JPH10243611A - モータエンコーダ - Google Patents

モータエンコーダ

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Publication number
JPH10243611A
JPH10243611A JP9038012A JP3801297A JPH10243611A JP H10243611 A JPH10243611 A JP H10243611A JP 9038012 A JP9038012 A JP 9038012A JP 3801297 A JP3801297 A JP 3801297A JP H10243611 A JPH10243611 A JP H10243611A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
encoder
base
rotation code
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP9038012A
Other languages
English (en)
Inventor
Naohiro Hara
尚宏 原
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Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority to JP9038012A priority Critical patent/JPH10243611A/ja
Publication of JPH10243611A publication Critical patent/JPH10243611A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のモータエンコーダは基台とモータ部の
後蓋とが別体で構成され、取付ねじで結合されているた
め、部品点数が多く、加工工数も多く、さらには全長を
短くすることが困難であった。 【解決手段】 本発明によるモータエンコーダは、エン
コーダ部(1)の回転符号板(10)を有したモータ軸(9)を回
転自在に有する基台(3)を前記モータ部(2)の後蓋と共用
とし、前記基台(3)には前記回転符号板(10)の回転符号
を読み取る信号読み取り体(5)が設けられている構成で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータエンコーダ
に関し、特に、エンコーダ部の基台をモータ部の後蓋と
共用し、構成を簡略化すると共に、軸方向の全長を短く
するための新規な改良に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のモータエ
ンコーダとしては、一般に、図3で示す構成が採用され
ていた。すなわち、図において符号1で示されるものは
エンコーダ部であり、このエンコーダ部1にはモータ部
2が結合されている。前記エンコーダ部1の基台3に
は、中央孔4及び信号読み取り体5が設けられ、この基
台3には軸受6を有するモータ部2の後蓋7が取付ねじ
8によって結合されている。前記中央孔4には前記モー
タ部2のモータ軸9が軸受6で回転自在に保持されかつ
この中央孔4を貫通した状態で設けられている。前記モ
ータ軸9はエンコーダ部1の回転軸を共用していると共
に、このモータ軸9の先端には回転符号を有する回転符
号板10が設けられている。この回転符号板10の回転
符号は前記信号読み取り体5にて読み取られるように構
成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダは、
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、エンコーダ部の基台とモータ部
の後蓋とが別体で構成され、取付ねじで結合されている
ため、部品点数が多くなり、かつ、部品の加工工数が多
く、さらには、軸方向における長さを短くすることが困
難であった。
【0004】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、エンコーダ部の基台をモー
タ部の後蓋と共用し、構成を簡略化すると共に、軸方向
の全長を短くすることができるようにしたモータエンコ
ーダを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明によるモータエン
コーダは、エンコーダ部とモータ部とを一体状に結合す
るモータエンコーダにおいて、前記エンコーダ部の回転
符号板を有したモータ軸を回転自在に有する基台を前記
モータ部の後蓋と共用とし、前記基台には前記回転符号
板の回転符号を読み取る信号読み取り体が設けられてい
る構成である。
【0006】さらに詳細には、前記基台に形成された輪
状筒部に前記モータ部のモータケースが接続される構成
である。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるモ
ータエンコーダの好適な実施の形態について説明する。
なお、図3と同一又は同等部分には同一符号を付して説
明する。図1及び図2において符号1で示されるもの
は、エンコーダ部であり、このエンコーダ部1の樹脂又
は鋳物等からなる基台3には軸受6を介してモータ部2
のモータ軸9が回転自在に設けられ、このモータ軸9は
基台3を貫通して突出し、回転符号を有する前記エンコ
ーダ部1の回転符号板10を有している。
【0008】前記基台3は、前記モータ部2の後蓋を共
用して兼ねているものであり、この基台3に一体形成さ
れた輪状筒部20には前記モータ部2のモータケース2
1が接続されている。前記基台3上には、前記回転符号
板10の回転符号を読み取るための信号読み取り体5が
設けられると共に、支柱22を介してブッシュ23を有
するカバー24が取付けられている。従って、前記基台
3は、エンコーダ部1の基台とモータ部2の後蓋とを共
用して兼ねていることにより、軸方向の全長は従来より
も約5ミリ短くすることができる。
【0009】
【発明の効果】本発明によるモータエンコーダは、以上
のように構成されているため、次のような効果を得るこ
とができる。すなわち、エンコーダ部の基台とモータ部
の後蓋とが1個の部品で共用されているため、従来のエ
ンコーダ部の基台とモータ部の後蓋とで占めていた厚さ
が約半分となるため、全長を例えば約5mm短くするこ
とができ、従来よりも短縮型のモータエンコーダを得る
ことができる。また、部品点数を少なくすることができ
ると共に従来のようなめねじの加工を省くことができる
ため、コストを大幅に低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるエンコーダを示す平面図である。
【図2】図1の断面図である。
【図3】従来のエンコーダの断面図である。
【符号の説明】
1 エンコーダ部 2 モータ部 3 基台 5 信号読み取り体 9 回転軸 20 輪状筒部 21 モータケース

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンコーダ部(1)とモータ部(2)とを一体
    状に結合するモータエンコーダにおいて、前記エンコー
    ダ部(1)の回転符号板(10)を有したモータ軸(9)を回転自
    在に有する基台(3)を前記モータ部(2)の後蓋と共用と
    し、前記基台(3)には前記回転符号板(10)の回転符号を
    読み取る信号読み取り体(5)が設けられていることを特
    徴とするモータエンコーダ。
  2. 【請求項2】 前記基台(3)に形成された輪状筒部(20)
    に前記モータ部(2)のモータケース(21)が接続されるこ
    とを特徴とする請求項1記載のモータエンコーダ。
JP9038012A 1997-02-21 1997-02-21 モータエンコーダ Pending JPH10243611A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9038012A JPH10243611A (ja) 1997-02-21 1997-02-21 モータエンコーダ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9038012A JPH10243611A (ja) 1997-02-21 1997-02-21 モータエンコーダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10243611A true JPH10243611A (ja) 1998-09-11

Family

ID=12513674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9038012A Pending JPH10243611A (ja) 1997-02-21 1997-02-21 モータエンコーダ

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JP (1) JPH10243611A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007147481A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Tamagawa Seiki Co Ltd エンコーダ装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007147481A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Tamagawa Seiki Co Ltd エンコーダ装置

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Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

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Effective date: 20040810

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040817

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20041214