JPH10243615A - ステータコイル挿入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイル挿入時の可動ブレードの撓みによるス
テータコアの変形や可動ブレードの損傷を防止する。 【解決手段】 ステータコア３０の内歯に対応する複数
の固定ブレード１ａと可動ブレード１ｂと、これら両ブ
レードの先端側に装着されてその内径方向への撓みを規
制するアライメントスター７とを有するステータコイル
挿入機のステータコア３０の上部に、アライメントスタ
ー７との間に可動ブレード１ｂを挾持する可動ブレード
ホルダ１０を設け、これにより可動ブレード１ｂの外径
方向及び円周方向への撓みを規制し、コイル２０挿入時
のステータコア３０の変形や可動ブレードの損傷を防止
してコイル２０の占積率を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動機等の回転
電機のステータコアのスロット内にコイルを挿入するた
めのステータコイル挿入機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のステータコイル挿入機と
しては、例えば特公昭５５−１２８２７号公報に示され
るようなものが知られている。

【０００３】これは、ステータコアの内歯に対応して同
一円周上に所定の間隔をおいて交互に固定ブレードと可
動ブレードとを配設し、固定，可動両ブレード間に複数
コイルを保持させるとともに、上記両ブレードの先端側
にコイルを挿入すべきスロットを有するステータコアを
固定し、可動ブレードの基部を固定したストリッパを前
進させてコイルをステータコアのスロット内に挿入する
ステータコイル挿入機であり、コイル挿入時の摩擦を軽
減させてコイルの挿入を容易にしようとするものであ
る。

【０００４】そして、このようなステータコイル挿入機
では、固定，可動両ブレードの先端部にこれらの両ブレ
ードを支持する羽根部を備えたアライメントスターが装
着され、その羽根部がストリッパの外周部に形成された
羽根部とともに固定ブレードを支持して、その撓みに起
因するコイルの損傷を防止するようになっている。

【０００５】図６は、このようなステータコイル挿入機
の概略構成を模式的に示す縦断面図である。ステータコ
ア３０の内部を挿通する固定ブレード１ａ及び可動ブレ
ード１ｂは、基部をそれぞれブレードベース２及びスト
リッパ３の外周部の複数の溝部２ｂ，３ｂ内に固設して
あり、その外周部をウエッジガイド４がウエッジガイド
ケース５に保持されて囲繞している。なお、ストリッパ
３は押出し棒６を介して図示しない駆動機構に連結され
ており、固定，可動両ブレード１ａ，１ｂの先端側に
は、これらを支持する羽根部７ａを有するアライメント
スター７が設けてある。

【０００６】このような構成で、コイル２０を固定可動
両ブレード１ａ，１ｂに保持させた後、押出し棒６を介
してストリッパ３を可動ブレード１ｂと共に前進させる
と、アライメントスター７がそれにつれて後退し、コイ
ル２０がストリッパ３の上面に押されて可動ブレード１
ｂとともに上方へ移動し、ステータコア３０のスロット
３０ａ内へ挿入される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のステータコイル挿入機にあっては、より多く
のコイルをステータコアに挿入して占積率を増加させよ
うとするとコイルの挿入抵抗が著しく増大する。その結
果、可動ブレード１ｂの先端側が外径方向に撓み、図７
に示すように、可動ブレード１ｂの外径面がステータコ
ア３０の内歯３０ｂの内径面に摺接し、ステータコア３
０が変形してコアめくれが発生したり、可動ブレード１
ｂの寿命が短くなったりする原因となっていた。

【０００８】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、可動ブレードの撓みを阻止してステータコアの
変形や可動ブレードの損傷を防止することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、ステータコアの内歯に対応して同一円周
上に所定の間隔をおいて交互に配設され挿入しようとす
る複数のコイルを保持する固定ブレード及び可動ブレー
ドと、これらの固定ブレード及び可動ブレードの先端側
に装着され上記固定ブレード及び可動ブレードを支持す
る羽根部を備えたアライメントスターと、外周部に上記
固定ブレード及び可動ブレードを支持する羽根部を備え
上記コイルを駆動して上記ステータコアのスロットに挿
入するストリッパを有するステータコイル挿入機におい
て、上記可動ブレードを上記アライメントスターとの間
に挾持する可動ブレードホルダを設けたステータコイル
挿入機を提供するものである。

【００１０】そして、上記のステータコイル巻線機にお
いて、可動ブレードホルダが、可動ブレードの外径方向
への変位を拘束する第１の規制面と円周方向への変位を
拘束する第２の規制面とを有するようにするのがよく、
第１の規制面が、ステータコアの内歯の内径部より内側
に位置するようにする。

【００１１】このような構成により、可動ブレードの内
径側はアライメントスターにより内径方向への撓みを拘
束され、外径側及び円周側は可動ブレードホルダにより
それぞれの方向の撓みが規制され、可動ブレードとステ
ータコアとの摺接が防止される。これにより、占積率の
高いコイルを挿入する場合にもステーコアが変形した
り、可動ブレードの寿命が短くなったりするおそれがな
くなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態のコイル挿入初期状態を示す縦断面図、図２は、
そのコイル挿入開始前の状態を示す縦断面図、図３は、
そのコイル挿入完了状態を示す縦断面図、図４は、図２
のＡ−Ａ線に沿って要部を拡大して示す横断面図であ
り、これらの図において図６に対応する部分には同一の
符号を付して示してある。

【００１３】このステータコイル挿入機は、図４に示す
ように、ステータコア３０の各スロット３０ａ間に形成
された内歯３０ｂに対応して同一円周上に所定間隔をお
いて交互に固定ブレード１ａと可動ブレード１ｂを配設
し、固定ブレード１ａ内を移動するストリッパ３（図１
参照）を設けている。なお、図４では固定ブレード１ａ
と可動ブレード１ｂの区別を明確にするため、可動ブレ
ード１ｂには斜線を付して示してある。

【００１４】固定ブレード１ａ及び可動ブレード１ｂ
は、図１に示すように、基部をそれぞれブレードベース
２及びストリッパ３の外周部に所定間隔をおいて形成し
た複数の羽根部２ａ，３ａによって仕切られた溝２ｂ，
３ｂ内に固設する。なお、ストリッパ３がもっとも後退
した状態では両ブレード１ａ，１ｂの高さは同一であ
り、固定ブレード１ａ及び可動ブレード１ｂの外周部に
は、ウエッジガイド４をウエッジガイドケース５に保持
して設けてある。ストリッパ３の溝３ｂは、円周方向に
１個置きに可動ブレード１ｂを固設してあり、残りの溝
３ｂは固定ブレード１ａが挿通してそれを支持するため
のものである。なお、ストリッパ３は押出し棒６を介し
て図示しない駆動機構に連結してある。

【００１５】固定ブレード１ａ及び可動ブレード１ｂの
先端側にはアライメントスター７が上下動可能に装着し
てあり、このアライメントスター７はセンタリング金具
８とシャフト９により一体的に固設されている。固定ブ
レード１ａ及び可動ブレード１ｂの外径側には、円筒部
１０ｄを一体とする可動ブレードホルダ１０が囲繞して
アライメントスター７との間に固定，可動両ブレード１
ａ，１ｂを挾持するように上下動可能に設けてある。可
動ブレードホルダ１０の内周面には、図４に示すよう
に、固定ブレード１ａ及び可動ブレード１ｂの外径面の
外側への撓みを拘束する第１の規制面１０ａと円周方向
への撓みを拘束する第２の規制面１０ｂとを形成する。

【００１６】この第１，第２の規制面１０ａ，１０ｂ
は、図５にその一部を拡大して示すように、ステータコ
ア３０の内歯３０ｂの内径部３０ｃより内径側（中心
側）で円周方向の幅より大きくなるように、すなわち、
第１，第２の規制面１０ａ，１０ｂを有する内方への突
出部１０ｃが、内歯３０ｂの先端部を完全に覆うことが
できるようにその形状を設定する。なお、図１乃至図３
において、アライメントスター７の駆動機構は省略して
ある。

【００１７】次に、このような構成からなる実施例の作
用を説明する。図１に示すように、コイル２０を固定，
可動両ブレード１ａ，１ｂの所定の位置に保持させた
後、アライメントスター７を下降させてセンタリング金
具８の下面を固定，可動両ブレード１ａ，１ｂの先端部
に当接させて停止させ、アライメントスター７を固定，
可動両ブレード１ａ，１ｂで形成される円筒内に挿入
し、その羽根部７ａにより固定，可動両ブレード１ａ，
１ｂを内側から支持する。

【００１８】この状態で、コイル２０を挿入すべきステ
ータコア３０を上方からセンタリング金具８を挿通して
下降させ、その下面がウエッジガイド４の先端部に当接
した位置で固定する。ここで、押出し棒６を介してスト
リッパ３を可動ブレード１ｂとともに前進させると、ア
ライメントスター７がそれにつれて後退し、コイル２０
がストリッパ３の上面に押されて可動ブレード１ｂとと
もに上方へ移動し、ステータコア３０のスロット３０ａ
内へコイル２０が挿入されようとする図２に示す状態と
なる。

【００１９】ストリッパ３が前進してコイル２０がある
程度スロット３０ａ内に挿入されると、コイル２０の挿
入抵抗が増大し、固定，可動両ブレード１ａ，１ｂ、特
に可動ブレード１ｂの先端側を外径方向や円周方向へ撓
ませようとする力が作用する。このとき、可動ブレード
１ｂを内径方向へ撓ませる力はアライメントスター７に
より規制され、外径方向へ撓ませる力は可動ブレードホ
ルダ１０の第１の規制面１０ａにより、円周方向へ撓ま
せようとする力は第２の規制面１０ｂによりそれぞれ規
制されて、可動ブレード１ｂがステータコア３０の内歯
３０ｂへ摺接することが防止される。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によるステ
ータコイル挿入機は、可動ブレードをアライメントスタ
ーとの間に挾持する可動ブレードホルダを設けたので、
簡単な構成でコイル挿入時の挿入抵抗に起因する可動ブ
レードの撓みを阻止することができ、ステータコアの変
形や可動ブレードの損傷を有効に防止してコイルの占積
率を向上させることが可能になる。

【００２１】そして上記のステータコイル挿入機におい
て、可動ブレードホルダが、可動ブレードの外径方向及
び円周方向の変位を拘束する第１，第２の規制面を有す
るようにすると、アライメントスターと相俟って可動ブ
レードのあらゆる方向の撓みを阻止することができ、第
１の規制面がステータコアの内歯の内径部より内側に位
置するようにすれば、可動ブレードが僅かに外側へ撓ん
でもステータコアの内歯と摺接するおそれはなく、可動
ブレードホルダに精度を必要とせず安価に供給すること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態のコイル挿入初期状態を
示す縦断面図である。

【図２】同じくそのコイル挿入開始前の状態を示す縦断
面図である。

【図３】同じくそのコイル挿入完了時の状態を示す縦断
面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線に沿う横断面図である。

【図５】図４の一部を拡大して示す横断面図である。

【図６】従来のステータコイル挿入機の一例を模式的に
示す縦断面図である。

【図７】同じくその可動ブレードとステータコアの内歯
との関係を示す要部斜視図である。

【符号の説明】

１ａ：固定ブレード １ｂ：可動ブレード ２：ブレードベース ３：ストリッパ ４：ウエッジガイド ５：ウエッジガイドケース ６：押出し棒 ７：アライメントスター ８：センタリング金具 ９：シャフト １０：可動ブレードホルダ １０ａ：第１の規制面 １０ｂ：第２の規制面 ２０：コイル ３０：ステータコア ３０ｂ：内歯

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータコアの内歯に対応して同一円周
   上に所定の間隔をおいて交互に配設され挿入しようとす
   る複数のコイルを保持する固定ブレード及び可動ブレー
   ドと、該固定ブレード及び可動ブレードの先端側に装着
   され前記固定ブレード及び可動ブレードを支持する羽根
   部を備えたアライメントスターと、外周部に前記固定ブ
   レード及び可動ブレードを支持する羽根部を備え前記コ
   イルを駆動して前記ステータコアのスロットに挿入する
   ストリッパとを有するステータコイル挿入機において、 前記可動ブレードを前記アライメントスターとの間に挾
   持する可動ブレードホルダを設けたことを特徴とするス
   テータコイル挿入機。
2. 【請求項２】 可動ブレードホルダが、可動ブレードの
   外径方向への変位を拘束する第１の規制面と、円周方向
   の変位を拘束する第２の規制面とを有することを特徴と
   する請求項１記載のステータコイル挿入機。
3. 【請求項３】 第１の規制面が、ステータコアの内歯の
   内径部より内側に位置するようにしたことを特徴とする
   請求項２記載のステータコイル挿入機。