JPH1024029A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意の撮影角度に対しても操作性を向上し、
透視時間を短縮して被検体への不要なＸ線曝射を低減す
る。 【解決手段】 撮影角度を任意に設定し得る保持装置
４、Ｘ線透過率を補償する補償フィルタ、被検体の透過
像を表示する表示装置４３とを備え、対応テーブル３９
は、所定の各撮影角度毎に保持装置４からの撮影角度情
報と補償フィルタの位置情報とを対応させて記憶し、補
間部４０は、所定の撮影角度以外の任意の撮影角度が設
定された場合に対応テーブル３９の撮影角度情報及び位
置情報に基づき任意の撮影角度情報に対応する補償フィ
ルタの位置情報を算出し、ＣＰＵ３８は補間部４０の位
置情報を入力しその位置情報が示す位置に補償フィルタ
を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、保持装置の撮影角
度を制御して被検体を多方向から透視撮影を行なうと共
に、Ｘ線絞りの位置を制御して被検体への不要なＸ線曝
射を防止するＸ線診断装置に関し、特に、心臓領域の診
断を対象とした循環器用のＸ線診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】心臓領域の透視撮影を行なう循環器Ｘ線
診断装置において、Ｘ線管から被検体にＸ線を曝射し、
被検体を透過した透過Ｘ線像をイメージインテンシファ
イアで光学像に変換し、光学像をＴＶカメラで映像信号
に変換し、ＴＶモニタに被検体の透視像を表示する。

【０００３】この場合、被検体への不要なＸ線曝射や直
接線及び吸収の少ない部分からの強いＸ線による画像の
いわゆるハレーションを防止するため、Ｘ線絞りに設け
られた絞り羽根でＸ線照射範囲を絞り込んだり、ＴＶモ
ニタに表示された心臓の透視像を見ながら、Ｘ線絞りに
設けられたＸ線補償フィルタをハレーション部に設定し
ていた。

【０００４】このハレーションは、被検体へのＸ線の撮
影角度によって異なるため、操作部のスイッチをオンさ
せて、駆動モータでＸ線補償フィルタを移動させ、Ｘ線
の撮影角度に応じてＸ線補償フィルタをハレーション部
に設定していた。

【０００５】しかし、スイッチをいちいちオンオフさせ
てＸ線補償フィルタをハレーション部に設定していたた
め、その操作が面倒であった。そこで、この課題を解決
したものとして、被検体の撮影角度情報を記憶すると共
にＸ線絞りの位置情報も記憶し、これらの情報を自動的
に再現させるＸ線診断装置がある。

【０００６】この種のＸ線診断装置としては、例えば特
開平４−２８８１４６号公報に記載されており、図９に
その構成を示す。図９に示すＸ線診断装置において、保
持装置１１１は、被検体１０１を挟んでＸ線管１０２及
び映像系装置１０３を対向配置して支持すると共に被検
体１０１の撮影角度を任意に設定する。

【０００７】Ｘ線可動絞り１１２は、Ｘ線照射野及びＸ
線透過率を補償する。画像表示系１１３は、被検体１０
１の透過Ｘ線像をＸ線像として表示する。識別符号設定
スイッチ１３９は、任意の撮影角度でＸ線画像を撮影し
たときの保持装置１１１の位置情報及びそのときのＸ線
可動絞り１１２の位置情報に共通の識別符号を付与す
る。

【０００８】指示スイッチ１４０は、前記位置情報及び
識別符号の書き込み読み出しを指示し、位置情報メモリ
１３４は前記付与された識別符号に対応して保持装置１
１１の各軸の位置情報を記憶し、可動絞り制御器１１５
内の図示しない位置情報メモリはＸ線可動絞りの調節部
材の位置情報を記憶する。

【０００９】保持装置制御器１１４は、前記識別符号を
キーとして保持装置１１１の位置を再現するよう動作す
る。可動絞り制御器１１５は、前記識別符号をキーとし
て保持装置１１１の位置に対応するＸ線可動絞り１１２
の位置を再現するよう動作する。

【００１０】これにより、予め任意の撮影角度でＸ線画
像を撮影したときの保持装置１１１の位置及びその位置
に対応するＸ線可動絞り１１２の位置を自動的に再現す
ることができる。

【００１１】また、最終の透視像をＴＶモニタに表示さ
せ、その最終の透視像にＸ線補償フィルタを設定できる
ような機能が追加されるようになってきている。

【００１２】さらに、Ｘ線補償フィルタを透過像のハレ
ーション部に設定しようと、Ｘ線補償フィルタの移動操
作スイッチを操作しても、Ｘ線管の焦点とイメージイン
テンシファイアとの間の距離（ＳＩＤ）、イメージイン
テンシファイアの拡大サイズによっては、すぐに透視像
にＸ線補償フィルタが入って来ない場合があった。

【００１３】例えば、ＳＩＤを最小にして、イメージイ
ンテンシファイアの拡大サイズをノーマルサイズとした
状態で、Ｘ線補償フィルタを透視像より外側に退避させ
る。その後、ＳＩＤを最大にして、イメージインテンシ
ファイアを最大拡大サイズに設定した場合には、移動操
作スイッチを操作してＸ線補償フィルタを外側から透視
像まで移動させる。このため、Ｘ線補償フィルタの移動
量が大きくなってしまい、透視像にＸ線補償フィルタが
入ってくるのに時間がかかっていた。

【００１４】また、ディジタルフルオログラフィ（Ｄ
Ｆ）装置においては、被検体の透視像等を記憶する場合
に、循環器Ｘ線診断装置の撮影角度やＳＩＤ、カテーテ
ルテーブルなどの位置情報を同時に記憶し、再検査時
に、記憶された画像と共に前記位置情報などの撮影条件
を再現することができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−２８８１４６号公報に記載されたＸ線診断装置にあ
っては、位置情報メモリに記憶された撮影角度の場合の
みＸ線補償フィルタが自動位置決めされており、位置情
報メモリに記憶されていないその他の撮影角度では、Ｘ
線補償フィルタは従来通り、透視像を見ながら手動によ
り設定していた。このため、操作性が悪く、不要にＸ線
を被検体に曝射していた。

【００１６】また、一度透視を行い、透視像にハレーシ
ョン部を表示させてから、Ｘ線補償フィルタの移動操作
スイッチを操作して、Ｘ線補償フィルタを設定するた
め、設定時間が長くなっていた。

【００１７】さらに、ディジタルフルオログラフィ（Ｄ
Ｆ）装置において、Ｘ線絞りの位置情報は記憶されてい
ないため、透視を行いながらＸ線絞りを設定しなければ
ならず、操作性が悪く、被検体への不要なＸ線曝射が行
なわれていた。

【００１８】本発明の目的は、任意の撮影角度に対して
も操作性を向上し、透視時間を短縮して被検体への不要
なＸ線曝射を低減すると共に、保持装置の位置及びＸ線
絞りの位置を再現して再検査時の設定時間を短縮するこ
とのできるＸ線診断装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、被検体を挟んで対向配置されたＸ線源及び撮像系装
置を支持すると共に被検体の撮影角度を任意に設定し得
る保持装置と、Ｘ線透過率を補償する補償フィルタ、前
記撮像系装置からの被検体の透過像を表示する表示装置
とを備えるＸ線診断装置において、所定の各撮影角度毎
に前記保持装置からの撮影角度情報と前記補償フィルタ
の位置情報とを対応させて記憶する記憶手段と、所定の
撮影角度以外の任意の撮影角度が設定された場合に前記
記憶手段の撮影角度情報及び位置情報に基づき前記任意
の撮影角度情報に対応する補償フィルタの位置情報を算
出する算出手段と、この算出手段の位置情報を入力しそ
の位置情報が示す位置に前記補償フィルタを移動させる
フィルタ制御手段とを備えることを要旨とする。

【００２０】この発明によれば、記憶手段が、所定の各
撮影角度毎に保持装置からの撮影角度情報と補償フィル
タの位置情報とを対応させて記憶し、算出手段が、所定
の撮影角度以外の任意の撮影角度が設定された場合に記
憶手段の撮影角度情報及び位置情報に基づき任意の撮影
角度情報に対応する補償フィルタの位置情報を算出する
と、フィルタ制御手段が、算出手段の位置情報を入力し
その位置情報が示す位置に前記補償フィルタを移動させ
るので、任意の撮影角度に対しても操作性を向上でき、
透視時間を短縮できると共に、被検体への不要なＸ線曝
射を低減することができる。

【００２１】請求項２の発明において、前記算出手段
は、前記記憶手段の複数の撮影角度情報の内の前記任意
の撮影角度情報に最も近い値を持つ２つの撮影角度情報
及びこれらの情報に対応する２つの位置情報に対して補
間処理を施し任意の撮影角度情報に対応する補償フィル
タの位置情報を算出することを要旨とする。

【００２２】この発明によれば、算出手段が、記憶手段
の複数の撮影角度情報の内の任意の撮影角度情報に最も
近い値を持つ２つの撮影角度情報及びこれらの情報に対
応する２つの位置情報に対して補間処理を施すので、任
意の撮影角度情報に対応する補償フィルタの位置情報を
算出することができる。

【００２３】請求項３の発明は、被検体を挟んで対向配
置されたＸ線源及び光学像変換手段を少なくとも支持す
ると共に被検体の撮影角度を任意に設定し得る保持装置
と、Ｘ線透過率を補償する補償フィルタと、被検体の透
過像を表示する表示装置とを備えるＸ線診断装置におい
て、前記光学像変換手段に入射されるＸ線のＸ線受像面
における拡大サイズ情報，前記Ｘ線源から光学像変換手
段までの距離情報の少なくとも一方の情報に基づき、Ｘ
線源から光学像変換手段のＸ線受像面に至るＸ線曝射領
域に接する位置またはその位置の近傍に前記補償フィル
タを移動させるフィルタ制御手段を備えることを要旨と
する。

【００２４】この発明によれば、フィルタ制御手段が、
光学像変換手段に入射されるＸ線のＸ線受像面における
拡大サイズ情報，Ｘ線源から光学像変換手段までの距離
情報の少なくとも一方の情報に基づき、Ｘ線源から光学
像変換手段のＸ線受像面に至るＸ線曝射領域に接する位
置またはその位置の近傍に補償フィルタを移動させるの
で、透視時間を短縮し被検体への不要なＸ線曝射を低減
することができる。

【００２５】請求項４の発明は、被検体を挟んで対向配
置されたＸ線源及び撮像系装置を支持すると共に被検体
の撮影角度を任意に設定し得る保持装置と、Ｘ線照射野
及びＸ線透過率を補償するＸ線絞りと、前記撮像系装置
からの被検体の透過像を表示する表示装置とを備えるＸ
線診断装置において、前記撮像系装置からの被検体の透
過像に対して前記表示装置に表示するための所定の処理
を施す画像処理手段と、この画像処理手段で処理された
透過像に対応させて、前記保持装置からの位置情報及び
前記Ｘ線絞りの位置情報を記憶する記憶手段と、この記
憶手段に記憶された透過像を表示した際に、表示された
透過像に対応する前記保持装置の位置情報及び前記Ｘ線
絞りの位置情報を記憶手段から読み出して該当位置を再
現させる再現手段とを備えることを要旨とする。

【００２６】この発明によれば、画像処理手段が、撮像
系装置からの被検体の透過像に対して表示装置に表示す
るための所定の処理を施し、記憶手段が、画像処理手段
で処理された透過像に対応させて、保持装置からの位置
情報及びＸ線絞りからの位置情報を記憶し、再現手段
が、記憶手段に記憶された透過像を表示した際に、表示
された透過像に対応する保持装置の位置情報及びＸ線絞
りの位置情報を記憶手段から読み出して該当位置を再現
させるので、再検査時の保持装置の位置及びＸ線絞りの
位置の設定時間を短縮し、被検体への不要なＸ線曝射を
低減することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下の本発明のＸ線診断装置の実
施の形態を図面を参照して説明する。

【００２８】＜実施の形態１＞まず、本発明のＸ線診断
装置の実施の形態１を説明する。図１に本発明のＸ線診
断装置の実施の形態１の構成図を示す。

【００２９】Ｘ線診断装置は、被検体１に対して多方向
から透視撮影を行なうもので、被検体１にＸ線を曝射す
るＸ線管２と被検体１を透過したＸ線を入射する撮像系
装置３とが対向配置される。

【００３０】また、Ｘ線診断装置は、保持装置４、保持
装置制御部５、Ｘ線絞り６、絞り制御部７、操作部８、
画像表示系装置９、被検体１を載置すると共に駆動装置
２５により上下移動及び前後移動するテーブル２４を備
えて構成される。

【００３１】保持装置４は、被検体１へのＸ線の撮影角
度を任意に設定し、Ｘ線管２と撮像系装置３とを対向配
置して支持する。保持装置４において、支柱１１が設け
られ、この支柱１１の上部には軸受部１２が設けられ、
この軸受部１２には駆動モータ１５の駆動力により回転
方向Ａ，Ｂに回転可能な回転軸１３が支持される。

【００３２】この回転軸１３の先端部には駆動モータ１
７によりスライド方向（円弧方向）Ｃ，Ｄに移動可能に
支持されたＣ形アーム１４が設けられる。Ｃ形アーム１
４に取り付けられた駆動モータ２２によりイメージイン
テンシファイア１９が上下に移動するようになってい
る。

【００３３】第１のエンコーダ１６は、回転方向Ａ，Ｂ
の回転角度を検出し、第２のエンコーダ１８は、スライ
ド方向Ｃ，Ｄのスライド角度を検出する。第３のエンコ
ーダ２３は、イメージインテンシファイア１９の上下移
動量を検出する。

【００３４】Ｃ形アーム１４の一端には前記Ｘ線管２が
支持され、Ｃ形アーム１４の他端には前記撮像系装置３
が支持されている。撮像系装置３はイメージインテンシ
ファイア１９、光分配器２０及びＴＶカメラ２１からな
る。

【００３５】イメージインテンシファイア１９は、被検
体１を透過した透過Ｘ線像を光学像に変換する。光分配
器２０は、レンズなどから構成され、イメージインテン
シファイア１９からの光学像をＴＶカメラ２０に伝送す
る。ＴＶカメラ２０は、光分配器２０からの光学像を電
気信号に変換する。

【００３６】保持装置制御部５は、保持装置４を制御
し、前記エンコーダ１６，１８，２３からの保持装置４
の角度情報を記憶する角度情報メモリ３１、このメモリ
３１に記憶された角度情報により保持装置４を制御する
中央処理装置（ＣＰＵ）３２を備える。

【００３７】Ｘ線絞り６は、図２に示すように、被検体
１へのＸ線の照射範囲を調整する絞り羽根（図示せず）
と、Ｘ線透過率を調節するＸ線補償フィルタ３４ａ，３
４ｂ、絞り羽根及びＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを
移動させる駆動モータなどを含む移動機構３５、移動し
た絞り羽根及びＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置
を位置情報として検出する位置センサ３６を備える。

【００３８】絞り制御部７は、フィルタ制御手段を構成
し、Ｘ線絞り６を制御し、対応テーブル３９、補間部４
０、これらの各部からの情報によりＸ線絞り６を制御す
るＣＰＵ３８を備える。

【００３９】ＣＰＵ３８は、保持装置制御部５内の角度
情報メモリ３１から角度情報を入力すると共に、Ｘ線絞
り６内の位置センサ３６からＸ線補償フィルタ３４ａ，
３４ｂの位置情報とを入力し、対応テーブル３９を作成
する。

【００４０】対応テーブル３９は、記憶手段を構成し、
図３に示すように、被検体１への所定の各撮影角度（回
転角度φ及びスライド角度θ）毎に、前記保持装置４の
撮影角度情報と前記Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの
位置情報Ｘとを対応させて記憶したものであり、図示し
ないメモリに設けられる。

【００４１】補間部４０は、算出手段を構成し、所定の
撮影角度以外の任意の撮影角度が設定された場合に前記
対応テーブル３９の撮影角度情報及び位置情報に基づき
前記任意の撮影角度情報に対応するＸ線補償フィルタ３
４ａ，３４ｂの位置情報を算出する。

【００４２】ここでは、補間部４０は、図４に示すよう
に、前記対応テーブル３９に記憶された角度情報の内の
任意の撮影角度情報θ₁₂に最も近い値を持つ２つの撮影
角度情報θ₁ ，θ₂ とこれらに対応する２つの位置情報
Ｘ₁ ，Ｘ₂ と任意の撮影角度情報θ₁₂とに対して補間処
理を施し、任意の撮影角度情報θ₁₂に対応するＸ線補償
フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報Ｘ₁₂を算出する。

【００４３】ＣＰＵ３８は、所定の撮影角度が設定され
た場合に前記対応テーブル３９の撮影角度情報を参照す
ることにより位置情報を選択し位置情報が示す位置にＸ
線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動
機構３５を制御する。

【００４４】ＣＰＵ３８は、前記任意の撮影角度が設定
された場合に前記補間部４０の位置情報を入力し位置情
報が示す位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動
させるように移動機構３５を制御する。

【００４５】操作部８は、絞り制御部７、保持装置制御
部５、画像処理装置４２を制御するための指示を与え
る。

【００４６】画像表示系装置９は、ディジタル・フルオ
ログラフィ装置などからなる画像処理装置４２、テレビ
モニタ４３、メモリ４４を備える。画像処理装置４２
は、ＴＶカメラ２１からの映像信号に対して画像表示の
ための所定の処理を施し、映像信号をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器、変換されたディジタル画像デー
タを記憶するメモリ、このメモリから読み出されたディ
ジタル画像データに対してサブトラクション処理（減算
処理）を行なう減算器、これらの各部を制御する制御部
などを有している。

【００４７】テレビモニタ４３は、画像処理装置４２で
処理されたディジタル画像データを画像として表示す
る。

【００４８】メモリ４４は、図６に示すように、画像処
理装置４２で処理されたディジタル画像データを、保持
装置４からの位置情報ａとＸ線絞り６の位置情報ｂとに
対応させて記憶する。保持装置４からの位置情報ａとし
ては、保持装置４の角度情報、テーブル２４の位置情
報、ＳＩＤ情報である。Ｘ線絞り６の位置情報ｂとして
は、絞り羽根の位置情報、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３
４ｂの位置情報などである。

【００４９】なお、前記保持装置４、保持装置制御部
５、Ｘ線絞り６及び絞り制御部７とにより再現手段を構
成する。

【００５０】次に、このように構成されたＸ線診断装置
の動作を図面を参照して説明する。

【００５１】まず、ＣＰＵ３８が、保持装置制御部５内
の角度情報メモリ３１から角度情報を入力し、Ｘ線絞り
６内の位置センサ３６からＸ線補償フィルタ３４ａ，３
４ｂの位置情報を入力し、対応テーブル３９を作成す
る。

【００５２】そして、保持装置４の角度情報とＸ線補償
フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報との対応関係が、予
め図３に示すように対応テーブル３９に記憶されている
ものとする。

【００５３】次に、Ｘ線管２から被検体１にＸ線を曝射
すると、被検体１を透過した透過Ｘ線像はイメージイン
テンシファイア１９により光学像に変換される。この光
学像は、光分配器２０を通してＴＶカメラ２１により電
気信号に変換され、画像処理装置４２を介してテレビモ
ニタ４３に透視像が表示される。

【００５４】次に、操作部８から保持装置制御部５に角
度情報として、例えば回転角度情報φ₁ 及びスライド角
度情報θ₁ を入力する。すると、保持装置制御部５はそ
の角度情報に応じて、駆動モータ１５，１７，２２を駆
動させるので、保持装置４は角度情報に応じた角度位置
に設定される。

【００５５】一方、これと同時に操作部８から絞り制御
部７に角度情報が与えられると、ＣＰＵ３８は、対応テ
ーブル３９を参照して前記角度情報、例えば回転角度情
報φ₁ 及びスライド角度情報θ₁ に対応するＸ線補償フ
ィルタ３４ａ，３４ｂの位置Ｘ₁ を読み出し、その位置
情報を移動機構３５に送る。移動機構３５はその位置情
報に応じて、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置を
Ｘ₁ に設定する。

【００５６】次に、操作部８から保持装置制御部５に図
３に示す角度情報以外の角度情報として、例えばスライ
ド角度情報θ₁₂（ここでは、説明を簡単にするために回
転角度情報φを除く。）を入力する。すると、保持装置
制御部５は、その角度情報に応じて、駆動モータ１５，
１７，２２を駆動させるので、保持装置４は角度情報に
応じた角度位置に設定される。

【００５７】一方、これと同時に操作部８から絞り制御
部７にスライド角度情報θ₁₂が与えられると、補間部４
０は、対応テーブル３９のスライド角度情報θ₁ ，θ₂
とこれらに対応するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの
位置Ｘ₁ ，Ｘ₂ を読み出し、図４に示すように直線補間
処理によりスライド角度情報θ₁₂に対応するＸ線補償フ
ィルタ３４ａ，３４ｂの位置Ｘ₁₂を算出する。

【００５８】そして、ＣＰＵ３８は、その位置情報Ｘ₁₂
を移動機構３５に送るので、移動機構３５によりＸ線補
償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置がＸ₁₂に設定される。

【００５９】なお、回転角度情報φについても、前述し
たスライド角度情報θの補間処理と同様な処理を行なえ
ばよい。

【００６０】図５（ａ）〜図５（ｄ）に心臓の代表的な
撮影角度とＸ線補償フィルタの設定位置を示す。図５
（ａ）では、真下にＸ線管２を配置し、真上にイメージ
インテンシファイア１９を配置し、フロントから撮影し
たものである。図５（ａ）では、心臓４６ａの周辺部に
ハレーション部４７が存在するため、Ｘ線補償フィルタ
３４ａ，３４ｂが、ハレーション部４７を覆うように内
側に移動する。

【００６１】図５（ｂ）では、ラテラル（側面）から撮
影したものであり、Ｘ線補償フィルタ３４ａをハレーシ
ョン部４７を覆うように内側に移動させる。図５（ｃ）
では、右前部斜め方向から撮影した場合であり、Ｘ線補
償フィルタ３４ｂをハレーション部４７を覆うように内
側に移動させる。図５（ｄ）では、左前部斜め方向から
撮影した場合であり、Ｘ線補償フィルタ３４ａをハレー
ション部４７を覆うように内側に移動させる。

【００６２】このように、心臓の代表される撮影角度毎
にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置を対応テーブ
ル３９に記憶しておき、実際の任意の撮影角度が設定さ
れたときに、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置を
代表される撮影角度から補正し、自動的に設定する。

【００６３】すなわち、対応テーブル３９に記憶されて
いない角度情報が任意に設定された場合であっても、そ
の任意の角度情報に対応する位置にＸ線補償フィルタ３
４ａ，３４ｂを設定できる。

【００６４】これにより、操作性が向上し、しかも、Ｘ
線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置決め時間が短縮さ
れ、検査をスムーズに行える。また、Ｘ線補償フィルタ
３４ａ，３４ｂを位置決めするための透視時間が短縮さ
れるため、被検体１に不要にＸ線を曝射することがなく
なる。さらに、代表された角度情報とこれに対応するＸ
線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報とをメモリに
記憶させるのみでよいから、不要にメモリの記憶容量を
増加させることがなくなる。

【００６５】なお、補間部４０により算出されたＸ線補
償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報及びこれに対応す
る角度情報を、対応テーブル３９に記憶しておけば、次
回からは、対応テーブル３９を参照するのみで、Ｘ線補
償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報を再現することが
できる。

【００６６】次に、絞り制御部７からＸ線絞り６の絞り
羽根及びＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報が
保持装置制御部５に入力される。さらに、画像処理装置
４２は、保持装置制御部５から保持装置４の角度情報、
ＳＩＤ情報及びテーブル２４の位置情報からなる保持装
置４の位置情報と、Ｘ線絞り６の位置情報とを入力する
と共に、ＴＶカメラ２１から映像信号を入力する。

【００６７】そして、画像処理装置４２において、ＴＶ
カメラ２１からの映像信号をディジタル信号に変換し、
図６のテーブルに示すように、得られたディジタル画像
データ毎に、保持装置４の位置情報とＸ線絞り６の位置
情報とを対応させてメモリ４４に記憶させる。

【００６８】例えば、画像番号ＮＯ．１に対して、保持
装置４の位置情報ａ₁ と絞り位置情報ｂ₁ を記憶させ
る。

【００６９】次に、操作部８から表示すべき画像のため
の指示を画像処理装置４２に送ると、画像処理装置４２
は、メモリ４４から前記指示に対応するディジタル画像
データを読み出して、テレビモニタ４３に表示する。

【００７０】このとき、画像処理装置４２は、メモリ４
４からテレビモニタ４３に表示された画像に対応する保
持装置４の位置情報とＸ線絞り６の位置情報とを読み出
し、保持装置４の位置情報を保持装置制御部５に送り、
Ｘ線絞り６の位置情報を絞り制御部７に送る。

【００７１】保持装置制御部５は、保持装置４の位置情
報により保持装置４をその位置に設定する。絞り制御部
７はＸ線絞り６の位置情報によりＸ線絞り６をその位置
に設定する。そして、後日、ディジタル画像をテレビモ
ニタ４３に表示したときに、保持装置４の位置及びＸ線
絞り６の位置などの撮影条件を再現する。

【００７２】このように、画像処理装置４２において、
画像を記憶するときに循環器Ｘ線診断装置の撮影角度や
ＳＩＤ、テーブル２４の位置等に加え、Ｘ線絞り６の位
置情報も記憶し、再検査時に循環器Ｘ線診断装置の撮影
角度やＳＩＤ、カテーテルテーブルの位置を再現すると
共に、Ｘ線絞り６の位置も再現するので、再検査時の設
定時間を短縮することができる。

【００７３】なお、実施の形態１では、対応テーブル３
９、補間部４０を絞り制御部７に設けたが、例えば、保
持装置制御部５に設けても良い。

【００７４】＜実施の形態２＞まず、本発明のＸ線診断
装置の実施の形態２を説明する。図７に本発明のＸ線診
断装置の実施の形態２の主要部の構成図を示す。実施の
形態２では、実施の形態１で説明したＸ線補償フィルタ
３４ａ，３４ｂの自動位置決め機能を使用せずに、イメ
ージインテンシファイア１９の拡大サイズ、ＳＩＤ情報
を用いて、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを、Ｘ線管
２からイメージインテンシファイア１９のＸ線受像面に
至るＸ線の撮影領域に接する位置またはその位置の少し
外側の位置に設定したことを特徴とする。

【００７５】図７において、保持装置４、Ｘ線絞り６、
絞り制御部７ａ、イメージインテンシファイア１９が設
けられる。絞り制御部７ａは、ＣＰＵ３８ａ、メモリ５
１、フィルタ位置補正部５２を備える。

【００７６】保持装置４は、ＳＩＤ情報をＣＰＵ３８ａ
を送る。このＳＩＤ情報は、保持装置４の駆動モータ２
２でイメージインテンシファイア１９を上下移動させる
ことにより変化する。

【００７７】イメージインテンシファイア１９は、図８
（ａ），図８（ｂ）に示すように被検体１を透過したＸ
線を入射するＸ線受像面１９ａを有し、図示しない電極
電圧を制御して、Ｘ線受像面１９ａにおけるＸ線の入力
視野サイズ（拡大サイズ）を変化させ、画像を拡大でき
るようになっている。イメージインテンシファイア１９
は、拡大サイズ情報をＣＰＵ３８ａに送る。

【００７８】フィルタ位置補正部５２は、ＣＰＵ３８ａ
からの拡大サイズ情報及びＳＩＤ情報に基づき、現在の
位置を、Ｘ線管２からイメージインテンシファイア１９
のＸ線受像面１９ａに至るＸ線曝射領域に接する位置ま
たはその位置の少し外側の位置に補正する。

【００７９】ＣＰＵ３８ａは、フィルタ位置補正部５２
で補正された位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを
移動させるように移動機構３５を制御する。

【００８０】なお、フィルタ位置補正部５２は、拡大サ
イズ情報またはＳＩＤ情報に基づき、現在の位置を、Ｘ
線曝射領域に接する位置またはその位置の少し外側の位
置に補正してもよい。

【００８１】次に、このように構成された実施の形態２
の動作を説明する。まず、図８（ａ）に示すように、Ｓ
ＩＤを最小にし、イメージインテンシファイア１９の拡
大サイズをノーマルサイズに設定した場合には、フィル
タ位置補正部５２は、拡大サイズ情報及びＳＩＤ情報に
基づき、現在の位置を、Ｘ線管２からイメージインテン
シファイア１９のＸ線受像面１９ａに至るＸ線曝射領域
ＸＡ１に接する位置Ｘ₁ ，Ｘ₂ またはその位置の少し外
側の位置に補正する。

【００８２】そして、ＣＰＵ３８ａは、フィルタ位置補
正部５２で補正された位置Ｘ₁ ，Ｘ₂ にＸ線補償フィル
タ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動機構３５を制
御する。

【００８３】次に、図８（ｂ）に示すようにＳＩＤを最
大にし、イメージインテンシファイア１９の拡大サイズ
を最大拡大サイズに設定した場合には、フィルタ位置補
正部５２は、拡大サイズ情報、ＳＩＤ情報に基づき、現
在の位置を、Ｘ線曝射領域ＸＡ２に接する位置Ｘ₃ ，Ｘ
₄ またはその位置の少し外側の位置に補正する。

【００８４】そして、ＣＰＵ３８ａは、フィルタ位置補
正部５２で補正された位置Ｘ₃ ，Ｘ₄ にＸ線補償フィル
タ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動機構３５を制
御する。

【００８５】すなわち、手動操作により、透視像の外側
までＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させた場合
においても、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂはＸ線曝
射領域に接する位置またはその位置の少し外側の位置に
あるため、透視像のハレーション部にＸ線補償フィルタ
３４ａ，３４ｂを短時間で入れることができ、透視時間
の短縮及び不要にＸ線を被検体に曝射することがなくな
る。

【００８６】なお、実施の形態２では、Ｘ線曝射領域に
接する位置の少し外側の位置にＸ線補償フィルタ３４
ａ，３４ｂを設定したが、例えば、Ｘ線曝射領域に接す
る位置の少し内側の位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３
４ｂを設定してもよい。要は、Ｘ線曝射領域に接する位
置またはその近傍にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを
設定すればよい。

【００８７】

【発明の効果】本発明によれば、記憶手段が、所定の各
撮影角度毎に保持装置からの撮影角度情報と補償フィル
タの位置情報とを対応させて記憶し、算出手段が、所定
の撮影角度以外の任意の撮影角度が設定された場合に記
憶手段の撮影角度情報及び位置情報に基づき任意の撮影
角度情報に対応する補償フィルタの位置情報を算出し、
フィルタ制御手段が、算出手段の位置情報を入力しその
位置情報が示す位置に補償フィルタを移動させるので、
任意の撮影角度に対しても操作性を向上でき、透視時間
を短縮できると共に、被検体への不要なＸ線曝射を低減
できる。

【００８８】また、算出手段が、記憶手段の複数の撮影
角度情報の内の任意の撮影角度情報に最も近い値を持つ
２つの撮影角度情報及びこれらの情報に対応する２つの
位置情報に対して補間処理を施すので、任意の撮影角度
情報に対応する補償フィルタの位置情報を算出できる。

【００８９】また、フィルタ制御手段が、光学像変換手
段に入射されるＸ線のＸ線受像面における拡大サイズ情
報，Ｘ線源から光学像変換手段までの距離情報の少なく
とも一方の情報に基づき、Ｘ線源から光学像変換手段の
Ｘ線受像面に至るＸ線曝射領域に接する位置またはその
位置の近傍に補償フィルタを移動させるので、透視時間
を短縮し被検体への不要なＸ線曝射を低減できる。

【００９０】また、画像処理手段が、撮像系装置からの
被検体の透過像に対して表示装置に表示するための所定
の処理を施し、記憶手段が、画像処理手段で処理された
透過像に対応させて、保持装置からの位置情報及びＸ線
絞りの位置情報を記憶し、再現手段が、記憶手段に記憶
された透過像を表示した際に、表示された透過像に対応
する保持装置の位置情報及びＸ線絞りの位置情報を記憶
手段から読み出して該当位置を再現させるので、再検査
時の保持装置の位置及びＸ線絞りの位置の設定時間を短
縮し、被検体への不要なＸ線曝射を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線診断装置の実施の形態１の構成図
である。

【図２】Ｘ線絞り及び絞り制御部を示す構成図である。

【図３】保持装置の角度情報とＸ線補償フィルタの位置
情報との対応関係を示す図である。

【図４】補間部による補間処理を説明する図である。

【図５】心臓の代表的な撮影角度とＸ線補償フィルタの
設定位置を示す図である。

【図６】保持装置位置情報と絞り位置情報との対応関係
を示す図である。

【図７】本発明のＸ線診断装置の実施の形態２の主要な
構成図である。

【図８】Ｘ線補償フィルタをイメージインテンシファイ
アへのＸ線照射範囲の少し外側に位置した図である。

【図９】従来のＸ線診断装置のＸ線絞り制御を説明する
図である。

【符号の説明】

１ 被検体 ２ Ｘ線管 ３ 撮像系装置 ４ 保持装置 ５ 保持装置制御部 ６ Ｘ線絞り ７，７ａ 絞り制御部 ８ 操作部 ９ 画像表示系装置 １４ Ｃ形アーム １９ イメージインテンシファイア ３１ 角度情報メモリ ３４ａ，３４ｂ Ｘ線補償フィルタ ３５ 移動機構 ３６ 位置センサ ３９ 対応テーブル ４０ 補間部 ４２ 画像処理装置 ４３ テレビモニタ ４４ メモリ ４７ ハレーション部 ３２，３８，３８ａ ＣＰＵ ５１ メモリ ５２ フィルタ位置補正部 ５４ 絞り羽根

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体を挟んで対向配置されたＸ線源及
   び撮像系装置を支持すると共に被検体の撮影角度を任意
   に設定し得る保持装置と、Ｘ線透過率を補償する補償フ
   ィルタと、前記撮像系装置からの被検体の透過像を表示
   する表示装置とを備えるＸ線診断装置において、 所定の各撮影角度毎に前記保持装置からの撮影角度情報
   と前記補償フィルタの位置情報とを対応させて記憶する
   記憶手段と、 この記憶手段の撮影角度情報及び位置情報に基づき任意
   の撮影角度情報に対応する補償フィルタの位置情報を算
   出する算出手段と、 この算出手段の位置情報を入力しその位置情報が示す位
   置に前記補償フィルタを移動させるフィルタ制御手段
   と、を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
2. 【請求項２】 前記算出手段は、前記記憶手段の複数の
   撮影角度情報の内の前記任意の撮影角度情報に最も近い
   値を持つ２つの撮影角度情報及びこれらの情報に対応す
   る２つの位置情報に対して補間処理を施し任意の撮影角
   度情報に対応する補償フィルタの位置情報を算出するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 【請求項３】 被検体を挟んで対向配置されたＸ線源及
   び光学像変換手段を少なくとも支持すると共に被検体の
   撮影角度を任意に設定し得る保持装置と、Ｘ線透過率を
   補償する補償フィルタ、被検体の透過像を表示する表示
   装置とを備えるＸ線診断装置において、 前記光学像変換手段に入射されるＸ線のＸ線受像面にお
   ける拡大サイズ情報，前記Ｘ線源から光学像変換手段ま
   での距離情報の少なくとも一方の情報に基づき、Ｘ線源
   から光学像変換手段のＸ線受像面に至るＸ線曝射領域に
   接する位置またはその位置の近傍に前記補償フィルタを
   移動させるフィルタ制御手段を備えることを特徴とする
   Ｘ線診断装置。
4. 【請求項４】 被検体を挟んで対向配置されたＸ線源及
   び撮像系装置を支持すると共に被検体の撮影角度を任意
   に設定し得る保持装置と、Ｘ線照射野及びＸ線透過率を
   補償するＸ線絞りと、前記撮像系装置からの被検体の透
   過像を表示する表示装置とを備えるＸ線診断装置におい
   て、 前記撮像系装置からの被検体の透過像に対して前記表示
   装置に表示するための所定の処理を施す画像処理手段
   と、 この画像処理手段で処理された透過像に対応させて、前
   記保持装置からの位置情報及び前記Ｘ線絞りからの位置
   情報を記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された透過像を表示した際に、表示
   された透過像に対応する前記保持装置の位置情報及び前
   記Ｘ線絞りの位置情報を記憶手段から読み出して該当位
   置を再現させる再現手段と、を備えることを特徴とする
   Ｘ線診断装置。