JPH1023795A - モータのインバータ駆動制御装置における異常診断方法 - Google Patents
モータのインバータ駆動制御装置における異常診断方法Info
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- JPH1023795A JPH1023795A JP8191642A JP19164296A JPH1023795A JP H1023795 A JPH1023795 A JP H1023795A JP 8191642 A JP8191642 A JP 8191642A JP 19164296 A JP19164296 A JP 19164296A JP H1023795 A JPH1023795 A JP H1023795A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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- G01R31/346—Testing of armature or field windings
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
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- G01R31/40—Testing power supplies
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータをインバータによって駆動制御する駆
動制御装置における各部の異常を簡単に検出し診断す
る。 【解決手段】 インバータの選択スイッチング素子（例
えばＴｒａとＴｒｄ）をオンとして選択相間に電流を流
す。このとき電流検出回路ＩＲ、ＩＳで検出される電流
波形の傾きが基準の傾きと一致していれば、そのとき電
流が流れる回路における電流検出回路、スイッチング素
子、モータの巻線には異常がないものと診断できる。検
出電流波形の傾きが「０」もしくは基準より小さい場合
には、電流検出回路、スイッチング素子、モータの巻線
に異常があるものと診断でき、オンにするスイッチング
素子を変えて同様に電流検出回路の波形の傾きを求めて
異常箇所を特定する。また、検出した電流波形の傾きが
基準より非常に大きい場合には、ケーブルもしくはモー
タの巻線に短絡が生じているものとして診断できる。
動制御装置における各部の異常を簡単に検出し診断す
る。 【解決手段】 インバータの選択スイッチング素子（例
えばＴｒａとＴｒｄ）をオンとして選択相間に電流を流
す。このとき電流検出回路ＩＲ、ＩＳで検出される電流
波形の傾きが基準の傾きと一致していれば、そのとき電
流が流れる回路における電流検出回路、スイッチング素
子、モータの巻線には異常がないものと診断できる。検
出電流波形の傾きが「０」もしくは基準より小さい場合
には、電流検出回路、スイッチング素子、モータの巻線
に異常があるものと診断でき、オンにするスイッチング
素子を変えて同様に電流検出回路の波形の傾きを求めて
異常箇所を特定する。また、検出した電流波形の傾きが
基準より非常に大きい場合には、ケーブルもしくはモー
タの巻線に短絡が生じているものとして診断できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータをインバー
タによって駆動制御する駆動制御装置における故障等の
異常診断方法に関する。
タによって駆動制御する駆動制御装置における故障等の
異常診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気回路における回路部品や素子の故障
等の異常を検出する方法としては、テスター、電流計、
電圧計等によって異常発生と想定される箇所に流れる電
流や、電圧、抵抗等を測定し、その異常を検出する方法
が一般的である。インバータによってモータを駆動制御
するインバータ駆動制御装置における異常時においても
同様な方法によってその異常を検出し診断していた。
等の異常を検出する方法としては、テスター、電流計、
電圧計等によって異常発生と想定される箇所に流れる電
流や、電圧、抵抗等を測定し、その異常を検出する方法
が一般的である。インバータによってモータを駆動制御
するインバータ駆動制御装置における異常時においても
同様な方法によってその異常を検出し診断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したテスター等に
よる異常検出方法では、異常と想定される箇所を覆うカ
バーや、その他測定に邪魔になる部材を取り外し測定し
なければならず、測定した結果異常でなければ、再度取
り外したものを組み立て、他の箇所を同様に測定しなけ
ればならない。そのため、異常検出診断に時間と手間が
かかるという問題がある。
よる異常検出方法では、異常と想定される箇所を覆うカ
バーや、その他測定に邪魔になる部材を取り外し測定し
なければならず、測定した結果異常でなければ、再度取
り外したものを組み立て、他の箇所を同様に測定しなけ
ればならない。そのため、異常検出診断に時間と手間が
かかるという問題がある。
【０００４】そこで、本発明の目的は、モータをインバ
ータによって駆動制御する駆動制御装置における各部の
異常を簡単に検出診断できるようにすることにある。
ータによって駆動制御する駆動制御装置における各部の
異常を簡単に検出診断できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、インバータに
おける選択したスイッチング素子をオンにして選択され
た相間に電流を流す。そのとき流れる電流を検出し、検
出した電流の状態、特に、該電流の立ち上がり波形の傾
きから、該電流が流れる回路部材の異常を診断する。
おける選択したスイッチング素子をオンにして選択され
た相間に電流を流す。そのとき流れる電流を検出し、検
出した電流の状態、特に、該電流の立ち上がり波形の傾
きから、該電流が流れる回路部材の異常を診断する。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、モータをインバータで駆
動制御するときの駆動制御装置の要部回路図であり、端
子Ｌ１（＋），Ｌ２（−）間には、図示しないダイオー
ドブリッジ回路等で三相交流電源から直流に変換した直
流電源が接続されている。Ｃは直流に変換された電圧を
平滑するコンデンサーである。上記端子Ｌ１，Ｌ２間に
は、モータの各相毎にスイッチング素子（トランジス
タ）とダイオードを並列に接続した回路が２組直列に接
続されている。即ち、スイッチング素子Ｔｒａとダイオ
ードＤａの並列回路とスイッチング素子Ｔｒｂとダイオ
ードＤｂの並列回路が直列に接続され上記端子Ｌ１，Ｌ
２間に接続され、同様にスイッチング素子Ｔｒｃとダイ
オードＤｃの並列回路とスイッチング素子Ｔｒｄとダイ
オードＤｄの並列回路を直列に接続した回路、及びスイ
ッチング素子ＴｒｅとダイオードＤｅの並列回路とスイ
ッチング素子ＴｒｆとダイオードＤｆの並列回路を直列
に接続した回路がそれぞれ上記端子Ｌ１，Ｌ２間に接続
されている。
動制御するときの駆動制御装置の要部回路図であり、端
子Ｌ１（＋），Ｌ２（−）間には、図示しないダイオー
ドブリッジ回路等で三相交流電源から直流に変換した直
流電源が接続されている。Ｃは直流に変換された電圧を
平滑するコンデンサーである。上記端子Ｌ１，Ｌ２間に
は、モータの各相毎にスイッチング素子（トランジス
タ）とダイオードを並列に接続した回路が２組直列に接
続されている。即ち、スイッチング素子Ｔｒａとダイオ
ードＤａの並列回路とスイッチング素子Ｔｒｂとダイオ
ードＤｂの並列回路が直列に接続され上記端子Ｌ１，Ｌ
２間に接続され、同様にスイッチング素子Ｔｒｃとダイ
オードＤｃの並列回路とスイッチング素子Ｔｒｄとダイ
オードＤｄの並列回路を直列に接続した回路、及びスイ
ッチング素子ＴｒｅとダイオードＤｅの並列回路とスイ
ッチング素子ＴｒｆとダイオードＤｆの並列回路を直列
に接続した回路がそれぞれ上記端子Ｌ１，Ｌ２間に接続
されている。
【０００７】２組のスイッチング素子とダイオードの並
列回路の直列接続点は、それぞれモータのＲ相、Ｓ相、
Ｔ相の巻線端子に接続されている。このスイッチング素
子とダイオードで構成される回路によってインバータを
構成している。そして、図１の回路ではＲ相とＳ相の電
流を検出するための電流検出回路ＩＲ、ＩＳが設けら
れ、検出された電流値はフィードバックされ、モータに
流す電流のフィードバック制御に利用される。又、Ｔ相
に流れる電流は電流検出回路ＩＲ、ＩＳで検出された電
流値から合成された電流のフィードバック制御に利用さ
れる。
列回路の直列接続点は、それぞれモータのＲ相、Ｓ相、
Ｔ相の巻線端子に接続されている。このスイッチング素
子とダイオードで構成される回路によってインバータを
構成している。そして、図１の回路ではＲ相とＳ相の電
流を検出するための電流検出回路ＩＲ、ＩＳが設けら
れ、検出された電流値はフィードバックされ、モータに
流す電流のフィードバック制御に利用される。又、Ｔ相
に流れる電流は電流検出回路ＩＲ、ＩＳで検出された電
流値から合成された電流のフィードバック制御に利用さ
れる。
【０００８】上述した図１の回路は、インバータで駆動
制御されるモータの駆動制御装置の一般的な回路であ
り、従来の回路と何等相違するものではない。そこで、
異常診断を行う場合、まず、スイッチング素子Ｔｒａと
スイッチング素子Ｔｒｄであるトランジスタのベースに
図２（ａ）に示すように制御パルスを入力し、スイッチ
ング素子Ｔｒａ，Ｔｒｄをオンにする。そうすると、直
流電源のプラス端子Ｌ１からスイッチング素子Ｔｒａ、
モータＭのＲ相、Ｓ相、スイッチング素子Ｔｒｄ、直流
電源のマイナス端子Ｌ１と電流が流れ、Ｒ相の電流検出
回路ＩＲ及びＳ相の電流検出回路ＩＳで電流が検出され
フィードバックされる。このフィードバック電流をオシ
ロスコープで読み取る。この電流が流れる回路に異常が
なければ、Ｒ相の電流検出回路ＩＲで検出される電流ｉ
ｒは図２（ｂ）に示すような立ち上がり波形となる。
又、Ｓ相の電流検出回路ＩＳで検出される電流ｉｓは流
れる向きが異なることから、符号が逆で大きさ傾きが同
一（ｉｒ＝−ｉｓ）の立ち上がり波形となる。
制御されるモータの駆動制御装置の一般的な回路であ
り、従来の回路と何等相違するものではない。そこで、
異常診断を行う場合、まず、スイッチング素子Ｔｒａと
スイッチング素子Ｔｒｄであるトランジスタのベースに
図２（ａ）に示すように制御パルスを入力し、スイッチ
ング素子Ｔｒａ，Ｔｒｄをオンにする。そうすると、直
流電源のプラス端子Ｌ１からスイッチング素子Ｔｒａ、
モータＭのＲ相、Ｓ相、スイッチング素子Ｔｒｄ、直流
電源のマイナス端子Ｌ１と電流が流れ、Ｒ相の電流検出
回路ＩＲ及びＳ相の電流検出回路ＩＳで電流が検出され
フィードバックされる。このフィードバック電流をオシ
ロスコープで読み取る。この電流が流れる回路に異常が
なければ、Ｒ相の電流検出回路ＩＲで検出される電流ｉ
ｒは図２（ｂ）に示すような立ち上がり波形となる。
又、Ｓ相の電流検出回路ＩＳで検出される電流ｉｓは流
れる向きが異なることから、符号が逆で大きさ傾きが同
一（ｉｒ＝−ｉｓ）の立ち上がり波形となる。
【０００９】制御パルスがオフとなるとモータの巻線に
蓄積されたエネルギーにより、ダイオードＤｂ、モータ
のＲ相、Ｓ相、ダイオードＤｃと流れコンデンサＣを充
電する。このときの電流も、電流検出回路ＩＲ，ＩＳに
よって図２（ｂ）、（ｃ）に示すように検出される。イ
ンバータの構成、モータの構成及び直流電源の電圧が決
まれば、この電流ｉｒ、ｉｓの波形の傾きは計算によっ
て求められ基準値が求められる。この基準値と測定値が
大きくことならなければ、電流検出回路ＩＲ，ＩＳのゲ
インを調整することによって検出電流波形の傾きを基準
値に合わせ調整することができる。
蓄積されたエネルギーにより、ダイオードＤｂ、モータ
のＲ相、Ｓ相、ダイオードＤｃと流れコンデンサＣを充
電する。このときの電流も、電流検出回路ＩＲ，ＩＳに
よって図２（ｂ）、（ｃ）に示すように検出される。イ
ンバータの構成、モータの構成及び直流電源の電圧が決
まれば、この電流ｉｒ、ｉｓの波形の傾きは計算によっ
て求められ基準値が求められる。この基準値と測定値が
大きくことならなければ、電流検出回路ＩＲ，ＩＳのゲ
インを調整することによって検出電流波形の傾きを基準
値に合わせ調整することができる。
【００１０】電流検出回路ＩＲ，ＩＳで検出される電流
ｉｒ，ｉｓの波形の傾きのどちらか一方が基準Ａとなる
傾きと同一で、他方が図２（ｄ）に示すように非常に小
さいか「０」であるような場合には、傾きが非常に小さ
いか、「０」を検出した電流検出回路が異常であると特
定することができる。又、電流検出回路ＩＲ，ＩＳで検
出される電流ｉｒ，ｉｓの波形の傾きが共に「０」もし
くは非常に小さい場合には、電流検出回路ＩＲ，ＩＳが
共に異常か、スイッチング素子Ｔｒａ、Ｔｒｄのいずれ
か、もしくは、このとき流れる予定の回路におけるケー
ブルもしくはＲ相、Ｓ相の巻線の断線等の異常であると
推定することができる。このときには、オンにするスイ
ッチング素子の組み合わせを変えて電流を測定し、異常
箇所を特定すればよい。例えば次のようになる。簡潔に
するために符号だけで説明すると、Ｔｒａ、Ｔｒｄをオ
ンしたとき （ａ）ｉｒ、ｉｓともに基準Ａの傾き …正常 （ｂ）ｉｒの傾きは正常、ｉｓの傾きは小さい、もしくは「０」…ＩＳ異常 （ｃ）ｉｓの傾きは正常、ｉｒの傾きは小さい、もしくは「０」…ＩＲ異常 （ｄ）ｉｒ、ｉｓともに傾きは小さい、もしくは「０」 …ＩＲ，ＩＳ共に異常か、Ｔｒａ，Ｔｒｄ、 回路中のケーブル、Ｒ，Ｓ相巻線異常 上記（ａ）のときには、電流検出回路ＩＲ，ＩＳは正常
に動作しており、スイッチング素子Ｔｒａ，Ｔｒｄ、Ｒ
相、Ｓ相の巻線、ケーブルも正常であることを意味する
ので、後は、オンさせるスイッチング素子を変えてスイ
ッチング素子Ｔｒｂ、 Ｔｒｃ、Ｔｒｅ、Ｔｒｆ及びＴ
相の巻線、Ｔ相のケーブルの異常を検出すればよい。例
えば、スイッチング素子ＴｒａとＴｒｆをオンにして電
流検出回路ＩＲで検出される電流ｉｒの波形の傾きが基
準値であれば、Ｔ相の巻線、Ｔ相のケーブル及びスイッ
チング素子Ｔｒｆも正常であることが特定できる。しか
し、電流検出回路ＩＲで検出される電流ｉｒの波形の傾
きが「０」もしくは小さい場合には、Ｔ相の巻線、Ｔ相
のケーブルもしくはスイッチング素子Ｔｒｆが異常であ
ることを意味し、このときは、スイッチング素子Ｔｒｅ
とＴｒｂをオンにして電流検出回路ＩＲで検出される電
流ｉｒの波形の傾きが基準Ａの傾きと同じであれば、ス
イッチング素子Ｔｒｆが異常であるものと推定すること
ができる。
ｉｒ，ｉｓの波形の傾きのどちらか一方が基準Ａとなる
傾きと同一で、他方が図２（ｄ）に示すように非常に小
さいか「０」であるような場合には、傾きが非常に小さ
いか、「０」を検出した電流検出回路が異常であると特
定することができる。又、電流検出回路ＩＲ，ＩＳで検
出される電流ｉｒ，ｉｓの波形の傾きが共に「０」もし
くは非常に小さい場合には、電流検出回路ＩＲ，ＩＳが
共に異常か、スイッチング素子Ｔｒａ、Ｔｒｄのいずれ
か、もしくは、このとき流れる予定の回路におけるケー
ブルもしくはＲ相、Ｓ相の巻線の断線等の異常であると
推定することができる。このときには、オンにするスイ
ッチング素子の組み合わせを変えて電流を測定し、異常
箇所を特定すればよい。例えば次のようになる。簡潔に
するために符号だけで説明すると、Ｔｒａ、Ｔｒｄをオ
ンしたとき （ａ）ｉｒ、ｉｓともに基準Ａの傾き …正常 （ｂ）ｉｒの傾きは正常、ｉｓの傾きは小さい、もしくは「０」…ＩＳ異常 （ｃ）ｉｓの傾きは正常、ｉｒの傾きは小さい、もしくは「０」…ＩＲ異常 （ｄ）ｉｒ、ｉｓともに傾きは小さい、もしくは「０」 …ＩＲ，ＩＳ共に異常か、Ｔｒａ，Ｔｒｄ、 回路中のケーブル、Ｒ，Ｓ相巻線異常 上記（ａ）のときには、電流検出回路ＩＲ，ＩＳは正常
に動作しており、スイッチング素子Ｔｒａ，Ｔｒｄ、Ｒ
相、Ｓ相の巻線、ケーブルも正常であることを意味する
ので、後は、オンさせるスイッチング素子を変えてスイ
ッチング素子Ｔｒｂ、 Ｔｒｃ、Ｔｒｅ、Ｔｒｆ及びＴ
相の巻線、Ｔ相のケーブルの異常を検出すればよい。例
えば、スイッチング素子ＴｒａとＴｒｆをオンにして電
流検出回路ＩＲで検出される電流ｉｒの波形の傾きが基
準値であれば、Ｔ相の巻線、Ｔ相のケーブル及びスイッ
チング素子Ｔｒｆも正常であることが特定できる。しか
し、電流検出回路ＩＲで検出される電流ｉｒの波形の傾
きが「０」もしくは小さい場合には、Ｔ相の巻線、Ｔ相
のケーブルもしくはスイッチング素子Ｔｒｆが異常であ
ることを意味し、このときは、スイッチング素子Ｔｒｅ
とＴｒｂをオンにして電流検出回路ＩＲで検出される電
流ｉｒの波形の傾きが基準Ａの傾きと同じであれば、ス
イッチング素子Ｔｒｆが異常であるものと推定すること
ができる。
【００１１】又、上記（ｄ）の場合には、オンするスイ
ッチング素子の組み合わせを変えて、検出電流波形の傾
きが基準Ａの傾きと合致する場合を求める。基準Ａと傾
きが合致する電流波形が得られれば、その電流を検出し
た電流検出回路は正常に作動していることを意味するか
ら、それに基づいて、オンするスイッチングを変えて順
次電流波形を検出し、その傾きが基準Ａの傾きと一致す
るか否かを求め、異常箇所を診断することになる。
ッチング素子の組み合わせを変えて、検出電流波形の傾
きが基準Ａの傾きと合致する場合を求める。基準Ａと傾
きが合致する電流波形が得られれば、その電流を検出し
た電流検出回路は正常に作動していることを意味するか
ら、それに基づいて、オンするスイッチングを変えて順
次電流波形を検出し、その傾きが基準Ａの傾きと一致す
るか否かを求め、異常箇所を診断することになる。
【００１２】なお、オンするスイッチング素子の組み合
わせを変えても、検出電流波形の傾きが小さいか「０」
である場合には、電流検出回路ＩＲ，ＩＳがともに異常
であることが大であると推定することができる。又、図
２（ｅ）に示すように、電流検出回路ＩＲもしくはＩＳ
で検出される電流の傾きが基準Ａの傾きとことなり大き
い場合には、電流を検出した電流検出回路ＩＲもしくは
ＩＳの一方もしくは両方は正常に作動していることを意
味し、この電流が流れる回路上において、ケーブルが短
絡しているかモータの巻線が短絡しているかを意味す
る。
わせを変えても、検出電流波形の傾きが小さいか「０」
である場合には、電流検出回路ＩＲ，ＩＳがともに異常
であることが大であると推定することができる。又、図
２（ｅ）に示すように、電流検出回路ＩＲもしくはＩＳ
で検出される電流の傾きが基準Ａの傾きとことなり大き
い場合には、電流を検出した電流検出回路ＩＲもしくは
ＩＳの一方もしくは両方は正常に作動していることを意
味し、この電流が流れる回路上において、ケーブルが短
絡しているかモータの巻線が短絡しているかを意味す
る。
【００１３】例えば、スイッチング素子Ｔｒａ，Ｔｒｄ
をオンにして、電流をスイッチング素子Ｔｒａ，Ｒ相ケ
ーブル、Ｒ相巻線、Ｓ相巻線、Ｓ相ケーブル、スイッチ
ング素子Ｔｒｄと流し、その電流を電流検出回路ＩＲ，
ＩＳで検出し、検出された電流波形が図２（ｅ）に示す
ような傾きで基準Ａよりも大きい傾きであるような場合
には、Ｒ相のケーブルか、Ｓ相のケーブルか、Ｒ相の巻
線か、Ｓ相の巻線において短絡が生じているものと推定
できる。このような場合、例えば、スイッチング素子Ｔ
ｒａ，Ｔｒｆをオンにして、電流をスイッチング素子Ｔ
ｒａ，Ｒ相ケーブル、Ｒ相巻線、Ｔ相巻線、Ｔ相ケーブ
ル、スイッチング素子Ｔｒｆと流し、このとき電流検出
回路ＩＲで検出される電流波形の傾きが基準Ａの傾きと
同等であれば、短絡が生じているのはＳ相の巻線かＳ相
のケーブルにあると推定できる。また、逆に、電流検出
回路ＩＲで検出される電流波形の傾きが図２（ｅ）に示
すように基準Ａよりも大きい場合には、Ｒ相のケーブル
かＲ相巻線において短絡が生じていると推定できる。
をオンにして、電流をスイッチング素子Ｔｒａ，Ｒ相ケ
ーブル、Ｒ相巻線、Ｓ相巻線、Ｓ相ケーブル、スイッチ
ング素子Ｔｒｄと流し、その電流を電流検出回路ＩＲ，
ＩＳで検出し、検出された電流波形が図２（ｅ）に示す
ような傾きで基準Ａよりも大きい傾きであるような場合
には、Ｒ相のケーブルか、Ｓ相のケーブルか、Ｒ相の巻
線か、Ｓ相の巻線において短絡が生じているものと推定
できる。このような場合、例えば、スイッチング素子Ｔ
ｒａ，Ｔｒｆをオンにして、電流をスイッチング素子Ｔ
ｒａ，Ｒ相ケーブル、Ｒ相巻線、Ｔ相巻線、Ｔ相ケーブ
ル、スイッチング素子Ｔｒｆと流し、このとき電流検出
回路ＩＲで検出される電流波形の傾きが基準Ａの傾きと
同等であれば、短絡が生じているのはＳ相の巻線かＳ相
のケーブルにあると推定できる。また、逆に、電流検出
回路ＩＲで検出される電流波形の傾きが図２（ｅ）に示
すように基準Ａよりも大きい場合には、Ｒ相のケーブル
かＲ相巻線において短絡が生じていると推定できる。
【００１４】また、図２及び前述したように、スイッチ
ング素子をオフにしたときモータの巻線に蓄積されたエ
ネルギーはダイオード（Ｄａ〜Ｄｆ）を介して直流電源
の平滑コンデンサＣに返却される。そのため、スイッチ
ング素子をオンにしたときの電流の立ち上がりは基準Ａ
と同等で、異常はないが、スイッチング素子をオフにし
たときの検出電流の立ち下がりが基準Ａとは異なってい
る場合には、そのとき流れるダイオードに異常があるも
のと推察することができる。
ング素子をオフにしたときモータの巻線に蓄積されたエ
ネルギーはダイオード（Ｄａ〜Ｄｆ）を介して直流電源
の平滑コンデンサＣに返却される。そのため、スイッチ
ング素子をオンにしたときの電流の立ち上がりは基準Ａ
と同等で、異常はないが、スイッチング素子をオフにし
たときの検出電流の立ち下がりが基準Ａとは異なってい
る場合には、そのとき流れるダイオードに異常があるも
のと推察することができる。
【００１５】以上のようにして、インバータによってモ
ータを駆動制御する駆動制御装置において、インバータ
のスイッチング素子を選択的に切り替えてオンにしてモ
ータに電流を流し、駆動制御装置に存在する電流検出回
路からの検出電流を用いて、該電流検出回路の故障等の
異常、モータの各巻線の異常、ケーブルの異常、さらに
はインバータのスイッチング素子の異常、ダイオード異
常等を簡単に検出し診断することができる。
ータを駆動制御する駆動制御装置において、インバータ
のスイッチング素子を選択的に切り替えてオンにしてモ
ータに電流を流し、駆動制御装置に存在する電流検出回
路からの検出電流を用いて、該電流検出回路の故障等の
異常、モータの各巻線の異常、ケーブルの異常、さらに
はインバータのスイッチング素子の異常、ダイオード異
常等を簡単に検出し診断することができる。
【００１６】
【発明の効果】インバータを用いたモータの駆動制御装
置において、電流検出回路の異常を簡単に検出診断する
ことができ、さらには、モータの巻線、ケーブル、イン
バータのスイッチング素子、ダイオードの異常も検出診
断することができることから、保守性が向上する。
置において、電流検出回路の異常を簡単に検出診断する
ことができ、さらには、モータの巻線、ケーブル、イン
バータのスイッチング素子、ダイオードの異常も検出診
断することができることから、保守性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態を適用するインバ
ータを用いたモータの駆動制御装置の要部回路図であ
る。
ータを用いたモータの駆動制御装置の要部回路図であ
る。
【図２】図２は、同実施形態における検出電流の説明図
である。
である。
Ｔｒａ〜Ｔｒｆ スイッチング素子 Ｄａ〜Ｄｆ ダイオード ＩＲ Ｒ相電流検出回路 ＩＳ Ｓ相電流検出回路
Claims (2)
- 【請求項１】 モータをインバータで駆動制御する駆動
制御装置において、インバータにおける選択したスイッ
チング素子をオンにして選択された相間に電流を流し、
そのとき電流検出回路で検出される電流の状態によっ
て、該電流が流れる回路部材の異常を診断することを特
徴とするモータのインバータ駆動制御装置における異常
診断方法。 - 【請求項２】 インバータで駆動制御されるモータにお
いて、インバータにおける選択したスイッチング素子を
オン、オフにして選択された相間に電流を流し、そのと
き電流検出回路で検出される電流の立ち上がり波形の傾
きから、該電流が流れる回路部材の異常を診断すること
を特徴とするモータのインバータ駆動制御装置における
異常診断方法。
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|---|---|---|---|
| JP19164296A JP3704400B2 (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | モータのインバータ駆動制御装置における異常診断方法 |
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