JPH10238552A

JPH10238552A - トリポード型等速自在継手

Info

Publication number: JPH10238552A
Application number: JP9022813A
Authority: JP
Inventors: Hitohiro Ozawa; 仁博小澤; Tatsuhiro Gotou; 竜宏後藤; Takeshi Saito; 剛齋藤
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1996-02-05
Filing date: 1997-02-05
Publication date: 1998-09-08
Anticipated expiration: 2017-02-05
Also published as: JP3905943B2

Abstract

(57)【要約】【課題】継手が作動角をとった状態でトルクを伝達す
る時の誘起スラストを低減させる。【解決手段】トリポード部材４の脚軸５の外周面ｍ
を、脚軸５の軸線上に中心Ｐを持つ真球面として、この
真球外周面ｍにローラ７の円筒内周面ｎをころ軸受６を
介して外嵌する。継手が作動角θをとった状態でトルク
を伝達する時、脚軸５の真球外周面ｍがその中心Ｐを中
心に回転しながらローラ７の円筒内周面ｎに対して円滑
に相対移動することで、ローラ７が外輪１の軸線と平行
な姿勢を維持しつつローラ案内面３上を転動し、スムー
ズに外輪軸線方向に相対移動する。したがって、誘起ス
ラストが低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、前輪駆動式自動
車等に適用されるトリポード型の等速自在継手に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】前輪駆動の自動車の駆動軸の回転動力を
前輪に等速で伝達する等速自在継手として、図８（Ａ）
及び図８（Ｂ）に示すようなトリポード型のものがあ
る。これは外輪１の内周面の外輪軸方向に３本の円筒形
トラック溝２を形成し、外輪１内に挿入したトリポード
部材４の半径方向に突設した３本の脚軸１１の円筒状の
外周面に転動体１２を介して回転可能に嵌挿したローラ
１３をトラック溝２に嵌挿して構成される。各ローラ１
３は、対応するトラック溝２の外輪円周方向で向かい合
ったローラ案内面３に係合した状態でトラック溝２に収
容され、脚軸１１を中心に回転しながら外輪軸方向に移
動可能である。

【０００３】図９に示すように、外輪１とトリポード部
材４が作動角θをとる状態で回転力伝達を行う場合、各
ローラ１３とトラック溝２のローラ案内面３とは図１０
に示すように互いに斜交する関係となる。この場合、ロ
ーラ１３は図９の矢印ａで示す方向に転がり移動しよう
とするのに対し、トラック溝２は外輪軸方向に平行な円
筒形であるため、ローラはトラック溝２に拘束されなが
ら移動することになる。その結果、トラック溝２のロー
ラ案内面３とローラ１３の相互間に滑りが生じて発熱
し、更に、この滑りが軸方向に誘起スラストを発生させ
る。このような誘起スラストは、車体の振動や騒音の発
生原因となるため、できるだけ低減させることが望まれ
る。

【０００４】上記誘起スラストを低減させたトリポード
型等速自在継手として、ローラを内リングと外リングの
組合せで二階立て構造にしたものが知られている（特公
平３−１５２９号公報）。この継手は、例えば図１１に
示すように、トリポード部材４の脚軸１１の円筒外周面
に転動体１６を介して内リング１４を回転可能に嵌挿
し、内リング１４の外周に外リング１５を回転可能に嵌
挿して二階立て構造を構成している。内リング１４は、
脚軸１１の軸線に中心を持つ真球の外周面１７を有し、
この真球外周面１７に外リング１５の円筒内周面１８が
回転可能に嵌挿される。外リング１５は外輪１のトラッ
ク溝２に収容され、ローラ案内面３上を転動しながら外
輪軸方向に移動可能である。

【０００５】図１２に示すように、外輪１とトリポード
部材４が作動角θをとる状態で回転力伝達を行う場合、
内リング１４が外リング１５に対して傾斜し、このと
き、外リング１５の円筒内周面１８を内リング１４が図
１２の下方に相対移動する。この内外両リング１４、１
５の相対移動で、外リング１５は外輪１のローラ案内面
３によって外輪１の軸線と平行に案内されて、外リング
１５がローラ案内面３上を正しく転動し、ローラ案内面
３との滑り抵抗が低減され、誘起スラストの発生が抑制
される。

【０００６】また、上記誘起スラストを低減させた別の
トリポード型等速自在継手として、トリポード部材の脚
軸の外周面にローラを首振り揺動可能に支持したものが
知られている（特開昭５４−１３２０４６号公報）。こ
の継手は、例えば図１３及び図１４に示すように、トリ
ポード部材４の脚軸２１の外周面２２を緩やかな曲率の
球面にしたことを特徴としている。この場合、脚軸２１
の緩やかな曲率の球状外周面２２に転動体２３を介して
１つのローラ２４の円筒内周面が首振り揺動可能に嵌挿
される。ローラ２４の外周面が外輪１のトラック溝２に
回転可能、且つ、外輪軸方向に摺動可能に嵌挿される。

【０００７】図１３の継手においても、図１４に示すよ
うに外輪１とトリポード部材４が作動角θをとる状態で
回転力伝達を行う場合に、脚軸２１の球状外周面２２を
ローラ２４の円筒内周面が摺動して、脚軸２１に対して
ローラ２４が多少とも首振り揺動し、この揺動でローラ
２４が外輪１のトラック溝２の両側のローラ案内面３に
よって外輪１の軸線と多少とも平行に案内される。従っ
て、ローラ２４がローラ案内面３を外輪軸方向に転動し
てローラ２４の滑り抵抗が低減され、誘起スラストが低
減される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図１１の二階立てロー
ラ構造の継手においては、作動角運転時における誘起ス
ラスト低減効果が安定して発揮されることが分かってい
る。ところが、ローラを内リングと外リングの組合せで
構成するために、ローラ部分の部品点数、組立工数が多
くなって、製品コストが高くなるという不具合があっ
た。

【０００９】また、図１３の継手は、ローラが基本的な
図８と同様な簡単（一階立て）構造ゆえに製品コストが
割安となる利点がある。しかし、この継手の場合、図１
４のように外輪１とトリポード部材４が作動角θをとっ
ても、常にローラ２４がトラック溝２と平行な姿勢でい
られるためには、脚軸２１の球状外周面２２と転動体２
３の間に所望のラジアル方向隙間ｇ（図面には現われて
いない）を設定しておく必要があった。

【００１０】すなわち、図１５（Ａ）に示すように、脚
軸２１の緩やかな球状外周面２２の中央部分での曲率半
径（近似値）をＲ、外径を２ｒとする。この脚軸２１が
図１５（Ｂ）に示すように作動角θで傾斜したとき、球
状外周面２２の図１５（Ｂ）の鎖線ｂと鎖線ｃの箇所
Ｃ、Ｃ’が転動体２３に接触する。この２箇所Ｃ、Ｃ’
は、半径［Ｒ−（Ｒ−ｒ）ｃｏｓθ］の拡径した位置に
あるため、脚軸２１をローラ２４に対してスムーズに揺
動させるには、両者間の揺動角度吸収量としてのラジア
ル方向隙間ｇを、ｇ＝２｛［Ｒ−（Ｒ−ｒ）ｃｏｓθ］−ｒ｝＝２（Ｒ−ｒ）（１−ｃｏｓθ）なる所定値に設定する必要がある。

【００１１】ここで、ラジアル方向隙間ｇは、自在継手
の円周方向ガタ量に比例するものであるから、極力小さ
くすることが望まれる。したがって、図１３の継手にお
いては、作動角運転時におけるガタ量の増加を許容しな
い限り、要求されるすべての作動角θにおいてローラ２
４をトラック溝２に対して平行な姿勢を維持させること
ができないという不具合があった。

【００１２】この発明の主要な目的は、作動角をとった
状態で運転するときのガタ量、誘起スラストを確実に低
減させた高性能のトリポード型等速自在継手を提供する
ことにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、外輪の内周
に外輪軸方向に形成された３本のトラック溝に、外輪内
に挿入されたトリポード部材の３本の脚軸に回転可能に
嵌挿されたローラを収容させ、トラック溝の両側の外輪
軸方向のローラ案内面に係合させ、ローラ案内面上を転
動しながら外輪軸方向に移動可能としたトリポード型等
速自在継手であって、上記目的を達成するため、トリポ
ード部材の脚軸の外周面を脚軸の軸線上に中心を持つ真
球面にして、この脚軸の真球外周面に、転動体を介して
ローラの円筒内周面を外嵌したことを特徴とする（請求
項１）。

【００１４】ここで、脚軸の真球外周面に外嵌するロー
ラは、１個のいわゆる一階立て構造のもので、このロー
ラの円筒内周面に複数の転動体を介して脚軸の真球外周
面が嵌挿される。この場合、脚軸の外周面が真球面であ
ることから、転動体との間に従来の技術に関して述べた
ようなラジアル方向隙間を設定する必要はない。すなわ
ち、脚軸はローラに対して傾斜ないしは首振り自在であ
り、その傾斜角度の大小に関係なく脚軸の外周面と転動
体との間の寸法関係は常に一定である。

【００１５】一方、継手が作動角をとった状態でトルク
を伝達するとき、ローラはローラ案内面上を転動して外
輪のトラック溝内を外輪軸方向に移動する。このときロ
ーラの姿勢を外輪軸線と平行に保つことが、より抵抗の
少ないローラの転動ひいては誘起スラストの低減を実現
する上で有効である。ローラの外周面の母線を、ローラ
の軸心から半径方向に外周面側もしくは反外周面側に離
れた点に曲率中心をもつ円弧とすることが好ましい。そ
の場合、各ローラ案内面は、その軸線が上述のローラ外
周面の母線の曲率中心を通る円筒面とすることができ
る。あるいは、各ローラ案内面を、その母線がローラの
軸方向に離間した２点でローラ外周面と接触する形状と
なすことにより、ローラの外周面とローラ案内面との接
触構造をアンギュラコンタクトとすることもできる（請
求項２）。

【００１６】さらに、ローラ案内面に沿って外輪軸方向
に延びる肩部を形成し、この肩部をローラの端面に係合
させるようにしてもよい（請求項３）。これによって一
層確実に、ローラを外輪の軸線と平行な姿勢に規制し、
ローラの転動方向を外輪軸方向に案内することができ
る。

【００１７】トリポード型等速自在継手の強度に関して
は、ローラの強度と転動体の強度が支配的な意味をもつ
ことが知られているが、請求項４の発明のように、（ロ
ーラの断面二次モーメント／ＰＣＤ⁴）を、０．０２８
１×１０^-3を越え１．３９×１０^-3未満とし、かつ、
（転動体径／ＰＣＤ）を、０．０４１７を越え０．３７
８未満とすることによって、自動車の駆動系において使
用する場合に要求される強度を十分満足することができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１乃至図７を参照して説明する。なお、図８乃至図１５
を含む全図を通じて、同一部分または相当部分には同一
符号を付して、説明の重複を避ける。

【００１９】図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、トリポー
ド型等速自在継手は連結すべき２軸の一方と結合する外
輪１と他方と結合するトリポード部材４とを有する。外
輪１は概ねカップ状の外観を呈し、軸方向に延びる３本
のトラック溝２を内周面に円周方向等間隔に形成してい
る。トリポード部材４は半径方向に突出した３本の脚軸
５を円周方向等間隔に有し、各脚軸５は転動体６を介し
て回転自在に外嵌したローラ７を担持している。ローラ
７は外輪１のトラック溝２に収容される。脚軸５の外周
面ｍは脚軸５の軸線上に中心Ｐを持つ真球面で、この真
球外周面ｍに、複数の転動体６を介してローラ７の円筒
内周面ｎを外嵌させてある。転動体６は図示のとおり転
動面が円筒面で直径が比較的大きく、かつ直径に比し長
さがあまり長くないという点で、直径が比較的小さく、
かつ直径に比し長さの長い針状ころ（ニードルローラ）
と対照をなす。ローラ７の円筒内周面ｎの開口両端部に
装着されたワッシャ８で転動体６の抜けを防止する。

【００２０】図１（Ｂ）および図２から分かるように、
ローラ７の外周面の母線はローラ中心Ｐ_Rから半径方向
外側に離れた点ｐに中心をもつ円弧である。このローラ
７を収容するトラック溝２は外輪１の軸線と平行に延在
し、外輪１の円周方向に向かい合った一対の側壁がロー
ラ７の外周面と接するローラ案内面３となる。図１Ｂお
よび図２では各ローラ案内面３はその軸線がローラ７の
中心Ｐ_Rから半径方向外側に離れた点ｐを通る円筒面で
ある。このように、ローラ７の外周面の母線をローラ中
心から半径方向に外周面側もしくは反外周面側に離れた
点に中心をもつ円弧となすことにより、継手の縦断面
（図１Ａ）で見て、ローラ７がローラ案内面３に対して
傾きにくくなる。したがって、ローラ７の姿勢がローラ
案内面３の延在する方向すなわち外輪１の軸方向に対し
て平行に保たれ、ローラ７がローラ案内面３上を正しく
転動し得るようになる。これは継手が作動角をとった状
態でも当てはまる。

【００２１】すなわち、図３に示すように、継手で連結
された２軸が角度をなすと継手が作動角θをとり、外輪
１に対してトリポード部材４が角度θだけ傾く。その
際、脚軸５の真球外周面ｍが（転動体６を介して）ロー
ラ７の円筒内周面ｎ内で相対回転移動し、ローラ７はト
ラック溝２内で外輪軸線と平行な姿勢を維持しつつロー
ラ案内面３に沿って転動するが、このときの各部位の滑
り抵抗が軽減して誘起スラストが抑制される。この作動
角をとった状態で運転する時の誘起スラスト低減のメカ
ニズムは基本的に図１１および図１２２階建てローラ構
造の継手の場合と同じであるが、図４に基づき説明する
と次のとおりである。

【００２２】図４に二点鎖線で示すように、作動角をと
らない時のトリポード部材４の中心をＡとすると、この
中心Ａは外輪１の軸線Ｘ上に位置し、ローラ７と脚軸５
の真球外周面ｍの中心Ｐがローラ案内面３の軸線Ｂ上に
位置する。図４に実線で示すように、継手が作動角θを
とると、トリポード部材４の中心ＡはＡ’点に移動して
軸線Ｘから図４の下方にずれる。その結果、脚軸５の軸
線が角度θだけ傾き、真球外周面ｍの中心Ｐがローラ案
内面３の軸線Ｂより図４の下方の位置Ｐ’に相対移動す
る。この相対移動と脚軸５の傾きでローラ７の円筒内周
面ｎを脚軸５の真球外周面ｍがその中心Ｐを中心に回転
しながら移動する格好になり、しかもこの移動は転動体
６（図４では省略してある。図３参照）が介在すること
によって円滑に行われる。かかる脚軸５の移動に伴い、
ローラ７がローラ案内面３に沿って転動し、図中の右向
き矢印で示すようにローラ案内面３の軸線Ｂと平行な外
輪の軸線Ｘ方向に移動する。このように、脚軸５とロー
ラ７との間の相対移動、ローラ７とローラ案内面３との
間の相対移動がいずれも極めて少ない滑り摩擦にて達成
され、これにより誘起スラストの発生が抑制される。

【００２３】ローラ７が外輪１の軸線と平行な姿勢を保
ってローラ案内面３上をより少ない抵抗で転動すること
を確実に保証する上で、外輪１のローラ案内面３の上方
にローラ案内面３に沿って外輪１の軸線方向に延びる肩
部３ａを形成すると有利である。ローラ７はその端面に
て常に肩部３ａと当接するため、外輪１の軸線と平行な
姿勢を崩さず、ローラ案内面３上を転動する際にも肩部
３ａによって外輪１の軸線方向に案内される。したがっ
て、継手が作動角をとった状態で運転する際のローラ７
の姿勢の規制ないしは安定化が、より効果的に達成され
る。

【００２４】ローラ案内面３は上述の円筒面のほか種々
形状とすることができる。図５に示す変形例では、ロー
ラ７の外周面ｌとローラ案内面３が、軸方向に離間した
２点Ｑ、Ｑ’で接触するいわゆるアンギュラコンタクト
構造を採用している。この場合もローラ７の姿勢がロー
ラ案内面３の延在する方向すなわち外輪軸方向と平行に
保たれる。また、ローラ案内面３とローラ外周面の２点
Ｑ、Ｑ’の間の隙間はグリース溜りとして有効利用され
る。アンギュラコンタクトを実現するためのローラ案内
面３の母線形状としては、ゴシックアーチ、楕円、放物
線、双曲線等が挙げられる。ローラ７の外周面の母線形
状は、ローラ７の軸線上に曲率中心をもつ円弧、ローラ
７の軸線から半径方向に離れた点に曲率中心をもつ円
弧、ローラ７の軸方向に離れた点に中心をもつ円弧の組
合せなどとすることもできる。

【００２５】図６に示す変形例は、各トラック溝２の側
壁を構成する一対のローラ案内面３を互いに平行な平面
にし、各ローラ案内面３の上下両側に肩部３ａ、３ｂを
形成して、これらの肩部３ａ、３ｂ間にローラ７の周縁
部を挿入し、ローラ７の円筒外周面を平面状のローラ案
内面３に係合させたものである。この場合、ローラ７の
両端面が肩部３ａ、３ｂに係合して、ローラ７の姿勢が
安定して外輪１の軸線と平行に規制される。

【００２６】図７に示す変形例のように、ローラ７の円
筒内周面の両端に環状のつば部９を一体に形成し、この
つば部９で転動体６を支持するようにしてもよく、これ
により、転動体抜止め用ワッシャ８を省略でき、ローラ
部分の部品点数が低減できる。

【００２７】ところで、等速自在継手を自動車の駆動系
で使用するためには駆動トルクに耐え得る強度が必要で
ある。一般に、等速自在継手において基準となる強度は
当該等速自在継手と結合するシャフトの強度などによっ
て定まる。そこで、上述のように脚軸５が真球外周面ｍ
を備えたタイプのトリポード形等速自在継手（図１６参
照）について、強度条件を満足する寸法緒元を決める観
点から強度試験を実施した。試験の結果、問題となるの
はローラ７の強度と転動体６の強度の２点であることが
わかった。評価としては、得られた試験結果（等速自在
継手の強度）をシャフトの静ねじり強度で除した値ｃ
（式１）を基準とし、クリア条件をｃ＞０．９３とし
た。

【００２８】ｃ＝継手の強度／シャフトの静ねじり強度・・・式１ローラ７の強度はローラ７の断面二次モーメントが大き
く影響しており、転動体６の強度は転動体径の影響を受
ける。サイズ（継手の型番）の影響を除外するため各寸
法をＰＣＤで除して無次元化し、式２、式３で表される
条件式を得た。

【００２９】ａ＝（ローラの断面二次モーメント／ＰＣＤ⁴）・・・式２ｂ＝転動体径／ＰＣＤ・・・式３図１７はａ、ｂの値の異なる複数の供試継手についての
試験データをプロットしたもので、横軸はａを表し、縦
軸はｂを表している。各試験データは評価を表す記号と
ａ、ｂ、ｃの値とからなり、評価を表す記号のうち、○
は「強度ＯＫ」すなわち、ｃ＞０．９３の条件を満足す
るもの、◇は「コロＮＧ」すなわち転動体に不具合が生
じたもの、◆は「ローラＮＧ」すなわちローラに不具合
が生じたもの、●は「ローラ・コロＮＧ」すなわちロー
ラ、転動体共に不具合が生じたもの、×は「未試験Ｎ
Ｇ」すなわち試験をするまでもなく強度不足が明らかな
ものを意味する。

【００３０】図１７から分かるように、ローラ７に関す
る条件式ａ（式２）の値の範囲は符号Ａで表され、その
下限は０．０２８１×１０^-3である。そして、その上限
は、外輪外径を固定して、ローラ外径を最大限に大きく
し、脚軸（トラニオンジャーナル）径および転動体径を
最小にしてローラ肉厚を最大としたときで、計算より、
１．３９×１０^-3となった。これより、ａの範囲は、
０．０２８１×１０^-3＜ａ＜１．３９×１０^-3となっ
た。一方、転動体に関する条件式ｂ（式３）の値の範囲
は符号Ｂで表され、その下限は０．０４１７である。そ
して、その上限は、外輪外径を固定してローラ外径を最
大限に大きくし、脚軸径およびローラ肉厚を最小にし、
転動体径を最大としたときで、計算より、０．３７８と
なった。これより、ｂの範囲は、０．０４１７＜ｂ＜
０．３７８となった。したがって、ａおよびｂをそれぞ
れ上記範囲内に設定することにより、自動車の駆動系用
等速自在継手としてローラおよび転動体が、ひいては継
手全体として、十分の強度を持つこととなる。

【００３１】また、接触部の潤滑性を向上させ、トラニ
オンジャーナル部の摩耗やピーリングの発生を防止する
目的で、転動体６の表面に独立した微小な凹形状のくぼ
みを無数にランダムに形成した。上記のような表面の粗
面条件を得るための表面加工処理としては、特殊なバレ
ル研磨によって、所望の仕上面を得ることができる。上
記転動体の粗面６ａの面粗さはＲｍａｘ０．６〜２．５
μｍ、表面粗さのパラメータＳｋ値が−１．６以下にな
っている。また、上記微小粗面６ａの微小凹みの平均面
積は３５〜１８０μｍ²、くぼみの全表面に占める割合
は１０〜４０％である。前記パラメータＳＫ値とは、表
面粗さの分布曲線の歪み度（ＳＫＥＷＮＥＳＳ）を指
し、ガウス分布のような対称形分布はＳＫ値が０となる
が、パラメータＳＫ値を円周方向、軸方向とも−１．６
以下とした設定値は、表面凹部の形状、分布が加工条件
により油膜形状に有利な範囲である。

【００３２】脚軸外周面を真球面としたトリポード型等
速自在継手を対象として、上記表面加工処理をした転動
体を用いたものと、表面を超仕上げ加工した従来の転動
体を用いたものの各々について行った耐久試験結果を図
１８に示す。同図中の試験条件Ａ、Ｂはそれぞれ表１に
示すとおりである。

【００３３】

【表１】

【００３４】図１８の試験結果から明らかなように、試
験条件Ｂの場合、従来のものは９６時間運転した時点で
不具合が大となったのに対して、本発明のものは従来の
ものに比べて運転時間が１６０％以上超過しても不具合
が発生していない。試験条件Ａの場合でも本発明のもの
は従来のものに比べて２００％以上の寿命を示してい
る。このように、転動体に上記表面加工処理を施すこと
によって、転動体表面の油膜形成に有利となって潤滑性
が良くなり、ローラの回転性が向上し、転動体とローラ
間、転動体とトラニオンジャーナル間の滑り性を良くし
て各々の接触部の摩耗とピーリングの発生を極力少なく
することができる。

【００３５】なお、たとえば図４および図１６に関して
言えば、継手が作動角をとっていない状態で脚軸５の中
心とローラ７の中心とがいずれも同じ点Ｐにあるように
図示してあるが、これらの中心は脚軸５の軸方向にオフ
セットしていてもよい。継手が作動角をとると、図４に
関連して既に述べたとおり、脚軸５の中心が外輪１の軸
心Ｘ側に、つまり点Ｐから点Ｐ’へ、移動する。それゆ
え、継手が作動角をとった状態でトルクを伝達するとき
は、脚軸５の中心とローラ７の中心は脚軸の軸方向にず
れる。そこで、図１９に示すように、ローラ７の中心を
脚軸５の中心Ｐよりも外輪１の軸心Ｘ側に所定量だけず
らしておくことにより、継手が作動角をとった状態でト
ルクを伝達するとき、脚軸５の中心Ｐが外輪１の軸心Ｘ
側に移動してローラ７の中心と合致し、もしくは近づく
こととなる。この種の継手は作動角をとった状態で使用
されるのがむしろ常態であることから、このように作動
角をとった状態でトルクを伝達するときの挙動を考慮に
入れた構成の意義は明らかであろう。

【００３６】

【発明の効果】請求項１のトリポード型等速自在継手に
よれば、継手が作動角をとった場合、外輪のトラック溝
に嵌挿されたローラの円筒内周面に対してトリポード部
材の脚軸の真球外周面がその曲率中心を中心として相対
回転移動して、ローラをトラック溝の軸方向に相対移動
させるので、誘起スラストの発生が従来の二階立てロー
ラ構造の継手と同程度に抑制され、発熱や振動、騒音の
少ない高品質高性能のトリポード型等速自在継手を提供
することができる。また、継手が作動角をとった状態で
運転する時の誘起スラストの低減が簡単な一階立てロー
ラ構造のトリポード部材で実現するので、高品質高性能
のトリポード型等速自在継手の低コスト化が図られる。

【００３７】請求項２および請求項３の発明によれば、
それぞれ、外輪のトラック溝のローラ案内面とローラの
外周面のアンギュラコンタクトおよびローラ案内面の肩
部が、継手の作動角運転時のローラの外輪軸線方向の安
定した移動規制を行うため、より確実で安定した誘起ス
ラストの発生が抑制できるようになる。

【００３８】請求項４の発明によれば、所要の強度を満
足するための寸法緒元を的確に求めることができ、した
がってまた、自動車の駆動系において使用する場合に要
求される強度を十分満足するトリポード型等速自在継手
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図（Ａ）はトリポード型等速自在継手の部分断
面を含む正面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の継手の要部
の横断面図である。

【図２】図１（Ｂ）におけるローラとローラ案内面の部
分拡大断面図である。

【図３】作動角をとった状態の図１の継手の要部断面略
図である。

【図４】図３の継手のローラ相対移動を説明するための
ローラと脚軸の相対関係図である。

【図５】別の実施の形態を示す図２と類似の部分拡大断
面図である。

【図６】別の実施の形態を示す図１（Ｂ）と類似の横断
面図である。

【図７】別の実施の形態を示す図１（Ｂ）と類似の横断
面図である。

【図８】図８（Ａ）は従来のトリポード型等速自在継手
の縦断面図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）の継手の横断面図
である。

【図９】作動角をとった状態の図８の継手の一部破断正
面図である。

【図１０】図９の継手におけるローラの転がり状態を示
す斜視図である。

【図１１】他の従来のトリポード型等速自在継手の縦断
面図である。

【図１２】作動角をとった状態の図１１の継手の縦断面
図である。

【図１３】他の従来のトリポード型等速自在継手の要部
概略図である。

【図１４】作動角を取った状態の図１３の継手の要部概
略図である。

【図１５】図１５（Ａ）は図１３の継手における脚軸の
正面略図、図１５（Ｂ）は図１４の継手における脚軸の
正面略図である。

【図１６】寸法緒元を説明するための要部横断面図であ
る。

【図１７】強度試験結果をプロットしたグラフ図であ
る。

【図１８】耐久試験結果を示すグラフ図である。

【図１９】脚軸中心とローラ中心をずらした変形例を示
す図１６と類似の断面図である。

【符号の説明】

１外輪２トラック溝３ローラ案内面３ａ肩部４トリポード部材５脚軸６ころ軸受７ローラｍ真球外周面ｎ円筒内周面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外輪の内周に外輪軸方向に形成された３
本のトラック溝に、外輪内に挿入されたトリポード部材
の３本の脚軸に回転可能に嵌挿されたローラを、トラッ
ク溝の両側の外輪軸方向のローラ案内面に係合させて回
転及び摺動可能に嵌挿したトリポード型等速自在継手に
おいて、上記脚軸の外周面を脚軸の軸線上に中心を持つ真球面と
なし、この脚軸の真球外周面に、転動体を介してローラ
の円筒内周面を外嵌したことを特徴とするトリポード型
等速自在継手。
【請求項２】上記外輪のトラック溝のローラ案内面と
ローラの外周面がアンギュラコンタクトすることを特徴
とする請求項１のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】上記外輪のトラック溝のローラ案内面に
トラック溝と平行でローラの端面に係合してローラの転
動方向をトラック溝方向に平行に規制する肩部を形成し
たことを特徴とする請求項１のトリポード型等速自在継
手。
【請求項４】ローラの断面二次モーメント／ＰＣＤ⁴
を、０．０２８１×１０^-3を越え１．３９×１０^-3未満
とし、かつ、転動体径／ＰＣＤを、０．０４１７を越え
０．３７８未満としたことを特徴とする請求項１、２又
は３のトリポード型等速自在継手。