JPH10239321A - 容器の振分方法及びその装置 - Google Patents
容器の振分方法及びその装置Info
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- JPH10239321A JPH10239321A JP5250197A JP5250197A JPH10239321A JP H10239321 A JPH10239321 A JP H10239321A JP 5250197 A JP5250197 A JP 5250197A JP 5250197 A JP5250197 A JP 5250197A JP H10239321 A JPH10239321 A JP H10239321A
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- Japan
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- container
- rack
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 非常に煩雑で手間と時間のかかる検査別振分
作業を、人手によることなく自動的に、かつ、高速で正
確に振分けることができる容器の振分方法及びその装置
を提供する。 【解決手段】 検査別毎に容器の立設位置が定められ、
かつ、底部が開口したラックの各検査別位置に、該当す
る検体が収容された容器を立設保持した後、該ラックを
振分け位置にセットし、次に、上記ラックから容器を検
査別振分検体前詰ラインに移送して前詰めするようにし
た。
作業を、人手によることなく自動的に、かつ、高速で正
確に振分けることができる容器の振分方法及びその装置
を提供する。 【解決手段】 検査別毎に容器の立設位置が定められ、
かつ、底部が開口したラックの各検査別位置に、該当す
る検体が収容された容器を立設保持した後、該ラックを
振分け位置にセットし、次に、上記ラックから容器を検
査別振分検体前詰ラインに移送して前詰めするようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、検体容器を検査
別毎に高速で自動的に振分けることができる容器の振分
方法及びその装置に関する。
別毎に高速で自動的に振分けることができる容器の振分
方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来技術とその課題】例えば、大手の検査センターで
は、一日に莫大な数の検体を検査しているが、患者の検
体を検査別に振分ける作業は、その作業の煩雑さから、
従来では、専ら人手に頼っているのが現状である。
は、一日に莫大な数の検体を検査しているが、患者の検
体を検査別に振分ける作業は、その作業の煩雑さから、
従来では、専ら人手に頼っているのが現状である。
【０００３】ところが、この検査別振分作業は、一連の
検査作業の中でも一番、時間と労力を要しているのが現
状である。
検査作業の中でも一番、時間と労力を要しているのが現
状である。
【０００４】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、この非常に煩
雑で手間と時間のかかる検査別振分作業を、人手による
ことなく自動的に、かつ、高速で正確に振分けることが
できる容器の振分方法及びその装置を提供しようとする
ものである。
ものであって、その目的とするところは、この非常に煩
雑で手間と時間のかかる検査別振分作業を、人手による
ことなく自動的に、かつ、高速で正確に振分けることが
できる容器の振分方法及びその装置を提供しようとする
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る容器の振分方法にあっては、検査別
毎に容器の立設位置が定められ、かつ、底部が開口した
ラックの各検査別位置に、該当する検体が収容された直
径が同一または直径が異なる容器を立設保持した後、該
ラックを振分け位置にセットし、次に、容器押下手段に
より上記容器をラックより下方の検査別振分検体前詰ラ
インに落下させ、この落下した容器を、前詰め手段によ
り該検査別振分検体前詰ラインに沿って一方向に前詰め
するように構成したことを特徴とするものである。
め、この発明に係る容器の振分方法にあっては、検査別
毎に容器の立設位置が定められ、かつ、底部が開口した
ラックの各検査別位置に、該当する検体が収容された直
径が同一または直径が異なる容器を立設保持した後、該
ラックを振分け位置にセットし、次に、容器押下手段に
より上記容器をラックより下方の検査別振分検体前詰ラ
インに落下させ、この落下した容器を、前詰め手段によ
り該検査別振分検体前詰ラインに沿って一方向に前詰め
するように構成したことを特徴とするものである。
【０００６】この発明において、容器が立設保持される
ラックの容器保持孔は、容器およびゴム栓の直径よりは
大きく貫通して形成されており、従って、底板または弾
持体がなければ、容器はそのまま下方に落下するように
構成されている。
ラックの容器保持孔は、容器およびゴム栓の直径よりは
大きく貫通して形成されており、従って、底板または弾
持体がなければ、容器はそのまま下方に落下するように
構成されている。
【０００７】また、この発明において、上記ラックは、
同一人の検体を検査別に対応させて直列に立設保持する
１本のラックで構成し、或は、例えば、横１０孔×縦１
０孔という具合に、複数の列を有して構成し、これらの
列の縦列は、同一人の検体とし、横列を検査別検体とし
て用いるものとすると共に、前記検査別振分検体前詰ラ
インは、上記横列と平行に配列するように構成する。
同一人の検体を検査別に対応させて直列に立設保持する
１本のラックで構成し、或は、例えば、横１０孔×縦１
０孔という具合に、複数の列を有して構成し、これらの
列の縦列は、同一人の検体とし、横列を検査別検体とし
て用いるものとすると共に、前記検査別振分検体前詰ラ
インは、上記横列と平行に配列するように構成する。
【０００８】この発明において、上記ラックは、底部が
予め開口されて形成され、或は、底板が前記振分け位置
で脱着されるように構成すると共に、上記容器は、ラッ
クの各容器保持孔に配設された弾持体に弾持されるよう
に構成されている。検査別毎に同一の直径を有する検体
容器で運用する場合には、ラックの夫々の容器保持孔
は、該容器の直径よりわずかに大きめとすることで、容
器は自重落下するので、容器を弾持する弾持体は不要で
ある。
予め開口されて形成され、或は、底板が前記振分け位置
で脱着されるように構成すると共に、上記容器は、ラッ
クの各容器保持孔に配設された弾持体に弾持されるよう
に構成されている。検査別毎に同一の直径を有する検体
容器で運用する場合には、ラックの夫々の容器保持孔
は、該容器の直径よりわずかに大きめとすることで、容
器は自重落下するので、容器を弾持する弾持体は不要で
ある。
【０００９】また、この発明にあっては、上記目的を達
成する他の方法として、検査別毎に容器の立設位置が定
められたラックの各検査別位置に、該当する検体が収容
された容器を立設保持した後、該ラックを振分け位置に
セットし、次に、ラックの上方から容器を把持してラッ
クから容器を引き抜きた後、空になった上記ラックを振
分け位置から移動させ、次に、上記容器を検査別振分検
体前詰ラインへと移送し、この移送した容器を、前詰め
手段により該検査別振分検体前詰ラインに沿って一方向
に前詰めするように構成したことを特徴とするものであ
る。
成する他の方法として、検査別毎に容器の立設位置が定
められたラックの各検査別位置に、該当する検体が収容
された容器を立設保持した後、該ラックを振分け位置に
セットし、次に、ラックの上方から容器を把持してラッ
クから容器を引き抜きた後、空になった上記ラックを振
分け位置から移動させ、次に、上記容器を検査別振分検
体前詰ラインへと移送し、この移送した容器を、前詰め
手段により該検査別振分検体前詰ラインに沿って一方向
に前詰めするように構成したことを特徴とするものであ
る。
【００１０】さらに、この発明にあっては、上記第１の
方法を実現させるための容器の振分装置を、同一検査の
検体毎に容器の立設位置が定められ、かつ、底部が開口
したラックと、ラックの各検査別位置に立設保持される
検体が収容された容器と、該容器を上記ラックの各容器
保持孔に宙吊り状態で弾持する弾持体と、上記ラックを
振分け位置まで移送する手段と、該振分け位置に到達し
たラックの上部から下降して上記容器をラックの下方へ
と押出す手段と、この押出された容器を検査別に前詰め
するための前詰め手段と、上記ラックの下方に配設され
た夫々の検査別振分検体前詰ラインと、を有してしたこ
とを特徴とするものである。
方法を実現させるための容器の振分装置を、同一検査の
検体毎に容器の立設位置が定められ、かつ、底部が開口
したラックと、ラックの各検査別位置に立設保持される
検体が収容された容器と、該容器を上記ラックの各容器
保持孔に宙吊り状態で弾持する弾持体と、上記ラックを
振分け位置まで移送する手段と、該振分け位置に到達し
たラックの上部から下降して上記容器をラックの下方へ
と押出す手段と、この押出された容器を検査別に前詰め
するための前詰め手段と、上記ラックの下方に配設され
た夫々の検査別振分検体前詰ラインと、を有してしたこ
とを特徴とするものである。
【００１１】そして、この発明においては、上記ラック
の振分け位置に、該ラックの底板を脱着する機構を配設
する。例えば、底板を引き抜くラックの場合には、該底
板の脱着機構を上記ラックの振分け位置に配設する。
の振分け位置に、該ラックの底板を脱着する機構を配設
する。例えば、底板を引き抜くラックの場合には、該底
板の脱着機構を上記ラックの振分け位置に配設する。
【００１２】また、この発明においては、上記検査別振
分検体前詰ラインは、ラックの移送方向と直交する方向
に配置するのが望ましい。
分検体前詰ラインは、ラックの移送方向と直交する方向
に配置するのが望ましい。
【００１３】さらに、この発明に係る前記弾持体は、ラ
ックの各容器保持孔に配設された複数片の板バネで形成
することで、容器を各容器保持孔内に宙吊り状態のまま
保持することができる。
ックの各容器保持孔に配設された複数片の板バネで形成
することで、容器を各容器保持孔内に宙吊り状態のまま
保持することができる。
【００１４】また、これに代えて、上記弾持体を、ラッ
クの各容器保持孔内に形成された段部に係止される短い
複数本の弾性片を有する第１の弾持体と、長い複数本の
弾性片を有する第２の弾持体と、から構成し、第１の弾
持体は、容器の直径よりは若干大きめの口径を有し、か
つ、平面形状が略Ｃ字状に形成された基部と、この基部
の周方向に沿って所要間隔毎に延設された上記複数本の
短い弾性片と、から構成し、該各弾性片の下端部は縮径
方向に緩やかに円弧を描いて形成すると共に、第２の弾
持体を、上記第１の弾持体の基部と同じ大きさに形成
し、かつ、平面形状が略Ｃ字状に形成された基部と、こ
の基部の周方向に沿って所要間隔毎に延設された上記複
数本の長い弾性片と、から構成し、該各弾性片の下端部
は縮径方向に緩やかに円弧を描いて形成し、上記第２の
弾持体の基部の内周面には、複数条の凹溝を形成し、該
凹溝に上記第１の弾持体の複数本の短い弾性片を嵌合し
位置決めるように構成してもよい。
クの各容器保持孔内に形成された段部に係止される短い
複数本の弾性片を有する第１の弾持体と、長い複数本の
弾性片を有する第２の弾持体と、から構成し、第１の弾
持体は、容器の直径よりは若干大きめの口径を有し、か
つ、平面形状が略Ｃ字状に形成された基部と、この基部
の周方向に沿って所要間隔毎に延設された上記複数本の
短い弾性片と、から構成し、該各弾性片の下端部は縮径
方向に緩やかに円弧を描いて形成すると共に、第２の弾
持体を、上記第１の弾持体の基部と同じ大きさに形成
し、かつ、平面形状が略Ｃ字状に形成された基部と、こ
の基部の周方向に沿って所要間隔毎に延設された上記複
数本の長い弾性片と、から構成し、該各弾性片の下端部
は縮径方向に緩やかに円弧を描いて形成し、上記第２の
弾持体の基部の内周面には、複数条の凹溝を形成し、該
凹溝に上記第１の弾持体の複数本の短い弾性片を嵌合し
位置決めるように構成してもよい。
【００１５】さらに、この発明にあっては、第２の方法
を実現させるための容器の振分装置を、同一検査の検体
毎に容器の立設位置が定められたラックと、ラックの各
検査別位置に立設保持される検体が収容された容器と、
上記ラックを振分け位置まで移送する手段と、上記容器
を上記ラックの上方に引き抜き保持する手段と、上記容
器を検査別振分検体前詰ラインへと移送する手段と、こ
の移送した容器を検査別に前詰めするための前詰め手段
と、前詰め手段により上記容器を一方向に前詰め収納す
る該検査別振分検体前詰ラインと、を有して構成したこ
とを特徴とするものである。
を実現させるための容器の振分装置を、同一検査の検体
毎に容器の立設位置が定められたラックと、ラックの各
検査別位置に立設保持される検体が収容された容器と、
上記ラックを振分け位置まで移送する手段と、上記容器
を上記ラックの上方に引き抜き保持する手段と、上記容
器を検査別振分検体前詰ラインへと移送する手段と、こ
の移送した容器を検査別に前詰めするための前詰め手段
と、前詰め手段により上記容器を一方向に前詰め収納す
る該検査別振分検体前詰ラインと、を有して構成したこ
とを特徴とするものである。
【００１６】加えて、この発明にあっては、上記各構成
に加え、上記検査別振分検体前詰ラインで集められた容
器は、行先別検体ラックに手動または自動的に移載され
るのが望ましい。これを自動的に行なう場合には、各検
査別振分検体前詰ラインに、上記弾持体と同様の構成か
らなる容器保持体をラインに沿って滑動自在に配設し、
前詰めされて歯抜けがないようにセットされた行先別の
容器を、前記振分け位置の構造と同じく、検査別振分検
体前詰ラインの下に行先別検体ラックを配設して、容器
押下手段により該行先別容器を検査別検体ラックに落下
させれば、歯抜けがない状態で上記行先別容器を検査別
検体ラックに自動的に移載することができる。
に加え、上記検査別振分検体前詰ラインで集められた容
器は、行先別検体ラックに手動または自動的に移載され
るのが望ましい。これを自動的に行なう場合には、各検
査別振分検体前詰ラインに、上記弾持体と同様の構成か
らなる容器保持体をラインに沿って滑動自在に配設し、
前詰めされて歯抜けがないようにセットされた行先別の
容器を、前記振分け位置の構造と同じく、検査別振分検
体前詰ラインの下に行先別検体ラックを配設して、容器
押下手段により該行先別容器を検査別検体ラックに落下
させれば、歯抜けがない状態で上記行先別容器を検査別
検体ラックに自動的に移載することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施の一形態例を詳細に説明する。
明の実施の一形態例を詳細に説明する。
【００１８】図１乃至図３に示すように、この形態例に
係る容器の高速自動振分装置１は、検査別毎に容器２の
立設位置が定められ、かつ、底部３ａ（図３参照）が開
口した容器保持孔３ｂを有するラック３と、上記容器２
を上記ラック３の各容器保持孔３ｂに宙吊り状態で弾持
する弾持体４と、上記ラック３を振分け位置ｂまで移送
するラック移送装置５と、上記ラック３の振分け位置ｂ
で該ラック３の底板３ｃを引き抜く底板引抜装置６と、
上記振分け位置ｂに到達したラック３の上部から下降し
て上記容器２をラック３の下方へと押出す容器押下装置
７と、この押出された容器２を検査別に前詰めさせて振
分ける上記振分け位置ｂの下方に配設された検査別振分
検体前詰ライン８と、該検査別振分検体前詰ライン８で
集められた容器２を行先別に移載する行先別検体ラック
９と、これら各構成要素を有機的に連動させる制御装置
（図示せず）と、から構成されている。
係る容器の高速自動振分装置１は、検査別毎に容器２の
立設位置が定められ、かつ、底部３ａ（図３参照）が開
口した容器保持孔３ｂを有するラック３と、上記容器２
を上記ラック３の各容器保持孔３ｂに宙吊り状態で弾持
する弾持体４と、上記ラック３を振分け位置ｂまで移送
するラック移送装置５と、上記ラック３の振分け位置ｂ
で該ラック３の底板３ｃを引き抜く底板引抜装置６と、
上記振分け位置ｂに到達したラック３の上部から下降し
て上記容器２をラック３の下方へと押出す容器押下装置
７と、この押出された容器２を検査別に前詰めさせて振
分ける上記振分け位置ｂの下方に配設された検査別振分
検体前詰ライン８と、該検査別振分検体前詰ライン８で
集められた容器２を行先別に移載する行先別検体ラック
９と、これら各構成要素を有機的に連動させる制御装置
（図示せず）と、から構成されている。
【００１９】容器２は、図２と図３に示すように、断面
形状が略Ｕ字状に形成された容器本体２ａの開口上部に
ゴム栓２ｂが圧入され、患者の検体が所要量密封されて
構成されている。
形状が略Ｕ字状に形成された容器本体２ａの開口上部に
ゴム栓２ｂが圧入され、患者の検体が所要量密封されて
構成されている。
【００２０】また、ラック３は、その容器保持孔３ｂ
が、容器２の直径よりは大きく貫通して形成されてお
り、従って、底板３ｃまたは弾持体４がなければ、容器
２はそのまま下方に落下するように構成されている。
が、容器２の直径よりは大きく貫通して形成されてお
り、従って、底板３ｃまたは弾持体４がなければ、容器
２はそのまま下方に落下するように構成されている。
【００２１】さらに、ラック３は、この形態例では、横
列１０×縦列１０の容器保持孔３ｃが整然と開設されて
おり、最大１０検体（患者１０人分の検体）を保持でき
るように構成されている。勿論、このラック３に保持さ
れる容器の数は、本形態例に限定されるものではなく、
少なくとも複数本の容器２を立設保持できる１列のラッ
ク体以上であれば、その横列数や縦列数は適宜選択する
ことができる。
列１０×縦列１０の容器保持孔３ｃが整然と開設されて
おり、最大１０検体（患者１０人分の検体）を保持でき
るように構成されている。勿論、このラック３に保持さ
れる容器の数は、本形態例に限定されるものではなく、
少なくとも複数本の容器２を立設保持できる１列のラッ
ク体以上であれば、その横列数や縦列数は適宜選択する
ことができる。
【００２２】即ち、上記ラック３の縦列は同一患者の検
体が立設保持され、この患者の検査依頼項目に対応する
容器保持孔３ｂに上記検体が収容された容器２を立設保
持させる。例えば、この形態例では、ラック３の容器保
持孔３ｂ中、説明の都合上、３ｂ1 をＡ検査用，３ｂ2
をＢ検査用，３ｂ3 をＣ検査用，３ｂ4 をＤ検査用，３
ｂ5 をＥ検査用，３ｂ6 をＦ検査用，３ｂ7 をＧ検査
用，３ｂ8 をＨ検査用，３ｂ9 をＩ検査用，３ｂ10をＪ
検査用の各容器保持孔とし、今、図１の左から第１列に
立設される検体に対する検査依頼がＡ検査とＢ検査、Ｅ
検査、Ｈ検査及びＪ検査であるとすると、この検体が収
容された容器２は、容器保持孔３ｂ1 と容器保持孔３ｂ
2 、容器保持孔３ｂ5 、容器保持孔３ｂ8 及び容器保持
孔３ｂ10に保持される。同様の手順で第２列目以降の各
列の検体も検査依頼に対応させて所定の位置に立設保持
される。
体が立設保持され、この患者の検査依頼項目に対応する
容器保持孔３ｂに上記検体が収容された容器２を立設保
持させる。例えば、この形態例では、ラック３の容器保
持孔３ｂ中、説明の都合上、３ｂ1 をＡ検査用，３ｂ2
をＢ検査用，３ｂ3 をＣ検査用，３ｂ4 をＤ検査用，３
ｂ5 をＥ検査用，３ｂ6 をＦ検査用，３ｂ7 をＧ検査
用，３ｂ8 をＨ検査用，３ｂ9 をＩ検査用，３ｂ10をＪ
検査用の各容器保持孔とし、今、図１の左から第１列に
立設される検体に対する検査依頼がＡ検査とＢ検査、Ｅ
検査、Ｈ検査及びＪ検査であるとすると、この検体が収
容された容器２は、容器保持孔３ｂ1 と容器保持孔３ｂ
2 、容器保持孔３ｂ5 、容器保持孔３ｂ8 及び容器保持
孔３ｂ10に保持される。同様の手順で第２列目以降の各
列の検体も検査依頼に対応させて所定の位置に立設保持
される。
【００２３】弾持体４は、図２と図３に示すように、短
い４本の弾性片４ａを有する第１の弾持体４Ａと、長い
４本の弾性片４ｃを有する第２の弾持体４Ｂと、から構
成されている。
い４本の弾性片４ａを有する第１の弾持体４Ａと、長い
４本の弾性片４ｃを有する第２の弾持体４Ｂと、から構
成されている。
【００２４】この内、第１の弾持体４Ａは、容器２（ゴ
ム栓２ｂ）の直径よりは若干大きめの口径を有し、か
つ、平面形状が略Ｃ字状に形成された基部４ｂと、この
基部４ｂの周方向に沿って所要間隔毎に延設された上記
４本の短い弾性片４ａと、から構成されており、該各弾
性片４ａの下端部は縮径方向に緩やかに円弧を描いて形
成されている。
ム栓２ｂ）の直径よりは若干大きめの口径を有し、か
つ、平面形状が略Ｃ字状に形成された基部４ｂと、この
基部４ｂの周方向に沿って所要間隔毎に延設された上記
４本の短い弾性片４ａと、から構成されており、該各弾
性片４ａの下端部は縮径方向に緩やかに円弧を描いて形
成されている。
【００２５】一方、第２の弾持体４Ｂは、第１の弾持体
４Ａの基部４ｂと同じ大きさに形成され、かつ、平面形
状が略Ｃ字状に形成された基部４ｄと、この基部４ｄの
周方向に沿って所要間隔毎に延設された上記４本の長い
弾性片４ｃと、から構成されており、該各弾性片４ｃの
下端部は縮径方向に緩やかに円弧を描いて形成されてい
る。また、上記基部４ｄの内周面には、４条の凹溝４ｅ
が形成されており、該凹溝４ｅには、上記第１の弾持体
４Ａの４本の短い弾性片４ａが嵌合され位置決められる
ように構成されている。
４Ａの基部４ｂと同じ大きさに形成され、かつ、平面形
状が略Ｃ字状に形成された基部４ｄと、この基部４ｄの
周方向に沿って所要間隔毎に延設された上記４本の長い
弾性片４ｃと、から構成されており、該各弾性片４ｃの
下端部は縮径方向に緩やかに円弧を描いて形成されてい
る。また、上記基部４ｄの内周面には、４条の凹溝４ｅ
が形成されており、該凹溝４ｅには、上記第１の弾持体
４Ａの４本の短い弾性片４ａが嵌合され位置決められる
ように構成されている。
【００２６】そして、上記第１の弾持体４Ａの基部４ｂ
と第２の弾持体４Ｂの基部４ｄとは、図３に示すよう
に、重合した状態で一体的に組み立てられ、該第２の弾
持体４Ｂの基部４ｄの外周下縁部が、容器保持孔３ｂの
段部３ｅに係止されるように構成されている。
と第２の弾持体４Ｂの基部４ｄとは、図３に示すよう
に、重合した状態で一体的に組み立てられ、該第２の弾
持体４Ｂの基部４ｄの外周下縁部が、容器保持孔３ｂの
段部３ｅに係止されるように構成されている。
【００２７】このように弾持体４を構成することで、上
記第１の弾持体４Ａの４本の短い弾性片４ａが容器２の
上部を弾持し、また、上記第２の弾持体４Ｂの４本の長
い弾性片４ｃが容器２の中間部を弾持するので、該容器
２は、ラック３の容器保持孔３ｂに宙吊りの状態で立設
保持される。勿論、この発明では、上記第１と第２の弾
持体４Ａ，４Ｂに代えて、これを複数本の板バネで形成
してもよい。
記第１の弾持体４Ａの４本の短い弾性片４ａが容器２の
上部を弾持し、また、上記第２の弾持体４Ｂの４本の長
い弾性片４ｃが容器２の中間部を弾持するので、該容器
２は、ラック３の容器保持孔３ｂに宙吊りの状態で立設
保持される。勿論、この発明では、上記第１と第２の弾
持体４Ａ，４Ｂに代えて、これを複数本の板バネで形成
してもよい。
【００２８】ラック移送装置５は、上記ラック３を図１
に示す投入位置ａから前記振分け位置ｂへと送り、所定
の振り分け作業が終了した後、この空となったラック
を、空ラック回収位置ｃへと間欠移送するように構成さ
れており、例えば、公知のピストン押圧機構等でラック
３がガイドレールに沿って移動し、或は、公知のベルト
移送機構でガイドするように構成することができる。
に示す投入位置ａから前記振分け位置ｂへと送り、所定
の振り分け作業が終了した後、この空となったラック
を、空ラック回収位置ｃへと間欠移送するように構成さ
れており、例えば、公知のピストン押圧機構等でラック
３がガイドレールに沿って移動し、或は、公知のベルト
移送機構でガイドするように構成することができる。
【００２９】底板引抜装置６は、振分け位置ｂにラック
３が到達したときに、例えば、ロボットアーム等が作動
して底板３ｃをクランプした後、該底板３ｃをラック底
板回収部へと引き抜く機構や、ラック３の移送過程にお
いて、所定の位置で底板だけの移動が規制されるストッ
パ機構等、公知の各種機構を適宜適用することができ
る。
３が到達したときに、例えば、ロボットアーム等が作動
して底板３ｃをクランプした後、該底板３ｃをラック底
板回収部へと引き抜く機構や、ラック３の移送過程にお
いて、所定の位置で底板だけの移動が規制されるストッ
パ機構等、公知の各種機構を適宜適用することができ
る。
【００３０】容器押下装置７は、図３に示すように、ベ
ース部材７ａと、このベース部材７ａの下面に突設され
た複数本の押圧棒７ｂと、から構成されており、上記ベ
ース部材７ａは、ラック３が振分け位置ｂに移送され、
該位置ｂで底板３ｃが引抜かれたことを確認した後、図
示しない昇降駆動により下降して、前記ラック３に立設
保持された容器２を下方へ押し下げて、前記弾持体４に
よる容器２の係止状態を解除して、該容器２を所定の検
査別振分検体前詰ライン８へと落下させるように構成さ
れている。
ース部材７ａと、このベース部材７ａの下面に突設され
た複数本の押圧棒７ｂと、から構成されており、上記ベ
ース部材７ａは、ラック３が振分け位置ｂに移送され、
該位置ｂで底板３ｃが引抜かれたことを確認した後、図
示しない昇降駆動により下降して、前記ラック３に立設
保持された容器２を下方へ押し下げて、前記弾持体４に
よる容器２の係止状態を解除して、該容器２を所定の検
査別振分検体前詰ライン８へと落下させるように構成さ
れている。
【００３１】検査別振分検体前詰ライン８は、この押出
された容器２を検査別に前詰めさせて振分ける上記振分
け位置ｂの下方にあって、ラック３の間欠移送方向とは
直交する方向に１０列配置されている。勿論、このライ
ン８の列数は、本形態例に限定されるものではなく、ラ
ック３の容器保持孔数に対応して形成される。
された容器２を検査別に前詰めさせて振分ける上記振分
け位置ｂの下方にあって、ラック３の間欠移送方向とは
直交する方向に１０列配置されている。勿論、このライ
ン８の列数は、本形態例に限定されるものではなく、ラ
ック３の容器保持孔数に対応して形成される。
【００３２】また、この検査別振分検体前詰ライン８
は、上記したように、押出された容器２を検査別に前詰
めするように構成されていればよく、例えば、作業員が
人手により前詰めさせてもよいが、これを自動的に行な
う場合には、特に図示はしないが、例えば、各検査別振
分検体前詰ライン８に、上記弾持体４と同様の構成から
なる容器保持体をライン８に沿って滑動自在に配設し、
前詰めされて歯抜けがないように容器２を行先別に送り
出した後、前記振分け位置ｂに配設された容器押下装置
７と同様の構成からなる手段によって検査別検体ラック
９に歯抜けのない状態で移載するように構成することが
できる。
は、上記したように、押出された容器２を検査別に前詰
めするように構成されていればよく、例えば、作業員が
人手により前詰めさせてもよいが、これを自動的に行な
う場合には、特に図示はしないが、例えば、各検査別振
分検体前詰ライン８に、上記弾持体４と同様の構成から
なる容器保持体をライン８に沿って滑動自在に配設し、
前詰めされて歯抜けがないように容器２を行先別に送り
出した後、前記振分け位置ｂに配設された容器押下装置
７と同様の構成からなる手段によって検査別検体ラック
９に歯抜けのない状態で移載するように構成することが
できる。
【００３３】検査別検体ラック９は、該検査別振分検体
前詰ライン８で集められた容器２を行先別に移載するも
ので、本形態例では、１００本の容器２を保持すること
ができるラック９が、図示はしないが、１０種類用意さ
れ、これらに振分けられた行先別容器２が歯抜けがない
状態で立設保持されて専用の検査機器へと移送されるよ
うに構成されている。勿論、この検査別検体ラック９へ
の容器２の移載は、人手によって行なうこともできる。
前詰ライン８で集められた容器２を行先別に移載するも
ので、本形態例では、１００本の容器２を保持すること
ができるラック９が、図示はしないが、１０種類用意さ
れ、これらに振分けられた行先別容器２が歯抜けがない
状態で立設保持されて専用の検査機器へと移送されるよ
うに構成されている。勿論、この検査別検体ラック９へ
の容器２の移載は、人手によって行なうこともできる。
【００３４】尚、上記形態例では、振分け位置ｂで容器
２を下方の検査別振分検体前詰ライン８に落下させて前
詰めするように構成した場合を例にとり説明したが、こ
の発明にあってはこれに限定されるものではなく、検査
別毎に容器の立設位置が定められたラックの各検査別位
置に、該当する検体が収容された容器を立設保持した
後、該ラックを振分け位置にセットし、次に、ラックの
上方から容器を把持してラックから容器を引き抜きた
後、空になった上記ラックを振分け位置から移動させ、
次に、上記容器を検査別振分検体前詰ラインへと移送
し、この移送した容器を、前詰め手段により該検査別振
分検体前詰ラインに沿って一方向に前詰めするように構
成してもよい。この場合、ラックから容器を引き抜く機
構は、公知のロボットアーム機構や公知のクランプ機構
を適宜適用することができる。
２を下方の検査別振分検体前詰ライン８に落下させて前
詰めするように構成した場合を例にとり説明したが、こ
の発明にあってはこれに限定されるものではなく、検査
別毎に容器の立設位置が定められたラックの各検査別位
置に、該当する検体が収容された容器を立設保持した
後、該ラックを振分け位置にセットし、次に、ラックの
上方から容器を把持してラックから容器を引き抜きた
後、空になった上記ラックを振分け位置から移動させ、
次に、上記容器を検査別振分検体前詰ラインへと移送
し、この移送した容器を、前詰め手段により該検査別振
分検体前詰ラインに沿って一方向に前詰めするように構
成してもよい。この場合、ラックから容器を引き抜く機
構は、公知のロボットアーム機構や公知のクランプ機構
を適宜適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る容
器の振分方法及びその装置によれば、非常に煩雑で手間
と時間のかかる検査別振分作業を、人手によることなく
自動的に、かつ、高速で正確に振分けることができる。
器の振分方法及びその装置によれば、非常に煩雑で手間
と時間のかかる検査別振分作業を、人手によることなく
自動的に、かつ、高速で正確に振分けることができる。
【図１】この発明の実施の一形態例に係る容器の振分装
置の概略的な構成を示す説明図である。
置の概略的な構成を示す説明図である。
【図２】同振分装置の容器と弾持体の構成を示す分解斜
視図である。
視図である。
【図３】同振分装置の容器と弾持体及びラックの構成を
示す部分断面図である。
示す部分断面図である。
１ 容器の高速自動振分装置 ２ 容器 ３ ラック ３ａ ラックの底部 ３ｂ 容器保持孔 ３ｃ 底板 ４ 弾持体 ５ ラック移送装置 ６ 底板引抜装置 ７ 容器押下装置 ８ 検査別振分検体前詰ライン ９ 検査別検体ラック
Claims (14)
- 【請求項１】 検査別毎に容器の立設位置が定められ、
かつ、底部が開口したラックの各検査別位置に、該当す
る検体が収容された容器を立設保持した後、該ラックを
振分け位置にセットし、次に、容器押下手段により上記
容器をラックより下方の検査別振分検体前詰ラインに落
下させ、この落下した容器を、前詰め手段により該検査
別振分検体前詰ラインに沿って一方向に前詰めするよう
に構成したことを特徴とする容器の振分方法。 - 【請求項２】 前記ラックは、容器を保持する孔は、容
器の直径よりも大きく形成されていることを特徴とする
請求項１に記載の容器の振分方法。 - 【請求項３】 前記ラックは、同一人の検体を検査別に
対応させて直列に立設保持することを特徴とする請求項
１または請求項２のいずれかに記載の容器の振分方法。 - 【請求項４】 前記ラックは、複数の列を有し、これら
列の横列は、同一検査の検体用とし、縦列を同一人の検
体用として用いるものとし、前記検査別振分検体前詰ラ
インは、上記横列と平行に配列されていることを特徴と
する請求項１または請求項２のいずれかに記載の容器の
振分方法。 - 【請求項５】 前記ラックは、底部が予め開口されて形
成され、前記容器は、ラックの各容器保持孔に配設され
た弾持体に弾持されていることを特徴とする請求項１乃
至請求項４のいずれかに記載の容器の振分方法。 - 【請求項６】 前記ラックの底板は、前記振分け位置で
取り除かれることを特徴とする請求項１乃至請求項４の
いずれかに記載の容器の振分方法。 - 【請求項７】 検査別毎に容器の立設位置が定められた
ラックの各検査別位置に、該当する検体が収容された容
器を立設保持した後、該ラックを振分け位置にセット
し、次に、ラックの上方から容器を把持してラックから
容器を引き抜きた後、空になった上記ラックを振分け位
置から移動させ、次に、上記容器を検査別振分検体前詰
ラインへと移送し、この移送した容器を、前詰め手段に
より該検査別振分検体前詰ラインに沿って一方向に前詰
めするように構成したことを特徴とする容器の振分方
法。 - 【請求項８】 同一検査の検体毎に容器の立設位置が定
められ、かつ、底部が開口したラックと、ラックの各検
査別位置に立設保持される検体が収容された容器と、該
容器を上記ラックの各容器保持孔に宙吊り状態で弾持す
る弾持体と、上記ラックを振分け位置まで移送する手段
と、該振分け位置に到達したラックの上部から下降して
上記容器をラックの下方へと押出す手段と、この押出さ
れた容器を検査別に前詰めするための前詰め手段と、上
記ラックの下方に配設された夫々の検査別振分検体前詰
ラインと、を有して構成されてなる容器の振分装置。 - 【請求項９】 前記ラックの振分け位置には、該ラック
の底板を脱着する機構が配設されていることを特徴とす
る請求項８に記載の容器の振分装置。 - 【請求項１０】 前記検査別振分検体前詰ラインは、ラ
ックの移送方向と直交する方向に配置されていることを
特徴とする請求項８または請求項９のいずれかに記載の
容器の振分装置。 - 【請求項１１】 前記弾持体は、前記ラックの各容器保
持孔に配設された複数片の板バネで形成されていること
を特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載
の容器の振分装置。 - 【請求項１２】 前記弾持体は、前記ラックの各容器保
持孔内に形成された段部に係止される短い複数本の弾性
片を有する第１の弾持体と、長い複数本の弾性片を有す
る第２の弾持体と、から構成され、第１の弾持体は、容
器の直径よりは若干大きめの口径を有し、かつ、平面形
状が略Ｃ字状に形成された基部と、この基部の周方向に
沿って所要間隔毎に延設された上記複数本の短い弾性片
と、から構成されており、該各弾性片の下端部は縮径方
向に緩やかに円弧を描いて形成されていると共に、第２
の弾持体は、上記第１の弾持体の基部と同じ大きさに形
成され、かつ、平面形状が略Ｃ字状に形成された基部
と、この基部の周方向に沿って所要間隔毎に延設された
上記複数本の長い弾性片と、から構成され、該各弾性片
の下端部は縮径方向に緩やかに円弧を描いて形成されて
おり、上記第２の弾持体の基部の内周面には、複数条の
凹溝を形成し、該凹溝に上記第１の弾持体の複数本の短
い弾性片を嵌合し位置決めるように構成したことを特徴
とする請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の容器
の振分装置。 - 【請求項１３】 同一検査の検体毎に容器の立設位置が
定められたラックと、ラックの各検査別位置に立設保持
される検体が収容された容器と、上記ラックを振分け位
置まで移送する手段と、上記容器を上記ラックの上方に
引き抜き保持する手段と、上記容器を検査別振分検体前
詰ラインへと移送する手段と、この移送した容器を検査
別に前詰めするための前詰め手段と、前詰め手段により
上記容器を一方向に前詰め収納する該検査別振分検体前
詰ラインと、を有して構成されてなる容器の振分装置。 - 【請求項１４】 前記検査別振分検体前詰ラインで集め
られた容器は、行先別検体ラックに移載されることを特
徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の容
器の振分方法及びその装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5250197A JPH10239321A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 容器の振分方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5250197A JPH10239321A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 容器の振分方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10239321A true JPH10239321A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12916483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5250197A Pending JPH10239321A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 容器の振分方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10239321A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010078344A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体ラック |
| JP2010168122A (ja) * | 1999-10-20 | 2010-08-05 | Qiagen North American Holdings Inc | 混合・注入装置及びその容器 |
| JP2011247778A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Sysmex Corp | 検体処理装置およびラック搬送方法 |
| WO2013099538A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体移戴装置及びシステム |
| CN111085284A (zh) * | 2018-10-23 | 2020-05-01 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 处理实验室样品容器的方法和用于处理实验室样品容器的设备 |
-
1997
- 1997-02-21 JP JP5250197A patent/JPH10239321A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010168122A (ja) * | 1999-10-20 | 2010-08-05 | Qiagen North American Holdings Inc | 混合・注入装置及びその容器 |
| JP2010078344A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体ラック |
| US8697014B2 (en) | 2008-09-24 | 2014-04-15 | Hitachi High-Technologies Corporation | Specimen rack |
| JP2011247778A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Sysmex Corp | 検体処理装置およびラック搬送方法 |
| WO2013099538A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体移戴装置及びシステム |
| JPWO2013099538A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2015-04-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体移戴装置及びシステム |
| US10094748B2 (en) | 2011-12-28 | 2018-10-09 | Hitachi High-Technologies Corporation | Specimen transfer device and system |
| CN111085284A (zh) * | 2018-10-23 | 2020-05-01 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 处理实验室样品容器的方法和用于处理实验室样品容器的设备 |
| CN111085284B (zh) * | 2018-10-23 | 2021-12-28 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 处理实验室样品容器的方法和用于处理实验室样品容器的设备 |
| US12169206B2 (en) | 2018-10-23 | 2024-12-17 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Method of handling laboratory sample containers and apparatus for handling laboratory sample containers |
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