JPH102407A - 変速比の調整装置 - Google Patents

変速比の調整装置

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JPH102407A
JPH102407A JP9065706A JP6570697A JPH102407A JP H102407 A JPH102407 A JP H102407A JP 9065706 A JP9065706 A JP 9065706A JP 6570697 A JP6570697 A JP 6570697A JP H102407 A JPH102407 A JP H102407A
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JP
Japan
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accelerator pedal
vehicle
engine
gear ratio
transmission
Prior art date
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Pending
Application number
JP9065706A
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English (en)
Inventor
Manfred Meissner
マイスナー マンフレート
Karl-Heinz Senger
ゼンガー カール−ハインツ
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10Change speed gearings
    • B60W2710/105Output torque
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクセルペダル位置と車輪のトラクションと
の間で快適な関係を簡単な手段によって実現することで
ある。 【解決手段】 変速比の調整を、アクセルペダル位置
と、車輪に作用するトラクションとの間で十分に線形の
関係が達成されるように行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両機関と、車輪
に配属され、変速比が連続的に調整可能な変速機との間
の変速比の調整装置であって、車両の運転者が操作する
アクセルペダルによって、車両機関の出力を制御する調
整素子が調整され、変速比の調整が少なくともアクセル
ペダル位置、および車両速度および/または機関回転数
に依存して操作される形式の調整装置に関する。
【0002】
【従来の技術】自動車の駆動輪により形成されるトラク
ションは、変速機出力側における回転トルク、駆動トル
クないし変速機出力によって定められる。このトラクシ
ョンはトランスミッション変速比と機関トルクの両方に
よって制御することができる。変速比が無段で調整可能
な変速機の場合、トラクションは機関トルクによって設
定された限界内で任意に変化することができる。
【0003】連続的に調整可能な変速機はEP−A1−
0451887から公知である。ここで車両の運転者
は、スロットルバルブ位置をアクセルペダルの操作によ
って設定する。アクセルペダルの位置に依存してトラン
スミッション変速比も調整される。
【0004】DE−OS4223967(US5413
540に相当)から、アクセルペダルの位置を自動車機
関の出力制御に直接使用せずに、アクセルペダル位置お
よび瞬時の車両速度から運転者の所望の駆動トルクを計
算し、この駆動トルクを実現するために相応の機関トル
クと、これに適合するトランスミッション変速比を調整
することが公知である。しかし例えばアクセルペダルを
車両機関の出力制御部(例えばガソリン機関のスロット
ルバルブ)から分離することはこのような装置を比較的
に面倒なものにする。
【0005】連続的に調整可能な変速機を広く普及され
ることは、有利な消費値を除けば魅力的は走行プログラ
ムによって達成される。公知の特性マップは電子補助手
段を使用する場合でも、ガスペダル操作の後、機関が定
常的動作点からまず高回転し、それから車両を加速させ
る傾向を示す。アクセルペダル位置と車輪のトラクショ
ンとの関係がこの場合、線形でない。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、アク
セルペダル位置と車輪のトラクションとの間で快適な関
係を簡単な手段によって実現することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、変速比の調整を、アクセルペダル位置と、車輪に作
用するトラクションとの間で十分に線形の関係が達成さ
れるように行うことで解決される。
【0008】
【発明の実施の形態】すでに述べたように本発明は、車
両機関と車輪との間に配置され、変速比が連続的に調整
可能な変速機の変速比を調整するための装置から出発す
るものである。車両の運転者により操作されたアクセル
ペダルによって、機関出力を制御する調整素子が調整さ
れる。さらにアクセルペダル位置の他に車両速度および
/または機関回転数がトランスミッション変速比の調整
に利用される。本発明の重要点は、トランスミッション
変速比の調整を次のように行うことである。すなわち、
ほぼ線形の関係がアクセルペダル位置と車輪に作用する
トラクションとの間で達成されるように行うのである。
本発明の利点は、所望の特性マップの構成によって、ア
クセルペダル位置とトラクションないし変速機出力トル
クとの間で線形の経過が達成され、その際にいわゆるE
ガスシステムを使用する必要がないことである。このよ
うなEガスシステムは、アクセルペダル位置によって、
機関出力を制御する調整素子が直接調整されず、アクセ
ルペダル位置と機関出力との間の関係を任意に選択でき
ることを特徴とする。本発明では、変速機の目標変速比
を検出するための特性マップを、アクセルペダル位置、
機関回転数ないし走行速度の関数として車両の広い使用
領域にわたって有利に選択することにより、この県警の
関係が得られるのである。
【0009】本発明の有利な実施例では、アクセルペダ
ル位置から車両速度に依存して目標トラクションが検出
される。さらに、所定の目標トラクションに依存して、
アクセルペダル位置と車両速度を考慮して変速比を調整
するために目標変速比を形成することができる。
【0010】目標トラクション検出の際には、一般的に
は最大可能トラクションと最大および最小可能トランス
ミッション変速比が考慮される。
【0011】上に述べた、トランスミッション変速比の
調整のための関係は計算アルゴリズムおよび/または特
性マップおよび/または保管によって求めることができ
る。車両機関の出力を定める調整素子として、ガソリン
機関の場合はスロットルバルブ、ディーゼル機関の場合
は燃料調量がある。本発明ではこれらの出力制御調整素
子がアクセルペダル位置によって直接制御される。
【0012】
【実施例】本発明を以下、実施例に基づいて説明する。
【0013】すでに述べたように本発明の目的は、アク
セルペダル位置とトラクションないし変速比出力トルク
との間で線形の関係を達成することである。このため似
ず1に示されたようにユニット108により運転者が操
作するアクセルペダルの位置αが検出され、車両機関1
01の出力調整素子101aに供給される。このことは
ガソリン機関では一般的にワイヤを介して、アクセルペ
ダル位置が直接スロットルバルブ位置を表すように行わ
れる。ディーゼル機関の場合は、アクセルペダルの位置
によって実質的に噴射量が直接設定される。出力調整素
子101aに基づき車両機関101はコンバータないし
クラッチ103を介して入力トルクを連続調整可能な変
速機CVT104に供給する。トランスミッション変速
比に応じてこの機関トルクはトラクションないし推力ト
ルクとして車両の駆動輪にさらに供給される。これはブ
ロック106により示されている。変速機104のトラ
ンスミッション変速比isollはブロック107で検
出される。このためにブロック107にはアクセルペダ
ル位置α、回転数センサ105により検出された車両長
手方向速度Vおよびセンサ102により検出された機関
回転数Nmotが供給される。
【0014】図2に基づいて、ブロック107の正確な
作用について説明する。所望の線形関係をアクセルペダ
ル位置と車輪のトラクションとの間で達成するために、
アクセルペダル位置αと車両長手方向速度Vがブロック
1071に供給される。このブロックは図3に示された
特性マップを有する。
【0015】図3に示されたトラクション特性マップに
は、目標トラクションZsollが車両速度Vの上に、
種々のアクセルペダル位置αについてプロットされてい
る。本発明で所望の特性(アクセルペダル位置とトラク
ションとの間の線形関係)は同じアクセルペダル位置に
対するラインの均等な間隔によって示されている。特性
曲線にアクセルペダル位置0゜から90゜までを割り当
てると、瞬時の目標値Zsollからトラクションに対
して次のようなトランスミッション変速比isoll
求められる。すなわち、瞬時のアクセルペダル位置αと
瞬時の車両長手方向速度Vにおいてちょうどこの目標値
sollが達成されるような変速比が求められる。ア
クセルペダル位置0゜から90゜に対する限界曲線は機
関特性曲線と車両速度による変速比変化から求められ
る。
【0016】ブロック1071では、図3に示された特
性マップからアクセルペダル位置αと車両縦方向速度V
に依存してトラクションに対する目標値Zsollが読
み出される。この目標値Zsollはブロック1072
に供給される。ブロック1072では、目標トラクショ
ンZsollないしアクセルペダル位置αと機関回転数
motに依存して変速機104に対する目標変速比i
sollが求められる。
【0017】図4は例として、機関回転数Nmot=1
000、2000、3000、4000、5000およ
び6000rpmに対する目標変速比isollの経過
を示す。得られた目標変速比は車両でオンラインで計算
することも、特性マップにファイルしておいて補間によ
り求めることもできる。図4に示した経過は付加的に簡
素化されている。これは補間に対する支持個所の数を低
減するためである。機関回転数Nmotが比較的に低い
場合は、アクセルペダル位置αが非常に小さい(スロッ
トルバルブ角度が非常に小さいか、または噴射量が非常
に小さい)ときに平均的な変速比が調整される。中央領
域では最小可能変速比が適用され、アクセルペダル角度
が大きくなって初めて大きな変速比に戻し調整される。
機関回転数の上昇と共に、アクセルペダル角度が小さい
場合には最小の変速比が適用され、緩慢に戻し調整され
る。
【0018】図5はアクセルペダル位置α、車両縦方向
速度Vおよび車輪に作用するトラクションZとの関係を
示す。このトラクションは上に説明した簡単な特性曲線
によって達成される。図5のアクセルペダル位置を表す
曲線の平行経過からわかるように、この簡単な特性曲線
によってすでに所望の線形のトラクション経過が広い領
域にわたって実現されている。
【0019】本発明の変速比設定の別の利点は調整曲線
に示されている。この調整曲線では、目標機関回転数N
motがアクセルペダル位置αについて車両縦方向速度
Vが一定の場合についてプロットされている。これは図
6に示されている。図6に付加的に示された、定常動作
点(平坦地を向かい風なしに走行する際)のラインAか
ら、走行速度が車両縦方向速度Vが低く、アクセルペダ
ルの変化が小さい場合には変速比調整が行われないこと
がわかる。したがって、連続調整可能な変速機の、冒頭
に述べた不所望の特性(機関がアクセルペダル操作の
後、定常動作点からまず高回転し、次に車両を加速させ
る傾向)が抑圧される。アクセルペダル位置が顕著に変
化して初めてトランスミッション変速比の戻し調整が、
運転者が要求する高いトラクションを調整するために行
われる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のブロック回路図である。
【図2】本発明のブロック回路図である。
【図3】特性マップの例を表す線図である。
【図4】特性マップの例を表す線図である。
【図5】本発明により動作する装置でのトラクション経
過ないし機関回転数経過を示す線図である。
【図6】本発明により動作する装置でのトラクション経
過ないし機関回転数経過を示す線図である。
【符号の説明】
101 車両機関 101a 出力調整素子 102 センサ 103 クラッチ 105 回転数センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F16H 59:44 (72)発明者 カール−ハインツ ゼンガー ドイツ連邦共和国 レヒガウ ブッサルト ヴェーク 8

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両機関と、車輪に配属され、変速比が
    連続的に調整可能な変速機との間の変速比の調整装置で
    あって、 車両の運転者が操作するアクセルペダルによって、車両
    機関の出力を制御する調整素子が調整され、 変速比の調整が少なくともアクセルペダル位置、および
    車両速度および/または機関回転数に依存して操作され
    る形式の調整装置において、 変速比の調整が、アクセルペダル位置と、車輪に作用す
    るトラクションとの間で十分に線形の関係が達成される
    ように行われる、ことを特徴とする調整装置。
  2. 【請求項2】 アクセルペダルの位置から車両速度に依
    存して目標トラクションを検出する、請求項1記載の装
    置。
  3. 【請求項3】 所定の目標トラクションに依存して、ア
    クセルペダルの位置と車両速度を考慮し、変速比を調整
    するために目標変速比を形成する、請求項2記載の装
    置。
  4. 【請求項4】 目標トラクションを検出するために、最
    大可能トラクションと最大および最小可能トランスミッ
    ション変速比とを考慮する、請求項2記載の装置。
  5. 【請求項5】 トランスミッション変速比を調整するた
    めのパラメータを、計算アルゴリズムおよび/または特
    性マップおよび/または補間を用いて検出する、請求項
    1から4までのいずれか1項記載の装置。
  6. 【請求項6】 車両機関の出力を制御する調整素子とし
    て車両機関のスロットルバルブまたは車両機関の燃料調
    量をアクセルペダルによって直接制御する、請求項1記
    載の装置。
JP9065706A 1996-03-26 1997-03-19 変速比の調整装置 Pending JPH102407A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19611804A DE19611804A1 (de) 1996-03-26 1996-03-26 Vorrichtung zur Einstellung einer Übersetzung eines kontinuierlich verstellbaren Getriebes
DE19611804.2 1996-03-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH102407A true JPH102407A (ja) 1998-01-06

Family

ID=7789389

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9065706A Pending JPH102407A (ja) 1996-03-26 1997-03-19 変速比の調整装置

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US (1) US5846156A (ja)
JP (1) JPH102407A (ja)
DE (1) DE19611804A1 (ja)
FR (1) FR2746886A1 (ja)
GB (1) GB2311571B (ja)

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GB9705053D0 (en) 1997-04-30
GB2311571B (en) 1998-02-18
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