JPH07308052A - コイル挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイルの損傷や断線を防止して製品の信頼性
及び生産性を向上させる。 【構成】 同一円周上に交互に配設された固定ブレード
１ａ及び可動ブレード１ｂの上端側に、センタリング金
具７とアライメントスター８とからなるアライメントツ
ール６を装着し、上部及び下部アライメントスター８
ａ，８ｂに固定，可動両ブレード１ａ，１ｂを支持する
複数の羽根部８ｄ，８ｅを同一位相で形成し、固定ブレ
ード１ａに対応する羽根部８ｅを下方に延長して両ブレ
ード間に保持された各コイル２０間の間隙部に突出する
補助羽根部８ｆを形成し、ストリッパ２の前進によりア
ライメントスター８が後退して補助羽根部８ｆが固定ブ
レード１ａから離脱する時にはストリッパ２が固定ブレ
ード１ａを充分に支持し得る位置になるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動機のような回転
電機のステータコアのスロット内にコイルを挿入するた
めのコイル挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコイル挿入装置として
は、例えば特公昭５５−１２８２７号公報に示されるよ
うなものが知られている。これは、ステータコアの内歯
に対応して同一円周上に所定の間隔を置いて交互に固定
ブレードと可動ブレードとを配設し、固定，可動両ブレ
ード間に複数コイルを保持させると共に上記両ブレード
の先端側にコイルを挿入すべきスロットを有するステー
タコアを固定し、上記可動ブレードの基部を固定したス
トリッパを前進させてコイルを上記ステータコアのスロ
ット内に挿入するコイル挿入装置であり、コイル挿入時
の摩擦を軽減させてコイルの挿入を容易にしている。

【０００３】そして、このようなコイル挿入装置では、
固定，可動両ブレードの先端部にこれらの両ブレードを
支持する羽根部を備えたアライメントツールが装着さ
れ、このアライメントツールの羽根部がストリッパの外
周部に形成された羽根部と共に固定ブレードを支持し
て、その撓みに起因するコイルの損傷を防止するように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のコイル挿入装置にあっては、固定ブレードの
先端側を支持しているアライメントツールの下端部はコ
イルに干渉しない高さに留められているので、ストリッ
パの前進によりこれと一体の可動ブレードに押されてア
ライメントツールが後退すると、コイル挿入途中でアラ
イメントツールが固定ブレード先端部から離脱する。こ
の時、ストリッパはまだ下方にあって固定ブレードの先
端部を充分に支持することができない位置にある。

【０００５】その結果、ウェッジガイド先端から突出し
ている固定ブレードの先端部がコイルの挿入力によって
半径方向や円周方向に撓み、ステータコアの内歯から離
脱したり、隣接する可動ブレードとの正規の間隔を保持
できなくなったりし、コイルに無理な力がかかってコイ
ルの損傷や断線を招くおそれがあった。その可能性はス
テータコアの積層厚が高くなってウェッジガイドから突
出する固定ブレードの高さが高くなるにつれて大きくな
る。この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、
コイルの損傷や断線を防止してモータの信頼性及び生産
性を高めることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、ステータコアの内歯に対応して同一円周
上に所定間隔を置いて交互に配設され挿入しようとする
複数のコイルを保持する固定ブレード及び可動ブレード
と、これらの固定ブレード及び可動ブレードの先端側に
装着され上記固定ブレード及び可動ブレードを支持する
羽根部を備えたアライメントツールと、外周部に上記固
定ブレード及び可動ブレードを支持する羽根部を備え上
記コイルを駆動して上記ステータコアのスロットに挿入
させるストリッパとを有するコイル挿入装置において、
上記アライメントツールの上記固定ブレードに対応する
羽根部を上記コイル側に延長して各コイル間の間隙内に
突出する補助羽根部を形成したコイル挿入装置を提供す
るものである。

【０００７】また、ステータコアの内歯に対応して同一
円周上に所定の間隔を置いて交互に配設され挿入しよう
とする複数のコイルを保持する固定ブレード及び可動ブ
レードと、これらの固定ブレード及び可動ブレードの先
端側に装着され上記固定ブレード及び可動ブレードを支
持する羽根部を備えたアライメントツールと、外周部に
上記固定ブレード及び可動ブレードを支持する羽根部を
備え上記コイルを駆動して上記ステータコアのスロット
に挿入させるストリッパとを有するコイル挿入装置にお
いて、上記ストリッパの上記固定ブレードに対応する羽
根部を上記コイル側に延長して各コイル間の間隙内に突
出する補助羽根部を形成したコイル挿入装置も提供す
る。

【０００８】

【作用】この発明によるコイル挿入装置は上記のように
構成することにより、アライメントツール側に補助羽根
部を設けた場合は、ストリッパを可動ブレードと共に前
進させると、固定，可動両ブレード間に保持されたコイ
ルがステータコアのスロット内に一部挿入された状態
で、可動ブレードに押されて後退するアライメントツー
ルの羽根部が固定ブレードの先端部から離脱するが、羽
根部をコイル側に延長して形成した補助羽根部が固定ブ
レード先端部を支持してその半径方向及び円周方向の撓
みを防止する。

【０００９】さらにストリッパが前進してその羽根部が
充分に固定ブレードの先端側を支持し得る位置になる
と、アライメントツールの補助羽根部が固定ブレード先
端部から離脱するので、コイル挿入時のいかなる状態に
おいても固定ブレードが半径方向又は円周方向に撓んで
コイルを損傷させたり断線させたりするおそれがなくな
る。

【００１０】また、ストリッパ側に補助羽根部を設けた
場合は、ストリッパの前進によりアライメントツールが
後退してその羽根部が固定ブレード先端部から離脱する
頃には、ストリッパに設けた補助羽根部が固定ブレード
の先端側を充分に支持し得る位置になるので、この場合
も固定ブレードが撓んでコイルを損傷させたり断線させ
たりするおそれがない。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１は、この発明の一実施例のコイル
挿入前の状態を示す縦断面図、図２は、そのコイル挿入
途中時の状態を示す縦断面図、図３は、コイル挿入完了
時の状態を示す縦断面図、図４は、図１のＡ−Ａ線に沿
う横断面図である。

【００１２】このコイル挿入装置は、図４に示すよう
に、ステータコア３０の各スロット３０ａ間に形成され
た内歯３０ｂに対応して同一円周上に所定間隔を置いて
交互に固定ブレード１ａと可動ブレード１ｂを配設し、
固定ブレード１ａ内を移動するストリッパ２を設けてい
る。なお、図４では固定ブレード１ａと可動ブレード１
ｂの区別を明僚にするため、可動ブレード１ｂには斜線
を付して示してある。

【００１３】固定ブレード１ａ及び可動ブレード１ｂ
は、図１に示すように、基部をそれぞれブレードホルダ
３及びストリッパ２の外周部に所定間隔を置いて形成し
た複数の羽根部３ａ，２ａによって仕切られる溝３ｂ，
２ｂ内に固設してあり、外周部にウェッジガイド５が設
けてある。ストリッパ２の溝２ｂは、図４に示すように
円周方向の１個置きに可動ブレード１ｂを固設してあ
り、残りの溝２ｂは固定ブレード１ａが挿通すると共に
それを支持するためのものである。なお、ストリッパ２
はロッド４を介して図示しない駆動機構に連結してあ
る。

【００１４】固定ブレード１ａの先端側には図１に示す
ようにアライメントツール６が装着してあり、アライメ
ントツール６は、センタリング金具７とアライメントス
ター８及びこれらを一体的に固設したシャフト９からな
る。センタリング金具７は、ストリッパ２が下降端にあ
る図示の状態では、固定ブレード１ａ及び可動ブレード
１ｂの先端部に位置し、コイル２０を挿入すべきステー
タコア３０の内周部３０ｃ及びスロット３０ａの開口部
を案内する外周形状を有している。

【００１５】アライメントスター８は、上部アライメン
トスター８ａと下部アライメントスター８ｂと、それら
を所定距離隔てて位置決めするスペーサ８ｃとからな
る。上部アライメントスター８ａ及び下部アライメント
スター８ｂは、外周部に固定，可動両ブレード１ａ，１
ｂを支持してその相互の間隔を保持させる羽根部８ｄ，
８ｅを同一位相で形成してある。

【００１６】そして、図５及び図６に示すように、下部
アライメントスター８ｂの羽根部８ｅのうち、固定ブレ
ード１ａに係合する羽根部を下方に延長させて補助羽根
部８ｆを形成し、この補助羽根部８ｆが固定，可動両ブ
レード間の所定の位置に保持された各コイル２０間の間
隙内に突出し得るようにその形状を設定し、その長さを
コイル挿入時にストリッパ２が固定ブレード１ａを充分
に支持し得る位置にくるまで、補助羽根部８ｆが固定ブ
レード１ａを支持することができるように設定する。

【００１７】次に、上記のような構成からなる実施例の
作用を説明する。図１に示すように、コイル２０を固
定，可動両ブレード１ａ，１ｂの所定の位置に保持させ
た後、アライメントツール６を下降させてセンタリング
金具７の下面を固定，可動両ブレード１ａ，１ｂの先端
部に当接させて停止させ、上部アライメントスター８
ａ、下部アライメントスター８ｂ及びスペーサ８ｃから
なるアライメントスター８を固定，可動両ブレード１
ａ，１ｂで形成される円周内に挿入させ、上部及び下部
アライメントスター８ａ，８ｂに形成した羽根部８ｄ，
８ｅを固定，可動両ブレード１ａ，１ｂを内側から支持
させる。ここで、コイル２０を挿入すべきステータコア
３０を上方からセンタリング金具７を挿通して下降さ
せ、その下面がウェッジガイド５の先端部に当接した位
置で固定して図１に示す状態とする。

【００１８】この状態から、ロッド４を介して図示しな
いストリッパ駆動機構によりストリッパ２を可動ブレー
ド１ｂと共に前進させると、アライメントツール６がそ
れにつれて後退し、コイル２０がストリッパ２の上面に
押されて可動ブレード１ｂと共に上方へ移動し、ステー
タコア３０のスロット３０ａ内へ挿入され始める。

【００１９】ストリッパ２が前進してコイル２０がある
程度スロット３０ａ内に挿入された状態になると、下部
アライメントスター８ｂの羽根部８ｅは固定ブレード１
ａから離脱する。この時ストリッパ２はまだ固定ブレー
ド１ａの先端部を充分に支持し得る位置に達していない
が、下部アライメントスター８ｂの補助羽根部８ｆが羽
根部８ｅに代って固定ブレード１ａの先端部を支持して
いるので、コイル２０の挿入力により固定ブレード１ａ
が半径方向あるいは円周方向に撓むおそれはない。

【００２０】ストリッパ２からさらに前進して図２に示
す状態になると、下部アライメントスター８ｂの補助羽
根部８ｆが固定ブレード１ａの先端部から離脱するが、
この時にはストリッパ２はすでに固定ブレード１ａの先
端部を充分に支持し得る位置にあるので、コイル２０の
挿入力により固定ブレード１ａの先端部が半径方向や円
周方向に撓んでコイルを損傷させたり断線させたりする
ことはない。なお、上記の実施例においては、製作の都
合上アライメントスター８を上部アライメントスター８
ａと下部アライメントスター８ｂ及びスペーサ８ｃとか
ら構成したが、これらは製作さえ可能であれば一体とし
ても差支えない。

【００２１】上記の実施例では、固定ブレード１ａを支
持する補助羽根部をアライメントツール側に設けた場合
について説明したが、この補助羽根部をストリッパ側に
設けることも可能である。図７は、このようにしたこの
発明の他の実施例の要部のみを示すものであり、ストリ
ッパ１２の外周部には、図１に示した固定ブレード１ａ
及び可動ブレード１ｂを案内すると共にこれらを支持す
る複数の羽根部１２ａが形成してある。なお、この場合
は前実施例で示した下部アライメントスター８ｂの補助
羽根部８ｆは設けなくてもよい。また、その他の構成は
図１と同様である。

【００２２】この実施例では、ストリッパ１２の固定ブ
レード１ａに係合する羽根部１２ａを図１でコイル２０
の方向（上方）に延長させて補助羽根部１２ｂを形成
し、この補助羽根部１２ｂが、前実施例と同様に、固
定，可動両ブレード間の所定の位置に保持された各コイ
ル２０間の間隙内に突出し得るようにその形状を設定す
ると共に、コイル挿入時に図１に示した下部アライメン
トスター８ｂの羽根部８ｅが固定ブレード１ａの先端部
から離脱する時には、補助羽根部１２ｂが固定ブレード
１ａを充分に支持し得る位置にくるようにその長さを設
定する。

【００２３】この実施例は上記のように構成したので、
コイル挿入に際して前実施例と同様にストリッパ１２を
前進させ、下部アライメントスター８ｂの羽根部８ｅが
固定ブレード１ａの先端部から離脱する状態になる頃に
は、ストリッパ１２の羽根部１２ａを延長して形成した
補助羽根部１２ｂが固定ブレード１ａを充分に支持して
その半径方向や円周方向の撓みを防止し、コイルの損傷
や断線のおそれをなくすことができる。

【００２４】なお、上記の実施例では下部アライメント
スター８ｂ側の補助羽根部８ｆを廃止するようにした
が、ストリッパ１２側に補助羽根部１２ｂを設けると共
に下部アライメントスター８ｂ側にも補助羽根部８ｆを
設けるようにすることも可能であり、このようにすれば
固定ブレード１ａの支持をさらに強固にすることができ
る。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によるコイ
ル挿入装置でアライメントツールの羽根部を延長してコ
イル間隙内に突出する補助羽根部を形成したものは、コ
イル挿入装置の構成を複雑化することなく、ストリッパ
が固定ブレードを充分に支持することができる位置にく
るまでアライメントツールに設けた補助羽根部が固定ブ
レードを支持して固定ブレードの撓みによるコイルの損
傷や断線を防止し、製品の信頼性及び生産性を高めるこ
とができる。

【００２６】またストリッパの羽根部を延長してコイル
間隙内に突出する補助羽根部を形成したものは、きわめ
て簡単な構成により、アライメントツールの羽根部が固
定ブレードから離脱する頃には、ストリッパに設けた補
助羽根部が固定ブレードを充分に支持し得る位置となっ
て固定ブレードの撓みによるコイルの損傷や断線を防止
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のコイル挿入前の状態を示
す縦断面図である。

【図２】同じくそのコイル挿入途中時の状態を示す縦断
面図である。

【図３】同じくそのコイル挿入完了時の状態を示す縦断
面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線に沿う横断面図である。

【図５】同じくその下部アライメントスターと各コイル
との関係を模式的に示す斜視図である。

【図６】同じくその下部アライメントスターを示す斜視
図である。

【図７】この発明の他の実施例のストリッパのみを示す
斜視図である。

【符号の説明】

１ａ：固定ブレード １ｂ：可動ブレード ２：ストリッパ ２ａ：羽根部 ３：ブレードホルダ ６：アライメントツール ７：センタリング金具 ８：アライメントスター ８ａ：上部アライメントスター ８ｂ：下部アライメントスター ８ｄ，８ｅ：羽根部 ８ｆ：補助羽根部 １２：ストリッパ １２ａ：羽根部 １２ｂ：補助羽根部 ２０：コイル ３０：ステータコア ３０ａ：スロット ３０ｂ：内歯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータコアの内歯に対応して同一円周
   上に所定の間隔を置いて交互に配設され挿入しようとす
   る複数のコイルを保持する固定ブレード及び可動ブレー
   ドと、該固定ブレード及び可動ブレードの先端側に装着
   され前記固定ブレード及び可動ブレードを支持する羽根
   部を備えたアライメントツールと、外周部に前記固定ブ
   レード及び可動ブレードを支持する羽根部を備え前記コ
   イルを駆動して前記ステータコアのスロットに挿入させ
   るストリッパとを有するコイル挿入装置において、 前記アライメントツールの前記固定ブレードに対応する
   羽根部を前記コイル側に延長して各コイル間の間隙内に
   突出する補助羽根部を形成したことを特徴とするコイル
   挿入装置。
2. 【請求項２】 ステータコアの内歯に対応して同一円周
   上に所定の間隔を置いて交互に配設され挿入しようとす
   る複数のコイルを保持する固定ブレード及び可動ブレー
   ドと、該固定ブレード及び可動ブレードの先端側に装着
   され前記固定ブレード及び可動ブレードを支持する羽根
   部を備えたアライメントツールと、外周部に前記固定ブ
   レード及び可動ブレードを支持する羽根部を備え前記コ
   イルを駆動して前記ステータコアのスロットに挿入させ
   るストリッパとを有するコイル挿入装置において、 前記ストリッパの前記固定ブレードに対応する羽根部を
   前記コイル側に延長して各コイル間の間隙内に突出する
   補助羽根部を形成したことを特徴とするコイル挿入装
   置。