JP3360908B2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
- Publication number
- JP3360908B2 JP3360908B2 JP33438893A JP33438893A JP3360908B2 JP 3360908 B2 JP3360908 B2 JP 3360908B2 JP 33438893 A JP33438893 A JP 33438893A JP 33438893 A JP33438893 A JP 33438893A JP 3360908 B2 JP3360908 B2 JP 3360908B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- image
- diaphragm
- rotating
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線診断装置、特に３
軸制御の保持装置を有するＸ線診断装置のＸ線絞りの表
示の制御に関する。
軸制御の保持装置を有するＸ線診断装置のＸ線絞りの表
示の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線診断装置において、被検体にＸ線を
照射するＸ線発生器と、前記Ｘ線発生器と対向して配置
され、前記被検体を透過したＸ線を検出して光学像を出
力するイメージ・インテンシファイアと、前記光学像を
ビデオ信号に変換して前記被検体の透視画像を出力する
ＴＶカメラとを搭載し、前記Ｘ線発生器と前記イメージ
・インテンシファイアと前記ＴＶカメラとを相対的な位
置を保ちながら互いに直交する３軸を中心として回転さ
せるように制御する３軸制御の保持装置が知られてい
る。
照射するＸ線発生器と、前記Ｘ線発生器と対向して配置
され、前記被検体を透過したＸ線を検出して光学像を出
力するイメージ・インテンシファイアと、前記光学像を
ビデオ信号に変換して前記被検体の透視画像を出力する
ＴＶカメラとを搭載し、前記Ｘ線発生器と前記イメージ
・インテンシファイアと前記ＴＶカメラとを相対的な位
置を保ちながら互いに直交する３軸を中心として回転さ
せるように制御する３軸制御の保持装置が知られてい
る。
【０００３】この保持装置の回転により、表示される被
検体の画像が傾いた画像（例えば、被検体の頭部が上向
きになるように表示されるのを「直立画像」（以下、同
じ）とすれば、頭部が上向きではなく横向き或いは傾い
て表示されたような画像）となる。この横向き或いは傾
いた画像を直立画像に補正するために、一般に、ＴＶカ
メラを回転させる方法がとられている。しかし、画像の
回転補正をＴＶカメラの回転によってのみ行っているの
で、表示部に表示されるＸ線絞り（補償フィルタを含
む。以下同じ）の開閉方向とＸ線絞りの移動用指示スイ
ッチによる開閉指示方向とが一致しなくなるという問題
がある。この問題を図４を参照して詳しく述べる。
検体の画像が傾いた画像（例えば、被検体の頭部が上向
きになるように表示されるのを「直立画像」（以下、同
じ）とすれば、頭部が上向きではなく横向き或いは傾い
て表示されたような画像）となる。この横向き或いは傾
いた画像を直立画像に補正するために、一般に、ＴＶカ
メラを回転させる方法がとられている。しかし、画像の
回転補正をＴＶカメラの回転によってのみ行っているの
で、表示部に表示されるＸ線絞り（補償フィルタを含
む。以下同じ）の開閉方向とＸ線絞りの移動用指示スイ
ッチによる開閉指示方向とが一致しなくなるという問題
がある。この問題を図４を参照して詳しく述べる。
【０００４】図４は従来の画像回転補正により得られた
表示部３８に表示された被検体の画像１５′及びＸ線絞
りの画像１２′を示す図である。図４において、（ａ）
は保持装置の回転前（すなわち、保持装置が基準位置に
ある場合）の画像、（ｂ）は保持装置の回転後の画像で
あって画像の回転補正前の画像、（ｃ）は（ｂ）の画像
の回転補正後の画像をそれぞれ示す。また、図中の矢印
Ａ１〜Ａ３は図示しない操作盤に設けられたＸ線絞りの
移動用指示スイッチ５２によりＸ線絞りの左右閉方向へ
の移動指示を行った場合における表示部３８に表示され
たＸ線絞りの開閉方向を示す。
表示部３８に表示された被検体の画像１５′及びＸ線絞
りの画像１２′を示す図である。図４において、（ａ）
は保持装置の回転前（すなわち、保持装置が基準位置に
ある場合）の画像、（ｂ）は保持装置の回転後の画像で
あって画像の回転補正前の画像、（ｃ）は（ｂ）の画像
の回転補正後の画像をそれぞれ示す。また、図中の矢印
Ａ１〜Ａ３は図示しない操作盤に設けられたＸ線絞りの
移動用指示スイッチ５２によりＸ線絞りの左右閉方向へ
の移動指示を行った場合における表示部３８に表示され
たＸ線絞りの開閉方向を示す。
【０００５】まず、図４（ａ）の状態では、保持装置が
基準位置にあるので、被検体の画像１５′が直立した状
態であり、Ｘ線絞りの画像１２′は表示部３８の左右に
表示される。次に、保持装置を例えば９０°回転させる
と図４（ｂ）に示すような画像が表示部３８に表示され
る。この場合には、被検体の画像１５′は９０°回転し
た（傾いた）状態で表示されるが、Ｘ線絞りの画像１
２′は、Ｘ線絞りとＴＶカメラとの相対的な位置関係が
図４（ａ）と同じであるので、図４（ａ）と同様に表示
部３８の左右に表示される。従って、指示スイッチ５２
で左右閉指示を行った場合にＸ線絞りの画像１２′も図
中矢印Ａ２に示すように左右閉方向に移動するので、指
示スイッチ５２の開閉指示方向とＸ線絞りの画像１２′
の開閉方向は一致する。
基準位置にあるので、被検体の画像１５′が直立した状
態であり、Ｘ線絞りの画像１２′は表示部３８の左右に
表示される。次に、保持装置を例えば９０°回転させる
と図４（ｂ）に示すような画像が表示部３８に表示され
る。この場合には、被検体の画像１５′は９０°回転し
た（傾いた）状態で表示されるが、Ｘ線絞りの画像１
２′は、Ｘ線絞りとＴＶカメラとの相対的な位置関係が
図４（ａ）と同じであるので、図４（ａ）と同様に表示
部３８の左右に表示される。従って、指示スイッチ５２
で左右閉指示を行った場合にＸ線絞りの画像１２′も図
中矢印Ａ２に示すように左右閉方向に移動するので、指
示スイッチ５２の開閉指示方向とＸ線絞りの画像１２′
の開閉方向は一致する。
【０００６】ところが、従来のＸ線診断装置は、被検体
の画像１５′を直立画像として表示するために、一般的
に保持装置の回転に基づいてＴＶカメラを所定の角度回
転させて、被検体の画像１５′の回転補正を行い、表示
部に表示される画像を直立画像として表示する。この回
転補正によって得られた画像を図４（ｃ）に示す。図４
（ｃ）によれば、被検体の画像１５′は直立画像として
表示されるが、ＴＶカメラを９０°回転させて回転補正
を行っているので、Ｘ線絞りの画像１２′は９０°回転
した状態で表示部３８に表示される（すなわち上下方向
に表示される）。このように、表示部３８に表示された
Ｘ線絞りの画像１２′はＴＶカメラの回転により、上下
方向に表示されるので、例えば、図４（ｃ）において、
Ｘ線絞りの画像１２′を左右閉方向の移動をしようとし
て指示スイッチ５２によりＸ線絞りの左右閉方向の移動
指示をした場合には、実際のＸ線絞りとＴＶカメラとの
位置関係が９０°ねじれた（傾いた）位置関係になって
いるので、図中矢印Ａ３に示すようにＸ線絞りの画像１
２′が上下閉方向に移動することになる。
の画像１５′を直立画像として表示するために、一般的
に保持装置の回転に基づいてＴＶカメラを所定の角度回
転させて、被検体の画像１５′の回転補正を行い、表示
部に表示される画像を直立画像として表示する。この回
転補正によって得られた画像を図４（ｃ）に示す。図４
（ｃ）によれば、被検体の画像１５′は直立画像として
表示されるが、ＴＶカメラを９０°回転させて回転補正
を行っているので、Ｘ線絞りの画像１２′は９０°回転
した状態で表示部３８に表示される（すなわち上下方向
に表示される）。このように、表示部３８に表示された
Ｘ線絞りの画像１２′はＴＶカメラの回転により、上下
方向に表示されるので、例えば、図４（ｃ）において、
Ｘ線絞りの画像１２′を左右閉方向の移動をしようとし
て指示スイッチ５２によりＸ線絞りの左右閉方向の移動
指示をした場合には、実際のＸ線絞りとＴＶカメラとの
位置関係が９０°ねじれた（傾いた）位置関係になって
いるので、図中矢印Ａ３に示すようにＸ線絞りの画像１
２′が上下閉方向に移動することになる。
【０００７】従って、従来の３軸制御の保持装置を有す
るＸ線診断装置では、画像の回転補正を行った場合にお
いて、Ｘ線絞りの移動指示スイッチによる開閉指示方向
と表示部に表示されているＸ線絞りの画像の開閉方向が
一致しないので誤操作の原因となると共に操作が煩わし
いという問題がある。
るＸ線診断装置では、画像の回転補正を行った場合にお
いて、Ｘ線絞りの移動指示スイッチによる開閉指示方向
と表示部に表示されているＸ線絞りの画像の開閉方向が
一致しないので誤操作の原因となると共に操作が煩わし
いという問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、表示部
に表示されたＸ線絞りの開閉方向と開閉指示方向とが一
致しないために誤操作の原因となると共に操作が煩わし
いという問題がある。本発明は、上記の事情に基づいて
なされたもので、操作を容易かつ確実にするＸ線診断装
置を提供することを目的とする。
に表示されたＸ線絞りの開閉方向と開閉指示方向とが一
致しないために誤操作の原因となると共に操作が煩わし
いという問題がある。本発明は、上記の事情に基づいて
なされたもので、操作を容易かつ確実にするＸ線診断装
置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を講じた。本発明のＸ線
診断装置は、曝射されるＸ線の広がりを開口部の開閉動
作により制限するＸ線絞りを有し、このＸ線絞りを介し
て被検体にＸ線を照射するＸ線管と、このＸ線管に対向
配置され前記被検体を透過したＸ線に基づく透視像を撮
像するＸ線撮像手段と、アイソセンタを通る軸を中心と
して前記Ｘ線管及び前記Ｘ線撮像手段の対を回転可能に
支持する支持手段と、この支持手段の軸における回転角
度を検出する回転角度検出手段と、前記Ｘ線撮像手段に
より撮像された画像を表示する表示手段と、この表示手
段に表示される被検体の方向が一定になるように前記回
転角度検出手段の検出出力に基づき表示画像を回転補正
する補正手段と、前記Ｘ線絞りにおける実際の開閉方向
と、前記表示手段上における前記Ｘ線絞りの開閉方向と
が一致するように前記Ｘ線絞りを回転させる回転手段を
備えたことを特徴とする。
解決するために次のような手段を講じた。本発明のＸ線
診断装置は、曝射されるＸ線の広がりを開口部の開閉動
作により制限するＸ線絞りを有し、このＸ線絞りを介し
て被検体にＸ線を照射するＸ線管と、このＸ線管に対向
配置され前記被検体を透過したＸ線に基づく透視像を撮
像するＸ線撮像手段と、アイソセンタを通る軸を中心と
して前記Ｘ線管及び前記Ｘ線撮像手段の対を回転可能に
支持する支持手段と、この支持手段の軸における回転角
度を検出する回転角度検出手段と、前記Ｘ線撮像手段に
より撮像された画像を表示する表示手段と、この表示手
段に表示される被検体の方向が一定になるように前記回
転角度検出手段の検出出力に基づき表示画像を回転補正
する補正手段と、前記Ｘ線絞りにおける実際の開閉方向
と、前記表示手段上における前記Ｘ線絞りの開閉方向と
が一致するように前記Ｘ線絞りを回転させる回転手段を
備えたことを特徴とする。
【００１０】上記装置において、前記絞り回転手段は、
前記補正手段による回転補正に連動して絞り回転手段を
制御させるものであることを特徴とする。
前記補正手段による回転補正に連動して絞り回転手段を
制御させるものであることを特徴とする。
【００１１】更に、上記装置において、表示に供する画
像を回転させる機能を有する画像処理手段をさらに備
え、前記補正手段は、この画像処理手段によって画像回
転させることで回転補正を行うものであることを特徴と
する。また、前記Ｘ線撮像手段は、Ｘ線像を光学像に変
換するイメージインテンシファイアと光学を撮像するＴ
Ｖカメラを有し、前記補正手段は、前記ＴＶカメラをイ
メージインテンシファイアに対して回転させることによ
り回転補正を行うものであることを特徴とする。
像を回転させる機能を有する画像処理手段をさらに備
え、前記補正手段は、この画像処理手段によって画像回
転させることで回転補正を行うものであることを特徴と
する。また、前記Ｘ線撮像手段は、Ｘ線像を光学像に変
換するイメージインテンシファイアと光学を撮像するＴ
Ｖカメラを有し、前記補正手段は、前記ＴＶカメラをイ
メージインテンシファイアに対して回転させることによ
り回転補正を行うものであることを特徴とする。
【００１２】
【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。表示部に表示されたＸ線絞りの開閉方向と操作盤に
設けられた指示スイッチによるＸ線絞りの開閉指示方向
が一致するので、誤操作がなくなり、操作時の混乱が回
避できる。従って、診断速度が速くなり、診断時間が短
縮する。加えて、誤操作及び操作時の混乱が回避できる
ので、オペレータの負担を軽減する。
る。表示部に表示されたＸ線絞りの開閉方向と操作盤に
設けられた指示スイッチによるＸ線絞りの開閉指示方向
が一致するので、誤操作がなくなり、操作時の混乱が回
避できる。従って、診断速度が速くなり、診断時間が短
縮する。加えて、誤操作及び操作時の混乱が回避できる
ので、オペレータの負担を軽減する。
【００１３】
【実施例】図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明の第１実施例に係るＸ線診断装置の概略
構成を示す図である。図１において、（ａ）は全体の概
略ブロック図であり、（ｂ）は移動用指示スイッチ５２
の指示によるＸ線絞り１２の移動方向の例を示す図であ
る。
図１は、本発明の第１実施例に係るＸ線診断装置の概略
構成を示す図である。図１において、（ａ）は全体の概
略ブロック図であり、（ｂ）は移動用指示スイッチ５２
の指示によるＸ線絞り１２の移動方向の例を示す図であ
る。
【００１４】図１（ａ）において、保持装置４０は、Ｘ
線のエネルギー分布の調整等を行うＸ線絞り１２（補償
フィルタを含む。以下同じ）及び前記Ｘ線絞りの回転駆
動を行う絞り回転機構１１を有するＸ線発生器１０と、
被検体１５を挟んでＸ線発生器１０と対向して設けられ
たイメージ・インテンシファイア２０と、イメージ・イ
ンテンシファイア２０に接続されたＴＶカメラ３０と、
このＴＶカメラ３０のヘッドの回転駆動を行うＴＶヘッ
ド回転機構２５とを搭載し、アーム中心Ｏを中心として
直交する３軸の回りを独立に回転する。図１には、保持
装置４０に加え、ＴＶカメラ３０から出力されたビデオ
信号の概略処理ブロックを示し、ＴＶカメラ３０から出
力されたビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器３２でデジタル信
号に変換され、画像処理装置３４で所望の画像処理を施
されて、Ｄ／Ａ変換器３６でアナログ信号に変換され
て、ディスプレイ等からなる表示部３８に表示される。
表示部３８には、被検体の画像１５′と共にＸ線絞りの
画像１２′が表示される。操作盤５０は、表示部３８と
共にＸ線絞り１２を移動させるための指示を与える移動
用指示スイッチ５２を有する。
線のエネルギー分布の調整等を行うＸ線絞り１２（補償
フィルタを含む。以下同じ）及び前記Ｘ線絞りの回転駆
動を行う絞り回転機構１１を有するＸ線発生器１０と、
被検体１５を挟んでＸ線発生器１０と対向して設けられ
たイメージ・インテンシファイア２０と、イメージ・イ
ンテンシファイア２０に接続されたＴＶカメラ３０と、
このＴＶカメラ３０のヘッドの回転駆動を行うＴＶヘッ
ド回転機構２５とを搭載し、アーム中心Ｏを中心として
直交する３軸の回りを独立に回転する。図１には、保持
装置４０に加え、ＴＶカメラ３０から出力されたビデオ
信号の概略処理ブロックを示し、ＴＶカメラ３０から出
力されたビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器３２でデジタル信
号に変換され、画像処理装置３４で所望の画像処理を施
されて、Ｄ／Ａ変換器３６でアナログ信号に変換され
て、ディスプレイ等からなる表示部３８に表示される。
表示部３８には、被検体の画像１５′と共にＸ線絞りの
画像１２′が表示される。操作盤５０は、表示部３８と
共にＸ線絞り１２を移動させるための指示を与える移動
用指示スイッチ５２を有する。
【００１５】この移動用指示スイッチ５２は例えばレバ
ー方式のスイッチであり、この指示スイッチ５２のレバ
ーを左右上下の方向に倒すことによりＸ線絞り１２の開
閉指示がなされる。具体的には、図１（ｂ）に示すよう
に、レバーを上に倒すことにより上下開指示がなされ、
レバーを下に倒すことにより上下閉指示がなされ、レバ
ーを左に倒すことにより左右閉指示が行われ、レバーを
右に倒すことにより左右開指示が行われる。従って、例
えば、移動用指示スイッチ５２のレバーを左に倒した場
合には、Ｘ線絞りの左右閉指示が行われるので、Ｘ線絞
り１２が左右閉方向に移動することによって、表示部３
８に表示された左右のＸ線絞りの画像１２′が左右閉方
向に移動する。
ー方式のスイッチであり、この指示スイッチ５２のレバ
ーを左右上下の方向に倒すことによりＸ線絞り１２の開
閉指示がなされる。具体的には、図１（ｂ）に示すよう
に、レバーを上に倒すことにより上下開指示がなされ、
レバーを下に倒すことにより上下閉指示がなされ、レバ
ーを左に倒すことにより左右閉指示が行われ、レバーを
右に倒すことにより左右開指示が行われる。従って、例
えば、移動用指示スイッチ５２のレバーを左に倒した場
合には、Ｘ線絞りの左右閉指示が行われるので、Ｘ線絞
り１２が左右閉方向に移動することによって、表示部３
８に表示された左右のＸ線絞りの画像１２′が左右閉方
向に移動する。
【００１６】また、回転角検出部４７は、保持装置４０
が上記の３軸を中心にして回転する回転角を検出する。
回転補正部４８は、上記回転角検出部４７で検出された
検出値に基づき回転補正信号を発生する。具体的には、
回転補正部４８は、上記の３軸を中心にして保持装置４
０が回転することによる表示部３８に表示される画像を
回転補正し、直立画像が表示部３８に表示されるように
ＴＶカメラ３０のカメラヘッド（以下、単に「ＴＶカメ
ラ」と称する）の回転と、Ｘ線絞り１２が移動用指示ス
イッチ５２の指示と一致するような移動を行うようなＸ
線絞り１２の回転とを制御する信号をそれぞれ絞り回転
機構１１とＴＶヘッド駆動機構２５に出力する。
が上記の３軸を中心にして回転する回転角を検出する。
回転補正部４８は、上記回転角検出部４７で検出された
検出値に基づき回転補正信号を発生する。具体的には、
回転補正部４８は、上記の３軸を中心にして保持装置４
０が回転することによる表示部３８に表示される画像を
回転補正し、直立画像が表示部３８に表示されるように
ＴＶカメラ３０のカメラヘッド（以下、単に「ＴＶカメ
ラ」と称する）の回転と、Ｘ線絞り１２が移動用指示ス
イッチ５２の指示と一致するような移動を行うようなＸ
線絞り１２の回転とを制御する信号をそれぞれ絞り回転
機構１１とＴＶヘッド駆動機構２５に出力する。
【００１７】上記のような保持装置において、第１の回
転軸はアーム４２を含む平面と直交し、アーム中心Ｏを
通る回転軸であり、アーム４２がアーム支柱４４に対し
てスライドすることにより、保持装置４０が第１の回転
軸の回りを矢印αで示す方向に回転する。第２の回転軸
はアーム支柱４４であり、矢印βの方向に回転する。第
３の回転軸は、保持装置４０本体の支柱４６であり、矢
印γの方向に回転する。
転軸はアーム４２を含む平面と直交し、アーム中心Ｏを
通る回転軸であり、アーム４２がアーム支柱４４に対し
てスライドすることにより、保持装置４０が第１の回転
軸の回りを矢印αで示す方向に回転する。第２の回転軸
はアーム支柱４４であり、矢印βの方向に回転する。第
３の回転軸は、保持装置４０本体の支柱４６であり、矢
印γの方向に回転する。
【００１８】上記のような３軸方向に独立に回転する保
持装置４０を有するＸ線診断装置において、本発明は、
前記表示部３８に表示されるＸ線絞りの画像１２′の開
閉方向と操作盤５０に設けられたＸ線絞り１２の移動用
指示スイッチ５２による開閉方向とを常に一致させたこ
とを特徴とする。すなわち、本発明によれば、例えば操
作盤５０に設けられた移動指示スイッチ５２により、表
示部３８に表示されたＸ線絞りの画像１２′が、Ｘ線絞
り１２を左右開方向に移動させるための指示を行った場
合には左右開方向に移動し、上下開指示を行った場合に
は上下開方向に移動するようにしている。
持装置４０を有するＸ線診断装置において、本発明は、
前記表示部３８に表示されるＸ線絞りの画像１２′の開
閉方向と操作盤５０に設けられたＸ線絞り１２の移動用
指示スイッチ５２による開閉方向とを常に一致させたこ
とを特徴とする。すなわち、本発明によれば、例えば操
作盤５０に設けられた移動指示スイッチ５２により、表
示部３８に表示されたＸ線絞りの画像１２′が、Ｘ線絞
り１２を左右開方向に移動させるための指示を行った場
合には左右開方向に移動し、上下開指示を行った場合に
は上下開方向に移動するようにしている。
【００１９】具体的には、本発明は、直立画像を得るた
めに、回転補正部４８によりＴＶカメラ３０を所定の角
度回転させて回転補正を行った場合に、ＴＶカメラ３０
とＸ線絞り１２との相対関係が常に一定となるように、
ＴＶカメラ３０を回転させた角度と同じだけＸ線絞り１
２を回転させるようにした。この結果、表示部３８に表
示されるＸ線絞りの画像１２′は、常に一定の位置（図
では、左右の位置）に見え、指示スイッチ５２の指示と
Ｘ線絞り１２の開閉方向は一致する。
めに、回転補正部４８によりＴＶカメラ３０を所定の角
度回転させて回転補正を行った場合に、ＴＶカメラ３０
とＸ線絞り１２との相対関係が常に一定となるように、
ＴＶカメラ３０を回転させた角度と同じだけＸ線絞り１
２を回転させるようにした。この結果、表示部３８に表
示されるＸ線絞りの画像１２′は、常に一定の位置（図
では、左右の位置）に見え、指示スイッチ５２の指示と
Ｘ線絞り１２の開閉方向は一致する。
【００２０】上記のように構成された本発明装置の動作
を図２を参照して詳細に説明する。図２（ａ）は保持装
置４０の回転前の画像であり、図４（ａ）に相当する。
図２（ｂ）は保持装置４０の第３の回転軸が９０°回転
した場合のＴＶカメラ３０による回転補正後の画像であ
り、図４（ｃ）に相当する。図２（ｃ）は本発明方法に
より、図２（ｂ）の画像回転補正に加え、ＴＶカメラ３
０と連動してＸ線絞り１２も回転した場合の画像を示
す。また、図中の矢印Ｂ１〜Ｂ３は操作盤５０に設けら
れたＸ線絞りの移動用指示スイッチ５２によりＸ線絞り
１２の左右閉指示を行った場合における表示部３８に表
示されたＸ線絞りの画像１２′の開閉方向を示す。図２
（ｂ）は従来のＴＶカメラ３０のみによる画像回転補正
を行っているので、Ｘ線絞り１２の開閉方向を指示スイ
ッチ５２によって左右開方向に移動するように指示した
場合に、Ｘ線絞りの画像１２′は図中矢印Ｂ２に示すよ
うに上下閉方向に移動する不都合が生じる。しかし、本
発明は、画像の回転補正によるＴＶカメラ３０の回転に
連動してＸ線絞り１２も同じ角度分回転するように制御
するようにしている。
を図２を参照して詳細に説明する。図２（ａ）は保持装
置４０の回転前の画像であり、図４（ａ）に相当する。
図２（ｂ）は保持装置４０の第３の回転軸が９０°回転
した場合のＴＶカメラ３０による回転補正後の画像であ
り、図４（ｃ）に相当する。図２（ｃ）は本発明方法に
より、図２（ｂ）の画像回転補正に加え、ＴＶカメラ３
０と連動してＸ線絞り１２も回転した場合の画像を示
す。また、図中の矢印Ｂ１〜Ｂ３は操作盤５０に設けら
れたＸ線絞りの移動用指示スイッチ５２によりＸ線絞り
１２の左右閉指示を行った場合における表示部３８に表
示されたＸ線絞りの画像１２′の開閉方向を示す。図２
（ｂ）は従来のＴＶカメラ３０のみによる画像回転補正
を行っているので、Ｘ線絞り１２の開閉方向を指示スイ
ッチ５２によって左右開方向に移動するように指示した
場合に、Ｘ線絞りの画像１２′は図中矢印Ｂ２に示すよ
うに上下閉方向に移動する不都合が生じる。しかし、本
発明は、画像の回転補正によるＴＶカメラ３０の回転に
連動してＸ線絞り１２も同じ角度分回転するように制御
するようにしている。
【００２１】すなわち、本発明では、Ｘ線絞り１２をＴ
Ｖカメラ３０の回転に連動させて、常に初期状態（支柱
回転角γ＝０°）の相対関係が変わらないよう制御して
いるので、表示部３８に表示されたＸ線絞りの画像１
２′は図２（ｃ）に示すように回転せず、移動指示スイ
ッチ５２の移動指示とＸ線絞りの画像１２′の開閉方向
（図中矢印Ｂ３）は常に一致する。
Ｖカメラ３０の回転に連動させて、常に初期状態（支柱
回転角γ＝０°）の相対関係が変わらないよう制御して
いるので、表示部３８に表示されたＸ線絞りの画像１
２′は図２（ｃ）に示すように回転せず、移動指示スイ
ッチ５２の移動指示とＸ線絞りの画像１２′の開閉方向
（図中矢印Ｂ３）は常に一致する。
【００２２】上記のように、本発明ではＸ線絞り１２が
常に移動指示スイッチ５２の指示に一致した動作を行う
ように制御されるので、回転補正後の画面であっても、
Ｘ線絞りの画像１２′は、例えば、移動指示スイッチ５
２で左右閉移動を指示した場合には、従来のように上下
閉のような移動をするようなことはなく、移動指示スイ
ッチ５２の指示に従って左右閉移動を行う。
常に移動指示スイッチ５２の指示に一致した動作を行う
ように制御されるので、回転補正後の画面であっても、
Ｘ線絞りの画像１２′は、例えば、移動指示スイッチ５
２で左右閉移動を指示した場合には、従来のように上下
閉のような移動をするようなことはなく、移動指示スイ
ッチ５２の指示に従って左右閉移動を行う。
【００２３】図３は、本発明の第２実施例に係るＸ線診
断装置の概略構成を示す図である。図３において、図１
と同じ部分には同じ符号を付し、詳細な説明は省略す
る。本実施例が第１実施例と異なる点は、被検体の画像
の回転補正をＴＶカメラの回転によらずに、画像処理装
置で行っている点にある。
断装置の概略構成を示す図である。図３において、図１
と同じ部分には同じ符号を付し、詳細な説明は省略す
る。本実施例が第１実施例と異なる点は、被検体の画像
の回転補正をＴＶカメラの回転によらずに、画像処理装
置で行っている点にある。
【００２４】従って、回転補正部４８からの補正信号
は、絞り回転機構１１と、画像処理装置３４に出力され
る。そして、画像処理装置１１で、第１実施例で述べた
ように画像の回転補正を行って、図２（ｂ）に示すよう
な画像とし、同時に、絞り回転機構１１は、回転補正部
４８から出力された信号に基づいてＸ線絞り１２の移動
が移動指示スイッチ５２からの指示と一致するように図
２（ｃ）に示すような画像が得られるようにＸ線絞り１
２の回転補正を行う。
は、絞り回転機構１１と、画像処理装置３４に出力され
る。そして、画像処理装置１１で、第１実施例で述べた
ように画像の回転補正を行って、図２（ｂ）に示すよう
な画像とし、同時に、絞り回転機構１１は、回転補正部
４８から出力された信号に基づいてＸ線絞り１２の移動
が移動指示スイッチ５２からの指示と一致するように図
２（ｃ）に示すような画像が得られるようにＸ線絞り１
２の回転補正を行う。
【００２５】従って、本発明によれば、移動用指示スイ
ッチによるＸ線絞りの移動指示と表示部に表示されたＸ
線絞りの画像の開閉方向とが常に一致するので、誤操作
がなくなり、操作時の混乱が回避できる。従って、診断
速度が速くなり、診断時間が短縮する。
ッチによるＸ線絞りの移動指示と表示部に表示されたＸ
線絞りの画像の開閉方向とが常に一致するので、誤操作
がなくなり、操作時の混乱が回避できる。従って、診断
速度が速くなり、診断時間が短縮する。
【００２６】加えて、誤操作及び操作時の混乱が回避で
きるので、オペレータの負担を軽減する。例えば、上記
実施例の回転補正部４８は、３軸の回転角に基づいて回
転補正を行っていたが、１軸のみの回転角に基づいて回
転補正を行っても良い。
きるので、オペレータの負担を軽減する。例えば、上記
実施例の回転補正部４８は、３軸の回転角に基づいて回
転補正を行っていたが、１軸のみの回転角に基づいて回
転補正を行っても良い。
【００２７】また、回転補正部４８は、手動入力によ
り、回転補正を行うものであっても良い。本発明は、上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変
更しない範囲で種々変形して実施できるのは勿論であ
る。
り、回転補正を行うものであっても良い。本発明は、上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変
更しない範囲で種々変形して実施できるのは勿論であ
る。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば次のような効果が得られ
る。表示部に表示されたＸ線絞りの開閉方向と操作盤に
設けられた指示スイッチによるＸ線絞りの開閉指示方向
が一致するので、誤操作がなくなり、操作時の混乱が回
避できる。従って、診断速度が速くなり、診断時間が短
縮する。
る。表示部に表示されたＸ線絞りの開閉方向と操作盤に
設けられた指示スイッチによるＸ線絞りの開閉指示方向
が一致するので、誤操作がなくなり、操作時の混乱が回
避できる。従って、診断速度が速くなり、診断時間が短
縮する。
【００２９】加えて、誤操作及び操作時の混乱が回避で
きるので、オペレータの負担を軽減する。また、オペレ
ータの意のままにＸ線絞りを動かすことができるので、
装置の信頼性が向上する。
きるので、オペレータの負担を軽減する。また、オペレ
ータの意のままにＸ線絞りを動かすことができるので、
装置の信頼性が向上する。
【図１】本発明の第１実施例に係るＸ線診断装置の概略
構成を示す図。
構成を示す図。
【図２】本発明により得られた表示部に表示された画像
例を示す図。
例を示す図。
【図３】本発明の第２実施例に係るＸ線診断装置の概略
構成を示す図。
構成を示す図。
【図４】従来の画像回転補正により得られた表示部に表
示された画像例を示す図。
示された画像例を示す図。
１０…Ｘ線発生器、１１…絞り回転機構、１２…Ｘ線絞
り、１２′…Ｘ線絞りの画像、１５…被検体、１５′…
被検体の画像、２０…イメージ・インテンシファイア、
２５…ＴＶヘッド駆動機構、３０…ＴＶカメラ、３２…
Ａ／Ｄ変換器、３４…画像処理装置、３６…Ｄ／Ａ変換
器、３８…表示部（表示手段）、Ｏ…アーム中心４０…
保持装置（保持手段）、４２…アーム、４４…アーム支
柱、４６…支柱４７…回転角検出部、４８…回転補正
部、５０…操作盤、５２…指示スイッチ（移動指示手
段）。
り、１２′…Ｘ線絞りの画像、１５…被検体、１５′…
被検体の画像、２０…イメージ・インテンシファイア、
２５…ＴＶヘッド駆動機構、３０…ＴＶカメラ、３２…
Ａ／Ｄ変換器、３４…画像処理装置、３６…Ｄ／Ａ変換
器、３８…表示部（表示手段）、Ｏ…アーム中心４０…
保持装置（保持手段）、４２…アーム、４４…アーム支
柱、４６…支柱４７…回転角検出部、４８…回転補正
部、５０…操作盤、５２…指示スイッチ（移動指示手
段）。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−158139（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−195445（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 6/00 - 6/14
Claims (4)
- 【請求項１】 曝射されるＸ線の広がりを開口部の開閉
動作により制限するＸ線絞りを有し、このＸ線絞りを介
して被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線絞りの
開閉動作を行うための開閉スイッチと、このＸ線管に対
向配置され前記被検体を透過したＸ線に基づく透視像を
撮像するＸ線撮像手段と、アイソセンタを通る軸を中心
として前記Ｘ線管及び前記Ｘ線撮像手段の対を回転可能
に支持する支持手段と、この支持手段の軸における回転
角度を検出する回転角度検出手段と、前記Ｘ線撮像手段
により撮像された画像を表示する表示手段と、この表示
手段に表示される被検体の方向が一定になるように前記
回転角度検出手段の検出出力に基づき表示画像を回転補
正する補正手段と、前記Ｘ線絞りにおける実際の開閉方
向と、前記表示手段上における前記Ｘ線絞りの開閉方向
とが一致し、かつ前記開閉スイッチによるＸ線絞りの開
閉指示方向とが一致するように前記Ｘ線絞りを回転させ
る回転手段を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項２】 前記絞り回転手段は、前記補正手段によ
る回転補正に連動して絞り回転手段を制御させるもので
あることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。 - 【請求項３】 表示に供する画像を回転させる機能を有
する画像処理手段をさらに備え、前記補正手段は、この
画像処理手段によって画像回転させることで回転補正を
行うものであることを特徴とする請求項２記載のＸ線診
断装置。 - 【請求項４】 前記Ｘ線撮像手段は、Ｘ線像を光学像に
変換するイメージインテンシファイアと光学を撮像する
ＴＶカメラを有し、前記補正手段は、前記ＴＶカメラを
イメージインテンシファイアに対して回転させることに
より回転補正を行うものであることを特徴とする請求項
２記載のＸ線診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33438893A JP3360908B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Ｘ線診断装置 |
| US08/302,265 US5493597A (en) | 1993-09-10 | 1994-09-08 | X-ray diagnostic apparatus and X-ray diagnostic method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33438893A JP3360908B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Ｘ線診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07203305A JPH07203305A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3360908B2 true JP3360908B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=18276820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33438893A Expired - Fee Related JP3360908B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-12-28 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3360908B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100490745C (zh) * | 2003-05-27 | 2009-05-27 | 株式会社日立医药 | X射线图像诊断装置 |
| CN100551331C (zh) * | 2004-07-13 | 2009-10-21 | 株式会社日立医药 | X射线图像诊断装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4065563B2 (ja) | 1995-10-05 | 2008-03-26 | 株式会社 東芝 | Ｘ線像撮像装置 |
| DE10133657B4 (de) * | 2001-07-11 | 2008-12-24 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb einer medizinischen Röntgeneinrichtung sowie medizinische Röntgeneinrichtung |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33438893A patent/JP3360908B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100490745C (zh) * | 2003-05-27 | 2009-05-27 | 株式会社日立医药 | X射线图像诊断装置 |
| CN100551331C (zh) * | 2004-07-13 | 2009-10-21 | 株式会社日立医药 | X射线图像诊断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07203305A (ja) | 1995-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4417459B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| US4024403A (en) | X-ray cardiovascular examination apparatus | |
| US8804908B2 (en) | Mobile X-ray apparatus | |
| US5159622A (en) | X-ray fluoroscopic imaging apparatus with extended imaging set up range | |
| JP2002306461A (ja) | 万能型ｘ線検査装置 | |
| JP3119881B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| US5493597A (en) | X-ray diagnostic apparatus and X-ray diagnostic method | |
| JP4594783B2 (ja) | コーンビームｘ線ｃｔ撮影装置 | |
| JPH07203305A (ja) | Ｘ線診断方法及びその装置 | |
| JP3651109B2 (ja) | Ｘ線テレビジョン装置 | |
| US6309103B1 (en) | X-ray image apparatus having calculating means for calculating the observing area in the subject | |
| JP2004089699A (ja) | Ｘ線診断装置およびｘ線画像の収集方法 | |
| JPH0970400A (ja) | Ｘ線画像撮影装置 | |
| JP2005013490A (ja) | Ｃアーム形ｘ線装置 | |
| JP4562976B2 (ja) | 医用ｘ線装置の作動方法及び医用ｘ線装置 | |
| JP3378309B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JPH04288146A (ja) | Ｘ線診断装置及びそれに用いるｘ線可動絞り装置 | |
| JPH07250829A (ja) | ディジタルｘ線撮影装置 | |
| JPH0719453Y2 (ja) | Ｘ線可動絞り制御装置 | |
| JP3651519B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JPH0344768B2 (ja) | ||
| JPH09276265A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JPH0453537A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP2000333942A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP3003867B2 (ja) | Ｘ線診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081018 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081018 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091018 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091018 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101018 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111018 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111018 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121018 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121018 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131018 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |