモータのコンバータ回路
US6054819A (en) Driving circuit for switched reluctance machines
JP3304129B2 (ja) モータ駆動装置及び方法
JPS59149780A (ja) モ−タ駆動装置
JPH1080182A (ja) モータ駆動制御装置
JP4243194B2 (ja) ブリッジインバータ
KR100331008B1 (ko) 작은 시상수 재생 전류로를 갖는 스테핑 모터 구동 장치
US20170141707A1 (en) Single phase brushless dc motor and method of adjusting output phase thereof
JP2007306783A (ja) 負荷駆動回路
CN101553978B (zh) 电路装置
JP2001231270A (ja) インバータ装置
JP2755057B2 (ja) 直流ブラシレスモータの駆動回路
US5939854A (en) Circuit for driving a switched reluctance motor
JPH1141969A (ja) モータ駆動用インバータのドライブ回路
JP2000050683A (ja) ３相双突極リラクタンスモータの通電制御方法
JPH10271885A (ja) スイッチド・リラクタンスモータの異常運転抑制方法
JP2007288964A (ja) モータ駆動方法及び装置
JP2001028895A (ja) ステッピングモータの駆動回路
JP4136368B2 (ja) Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路
JP2002199769A (ja) スイッチトリラクタンスモータの駆動方法
EP0964507A1 (en) A control circuit for an electric motor without commutator
JPH1080183A (ja) リラクタンス形電動機のスター結線した電機子コイル
JPS6166586A (ja) モ−タ駆動回路
JPH1169875A (ja) モータ制御回路
JPH01270796A (ja) ステップモータの駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19980303

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080327

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090327

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100327

Year of fee payment: 12

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees