JPH10243684A - Ｄｃブラシレスモータの速度制御装置 - Google Patents

Ｄｃブラシレスモータの速度制御装置

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JPH10243684A
JPH10243684A JP9053915A JP5391597A JPH10243684A JP H10243684 A JPH10243684 A JP H10243684A JP 9053915 A JP9053915 A JP 9053915A JP 5391597 A JP5391597 A JP 5391597A JP H10243684 A JPH10243684 A JP H10243684A
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JP
Japan
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rotor
speed
motor
rotation
average
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Application number
JP9053915A
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English (en)
Inventor
Tetsuo Nomoto
哲男 野本
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 周期的に変動する負荷をに対し、振動の少な
い継続的な運転を可能とするＤＣブラシレスモータの速
度制御装置を提供する。 【解決手段】 誘起電圧検出部５で回転子の位置検出信
号を得て、通電巻線切換部６で通電する固定子巻線を順
次切り換える。また、速度変動検出部７においては、そ
の速度変動を抑制する印加電圧の変更量を求める。次
に、平均速度制御部９では、求めた平均印加電圧が運転
速度（周波数または回転数）毎に定めた所定値を超えて
いる場合には、指令された速度よりも運転速度を上昇さ
せて運転するように平均印加電圧を修正する。印加電圧
変更部１０は、求められたモータ平均印加電圧の変更を
行うと共に、モータ印加電圧の変更が行われ、モータに
印加する電圧が決定され、駆動信号作成部１１で半導体
スイッチング素子群３の駆動信号を作成しモータ４を駆
動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数極の永久磁石
を有し回転子の回転によって生じる誘起電圧を検出して
得られる位置検出信号に基づいて、通電する固定子巻線
を順次切り換えるようにし、固定子巻線に印加する電圧
を可変して回転子の速度を制御するようにしたＤＣブラ
シレスモータの制御装置において、ブラシレスモータの
１回転中において周期性をもって変化する負荷、例えば
空気調和機のコンプレッサを駆動するのに適したＤＣブ
ラシレスモータの速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このような従来技術としては、特公平６
一４８９１６号公報に記載のものがある。上記公報に記
載のものは、ＤＣブラシレスモータに加わる負荷の所定
周期をｎ分割し、分割された隣り合う区間の速度を等し
くなるようにｎ分割した区間毎に設定された電流データ
もしくは電圧データを修正するものであり、モータ１回
転においてｎ個のｎ分割データを修正するようにした速
度制御装置である。
【０００３】しかし上記公報に代表されるＤＣブラシレ
スモータの速度制御装置においては、モータ負荷が適当
な負荷となっていればモータ１回転で分割された各区間
速度を等しく保つことができモータの振動を抑制するこ
とができるが、モータ負荷が増大するとモータ１回転の
ｎ分割データを修正しても分割された各区間速度を等し
く保つことが困難となりモータ１回転中で速度変動が生
じ、モータを加振し振動の増加を招く恐れがある。
【０００４】
【発明が解決しようする課題】本発明は、上記問題点を
解決するためになされたものであり、例えば空気調和機
のコンプレッサを駆動する時に生じるような、低速回転
時での回転子１回転中での回転子速度変動を抑制可能な
状態に移行させることにより、モータが加振されて振動
が発生するのを防止し、モータ振動の少ない継続運転を
可能とするＤＣブラシレスモータの速度制御装置を提供
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
ＤＣブラシレスモータの速度制御装置は、複数極の永久
磁石を有する回転子と通電時にこの回転子に回転磁界を
与えるように配置された複数の固定子巻線とを有し、こ
の複数の固定子巻線のうちの幾つかの固定子巻線に通電
して回転磁界を得ると共に、通電していない固定子巻線
に回転子の回転によって生じる誘起電圧の変化を検出し
回転子の位置検出信号を得、この位置検出信号に基づき
通電する固定子巻線を順次切り換えるようにし、更に、
前記位置検出信号から回転子１回転中での回転子の速度
変動を検出しその速度変動を抑制すべく固定子巻線への
印加電圧を回転子１回転中において変更しながら運転す
るように成したＤＣブラシレスモータの制御装置におい
て、固定子巻線への平均印加電圧が回転子の平均速度
（または、回転数）に対応し定められた所定の値に達し
た場合、回転子平均速度を現在の運転速度から上昇させ
て運転するように構成する。
【０００６】このことにより、固定子巻線への平均印加
電圧が回転子の平均速度に対応し定められた所定の値に
達した場合には、モータ負荷が増大し固定子巻線への印
加電圧を回転子１回転中において変更しても回転子１回
転中での回転子速度変動の十分な抑制が難しい状態にあ
ると判断し、モータ運転速度を現在の運転速度から上昇
させ固定子巻線への印加電圧を回転子１回転中において
変更することにより回転子１回転中での回転子速度変動
を抑制可能な状態に移行させることによって、モータが
加振されて振動が発生するのを防止し、モータ振動の少
ない運転の継続を可能とする。
【０００７】本発明の請求項２に係るＤＣブラシレスモ
ータの速度制御装置は、複数極の永久磁石を有する回転
子と通電時にこの回転子に回転磁界を与えるように配置
された複数の固定子巻線とを有し、この複数の固定子巻
線のうちの幾つかの固定子巻線に通電して回転磁界を得
ると共に、通電していない固定子巻線に回転子の回転に
よって生じる誘起電圧の変化を検出し回転子の位置検出
信号を得、この位置検出信号に基づき通電する固定子巻
線を順次切り換えるようにし、更に、前記位置検出信号
から回転子１回転中での回転子の速度変動を検出しその
速度変動を抑制すべく固定子巻線への印加電圧を回転子
１回転中において変更しながら運転するように成したＤ
Ｃブラシレスモータの制御装置において、運転電流が回
転子の平均速度に対応し定められた所定の値に達した場
合、回転子平均速度を現在の運転速度から上昇させて運
転するように構成する。
【０００８】このことにより、モータ運転電流が回転子
の平均速度に対応し定められた所定の値に達した場合に
は、モータ負荷が増大し固定子巻線への印加電圧を回転
子１回転中において変更しても回転子１回転中での回転
子速度変動の十分な抑制が難しい状態にあると判断し、
モータ運転速度を現在の運転速度から上昇させ固定子巻
線への印加電圧を回転子１回転中において変更すること
により回転子１回転中での回転子速度変動を抑制可能な
状態に移行させることによって、モータが加振されて振
動が発生するのを防止し、モータ振動の少ない運転の継
続を可能とする。
【０００９】本発明の請求項３に係るＤＣブラシレスモ
ータの速度制御装置は、複数極の永久磁石を有する回転
子と通電時にこの回転子に回転磁界を与えるように配置
された複数の固定子巻線とを有し、この複数の固定子巻
線のうちの幾つかの固定子巻線に通電して回転磁界を得
ると共に、通電していない固定子巻線に回転子の回転に
よって生じる誘起電圧の変化を検出し回転子の位置検出
信号を得、この位置検出信号に基づき通電する固定子巻
線を順次切り換えるようにし、更に、前記位置検出信号
から回転子１回転中での回転子の速度変動を検出しその
速度変動を抑制すべく固定子巻線への印加電圧を回転子
１回転中において変更しながら運転するように成したＤ
Ｃブラシレスモータの制御装置において、ＤＣブラシレ
スモータの速度制御装置出力が回転子の平均速度に対応
し定められた所定の値に達した場合、回転子平均速度を
現在の運転速度から上昇させて運転するように構成す
る。
【００１０】このことにより、ＤＣブラシレスモータの
速度制御装置出力が回転子の平均速度に対応し定められ
た所定の値に達した場合には、モータ負荷が増大し固定
子巻線への印加電圧を回転子１回転中において変更して
も回転子１回転中での回転子速度変動の十分な抑制が難
しい状態にあると判断し、モータ運転速度を現在の運転
速度から上昇させ固定子巻線への印加電圧を回転子１回
転中において変更することにより回転子１回転中での回
転子速度変動を抑制可能な状態に移行させることによっ
て、モータが加振されて振動が発生するのを防止し、モ
ータ振動の少ない運転の継続を可能とするものである。
【００１１】本発明の請求項４に係るＤＣブラシレスモ
ータの速度制御装置は、複数極の永久磁石を有する回転
子と通電時にこの回転子に回転磁界を与えるように配置
された複数の固定子巻線とを有し、この複数の固定子巻
線のうちの幾つかの固定子巻線に通電して回転磁界を得
ると共に、通電していない固定子巻線に回転子の回転に
よって生じる誘起電圧の変化を検出し回転子の位置検出
信号を得、この位置検出信号に基づき通電する固定子巻
線を順次切り換えるようにし、更に、前記位置検出信号
から回転子１回転中での回転子の速度変動を検出しその
速度変動を抑制すべく固定子巻線への印加電圧を回転子
１回転中において変更しながら運転するように成したＤ
Ｃブラシレスモータの制御装置において、回転子１回転
中における固定子巻線への印加電圧の変更量が回転子の
平均速度に対応し定められた所定の値に達した場合、回
転子平均速度を現在の運転速度から上昇させて運転する
ように構成する。
【００１２】このことにより、回転子１回転中における
固定子巻線への印加電圧の変更量が回転子の平均速度に
対応し定められた所定の値に達した場合には、モータ負
荷が増大し固定子巻線への印加電圧を回転子１回転中に
おいて変更しても回転子１回転中での回転子速度変動の
十分な抑制が難しい状態にあると判断し、モータ運転速
度を現在の運転速度から上昇させ固定子巻線への印加電
圧を回転子１回転中において変更することにより回転子
１回転中での回転子速度変動を抑制可能な状態に移行さ
せることによって、モータが加振されて振動が発生する
のを防止し、モータ振動の少ない運転の継続を可能とす
る。
【００１３】本発明の請求項５に係るＤＣブラシレスモ
ータの速度制御装置は、複数極の永久磁石を有する回転
子と通電時にこの回転子に回転磁界を与えるように配置
された複数の固定子巻線とを有し、この複数の固定子巻
線のうちの幾つかの固定子巻線に通電して回転磁界を得
ると共に、通電していない固定子巻線に回転子の回転に
よって生じる誘起電圧の変化を検出し回転子の位置検出
信号を得、この位置検出信号に基づき通電する固定子巻
線を順次切り換えるようにし、更に、前記位置検出信号
から回転子１回転中での回転子の速度変動を検出しその
速度変動を抑制すべく固定子巻線への印加電圧を回転子
１回転中において変更しながら運転するように成したＤ
Ｃブラシレスモータの制御装置において、上記請求項１
乃至請求項４における回転子平均速度を現在の運転速度
から上昇させる速度上昇後の回転子平均速度に対し上限
値を設けるように構成する。
【００１４】このことにより、固定子巻線への平均印加
電圧、またはモータ運転電流、あるいはＤＣブラシレス
モータの速度制御装置出力、更には回転子１回転中にお
ける固定子巻線への印加電圧の変更量が回転子の平均速
度に対応し定められた所定の値に達しモータ負荷が増大
したと判断してモータ運転速度を現在の運転速度から上
昇させる場合において、モータ振動を抑制するために上
昇させるモータ運転速度に対し上限を設けることによ
り、必要以上に運転速度が高くならないようにして効率
的な運転を行うことを可能とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づき説
明する。図１に請求項１に係る本発明の実施例の制御ブ
ロック図を示す。交流電源１は整流回路２により整流さ
れ３相ブリッジ結線された半導体スイッチング素子群３
を介して３相ＤＣブラシレスモータ４（以下、モータと
記す）に接続され、モータ１回転中において周期性をも
って変化する脈動負荷、例えば空気調和機のコンプレッ
サを駆動している。
【００１６】誘起電圧検出部５においては、各モータ端
子から誘起電圧の変化を検出し回転子の位置検出信号を
得ており、通電巻線切換部６においては、前記位置検出
信号に基づき通電する固定子巻線を順次切り換えてい
る。
【００１７】また、速度変動制御７においては、前記位
置検出信号からモータ１回転中の速度変動を検出し、そ
の速度変動を抑制するモータ１回転中のモータ印加電圧
の変更量が求められる。
【００１８】次に、平均速度制御部９においては、前記
位置検出信号から算出したモータ平均速度と速度指令部
８の指令を比較しモータ１回転の平均印加電圧を求め、
求めた平均印加電圧が運転速度（周波数または回転数）
毎に定めた所定値を超えている場合には、指令された速
度よりも運転速度を上昇させて運転するように平均印加
電圧を修正するようにしている。
【００１９】更に、印加電圧変更部１０においては、平
均速度制御部９で求められたモータ平均印加電圧の変更
が行われると共に、速度変動制御部７で求められたモー
タ１回転中のモータ印加電圧の変更量に基づいてモータ
印加電圧の変更が行われ、モータに印加するモータ印加
電圧が決定される。
【００２０】そして、駆動信号作成部１１においては、
このようにして得られた通電する固定子巻線とモータ印
加電圧に基づき、半導体スイッチング素子群３の駆動信
号を作成しモータ４を駆動している。
【００２１】図４により、モータ１回転中の速度変動を
抑制する方法について説明する。脈動周期３５をもつモ
ータ負荷を一定の印加電圧３６にて駆動した場合、加速
域３８ではモータ負荷トルク３７に比しモータ発生トル
クが大きくなり回転子は加速され、減速域３９ではモー
タ負荷トルク３７に比しモータ発生トルクが小さくなり
減速されるので、モータ１回転中で回転子の速度変動を
生じる。
【００２２】そこで回転子の速度変動を検出し、加速域
３８では回転子が加速しないようにモータ印加電圧３６
を減少させ、減速域３９では回転子が減速しないようモ
ータ印加電圧３６を増加させることにより電圧補正後の
印加電圧４０を得て、その電圧補正後印加電圧４０にて
モータを運転することにより回転子の速度変動を抑制す
るものである。
【００２３】次に、回転子１回転中での回転子速度変動
を抑制可能な状態に移行させることにより、モータが加
振されて振動が発生するのを防止するための基本動作を
図６（ａ）を用いて、モータ速度を指令速度より上昇さ
せる場合の動作について更に説明する。図６（ａ）の横
軸はモータ速度を、縦軸はモータ平均印加電圧を示す。
４３はモータの定格に対応したモータ平均印加電圧、４
７はモータの振動を生じさせないためのモータ速度上昇
条件である。
【００２４】運転状態Ａ（モータ速度Ｎ、モータ平均印
加電圧Ｖａ）においてモータが運転されている場合、モ
ータ速度上昇条件４７に比しモータ平均印加電圧Ｖａは
小さくモータ１回転中の印加電圧の変更により速度変動
を抑制できると判断し、指令速度通りのモータ速度Ｎで
の運転を継続する。
【００２５】これに対し、運転状態Ｂ（モータ速度Ｎ、
モータ平均印加電圧Ｖｂ）においてモータが運転されて
いる場合、モータ速度上昇条件４７に比しモータ平均印
加電圧Ｖｂは大きく、モータ１回転中の印加電圧の変更
により速度変動を抑制することが難しいと判断し、指令
速度Ｎよりも運転速度を上昇させモータ速度Ｎ’として
モータ１回転中の印加電圧の変更により速度変動を抑制
できる運転状態Ｂ’とするものである。この後、モータ
負荷が軽くなりモータ速度上昇条件４７に比しモータ平
均印加電圧が小さくなれば、モータ速度Ｎ’を指令速度
Ｎに一致するようにすればよい。
【００２６】こうして、固定子巻線への平均印加電圧が
回転子の平均速度に対応し定められた所定の値に達した
場合には、モータ負荷が増大し固定子巻線への印加電圧
を回転子１回転中において変更しても回転子１回転中で
の回転子速度変動の十分な抑制が難しい状態にあると判
断し、モータ運転速度を現在の運転速度から上昇させ固
定子巻線への印加電圧を回転子１回転中において変更す
ることにより、回転子１回転中での回転子速度変動を抑
制可能な状態に移行させて、モータが加振されて振動が
発生するのを防止し、モータ振動の少ない運転の継続を
可能とする。
【００２７】請求項２に係る本発明の実施例の制御ブロ
ック図を図２に示す。１２は交流電源、１３は整流回
路、１４は３相ブリッジ結線された半導体スイッチング
素子群、１５は３相ＤＣブラシレスモータ、１６は誘起
電圧検出部、１７は通電巻線切換部、１８は速度変動制
御部、１９は速度指令部、２０は平均速度制御部、２１
は印加電圧変更部、２２は駆動信号作成部１１である。
ここでは、平均速度制御部２０における動作について説
明するものとし、それ以外の各動作については図１に示
した実施例と同様であり説明は省略する。
【００２８】平均速度制御部２０においては、誘起電圧
検出部１６で得られた位置検出信号から算出したモータ
平均速度と速度指令部１９の指令を比較しモータ１回転
の平均印加電圧を求めると共に、運転電流検出部２３で
検出したモータ電流が運転速度（周波数または回転数）
毎に定めた所定値を超えている場合には、指令された速
度よりも運転速度を上昇させて運転するように平均印加
電圧を修正するようにしている。
【００２９】図６（ｂ）によりモータ速度を指令速度よ
り上昇させる場合の動作について説明する。図６（ｂ）
の横軸はモータ速度を、縦軸はモータ運転電流を示す。
４４はモータの定格に対応したモータ運転電流、４８は
モータの振動を生じさせないためのモータ速度上昇条件
である。
【００３０】運転状態Ａ（モータ速度Ｎ、モータ運転電
流Ａａ）においてモータが運転されている場合、モータ
速度上昇条件４８に比しモータ運転電流Ａａは小さくモ
ータ１回転中の印加電圧の変更により速度変動を抑制で
きると判断し、指令速度通りのモータ速度Ｎでの運転を
継続する。
【００３１】これに対し、運転状態Ｂ（モータ速度Ｎ、
モータ運転電流Ａｂ）においてモータが運転されている
場合、モータ速度上昇条件４８に比しモータ運転電流Ａ
ｂは大きくてモータ１回転中の印加電圧の変更により速
度変動を抑制することが難しいと判断し、指令速度Ｎよ
りも運転速度を上昇させモータ速度Ｎ’としモータ１回
転中の印加電圧の変更により速度変動を抑制できる運転
状態Ｂ’とものである。
【００３２】こうして、モータ運転電流が回転子の平均
速度に対応し定められた所定の値に達した場合には、モ
ータ負荷が増大し固定子巻線への印加電圧を回転子１回
転中において変更しても回転子１回転中での回転子速度
変動の十分な抑制が難しい状態にあると判断し、モータ
運転速度を現在の運転速度から上昇させ固定子巻線への
印加電圧を回転子１回転中において変更することによ
り、回転子１回転中での回転子速度変動を抑制可能な状
態に移行させて、モータが加振されて振動が発生するの
を防止し、モータ振動の少ない運転の継続を可能とす
る。
【００３３】請求項３に係る本発明の実施例の制御ブロ
ック図は図２と同様であり、こでは、平均速度制御部２
０における動作について説明するものとし、それ以外の
各動作については図１に示した実施例と同様であり説明
は省略する。
【００３４】平均速度制御部２０においては、誘起電圧
検出部１６で得られた位置検出信号から算出したモータ
平均速度と速度指令部１９の指令を比較しモータ１回転
の平均印加電圧を求めると共に、運転電流検出部２３で
検出したモータ電流とモータ制御装置の出力電圧である
モータ１回転の平均印加電圧を積算したモータ制御装置
の出力電力が運転速度（周波数または回転数）毎に定め
た所定値を超えている場合には、指令された速度よりも
運転速度を上昇させて運転するように平均印加電圧を修
正するようにしている。
【００３５】図７（ａ）によりモータ速度を指令速度よ
り上昇させる場合の動作の動作について説明する。図７
（ａ）の横軸はモータ速度を、縦軸はモータ制御装置出
力電力を示す。４５はモータの定格に対応したモータ制
御装置出力電力、４９はモータの振動を生じさせないた
めのモータ速度上昇条件である。
【００３６】運転状態Ａ（モータ速度Ｎ、モータ制御装
置出力電力Ｗａ）においてモータが運転されている場
合、モータ速度上昇条件４９に比しモータ制御装置出力
電力Ｗａは小さくモータ１回転中の印加電圧の変更によ
り速度変動を抑制できると判断し、指令速度通りのモー
タ速度Ｎでの運転を継続する。
【００３７】これに対し、運転状態Ｂ（モータ速度Ｎ、
モータ制御装置出力電力Ｗｂ）においてモータが運転さ
れている場合、モータ速度上昇条件４９に比しモータ制
御装置出力電力Ｗｂは大きくてモータ１回転中の印加電
圧の変更により速度変動を抑制することが難しいと判断
し、指令速度Ｎよりも運転速度を上昇させモータ速度
Ｎ’とし、モータ１回転中の印加電圧の変更により速度
変動を抑制できる運転状態Ｂ’とするものである。
【００３８】こうして、ＤＣブラシレスモータの速度制
御装置出力が回転子の平均速度に対応し定められた所定
の値に達した場合には、モータ負荷が増大し固定子巻線
への印加電圧を回転子１回転中において変更しても回転
子１回転中での回転子速度変動の十分な抑制が難しい状
態にあると判断し、モータ運転速度を現在の運転速度か
ら上昇させ固定子巻線への印加電圧を回転子１回転中に
おいて変更することにより、回転子１回転中での回転子
速度変動を抑制可能な状態に移行させて、モータが加振
されて振動が発生するのを防止し、モータ振動の少ない
運転の継続を可能とするものである。
【００３９】請求項４に係る本発明の実施例の制御ブロ
ック図を図３に示す。２４は交流電源、２５は整流回
路、２６は３相ブリッジ結線された半導体スイッチング
素子群、２７は３相ＤＣブラシレスモータ、２８は誘起
電圧検出部、２９は通電巻線切換部、３０は速度変動制
御部、３１は速度指令部、３２は平均速度制御部、３３
は印加電圧変更部、３４は駆動信号作成部１１である。
ここでは、平均速度制御部３２における動作について説
明するものとし、それ以外の各動作については図１に示
した実施例と同様であり説明は省略する。
【００４０】平均速度制御部３２においては、誘起電圧
検出部２８で得られた位置検出信号から算出したモータ
平均速度と速度指令部３１の指令を比較しモータ１回転
の平均印加電圧を求めると共に、速度変動制御部３０で
変更したモータ１回転中の印加電圧変更量が運転速度
（周波数または回転数）毎に定めた所定値を超えている
場合には、指令された速度よりも運転速度を上昇させて
運転するように平均印加電圧を修正するようにしてい
る。
【００４１】図５はモータ１回転中の印加電圧の変更例
を示しており、モータ１回転中の速度変動を抑制するよ
うに変更されたモータ１回転中印加電圧４１は変更量４
２であることを意味している。この変更量４２と運転速
度毎に定めた所定値を比較し、運転速度を指令速度より
上昇させるか否かを判断すればよい。
【００４２】図７（ｂ）によりモータ速度を指令速度よ
り上昇させる場合の動作の動作について説明する。図７
（ｂ）の横軸はモータ速度を、縦軸はモータ１回転中印
加電圧変更値を示す。４６はモータの定格に対応したモ
ータ１回転中印加電圧変更値、５０はモータの振動を生
じさせないためのモータ速度上昇条件である。
【００４３】運転状態Ａ（モータ速度Ｎ、モータ１回転
中印加電圧変更量△Ｖａ）においてモータが運転されて
いる場合、モータ速度上昇条件５０に比しモータ１回転
中印加電圧変更量△Ｖａは小さくモータ１回転中の印加
電圧の変更により速度変動を抑制できると判断し、指令
速度通りのモータ速度Ｎでの運転を継続する。
【００４４】これに対し、運転状態Ｂ（モータ速度Ｎ、
モータ１回転中印加電圧変更量△Ｖｂ）においてモータ
が運転されている場合、モータ速度上昇条件５０に比し
モータ１回転中印加電圧変更量△Ｖｂは大きくモータ１
回転中の印加電圧の変更により速度変動を抑制すること
が難しいと判断し、指令速度Ｎよりも運転速度を上昇さ
せモータ速度Ｎ’としモータ１回転中の印加電圧の変更
により速度変動を抑制できる運転状態Ｂ’とするわけで
ある。
【００４５】こうして、回転子１回転中における固定子
巻線への印加電圧の変更量回転子の平均速度に対応し定
められた所定の値に達した場合には、モー夕負荷が増大
し固定子巻線への印加電圧を回転子１回転中において変
更しても回転子１回転中での回転子速度変動の十分な抑
制が難しい状態にあると判断し、モータ運転速度を現在
の運転速度から上昇させ固定子巻線への印加電圧を回転
子１回転中において変更することにより、回転子１回転
中での回転子速度変動を抑制可能な状態に移行させて、
モータが加振されて振動が発生するのを防止し、モータ
振動の少ない運転の継続を可能とする。
【００４６】請求項５に係る本発明は上記請求項１乃至
請求項４に係る発明において、モータ１回転中の印加電
圧の変更により速度変動を抑制することが難しい状態に
ある運転速度にある場合には運転速度を上昇させてモー
タ１回転中の印加電圧の変更により速度変動を抑制可能
な状態にするとき、上昇後のモータ速度に上限速度を設
けるようにするものである。この上限速度をモータ１回
転中の印加電圧が均一となり速度変動が生じてもモータ
の振動が問題にならない速度に設定し、この上限速度に
達した場合には、モータ１回転中の印加電圧の変更をな
くしモータ１回転中の印加電圧を均一にして運転するよ
うにしてもよい。
【００４７】こうして、固定子巻線への平均印加電圧、
またはモータ運転電流、あるいはＤＣブラシレスモータ
の速度制御装置出力、更には回転子１回転中における固
定子巻線への印加電圧の変更量が回転子の平均速度に対
応し定められた所定の値に達しモータ負荷が増大したと
判断してモータ運転速度を現在の運転速度から上昇させ
る場合において、モータ振動を抑制するために上昇させ
るモータ運転速度に対し上限を設けることにより、必要
以上に運転速度が高くならないようにして効率的な運転
を行うことを可能とするものである。
【００４８】図６及び図７に示すモータ速度を指令速度
より上昇させて運転する場合の条件となるモータ速度上
昇条件４７、４８、４９、５０の各条件は、必要とされ
るモータ定格を満足し、かつモータ負荷として過負荷状
態にありモータ１回転中の印加電圧を変更してもモータ
１回転中の速度変動を抑制することが難しくなるような
モータ負荷状態を示すように設定されればよい。
【００４９】
【発明の効果】このように本発明のＤＣブラシレスモー
タの速度制御方法は、固定子巻線への平均印加電圧ある
いはモータ運転電流が回転子の平均速度に対応し定めら
れた所定の値に達した場合には、モータ負荷が増大し固
定子巻線への印加電圧を回転子１回転中において変更し
ても回転子１回転中での回転子速度変動の十分な抑制が
難しい状態にあると判断し、モータ運転速度を現在の運
転速度から上昇させ固定子巻線への印加電圧を回転子１
回転中において変更することにより、回転子１回転中で
の回転子速度変動を抑制可能な状態に移行させて、モー
タが加振されて振動が発生するのを防止し、モータ振動
の少ない運転の継続を可能とする。
【００５０】また、ＤＣブラシレスモータの速度制御装
置出力あるいは回転子１回転中における固定子巻線への
印加電圧の変更量が回転子の平均速度に対応し定められ
た所定の値に達した場合には、モータ負荷が増大し固定
子巻線への印加電圧を回転子１回転中において変更して
も回転子１回転中での回転子速度変動の十分な抑制が難
しい状態にあると判断し、モータ運転速度を現在の運転
速度から上昇させ固定子巻線への印加電圧を回転子１回
転中において変更することにより、回転子１回転中での
回転子速度変動を抑制可能な状態に移行させて、モータ
が加振されて振動が発生するのを防止し、モータ振動の
少ない運転の継続を可能とするものである。
【００５１】更に、固定子巻線への平均印加電圧、また
はモータ運転電流、あるいはＤＣブラシレスモータの速
度制御装置出力、更には回転子１回転中における固定子
巻線への印加電圧の変更量が回転子の平均速度に対応し
定められた所定の値に達しモータ負荷が増大したと判断
してモータ運転速度を現在の運転速度から上昇させる場
合において、モータ振動を抑制するために上昇させるモ
ータ運転速度に対し上限を設けることにより、必要以上
に運転速度が高くならないようにして効率的な運転を行
うことを可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す制御ブロック図。
【図２】本発明の他の実施例を示す制御ブロック図。
【図３】本発明の他の実施例を示す制御ブロック図。
【図４】回転子１回転中の負荷トルクと印加電圧の関係
を示す図。
【図５】回転子１回転中の印加電圧の変更例を示す図。
【図６】モータ速度を高める条件設定例を示す図。
【図７】モータ速度を高める条件設定例を示す図。
【符号の説明】
１，１２，２４ 交流電源 ２，１３，２５ 整流回路 ３，１４，２６ 半導体スイッチング素子群 ４，１５，２７ ３相ＤＣブラシレスモータ ５，１６，２８ 誘起電圧検出部 ６，１７，２９ 通電巻線切換部 ７，１８，３０ 速度変動検出部 ８，１９，３１ 速度指令部 ９，２０，３２ 平均速度制御部 １０，２１，３３ 印加電圧変更部 １１，２２，３４ 駆動信号作成部 ２３ モータ運転電流検出部 ３５ モータ負荷の脈動周期 ３６ モータ印加電圧 ３７ モータ負荷トルク ３８ 加速域 ３９ 減速域 ４０，４１ モータ１回転中印加電圧 ４２ 印加電圧の変更量 ４３，４４，４５，４６ モータ定格 ４７，４８，４９，５０ モータ速度上昇条件

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数極の永久磁石を有する回転子と通電
    時にこの回転子に回転磁界を与えるように配置された複
    数の固定子巻線とを有し、この複数の固定子巻線のうち
    の幾つかの固定子巻線に通電して回転磁界を得ると共
    に、通電していない固定子巻線に回転子の回転によって
    生じる誘起電圧の変化を検出し回転子の位置検出信号を
    得、この位置検出信号に基づき通電する固定子巻線を順
    次切り換えるようにし、更に、前記位置検出信号から回
    転子１回転中での回転子の速度変動を検出しその速度変
    動を抑制すべく固定子巻線への印加電圧を回転子１回転
    中において変更しながら運転するように成したＤＣブラ
    シレスモータの制御装置において、固定子巻線への平均
    印加電圧が回転子の平均速度（または、回転数）に対応
    し定められた所定の値に達した場合、回転子平均速度を
    現在の運転速度から上昇させて運転することを特徴とす
    るＤＣブラシレスモータの速度制御装置。
  2. 【請求項２】 複数極の永久磁石を有する回転子と通電
    時にこの回転子に回転磁界を与えるように配置された複
    数の固定子巻線とを有し、この複数の固定子巻線のうち
    の幾つかの固定子巻線に通電して回転磁界を得ると共
    に、通電していない固定子巻線に回転子の回転によって
    生じる誘起電圧の変化を検出し回転子の位置検出信号を
    得、この位置検出信号に基づき通電する固定子巻線を順
    次切り換えるようにし、更に、前記位置検出信号から回
    転子１回転中での回転子の速度変動を検出しその速度変
    動を抑制すべく固定子巻線への印加電圧を回転子１回転
    中において変更しながら運転するように成したＤＣブラ
    シレスモータの制御装置において、運転電流が回転子の
    平均速度に対応し定められた所定の値に達した場合、回
    転子平均速度を現在の運転速度から上昇させて運転する
    ことを特徴とするＤＣブラシレスモータの速度制御装
    置。
  3. 【請求項３】 複数極の永久磁石を有する回転子と通電
    時にこの回転子に回転磁界を与えるように配置された複
    数の固定子巻線とを有し、この複数の固定子巻線のうち
    の幾つかの固定子巻線に通電して回転磁界を得ると共
    に、通電していない固定子巻線に回転子の回転によって
    生じる誘起電圧の変化を検出し回転子の位置検出信号を
    得、この位置検出信号に基づき通電する固定子巻線を順
    次切り換えるようにし、更に、前記位置検出信号から回
    転子１回転中での回転子の速度変動を検出しその速度変
    動を抑制すべく固定子巻線への印加電圧を回転子１回転
    中において変更しながら運転するように成したＤＣブラ
    シレスモータの制御装置において、ＤＣブラシレスモー
    タの速度制御装置出力が回転子の平均速度に対応し定め
    られた所定の値に達した場合、回転子平均速度を現在の
    運転速度から上昇させて運転することを特徴とするＤＣ
    ブラシレスモータの速度制御装置。
  4. 【請求項４】 複数極の永久磁石を有する回転子と通電
    時にこの回転子に回転磁界を与えるように配置された複
    数の固定子巻線とを有し、この複数の固定子巻線のうち
    の幾つかの固定子巻線に通電して回転磁界を得ると共
    に、通電していない固定子巻線に回転子の回転によって
    生じる誘起電圧の変化を検出し回転子の位置検出信号を
    得、この位置検出信号に基づき通電する固定子巻線を順
    次切り換えるようにし、更に、前記位置検出信号から回
    転子１回転中での回転子の速度変動を検出しその速度変
    動を抑制すべく固定子巻線への印加電圧を回転子１回転
    中において変更しながら運転するように成したＤＣブラ
    シレスモータの制御装置において、回転子１回転中にお
    ける固定子巻線への印加電圧の変更量が回転子の平均速
    度に対応し定められた所定の値に達した場合、回転子平
    均速度を現在の運転速度から上昇させて運転することを
    特徴とするＤＣブラシレスモータの速度制御装置。
  5. 【請求項５】 複数極の永久磁石を有する回転子と通電
    時にこの回転子に回転磁界を与えるように配置された複
    数の固定子巻線とを有し、この複数の固定子巻線のうち
    の幾つかの固定子巻線に通電して回転磁界を得ると共
    に、通電していない固定子巻線に回転子の回転によって
    生じる誘起電圧の変化を検出し回転子の位置検出信号を
    得、この位置検出信号に基づき通電する固定子巻線を順
    次切り換えるようにし、更に、前記位置検出信号から回
    転子１回転中での回転子の速度変動を検出しその速度変
    動を抑制すべく固定子巻線への印加電圧を回転子１回転
    中において変更しながら運転するように成したＤＣブラ
    シレスモータの制御装置において、回転子平均速度を現
    在の運転速度から上昇させる速度上昇後の回転子平均速
    度に対し上限値を設けることを特徴とする請求項１乃至
    請求項４に記載のＤＣブラシレスモータの速度制御装
    置。
JP9053915A 1997-02-22 1997-02-22 Ｄｃブラシレスモータの速度制御装置 Pending JPH10243684A (ja)

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JP9053915A JPH10243684A (ja) 1997-02-22 1997-02-22 Ｄｃブラシレスモータの速度制御装置

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ID=12956015

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9053915A Pending JPH10243684A (ja) 1997-02-22 1997-02-22 Ｄｃブラシレスモータの速度制御装置

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6337548B2 (en) * 1998-03-23 2002-01-08 Hitachi, Ltd. Control apparatus of brushless motor and machine and apparatus using brushless motor
WO2002039576A1 (fr) * 2000-11-09 2002-05-16 Daikin Industries, Ltd. Procede et dispositif de commande de moteur synchrone
CN101860306A (zh) * 2010-03-23 2010-10-13 杭州双华科技有限公司 有刷直流管状电机速度控制模块及速度控制电路

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