JPH10239322A

JPH10239322A - 自動前詰分注装置

Info

Publication number: JPH10239322A
Application number: JP5250297A
Authority: JP
Inventors: Koichi Wakatake; 孝一若竹
Original assignee: Nittec KK
Current assignee: Nittec KK
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-02-21
Publication date: 1998-09-11

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】非常に煩雑で手間と時間のかかる選択的な分
注作業を、人手を介することなく高速で自動的に行なう
ことができる自動前詰分注装置を提供する。【解決手段】親検体容器１１を立設保持する親検体ラ
ック１０と、この親検体容器１１と同数の子検体容器２
１が立設保持された子検体ラック２０と、親検体ラック
移送機構１２及び子検体ラック移送機構２２と、分注位
置ｃ，ｄに到達した親検体容器１１から同じ検査依頼が
ある検体を同時に吸引した後に該親検体容器１１に対応
する子検体容器２１へと検体を分注する分注ノズル装置
３０と未分注容器回収装置４０と、分注容器回収装置５
０と、この分注容器回収位置ｆの下方に配設された分注
検体前詰ライン６０とから構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、同一種類の検査
依頼がある検体を自動的に選別分注して前詰めし、検体
の歯抜けが生じない状態で同一検査対象検体を専用検査
機器へと送るための検体を準備する自動前詰分注装置に
関する。

【０００２】

【従来技術】例えば、大手の検査センターでは、一日に
莫大な数の検体を検査しているが、患者の検体を検査別
に分ける作業は、おおむね自動分注装置で行なっている
のが現状である。

【０００３】一般に、遠心分離した血清での検査の内
で、大型の生化学分析装置で検査する項目が９０％以上
あるのが普通である。従って、この９０％以上の検査を
早く行なうためには、大量に検体検査する検査センター
等では、検体の受付で生化学用の検体を一つにまとめ
て、自動分注装置で先に全検体の血清を分取し、これを
大型の生化学分析装置で分析しているのが現状である。

【０００４】また、検査件数が少ない一般病院の場合
は、遠心分離検体を大型生化学分析装置などの検査別用
に、人手または選択的に１検体づつ分注できる既存の自
動分注装置で分注すればよいが、これでは時間が非常に
掛かる、という問題を有していた。

【０００５】一方、大量の検体を分析処理している検査
センターでは、親検体から子検体屁の完全な一対一分注
ができる分注装置を使用して、５〜１０本を同時に分注
してい高速処理を行なうようにしている。

【０００６】しかしながら、患者によっては大型の生化
学分析装置で分析する項目がない者もあり、全部を機械
的に一対一で分注すると、分析しない検体が無駄になる
し、分析する検体だけを選択的に分注すると、分注され
た検体の中に、未分注検体容器（検体の入らない空の容
器）が混在することになり、この状態で分析装置に掛け
ると、未分注検体容器の分だけ分析装置の処理能力が落
ちてしまう、という問題を有していた。

【０００７】このため、検査センター等では、分析装置
の処理能力を落とさないために、遠心分離後わざわざ大
型の生化学分析装置で分析する検体だけを集め、検体が
入っていない空の容器が発生しないようにしてから、５
〜１０本を自動分注装置で同時に分注して、これを大型
の生化学分析装置で分析しているのが現状である。

【０００８】

【従来技術の課題】しかしながら、現状の自動分注装置
では、検体が入らない空の容器が発生しないよう、選択
的に５〜１０本を同時に分注することが不可能であるた
めに、どうしても大型の生化学分性装置用の検体だけを
あらかじめ集める、という前述したような余計な作業が
必要となり、これがために、多大な人手と時間を要して
いるため、この余計な作業をなくし、かつ、高速で選択
的な分注を行なうことができる装置の出現が当該検査分
野で強く要望されていた。

【０００９】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、この非常に煩
雑で手間と時間のかかる選択的な分注作業を、人手を介
することなく高速で自動的に行なうことができる自動前
詰分注装置を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にあっては、自動前詰分注装置を、遠心分
離した親検体容器を立設保持する親検体ラックと、この
親検体容器と少なくとも同数以上の子検体容器が立設保
持される子検体ラックと、これら各親検体ラックと子検
体ラックを同期させて平行に間欠移送する機構と、分注
位置に到達した親検体から分注依頼がある全ての検体を
同時に吸引した後に親検体容器に対応する子検体容器へ
と検体を分注する分注ノズル装置と、を有して構成さ
れ、上記子検体ラックは、子検体容器保持孔の底部が、
少なくとも分注位置から先は開口した状態を保持するよ
うに構成すると共に、上記子検体ラック間欠移送機構
は、親検体が分注された列の子検体容器を上記分注位置
から先へと移送し、分注容器回収位置で分注容器を下方
に落下させる落下選択装置により分注容器を該位置の下
方に配設された分注検体前詰ラインへと落下させ回収す
るように構成したことを特徴とするものである。

【００１１】この発明において、上記子検体ラックの容
器保持孔には、弾持体を配設し、該弾持体を介して前記
子検体容器を宙吊り状態で保持する。また、この発明に
おいて、上記子検体ラックは、親検体ラックと同様、複
数の列を有し、前記分注検体前詰ラインは、上記検体ラ
ック列と平行に配列されている。

【００１２】また、この発明において、上記子検体ラッ
クは、底板が少なくとも分注位置までは子検体容器と共
に移動し、該分注位置から先は移動しないように構成さ
れている。さらに、前記子検体容器は、子検体ラックの
各子検体容器保持孔に配設された弾持体に弾持され宙吊
り状態で保持されるように構成し、分注容器回収位置
で、上から容器落下装置で分注検体前詰ラインに落下さ
せるように構成してもよい。尚、この発明では、未分注
容器は、分注容器回収位置における作動と同様に回収部
へと落下させてもよいし、或は、そのままラックに保持
させたままでもよい。

【００１３】さらに、この発明においては、前記分注ノ
ズル装置のノズル先端部に装着される分注チップは、一
列の親検体容器数と少なくとも同数が一列に用意されて
おり、検体分注位置で分注作業をする前に、上記全ての
ノズル先端部に分注チップが装着可能に構成すると共
に、これら各ノズルは、上下方向に独立して移動可能に
構成され、該ノズルは、分注位置の手前の親検体列の分
注情報に基づいて、分注する親検体位置に対応する位置
にある分注チップのみをノズル先端部に装着し、分注し
ない親検体位置に対応する位置にある分注チップはノズ
ル先端部に装着されないように駆動制御されていること
を特徴とするものである。

【００１４】また、この発明においては、前記子検体容
器には、親検体情報に基づき、行先検査別のシーケンシ
ャル番号を印字手段により印字することで、検体の取り
違えミスを防止するように構成されていることを特徴と
するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施の一形態例を詳細に説明する。

【００１６】図１に示すように、この形態例に係る自動
前詰分注装置１は、遠心分離した親検体容器１１を立設
保持する親検体ラック１０と、この親検体容器１１と同
数（同数以上でも構わない）の子検体容器２１が立設保
持された子検体ラック２０と、これら各親検体ラック１
０と子検体ラック２０を同期させて平行に間欠移送する
親検体ラック移送機構１２及び子検体ラック移送機構２
２と、上記子検体ラック２０の容器保持孔２３に子検体
容器２１を宙吊り状態で保持する弾持体２４（図２及び
図３参照）と、分注位置ｃ，ｄに到達した親検体容器１
１から検査分注依頼がある検体を同時に吸引した後に該
親検体容器１１に対応する子検体容器２１へと検体を分
注する分注ノズル装置３０と、上記子検体分注位置ｄの
前方の未分注容器回収位置ｅに配設された未分注容器回
収装置４０と、この未分注容器回収位置ｅの前方の分注
容器回収位置ｆに配設された分注容器回収装置５０と、
この分注容器回収位置ｆの下方に配設された分注検体前
詰ライン６０と、上記分注ノズル装置３０の各分注ノズ
ル先端部に着脱自在に装着される分注チップ７０と、上
記分注検体前詰ライン６０で前詰めされた子検体容器２
１を所要本数（本形態例では５本）づつ大型の生化学分
析装置用ラック８０に移載する移載装置９０と、これら
各構成要素を有機的に連係させて駆動制御するマイクロ
プロセッサ（ＭＰＵ）等で構成された制御装置（図示せ
ず）と、から構成されている。尚、図１中、符号ａは親
検体ラック投入位置を、符号ｂは子検体ラック投入位置
を、符号１３は親検体ラック１０に配設されたバーコー
ドＩＤ１４を読み取るＩＤコード読み取り装置を、符号
６１は行先検査のシーケンシャル番号印字用プリンタ
を、符号８１はラックＩＤリーダーを夫々示している。

【００１７】親検体ラック１０は、この形態例では、上
記親検体容器１１が立設保持される断面形状が略Ｕ字状
に形成された有底の親検体容器保持孔が横列１０個×縦
列１０個が整然と開設されており、１００検体を保持で
きるように構成されている。勿論、この親検体ラック１
０に保持される親検体容器１１の数は、本形態例に限定
されるものではなく、少なくとも子検体ラック２０で保
持される子検体容器２１と同じ数と配列を有していれ
ば、その横列数や縦列数は適宜選択することができる。

【００１８】子検体ラック２０は、上記親子ラック１０
と同様、この形態例では、横列１０×縦列１０の子検体
容器保持孔２３が貫通した状態で開設されており、１０
０検体を保持できるように構成されている。勿論、この
子検体ラック２０に保持される子検体容器２１の数も上
記親検体ラック１０と同様であるが、異なる点は、子検
体ラック２０の底部に底板２５がスライド自在に嵌装さ
れている点である。

【００１９】即ち、この子検体ラック２０の子検体容器
保持孔２３の底部を開閉する底板２５は、子検体分注位
置ｄまでは子検体ラック２０と共に移動するように構成
されているが、子検体分注位置ｄから先の未分注容器回
収位置ｅ及び分注容器回収位置ｆでは底板２５がない開
口した状態を保持するように構成されている。具体的に
は、上記子検体分注位置ｄに底板２５のみに当接して該
底板２５のそれ以上のスライドは規制するが子検体ラッ
ク２０の移動は許容するストッパ（図示せず）を配設す
ればよい。

【００２０】親検体ラック移送機構１２は、前記親検体
ラック１０の横一列づつを親検体分注位置ｃへと順次間
欠移送するもので、例えば、公知のピストン押圧機構等
で親検体ラック１０がガイドレールに沿って移動し、或
は、公知のベルト移送機構でガイドするように構成する
ことができる。

【００２１】子検体ラック移送機構２２は、親検体ラッ
ク移送機構１２と同様に構成されており、かつ、親検体
ラック移送機構１２と同期して駆動制御される。

【００２２】即ち、この子検体ラック間欠移送機構２２
は、親検体分注位置ｃと並設された子検体分注位置ｄ
に、親検体容器列の移送と同じタイミングで子検体容器
２１を移送した後、該子検体容器２１を上記子検体分注
位置ｄから先の未分注容器回収位置ｅへと移送し、該位
置ｅでは未分注容器だけを下方に落下させる落下選択装
置２７により空の子検体容器２１を落下させた後、さら
に、子検体容器２１を上記未分注容器回収位置ｅから先
の分注容器回収位置ｆへと移送し、該位置ｆでは分注容
器を下方に落下させる落下選択装置により検体分注がな
された子検体容器２１を該位置ｆの下方に配設された分
注検体前詰ライン８０へと落下させるように駆動制御さ
れている。勿論、容器の回収位置の順序は逆であっても
よく、この場合には、未分注容器を落下回収する落下選
択装置は不要である。また、底板は、１つのラックの全
ての分注容器の回収が終了すると、そのラックに再び収
納される。

【００２３】また、上記子検体ラック２０の子検体容器
保持孔２３は、図３に示すように、子検体容器２１（ゴ
ム栓Ｇ）の直径よりも大きく、かつ、貫通して開口して
おり、例えば、子検体容器の直径が異なるものが混在し
て使用される場合に対応させるため、分注容器回収位置
ｆと図３に示すように、弾持体２４により、該子検体容
器２１を宙吊りの状態で保持するように構成している。

【００２４】この弾持体２４は、短い４本の弾性片２４
ａを有する第１の弾持体２４Ａと、長い４本の弾性片２
４ｃを有する第２の弾持体２４Ｂと、が嵌合されて構成
されている。

【００２５】この内、第１の弾持体２４Ａは、子検体容
器２０（ゴム栓Ｇ）の最大直径よりは若干大きめの口径
を有し、かつ、平面形状が略Ｃ字状に形成された基部２
４ｂと、この基部２４ｂの周方向に沿って所要間隔毎に
延設された上記４本の短い弾性片２４ａと、から構成さ
れており、該各弾性片２４ａの下端部は縮径方向に緩や
かに円弧を描いて形成されている。

【００２６】一方、第２の弾持体２４Ｂは、第１の弾持
体２４Ａの基部２４ｂと同じ大きさに形成され、かつ、
平面形状が略Ｃ字状に形成された基部２４ｄと、この基
部２４ｄの周方向に沿って所要間隔毎に延設された上記
４本の長い弾性片２４ｃと、から構成されており、該各
弾性片２４ｃの下端部は縮径方向に緩やかに円弧を描い
て形成されている。また、上記基部２４ｄの内周面に
は、４条の凹溝２４ｅが形成されており、該凹溝２４ｅ
には、上記第１の弾持体２４Ａの４本の短い弾性片２４
ａが嵌合され位置決められるように構成されている。

【００２７】そして、上記第１の弾持体２４Ａの基部２
４ｂと第２の弾持体２４Ｂの基部２４ｄとは、図３に示
すように、重合した状態で一体的に組み立てられ、該第
２の弾持体２４Ｂの基部２４ｄの外周下縁部が、子検体
容器保持孔２３の段部２３ａに係止されるように構成さ
れている。

【００２８】このように弾持体２４を構成することで、
上記第１の弾持体２４Ａの４本の短い弾性片２４ａが子
検体容器２１の上部を弾持し、また、上記第２の弾持体
２４Ｂの４本の長い弾性片２４ｃが子検体容器２１の中
間部を弾持するので、該子検体容器２１は、子検体ラッ
ク２０の子検体容器保持孔２３に宙吊りの状態で立設保
持される。勿論、この発明では、上記弾持体２４に代え
て、これを複数本の板バネで形成し、この板バネを子検
体容器保持孔２３内に配設することで、子検体容器２１
を子検体ラック２０の子検体容器保持孔２３に宙吊りの
状態で立設保持してもよい。

【００２９】分注ノズル装置３０は、一列に並んだ親検
体容器１１（子検体容器２１）と同数のノズルを有し、
その先端部にはディスポーザブルの分注チップ７０が着
脱自在に装着された後、該ノズルと分注チップ７０は親
検体分注位置ｃまで移送されて下降し、親検体内に浸漬
され、所要量の親検体が吸引される。このとき、吸引作
動するのは検査依頼があった親検体のみが吸引され、依
頼がなかった親検体に対しては、この吸引作動を行わな
いように前記制御装置ＭＰＵは作動制御する。尚、この
分注ノズル装置３０及び分注チップ７０の基本的な構成
及び作用は、公知のものと同様であるので、その詳細な
説明をここでは省略するが、この形態例に係る分注ノズ
ル装置３０では、ノズル先端部に装着される分注チップ
７０は、一列の親検体容器数と少なくとも同数が一列に
用意されており、親検体分注位置ｃで分注作業をする前
に、上記全てのノズル先端部に分注チップ７０が装着可
能に構成されていると共に、これら各ノズルは、特に図
示はしないが、公知のＸＹＺ移動機構により上下方向に
独立して移動可能に構成され、各ノズルは、親検体分注
位置ｃの手前に配設されたＩＤコード読み取り装置１３
からの親検体の分注情報に基づいて、分注する親検体位
置に対応する子検体分注位置にある分注チップ７０のみ
をノズル先端部に装着し、分注しない親検体位置に対応
する位置にある分注チップ７０はノズル先端部に装着さ
れないように制御装置により駆動制御されている。この
ように分注チップ７０を選択して装着することで、分注
チップの無駄をなくすることができる。

【００３０】このように分注ノズル装置３０で吸引され
た親検体は、その後、対応する子検体容器２１に分注さ
れる。従って、この親検体が分注された対応子検体容器
列には、親検体が分注されたものと分注されなかったも
のが混在することになり、この状態のまま、この混在子
検体容器列は、次の未分注容器回収位置ｅへと移送され
る。

【００３１】この未分注容器回収位置ｅでは、未分注容
器回収装置４０が作動して親検体が分注されなかった子
検体容器２１のみが下方へ押圧落下させられる。

【００３２】この未分注容器回収装置４０は、図３に示
すように、ベース部材４７ａと、このベース部材４７ａ
の下面に突設された複数本の押圧棒４７ｂと、から構成
されている。

【００３３】そして、上記各押圧棒４７ｂは、制御装置
の指令により出没自在に構成されており、従って、親検
体が分注された子検体容器２１の真上に位置する押圧棒
４７ｂは、制御装置の指令により後退して、上記ベース
部材４７ａが下降しても、この親検体が分注された子検
体容器２１を押圧しないように駆動制御される。

【００３４】即ち、上記ベース部材４７ａは、子検体ラ
ック２０が未分注容器回収位置ｅに移送された後、該未
分注容器回収位置ｅで図示しない昇降駆動により下降す
ると共に、未分注子検体容器２１の真上に位置する押圧
棒４７ｂは、制御装置ＭＰＵの指令により突出した状態
を保持したまま下降するので、前記子検体ラック２０に
立設保持された未分注子検体容器２１だけが下方へ押し
下げられるので、前記弾持体２４による未分注子検体容
器２１の係止状態は解除され、該未分注子検体容器２１
を回収容器（図示せず）へと落下させるように構成され
ている。

【００３５】分注容器回収装置５０は、図示はしない
が、ベース部材と、このベース部材の下面に突設された
複数本の押圧棒と、から構成されており、上記ベース部
材は、子検体ラック２０が分注容器回収位置ｆに移送さ
れ、該位置ｆで図示しない昇降駆動により下降して、前
記子検体ラック２０に立設保持された分注子検体容器２
１を下方へ押し下げて、前記弾持体２４による分注子検
体容器２１の係止状態を解除して、該子検体容器２１を
所定の分注検体前詰ライン６０へと落下させるように構
成されている。尚、この分注容器回収装置５０では、未
分注容器回収装置４０のように、各押圧棒を出没自在に
構成する必要はない。勿論、上記未分注容器回収装置４
０を上記未分注容器回収位置ｅから分注容器回収位置ｆ
へと移動可能に構成し、この未分注容器回収装置４０の
押圧棒４７ｂを全て突出させた状態にセットして下降さ
せることで、この分注容器回収装置５０を廃止すること
もできる。また、分注容器回収位置から先の場合は、押
圧棒の動作は逆になる。

【００３６】このようにして、上記分注容器回収装置５
０により分注検体前詰ライン６０へと落下させられた分
注子検体容器２１は、例えば、水平方向に移動して分注
子検体容器２１を一方向へと押圧移動させる前詰め装置
（図示せず）により該分注検体前詰ライン６０に沿って
前詰めされる。

【００３７】この分注検体前詰ライン６０には、その始
端部に行先検査別のシーケンシャル番号印字用プリンタ
６１が配設されており、該行先検査別のシーケンシャル
番号印字用プリンタ６１は、上記押出された分注子検体
容器２１に、分注検体を架設する検査装置などの検査ラ
ック（サンプリングラック）の番号を予めラックＩＤリ
ーダー８１で読み取られた番号に対応させたシーケンシ
ャル番号として印字すると共に、このシーケンシャル番
号を制御装置へと送り、親検体との対応関係が自動的に
記録されるように構成されている。

【００３８】また、この分注検体前詰ライン６０は、上
記したように、押出された分注子検体容器２１を前詰め
するように構成されていればよく、例えば、作業員が人
手により前詰めさせてもよいが、これを自動的に行なう
場合には、特に図示はしないが、例えば、各分注検体前
詰ライン６０に、上記弾持体２４と同様の構成からなる
子検体容器保持体を分注検体前詰ライン６０に沿って滑
動自在に配設し、前詰めされて歯抜けがないように構成
するのが望ましい。

【００３９】このように前詰めされた分注子検体容器２
１は、例えば、ロボットアーム等で構成された移載装置
９０により所要単位本数（本形態例では、５本）づつ分
析装置用ラック８０に移載される。また、前詰め位置の
下に、分析装置等のラックを待機させ、所要単位数づつ
落下させるように構成してもよい。

【００４０】尚、上記形態例では、親検体ラックと子検
体ラックとを一対一で対応させて運用する場合を例にと
り説明したが、この発明ではこれに限定されるものでは
なく、ラックを所要単位本数づつグループ化してトレイ
にセットして運用し、或は、容器保持孔が縦列と横列に
所要数づつ開設されたトレイで運用してもよい。

【００４１】また、回収された未分注容器は、新しい子
検体ラックに架設してそのまま再使用することができる
ので、無駄が発生しない、という効果が得られる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る自
動前詰分注装置によれば、非常に煩雑で手間と時間のか
かる選択的な分注作業を、人手を介することなく高速で
自動的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態例に係る自動前詰分注
装置の概略的な構成を示す説明図である。

【図２】同振分装置の子検体容器と弾持体の構成を示す
分解斜視図である。

【図３】同振分装置の子検体容器と弾持体及び子検体ラ
ックの構成を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１自動前詰分注装置１０親検体ラック１１親検体容器１２親検体ラック移送機構２０子検体ラック２１子検体容器２２子検体ラック移送機構２３容器保持孔２４弾持体３０分注ノズル装置４０未分注容器回収装置５０分注容器回収装置６０分注検体前詰ライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遠心分離した親検体容器を立設保持する
親検体ラックと、この親検体容器と少なくとも同数以上
の子検体容器が立設保持される子検体ラックと、これら
各親検体ラックと子検体ラックを同期させて平行に間欠
移送する機構と、分注位置に到達した親検体から分注依
頼がある全ての検体を同時に吸引した後に親検体容器に
対応する子検体容器へと検体を分注する分注ノズル装置
と、を有して構成され、上記子検体ラックは、子検体容
器保持孔の底部が、少なくとも分注位置から先は開口し
た状態を保持するように構成すると共に、上記子検体ラ
ック間欠移送機構は、親検体が分注された列の子検体容
器を上記分注位置から先へと移送し、分注容器回収位置
で分注容器を下方に落下させる落下選択装置により分注
容器を該位置の下方に配設された分注検体前詰ラインへ
と落下させ回収するように構成されていることを特徴と
する自動前詰分注装置。
【請求項２】前記子検体ラックの容器保持孔には、弾
持体を配設し、該弾持体を介して前記子検体容器を宙吊
り状態で保持することを特徴とする請求項１に記載の自
動前詰分注装置。
【請求項３】前記分注検体前詰ラインは、上記子検体
ラックと平行に配列されていることを特徴とする請求項
１または請求項２のいずれかに記載の自動前詰分注装
置。
【請求項４】前記子検体ラックは、その底板が少なく
とも前記分注位置までは子検体容器とともに移動し、該
位置から先は移動しないように構成されていることを特
徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された
自動前詰分注装置。
【請求項５】前記分注ノズル装置のノズル先端部に装
着される分注チップは、一列の親検体容器数と少なくと
も同数が一列に用意されており、検体分注位置で分注作
業をする前に、上記全てのノズル先端部に分注チップが
装着可能に構成すると共に、これら各ノズルは、上下方
向に独立して移動可能に構成され、該ノズルは、分注位
置の手前の親検体列の分注情報に基づいて、分注する親
検体位置に対応する位置にある分注チップのみをノズル
先端部に装着し、分注しない親検体位置に対応する位置
にある分注チップはノズル先端部に装着されないように
駆動制御されていることを特徴とする請求項１乃至請求
項４のいずれかに記載の自動前詰分注装置。
【請求項６】前記子検体容器には、親検体情報に基づ
き、行先検査別のシーケンシャル番号が印字手段により
印字されるように構成されていることを特徴とする請求
項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動前詰分注装
置。